JP2732592B2 - Optical disk drive - Google Patents
Optical disk driveInfo
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- JP2732592B2 JP2732592B2 JP63166415A JP16641588A JP2732592B2 JP 2732592 B2 JP2732592 B2 JP 2732592B2 JP 63166415 A JP63166415 A JP 63166415A JP 16641588 A JP16641588 A JP 16641588A JP 2732592 B2 JP2732592 B2 JP 2732592B2
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- track
- light beam
- pulse
- pulse train
- optical disk
- Prior art date
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Links
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) この発明は、光学的に情報の記録及び再生を行なう光
ディスク装置に係り、特にサンプルサーボフォーマット
方式の光ディスクにおいてトラックアクセスを可能とし
た光ディスク装置に関する。Description: Object of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to an optical disk device for optically recording and reproducing information, and particularly to a track access in an optical disk of a sample servo format system. And an optical disk device.
(従来の技術) 最近、同心円状またはスパイラル状のトラック上に、
トラックの中心に位置して配置されたクロックピット
と、トラックの中心に対して左右に振分けて配置された
第1及び第2のウォブルドピットとからなるパターンが
トラック方向に沿って間欠的に形成された、いわゆるサ
ンプルサーボフォーマット方式の光ディスクを用い、こ
れに光ビームを照射して情報の記録及び再生を行なう光
ディスク装置が開発されている。(Prior Art) Recently, on concentric or spiral tracks,
A pattern consisting of a clock pit located at the center of the track and first and second wobbled pits distributed left and right with respect to the center of the track is formed intermittently along the track direction. An optical disk device has been developed which uses a so-called sample servo format type optical disk and irradiates it with a light beam to record and reproduce information.
第5図はサンプルサーボフォーマット方式の光ディス
クの一例を示したもので、51はトラック、52は情報信号
を記録または再生するデータ領域、53はクロックピット
とウォブルドピットが予め形成されたサーボ領域をそれ
ぞれ示す。FIG. 5 shows an example of an optical disk of the sample servo format system, in which 51 is a track, 52 is a data area for recording or reproducing an information signal, and 53 is a servo area in which clock pits and wobbled pits are formed in advance. Shown respectively.
また、第6図(a)は第5図の一部を拡大して示した
ものであり、サーボ領域53ではトラック中心61に位置し
てクロックピット62が配置され、トラック中心61に対し
て左右に振分けて第1及び第2のウォブルドピット63,6
4が配置されている。光ビームスポット65は紙面上左か
ら右へと光ディスク上を相対的に移動する。このとき光
ビームからの反射光を検出する光検出器の出力信号は、
第6図(b)のようになる。FIG. 6 (a) is an enlarged view of a part of FIG. 5. In the servo area 53, a clock pit 62 is arranged at a track center 61, and the clock pits 62 are located right and left with respect to the track center 61. First and second wobbled pits 63,6
4 are located. The light beam spot 65 relatively moves on the optical disk from left to right on the paper. At this time, the output signal of the photodetector that detects the reflected light from the light beam is:
The result is as shown in FIG.
ところで、光ディスク装置においては一般に記録及び
再生のための光ビームを所望のトラックに移動させる、
トラックアクセス動作が必須である。このためには、光
ビームがトラックを横切る方向(以下、トラック横切り
方向という)を判定することが不可欠である。従来より
光ディスク装置に使用されている案内溝付光ディスクを
用いた場合は、光ビームがトラック(案内溝)を内周側
から外周側へ横切る時と外周側から内周側へ横切る時と
で、2分割光検出器の2つの出力の和信号及び差信号の
位相関係が異なるため、この位相関係を検出することに
よってトラック横切り方向を容易に判定することができ
る。By the way, in an optical disk device, generally, a light beam for recording and reproduction is moved to a desired track.
Track access operation is essential. For this purpose, it is essential to determine the direction in which the light beam crosses the track (hereinafter, referred to as the track crossing direction). When an optical disk with a guide groove conventionally used in an optical disk device is used, when an optical beam crosses a track (guide groove) from an inner peripheral side to an outer peripheral side and when an optical beam crosses a track (guide groove) from an outer peripheral side to an inner peripheral side, Since the phase relationship between the sum signal and the difference signal of the two outputs of the two-segment photodetector is different, the track crossing direction can be easily determined by detecting this phase relationship.
しかしながら、サンプルサーボフォーマット方式の光
ディスクでは、案内溝がないことから和信号を安定に得
ることができないため、案内溝付光ディスクを用いた光
ディスク装置のような方式によっては、トラック横切り
方向を判定することはできず、従って光ディスクから得
られる信号のみを用いたのではトラックアクセスができ
ないという問題があった。However, since the sum signal cannot be obtained stably because there is no guide groove in the optical disk of the sample servo format method, it is necessary to determine the track traversing direction in an optical disk device using an optical disk with a guide groove. Therefore, there is a problem that track access cannot be performed using only signals obtained from the optical disk.
(発明が解決しようとする課題) 上述したように、従来の技術ではサンプルサーボフォ
ーマット方式の光ディスクを用いる光ディスク装置にお
いてトラック横切り方向を判定できないため、光ディス
クから得られる信号のみではトラックアクセスができな
いという問題があった。(Problems to be Solved by the Invention) As described above, the track crossing direction cannot be determined in the optical disk apparatus using the optical disk of the sample servo format according to the conventional technique, so that the track cannot be accessed only by the signal obtained from the optical disk. was there.
本発明は、サンプルサーボフォーマット方式の光ディ
スクを用いながら、トラックアクセスを行なうことがで
きる光ディスク装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an optical disk apparatus that can perform track access while using an optical disk of a sample servo format.
[発明の構成] (課題を解決するための手段) 本発明では、第1及び第2のウォブルドピットからの
反射光の強度差を検出してトラックに対する光ビームの
追従誤差を示すトラック追従誤差信号を生成するととも
に、クロックピットからの反射光の強度変化を検出して
その強度変化に対応したクロックピット検出信号を生成
する。そして、クロックピット検出信号とトラック追従
誤差信号とから、光ディスク上で光ビームがトラックを
内周側から外周側及び外周側から内周側に横切る毎にそ
れぞれ第1及び第2のパルス列を発生させる。[Constitution of the Invention] (Means for Solving the Problems) In the present invention, a track following error indicating a following error of a light beam with respect to a track by detecting a difference in intensity of light reflected from the first and second wobbled pits. A signal is generated, a change in intensity of reflected light from the clock pit is detected, and a clock pit detection signal corresponding to the change in intensity is generated. From the clock pit detection signal and the track following error signal, the first and second pulse trains are generated each time the light beam crosses the track from the inner circumference to the outer circumference and from the outer circumference to the inner circumference on the optical disk. .
このパルス列発生手段においては、トラック追従誤差
信号を2値化した後、その立上り及び立下りのエッジを
検出して立上りエッジ検出パルス及び立下りエッジ検出
パルスを求め、これら立上りエッジ検出パルス及び立下
りエッジ検出パルスと2値化されたクロックピット検出
信号との論理積をとることにより、第1及び第2のパル
ス列を生成する。In this pulse train generating means, after the track following error signal is binarized, the rising edge and the falling edge are detected to obtain a rising edge detection pulse and a falling edge detection pulse, and these rising edge detection pulse and falling edge are detected. The first and second pulse trains are generated by taking the logical product of the edge detection pulse and the binarized clock pit detection signal.
こうして生成された第1及び第2のパルス列につい
て、光ビームの移動すべき方向と同方向に対応した同方
向パルス列か逆方向に対応した逆方向パルス列かを判別
する。これらの同方向パルス列及び逆方向パルス列は、
アップダウンカウンタのような計数手段に入力されるこ
とによって、それぞれ減少方向及び増加方向に計数され
る。For the first and second pulse trains generated in this way, it is determined whether the pulse train is the same-direction pulse train corresponding to the direction in which the light beam should move or the reverse-direction pulse train corresponding to the opposite direction. These co- and reverse-pulse trains are:
By being input to a counting means such as an up-down counter, counting is performed in a decreasing direction and an increasing direction, respectively.
ここで、計数手段には初期値として例えば光ビームが
横切るべきトラック数が設定され、その場合は計数手段
の内容が零となったとき光ビームの移動が停止されるこ
とにより、トラックアクセス動作が終了する。Here, the number of tracks that the light beam should cross, for example, is set as the initial value in the counting means. In that case, the movement of the light beam is stopped when the content of the counting means becomes zero, so that the track access operation is performed. finish.
また、本発明の他の例によれば計数手段には初期値と
して零が設定され、その場合は光ビームが横切るべきト
ラック数を記憶する記憶手段がさらに備えられ、計数手
段の内容と記憶手段の内容が一致したとき光ビームの移
動が停止されることによって、トラックアクセス動作が
終了する。According to another embodiment of the present invention, the counting means is set to zero as an initial value. In that case, the counting means is further provided with a storage means for storing the number of tracks to be traversed by the light beam. When the contents match, the movement of the light beam is stopped, thereby ending the track access operation.
(作用) 本発明ではトラック追従誤差信号生成手段とは別にク
ロックピットからの反射光の強度変化に対応したクロッ
クピット検出信号生成手段を新たに設け、これらクロッ
クピット検出信号及びトラック追従誤差信号を用いて、
光ビームがトラックを横切る毎にそのトラック横切り方
向に対応して第1及び第2のパルス列を発生させてい
る。すなわち、サンプルサーボフォーマット方式の光デ
ィスクを用いながらも、トラック横切り方向の情報を含
んだ第1及び第2のパルス列が得られる。これらのパル
ス列を光ビームの移動すべき方向に応じて同方向パルス
列と逆方向パルス列とに判別した上でアップダウンカウ
ンタ等により計数すれば、その計数値は指定された方向
へ移動した光ビームが横切ったトラック数を示す。従っ
て、このトラック数が指定された数になったとき、すな
わち計数手段の内容が零になったとき(初期値として光
ビームが横切るべきトラック数が設定されていると
き)、または計数手段の内容が記憶手段に設定されてい
る横切るべきトラック数と一致したとき(初期値として
零が設定されているとき)に光ビームの移動を停止すれ
ば、光ビームは所望のトラック上に乗り、トラックアク
セスが可能となる。(Operation) In the present invention, a clock pit detection signal generating means corresponding to the intensity change of the reflected light from the clock pit is newly provided separately from the track following error signal generating means, and these clock pit detection signals and track following error signals are used. hand,
Each time a light beam crosses a track, first and second pulse trains are generated corresponding to the track crossing direction. That is, the first and second pulse trains including the information on the track traversal direction can be obtained while using the optical disk of the sample servo format system. If these pulse trains are discriminated into a same-direction pulse train and a reverse-direction pulse train according to the direction in which the light beam should move, and counted by an up-down counter or the like, the count value is determined by the light beam moving in the designated direction. Indicates the number of tracks crossed. Therefore, when the number of tracks reaches the designated number, that is, when the content of the counting means becomes zero (when the number of tracks to be traversed by the light beam is set as an initial value) or the content of the counting means When the movement of the light beam is stopped when the number of tracks to be traversed matches the number of tracks to be crossed set in the storage means (when zero is set as an initial value), the light beam rides on a desired track and the track access is stopped. Becomes possible.
(実施例) 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention is described with reference to drawings.
第1図は本発明の一実施例に係る光ディスク装置の構
成を示すブロック図である。同図において、光ディスク
1は例えば第5図及び第6図に示したようなサンプルサ
ーボフォーマット方式の光ディスクであり、記録及び再
生時にはレーザ光源2からの光ビームがコリメートレン
ズ3,ビームスプリッタ4及び対物レンズ5等を介して微
小スポットとして照射される。再生時には光ディスク1
からの反射光が対物レンズ5を照射光と逆向きに通り、
ビームスプリッタ4を介して光検出器6に導かれる。こ
れらのレーザ光源2,コリメートレンズ3,ビームスプリッ
タ4,対物レンズ5及び光検出器6は光学ヘッド7を構成
し、図示しないヘッドスライダにより光ディスク1の半
径方向に移動されることによって、トラックアクセス動
作を行なう。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an optical disk device according to one embodiment of the present invention. In FIG. 1, an optical disc 1 is a sample servo format optical disc as shown in FIGS. 5 and 6, for example, and a light beam from a laser light source 2 is collimated by a collimator lens 3, a beam splitter 4 and an objective during recording and reproduction. The light is irradiated as a minute spot through the lens 5 and the like. During playback, the optical disk 1
Reflected light passes through the objective lens 5 in the opposite direction to the irradiation light,
The light is guided to the photodetector 6 via the beam splitter 4. The laser light source 2, the collimating lens 3, the beam splitter 4, the objective lens 5, and the photodetector 6 constitute an optical head 7, and are moved in a radial direction of the optical disk 1 by a head slider (not shown) to perform a track access operation. Perform
光検出器6の出力信号(反射信号という)aは、図示
しない再生信号処理回路に導かれるとともに、本発明に
基づくトラックアクセス制御回路10に入力される。この
トラックアクセス制御回路10は、次のように構成されて
いる。An output signal (referred to as a reflection signal) a of the photodetector 6 is guided to a reproduction signal processing circuit (not shown) and is also input to a track access control circuit 10 according to the present invention. The track access control circuit 10 is configured as follows.
まず、反射信号aは波形整形器11によって2値化され
た後、クロック再生器12に入力される。クロック再生器
12は光ディスク1上のサーボ領域内のクロックピットを
基準としてクロック信号を再生する。タイミング発生器
13は、このクロック信号を用いて第1,第2のウォブルド
ピット及びクロックピットの各々のピーク値を検出する
ためのタイミング信号14,15,16(c)を生成する。First, the reflected signal a is binarized by the waveform shaper 11 and then input to the clock regenerator 12. Clock regenerator
Reference numeral 12 reproduces a clock signal with reference to a clock pit in a servo area on the optical disk 1. Timing generator
13 generates timing signals 14, 15, 16 (c) for detecting peak values of the first and second wobbled pits and clock pits using the clock signal.
反射信号aはトラック追従誤差信号生成回路17にも入
力され、2つのサンプルホールド回路18,19によってタ
イミング信号14,15に基づいて第1及び第2のウォブル
ドピットのピーク値が検出され、さらにこれらのピーク
値が差動増幅器20に入力されることにより、トラックに
対する光ビームの追従誤差を示すトラック追従誤差信号
eが生成される。このトラック追従誤差信号eは波形整
形器21により2値信号波形に整形され、2値化トラック
追従誤差信号fとなる。The reflection signal a is also input to the track following error signal generation circuit 17, and the two sample hold circuits 18 and 19 detect the peak values of the first and second wobbled pits based on the timing signals 14 and 15, respectively. By inputting these peak values to the differential amplifier 20, a track following error signal e indicating the following error of the light beam with respect to the track is generated. The track following error signal e is shaped into a binary signal waveform by the waveform shaper 21 and becomes a binary track following error signal f.
反射信号aはレベル比較器22にも入力され、ここで所
定の直流基準レベルVrefと比較されることによって2値
信号bとなる。このレベル比較器22の出力信号はフリッ
プフロップ23のD入力端子に入力され、CK(クロック)
端子に入力されるタイミング発生器13からのクロックピ
ットのピーク値を検出するためのタイミング信号cによ
ってその論理レベルが検知されることにより、クロック
ピット検出信号dが生成される。The reflected signal a is also input to the level comparator 22, where it is compared with a predetermined DC reference level Vref to become a binary signal b. The output signal of the level comparator 22 is input to the D input terminal of the flip-flop 23, and CK (clock)
A clock pit detection signal d is generated by detecting the logical level of the clock pit from the timing generator 13 for detecting the peak value of the clock pit inputted to the terminal.
波形整形器21により2値化されたトラック追従誤差信
号fは、第1のモノステーブルマルチバイブレータ24に
入力されることにより立上がりエッジが検出され、さら
にインバータ25を介して第2のモノステーブルマルチバ
イブレータ26に入力されることにより立下がりエッジが
検出され、それぞれ立上りエッジ検出パルスg及び立下
りエッジ検出パルスhが得られる。そして、立上がりエ
ッジ検出パルスgとクロックピット検出信号dとの論理
積をとる第1のAND回路27によって、光ビームが光ディ
スク1上で内周側から外周側に向かってトラックを横切
る毎に第1のパルス列iが発生され、また立下がりエッ
ジ検出パルスhとクロックピット検出信号dとの論理積
をとる第2のAND回路28によって、光ビームが光ディス
ク1上で外周側から内周側に向かってトラックを横切る
毎に第2のパルス列jが発生される。すなわち、波形整
形器21,モノステーブルマルチバイブレータ24,インバー
タ25,モノステーブルマルチバイブレータ26からなるパ
ルス列発生手段により、光ビームが光ディスク1上で内
周側から外周側に向かってトラックを横切る毎に発生さ
れる第1のパルス列iと、光ビームが光ディスク1上で
外周側から内周側に向かってトラックを横切る毎に発生
される第2のパルス列jが得られる。The track following error signal f binarized by the waveform shaper 21 is input to a first monostable multivibrator 24, where a rising edge is detected. The falling edge is detected by being input to 26, and a rising edge detection pulse g and a falling edge detection pulse h are obtained, respectively. Then, the first AND circuit 27 that takes the logical product of the rising edge detection pulse g and the clock pit detection signal d causes the first AND circuit 27 to perform the first operation every time the light beam crosses the track on the optical disc 1 from the inner circumference to the outer circumference. And a second AND circuit 28 that takes the logical product of the falling edge detection pulse h and the clock pit detection signal d causes the light beam to travel from the outer circumference to the inner circumference on the optical disc 1. Each time a track is crossed, a second pulse train j is generated. That is, each time a light beam crosses a track on the optical disc 1 from the inner circumference to the outer circumference by the pulse train generating means including the waveform shaper 21, the monostable multivibrator 24, the inverter 25, and the monostable multivibrator 26. Thus, a first pulse train i is obtained and a second pulse train j is generated each time the light beam crosses the track on the optical disc 1 from the outer circumference to the inner circumference.
マイクロプロセッサ29は、トラックアクセス時に光ビ
ームの移動すべき方向を示す移動方向指令信号kを発生
する。第3及び第4のAND回路31,32は移動方向指令信号
kと第1のパルス列iとの論理積l,mをとり、第5及び
第6のAND回路33,34は第2のパルス列jと移動方向指令
信号kをインバータ30により反転した信号k′との論理
積n,oをとる。第1のOR回路35は論理積lと論理積oと
の論理和pをとり、第2のOR回路36は論理積mと論理積
nとの論理和qをとる。このとき、論理和出力pは第1
及び第2のパルス列i,jから光ビームの移動すべき方向
と同方向に対応したパルス列のみを判別抽出した同方向
パルス列となり、論理和出力qは第1及び第2のパルス
列i,jから光ビームの移動すべき方向と逆方向に対応し
たパルス列のみを判別抽出した逆方向パルス列となる。The microprocessor 29 generates a movement direction command signal k indicating the direction in which the light beam should move when accessing the track. The third and fourth AND circuits 31 and 32 take the logical product l and m of the movement direction command signal k and the first pulse train i, and the fifth and sixth AND circuits 33 and 34 produce the second pulse train j. And a signal k 'obtained by inverting the moving direction command signal k by the inverter 30 and n and o. The first OR circuit 35 takes the logical sum p of the logical product l and the logical product o, and the second OR circuit 36 takes the logical sum q of the logical product m and the logical product n. At this time, the OR output p is the first
And a pulse train corresponding to the same direction as the direction in which the light beam is to be moved is determined and extracted from the second and third pulse trains i and j, and the logical sum output q is the light output from the first and second pulse trains i and j. Only the pulse train corresponding to the direction opposite to the direction in which the beam should move is determined and extracted as a reverse pulse train.
マイクロプロセッサ29は、さらにトラックアクセス時
に光ビームの移動すべきトラック数のデータrを発生
し、それをカウンタ37に初期値として設定する。カウン
タ37はアップダウンカウンタであり、ダウンカウント入
力DにOR回路35からの同方向パルス列pが入力され、ア
ップカウント入力UにOR回路36からの逆方向パルス列q
が入力される。光ビームがマイクロプロセッサ29からの
移動方向指令信号kにより指定された方向に、移動すべ
きトラック数データrにより指定された数のトラックを
横切って移動すると、カウンタ37のカウント出力sは0
となる。この出力sは0が基準値として与えられたディ
ジタル比較器24に入力され、ここでsが0になったこと
が判定されると、トラックアクセス終了信号tが出力さ
れる。The microprocessor 29 further generates data r of the number of tracks to be moved by the light beam at the time of track access, and sets it as an initial value in the counter 37. The counter 37 is an up / down counter. The same direction pulse train p from the OR circuit 35 is inputted to the down count input D, and the backward pulse train q from the OR circuit 36 is inputted to the up count input U.
Is entered. When the light beam moves across the number of tracks specified by the number-of-tracks data r to be moved in the direction specified by the movement direction command signal k from the microprocessor 29, the count output s of the counter 37 becomes 0.
Becomes The output s is input to the digital comparator 24 to which 0 is given as a reference value. When it is determined that s has become 0, a track access end signal t is output.
次に、本実施例の動作を第2図および第3図を用いて
説明する。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG. 2 and FIG.
第2図はトラック中心61に位置してクロックピット62
が配置され、トラック中心61の左右に振分けて第1及び
第2のウォブルドピット63,64が配置されたサーボ領域
を光ビームスポット65が矢印のように移動したときの各
部の信号を示すものである。反射光信号aをレベル比較
器22によって所定の直流基準値Vrefと比較することによ
り得られた信号はbのようになり、この信号bをタイミ
ング信号cの立上がりエッジのタイミングでフリップフ
ロップ23によって検知することにより、クロックピット
検出信号dが生成される。FIG. 2 shows a clock pit 62 located at the track center 61.
Are shown, and signals of respective parts when the light beam spot 65 moves as shown by the arrows in the servo area where the first and second wobbled pits 63 and 64 are arranged by being distributed to the left and right of the track center 61. It is. The signal obtained by comparing the reflected light signal a with a predetermined DC reference value Vref by the level comparator 22 becomes like b, and this signal b is detected by the flip-flop 23 at the timing of the rising edge of the timing signal c. Thus, the clock pit detection signal d is generated.
このクロックピット検出信号dは、光ビームスポット
65がトラック中心61上を通過する第2図(A)の場合は
高レベルとなって、トラック中心61上に光ビームスポッ
ト65が乗っていることを示し、光ビームスポット65がト
ラック間を通過する第2図(B)の場合は低レベルとな
って、光ビームスポット65がトラック中心61から外れた
ことを示す。This clock pit detection signal d is a light beam spot.
In the case of FIG. 2A in which 65 passes over the track center 61, the level becomes high, indicating that the light beam spot 65 is on the track center 61, and the light beam spot 65 passes between the tracks. In the case of FIG. 2B, the level becomes low, indicating that the light beam spot 65 has deviated from the track center 61.
第3図は光ディスク1上のトラックの偏心等により光
ビームスポット65の軌跡が矢印66で示すように、相対的
にディスク1の内周側から外周側に向かった後、逆に外
周側から内周側へ戻るときの各部の信号波形を示してい
る。なお、第3図のような状態は例えば光ディスク1に
偏心があり、このような偏心のある光ディスク1に対し
てトラックアクセス及びトラッキングを行なう場合であ
って、特にその偏心の速度が光学ヘッド7を光ディスク
1の半径方向に移動させるアクチュエータにおけるリニ
アモータの速度とがほぼ同じときに現われる。本発明は
このような状況でトラックアクセスを行なう場合、特に
有効である。FIG. 3 shows that the trajectory of the light beam spot 65 is relatively moved from the inner peripheral side to the outer peripheral side of the disk 1 as shown by an arrow 66 due to the eccentricity of the track on the optical disk 1 and then conversely from the outer peripheral side. The signal waveform of each part when returning to the peripheral side is shown. The state as shown in FIG. 3 is, for example, when the optical disc 1 is eccentric and the track access and tracking are performed on the eccentric optical disc 1. This appears when the speed of the linear motor in the actuator for moving the optical disk 1 in the radial direction is substantially the same. The present invention is particularly effective when performing track access in such a situation.
トラック追従誤差信号生成回路17によって生成された
トラック追従誤差信号eを波形整形器21により2値化し
た信号fについての立上がりエッジ検出パルス及び立下
がりエッジ検出パルス(第1及び第2のモノステーブル
マルチバイブレータ24,26の出力)は、それぞれg,hのよ
うになる。AND回路27,28によって、これらのパルスg,h
とクロックピット検出信号dとの論理積をとることで、
光ビームが光ディスク1上で内周側から外周側に向かっ
てトラックを横切る毎に発生される第1のパルス列i及
び外周側から内周側に向かってトラックを横切る毎に第
2のパルス列jが得られる。A rising edge detection pulse and a falling edge detection pulse (first and second monostable multi-pulses) for the signal f obtained by binarizing the track following error signal e generated by the track following error signal generating circuit 17 by the waveform shaper 21 The outputs of the vibrators 24 and 26) are like g and h, respectively. By the AND circuits 27 and 28, these pulses g and h
By taking the logical product of the clock pit detection signal d and
A first pulse train i generated every time the light beam crosses the track from the inner circumference side to the outer circumference side on the optical disc 1 and a second pulse train j is generated every time the light beam crosses the track from the outer circumference side to the inner circumference side. can get.
そして、第3図の例では光ビームを光ディスクの外周
側から内周側へ移動させるため、マイクロプロセッサ29
から移動方向指令信号kとして高レベルの信号を出力す
ることにより、第1のパルス列iを光ビームの移動すべ
き方向と同方向の同方向パルス列pとして取出し、また
第2のパルス列jを光ビームの移動すべき方向と逆方向
の逆方向パルス列qとして取出し、それらをカウンタ37
に与えている。カウンタ37では前述のようにして同方向
パルス列pによりダウンカウントし、逆方向パルス列q
によりアップカウントする。これにより光ビームがマイ
クロプロセッサ29からの移動方向指令信号kにより指定
された方向に、初期値として設定された移動すべきトラ
ック数データrにより指定された数のトラックを横切っ
て移動した時点でカウンタ37のカウント出力sは0とな
り、ディジタル比較器24を介してトラックアクセス終了
信号tが出力される。In the example of FIG. 3, the microprocessor 29 is used to move the light beam from the outer peripheral side to the inner peripheral side of the optical disk.
Output a high-level signal as a moving direction command signal k, thereby extracting the first pulse train i as a same-direction pulse train p in the same direction as the direction in which the light beam should move, and outputting the second pulse train j in the light beam As a reverse pulse train q in the direction opposite to the moving direction of the
Has given to. The counter 37 counts down by the same-direction pulse train p as described above, and the reverse-direction pulse train q
To count up. Thus, when the light beam moves in the direction specified by the movement direction command signal k from the microprocessor 29 across the number of tracks specified by the track number data r to be moved set as the initial value, the counter is set. 37, the count output s becomes 0, and the track access end signal t is output via the digital comparator 24.
第4図は本発明の他の実施例におけるトラックアクセ
ス制御回路を示すものである。マイクロプロセッサ29は
先の実施例と同様に、移動方向指令信号kと光ディスク
上で光ビームが横切るべきトラック数のデータrを出力
する。横切るべきトラック数のデータrは、メモリ39に
記憶される。また、マイクロプロセッサ29はカウンタ37
に初期値uとして0を設定する。FIG. 4 shows a track access control circuit according to another embodiment of the present invention. The microprocessor 29 outputs the moving direction command signal k and the data r of the number of tracks that the light beam should cross on the optical disk, as in the previous embodiment. Data r of the number of tracks to be crossed is stored in the memory 39. The microprocessor 29 has a counter 37
Is set to 0 as an initial value u.
カウンタ37は本実施例では、光ビームの移動すべき方
向と同方向に対応した同方向パルス列pでアップカウン
トし、逆方向に対応した逆方向パルス列qでダウンカウ
ントする。そして、メモリ39に記憶されたデータrとカ
ウンタ37の出力データである、光ビームが移動方向指令
データkによって指定された方向に横切ったトラック数
のデータvとがディジタル比較器40で比較され、一致し
たときにトラックアクセス終了信号wが出力される。In this embodiment, the counter 37 counts up with the same-direction pulse train p corresponding to the direction in which the light beam should move, and counts down with the reverse-direction pulse train q corresponding to the opposite direction. The digital comparator 40 compares the data r stored in the memory 39 with the output data of the counter 37, that is, the data v of the number of tracks on which the light beam has crossed in the direction specified by the moving direction command data k. When they match, a track access end signal w is output.
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではな
く、種々変形して実施することができる。例えば実施例
ではクロックピット検出信号生成手段をレベル比較器22
とフリップフロップ23により構成したが、タイミング信
号16(c)により反射信号7をサンプルホールドするサ
ンプルホールド回路と、その出力を2値信号波形に整形
する波形整形器により構成してもよい。Note that the present invention is not limited to the above embodiment, and can be implemented with various modifications. For example, in the embodiment, the clock pit detection signal generating means is replaced with the level comparator 22.
And the flip-flop 23, but may be constituted by a sample-and-hold circuit that samples and holds the reflected signal 7 by the timing signal 16 (c) and a waveform shaper that shapes the output of the reflected signal 7 into a binary signal waveform.
[発明の効果] 以上述べたように、本発明は第1及び第2のウォブル
ドピットからの反射光の強度差を検出してトラック追従
誤差信号を生成するとともに、クロックピットからの反
射光の強度変化を検出してクロックピット検出信号を生
成し、これらの信号から光ディスク上で光ビームがトラ
ックを内周側から外周側及び外周側から内周側に横切る
毎にそれぞれ発生される第1及び第2のパルス列を生成
し、これら第1及び第2のパルス列から光ビームの移動
すべき方向と同方向に対応した同方向パルス列と逆方向
に対応した逆方向パルス列かを判別抽出してそれぞれ減
少方向及び増加方向に計数し、光ビームの横切ったトラ
ック数が指定されたトラック数に達したことを検出した
ら、光ビームの移動を停止させるようにしたものであ
る。従って、本発明によればサンプルサーボフォーマッ
ト方式の光ディスクを用いた場合に従来では不可能であ
った、光ディスクから得られる信号のみを用いてのトラ
ックアクセスを可能とすることができる。[Effects of the Invention] As described above, the present invention detects a difference in intensity of reflected light from the first and second wobbled pits to generate a track following error signal, and generates a track following error signal. A clock pit detection signal is generated by detecting a change in intensity. From these signals, first and second light beams are generated each time a light beam crosses a track on the optical disc from the inner side to the outer side and from the outer side to the inner side. A second pulse train is generated, and from these first and second pulse trains, it is discriminated and extracted from the same pulse train corresponding to the same direction as the direction in which the light beam should move and the reverse pulse train corresponding to the opposite direction, and reduced. The counting is performed in the direction and the increasing direction, and when it is detected that the number of tracks traversed by the light beam reaches the designated number of tracks, the movement of the light beam is stopped. Therefore, according to the present invention, it is possible to perform track access using only a signal obtained from an optical disk, which was impossible in the related art when an optical disk of a sample servo format method is used.
第1図は本発明の一実施例に係る光ディスク装置の要部
の構成を示すブロック図、第2図及び第3図は同実施例
の動作を説明するためのタイミングチャート、第4図は
本発明の他の実施例におけるトラックアクセス制御回路
の構成を示すブロック図、第5図はサンプルサーボフォ
ーマット方式の光ディスクの一例を示す図、第6図は第
5図の一部を拡大して示す図である。 1…サンプルサーボフォーマット方式の光ディスク、2
…レーザ光源、6…光検出器、、7…光学ヘッド、10…
トラックアクセス制御回路、17…トラック追従誤差信号
生成回路、21…波形整形器、22,23…クロックピット検
出信号生成手段を構成するレベル比較器及びフリップフ
ロップ、24,26及び27,28…第1及び第2のパルス列発生
手段を構成するモノステーブルマルチバイブレータ及び
AND回路、31〜34及び35,36…パルス列判別手段を構成す
るAND回路及びOR回路、37…カウンタ(計数手段)、38
…比較器、39…メモリ(記憶手段)、40…比較器、51…
トラック、52…データ領域、53…サーボ領域、61…トラ
ック中心、62…クロックピット、63,64…第1及び第2
のウォブルドピット、65…光ビームスポット、66…光ビ
ームスポット軌跡。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a main part of an optical disk device according to an embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are timing charts for explaining the operation of the embodiment, and FIG. FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a track access control circuit according to another embodiment of the invention, FIG. 5 is a diagram showing an example of an optical disk of a sample servo format system, and FIG. 6 is a diagram showing a part of FIG. It is. 1 ... optical disk of sample servo format method, 2
... Laser light source, 6 ... Photodetector, 7 ... Optical head, 10 ...
Track access control circuit, 17: track following error signal generation circuit, 21: waveform shaper, 22, 23: level comparator and flip-flop constituting clock pit detection signal generation means, 24, 26 and 27, 28 ... first And a monostable multivibrator constituting second pulse train generating means, and
AND circuit, 31 to 34 and 35, 36... AND circuit and OR circuit constituting pulse train discriminating means, 37... Counter (counting means), 38
... Comparator, 39 ... Memory (storage means), 40 ... Comparator, 51 ...
Track, 52: data area, 53: servo area, 61: track center, 62: clock pit, 63, 64: first and second
Wobbled pit, 65 ... light beam spot, 66 ... light beam spot trajectory.
Claims (2)
に、トラックの中心に位置して配置されたクロックピッ
トと、トラックの左右に振分けて配置された第1及び第
2のウォブルドピットとからなるパターンがトラック方
向に沿って間欠的に形成された光ディスクに光ビームを
照射して情報の記録及び再生を行なう光ディスク装置に
おいて、 前記第1及び第2のウォブルドピットからの反射光の強
度差を検出して前記トラックに対する光ビームの追従誤
差を示すトラック追従誤差信号を生成する手段と、 前記クロックピットからの反射光の強度変化を検出して
その強度変化に対応したクロックピット検出信号を生成
する手段と、 この手段により生成されたクロックピット検出信号を2
値化する手段と、 この手段により2値化されたクロックピット検出信号と
前記トラック追従誤差信号とから、前記光ディスク上で
前記光ビームが前記トラックを内周側から外周側及び外
周側から内周側に横切る毎にそれぞれ第1及び第2のパ
ルス列を発生するパルス列発生手段と、 この手段により発生される第1及び第2のパルス列につ
いて、前記光ディスク上で前記光ビームの移動すべき方
向と同方向に対応した同方向パルス列か逆方向に対応し
た逆方向パルス列かを判別するパルス列判別手段と、 前記光ディスク上で前記光ビームが横切るべきトラック
数が初期値として設定され、前記同方向パルス列及び逆
方向パルス列をそれぞれ減少方向及び増加方向に計数す
る計数手段と、 この計数手段の内容が零となったとき光ビームの移動を
停止せしめる手段とを具備し、 前記パルス発生手段は、前記トラック追従誤差信号を2
値化する手段と、この手段により2値化されたトラック
追従誤差信号の立上り及び立下りのエッジを検出して立
上りエッジ検出パルス及び立下りエッジ検出パルスを得
る手段と、この手段により得られる立上りエッジ検出パ
ルス及び立下りエッジ検出パルスと前記2値化されたク
ロックピット検出信号との論理積をとって前記第1及び
第2のパルス列を得る手段とにより構成されることを特
徴とする光ディスク装置。1. A clock pit arranged at the center of a track on a concentric or spiral track, and first and second wobbled pits arranged on the left and right sides of the track. In an optical disc device for recording and reproducing information by irradiating a light beam to an optical disc in which a pattern is formed intermittently along a track direction, the intensity difference of reflected light from the first and second wobbled pits is determined. Means for detecting and generating a track following error signal indicating a following error of the light beam with respect to the track; detecting a change in intensity of reflected light from the clock pit and generating a clock pit detection signal corresponding to the change in intensity; Means, and a clock pit detection signal generated by the means
From the clock pit detection signal binarized by the means and the track following error signal, the light beam moves the track on the optical disk from the inner side to the outer side and the inner side from the outer side. A pulse train generating means for generating a first and a second pulse train each time the light beam crosses, and the first and second pulse trains generated by the means are the same as the direction in which the light beam should move on the optical disk. Pulse train discriminating means for discriminating between a co-directional pulse train corresponding to a direction and a reverse-direction pulse train corresponding to a reverse direction; the number of tracks on which the light beam should cross on the optical disc is set as an initial value; Counting means for counting the direction pulse trains in the decreasing direction and increasing direction, respectively; and when the content of the counting means becomes zero, the light beam is moved. Means for stopping, wherein the pulse generating means outputs the track following error signal by 2
Means for converting the value, means for detecting the rising and falling edges of the track following error signal binarized by this means to obtain a rising edge detection pulse and a falling edge detection pulse, and the rising edge obtained by this means An optical disk apparatus comprising: means for obtaining an AND of an edge detection pulse, a falling edge detection pulse, and the binarized clock pit detection signal to obtain the first and second pulse trains. .
に、トラックの中心に位置して配置されたクロックピッ
トと、トラックの左右に振分けて配置された第1及び第
2のウォブルドピットとからなるパターンがトラック方
向に沿って間欠的に形成された光ディスクに光ビームを
照射して情報の記録及び再生を行なう光ディスク装置に
おいて、 前記第1及び第2のウォブルドピットからの反射光の強
度差を検出して前記トラックに対する光ビームの追従誤
差を示すトラック追従誤差信号を生成する手段と、 前記クロックピットからの反射光の強度変化を検出して
その強度変化に対応したクロックピット検出信号を生成
する手段と、 この手段により生成されたクロックピット検出信号を2
値化する手段と、 この手段により2値化されたクロックピット検出信号と
前記トラック追従誤差信号とから、前記光ディスク上で
前記光ビームが前記トラックを内周側から外周側及び外
周側から内周側に横切る毎にそれぞれ第1及び第2のパ
ルス列を発生するパルス列発生手段と、 この手段により発生される第1及び第2のパルス列につ
いて、前記光ディスク上で前記光ビームの移動すべき方
向と同方向に対応した同方向パルス列か逆方向に対応し
た逆方向パルス列かを判別するパルス列判別手段と、 前記光ディスク上で前記光ビームが横切るべきトラック
数を記憶する記憶手段と、 前記同方向パルス列及び逆方向パルス列をそれぞれ減少
方向及び増加方向に計数する計数手段と、 この計数手段の内容と前記記憶手段の内容が一致したと
き光ビームの移動を停止せしめる手段とを具備し、 前記パルス発生手段は、前記トラック追従誤差信号を2
値化する手段と、この手段により2値化されたトラック
追従誤差信号の立上り及び立下りのエッジを検出して立
上りエッジ検出パルス及び立下りエッジ検出パルスを得
る手段と、この手段により得られる立上りエッジ検出パ
ルス及び立下りエッジ検出パルスと前記2値化されたク
ロックピット検出信号との論理積をとって前記第1及び
第2のパルス列を得る手段とにより構成されることを特
徴とする光ディスク装置。2. A clock pit arranged at the center of a track on a concentric or spiral track, and first and second wobbled pits arranged on the left and right sides of the track. In an optical disc device for recording and reproducing information by irradiating a light beam to an optical disc in which a pattern is formed intermittently along a track direction, the intensity difference of reflected light from the first and second wobbled pits is determined. Means for detecting and generating a track following error signal indicating a following error of the light beam with respect to the track; detecting a change in intensity of reflected light from the clock pit and generating a clock pit detection signal corresponding to the change in intensity; Means, and a clock pit detection signal generated by the means
From the clock pit detection signal binarized by the means and the track following error signal, the light beam moves the track on the optical disk from the inner side to the outer side and the inner side from the outer side. A pulse train generating means for generating a first and a second pulse train each time the light beam crosses, and the first and second pulse trains generated by the means are the same as the direction in which the light beam should move on the optical disk. Pulse train discriminating means for discriminating between a same-direction pulse train corresponding to a direction and a backward-direction pulse train corresponding to a reverse direction; storage means for storing the number of tracks on which the light beam should cross on the optical disk; Counting means for counting the direction pulse train in the decreasing direction and increasing direction, respectively; and determining that the content of the counting means matches the content of the storage means. And means allowed to stop the movement of the light beam, the pulse generating means, 2 the track following error signal
Means for converting the value, means for detecting the rising and falling edges of the track following error signal binarized by this means to obtain a rising edge detection pulse and a falling edge detection pulse, and the rising edge obtained by this means An optical disk apparatus comprising: means for obtaining an AND of an edge detection pulse, a falling edge detection pulse, and the binarized clock pit detection signal to obtain the first and second pulse trains. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63166415A JP2732592B2 (en) | 1988-07-04 | 1988-07-04 | Optical disk drive |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63166415A JP2732592B2 (en) | 1988-07-04 | 1988-07-04 | Optical disk drive |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0215425A JPH0215425A (en) | 1990-01-19 |
JP2732592B2 true JP2732592B2 (en) | 1998-03-30 |
Family
ID=15831002
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63166415A Expired - Lifetime JP2732592B2 (en) | 1988-07-04 | 1988-07-04 | Optical disk drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
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Families Citing this family (2)
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JP4849089B2 (en) * | 2008-04-18 | 2011-12-28 | サーモス株式会社 | Food containers |
Family Cites Families (4)
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---|---|---|---|---|
JPS6185635A (en) * | 1984-10-02 | 1986-05-01 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Optical disc device |
JPS6334743A (en) * | 1986-07-29 | 1988-02-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Optical information recording and reproducing device |
JP2539388B2 (en) * | 1986-08-22 | 1996-10-02 | 株式会社日立製作所 | Optical disc high-speed seek method |
JP2527425B2 (en) * | 1986-09-19 | 1996-08-21 | パイオニア株式会社 | Tracking servo device |
-
1988
- 1988-07-04 JP JP63166415A patent/JP2732592B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0215425A (en) | 1990-01-19 |
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