JP2732957B2 - Injection molding machine display - Google Patents
Injection molding machine displayInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、設定条件情報、実測デ
ータ情報、アラーム情報等の各種情報を表示する射出成
形機の表示装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a display device of an injection molding machine for displaying various information such as setting condition information, measured data information, alarm information and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】最近のマイコン（マイクロコンピュー
タ）制御の射出成形機は、カラーＣＲＴディスプレイ、
カラーＬＣＤディスプレイ等の表示装置を具備してお
り、この表示装置により、自動成形運転のための各種成
形運転条件の設定画面、自動成形運転中の多数のモニタ
項目の各種実測データの表示画面、あるいは異常発生時
における各種アラーム表示画面等々を表示するようにな
っている。ところで、上記表示装置による表示動作を、
長時間にわたる連続自動運転中に常時行なうようにする
と、公知のようにＣＲＴ等が焼き付けを起こして寿命が
低下するという問題がある。2. Description of the Related Art Recent microcomputer-controlled injection molding machines include color CRT displays,
A display device such as a color LCD display is provided, and the display device displays a setting screen of various molding operation conditions for automatic molding operation, a display screen of various measured data of many monitor items during the automatic molding operation, or Various alarm display screens and the like when an abnormality occurs are displayed. By the way, the display operation by the display device is
If the operation is always performed during the continuous automatic operation for a long time, there is a problem that the life of the CRT or the like is shortened due to burning as is well known.
【０００３】この点を解決するために、特公平３−１８
８１２号公報に開示された射出成形機においては、設定
パネル（キー入力装置）による設定操作が一定時間行な
われないと、表示装置による表示を自動的に中止させ、
ＣＲＴディスプレイ等の表示装置の寿命低下を抑止する
ようにしている。In order to solve this problem, Japanese Patent Publication No. Hei 3-18
In the injection molding machine disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 812, if the setting operation using the setting panel (key input device) is not performed for a certain period of time, the display on the display device is automatically stopped.
The life of a display device such as a CRT display is prevented from being shortened.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記した
先願に示された従来技術においては、表示装置の画面焼
き付き防止等のために表示を完全に消すようにしていた
ので、表示装置が壊れているのか表示を中止しているの
かが判別できず、オペレータに不安感を与え易いという
問題がある。また、ＣＲＴ等の電源を断って表示を消す
ようにした場合には、表示状態への復帰に時間がかかる
という問題もある。さらには、射出成形機に全く不案内
な素人が、表示装置の画面が消えているのを見てマシン
が停止中と勘違いし、自動運転中のマシンに不用意に近
づく虞もあり、安全性の点でも問題がある。However, in the prior art shown in the above-mentioned prior application, the display is completely turned off so as to prevent screen burn-in of the display device, and the display device is broken. It is not possible to determine whether the display has been stopped or the display has been stopped. Further, when the display is turned off by turning off the power of the CRT or the like, there is a problem that it takes time to return to the display state. In addition, an amateur who is completely unfamiliar with the injection molding machine may mistakenly think that the machine is stopped when seeing the screen of the display device disappearing, and may inadvertently approach the machine that is running automatically, There is also a problem in the point.
【０００５】従って本発明の解決すべき技術的課題は上
記した従来技術のもつ問題点を解消することにあり、そ
の目的とするところは、ＣＲＴ等の画面焼き付けが防止
できると共に、通常の表示形態を必要としない時にも表
示装置がオフ状態でないことを確実に視認できる射出成
形機の表示装置を提供することにある。Accordingly, a technical problem to be solved by the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art. The purpose of the present invention is to prevent screen burn-in of a CRT or the like, and to reduce the normal display mode. It is an object of the present invention to provide a display device of an injection molding machine that can surely visually confirm that the display device is not in an off state even when the display device is not required.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するため、設定条件情報、実測データ情報、アラー
ム情報等の各種情報を表示する射出成形機の表示装置に
おいて、表示装置を制御する表示制御手段は、キー入力
手段による操作が一定時間継続して行なわれない際に
は、表示装置の表示画面上の表示を、表示装置がオフ状
態でないことを示す旨の情報の表示に切り換えると共
に、このオフ状態でないことを示す旨の情報の表示位置
を表示画面上で変化させるようにし、また、このオフ状
態でないことを示す旨の情報を表示している際に、異常
事態の発生が認知されると、表示制御手段は表示装置の
表示画面上の表示をアラーム表示画面に切り換えるよう
に、構成される。また、上記のアラーム表示モードにお
いて表示されるメッセージの表示位置は、表示画面上で
変化させるように、構成される。 In order to achieve the above object, the present invention controls a display device of an injection molding machine for displaying various information such as setting condition information, measured data information, alarm information and the like. The display control means is a key input
When the operation by the means is not performed continuously for a certain period of time, the display on the display screen of the display device is switched to the display of information indicating that the display device is not in the off state, and that the display device is not in the off state. so as to change the display position of the information that indicates the display screen, also, the off-shape
Error while displaying information indicating that the
When the occurrence of the event is recognized, the display control means
Switch the display on the display screen to the alarm display screen
To, and. In addition, the above alarm display mode
The displayed position of the message displayed on the display screen
It is configured to change.
【０００７】[0007]
【作用】表示制御手段は、オペレータによるキー入力装
置からのキー入力信号が一定時間途絶えると、表示装置
の表示画面上の表示を、表示装置がオフ状態でないこと
を示す旨の情報の表示（例えば、「只今マシン動作
中」、「只今ＣＲＴ表示待機中」等の表示）に切り換え
てこれを表示画面上の一部に部分表示させると共に、こ
のオフ状態でないことを示す旨の情報の表示位置を所定
時間ごとに表示画面上で変化させる。斯様にすることに
より、場所変え表示されるメッセージによって表示装置
がダウン状態でないことが容易に確認でき、また、マシ
ンが動作中であることも判別可能となる。しかも、表示
装置がオフ状態でないことを示す旨のメッセージの表示
位置が順次変えられるので、ＣＲＴ等の画面焼き付けも
防止される。また、表示装置の電源を落としていないの
で、通常の表示モード画面への復帰が瞬時に行なえる。
また、表示装置がオフ状態でないことを示す旨の情報を
表示している際に、異常事態の発生が認知されると、表
示制御手段は表示画面上の表示をアラーム表示画面に切
り換えるので、異常事態が発生した場合には、これを確
実に認知させることができる。さらに、アラームの表示
メッセージの表示位置を所定時間ごとに表示画面上で変
化させるので、成形工場にオペレータが不在である夜間
や週末に異常事態が発生した場合でも、ＣＲＴ等の画面
焼き付けが防止できる。 The display control means changes the display on the display screen of the display device when the key input signal from the key input device by the operator is interrupted for a certain period of time to display information indicating that the display device is not in the OFF state (for example, , "Now, the machine is operating", "Now, waiting for CRT display", etc.) to partially display this on the display screen, and to change the display position of the information indicating that it is not in the off state. It is changed on the display screen every predetermined time. By doing so, it is possible to easily confirm that the display device is not in the down state by the message displayed after changing places, and it is also possible to determine that the machine is operating. In addition, since the display position of the message indicating that the display device is not in the off state is sequentially changed, the screen burn of a CRT or the like is prevented. Further, since the power supply of the display device is not turned off, the display can be returned to the normal display mode screen instantaneously.
In addition, information indicating that the display device is not in the off state is provided.
When the display indicates that an abnormal situation has occurred,
Display control means switches the display on the display screen to the alarm display screen.
If an abnormal situation occurs, confirm it.
It can really be recognized. In addition, alarm display
Change the display position of the message on the display screen at predetermined intervals.
During the night when there is no operator at the molding factory
Even if an abnormal situation occurs on weekends, a screen such as a CRT
Burning can be prevented.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜図１１によっ
て説明する。図１は本発明の１実施例に係る射出成形機
の制御系統の簡略化したブロック図である。図１におい
て、１はマシン（射出成形機）全体の動作制御などを司
るマシンコントローラ、２はマシンの各部に備えられた
多数のセンサで構成されるセンサ群、３はマシンの各部
に配設された多数の駆動源を駆動制御するための多数の
ドライバ回路で構成されたドライバ群、４はマシンの前
面部に配設されたキー入力装置、５は該キー入力装置４
の近傍に配設された例えばカラーＣＲＴディスプレイよ
りなる表示装置である。なお、表示装置５はＣＲＴ以外
にＬＣＤ等にも代替可能である。上記マシンコントロー
ラ１は、チャージ動作、射出動作、型開閉動作、エジェ
クト動作等の成形行程全体の制御や、実測データの演算
・格納処理、良／不良品の判定処理、異常判定処理等の
演算・判定処理、あるいは上記表示装置５の出力画像の
制御処理等々を実行する。このマシンコントローラ１
は、実際には各種Ｉ／Ｏインターフェイス、ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ、ＣＰＵ等を具備したマイコンを主体としたもので
構成され、予め作成された各種プログラムにより各種処
理を実行するも、本実施例においては、成形条件設定記
憶部６、成形プロセス制御部７、実測値記憶部８、モニ
タデータ処理部９、異常判定部１０、及び表示制御部１
１を備えたものとして、以下の説明を行う。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a simplified block diagram of a control system of an injection molding machine according to one embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a machine controller that controls the operation of the entire machine (injection molding machine), 2 denotes a sensor group including a large number of sensors provided in each section of the machine, and 3 denotes a sensor group provided in each section of the machine. A driver group composed of a large number of driver circuits for driving and controlling a large number of driving sources, 4 is a key input device disposed on the front surface of the machine, 5 is the key input device 4
Is a display device composed of, for example, a color CRT display disposed in the vicinity of. The display device 5 can be replaced with an LCD or the like other than the CRT. The machine controller 1 controls the entire molding process such as a charging operation, an injection operation, a mold opening / closing operation, and an ejecting operation, and performs calculation and storage processing of measured data, determination processing of good / defective products, and processing of abnormality determination processing. The determination processing, the control processing of the output image of the display device 5, and the like are executed. This machine controller 1
Actually means various I / O interfaces, ROM, R
It is mainly composed of a microcomputer having an AM, a CPU, etc., and executes various processes by various programs created in advance. In the present embodiment, the molding condition setting storage unit 6, the molding process control unit 7, Measured value storage unit 8, monitor data processing unit 9, abnormality determination unit 10, and display control unit 1
1 will be described below.
【０００９】上記成形条件設定記憶部６には、キー入力
装置４等によって入力された各種運転条件値が、書き替
え可能な形で記憶されている。この運転条件値として
は、例えば、チャージ行程時のスクリュー位置とスクリ
ュー回転数及び背圧との関係、サックバック制御条件、
射出開始点（位置）から保圧切替点（位置）までの射出
速度条件並びに射出圧力条件、保圧切替時点から保圧終
了時点までの２次射出圧力（保圧圧力）条件、各部のバ
ンドヒータ温度、型閉じ（型締め）ストロークと速度制
御条件並びに型締力、型開きストロークと速度制御条
件、エジェクト制御条件、製品自動取り出し機の制御条
件等々が挙げられる。前記成形プロセス制御部７は、予
め作成された成形プロセス制御プログラムと成形条件設
定記憶部６に格納された設定条件値とに基づき、射出成
形機の各部に配設された前記センサ群２（位置センサ、
圧力センサ、温度センサ等々）からの計測情報及び自身
に内蔵されたクロックからの計時情報を参照しつつ、前
記ドライバ群３（モータドライバ、油圧シリンダドライ
バ、ヒータドライバ等々）を介して対応する駆動源を駆
動制御し、一連の成形行程を実行させる。前記実測値記
憶部８には、連続自動運転時における予め設定されたモ
ニタ項目の総べての実測データが、連続する所定回数の
ショットにわたって取り込まれる。取り込まれるモニタ
項目としては、時間監視項目、位置監視項目、回
転数監視項目、速度監視項目、圧力監視項目、温
度監視項目、電力監視項目等が挙げられ、前記した成
形運転条件設定項目の重要項目が略オーバーラップする
ようになっている。Various operating condition values input by the key input device 4 and the like are stored in the molding condition setting storage unit 6 in a rewritable form. As the operation condition values, for example, the relationship between the screw position and the screw rotation speed and the back pressure during the charge stroke, suckback control conditions,
Injection speed conditions and injection pressure conditions from the injection start point (position) to the holding pressure switching point (position), secondary injection pressure (holding pressure) conditions from the holding pressure switching time to the holding pressure end time, band heaters of each part Temperature, mold closing (mold closing) stroke and speed control conditions, mold clamping force, mold opening stroke and speed control conditions, eject control conditions, control conditions of automatic product unloading machine, and the like. The molding process control unit 7 is configured to control the sensor group 2 (position) provided in each part of the injection molding machine based on a molding process control program created in advance and setting condition values stored in the molding condition setting storage unit 6. Sensors,
The driving source corresponding to the driving source via the driver group 3 (motor driver, hydraulic cylinder driver, heater driver, etc.) while referring to the measurement information from the pressure sensor, the temperature sensor, etc.) and the timing information from the clock incorporated therein. Is driven to execute a series of molding steps. The measured value storage unit 8 stores all measured data of preset monitor items during continuous automatic operation over a predetermined number of consecutive shots. The monitored items to be captured include a time monitoring item, a position monitoring item, a rotation speed monitoring item, a speed monitoring item, a pressure monitoring item, a temperature monitoring item, a power monitoring item, and the like. Are almost overlapped.
【００１０】前記モニタデータ処理部９は、成形条件設
定記憶部６や実測値記憶部８のデータを取り込み、各モ
ニタ項目毎に予め設定されている上・下限値内（良品成
形を保証する許容範囲内）に総ての実測データが入って
いるか否かを１ショット毎に判定し、この判定結果を成
形プロセス制御部７や必要に応じ前記表示処理部１１に
送出するようになっている。すなわち、このモニタデー
タ処理部９の判定結果に基づき、成形プロセス制御部７
は図示せぬ製品自動取り出し機を駆動制御して、良品判
定ならば製品を例えば良品搬送用コンベア上に載置さ
せ、不良判定ならば製品を例えば不良品溜めに持ち運ば
せるようになっている。前記異常判定部１０は、成形条
件設定記憶部６や実測値記憶部８のデータを取り込み、
予めケーススタディした図示せぬ異常判定テーブルの内
容を参照して、異常が発生していないかを常時監視して
いる。そして、該異常判定部１０が異常事態の発生を認
知すると、例えば警音を発生させると共に、図示せぬア
ラームメッセージ格納部からメッセージ情報を引き出
し、前記表示制御部１１を介して前記表示装置５に、該
表示装置５の表示モード状態に応じ後述するように、全
面表示形態でアラームメッセージを強制表示させるか、
もしくは画面の一部のみを用いる部分表示形態で待機ア
ラームメッセージを強制表示させるようになっている。
また、異常内容が所定レベル以上のものと判定された場
合には、この旨を示す信号が異常判定部１０から前記成
形プロセス制御部７に送出され、成形プロセス制御部７
がマシンを緊急停止させるようになっている。The monitor data processing section 9 fetches data from the molding condition setting storage section 6 and the actual measurement value storage section 8 and within the upper and lower limits set in advance for each monitor item (permissible for assuring non-defective product molding). It is determined for each shot whether or not all the measured data is within the range), and this determination result is sent to the molding process control unit 7 and the display processing unit 11 as necessary. That is, based on the determination result of the monitor data processing unit 9, the molding process control unit 7
Drives and controls an automatic product take-out machine (not shown) so that the product is placed on, for example, a conveyer for non-defective products if the product is judged to be good, and the product is carried to, for example, a defective product storage if the product is judged to be defective. . The abnormality determination unit 10 fetches data from the molding condition setting storage unit 6 and the measured value storage unit 8,
Whether or not an abnormality has occurred is constantly monitored by referring to the contents of an abnormality determination table (not shown) which has been subjected to a case study in advance. Then, when the abnormality determination unit 10 recognizes the occurrence of the abnormal situation, it generates, for example, a warning sound, extracts message information from an alarm message storage unit (not shown), and sends the message information to the display device 5 via the display control unit 11. Depending on the display mode state of the display device 5, as described later, whether the alarm message is forcibly displayed in the full display mode,
Alternatively, the standby alarm message is forcibly displayed in a partial display mode using only a part of the screen.
If it is determined that the content of the abnormality is equal to or higher than the predetermined level, a signal indicating this is sent from the abnormality determination unit 10 to the molding process control unit 7, and the molding process control unit 7
Is to stop the machine in an emergency.
【００１１】前記表示制御部１１は、前記キー入力装置
４によるオペレータからの表示画面選択指令に基づき、
図示せぬ画面作成テーブルを参照して予め作成された多
数のモード画面の中の１つを前記表示装置５の表示画面
上に表示させ、この選択された画面モードに応じ、必要
に応じ前記成形条件設定記憶部６、成形プロセス制御部
７、実測値記憶部８、モニタデータ処理部９に記憶され
たデータもしくは処理された出力データを適宜取り込ん
で、各種条件設定モード画面、現ショットの推移状態監
視モード画面、各種の実測データのグラフィクもしくは
数値表示モード画面、各種統計モード画面等々を表示す
る。そして、これらの表示は表示装置５の画面総てを利
用する通常画面モードで行なわれる。また表示制御部１
１は、キー入力装置４からのキー入力信号が到来するた
びにゼロリセットされるカウンタ手段を具備しており、
オペレータによるキー操作が一定時間行なわれないと、
所定時間をカウントアップしたカウンタ手段からの切り
換え指示信号によって、表示装置５の画面の一部のみを
利用した部分表示による表示形態に表示モードを切り換
え、表示装置がオフ状態でないことを示す旨の情報、例
えば、「只今マシン動作中」、「只今ＣＲＴ表示待機
中」等の表示情報を表示画面上の一部に部分表示させる
と共に、この情報の表示位置を所定時間ごとに表示画面
上で変化させる。また、上記した通常画面モードの表示
状態で異常が発生した場合は、全面表示形態でアラーム
メッセージを強制表示させ、他方、表示装置５の画面の
一部のみを利用した部分表示モードの表示状態で異常が
発生した場合は、画面の一部のみを用いた部分表示形態
でアラームメッセージを強制表示させると共に、この部
分表示アラームメッセージ位置を所定時間ごとに表示画
面上で変化させるようになっている。さらにまた、表示
制御部１１は、表示画面の総てを利用する通常画面モー
ドから、表示画面の一部のみを利用した部分表示モード
に切り換えた際に、この切り換え前の通常画面モードの
画面種別を適宜記憶エリアに保持しており、部分表示モ
ード状態においてオペレータが前記キー入力装置４の任
意のキーを操作すると、直ちに最前の通常画面モードの
画像を表示装置５に表示させるようになっている。The display control unit 11 receives a display screen selection command from an operator through the key input device 4 and
One of a number of mode screens created in advance with reference to a screen creation table (not shown) is displayed on the display screen of the display device 5, and the molding is performed as necessary according to the selected screen mode. The data stored in the condition setting storage unit 6, the molding process control unit 7, the actual measurement value storage unit 8, and the monitor data processing unit 9 or the processed output data are fetched as appropriate, and various condition setting mode screens, transition states of the current shot are obtained. A monitoring mode screen, a graphic or numerical display mode screen of various actually measured data, various statistical mode screens, and the like are displayed. These displays are performed in the normal screen mode in which the entire screen of the display device 5 is used. Display control unit 1
1 includes counter means that is reset to zero each time a key input signal from the key input device 4 arrives;
If key operation by the operator is not performed for a certain period of time,
A display mode is switched to a display mode of a partial display using only a part of the screen of the display device 5 in response to a switching instruction signal from the counter means that has counted up a predetermined time, and information indicating that the display device is not off. For example, display information such as "currently operating the machine" or "now waiting for CRT display" is partially displayed on a part of the display screen, and the display position of this information is changed on the display screen at predetermined time intervals. . When an abnormality occurs in the display state of the above-described normal screen mode, an alarm message is forcibly displayed in a full-screen display mode, while the display state of the partial display mode using only a part of the screen of the display device 5 is displayed. When an abnormality occurs, the alarm message is forcibly displayed in a partial display mode using only a part of the screen, and the position of the partial display alarm message is changed on the display screen at predetermined time intervals. Furthermore, when switching from the normal screen mode using all of the display screen to the partial display mode using only a part of the display screen, the display control unit 11 sets the screen type of the normal screen mode before the switch. Is appropriately stored in the storage area, and when the operator operates any key of the key input device 4 in the partial display mode state, the image of the previous normal screen mode is immediately displayed on the display device 5. .
【００１２】次に、上記した構成による本実施例の表示
装置５の動作を説明する。マシンに電源が投入される
と、表示装置５も画面総てを利用する通常画面モードで
立上げられて、表示装置５は前記表示制御部１１からの
信号で図示せぬ初期モード画面を表示する。この状態
で、オペレータが画面と対話式に所望の表示モード画面
をキー入力装置４によって選択すると、表示装置５上に
は選択された表示モード画面が全面表示される。図２は
このようにして選択された例えば射出条件の設定モード
画面を示しており、この図２の画面を選択しカーソル位
置に応じて数値データを入力することにより、射出運転
設定条件が前記成形条件設定記憶部６に格納される。ま
た、成形運転状態が総て設定された状態で、マシンの自
動成形運転を指示すると前記成形プロセス制御部７によ
って前述したように自動成形運転が実行され、この状態
でキー入力装置４により例えば現ショットの推移状態監
視モード画面の表示を選択すると、図示していないがこ
の現ショットの推移状態監視モード画面が全面表示され
る。さらに、このような画面総てを利用する通常画面モ
ードによる表示状態時に異常が発生すると、前記異常判
定部１０からの異常内容に応じたアラームメッセージを
表示制御部１１が受けて、例えば図３に示すように具体
的な異常内容を示すアラームメッセージを全面表示する
（通常アラーム画面の表示が行なわれる）。Next, the operation of the display device 5 according to the present embodiment having the above configuration will be described. When the power of the machine is turned on, the display device 5 is also started up in the normal screen mode using the entire screen, and the display device 5 displays an initial mode screen (not shown) by a signal from the display control unit 11. . In this state, when the operator selects a desired display mode screen interactively with the screen using the key input device 4, the selected display mode screen is displayed on the entire display device 5. FIG. 2 shows, for example, an injection condition setting mode screen selected in this way. By selecting this screen in FIG. 2 and inputting numerical data in accordance with the cursor position, the injection operation setting condition is changed to the molding mode. It is stored in the condition setting storage unit 6. When the automatic molding operation of the machine is instructed in the state where all the molding operation states are set, the automatic molding operation is executed by the molding process control section 7 as described above, and in this state, for example, the current operation is performed by the key input device 4. When the display of the transition state monitoring mode screen of the shot is selected, the transition state monitoring mode screen of the current shot is entirely displayed, though not shown. Further, when an abnormality occurs in the display state in the normal screen mode using all of the screens, the display control unit 11 receives an alarm message corresponding to the content of the abnormality from the abnormality determination unit 10 and, for example, as shown in FIG. As shown in the figure, an alarm message indicating the specific abnormal content is displayed on the entire screen (a normal alarm screen is displayed).
【００１３】また、前記したようにオペレータによるキ
ー操作が一定時間行なわれないと、表示制御部１１は、
表示装置５の画面の一部のみを利用した部分表示による
待機画面表示モードに切り換え、表示装置５がオフ状態
でないことを示す旨の情報として、例えば本実施例にお
いては「只今、動作中」の表示メッセージを、図４，５
に示すように表示画面上に部分表示させて、表示画面の
他の部位の輝度を落とし、且つ、この「只今、動作中」
の表示メッセージの表示位置を所定時間ごとに表示画面
上で変化させるようにする。このようにすることによ
り、表示画面上で場所変え表示される「只今、動作中」
の表示メッセージによって表示装置５がダウン状態でな
いことがオペレータには容易に確認でき、また、マシン
が動作中であることも判別可能となる。しかも、このオ
フ状態でないことを示す旨のメッセージの表示位置が順
次変えられるので、ＣＲＴの画面焼き付けも防止され、
且つ、画面の一部の輝度のみをアップさせているだけな
ので低消費エネルギーで、ＣＲＴの延命化にもつなが
る。さらに、表示装置５の電源を落としていないので、
オペレータが任意のキーを操作することにより、表示制
御部１１が保持している最前に中断した通常の表示モー
ド画面への復帰が瞬時に行なえる。If the key operation by the operator is not performed for a certain period of time as described above, the display control unit 11
The display is switched to the standby screen display mode by partial display using only a part of the screen of the display device 5, and as the information indicating that the display device 5 is not in the OFF state, for example, in the present embodiment, "currently operating" The displayed messages are shown in FIGS.
As shown in the figure, partial display is performed on the display screen to reduce the brightness of the other parts of the display screen, and this "now operating"
Is changed on the display screen at predetermined time intervals. By doing this, the location is displayed on the display screen,
The operator can easily confirm from the display message that the display device 5 is not in the down state, and can also determine that the machine is operating. In addition, since the display position of the message indicating the non-off state is sequentially changed, the screen burn-in of the CRT is prevented,
In addition, since only the luminance of a part of the screen is increased, the energy consumption is low and the life of the CRT is prolonged. Further, since the power supply of the display device 5 has not been turned off,
By operating an arbitrary key by the operator, it is possible to instantaneously return to the previously interrupted normal display mode screen held by the display control unit 11.
【００１４】さらにまた、表示装置５の画面の一部のみ
を利用した上記した部分表示モード状態で異常が発生し
た場合には、表示制御部１１は、この画面の一部のみを
用いた部分表示形態を維持して、例えば「アラーム発生
中」というアラームメッセージを図６，７に示すように
表示装置５の表示画面上に部分表示させて、同様に表示
画面の他の部位の輝度を落とし、且つ、この「アラーム
発生中」の表示メッセージの表示位置を所定時間ごとに
表示画面上で変化させるようにする。このように、部分
表示モード状態で異常が発生した場合に、図３に示した
ような全面表示形態による通常アラーム画面の表示を行
なわない所以は、例えば長時間連続運転中の週末の夜間
にマシンが緊急停止すると、週あけまではオペレータが
異常に対処することができないことが多く、この間全面
表示形態による通常アラーム画面の表示を行なうことは
無駄で、ＣＲＴの寿命を低下させることにもなるからで
ある。Further, when an abnormality occurs in the partial display mode state using only a part of the screen of the display device 5, the display control unit 11 performs the partial display using only a part of the screen. By maintaining the form, for example, the alarm message “alarm is occurring” is partially displayed on the display screen of the display device 5 as shown in FIGS. In addition, the display position of the "alarm occurring" display message is changed on the display screen every predetermined time. The reason why the normal alarm screen is not displayed in the full display mode as shown in FIG. 3 when an abnormality occurs in the partial display mode state as described above is, for example, when the machine is operated for a long time on a weekend night during continuous operation. If an emergency stop occurs, the operator often cannot deal with the abnormality until the beginning of the week, and during this time, displaying the normal alarm screen in the full display mode is useless and reduces the life of the CRT. It is.
【００１５】図８は上記した本実施例の表示装置５の動
作フローを示している。同図に示すステップＳ１では、
オペレータのキー操作によるキー入力信号の到来で一定
時間をカウントするカウンタがゼロリセットされ、カウ
ンタがカウント（計時）を開始し、次のステップＳ２へ
進む。ステップＳ２ではカウンタがタイムアップしたか
否かが、すなわち、最前のキー入力信号の到来から一定
時間の間に次のキー入力が行なわれなかったかどうかが
問われ、一定時間キー入力が途絶えた場合（ＹＥＳの場
合）にはステップＳ３へ進み、ＮＯの場合にはステップ
Ｓ７へ進む。ステップＳ３では異常が発生しているか否
かが問われ、ＹＥＳならステップＳ４で前記図６，７に
示したような待機アラーム画面表示を行なってステップ
Ｓ６へ進み、ＮＯならステップＳ５で前記図４，５に示
したような待機画面表示を行なってステップＳ６へ進
む。ステップＳ６ではキー入力信号が到来したか否かが
問われ、ＹＥＳなら前記ステップＳ７へ進み、ＮＯなら
前記ステップＳ３へ戻る。ステップＳ７では異常が発生
しているか否かが問われ、ＹＥＳならステップＳ８で前
記図３に示したような通常アラーム画面表示を行なった
後前記ステップＳ１へ戻り、ＮＯならステップＳ９で前
記図２に示したような通常画面表示を行なって同様にス
テップＳ１へ戻る。FIG. 8 shows an operation flow of the display device 5 of the present embodiment described above. In step S1 shown in FIG.
When a key input signal is received by an operator's key operation, a counter for counting a predetermined time is reset to zero, the counter starts counting (time counting), and the process proceeds to the next step S2. In step S2, it is determined whether or not the counter has timed up, that is, whether or not the next key input has not been performed for a predetermined time since the arrival of the previous key input signal. In the case of (YES), the process proceeds to step S3, and in the case of NO, the process proceeds to step S7. In step S3, it is asked whether an abnormality has occurred. If YES, a standby alarm screen is displayed as shown in FIGS. 6 and 7 in step S4, and the process proceeds to step S6. If NO, the process proceeds to step S5 in FIG. , 5 and the process proceeds to step S6. In step S6, it is determined whether a key input signal has arrived. If YES, the process proceeds to step S7, and if NO, the process returns to step S3. In step S7, it is asked whether an abnormality has occurred. If YES, a normal alarm screen is displayed in step S8 as shown in FIG. 3 and then the process returns to step S1. If NO, the process proceeds to step S9 in FIG. The normal screen display as shown in (1) is performed, and the process returns to step S1.
【００１６】次に、本発明の他の実施例を説明する。こ
の実施例においては、前記したセンサ群２中のセンサの
１つとして例えば図９に示すように、マシンの前面の操
作位置に人がいるか否かを検出するための人体検出セン
サ１２が設けられており、該人体検出センサ１２のＯＮ
／ＯＦＦ状態によっても、前記した表示制御部１１が表
示装置５上の表示モードを切り換え制御するようになっ
ている。この人体検出センサ１２としては任意のものが
採用可能であるが、図９に示した例では、熱線放射体
（人体）からの赤外線を検知するマルチセンシティブタ
イプの焦電形エリアセンサが用いられており、所定の検
知距離と検知ゾーン角度とが予め設定されている。ま
た、図１０は人体検出センサ１２の他の例を示してお
り、この図１０に示した例では、超音波ビームを放射し
て被検出体（人体）からの反射波を検出する反射型超音
波センサが用いられており、動作範囲（図１０で破線ハ
ッチングで示す検出領域）が任意に設定可能とされてい
る。Next, another embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, as one of the sensors in the sensor group 2 described above, for example, as shown in FIG. 9, a human body detection sensor 12 for detecting whether or not a person is at an operation position on the front of the machine is provided. And the human body detection sensor 12 is turned on.
The display control unit 11 switches the display mode on the display device 5 according to the / OFF state. As the human body detection sensor 12, any one can be adopted. In the example shown in FIG. 9, a multi-sensitive pyroelectric area sensor for detecting infrared rays from a heat ray radiator (human body) is used. The predetermined detection distance and the detection zone angle are set in advance. FIG. 10 shows another example of the human body detection sensor 12. In the example shown in FIG. 10, a reflection type ultrasonic sensor that emits an ultrasonic beam and detects a reflected wave from a detection target (human body) is shown. A sound wave sensor is used, and an operation range (a detection area indicated by a hatched line in FIG. 10) can be arbitrarily set.
【００１７】図１１は、上記した人体検出センサ１２が
具備された本実施例における表示装置５の動作フローを
示している。同図に示すステップＳ１１では、オペレー
タのキー操作によるキー入力信号の到来で一定時間をカ
ウントするカウンタがゼロリセットされ、カウンタがカ
ウント（計時）を開始し、次のステップＳ１２へ進む。
ステップＳ１２ではカウンタがタイムアップしたか否か
が、すなわち、最前のキー入力信号の到来から一定時間
の間に次のキー入力が行なれなかったかどうかが問わ
れ、一定時間キー入力が途絶えた場合（ＹＥＳの場合）
にはステップＳ１３へ進み、ＮＯの場合にはステップＳ
１７へ進む。ステップＳ１３では前記人体検出センサ１
２がＯＦＦしているか否かが、すなわち、マシン前面の
操作エリアからオペレータが退去しているか否かが問わ
れ、ＹＥＳならステップＳ１４へ進み、ＮＯならステッ
プＳ１７へ進む。ステップＳ１４では異常が発生してい
るか否かが問われ、ＹＥＳならステップＳ１５で前記図
６，７に示したような待機アラーム画面表示を行なって
ステップＳ１３へ戻り、ＮＯならステップＳ１６で前記
図４，５に示したような待機画面表示を行なって同様に
ステップＳ１３へ戻る。ステップＳ１７では異常が発生
しているか否かが問われ、ＹＥＳならステップＳ１８で
前記図３に示したような通常アラーム画面表示を行なっ
た後前記ステップＳ１１へ戻り、ＮＯならステップＳ１
９で前記図２に示したような通常画面表示を行なって同
様にステップＳ１１へ戻る。FIG. 11 shows an operation flow of the display device 5 in the present embodiment provided with the above-mentioned human body detection sensor 12. In step S11 shown in the figure, a counter that counts a certain period of time upon arrival of a key input signal by an operator's key operation is reset to zero, the counter starts counting (time counting), and proceeds to the next step S12.
In step S12, it is determined whether or not the counter has timed out, that is, whether or not the next key input cannot be performed within a predetermined time from the arrival of the previous key input signal. (If YES)
Proceeds to step S13, and if NO, proceeds to step S13.
Proceed to 17. In step S13, the human body detection sensor 1
It is asked whether 2 is OFF, that is, whether the operator has left the operation area on the front of the machine. If YES, the process proceeds to step S14, and if NO, the process proceeds to step S17. In step S14, it is asked whether an abnormality has occurred. If YES, a standby alarm screen is displayed as shown in FIGS. 6 and 7 in step S15, and the process returns to step S13. If NO, the process proceeds to step S16 in FIG. , 5 are displayed and the process returns to step S13. In step S17, it is asked whether an abnormality has occurred. If YES, a normal alarm screen is displayed as shown in FIG. 3 in step S18, and the process returns to step S11. If NO, step S1 is performed.
In step 9, the normal screen display as shown in FIG. 2 is performed, and the process returns to step S11.
【００１８】斯様な構成と動作形態とを採る本実施例に
おいては、前記した実施例による効果に加えて、待機画
面を表示している際にオペレータがマシン前面の操作エ
リアに立つだけで通常画面モードに復帰するので（もし
くは、待機アラーム画面を表示している際にオペレータ
がマシン前面の操作エリアに立つだけで通常アラーム画
面モードに切り換えられるので）、操作性が良好になる
という利点がある。In this embodiment adopting such a configuration and an operation mode, in addition to the effects of the above-described embodiment, the operator only stands in the operation area on the front of the machine when the standby screen is displayed. Since there is a return to the screen mode (or the operator can stand up in the operation area on the front of the machine and switch to the normal alarm screen mode while displaying the standby alarm screen), there is an advantage that operability is improved. .
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、オペレー
タによるキー入力装置からのキー入力信号が一定時間途
絶えると、表示装置の表示画面上の表示を、表示装置が
オフ状態でないことを示す旨の情報の表示、すなわち例
えば、「只今、動作中」等の表示に切り換えてこれを表
示画面上の一部に部分表示させると共に、該部分表示位
置を所定時間ごとに表示画面上で変化させるようにして
いるので、場所変え表示されるメッセージによって表示
装置がダウン状態でないことが容易に確認でき、また、
マシンが動作中であることも判別可能となり、不馴れな
人間がマシン停止と勘違いして不用意にマシンに触れる
虞も無くなる。しかも、表示装置がオフ状態でないこと
を示す旨のメッセージの表示位置が順次変えられるの
で、ＣＲＴ等の画面焼き付けも防止され、さらに画面の
一部の輝度のみをアップさせるのみで他の大部分の表示
領域の輝度を落とせるので低消費エネルギーを達成で
き、且つＣＲＴ等の延命化にもつながる。またこの際、
表示装置の電源を落としていないので、通常の表示モー
ド画面への復帰が瞬時に行なえる。また、表示装置が上
記したオフ状態でないことを示す旨の情報を表示してい
る際に、異常事態の発生が認知されると、表示画面上の
表示をアラーム表示画面に切り換えるので、異常事態が
発生した場合には、これを確実に認知させることができ
る。さらに、アラームの表示メッセージの表示位置を所
定時間ごとに表示画面上で変化させるので、成形工場に
オペレータが不在である夜間や週末に異常事態が発生し
た場合でも、ＣＲＴ等の画面焼き付けが防止できる。 As described above, according to the present invention, when the key input signal from the key input device by the operator is interrupted for a certain period of time, the display on the display screen of the display device indicates that the display device is not in the off state. Display, that is, for example, switching to a display such as "Now in operation" and partially displaying the partial display on the display screen, and changing the partial display position on the display screen at predetermined time intervals. As a result, it is possible to easily confirm that the display device is not in the down state by the message displayed at the location change,
It is also possible to determine that the machine is operating, and there is no danger that an unfamiliar person may mistakenly think that the machine is stopped and touch the machine carelessly. In addition, since the display position of the message indicating that the display device is not in the off state is sequentially changed, the screen burn-in of a CRT or the like is prevented, and only the brightness of a part of the screen is increased, and most of the other parts are increased. Since the brightness of the display area can be reduced, low energy consumption can be achieved, and the life of a CRT or the like can be extended. At this time,
Since the power supply of the display device is not turned off, the display can be returned to the normal display mode screen instantaneously. Also, the display device
Information that indicates that it is not in the off state described above.
When the occurrence of an abnormal situation is recognized,
The display switches to the alarm display screen,
If it does, you can be sure
You. In addition, the display position of the alarm display message is specified.
Since it changes on the display screen at regular time intervals,
An unusual situation occurs at night or on weekends when the operator is absent.
In this case, it is possible to prevent screen burning of a CRT or the like.
【図１】本発明の１実施例に係る射出成形機の制御系の
簡略化したブロック図である。FIG. 1 is a simplified block diagram of a control system of an injection molding machine according to one embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施例による射出条件の設定モード画
面を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an injection condition setting mode screen according to the embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施例による通常のアラーム表示モー
ド画面の１例を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of a normal alarm display mode screen according to the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施例による待機画面モードの１例を
示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a standby screen mode according to the embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施例による待機画面モードの１例を
示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a standby screen mode according to the embodiment of the present invention.
【図６】本発明の実施例による待機アラーム表示モード
画面の１例を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of a standby alarm display mode screen according to the embodiment of the present invention.
【図７】本発明の実施例による待機アラーム表示モード
画面の１例を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of a standby alarm display mode screen according to the embodiment of the present invention.
【図８】本発明の１実施例による表示装置の動作フロー
の１例を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of an operation flow of the display device according to the embodiment of the present invention.
【図９】本発明の他の実施例に係る人体検出センサの１
例を示す説明図である。FIG. 9 illustrates a human body detection sensor according to another embodiment of the present invention.
It is explanatory drawing which shows an example.
【図１０】本発明の他の実施例に係る人体検出センサの
他の１例を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory view showing another example of the human body detection sensor according to another embodiment of the present invention.
【図１１】本発明の他の実施例による表示装置の動作フ
ローの１例を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of an operation flow of a display device according to another embodiment of the present invention.
１ マシンコントローラ ２ センサ群 ３ ドライバ群 ４ キー入力装置 ５ 表示装置 ６ 成形条件設定記憶部 ７ 成形プロセス制御部 ８ 実測値記憶部 ９ モニタデータ処理部 １０ 異常判定部 １１ 表示制御部 １２ 人体検出センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Machine controller 2 Sensor group 3 Driver group 4 Key input device 5 Display device 6 Molding condition setting storage part 7 Molding process control part 8 Actual measurement value storage part 9 Monitor data processing part 10 Abnormality determination part 11 Display control part 12 Human body detection sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｆ 1/00 ３３４Ｅ ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Agency reference number FI Technical display location G06F 1/00 334E
Claims (2)
ム情報等の各種情報を表示する射出成形機の表示装置に
おいて、 前記表示装置を制御する表示制御手段は、キー入力手段
による操作が一定時間継続して行なわれない際には、前
記表示装置の表示画面上の表示を、表示装置がオフ状態
でないことを示す旨の情報の表示に切り換えると共に、
このオフ状態でないことを示す旨の情報の表示位置を表
示画面上で変化させるようにし、また、このオフ状態で
ないことを示す旨の情報を表示している際に、異常事態
の発生が認知されると、前記表示制御手段は前記表示装
置の表示画面上の表示をアラーム表示画面に切り換える
ことを特徴とする射出成形機の表示装置。1. A display device of an injection molding machine for displaying various information such as setting condition information, actually measured data information, alarm information, etc., wherein a display control means for controlling the display device is operated by a key input means for a predetermined time. When not performed, the display on the display screen of the display device is switched to display of information indicating that the display device is not in the OFF state,
So as to change on the display screen the display position of the information that indicates that it is not in this off state, and in the off-state
When displaying information indicating that no
When the occurrence of the occurrence is recognized, the display control means
A display device for an injection molding machine, wherein the display on the display screen is switched to an alarm display screen .
ム表示モードにおいて表示されるメッセージの表示位置
は表示画面上で変化されることを特徴とする射出成形機
の表示装置。2. The alarm according to claim 1, wherein
Display position of the message displayed in the program display mode
Is a display device of an injection molding machine characterized by being changed on a display screen .
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|---|---|---|---|
| JP3105151A JP2732957B2 (en) | 1991-04-11 | 1991-04-11 | Injection molding machine display |
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1991
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