JP2731713B2 - Track tracking device - Google Patents
Track tracking deviceInfo
- Publication number
- JP2731713B2 JP2731713B2 JP5306171A JP30617193A JP2731713B2 JP 2731713 B2 JP2731713 B2 JP 2731713B2 JP 5306171 A JP5306171 A JP 5306171A JP 30617193 A JP30617193 A JP 30617193A JP 2731713 B2 JP2731713 B2 JP 2731713B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- wake
- radar
- radar data
- track
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、移動する目標物体に関
する航跡の諸元を表わす航跡データの更新を行って自動
的に航跡を追尾する航跡追尾装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wake tracker that updates wake data representing the wake data of a moving target object and automatically tracks the wake.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、航跡追尾装置はレーダ装置で検出
された航空機等の移動する目標物体の位置検出に関する
レーダデータに従って目標物体の航跡を追尾する目的で
使用されている。ところが、レーダ装置で目標物体の位
置検出を行う際、レーダ装置が実目標と共に多数の擬目
標を捕捉してしまう場合がある。こうした場合、航跡追
尾装置では目標物体の航跡が擬目標のレーダデータ（ゴ
ーストレーダデータとも呼ばれる）と相関してしまい、
その結果、正しく航跡追尾ができなくなることがある。
そこで、このような場合にはオペレータがレーダデータ
の発生状況を航跡追尾装置外に備えられた航跡表示装置
の画面を見て判断し、ゴーストレーダデータが多数発生
した場合は、航跡追尾装置の自動による航跡追尾を中止
して手動で航跡位置を更新している。2. Description of the Related Art Hitherto, a track tracking device has been used for the purpose of tracking the track of a target object in accordance with radar data on the position detection of a moving target object such as an aircraft detected by a radar device. However, when the position of the target object is detected by the radar device, the radar device may capture a large number of pseudo targets together with the real target. In such a case, the track of the target object is correlated with the radar data of the pseudo target (also called ghost radar data) in the track tracking device,
As a result, track tracking may not be performed correctly.
Therefore, in such a case, the operator judges the generation status of the radar data by looking at the screen of the wake display device provided outside the tracing device, and when a large amount of ghost radar data is generated, the automatic operation of the tracing device is performed. Wake tracking is stopped and the wake position is manually updated.
【０００３】因みに、レーダで探知した航船等の移動す
る目標物体を自動的に補足・追尾してその位置を表示画
面上に表示するレーダプロッティング装置は特開平１−
２９７５７８号公報等に開示されている。Incidentally, a radar plotting apparatus which automatically captures and tracks a moving target object such as a ship detected by radar and displays the position on a display screen is disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei.
297578 and the like.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述した航跡追尾装置
の場合、ゴーストレーダデータが多数発生すると、オペ
レータが手動で航跡位置を更新する必要があるため、例
えば多数の航空機を管制するような航空機管制システム
で使用する場合を想定すると、オペレータが航跡位置の
手動更新に備えてレーダの入力状況を常時目視で確認し
なければならず、管制業務においては非常に負荷のかか
るものになっている。In the case of the wake tracker described above, when a large amount of ghost trader data is generated, it is necessary for the operator to manually update the wake position. Assuming that the system is used, the operator must always visually check the input status of the radar in preparation for the manual update of the wake position, which is extremely burdensome in air traffic control operations.
【０００５】本発明は、かかる問題点を解決すべくなさ
れたもので、その技術的課題は、レーダ装置が擬目標を
多数捕捉するような場合でも、航跡位置の更新を自動的
に行って目標物体に対する適確な航跡追尾を行い得る航
跡追尾装置を提供することにある。The present invention has been made to solve such a problem. The technical problem of the present invention is that even when the radar apparatus captures a large number of pseudo targets, the wake position is automatically updated and the target is updated. An object of the present invention is to provide a track tracking device capable of performing an accurate track tracking of an object.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、複数の
レーダ装置から入力されると共に、共通の座標平面上に
表示される目標物体の位置検出に関するレーダデータの
個数を該座標平面を分割した複数の領域内の各々で算出
してレーダデータ密度として出力するレーダデータ密度
算出部と、レーダデータ密度と該レーダデータ密度の基
準となる基準パラメータとを用いて目標物体の航跡に関
する諸元を表わす航跡データの更新方法を相関によるか
外挿性によるかで判定する相関・外挿判定部と、レーダ
データ密度が基準パラメータを超過した場合、更新方法
の判定結果に従って現在の航跡の速度ベクトルを用いて
航跡データを更新する航跡データ更新部とを含む航跡追
尾装置が得られる。According to the present invention, the number of radar data which is input from a plurality of radar devices and is displayed on a common coordinate plane for detecting the position of a target object is divided into the coordinate planes. A radar data density calculation unit that calculates and outputs the radar data density in each of the plurality of regions, and uses the radar data density and a reference parameter that is a reference of the radar data density to obtain specifications regarding the wake of the target object. A correlation / extrapolation determination unit that determines whether the update method of the track data to be represented is based on correlation or extrapolation, and, when the radar data density exceeds a reference parameter, determines a speed vector of the current track according to the determination result of the update method. A track tracking device including a track data updating unit that updates track data by using the track tracking apparatus is obtained.
【０００７】又、本発明によれば、上記航跡追尾装置に
おいて、航跡データ更新部は、レーダデータから航跡と
相関した相関レーダデータを選択して航跡データを更新
する相関更新部を含む航跡追尾装置が得られる。Further, according to the present invention, in the track tracking device, the track data updating unit includes a correlation update unit that selects correlation radar data correlated with the track from the radar data and updates the track data. Is obtained.
【０００８】更に、本発明によれば、上記航跡追尾装置
において、相関更新部は、レーダデータ密度が基準パラ
メータ以下の場合、相関レーダデータの選択及び平滑化
を行って航跡データを更新する航跡追尾装置が得られ
る。Further, according to the present invention, in the track tracking device, the track updating unit updates the track data by selecting and smoothing the correlation radar data when the radar data density is equal to or less than the reference parameter. A device is obtained.
【０００９】加えて、本発明によれば、複数のレーダ装
置から入力される目標物体の位置検出に関するレーダデ
ータを共通の座標平面上に表示するための座標変換を行
って座標データを得る座標変換部と、座標データに応じ
て座標平面上に表示可能であると共に、目標物体に関す
る航跡の諸元を表わす航跡データを記憶した航跡データ
記憶部と、座標平面を分割した複数の領域内の各々でレ
ーダデータが何個存在するかを算出してレーダデータ密
度を出力するレーダデータ密度算出部と、レーダデータ
密度の大小を判定するための基準パラメータを記憶した
基準値記憶部と、レーダデータ密度と基準パラメータと
を用いて航跡データの更新方法を相関によるか外挿によ
るかで判定する相関・外挿判定部と、更新方法の判定結
果に従って現在の航跡の速度ベクトルを用いて航跡デー
タを更新するか、或いはレーダデータから航跡と相関し
た相関レーダデータを選択して航跡データを更新する航
跡データ更新部と、座標平面の表示画面上に航跡データ
を表示するための制御を行う航跡データ表示制御部とを
備えた航跡追尾装置が得られる。In addition, according to the present invention, coordinate conversion for obtaining coordinate data by performing coordinate conversion for displaying radar data relating to position detection of a target object input from a plurality of radar devices on a common coordinate plane. Unit, a wake data storage unit that can be displayed on the coordinate plane according to the coordinate data, and stores wake data that represents the specifications of the wake of the target object, and a plurality of areas in each of the divided coordinate planes. A radar data density calculator for calculating how many radar data are present and outputting a radar data density; a reference value storage for storing reference parameters for determining the magnitude of the radar data density; A correlation / extrapolation determination unit that determines whether the wake data update method is based on correlation or extrapolation using the reference parameters, and A wake data update unit that updates wake data using the speed vector of the track or selects correlated radar data correlated with the wake from the radar data and updates the wake data, and the wake data is displayed on the coordinate plane display screen. A wake tracker including a wake data display control unit for performing control for display is obtained.
【００１０】[0010]
【実施例】以下に実施例を挙げ、本発明の航跡追尾装置
について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、本
発明の一実施例に係る航跡追尾装置の基本構成をブロッ
ク図により示したものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The following is a detailed description of the wake tracker of the present invention with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of a track tracking device according to an embodiment of the present invention.
【００１１】この航跡追尾装置は、複数のレーダ装置９
a 〜９n から入力される目標物体の位置検出に関するレ
ーダデータを共通の座標平面（航跡表示装置８の表示画
面）上に表示するための座標変換を行って座標データを
得る座標変換部１と、座標データに応じて座標平面上に
表示可能であって、目標物体に関する航跡の諸元を表わ
す航跡データを記憶した航跡データ記憶部６と、座標平
面をメッシュ状に分割した複数の領域内の各々でレーダ
データが何個存在するかを算出してレーダデータ密度を
出力するレーダデータ密度算出部２と、レーダデータ密
度の大小を判定するための基準パラメータを記憶した基
準値記憶部４と、レーダデータ密度と基準パラメータと
を用いて航跡データの更新方法を相関によるか外挿によ
るかで判定する相関・外挿判定部３とを備えている。This wake tracker includes a plurality of radar devices 9
a coordinate conversion unit 1 for performing coordinate conversion for displaying radar data relating to position detection of a target object input from a to 9 n on a common coordinate plane (display screen of the wake display device 8) to obtain coordinate data; A wake data storage unit 6 which can be displayed on a coordinate plane according to the coordinate data and stores wake data representing the specifications of the wake of the target object; A radar data density calculation unit 2 that calculates the number of radar data items and outputs a radar data density; a reference value storage unit 4 that stores reference parameters for determining the magnitude of the radar data density; The apparatus includes a correlation / extrapolation determination unit 3 that determines whether to update the wake data using correlation or extrapolation using the radar data density and reference parameters.
【００１２】又、この航跡追尾装置は、更新方法の判定
結果に従って現在の航跡の速度ベクトルを用いて航跡デ
ータを更新するか、或いはレーダデータから航跡と相関
した相関レーダデータを選択して航跡データを更新する
航跡データ更新部５と、航跡表示装置８の表示画面上に
航跡データを表示するための制御を行う航跡データ表示
制御部７とを備えている。This track tracking device updates the track data using the current track speed vector in accordance with the determination result of the update method, or selects the correlated radar data correlated with the track from the radar data to select the track data. And a wake data display control unit 7 for controlling the display of wake data on the display screen of the wake display device 8.
【００１３】このうち、航跡データ更新部５は、レーダ
データ密度が基準パラメータを超過した場合、更新方法
の判定結果に従って現在の航跡の速度ベクトルを用いて
レーダデータの選択及び平滑化を行わずに航跡データを
更新する外挿入更新部５ｂと、レーダデータ密度が基準
パラメータ以下の場合、レーダデータから航跡と相関し
た相関レーダデータの選択及び平滑化を行って航跡デー
タを更新する相関更新部５ａとから成っている。When the radar data density exceeds the reference parameter, the track data updating unit 5 does not select and smooth the radar data using the current track speed vector according to the determination result of the update method. An outer insertion / updating unit 5b for updating the wake data, and a correlation updating unit 5a for updating the wake data by selecting and smoothing correlation radar data correlated with the wake from the radar data when the radar data density is equal to or less than the reference parameter. Consists of
【００１４】即ち、この航跡追尾装置においては、レー
ダデータがどの程度密集しているかというレーダデータ
密度の概念を用いてレーダデータの密集の度合いを判定
し、その結果に基づいてレーダデータとの相関によって
航跡データの更新（航跡位置の更新）を行うか、或いは
レーダデータとの相関によらずにその時点での航跡の速
度ベクトルに基づいて航跡データの更新（航跡位置の更
新）を行うかを自動的に選択するものである。That is, in the wake tracker, the degree of density of the radar data is determined using the concept of the density of the radar data, which is the degree of density of the radar data, and the correlation with the radar data is determined based on the result. Whether to update the wake data (update the wake position) or to update the wake data (update the wake position) based on the speed vector of the wake at that time without correlation with the radar data. It is automatically selected.
【００１５】次に、この航跡追尾装置の動作について簡
単に説明する。先ず座標変換部１では複数のレーダ装置
９a 〜９n からのレーダデータを航跡追尾を行うために
平面座標に変換して座標データを得る。レーダデータ密
度算出部２では、予め座標平面をメッシュ状に分割した
領域内のそれぞれに何個のレーダデータが存在するかを
示すレーダデータ密度を各メッシュ毎に計算する。但
し、これらのメッシュ内のレーダデータ密度は航跡数に
関係なくレーダデータ数のみを対象として計算される。Next, the operation of the track tracking device will be briefly described. Obtaining coordinate data is first converted radar data from multiple the coordinate converter 1 of the radar apparatus 9 a to 9 n in plane coordinates in order to perform the track tracking. The radar data density calculation unit 2 calculates, for each mesh, a radar data density indicating how many pieces of radar data are present in each of the regions obtained by dividing the coordinate plane into a mesh. However, the radar data density in these meshes is calculated only for the number of radar data regardless of the number of tracks.
【００１６】相関・外挿判定部３では、予め設定した基
準値記憶部４内にある基準パラメータとレーダデータ密
度とを比較し、その比較結果に基づいてレーダデータ密
度が基準パラメータを超えている場合は、ゴーストレー
ダデータが多数存在すると判定して航跡更新を外挿更新
部５ｂで行わせる。The correlation / extrapolation determination unit 3 compares a reference parameter stored in a reference value storage unit 4 with a radar data density, and based on the comparison result, the radar data density exceeds the reference parameter. In this case, it is determined that a large number of ghost trader data exists, and the trajectory update is performed by the extrapolation update unit 5b.
【００１７】こうした場合、外挿更新部５ｂではレーダ
データの選択及び平滑化を行わずに現在の航跡の速度ベ
クトルを使用して航跡データ記憶部６に記憶された航跡
データを更新する。ここで、航跡データの更新に使用す
る算出式は、ＸP ，ＹP をそれぞれ予測航跡の位置座
標、Ｘ，Ｙをそれぞれ現在の航跡の位置座標、ＸV ，Ｙ
V をそれぞれ現在の航跡の速度成分、Ｔを今回と前回と
の基準時刻の差とすると、ＸP ＝Ｘ＋ＸV ・Ｔ，及びＹ
P ＝Ｙ＋ＹV ・Ｔなる関係で表わされる。In such a case, the extrapolation update unit 5b updates the wake data stored in the wake data storage unit 6 using the current wake velocity vector without selecting and smoothing the radar data. Here, calculation expression used to update the track data, X P, the position coordinates, X, position coordinates of the current track Y each respective predicted trajectory of Y P, X V, Y
If V is the speed component of the current wake, and T is the difference between the current time and the previous time, X P = X + X V · T, and Y
P = Y + Y V · T
【００１８】図２は、この外挿更新部５ｂにより現在の
航跡の速度ベクトルを使用して航跡データを更新した場
合の航跡追尾結果を航跡表示装置８の表示画面８ａ上に
おいて表示した例を示したものである。FIG. 2 shows an example in which the track tracking result when the track data is updated by using the velocity vector of the current track by the extrapolation updating unit 5b is displayed on the display screen 8a of the track display unit 8. It is a thing.
【００１９】この表示画面８ａ上からは、時間推移に伴
って白丸で示される実目標に対し、その周囲に黒丸で示
される擬目標が多数現れ、この結果、更新前の航跡デー
タに従えば表示される航跡Ｑが擬目標に依存して実目標
から外れてしまっているのに対し、外挿更新部５ｂによ
って現在の航跡の速度ベクトルを使用して更新された航
跡データに従えば表示される航跡Ｑ´が擬目標には依存
せずにほぼ実目標に沿ったものになることが判る。On the display screen 8a, a large number of pseudo targets indicated by black circles appear around the real target indicated by white circles with the passage of time, and as a result, display is performed according to the wake data before updating. While the track Q to be performed deviates from the actual target depending on the pseudo target, it is displayed according to the track data updated by the extrapolation updating unit 5b using the current track speed vector. It can be seen that the wake Q 'substantially follows the actual target without depending on the pseudo target.
【００２０】一方、基準パラメータとレーダデータ密度
とを比較した結果、レーダデータ密度が基準パラメータ
以下の場合は、ゴーストレーダデータが殆ど存在しない
と判定して航跡更新を相関更新部５ａで行わせる。On the other hand, as a result of comparing the reference parameter with the radar data density, if the radar data density is equal to or less than the reference parameter, it is determined that ghost trader data hardly exists, and the wake update is performed by the correlation update unit 5a.
【００２１】こうした場合、相関更新部５ａではレーダ
データから航跡と相関した相関レーダデータの選択及び
平滑化を行って航跡データ記憶部６に記憶された航跡デ
ータを更新する。この相関レーダデータの選択及び平滑
化では航跡の平滑化係数を選択し、平滑化した航跡の位
置及び速度を計算する。In such a case, the correlation update unit 5a selects and smoothes the correlation radar data correlated with the track from the radar data, and updates the track data stored in the track data storage unit 6. In the selection and smoothing of the correlation radar data, a wake smoothing coefficient is selected, and the position and speed of the smoothed wake are calculated.
【００２２】このように航跡データ更新部５における相
関更新部５ａ又は外挿更新部５ｂによる航跡データの更
新を経た後、最終的に航跡データ表示制御部７によって
航跡表示装置８の表示画面８ａ上の航跡位置表示が更新
される。After the wake data is updated by the correlation update unit 5a or the extrapolation update unit 5b in the wake data update unit 5, the wake data display control unit 7 finally displays the wake data on the display screen 8a of the wake display device 8. Is updated.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上に説明したように、本発明の航跡追
尾装置によれば、レーダデータの密集の度合いを示すレ
ーダデータ密度の大小を基準パラメータと比較した結果
に基づいて、レーダデータとの相関によって航跡データ
の更新を行うか、或いはレーダデータとの相関によらず
にその時点での航跡の速度ベクトルに基づいて航跡デー
タの更新を行うかを自動的に選択できるようにしている
ので、レーダ装置が擬目標を多数捕捉するような場合で
も、航跡位置の更新を自動的に行って目標物体に対する
適確な航跡追尾を行い得るようになる。この結果、この
航跡追尾装置を多数の航空機を管制する航空機管制シス
テムに適用しても、オペレータがレーダデータの発生状
況をその都度モニタする必要がなくなり、航跡位置の手
動による更新の必要が無くなってオペレータの管制業務
の負荷が顕著に軽減化されるようになる。As described above, according to the wake tracker of the present invention, the radar data density indicating the degree of the radar data density is compared with the reference parameter based on the result of comparison with the reference parameter. Since it is possible to automatically select whether to update the track data by correlation or to update the track data based on the speed vector of the track at that time without depending on the correlation with radar data, Even when the radar apparatus captures a large number of pseudo targets, it is possible to automatically update the track position and perform accurate track tracking for the target object. As a result, even if this track tracking device is applied to an aircraft control system for controlling a large number of aircraft, the operator does not need to monitor the occurrence status of radar data each time, and the need to manually update the track position is eliminated. The load on the operator's control work is significantly reduced.
【図１】本発明の一実施例に係る航跡追尾装置の基本構
成をブロック図により示したものである。FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of a wake tracker according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示す航跡追尾装置に備えられる航跡デー
タ更新部の外挿更新部により現在の航跡の速度ベクトル
を使用して航跡データを更新した場合の航跡追尾結果を
航跡表示装置の表示画面上において表示した例を示した
ものである。FIG. 2 is a diagram showing a track tracking result when a track data is updated using a velocity vector of a current track by an extrapolation updating section of a track data updating section provided in the track tracking apparatus shown in FIG. 1; This is an example of a display on a screen.
１ 座標変換部 ２ レーダデータ密度算出部 ３ 相関・外挿判定部 ４ 基準値記憶部 ５ 航跡データ更新部 ５ａ 相関更新部 ５ｂ 外挿更新部 ６ 航跡データ記憶部 ７ 航跡データ表示制御部 ８ 航跡表示装置 ９a 〜９n レーダ装置 １００ 航跡追尾装置 Ｑ，Ｑ´ 航跡Reference Signs List 1 coordinate conversion unit 2 radar data density calculation unit 3 correlation / extrapolation determination unit 4 reference value storage unit 5 wake data update unit 5a correlation update unit 5b extrapolation update unit 6 wake data storage unit 7 wake data display control unit 8 wake display apparatus 9 a ~9 n radar device 100 wake tracking device Q, Q'wake
Claims (4)
に、共通の座標平面上に表示される目標物体の位置検出
に関するレーダデータの個数を該座標平面を分割した複
数の領域内の各々で算出してレーダデータ密度として出
力するレーダデータ密度算出部と、前記レーダデータ密
度と該レーダデータ密度の基準となる基準パラメータと
を用いて前記目標物体の航跡に関する諸元を表わす航跡
データの更新方法を相関によるか外挿性によるかで判定
する相関・外挿判定部と、前記レーダデータ密度が前記
基準パラメータを超過した場合、前記更新方法の判定結
果に従って現在の航跡の速度ベクトルを用いて前記航跡
データを更新する航跡データ更新部とを含むことを特徴
とする航跡追尾装置。1. A method for calculating the number of radar data, which is input from a plurality of radar devices and is displayed on a common coordinate plane, for detecting the position of a target object in each of a plurality of regions obtained by dividing the coordinate plane. A radar data density calculation unit that outputs the data as a radar data density, and correlates a method of updating wake data that indicates data relating to the wake of the target object using the radar data density and a reference parameter that is a reference of the radar data density. A correlation / extrapolation determination unit that determines whether the trajectory is based on the extrapolation property, and when the radar data density exceeds the reference parameter, the wake data using a current trajectory velocity vector according to the determination result of the update method. A track data updating unit for updating the track data.
前記航跡データ更新部は、前記レーダデータから航跡と
相関した相関レーダデータを選択して前記航跡データを
更新する相関更新部を含むことを特徴とする航跡追尾装
置。2. The wake tracker according to claim 1, wherein
The track tracking apparatus according to claim 1, wherein the track data update unit includes a correlation update unit that selects correlated radar data correlated with the track from the radar data and updates the track data.
前記相関更新部は、前記レーダデータ密度が前記基準パ
ラメータ以下の場合、前記相関レーダデータの選択及び
平滑化を行って前記航跡データを更新することを特徴と
する航跡追尾装置。3. The wake tracker according to claim 2, wherein
The wake tracking device, wherein the correlation update unit updates the wake data by selecting and smoothing the correlated radar data when the radar data density is equal to or less than the reference parameter.
体の位置検出に関するレーダデータを共通の座標平面上
に表示するための座標変換を行って座標データを得る座
標変換部と、前記座標データに応じて前記座標平面上に
表示可能であると共に、前記目標物体に関する航跡の諸
元を表わす航跡データを記憶した航跡データ記憶部と、
前記座標平面を分割した複数の領域内の各々で前記レー
ダデータが何個存在するかを算出してレーダデータ密度
を出力するレーダデータ密度算出部と、前記レーダデー
タ密度の大小を判定するための基準パラメータを記憶し
た基準値記憶部と、前記レーダデータ密度と前記基準パ
ラメータとを用いて前記航跡データの更新方法を相関に
よるか外挿によるかで判定する相関・外挿判定部と、前
記更新方法の判定結果に従って現在の航跡の速度ベクト
ルを用いて前記航跡データを更新するか、或いは前記レ
ーダデータから航跡と相関した相関レーダデータを選択
して前記航跡データを更新する航跡データ更新部と、前
記座標平面の表示画面上に前記航跡データを表示するた
めの制御を行う航跡データ表示制御部とを備えたことを
特徴とする航跡追尾装置。4. A coordinate conversion unit for performing coordinate conversion for displaying radar data relating to position detection of a target object input from a plurality of radar devices on a common coordinate plane to obtain coordinate data, and A wake data storage unit that can be displayed on the coordinate plane in accordance with the wake data and stores wake data indicating the specifications of the wake of the target object;
A radar data density calculation unit that calculates how many pieces of the radar data are present in each of the plurality of regions obtained by dividing the coordinate plane and outputs a radar data density; and a determination unit that determines the magnitude of the radar data density. A reference value storage unit that stores a reference parameter, a correlation / extrapolation determination unit that determines whether the wake data is updated by correlation or extrapolation using the radar data density and the reference parameter, and the update A wake data update unit that updates the wake data using the current wake velocity vector according to the determination result of the method, or selects the correlated radar data correlated with the wake from the radar data and updates the wake data; A track data display control unit for controlling the display of the track data on a display screen of the coordinate plane. Apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5306171A JP2731713B2 (en) | 1993-12-07 | 1993-12-07 | Track tracking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5306171A JP2731713B2 (en) | 1993-12-07 | 1993-12-07 | Track tracking device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07159526A JPH07159526A (en) | 1995-06-23 |
| JP2731713B2 true JP2731713B2 (en) | 1998-03-25 |
Family
ID=17953899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5306171A Expired - Lifetime JP2731713B2 (en) | 1993-12-07 | 1993-12-07 | Track tracking device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2731713B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5193444B2 (en) * | 2006-08-11 | 2013-05-08 | 株式会社東芝 | Tracking device |
| JP5422727B2 (en) * | 2012-12-04 | 2014-02-19 | 株式会社東芝 | Tracking device |
| KR101989337B1 (en) * | 2017-07-25 | 2019-06-14 | 엘아이지넥스원 주식회사 | Method and Apparatus for Displaying Real Time Wake Information in Radar System |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63215984A (en) * | 1987-03-04 | 1988-09-08 | Japan Radio Co Ltd | Automatic/semiautomatic tracking processor |
| JPH04235376A (en) * | 1991-01-10 | 1992-08-24 | Mitsubishi Electric Corp | Detecting device of radar signal |
| JPH05126935A (en) * | 1991-11-08 | 1993-05-25 | Nec Corp | Radar information processing device |
-
1993
- 1993-12-07 JP JP5306171A patent/JP2731713B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07159526A (en) | 1995-06-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5926064B2 (en) | Feature extraction device for contour images | |
| US8923648B2 (en) | Weighted average image blending based on relative pixel position | |
| JPH06284330A (en) | Monitor camera controller linked with map information | |
| JPH11272999A (en) | Device and method for supporting prevention of ship collision | |
| JP2731713B2 (en) | Track tracking device | |
| JP2009014596A (en) | Target tracking device and target tracking method | |
| CN111474916A (en) | Ship navigation autonomous collision avoidance algorithm testing method and device | |
| JP3764287B2 (en) | Rainfall prediction correction method, apparatus thereof, and recording medium | |
| JP3405267B2 (en) | Tracking device | |
| JPH09174468A (en) | Robot teaching device | |
| JPH05126951A (en) | Target motion analysis device and its method | |
| JP2901470B2 (en) | Track tracking device | |
| JPH0519685A (en) | Distance information display control method of map information system | |
| JPH07140031A (en) | Estimation of gas-leaking-source region, gas-leaking-source position and amount of gas leakage | |
| JPH10300836A (en) | Target track monitoring device | |
| JPS61194571A (en) | Graphic recognition mode | |
| EP4269946A1 (en) | Information processing device, information processing method, and program | |
| JP2002352248A (en) | Supporting device for video object extraction | |
| JPH06342067A (en) | Automatic collision prevention assistance apparatus | |
| JP3185362B2 (en) | Moving object detection device | |
| JPH07104937A (en) | Cursor display control system | |
| JP2002022824A (en) | Track-estimating apparatus, method therefor and recording medium with program recorded | |
| JPS63196816A (en) | Motion estimating system | |
| JPH06110868A (en) | Three-dimensional simulation system and graph display method | |
| JPH1091232A (en) | Automatic monitoring device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19961001 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071219 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081219 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091219 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091219 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101219 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101219 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111219 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111219 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121219 Year of fee payment: 15 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121219 Year of fee payment: 15 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131219 Year of fee payment: 16 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |