【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置によ
り画像が付されたシートを搬送するシート搬送装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、紙葉や紙葉以外の湾曲可能なカー
ドなどのシートを受容し、そのシートの位置を整合手段
により整合するシート整合装置がある。ここで整合とい
うのは、複数枚のシートの少なくとも一側縁辺を揃える
動作を含むとともに、一枚のシートであっても、側縁か
ら整合力を加えて特定の縁辺が所定の位置にくるように
する動作をも含んでいる。従って、複数枚のシートを中
間的に中間スタッカ等の収納手段にて収納することが必
要となる。
【０００３】一方、かかるシート整合装置は、例えばシ
ートを束ねて綴じたり、シートの姿勢や基準に対する位
置関係を整えて搬送するシート処理装置などの搬送経路
上に適用される。従って、上記の中間スタッカにシート
が排出される際に、シート後端が中間スタッカの基端に
引っ掛かったままになると、処理に困ることになるの
で、中間スタッカの底部に確実にシートを収容させる手
段が必要となる。
【０００４】また、シートの整合処理を必要としない場
合には、シートを素通りさせて排出させる切り替え手段
を設けることも要請される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来
は、上記のシートを素通りさせる経路と中間スタッカへ
導く経路の切替をなす偏向手段と、シート後端が中間ス
タッカの基端に引っ掛かったままになるのを防止する手
段とは、別々に設けられていた。
【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、シート後端がシートの収納手段の基端に引っ掛かっ
たままになるのを防止する手段を、搬送経路の偏向手段
と兼用させることにより、構成の簡単なシート搬送装置
を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明では、画像形成装置により画像が付されたシート
を搬送するシート搬送装置において、シートを搬送する
搬送経路と、前記搬送経路から排出されるシートを収納
する収納手段と、シートを前記搬送経路から前記収納手
段へと偏向する偏向手段と、前記偏向手段をシートを前
記搬送経路に沿って搬送させる第１の位置と、シートを
前記搬送経路から前記収納手段へと偏向する第２の位置
と、前記収納手段に収納されたシートの上面を押圧する
第３の位置とに位置決めする制御手段とを有する構成と
したものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明が適用された装置の
一実施例について、図面を参照して説明する。
【０００９】この実施例では、第１図に示すように複写
機などの画像形成装置１に併設されたシート処理装置３
の内部に設けられたものについて説明する。
【００１０】先ずシート処理装置３全体について説明す
る。
【００１１】シート処理装置３は、入口搬送路１０及び
排紙経路１５から成る搬送経路を有しており、入口搬送
路１０は、シート例えば画像形成装置１の排紙ローラ
５、７によって排紙されるプリント処理された用紙Ｐを
取り込むフィードローラ９、１１を備えている。これら
フィードローラ９、１１の前方には、収納手段例えば中
間スタッカ１３を含む搬送経路２３と排紙経路１５とが
二股に分かれて設けられている。
【００１２】中間スタッカ１３は、フィードローラ９、
１１から排出される用紙Ｐを上下動するストッパ１７で
受け止めて所定枚数収容するものである。この中間スタ
ッカ１３にはローラ１９、２１が設けられ、収容された
複数枚の用紙を送り出すようになっている。なお、ロー
ラ２１は進退可能となっている。また中間スタッカ１３
には搬送経路２３が設けられている。
【００１３】排紙経路１５は画像形成装置１から排出さ
れた用紙を綴じたり裁断したりする必要がない場合、用
紙を排紙スタッカ２５へ搬送するもので、ローラ２７、
２９、３１、３３、３４、３５を備えている。
【００１４】中間スタッカ１３と排紙経路１５との分岐
部には、シートを搬送経路１０から収納手段たる中間ス
タッカ１３へと偏向する偏向手段例えば切換ゲート３７
が設けられている。この切換ゲート３７はフィードロー
ラ９、１１から排出される用紙を中間スタッカ１３また
は排紙経路１５へ振り分けると共に、中間スタッカ１３
に収容された用紙を押えて整列するものである。即ち、
切換ゲート３７は、制御手段により、シートを搬送経路
１０に沿って搬送させる第１の位置と、シートを搬送経
路１０から収納手段たる中間スタッカ１３へと偏向する
第２の位置と、中間スタッカ１３に収納されたシートの
上面を押圧する第３の位置に位置決めされる。偏向手段
である切換ゲート３７は第３の位置で収納手段で或る中
間スタッカ１３に収納されたシート上面を押圧するの
で、シートは強制的に中間スタッカ１３に収納され、そ
のシート後端が中間スタッカ１３の基端に引っ掛かった
ままになる現象の発生が防止される。そして、この引っ
掛かり防止作用が切換ゲート３７により達成され、切換
ゲート３７が引っ掛かり防止手段を兼用しているため、
低価格かつコンパクトなシート搬送装置が提供される。
【００１５】前記搬送経路２３はスイッチバック経路３
９に合流している。なお合流部には切換ゲート４１が設
けられている。スイッチバック経路３９の一端には手差
し口を備えた手差し経路４３が接続され、他端には用紙
をＵ字状の針により束ねるステープラーや用紙を貼り合
わせる糊付け装置などの綴じ装置４５が設けられてい
る。なおこの綴じ装置４５は綴じ口４６を備えている。
またスイッチバック経路３９および手差し経路４３に
は、ローラ４７、４９、５１、５３、５５、５７、５
９、６１が設けられている。
【００１６】さらにスイッチバック経路３９の綴じ装置
４５の手前には、整合装置６３が設けられている。この
整合装置６３は搬送されてきた複数枚の用紙の先端を綴
じ装置４５の綴じ口４６に押し当てて縦方向の整列を行
い、またスイッチバック経路３９の側面ガイドに用紙を
押し当てて横方向の整列を行うもので、第２図のような
構成となっている。
【００１７】すなわち、まず上下動可能に設けられたフ
レーム６７に、長穴６９、７１および７３、７５を有す
るＬ字状の横方向スライダ７７（第２の整合手段）およ
び縦方向スライダ７９（第１の整合手段）が、ガイド８
１、８３および８５、８７に沿って左右または前後に移
動可能に取り付けられている。また、フレーム６７には
ピン８９、９１が設けられ、かつ横方向スライダ７７お
よび縦方向スライダ７９にはピン９３、９５が設けら
れ、ピン８９と９３、ピン９１と９５には弾性部材たる
ばね９７、９９が取り付けられている。
【００１８】さらにフレーム６７にはプーリ１０１、１
０３、１０５が回転自在に取り付けられている。そし
て、ワイヤ１０７の一端がピン９３に固定され、プーリ
１０１、１０３、１０５に接した状態で他端がプーリ１
０３に固定されている。またワイヤ１０９の一端がプー
リ１０５に固定され、他端がピン９５に固定されてい
る。なお、プーリ１０３は駆動手段たる駆動装置により
正逆転されるようになっている。また図中の符号１１０
はスイッチバック経路３９の側面ガイドを示している。
【００１９】スイッチバック経路３９には、分岐して搬
送経路１１１が設けられ、裁断装置１１２へ用紙を搬送
するようになっている。なお分岐部には切換ゲート１１
３が設けられている。
【００２０】搬送経路１１１は途中がカーブしており、
このカーブしたところに第２図と同様な構成の整合装置
１１５が設けられていると共に、ローラ１１７、１１
９、１２１、１２３および上下動するストッパ１２５が
設けられている。しかして、搬送経路１１１は湾曲搬送
経路を構成し、前記カーブは湾曲手段を構成するもので
ある。
【００２１】裁断装置１１２は搬送経路１１１を送られ
てくる綴じられた用紙を所定の大きさに裁断するもの
で、例えばロータリカッタやスリッタを備えている。
【００２２】この裁断装置１１２により裁断された用紙
はローラ１２７、１２９により排紙スタッカ１３１に収
容されるようになっている。
【００２３】ここで、シート処理装置３としての動作を
説明し、その中で各シート整合装置６３、１１５の動作
を同時に説明する。
【００２４】画像形成装置１によりプリント処理された
用紙Ｐが綴じたり裁断したりする必要のない普通の用紙
である場合には、切換ゲート３７が下方（第１の位置）
に切り換わり、フィードローラ５、７によって送り出さ
れた用紙は、排紙経路１５を通って排紙スタッカ２５に
収容される。
【００２５】一方、プリント処理された用紙が裁断を必
要とする例えば伝票であれば、切換ゲート３７が上方
（第２の位置）に切り換わり、中間スタッカ１３に順次
収容される。その際、ローラ２１は上昇していると共に
ストッパ１７が搬送経路２３をしゃ断している。また、
用紙が中間スタッカ１３に収容されるごとに切換ゲート
３７が第３の位置に回動し、用紙を押える。従って用紙
後端が中間スタッカ１３の基端に引っ掛かったままにな
ることがなく、中間スタッカ１３の底部に確実に収容す
ることができる。
【００２６】用紙が所定枚数中間スタッカ１３に収容さ
れると、ストッパ１７が開くと共にローラ２１が用紙に
接し、ローラ１９、２１により複数枚の用紙がスイッチ
バック経路３９へ送り出される。そして綴じ装置４５の
綴じ口４６に用紙先端が接するまで送られる。
【００２７】そして整合装置６３のフレーム６７が下降
し、スライダ７７、７９が用紙を包囲する。
【００２８】第２図のローラ１０３が右回転するとワイ
ヤ１０７がスライダ７７側へ移動すると共に、ワイヤ１
０９がローラ１０５に巻かれる。このため、ばね９７の
復帰力によりスライダ７７が用紙縁部から離れると共
に、ばね９９を引き伸ばしながらスライダ７９が用紙を
押す。ローラ１０３が逆回転すると、逆にスライダ７７
が用紙側に引かれると共にスライダ７９が用紙から離れ
る。
【００２９】以上の動作が繰り返されて、複数枚の用紙
の前後、左右が綴じ口４６と側面ガイド１１０を基準に
揃えられる。
【００３０】用紙が揃えられると綴じ装置４５により用
紙の先端が束ねられると共に、整合装置６３のフレーム
６７が上昇してスイッチバック経路３９が開放する。
【００３１】そして、切換ゲート４１が上に回動し、搬
送経路２３がしゃ断され、用紙が手差し経路４３側へス
イッチバックされる。用紙の束ねられた端部が切換ゲー
ト１１３を通過すると停止すると共に切換ゲート１１３
が上に回動し、搬送経路１１１が開く。用紙は再びスイ
ッチバックされて、搬送経路１１１に送られ、ストッパ
１２５で停止する。そして整合装置１１５で片側に寄せ
られ、裁断装置１１２の基準位置にセットされる。
【００３２】なお整合装置１１５で用紙を片側に寄せる
際、搬送経路１１１がカーブして湾曲手段を構成してい
るので用紙も曲がった状態となる。このため、用紙に腰
ができ、用紙が薄くても、また枚数が少なくても整合装
置１１５のスライダ７７の整合力に耐えることができ
る。
【００３３】整列が終了すると、ストッパ１２５が退避
して用紙が裁断装置１１２に送られ、所定の幅または長
さに裁断され、排紙スタッカ１３１に収容される。
【００３４】上記のようにこの実施例によれば、綴じ装
置４５で束ねられた用紙を後退させ、綴じ装置４５で束
ねられた側を先端にしてスイッチバック経路３９から搬
送経路１１１へ搬送するようにしたので、搬送中に用紙
先端が広がらず用紙が折れることがない。
【００３５】また、その状態で裁断装置１１２へ供給さ
れるので、裁断口が安定しており、正確な裁断を行うこ
とができる。
【００３６】さらに、スイッチバック経路３９に対して
搬送経路２３および１１１を斜めに取り付けて中間スタ
ッカ１３および裁断装置１１２を結合したので、中間ス
タッカ１３、綴じ装置４５、裁断装置１１２が一直線上
に並ぶことがない。従って、装置の幅が狭くてすむよう
になり、装置の小形化が可能となる。
【００３７】以上この発明の一実施例について説明した
が、綴じ装置４５を上方又は下方に設け、整合装置６３
を挿通する経路を湾曲させてもよい。
【００３８】また、湾曲状態としてはシート全体が湾曲
した状態だけで無く、少なくとも整合時にシートが腰負
けしなければ良いので、整合力が作用する部分のみ湾曲
しても良いし、シート全体が波打つように湾曲してもよ
い。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a sheet conveying apparatus for conveying a sheet to which an image is attached by an image forming apparatus. 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a sheet aligning apparatus which receives a sheet such as a sheet or a bendable card other than the sheet and aligns the position of the sheet by an aligning means. Here, the term “alignment” includes an operation of aligning at least one side edge of a plurality of sheets, and even for one sheet, a specific edge is brought to a predetermined position by applying an alignment force from the side edge. It also includes the action of Therefore, it is necessary to store a plurality of sheets intermediately by a storage means such as an intermediate stacker. On the other hand, such a sheet aligning apparatus is applied to a conveying path of a sheet processing apparatus or the like that conveys sheets by binding and binding the sheets or adjusting the position of the sheets with respect to the posture or reference. Therefore, when the sheet is discharged to the intermediate stacker, if the rear end of the sheet is stuck on the base end of the intermediate stacker, the processing becomes troublesome, so that the sheet is securely stored at the bottom of the intermediate stacker. Means are required. [0004] When the sheet alignment process is not required, it is also required to provide a switching means for passing the sheet straight through and discharging the sheet. Conventionally, however, a deflecting means for switching between a path for passing the sheet and a path for leading to the intermediate stacker, and a rear end of the sheet are hooked on a base end of the intermediate stacker. The means for preventing such a situation were provided separately. The present invention has been made in view of the above circumstances, and means for preventing the trailing end of a sheet from being stuck on the base end of the sheet storage means is also used as deflecting means for the transport path. Another object of the present invention is to provide a sheet conveying device having a simple configuration. In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a sheet conveying apparatus for conveying a sheet to which an image is attached by an image forming apparatus, wherein a conveying path for conveying the sheet, the conveying path, Storing means for storing a sheet discharged from the path, deflecting means for deflecting the sheet from the conveying path to the storing means, a first position for causing the deflecting means to convey the sheet along the conveying path, Control means for positioning the sheet at a second position for deflecting the sheet from the conveyance path to the storage means and at a third position for pressing the upper surface of the sheet stored in the storage means. is there. An embodiment of the apparatus to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings. In this embodiment, as shown in FIG. 1, a sheet processing apparatus 3 attached to an image forming apparatus 1 such as a copying machine is used.
Will be described. First, the entire sheet processing apparatus 3 will be described. The sheet processing apparatus 3 has a transport path including an entrance transport path 10 and a paper discharge path 15. The entrance transport path 10 discharges the sheets, for example, by the discharge rollers 5 and 7 of the image forming apparatus 1. Feed rollers 9 and 11 for taking in the printed paper P to be processed. In front of the feed rollers 9 and 11, a transport path 23 including a storage unit, for example, the intermediate stacker 13, and a paper discharge path 15 are provided in two branches. The intermediate stacker 13 includes a feed roller 9,
A predetermined number of sheets P ejected from the sheet 11 are received by a stopper 17 which moves up and down. The intermediate stacker 13 is provided with rollers 19 and 21 to feed out a plurality of stored sheets. The roller 21 can move forward and backward. Also, the intermediate stacker 13
Is provided with a transport path 23. When it is not necessary to bind or cut the paper discharged from the image forming apparatus 1, the paper discharge path 15 transports the paper to a paper discharge stacker 25.
29, 31, 33, 34 and 35 are provided. At the branching point between the intermediate stacker 13 and the paper discharge path 15, a deflecting means for deflecting the sheet from the transport path 10 to the intermediate stacker 13 as a storage means, for example, a switching gate 37
Is provided. The switching gate 37 distributes the paper discharged from the feed rollers 9 and 11 to the intermediate stacker 13 or the paper discharge path 15 and also switches the intermediate stacker 13.
The paper stored in the printer is pressed and aligned. That is,
The switching gate 37 is controlled by the control means to a first position at which the sheet is conveyed along the conveyance path 10, a second position at which the sheet is deflected from the conveyance path 10 to the intermediate stacker 13 serving as a storage means, Is positioned at a third position for pressing the upper surface of the sheet stored in the first position. The switching gate 37 serving as the deflecting means presses the upper surface of the sheet stored in the intermediate stacker 13 by the storage means at the third position, so that the sheet is forcibly stored in the intermediate stacker 13 and the rear end of the sheet is positioned at the intermediate position. The occurrence of the phenomenon of being stuck on the base end of the stacker 13 is prevented. Since this switching prevention function is achieved by the switching gate 37, and the switching gate 37 also serves as a locking prevention means,
A low-cost and compact sheet conveying device is provided. The transport path 23 is a switchback path 3
Merges with 9. A switching gate 41 is provided at the junction. A manual feed path 43 having a manual feed port is connected to one end of the switchback path 39, and a binding device 45 such as a stapler that bundles the sheets with U-shaped needles or a gluing device that bonds the sheets is provided at the other end. I have. The binding device 45 has a binding port 46.
In addition, rollers 47, 49, 51, 53, 55, 57, 5
9 and 61 are provided. Further, an aligning device 63 is provided in the switchback path 39 before the binding device 45. The aligning device 63 presses the leading ends of the plurality of conveyed sheets against the binding port 46 of the binding device 45 to perform vertical alignment, and presses the sheets against the side guides of the switchback path 39 to change the horizontal direction. Are arranged as shown in FIG. That is, first, an L-shaped horizontal slider 77 (second alignment means) having long holes 69, 71 and 73, 75 and a vertical slider 79 (second Guide means 8).
1, 83 and 85, 87 so as to be movable left and right or back and forth. The frame 67 is provided with pins 89 and 91, the horizontal slider 77 and the vertical slider 79 are provided with pins 93 and 95, and the pins 89 and 93 and the pins 91 and 95 are provided with springs 97 serving as elastic members. , 99 are attached. Further, pulleys 101, 1
03 and 105 are rotatably mounted. One end of the wire 107 is fixed to the pin 93, and the other end is in contact with the pulleys 101, 103, 105 while the other end is connected to the pulley 1.
03 is fixed. One end of the wire 109 is fixed to the pulley 105, and the other end is fixed to the pin 95. In addition, the pulley 103 is configured to be normally and reversely rotated by a driving device as a driving unit. Reference numeral 110 in FIG.
Indicates a side guide of the switchback path 39. The switchback path 39 is provided with a branching transport path 111 for transporting the sheet to the cutting device 112. A switching gate 11 is provided at the branch.
3 are provided. The transport path 111 is curved in the middle,
An alignment device 115 having the same configuration as that shown in FIG.
9, 121 and 123 and a stopper 125 that moves up and down are provided. Thus, the transport path 111 constitutes a curved transport path, and the curve constitutes a bending means. The cutting device 112 cuts a bound sheet sent along the transport path 111 to a predetermined size, and includes, for example, a rotary cutter or a slitter. The paper cut by the cutting device 112 is stored in a discharge stacker 131 by rollers 127 and 129. Here, the operation of the sheet processing apparatus 3 will be described, and the operation of each of the sheet aligning apparatuses 63 and 115 will be described at the same time. If the sheet P printed by the image forming apparatus 1 is a normal sheet that does not need to be bound or cut, the switching gate 37 is moved downward (first position).
And the sheets sent out by the feed rollers 5 and 7 are stored in the sheet discharge stacker 25 through the sheet discharge path 15. On the other hand, if the print-processed sheet is, for example, a slip requiring cutting, the switching gate 37 is switched upward (second position) and is sequentially accommodated in the intermediate stacker 13. At that time, the roller 21 is raised and the stopper 17 cuts off the transport path 23. Also,
Each time a sheet is stored in the intermediate stacker 13, the switching gate 37 rotates to the third position and presses the sheet. Therefore, the rear end of the sheet does not remain stuck on the base end of the intermediate stacker 13, and the sheet can be reliably stored in the bottom of the intermediate stacker 13. When a predetermined number of sheets are stored in the intermediate stacker 13, the stopper 17 opens and the roller 21 comes into contact with the sheet, and a plurality of sheets are sent out to the switchback path 39 by the rollers 19 and 21. The sheet is fed until the leading edge of the sheet contacts the binding port 46 of the binding device 45. Then, the frame 67 of the aligning device 63 is lowered, and the sliders 77 and 79 surround the sheet. When the roller 103 shown in FIG. 2 rotates clockwise, the wire 107 moves to the slider 77 side and the wire 1 moves.
09 is wound around the roller 105. Therefore, the slider 77 separates from the edge of the sheet by the return force of the spring 97, and the slider 79 pushes the sheet while the spring 99 is extended. When the roller 103 rotates in the reverse direction, the slider 77
Is pulled to the paper side and the slider 79 separates from the paper. By repeating the above operation, the front, rear, left and right of a plurality of sheets are aligned with respect to the binding opening 46 and the side guide 110. When the sheets are aligned, the leading end of the sheets is bound by the binding device 45, and the frame 67 of the aligning device 63 is raised to open the switchback path 39. Then, the switching gate 41 rotates upward, the transport path 23 is cut off, and the sheet is switched back to the manual feed path 43 side. When the bundled end portion of the sheets passes through the switching gate 113, the paper stops and the switching gate 113 stops.
Rotates upward, and the transport path 111 opens. The paper is switched back again, sent to the transport path 111, and stopped by the stopper 125. Then, it is moved to one side by the aligning device 115 and set at the reference position of the cutting device 112. When the sheet is brought to one side by the aligning device 115, the sheet is also bent because the transport path 111 is curved and constitutes a bending means. For this reason, the paper can be stiff and can withstand the alignment force of the slider 77 of the alignment device 115 even if the paper is thin or the number of sheets is small. When the alignment is completed, the stopper 125 is retracted and the sheet is sent to the cutting device 112, cut into a predetermined width or length, and stored in the sheet discharge stacker 131. As described above, according to this embodiment, the sheets bound by the binding device 45 are retracted, and are transported from the switchback path 39 to the transport path 111 with the side bound by the binding device 45 as the leading end. As a result, the leading edge of the sheet does not spread during transport, and the sheet does not break. Further, since the sheet is supplied to the cutting device 112 in that state, the cutting port is stable, and accurate cutting can be performed. Further, since the conveying paths 23 and 111 are obliquely attached to the switchback path 39 and the intermediate stacker 13 and the cutting device 112 are combined, the intermediate stacker 13, the binding device 45, and the cutting device 112 are aligned. Nothing. Therefore, the width of the device can be reduced, and the device can be downsized. Although the embodiment of the present invention has been described above, the binding device 45 is provided above or below and the alignment device 63 is provided.
May be curved. Further, the curved state is not limited to the state in which the entire sheet is curved, and it is sufficient if the sheet does not lose its body at least at the time of alignment. It may be curved as follows.
【図面の簡単な説明】
【図１】整合装置が適用されたシート搬送装置の全体構
成を示す図である。
【図２】整合装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
１０ 入口搬送路（搬送経路）
１３ 中間スタッカ（収納手段）
１５ 排紙経路（搬送経路）
３７ 切換ゲート（偏向手段）
２３ 搬送経路
６３ 整合装置
７７ 横方向スライダ
７９ 縦方向スライダ
１１１ 搬送経路（湾曲搬送経路）（湾曲手段）
１１５ 整合装置BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of a sheet conveying device to which an alignment device is applied. FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a matching device. [Description of Signs] 10 Inlet transport path (transport path) 13 Intermediate stacker (storage means) 15 Discharge path (transport path) 37 Switching gate (deflecting means) 23 Transport path 63 Alignment device 77 Horizontal slider 79 Vertical slider 111 Conveying path (curved conveying path) (curving means) 115 alignment device