JP2732966B2 - 布団の位置決め装置 - Google Patents
布団の位置決め装置Info
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- JP2732966B2 JP2732966B2 JP22308991A JP22308991A JP2732966B2 JP 2732966 B2 JP2732966 B2 JP 2732966B2 JP 22308991 A JP22308991 A JP 22308991A JP 22308991 A JP22308991 A JP 22308991A JP 2732966 B2 JP2732966 B2 JP 2732966B2
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、布団の位置決め装置に
関する。
関する。
【0002】
【従来の技術】上掛け布団などを縫製するために、コン
フォータマシンなどと称される自動縫製装置が用いられ
る場合がある。この縫製装置は、保持枠体に取付けられ
た布団を、X−Yテーブル上で予め設定されたプログラ
ムに従う縫製位置に沿って縫い針を移動させながら自動
的に縫製するように構成されている。前記保持枠体は、
X−Yテーブルに設けられる案内レールにその保持枠体
に設けられるローラが嵌り込んでX−Yテーブル上で正
確に位置決めすることができるように構成されているけ
れども、前記保持枠体に布団を取付ける際には、保持枠
体に対する布団の位置決めを行うために作業者が寸法を
計りながら、手作業によって布団の位置を修正して、正
確に位置決めしなければならず、極めて手間と労力とを
要し産性が悪いという問題を有する。
フォータマシンなどと称される自動縫製装置が用いられ
る場合がある。この縫製装置は、保持枠体に取付けられ
た布団を、X−Yテーブル上で予め設定されたプログラ
ムに従う縫製位置に沿って縫い針を移動させながら自動
的に縫製するように構成されている。前記保持枠体は、
X−Yテーブルに設けられる案内レールにその保持枠体
に設けられるローラが嵌り込んでX−Yテーブル上で正
確に位置決めすることができるように構成されているけ
れども、前記保持枠体に布団を取付ける際には、保持枠
体に対する布団の位置決めを行うために作業者が寸法を
計りながら、手作業によって布団の位置を修正して、正
確に位置決めしなければならず、極めて手間と労力とを
要し産性が悪いという問題を有する。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】したがって本発明の目
的は、布団の保持枠体に対する位置決め作業の迅速化を
図り、生産性を向上することができるようにした布団の
位置決め装置を提供することである。
的は、布団の保持枠体に対する位置決め作業の迅速化を
図り、生産性を向上することができるようにした布団の
位置決め装置を提供することである。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は、平坦な基板
と、基板上に設けられる支持枠体と、支持枠体に設けら
れ、前記基板に近接/離反変位する駆動軸を有する変位
駆動手段と、前記駆動軸に連結され、透光性を有する材
料から成る平坦な板状体と、透光性を有する材料から成
り、任意の図柄が形成され、前記板状体に載置される位
置決め部材と、布団の周縁部を着脱可能に挟持する複数
の挟持片が設けられ、前記基板上に位置決めされた状態
で乗載される保持枠体とを含むことを特徴とする布団の
位置決め装置である。
と、基板上に設けられる支持枠体と、支持枠体に設けら
れ、前記基板に近接/離反変位する駆動軸を有する変位
駆動手段と、前記駆動軸に連結され、透光性を有する材
料から成る平坦な板状体と、透光性を有する材料から成
り、任意の図柄が形成され、前記板状体に載置される位
置決め部材と、布団の周縁部を着脱可能に挟持する複数
の挟持片が設けられ、前記基板上に位置決めされた状態
で乗載される保持枠体とを含むことを特徴とする布団の
位置決め装置である。
【0005】また本発明は、平坦な基板と、基板上に設
けられる支持枠体と、支持枠体に設けられ、前記基板に
向けて任意の図柄の画像を投影する投影手段と、布団の
周縁部を着脱可能に挟持する複数の挟持片が設けられ、
前記基板上に位置決めされた状態で乗載される保持枠体
とを含むことを特徴とする布団の位置決め装置である。
けられる支持枠体と、支持枠体に設けられ、前記基板に
向けて任意の図柄の画像を投影する投影手段と、布団の
周縁部を着脱可能に挟持する複数の挟持片が設けられ、
前記基板上に位置決めされた状態で乗載される保持枠体
とを含むことを特徴とする布団の位置決め装置である。
【0006】
【作用】本発明に従えば、基板には支持枠体が設けら
れ、この支持枠体には駆動手段が設けられる。駆動手段
の駆動軸には透光性を有する平坦な板状体が固定され、
この板状体には位置決め部材が載置される。布団は保持
枠体に複数の挟持片によって着脱可能に挟持されて取付
けられ、この保持枠体は前記布団とともに基板上に乗載
されて、位置決めされる。前記駆動手段の駆動軸が基板
に近接する方向に変位駆動されると、板状体は前記位置
決め部材が載置された状態で同一方向に変位し、布団上
に重なって配置される。この状態において、作業者は前
記位置決め部材および板状体を通してその下方に配置さ
れている布団を前記位置決め部材に形成されている図柄
と重ねて視認することができるので、前記挟持片の挟持
状態を解除して、布団を、前記図柄が対応する位置に配
置されるように保持枠体に対して変位させ、再び前記挟
持片によって布団の周縁部を挟持し、その布団が正確に
位置決めされた状態で保持枠体に取付けられる。このよ
うにして作業者が寸法などを計ることなしに正確に布団
を位置決めして迅速に保持枠体に取付けることができ
る。
れ、この支持枠体には駆動手段が設けられる。駆動手段
の駆動軸には透光性を有する平坦な板状体が固定され、
この板状体には位置決め部材が載置される。布団は保持
枠体に複数の挟持片によって着脱可能に挟持されて取付
けられ、この保持枠体は前記布団とともに基板上に乗載
されて、位置決めされる。前記駆動手段の駆動軸が基板
に近接する方向に変位駆動されると、板状体は前記位置
決め部材が載置された状態で同一方向に変位し、布団上
に重なって配置される。この状態において、作業者は前
記位置決め部材および板状体を通してその下方に配置さ
れている布団を前記位置決め部材に形成されている図柄
と重ねて視認することができるので、前記挟持片の挟持
状態を解除して、布団を、前記図柄が対応する位置に配
置されるように保持枠体に対して変位させ、再び前記挟
持片によって布団の周縁部を挟持し、その布団が正確に
位置決めされた状態で保持枠体に取付けられる。このよ
うにして作業者が寸法などを計ることなしに正確に布団
を位置決めして迅速に保持枠体に取付けることができ
る。
【0007】また本発明に従えば、基板には支持枠体が
設けられて、この支持枠体には投影手段が設けられる。
布団は保持枠体に複数の挟持片によって着脱可能に挟持
されて取付けられ、この保持枠体は前記布団とともに基
板上に乗載される。基板上に前記保持枠体とともに乗載
された布団には、前記投影手段によって任意の図柄の画
像が投影される。作業者はこの画像の図柄を見ながら布
団を容易に位置決めすることができ、位置決め作業の手
間を削減することができる。
設けられて、この支持枠体には投影手段が設けられる。
布団は保持枠体に複数の挟持片によって着脱可能に挟持
されて取付けられ、この保持枠体は前記布団とともに基
板上に乗載される。基板上に前記保持枠体とともに乗載
された布団には、前記投影手段によって任意の図柄の画
像が投影される。作業者はこの画像の図柄を見ながら布
団を容易に位置決めすることができ、位置決め作業の手
間を削減することができる。
【0008】
【実施例】図1は本発明の一実施例の位置決め装置1を
示す斜視図であり、図2はその位置決め装置1の断面図
である。基台2には平坦な基板3が水平に固定され、基
板3上には支持枠体4が設けられる。この支持枠体4
は、前記基板3上に立設される4つの脚部5と、各脚部
5の上端部に固定される矩形状の枠部6と、枠部6のほ
ぼ中央に固定される枠状の支持部7とを有する。これら
の脚部5、枠部6および支持部7は、複数のL形鋼ある
いは山形鋼などによって構成されている。この支持枠体
4は、基板3上に設けられる構成に限らず、その他の取
付け位置、たとえば天井、床あるいは後述する縫製装置
21の機体から延びるアームなどに取付けるようにして
もよい。
示す斜視図であり、図2はその位置決め装置1の断面図
である。基台2には平坦な基板3が水平に固定され、基
板3上には支持枠体4が設けられる。この支持枠体4
は、前記基板3上に立設される4つの脚部5と、各脚部
5の上端部に固定される矩形状の枠部6と、枠部6のほ
ぼ中央に固定される枠状の支持部7とを有する。これら
の脚部5、枠部6および支持部7は、複数のL形鋼ある
いは山形鋼などによって構成されている。この支持枠体
4は、基板3上に設けられる構成に限らず、その他の取
付け位置、たとえば天井、床あるいは後述する縫製装置
21の機体から延びるアームなどに取付けるようにして
もよい。
【0009】前記支持部7には、駆動手段である複動空
気圧シリンダ8が固定される。この複動空気圧シリンダ
8は、下方に向けて伸長/縮退する駆動軸9を有し、駆
動軸9の先端部には枠組みされた昇降体10が固定され
る。この昇降体10の角部には、ボルト11がそれぞれ
ナット12によって抜け止めされた状態で挿通されてお
り、これらのボルト11によってたとえばアクリルなど
の透光性を有する材料から成る平坦な板状体13がほぼ
水平に着脱可能に吊下げられる。これによって位置決め
されるべき布団の大きさが変化しても、その大きさに応
じて前記板状体13を容易に交換することができる。こ
の板状体13上には、たとえば塩化ビニルなどの透光性
を有する材料から成り、任意の図柄がマジックペンなど
によって形成された可撓性を有するシート状位置決め部
材14が乗載される。
気圧シリンダ8が固定される。この複動空気圧シリンダ
8は、下方に向けて伸長/縮退する駆動軸9を有し、駆
動軸9の先端部には枠組みされた昇降体10が固定され
る。この昇降体10の角部には、ボルト11がそれぞれ
ナット12によって抜け止めされた状態で挿通されてお
り、これらのボルト11によってたとえばアクリルなど
の透光性を有する材料から成る平坦な板状体13がほぼ
水平に着脱可能に吊下げられる。これによって位置決め
されるべき布団の大きさが変化しても、その大きさに応
じて前記板状体13を容易に交換することができる。こ
の板状体13上には、たとえば塩化ビニルなどの透光性
を有する材料から成り、任意の図柄がマジックペンなど
によって形成された可撓性を有するシート状位置決め部
材14が乗載される。
【0010】前記基板3上には、矩形状に枠組みされた
保持枠体15が設けられる。この保持枠体15には、周
方向に間隔をあけて挟持片であるクリップ16が設けら
れ、これらのクリップ16によって布団17の周縁部が
着脱可能に挟持される。保持枠体15にはまた、複数の
ローラ18が設けられる。各ローラ18は、たとえばL
形鋼などである一対の平行な案内レール19間に嵌り込
んで案内される。各案内レール19は、前記基板3に相
互の間隔を変位調整自在なようにして固定されている。
前記保持枠体15は、図示しない係止手段によって各案
内レール19に沿って移動しないように予め定める位置
で係止することができる。前記係止手段は、たとえばロ
ーラ18の走行経路に基板3から突出するボルトなどの
金具などであってもよい。また前記予め定める位置は、
保持枠体15の中心と板状体13の中心とが一致するよ
うに選ばれる。
保持枠体15が設けられる。この保持枠体15には、周
方向に間隔をあけて挟持片であるクリップ16が設けら
れ、これらのクリップ16によって布団17の周縁部が
着脱可能に挟持される。保持枠体15にはまた、複数の
ローラ18が設けられる。各ローラ18は、たとえばL
形鋼などである一対の平行な案内レール19間に嵌り込
んで案内される。各案内レール19は、前記基板3に相
互の間隔を変位調整自在なようにして固定されている。
前記保持枠体15は、図示しない係止手段によって各案
内レール19に沿って移動しないように予め定める位置
で係止することができる。前記係止手段は、たとえばロ
ーラ18の走行経路に基板3から突出するボルトなどの
金具などであってもよい。また前記予め定める位置は、
保持枠体15の中心と板状体13の中心とが一致するよ
うに選ばれる。
【0011】前記複動空気圧シリンダ8が図示しない空
気圧源からの加圧空気によって圧力付勢されると、駆動
軸9が伸長して昇降体10は下降し、それに伴って位置
決め部材14は板状体13とともに下降して、図2の仮
想線20で示されるように、布団17上に載置される。
このとき、板状体13上の位置決め部材14と昇降体1
0との鉛直方向の間隔aは、前記ボルト11が昇降体1
0に挿通されているので、板状体13が布団17に当接
したときにその板状体13および位置決め部材14は昇
降体10に近接する方向に変位自在であり、したがって
前記間隔aは可変である。これによって布団17がむや
みに大きな力によって押圧されることを防止している。
図2の仮想線20で示されるように、位置決め部材14
が布団17の直上に配置された状態では、作業者は上方
からその位置決め部材14および板状体13を通してそ
の下方にある布団17を視認することができる。したが
って前記位置決め部材14に記載されている図柄などに
合わせて布団17を保持枠15上でずらし、前記クリッ
プ16を止め直して正確に位置決めすることができる。
気圧源からの加圧空気によって圧力付勢されると、駆動
軸9が伸長して昇降体10は下降し、それに伴って位置
決め部材14は板状体13とともに下降して、図2の仮
想線20で示されるように、布団17上に載置される。
このとき、板状体13上の位置決め部材14と昇降体1
0との鉛直方向の間隔aは、前記ボルト11が昇降体1
0に挿通されているので、板状体13が布団17に当接
したときにその板状体13および位置決め部材14は昇
降体10に近接する方向に変位自在であり、したがって
前記間隔aは可変である。これによって布団17がむや
みに大きな力によって押圧されることを防止している。
図2の仮想線20で示されるように、位置決め部材14
が布団17の直上に配置された状態では、作業者は上方
からその位置決め部材14および板状体13を通してそ
の下方にある布団17を視認することができる。したが
って前記位置決め部材14に記載されている図柄などに
合わせて布団17を保持枠15上でずらし、前記クリッ
プ16を止め直して正確に位置決めすることができる。
【0012】図3は保持枠体15に位置決めされた布団
17を縫製するための縫製装置21を簡略化して示す斜
視図である。枠状のX−Yテーブル23上をY方向に沿
って走行駆動する逆U字状の走行体25には、縫い針2
6を備えた縫製手段27が設けられる。この縫製手段2
7はX方向に変位駆動される。前記走行体25は、X方
向にに沿って水平に伸びる水平部28と、水平部28の
長手方向両端部に下方に屈曲して連なる脚部29a,2
9bとを有する。各脚部29a,29bは、Y方向に沿
って伸びる一対の走行駆動手段30a,30bの図示し
ないタイミングベルトに連結されて、Y方向に沿って走
行駆動される。これらの走行駆動手段30a,30b
と、前記縫製手段27とは、図示しない制御手段からの
制御信号に基づいてX方向およびY方向にそれぞれ変位
駆動される。X−Yテーブル23上に載置された前記保
持枠体15上の布団17は、予め定める縫製位置に沿っ
て変位駆動される前記縫製手段27の縫い針26によっ
て縫製される。このとき前記保持枠体15は、X−Yテ
ーブル23上で予め定める位置に位置決めして配置され
るように構成されている。したがって、前述したように
保持枠体15に布団17が正確に位置決めして取付けら
れていないと、誤った縫製位置を縫製してしまうことに
なり、これを防止するために、予め保持枠体15に正確
に布団17を位置決めして取付けておく必要がある。
17を縫製するための縫製装置21を簡略化して示す斜
視図である。枠状のX−Yテーブル23上をY方向に沿
って走行駆動する逆U字状の走行体25には、縫い針2
6を備えた縫製手段27が設けられる。この縫製手段2
7はX方向に変位駆動される。前記走行体25は、X方
向にに沿って水平に伸びる水平部28と、水平部28の
長手方向両端部に下方に屈曲して連なる脚部29a,2
9bとを有する。各脚部29a,29bは、Y方向に沿
って伸びる一対の走行駆動手段30a,30bの図示し
ないタイミングベルトに連結されて、Y方向に沿って走
行駆動される。これらの走行駆動手段30a,30b
と、前記縫製手段27とは、図示しない制御手段からの
制御信号に基づいてX方向およびY方向にそれぞれ変位
駆動される。X−Yテーブル23上に載置された前記保
持枠体15上の布団17は、予め定める縫製位置に沿っ
て変位駆動される前記縫製手段27の縫い針26によっ
て縫製される。このとき前記保持枠体15は、X−Yテ
ーブル23上で予め定める位置に位置決めして配置され
るように構成されている。したがって、前述したように
保持枠体15に布団17が正確に位置決めして取付けら
れていないと、誤った縫製位置を縫製してしまうことに
なり、これを防止するために、予め保持枠体15に正確
に布団17を位置決めして取付けておく必要がある。
【0013】図4は、昇降体10、板状体13および位
置決め部材14の一部の斜視図である。前記昇降体10
は、軸直角断面が矩形であるたとえばコラムなどである
外枠部材31と、外枠部材31の内方で対角線上に伸び
る連結部材32とを有し、連結部材32の交差位置付近
には前記複動空気圧シリンダ8の駆動軸9が固定される
取付片33が設けられる。外枠部材31にはまた、上方
に伸びる複数の案内軸34が立設され、この案内軸34
は、図1および図2に示されるように、前記支持部7を
構成する外枠部材35を挿通して上方に突出している。
このような案内軸34を設けることによって、昇降体1
0が駆動軸9の軸線まわりに回転してしまうことを防止
している。
置決め部材14の一部の斜視図である。前記昇降体10
は、軸直角断面が矩形であるたとえばコラムなどである
外枠部材31と、外枠部材31の内方で対角線上に伸び
る連結部材32とを有し、連結部材32の交差位置付近
には前記複動空気圧シリンダ8の駆動軸9が固定される
取付片33が設けられる。外枠部材31にはまた、上方
に伸びる複数の案内軸34が立設され、この案内軸34
は、図1および図2に示されるように、前記支持部7を
構成する外枠部材35を挿通して上方に突出している。
このような案内軸34を設けることによって、昇降体1
0が駆動軸9の軸線まわりに回転してしまうことを防止
している。
【0014】前記位置決め部材14には、各サイズの布
団に対応した4つの角部付近に対応する位置に図柄であ
るマーク38が形成される。この位置決め部材14には
また、板状体13上から着脱交換するために側縁部から
ボルト11が挿通する挿通孔39にわたって切欠き40
が形成されており、この切欠き40を介してボルト11
から位置決め部材14を抜取って、異なる図柄が形成さ
れた位置決め部材と交換することができる。
団に対応した4つの角部付近に対応する位置に図柄であ
るマーク38が形成される。この位置決め部材14には
また、板状体13上から着脱交換するために側縁部から
ボルト11が挿通する挿通孔39にわたって切欠き40
が形成されており、この切欠き40を介してボルト11
から位置決め部材14を抜取って、異なる図柄が形成さ
れた位置決め部材と交換することができる。
【0015】図5は、保持枠体15の一部の斜視図であ
る。前記保持枠体15は、木製の枠部材41と、枠部材
41の上面に枠部材41の長手方向に間隔をあけて固定
される複数の前記クリップ16とを有する。クリップ1
6は、枠部材41に固定される取付部材42と、この取
付部材42と対向する挟持部材43とを有し、各部材4
2,43は相互に近接する方向に屈曲した屈曲部44,
45を有する。挟持部材43は、前記屈曲部45が屈曲
部44に近接する方向に図示しないばねによって弾発的
に付勢されており、これらの屈曲部44,45によって
布団の周縁部を着脱自在に挟持することができるように
構成されている。
る。前記保持枠体15は、木製の枠部材41と、枠部材
41の上面に枠部材41の長手方向に間隔をあけて固定
される複数の前記クリップ16とを有する。クリップ1
6は、枠部材41に固定される取付部材42と、この取
付部材42と対向する挟持部材43とを有し、各部材4
2,43は相互に近接する方向に屈曲した屈曲部44,
45を有する。挟持部材43は、前記屈曲部45が屈曲
部44に近接する方向に図示しないばねによって弾発的
に付勢されており、これらの屈曲部44,45によって
布団の周縁部を着脱自在に挟持することができるように
構成されている。
【0016】図6は、位置決め装置1による布団17の
位置決め動作を説明するための図である。前記縫製装置
21のX−Yテーブル23上に、布団17を乗載するに
あたって、まず位置決め装置1によって保持枠体15に
対する布団17の位置決め作業が行われる。保持枠体1
5に布団17が前記クリップ16によって仮り止めされ
た状態で、その保持枠体15を基板3上に乗載する。こ
のとき保持枠体15は、前記一対の案内レール19間に
配置されて、これらの案内レール19間の中心に、前記
位置決め部材14の中心が配置されるように、予め位置
決めされている。このような状態で、図2の仮想線20
で示されるように、複動空気圧シリンダ18を圧力付勢
して駆動軸9が下降すると、布団17上には板状体13
が重なった状態で配置される。この状態では、図6
(1)に示されるように、各マーク38から保持枠体1
5上の布団17がずれた位置にあり、布団17の中心位
置P1は、各マーク38を対角線上に結んだ中心位置P
2からずれた位置に配置されている。
位置決め動作を説明するための図である。前記縫製装置
21のX−Yテーブル23上に、布団17を乗載するに
あたって、まず位置決め装置1によって保持枠体15に
対する布団17の位置決め作業が行われる。保持枠体1
5に布団17が前記クリップ16によって仮り止めされ
た状態で、その保持枠体15を基板3上に乗載する。こ
のとき保持枠体15は、前記一対の案内レール19間に
配置されて、これらの案内レール19間の中心に、前記
位置決め部材14の中心が配置されるように、予め位置
決めされている。このような状態で、図2の仮想線20
で示されるように、複動空気圧シリンダ18を圧力付勢
して駆動軸9が下降すると、布団17上には板状体13
が重なった状態で配置される。この状態では、図6
(1)に示されるように、各マーク38から保持枠体1
5上の布団17がずれた位置にあり、布団17の中心位
置P1は、各マーク38を対角線上に結んだ中心位置P
2からずれた位置に配置されている。
【0017】この位置決め部材14には、前記マーク3
8の他に、たとえば図柄46が形成されている。次に作
業者が保持枠体15を基板3上で変位させることなく布
団17だけを中心位置P1が位置決め部材14の中心位
置P2に一致するように移動させて、図6(2)に示さ
れるように、各マーク38に布団17の4つの角部付近
が一致するように位置決めする。こうして布団17の中
心位置P1と位置決め部材14の中心位置P2とが重な
った状態となり、こうして前記クリップ16を止め直
し、正確に位置決めされた状態で布団17が保持枠体1
5に取付けられる。したがって作業者は、布団17を保
持枠体15に位置決めして取付けるために寸法などを計
る必要はなく、迅速かつ正確に配置することができる。
8の他に、たとえば図柄46が形成されている。次に作
業者が保持枠体15を基板3上で変位させることなく布
団17だけを中心位置P1が位置決め部材14の中心位
置P2に一致するように移動させて、図6(2)に示さ
れるように、各マーク38に布団17の4つの角部付近
が一致するように位置決めする。こうして布団17の中
心位置P1と位置決め部材14の中心位置P2とが重な
った状態となり、こうして前記クリップ16を止め直
し、正確に位置決めされた状態で布団17が保持枠体1
5に取付けられる。したがって作業者は、布団17を保
持枠体15に位置決めして取付けるために寸法などを計
る必要はなく、迅速かつ正確に配置することができる。
【0018】このようにして保持枠体15に取付けられ
た布団17は、その保持枠体15とともに、前記縫製装
置21のX−Yテーブル23上に載置され、縫製手段2
7の縫い針26によって予め定める縫製位置に沿って縫
製される。縫製装置21によって縫製される縫い目は、
布団17が前記位置決め装置1によって保持枠体15に
正確に位置決めされ、その保持枠体15はX−Yテーブ
ル23上に位置決めした状態で配置されるので、ずれた
位置に縫い目が形成されてしまうおそれはなく、予め定
める縫製位置に沿って正確に縫い目を形成することがで
きる。
た布団17は、その保持枠体15とともに、前記縫製装
置21のX−Yテーブル23上に載置され、縫製手段2
7の縫い針26によって予め定める縫製位置に沿って縫
製される。縫製装置21によって縫製される縫い目は、
布団17が前記位置決め装置1によって保持枠体15に
正確に位置決めされ、その保持枠体15はX−Yテーブ
ル23上に位置決めした状態で配置されるので、ずれた
位置に縫い目が形成されてしまうおそれはなく、予め定
める縫製位置に沿って正確に縫い目を形成することがで
きる。
【0019】図7は、本発明の他の実施例の位置決め部
材14aを示す斜視図である。なお、前述の実施例と対
応する部分には同一の数字に添字aを付す。板状体13
a上にはロール状に巻回された位置決め部材14aが設
けられる。この位置決め部材14aの長手方向一端部
は、供給軸50に巻回され、また位置決め部材14aの
長手方向他端部は巻取軸51に巻回される。各軸50,
51の両端部は、前記板状体13上に立設される各対を
成すブラケット52,53によって支持されている。前
記位置決め部材14aには、その長手方向に沿って布団
一枚分毎に形状の異なる図柄が形成されており、位置決
め部材14aを矢符A1,A2方向に移動させることに
よって希望する図柄を板状体13a上に配置することが
できる。このような構成によれば、図柄が異なる毎に板
状体13a上の位置決め部材14aを交換する必要がな
く、交換作業の手間を削減することができる。
材14aを示す斜視図である。なお、前述の実施例と対
応する部分には同一の数字に添字aを付す。板状体13
a上にはロール状に巻回された位置決め部材14aが設
けられる。この位置決め部材14aの長手方向一端部
は、供給軸50に巻回され、また位置決め部材14aの
長手方向他端部は巻取軸51に巻回される。各軸50,
51の両端部は、前記板状体13上に立設される各対を
成すブラケット52,53によって支持されている。前
記位置決め部材14aには、その長手方向に沿って布団
一枚分毎に形状の異なる図柄が形成されており、位置決
め部材14aを矢符A1,A2方向に移動させることに
よって希望する図柄を板状体13a上に配置することが
できる。このような構成によれば、図柄が異なる毎に板
状体13a上の位置決め部材14aを交換する必要がな
く、交換作業の手間を削減することができる。
【0020】図8は、本発明のさらに他の実施例の断面
図である。本実施例の位置決め装置1aは、支持枠体4
の支持部7には水平に伸びる支持板55が架け渡されて
おり、この支持板55上には投影手段である映写機56
が設けられる。この映写機56は、異なる図柄の映写画
像が撮像された複数のスライドフィルム57が収納され
る収納ケース58を備え、この収納ケース58内のスラ
イドフィルム57を布団17の上面に映写することがで
きるように構成されている。このような構成を用いるこ
とによって、布団17までの距離bが変化しても、ピン
トを調整することによって容易にその布団のサイズに応
じた図柄を投影することができ、構成が簡単で、枠部6
と布団17との間の作業空間を確保することができる。
図である。本実施例の位置決め装置1aは、支持枠体4
の支持部7には水平に伸びる支持板55が架け渡されて
おり、この支持板55上には投影手段である映写機56
が設けられる。この映写機56は、異なる図柄の映写画
像が撮像された複数のスライドフィルム57が収納され
る収納ケース58を備え、この収納ケース58内のスラ
イドフィルム57を布団17の上面に映写することがで
きるように構成されている。このような構成を用いるこ
とによって、布団17までの距離bが変化しても、ピン
トを調整することによって容易にその布団のサイズに応
じた図柄を投影することができ、構成が簡単で、枠部6
と布団17との間の作業空間を確保することができる。
【0021】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、基板上の
保持枠体に乗載された布団上に位置決め部材を配置し
て、容易に位置決め作業を行うことができるので、前記
先行技術に関連して述べたように、作業者が手作業によ
って寸法などを測定する必要はなく、位置決め作業の手
間を削減して、迅速に位置決め作業を行うことができ
る。
保持枠体に乗載された布団上に位置決め部材を配置し
て、容易に位置決め作業を行うことができるので、前記
先行技術に関連して述べたように、作業者が手作業によ
って寸法などを測定する必要はなく、位置決め作業の手
間を削減して、迅速に位置決め作業を行うことができ
る。
【0022】また本発明によれば、投影手段によって基
板上の保持枠体に乗載された布団に図柄などの画像を投
影して、その図柄に一致するように布団を位置決めする
ことができるので、簡単な構成で大きな作業空間を確保
して、布団の位置決め作業を行うことができる。
板上の保持枠体に乗載された布団に図柄などの画像を投
影して、その図柄に一致するように布団を位置決めする
ことができるので、簡単な構成で大きな作業空間を確保
して、布団の位置決め作業を行うことができる。
【図1】本発明の一実施例の位置決め装置1を示す斜視
図である。
図である。
【図2】その位置決め装置1の断面図である。
【図3】縫製装置21を簡略化して示す斜視図である。
【図4】昇降体10、板状体13および位置決め部材1
4の一部の斜視図である。
4の一部の斜視図である。
【図5】保持枠体15の一部の斜視図である。
【図6】位置決め装置1による布団17の位置決め動作
を説明するための図である。
を説明するための図である。
【図7】本発明の他の実施例の位置決め部材14aを示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図8】本発明のさらに他の実施例の位置決め装置1a
を示す断面図である。
を示す断面図である。
1,1a 位置決め装置 2 基台 3 基板 4 支持枠体 8 複動空気圧シリンダ 9 駆動軸 10 昇降体 13,13a 板状体 14,14a 位置決め部材 15 保持枠体 16 クリップ 17 布団 21 縫製装置 23 X−Yテーブル 38 マーク 46 図柄 56 映写機 57 スライドフィルム
Claims (2)
- 【請求項1】 平坦な基板と、 基板上に設けられる支持枠体と、 支持枠体に設けられ、前記基板に近接/離反変位する駆
動軸を有する変位駆動手段と、 前記駆動軸に連結され、透光性を有する材料から成る平
坦な板状体と、 透光性を有する材料から成り、任意の図柄が形成され、
前記板状体に載置される位置決め部材と、 布団の周縁部を着脱可能に挟持する複数の挟持片が設け
られ、前記基板上に位置決めされた状態で乗載される保
持枠体とを含むことを特徴とする布団の位置決め装置。 - 【請求項2】 平坦な基板と、 基板上に設けられる支持枠体と、 支持枠体に設けられ、前記基板に向けて任意の図柄の画
像を投影する投影手段と、 布団の周縁部を着脱可能に挟持する複数の挟持片が設け
られ、前記基板上に位置決めされた状態で乗載される保
持枠体とを含むことを特徴とする布団の位置決め装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22308991A JP2732966B2 (ja) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | 布団の位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22308991A JP2732966B2 (ja) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | 布団の位置決め装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0698981A JPH0698981A (ja) | 1994-04-12 |
JP2732966B2 true JP2732966B2 (ja) | 1998-03-30 |
Family
ID=16792668
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22308991A Expired - Fee Related JP2732966B2 (ja) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | 布団の位置決め装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2732966B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7186624B2 (ja) * | 2019-01-17 | 2022-12-09 | 三菱電機株式会社 | 生産システム及び生産方法 |
-
1991
- 1991-09-03 JP JP22308991A patent/JP2732966B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0698981A (ja) | 1994-04-12 |
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