JP2734152B2 - sewing machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はミシンに係り、特に、針と釜とのタイミン
グ調節構成に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sewing machine, and more particularly to a configuration for adjusting a timing between a needle and a shuttle.

［従来の技術］ 一般に従来のミシンでは、モータによって回転される
駆動軸と、下端に針を有し駆動軸の回転に伴って上下動
される針棒と、駆動軸の回転に伴い伝達軸を含む動力伝
達機構を介して回転されるように、伝達軸の端部に回動
調節可能に固定された釜とを備え、針と釜との協働によ
って本縫い縫目が形成されるようになっている。[Prior Art] Generally, in a conventional sewing machine, a drive shaft rotated by a motor, a needle bar having a needle at a lower end and moved up and down as the drive shaft rotates, and a transmission shaft as the drive shaft rotates. A rotary hook is provided at the end of the transmission shaft so as to be rotatable so as to be rotated through a power transmission mechanism including the power transmission mechanism. Has become.

この種のミシンにおいて、駆動軸の回転に伴い針が最
下位置から上昇されて、釜の剣先が針に形成された上糸
ループを正確に捕捉するには、針と釜とのタイミングを
調節する必要がある。すなわち、針が最下位置から所定
量上昇されたときに、釜の剣先が針の中心と一致するよ
うに、ミシンの製造過程や使用途中等において、伝達軸
に対する釜の取付位置を回動調節する必要がある。In this type of sewing machine, the timing of the needle and the shuttle is adjusted so that the needle is raised from the lowest position with the rotation of the drive shaft and the blade point of the shuttle accurately captures the needle thread loop formed on the needle. There is a need to. That is, when the needle is lifted from the lowermost position by a predetermined amount, the attachment position of the shuttle with respect to the transmission shaft is adjusted during the manufacturing process or during use of the sewing machine so that the blade point of the shuttle matches the center of the needle. There is a need to.

このため、従来のミシンにおいては、針棒に設けられ
た針棒上昇位置を指示するための基線を軸受メタルの端
面に一致させ、又は駆動軸上のプーリに設けられた基線
をミシンフレーム上の指示線に一致させて、針棒を最下
位置から所定量上昇された位置で静止させ、あるいは、
ミシンフレームの挿通孔から駆動軸に固定された針棒ク
ランクの位置決め孔にゲージピンを挿通して、針棒が最
下位置から所定量上昇された位置で駆動軸を静止させ、
この静止状態で伝達軸に対する釜の取付位置を回動調節
していた。For this reason, in the conventional sewing machine, the base line for indicating the needle bar ascending position provided on the needle bar coincides with the end face of the bearing metal, or the base line provided for the pulley on the drive shaft is provided on the sewing machine frame. In accordance with the indication line, the needle bar is stopped at a position raised by a predetermined amount from the lowest position, or
Insert the gauge pin into the positioning hole of the needle bar crank fixed to the drive shaft from the insertion hole of the sewing machine frame, and stop the drive shaft at the position where the needle bar has been raised by a predetermined amount from the lowest position,
In this stationary state, the attachment position of the shuttle with respect to the transmission shaft was rotationally adjusted.

［発明が解決しようとする課題］ ところが、この従来構成において、針棒又はプーリ上
の基線に基づき針棒を所定上昇位置に静止させる方法で
は、基線を目視して針棒の位置決めを行う必要があるた
め、位置決め誤差が生じやすくて、針と釜とのタイミン
グを正確に調節することができないという問題点があっ
た。[Problems to be Solved by the Invention] However, in this conventional configuration, in the method in which the needle bar is stopped at a predetermined ascending position based on the baseline on the needle bar or the pulley, it is necessary to perform the positioning of the needle bar by visually observing the baseline. For this reason, there has been a problem that a positioning error easily occurs and the timing between the needle and the shuttle cannot be accurately adjusted.

又、基線に基づき針棒を所定上昇位置に静止させる方
法、及びゲージピンの挿通により駆動軸を静止させる方
法では、ミシンの使用途中等において、加工布の布厚あ
るいは糸の太さや材質等の変更に伴い、針と釜とのタイ
ミングを調節し直す必要がある場合に、針棒の最下位置
からの上昇量を任意に設定することができないという問
題点があった。In the method of stopping the needle bar at a predetermined ascending position based on the base line and the method of stopping the drive shaft by inserting a gauge pin, the thickness of the work cloth or the thickness or material of the thread is changed during use of the sewing machine or the like. Accordingly, when it is necessary to readjust the timing between the needle and the shuttle, there has been a problem that the amount of rise of the needle bar from the lowermost position cannot be set arbitrarily.

この発明は、このような従来の技術に存在する問題点
に着目してなされたものであって、その目的とするとこ
ろは、針棒が最下位置から上昇される過程において、釜
の剣先が針の中心と一致するのに適した位置までの針の
最下位置からの上昇量を任意に入力設定することができ
ると共に、その入力設定された上昇量に基づき針棒を所
定上昇位置に誤差なく静止させることができ、針と釜と
のタイミングを容易かつ正確に調節することができるミ
シンを提供することにある。The present invention has been made in view of such a problem existing in the prior art, and an object of the invention is to make the hook point of the shuttle in the process of raising the needle bar from the lowest position. It is possible to arbitrarily input and set the rising amount of the needle from the lowermost position to a position suitable for matching with the center of the needle, and move the needle bar to a predetermined rising position based on the input and set rising amount. An object of the present invention is to provide a sewing machine that can be stopped without any trouble and that can easily and accurately adjust the timing between the needle and the shuttle.

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、この発明においては、
モータによって回転される駆動軸と、下端に針を有し、
前記駆動軸の回転に伴って上下動される針棒と、前記駆
動軸の回転に伴い伝達軸を含む動力伝達機構を介して回
転されるように、伝達軸の端部に回動調節可能に固定さ
れた釜とを備え、前記針と釜との協働により本縫い縫目
を形成するようにしたミシンにおいて、前記駆動軸の回
転に伴い針棒が最下位置から上昇される過程において、
釜の剣先が針の中心と一致するのに適した位置までの針
の最下位置からの上昇量を入力する入力手段と、前記針
棒の位置を検出する検出手段と、その検出手段の検出信
号に基づき、前記針棒が最下位置から入力手段により入
力された上昇量だけ上昇されたのを確認し、前記モータ
による駆動軸の回転を停止させて針棒を所定上昇位置に
静止させる制御手段とを設け、前記針棒の静止状態で、
釜の剣先が針の中心と一致するように、伝達軸に対する
釜の取付位置を回動調節するようにしたものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, in the present invention,
Having a drive shaft rotated by a motor and a needle at the lower end,
A needle bar that is moved up and down with the rotation of the drive shaft and a power transmission mechanism including a transmission shaft with the rotation of the drive shaft so that the end of the transmission shaft can be rotationally adjusted. In a sewing machine having a fixed hook and forming a lockstitch seam in cooperation with the needle and the hook, in a process in which the needle bar is raised from a lowermost position with the rotation of the drive shaft,
Input means for inputting the amount of rise of the needle from the lowest position to a position suitable for the point of the hook to coincide with the center of the needle, detection means for detecting the position of the needle bar, and detection of the detection means Based on the signal, it is confirmed that the needle bar has been raised from the lowermost position by the rising amount input by the input means, and the rotation of the drive shaft by the motor is stopped to stop the needle bar at a predetermined raised position. Means are provided, and in a state where the needle bar is stationary,
The attachment position of the shuttle with respect to the transmission shaft is adjusted so that the blade point of the shuttle matches the center of the needle.

［作 用］ 上記のように構成されたミシンにおいて、針と釜との
タイミングを調節する場合には、針棒が最下位置から上
昇される過程にて、釜の剣先が針の中心と一致するのに
適した位置までの針の最下位置からの上昇量を入力する
と、モータによる駆動軸の回転に伴い針棒が最下位置か
ら入力上昇量だけ上昇され、その時点でモータによる駆
動軸の回転が停止されて、針棒が所定上昇位置に静止さ
れる。従って、この針棒の静止状態で、釜の剣先が針の
中心と一致するように、伝達軸に対する釜の取付位置を
回動調節すれば、針と釜とのタイミングを容易かつ正確
に調節することができる。[Operation] In the sewing machine configured as described above, when adjusting the timing between the needle and the shuttle, the needle point of the shuttle matches the center of the needle while the needle bar is raised from the lowest position. When the amount of rise of the needle from the lowermost position to the position suitable for the movement is input, the needle bar is raised by the input rise amount from the lowermost position with the rotation of the drive shaft by the motor. Is stopped, and the needle bar is stopped at a predetermined raised position. Therefore, when the position of the hook relative to the transmission shaft is rotationally adjusted so that the blade point of the shuttle coincides with the center of the needle in the stationary state of the needle bar, the timing between the needle and the shuttle can be easily and accurately adjusted. be able to.

［実施例］ 以下、この発明を具体化したミシンの一実施例を、図
面に基づいて詳細に説明する。Hereinafter, an embodiment of a sewing machine embodying the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第２図に示すように、ミシンフレーム１はアーム２と
ベッド３とから構成されている。駆動軸としての上軸４
は軸受５を介してアーム２内に回転可能に支持され、そ
の一端にはプーリ６が固定されている。サーボモータよ
りなるミシン用モータ７はミシンフレーム１の一側に装
着され、このミシン用モータ７の回転によって上軸４が
同期回転される。As shown in FIG. 2, the sewing machine frame 1 includes an arm 2 and a bed 3. Upper shaft 4 as drive shaft
Is rotatably supported in the arm 2 via a bearing 5, and a pulley 6 is fixed to one end of the arm 2. A sewing machine motor 7 composed of a servomotor is mounted on one side of the sewing machine frame 1, and the upper shaft 4 is synchronously rotated by the rotation of the sewing machine motor 7.

針棒８は上下一対の軸受メタル9,10を介して前記アー
ム２に上下動可能に支持され、その下端には針11が着脱
可能に固定されている。動力変換機構12は上軸４と針棒
８との間に設けられ、上軸４の先端に固定された天秤ク
ランク13と、ネジ14により針棒８に上下方向へ相対位置
調節可能に取着された針棒抱き15と、天秤クランク13上
の針棒クランク及び針棒抱き15間に設けられた針棒クラ
ンクロッド16とから構成されている。そして、ミシン用
モータ７により上軸４が回転されるとき、この動力変換
機構12を介して針棒８が上下動される。The needle bar 8 is vertically movably supported by the arm 2 via a pair of upper and lower bearing metals 9 and 10, and a needle 11 is detachably fixed to a lower end thereof. The power conversion mechanism 12 is provided between the upper shaft 4 and the needle bar 8, and is attached to the balance bar 13 fixed to the end of the upper shaft 4 and the needle bar 8 by a screw 14 so that the relative position in the vertical direction can be adjusted. And a needle bar crank rod 16 provided between the needle bar holder 15 and the needle bar holder 15. When the upper shaft 4 is rotated by the sewing machine motor 7, the needle bar 8 is moved up and down via the power conversion mechanism 12.

伝達軸としての下軸17は軸受18を介して前記ベッド３
内に回転可能に支持されている。釜19は針11に対応して
ネジ20により下軸17の一端に回動調節可能に固定され、
その一部には針11に形成される上糸ループを捕捉するた
めの剣先21が設けられている。動力伝達機構24は上軸４
と釜19との間に設けられ、前記下軸17と、軸受25を介し
てベッド３内に回転可能に支持された中間軸26と、上軸
４及び中間軸26の対向位置に固定された一対の歯付きプ
ーリ27,28と、両歯付きプーリ27,28間に掛装された歯付
きベルト29と、中間軸26及び下軸17上に噛合可能に固定
された一対の歯車30,31とから構成されている。そし
て、ミシン用モータ７により上軸４が回転されるとき、
この動力伝達機構24を介して釜19が周期回転されて、前
記針11と釜19との協働により加工布に本縫い縫目が形成
される。The lower shaft 17 as a transmission shaft is connected to the bed 3 via a bearing 18.
It is rotatably supported within. The shuttle 19 is rotatably fixed to one end of the lower shaft 17 by a screw 20 corresponding to the needle 11,
A part thereof is provided with a point 21 for catching a needle thread loop formed on the needle 11. Power transmission mechanism 24 is upper shaft 4
The lower shaft 17, an intermediate shaft 26 rotatably supported in the bed 3 via a bearing 25, and a fixed position facing the upper shaft 4 and the intermediate shaft 26. A pair of toothed pulleys 27 and 28, a toothed belt 29 mounted between the two toothed pulleys 27 and 28, and a pair of gears 30 and 31 fixed to be meshable on the intermediate shaft 26 and the lower shaft 17. It is composed of When the upper shaft 4 is rotated by the sewing machine motor 7,
The shuttle 19 is rotated periodically via the power transmission mechanism 24, and the needle 11 and the shuttle 19 cooperate to form a lock stitch on the work cloth.

次に、前記のように構成されたミシンの制御回路につ
いて説明する。Next, a control circuit of the sewing machine configured as described above will be described.

第４図に示すように、中央処理装置（CPU）41は制御
手段を構成し、このCPU41にはリードオンリメモリ（RO
M）42及びランダムアクセスメモリ（RAM）43が接続され
ている。そして、前記ROM42にはミシン全体の動作を制
御するためのプログラム等が記憶され、RAM43には後述
するデータ入力装置46から入力される針11の上昇量ａ等
が記憶されるようになっている。As shown in FIG. 4, a central processing unit (CPU) 41 constitutes control means, and the CPU 41 has a read only memory (RO).
M) 42 and a random access memory (RAM) 43 are connected. The ROM 42 stores a program for controlling the entire operation of the sewing machine, and the like, and the RAM 43 stores a rising amount a of the needle 11 input from a data input device 46 described later. .

又、前記CPU41には、針11と釜19とのタイミング調節
モードを設定するためのモード切換スイッチ44、タイミ
ング調節動作等を開始させるためのスタートスイッチ4
5、第１図に示すように、前記上軸４の回転に伴い針棒
８が最下位置Pdから上昇される過程において、釜19の剣
先21が針11の中心と一致するのに適した位置までの針11
の最下位置Pdからの上昇量ａを入力するための入力手段
としてのテンキーからなるデータ入力装置46、及び針棒
８の位置を検出するための検出手段としての位置検出用
センサ47が接続され、これらから入力インタフェース48
を介してCPU41に各種信号が入力される。この位置検出
センサ47は、主軸に固定された回転板の回転位置を検出
する公知のタイプのものである。The CPU 41 has a mode changeover switch 44 for setting a timing adjustment mode between the hands 11 and the shuttle 19 and a start switch 4 for starting a timing adjustment operation and the like.
5. As shown in FIG. 1, in the process in which the needle bar 8 is raised from the lowermost position Pd with the rotation of the upper shaft 4, the blade point 21 of the shuttle 19 is suitable for being aligned with the center of the needle 11. Needle up to position 11
A data input device 46 composed of a numeric keypad as input means for inputting the amount of rise a from the lowermost position Pd of the camera, and a position detection sensor 47 as detection means for detecting the position of the needle bar 8 are connected. , From these input interfaces 48
Various signals are input to the CPU 41 via the. The position detection sensor 47 is of a known type that detects the rotational position of a rotary plate fixed to a main shaft.

さらに、CPU41には、前記ミシン用モータ７、加工布
にＸ方向の送りを付与するためのＸ方向送り装置用のモ
ータ49、及び加工布にＹ方向の送りを付与するためのＹ
方向送り装置用のモータ50が接続され、それらに対して
CPU41から、出力インタフェース51及び駆動回路52〜54
を介して駆動及び停止信号が出力される。Further, the CPU 41 includes a motor 7 for the sewing machine, a motor 49 for an X-direction feeder for giving a feed in the X direction to the work cloth, and a Y for giving a feed in the Y direction to the work cloth.
Motors 50 for directional feeders are connected and
From the CPU 41, an output interface 51 and drive circuits 52 to 54
A drive and stop signal is output via the.

そして、前記CPU41は、モード切換スイッチ44による
タイミング調節モードの設定状態において、データ入力
装置46から針11の上昇量ａが入力されたとき、ミシン用
モータ７の駆動により上軸４を回転させて、針棒８を最
下位置Pdから上昇させると共に、位置検出用センサ47か
らの検出信号に基づき、針棒８が最下位置Pdから前記入
力上昇量ａだけ上昇されたのを確認して、モータ７によ
る上軸４の回転を停止させ、針棒８を第１図に示す所定
上昇位置に静止させる。それにより、この針棒８の静止
状態において、釜19の剣先21が針11の中心と一致するよ
うに、ネジ20を緩めて下軸17に対する釜19の取付位置を
回動調節することができる。The CPU 41 rotates the upper shaft 4 by driving the sewing machine motor 7 when the rising amount a of the needle 11 is input from the data input device 46 in the setting state of the timing adjustment mode by the mode changeover switch 44. The needle bar 8 is raised from the lowermost position Pd, and based on the detection signal from the position detection sensor 47, it is confirmed that the needle bar 8 has been raised from the lowermost position Pd by the input raising amount a. The rotation of the upper shaft 4 by the motor 7 is stopped, and the needle bar 8 is stopped at a predetermined raised position shown in FIG. Thus, when the needle bar 8 is at rest, the screw 20 can be loosened and the mounting position of the shuttle 19 with respect to the lower shaft 17 can be adjusted so that the blade point 21 of the shuttle 19 coincides with the center of the needle 11. .

次に、前記のように構成されたミシンについて、針11
と釜19とのタイミング調節動作を、第８図のフローチャ
ートに従って説明する。Next, for the sewing machine configured as described above, the needle 11
The timing adjustment operation between the shuttle and the shuttle 19 will be described with reference to the flowchart of FIG.

さて、このミシンにおいて、モード切換スイッチ44に
よりタイミング調節モードを設定した後、スタートスイ
ッチ45をオンすると、ミシン用モータ７の駆動により上
軸４が回転されて針棒８が作動されると共に、位置検出
用センサ47からの検出信号に基づき、上軸４が針棒最下
位置まで回転されたとき、モータ７による上軸４の回転
が停止される（ステップS1〜S3）。この上軸４の停止状
態で、第５図に示すように、針棒抱き15のネジ14を緩め
て、針棒抱き15に対する針棒８の取付位置を上下に移動
させ、針棒８に設けられた最下位置指示用の基線32を下
軸受メタル10の下端面10a人一致させて、針棒８を最下
位置Pdに調節設定する（ステップS4）。In this sewing machine, when the start switch 45 is turned on after setting the timing adjustment mode by the mode changeover switch 44, the upper shaft 4 is rotated by the driving of the sewing machine motor 7, so that the needle bar 8 is operated and the position of the needle bar 8 is changed. When the upper shaft 4 is rotated to the lowermost position of the needle bar based on the detection signal from the detection sensor 47, the rotation of the upper shaft 4 by the motor 7 is stopped (steps S1 to S3). With the upper shaft 4 stopped, as shown in FIG. 5, the screw 14 of the needle bar holder 15 is loosened, and the mounting position of the needle bar 8 with respect to the needle bar holder 15 is moved up and down. The lower end position indicating base line 32 is aligned with the lower end face 10a of the lower bearing metal 10, and the needle bar 8 is adjusted and set to the lowermost position Pd (step S4).

その後、データ入力装置46により、第１図に示す針11
の上昇量ａを入力すると、その入力データが新規である
か否か、即ち、RAM43に上昇量データが既に記憶されて
いるか否かが判別される（ステップS5〜S6）。新規デー
タでない場合には、ミシン用モータ７の駆動により上軸
４が回転されて、針棒８が最下位置Pdから上昇されると
共に、位置検出用センサ47からの検出信号に基づき、針
棒８が最下位置Pdから前記入力上昇量ａだけ上昇された
とき、モータ７による上軸４の回転が停止されて、針棒
８が第１図に示す所定上昇位置に静止保持される（ステ
ップS7）。Thereafter, the needle 11 shown in FIG.
Is inputted, it is determined whether or not the input data is new, that is, whether or not the rise data is already stored in the RAM 43 (steps S5 to S6). When the data is not new data, the upper shaft 4 is rotated by the driving of the sewing machine motor 7, the needle bar 8 is raised from the lowermost position Pd, and the needle bar 8 is moved based on the detection signal from the position detecting sensor 47. When the input shaft 8 is raised from the lowermost position Pd by the input raising amount a, the rotation of the upper shaft 4 by the motor 7 is stopped, and the needle bar 8 is held stationary at the predetermined raised position shown in FIG. S7).

そして、この針棒８の静止状態において、第１図及び
第３図に示すように、釜19のネジ20を緩め、下軸17に対
する釜19の取付位置を回動調節して、釜19の剣先21を針
11の中心と一致させると共に、釜19の取付位置を軸線方
向に移動調節して、釜19の剣先21と針11との間に所定の
隙間ｓを確保し、その後、ネジ20を締め付けて釜19を下
軸17に固定する（ステップS8）。従って、針11と釜19と
のタイミングを容易かつ正確に調節することができる。When the needle bar 8 is at rest, the screw 20 of the shuttle 19 is loosened as shown in FIGS. Needle point 21
11 and adjust the position of the hook 19 to move in the axial direction, to secure a predetermined gap s between the sword tip 21 and the needle 11 of the hook 19, and then tighten the screw 20 to tighten the hook 20 19 is fixed to the lower shaft 17 (step S8). Therefore, the timing between the needle 11 and the shuttle 19 can be easily and accurately adjusted.

一方、前記ステップ６の判別において、入力された上
昇量データが新規である場合には、入力上昇量が旧デー
タよりも大きい否かが判別される（ステップS9）。入力
上昇量が旧データよりもαだけ大きいときには、第６図
（ａ）に示すように、針11が最下位置Pdから入力上昇量
ａ＋αだけ上昇されて、釜19の剣先21が針11の中心と一
致した際に、剣先21から針孔11a上縁までの間隔が、第
１図の場合に比較しα分だけ小さくなってｂ−αとな
る。On the other hand, if it is determined in step 6 that the input rising amount data is new, it is determined whether the input rising amount is larger than the old data (step S9). When the input rising amount is larger than the old data by α, the needle 11 is raised from the lowest position Pd by the input rising amount a + α as shown in FIG. When the center coincides with the center, the distance from the point of the sword 21 to the upper edge of the needle hole 11a becomes smaller than the case of FIG.

これを修正するために、第６図（ｂ）に示すように、
ミシン用モータ７により上軸４が逆方向に回転され、針
11が入力上昇量ａ＋αと旧データａとの差αだけ上昇さ
れた時点で、上軸４の回転が停止される（ステップS1
0）。この上軸４の停止状態で、針棒抱き15のネジ14を
緩め、針棒８上の最下位置指示用の基線32を下軸受メタ
ル10の下端面10aに一致させて、針棒抱き15に対する針
棒８の取付位置をα分だけ下方に移動させる（ステップ
S11）。In order to correct this, as shown in FIG.
The upper shaft 4 is rotated in the opposite direction by the motor 7 for the sewing machine.
At the time when 11 is increased by the difference α between the input increase amount a + α and the old data a, the rotation of the upper shaft 4 is stopped (step S1).
0). With the upper shaft 4 stopped, the screw 14 of the needle bar holder 15 is loosened so that the base line 32 for indicating the lowermost position on the needle bar 8 coincides with the lower end face 10a of the lower bearing metal 10, and the needle bar holder 15 The needle bar 8 is moved downward by the amount α.
S11).

その後、入力された上昇量ａ＋αがRAM43に記憶され
ると共に、ミシン用モータ７の駆動により上軸４が正方
向に回転されて、針棒８が第１図の場合よりもα分だけ
下方の最下位置Pd＋αに下降された後に上昇される。そ
して、位置検出用センサ47からの検出信号に基づき、針
棒８が最下位置Pd＋αから前記入力上昇量ａ＋αだけ上
昇されたとき、モータ７による上軸４の回転が停止され
て、針棒８が第６図（ｃ）に示す所定上昇位置に静止保
持される（ステップS12）。そして、この針棒８の静止
状態で、前述したステップS8に移行し、下軸17に対する
釜19の取付位置を回動調節して、針11と釜19とのタイミ
ングを調節することができる。Thereafter, the input rise amount a + α is stored in the RAM 43, and the upper shaft 4 is rotated in the forward direction by the driving of the sewing machine motor 7, so that the needle bar 8 is moved downward by α from the case of FIG. It is raised after being lowered to the lowermost position Pd + α. Then, based on the detection signal from the position detecting sensor 47, when the needle bar 8 is raised from the lowermost position Pd + α by the input rise amount a + α, the rotation of the upper shaft 4 by the motor 7 is stopped, and the needle bar 8 Is held stationary at the predetermined raised position shown in FIG. 6 (c) (step S12). Then, in the stationary state of the needle bar 8, the process proceeds to the above-described step S8, and the mounting position of the shuttle 19 with respect to the lower shaft 17 is rotationally adjusted, so that the timing between the needle 11 and the shuttle 19 can be adjusted.

又、前記ステップ９の判別において、入力上昇量が旧
データよりもαだけ小さいときには、第７図（ａ）に示
すように、針11が最下位置Pdから入力上昇量ａ−αだけ
上昇されて、釜19の剣先21が針11の中心と一致した際
に、剣先21から針孔11a上縁までの間隔が、第１図の場
合に比較しα分だけ大きくなってｂ＋αとなる。If the input increase amount is smaller than the old data by α in the determination in the step 9, the needle 11 is raised from the lowermost position Pd by the input increase amount a-α, as shown in FIG. When the point 21 of the shuttle 19 coincides with the center of the needle 11, the distance from the point 21 to the upper edge of the needle hole 11a becomes larger by α than in the case of FIG.

これを修正するために、第７図（ｂ）に示すように、
ミシン用モータ７により上軸４が逆方向に回転され、針
11が最上位置Puまで上昇された後、入力上昇量ａ−αと
旧データａとの差αだけ下降された時点で、上軸４の回
転が停止される（ステップS13）。この上軸４の停止状
態で、針棒抱き15のネジ14を緩め、針棒８上の最上位置
指示用の基線33を下軸受メタル10の下端面10aに一致さ
せて、針棒抱き15に対する針棒８の取付位置をα分だけ
上方に移動させる（ステップS14）。In order to correct this, as shown in FIG.
The upper shaft 4 is rotated in the opposite direction by the motor 7 for the sewing machine.
After 11 has been raised to the uppermost position Pu, the rotation of the upper shaft 4 is stopped at the time when it is lowered by the difference α between the input increase amount a-α and the old data a (step S13). With the upper shaft 4 stopped, the screw 14 of the needle bar holder 15 is loosened so that the base line 33 for indicating the uppermost position on the needle bar 8 coincides with the lower end surface 10a of the lower bearing metal 10, and The mounting position of the needle bar 8 is moved upward by α (step S14).

その後、入力された上昇量ａ−αがRAM43に記憶され
ると共に、ミシン用モータ７の駆動により上軸４が正方
向に回転され、針棒８が最上位置を経て、第１図の場合
よりもα分だけ上方の最下位置Pd−αに下降された後に
上昇される。そして、位置検出用センサ47からの検出信
号に基づき、針棒８が最下位置Pd−αから前記入力上昇
量ａ−αだけ上昇されたとき、モータ７による上軸４の
回転が停止されて、針棒８が第７図（ｃ）に示す所定上
昇位置に静止保持される（ステップS15）。そして、こ
の針棒８の静止状態で、前述したステップS8に移行し、
下軸17に対する釜19の取付位置を回動調節して、針11と
釜19とのタイミングを調節することができる。After that, the input lift amount a-α is stored in the RAM 43, the upper shaft 4 is rotated in the forward direction by the driving of the sewing machine motor 7, and the needle bar 8 passes through the uppermost position, and as compared with the case of FIG. Is also lowered after being lowered to the lowermost position Pd-α by an amount of α. Then, based on the detection signal from the position detection sensor 47, when the needle bar 8 is raised from the lowermost position Pd-α by the input rise amount a-α, the rotation of the upper shaft 4 by the motor 7 is stopped. Then, the needle bar 8 is held stationary at the predetermined raised position shown in FIG. 7C (step S15). Then, when the needle bar 8 is at rest, the process proceeds to step S8 described above,
The timing of the needle 11 and the shuttle 19 can be adjusted by rotating and adjusting the attachment position of the shuttle 19 with respect to the lower shaft 17.

以上のように、この実施例のミシンにおいては、釜19
の剣先21が針11の中心と一致するのに適した位置までの
針11の最下位置Pdからの上昇量ａを入力するのみで、そ
の入力された上昇量ａに基づき針棒８が所定上昇位置に
誤差なく静止される。従って、ミシンの製造過程等にお
いて、この針棒８の静止状態で、針11と釜19とのタイミ
ングを容易かつ正確に調節することができる。又、ミシ
ンの使用途中等において、加工布の布厚あるいは糸の太
さや材質等の変更に伴い、針11と釜19とのタイミングを
調節し直す必要がある場合にも、針11の最下位置からの
上昇量を任意に入力して、同様にタイミング調節を行う
ことができる。As described above, in the sewing machine of this embodiment,
Of the needle 11 from the lowermost position Pd of the needle 11 up to a position suitable for the point 21 of the needle 11 to coincide with the center of the needle 11. It stops at the ascending position without error. Therefore, the timing between the needle 11 and the shuttle 19 can be easily and accurately adjusted in the stationary state of the needle bar 8 during the manufacturing process of the sewing machine or the like. Also, when it is necessary to readjust the timing between the needle 11 and the shuttle 19 due to a change in the thickness of the work cloth or the thickness or material of the thread while the sewing machine is being used, etc. The timing can be similarly adjusted by arbitrarily inputting the amount of rise from the position.

なお、この発明は前記実施例の構成に限定されるもの
ではなく、例えば、釜19の剣先21が針11の中心と一致し
た時点における剣先21から針孔11a上縁までの間隔ｂを
調節するための方法として、前記実施例とは異なった方
法を採用する等、この発明の趣旨から逸脱しない範囲
で、各部の構成を任意に変更して具体化することも可能
である。The present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment. For example, the distance b from the point 21 to the upper edge of the needle hole 11a when the point 21 of the shuttle 19 coincides with the center of the needle 11 is adjusted. For example, a method different from that of the above-described embodiment may be employed, and the configuration of each unit may be arbitrarily changed and embodied without departing from the spirit of the present invention.

［発明の効果］ この発明は、以上説明したように構成されているた
め、針棒が最下位置から上昇される過程において、釜の
剣先の針の中心と一致するのに適した位置までの針の最
下位置からの上昇量を任意に入力設定することができる
と共に、その入力設定された上昇量に基づき針棒を所定
上昇位置に誤差なく静止させることができ、針と釜との
タイミングを容易かつ正確に調節することができるとい
う優れた効果を奏する。[Effect of the Invention] Since the present invention is configured as described above, in the process of raising the needle bar from the lowermost position, the needle bar is moved to a position suitable for matching with the center of the needle at the point of the hook of the shuttle. The rising amount of the needle from the lowermost position can be arbitrarily input and set, and the needle bar can be stopped at a predetermined rising position without error based on the input and set rising amount, and the timing between the needle and the shuttle Has an excellent effect that can be easily and accurately adjusted.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図はこの発明を具体化したミシンにおいて針と釜と
のタイミング調節を説明するための部分断面図、第２図
はミシンの駆動構成を示す斜視図、第３図は釜の側面
図、第４図は制御回路を示すブロック図、第５図、第６
図（ａ）〜第６図（ｃ）及び第７図（ａ）〜第７図
（ｃ）は針棒上昇量の設定動作を説明するための部分断
面図、第８図は同じく針棒上昇量の設定動作を説明する
ためのフローチャートである。 ４……駆動軸としての上軸、７……ミシン用モータ、８
……針棒、11……針、17……伝達軸としての下軸、19…
…釜、21……剣先、24……動力伝達機構、41……制御手
段としてのCPU、46……入力手段としてのデータ入力装
置、47……検出手段としての位置検出用センサ。FIG. 1 is a partial cross-sectional view for explaining timing adjustment between a needle and a shuttle in a sewing machine embodying the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a drive configuration of the sewing machine, FIG. 3 is a side view of the shuttle, FIG. 4 is a block diagram showing a control circuit, and FIGS.
7 (a) to 6 (c) and FIGS. 7 (a) to 7 (c) are partial cross-sectional views for explaining the setting operation of the needle bar raising amount, and FIG. It is a flowchart for demonstrating the setting operation | movement of quantity. 4 Upper shaft as drive shaft, 7 Motor for sewing machine, 8
... Needle bar, 11 ... Needle, 17 ... Lower shaft as transmission shaft, 19 ...
... Hook, 21 ... Sword point, 24 ... Power transmission mechanism, 41 ... CPU as control means, 46 ... Data input device as input means, 47 ... Position detection sensor as detection means.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】モータ（７）によって回転される駆動軸
（４）と、 下端に針（11）を有し、前記駆動軸（４）の回転に伴っ
て上下動される針棒（８）と、 前記駆動軸（４）の回転に伴い伝達軸（17）を含む動力
伝達機構（24）を介して回転されるように、伝達軸（1
7）の端部に回動調節可能に固定された釜（19）とを備
え、 前記針（11）と釜（19）との協働により本縫い縫目を形
成するようにしたミシンにおいて、 前記駆動軸（４）の回転に伴い針棒（８）が最下位置
（Pd）から上昇される過程において、釜（19）の剣先
（21）が針（11）の中心と一致するのに適した位置まで
の針（11）の最下位置（Pd）からの上昇量（ａ）を入力
する入力手段（46）と、 前記針棒（８）の位置を検出する検出手段（47）と、 その検出手段（47）の検出信号に基づき、前記針棒
（８）が最下位置（Pd）から入力手段（46）により入力
された上昇量（ａ）だけ上昇されたのを確認し、前記モ
ータ（７）による駆動軸（４）の回転を停止させて針棒
（８）を所定上昇位置に静止させる制御手段（41）とを
設け、 前記針棒（８）の静止状態で、釜（19）の剣先（21）が
針（11）の中心と一致するように、伝達軸（17）に対す
る釜（19）の取付位置を回動調節するようにしたことを
特徴とするミシン。A needle bar (8) having a drive shaft (4) rotated by a motor (7) and a needle (11) at a lower end, and being moved up and down with the rotation of the drive shaft (4). The transmission shaft (1) is rotated through a power transmission mechanism (24) including a transmission shaft (17) with the rotation of the drive shaft (4).
A sewing machine having a shuttle (19) fixed to the end of 7) so as to be rotatable and capable of forming lockstitches in cooperation with the needle (11) and the shuttle (19). In the process of raising the needle bar (8) from the lowermost position (Pd) with the rotation of the drive shaft (4), the needle point (21) of the shuttle (19) is aligned with the center of the needle (11). Input means (46) for inputting the amount of rise (a) of the needle (11) from the lowermost position (Pd) to a suitable position, and detecting means (47) for detecting the position of the needle bar (8). Based on the detection signal of the detecting means (47), it is confirmed that the needle bar (8) has been raised from the lowermost position (Pd) by the rising amount (a) inputted by the input means (46), A control means (41) for stopping rotation of the drive shaft (4) by the motor (7) and stopping the needle bar (8) at a predetermined ascending position; The hook (19) is attached to the transmission shaft (17) such that the blade point (21) of the hook (19) is aligned with the center of the needle (11). Sewing machine.