JP2731669B2 - Electric razor motor control circuit - Google Patents
Electric razor motor control circuitInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は電気かみそりのモータ制
御回路に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric shaver motor control circuit.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図２は従来の電気かみそりのモータ制御
回路をなすブリッジサーボ回路であり、そのブリッジ回
路は第１〜第３のブリッジ抵抗ＲＫ，Ｒ１，Ｒ２とブリ
ッジ抵抗としてのモータＭとで形成されている。このブ
リッジ回路の一辺に挿入されたモータＭの等価回路は、
通常モータコイルの直流抵抗をなす等価直流抵抗Ｒｍ
と、回転数に比例してその電圧が上がる電圧源（つまり
逆起電力）Ｅａの直列回路で表される。また、図２中Ｒ
ｔは調整用の半固定抵抗、Ｉは定電流回路、ＣＯＭはコ
ンパレータ、Ｔｒは電流制御用トランジスタである。2. Description of the Related Art FIG. 2 shows a conventional bridge servo circuit constituting a motor control circuit of an electric shaver. The bridge circuit is composed of first to third bridge resistors RK, R1, R2 and a motor M as a bridge resistor. Is formed. The equivalent circuit of the motor M inserted on one side of this bridge circuit is
Equivalent DC resistance Rm, which is the DC resistance of the normal motor coil
And a series circuit of a voltage source (ie, back electromotive force) Ea whose voltage increases in proportion to the rotation speed. Also, in FIG.
t is a semi-fixed resistor for adjustment, I is a constant current circuit, COM is a comparator, and Tr is a current control transistor.
【０００３】この従来のモータ制御回路のコンパレータ
ＣＯＭの入力平衡条件は、第１，第２のブリッジ抵抗Ｒ
Ｋ，Ｒ１の相互接続点と、モータＭおよび第３のブリッ
ジ抵抗Ｒ２の相互接続点との間の電圧をＶとした時、次
式で与えられる。ＲＫ・Ｉｍ＋Ｒｔ・Ｉref ＝Ｖ・Ｒ１
／Ｒ１＋Ｒ２（なお、この式においてＲＫ，Ｒ１，Ｒ２
は夫々ブリッジ抵抗ＲＫ，Ｒ１，Ｒ２の抵抗値、Ｒｔは
半固定抵抗Ｒｔの抵抗値、ＩｍはモータＭを通る電流、
Ｉｒｅｆは定電流回路Ｉで定められる定電流である。）
換言すれば、コンパレータＣＯＭは、第１のブリッジ抵
抗ＲＫの両端間の電圧（ＲＫ・Ｉｍ）に、この抵抗ＲＫ
およびモータＭの相互接続点とコンパレータＣＯＭとの
間の電圧（Ｒｔ・Ｉref ）を加えた合計電圧値と、第２
のブリッジ抵抗Ｒ１の両端間の電圧値（Ｖ・Ｒ１／Ｒ１
＋Ｒ２）とを比較している。ところで、前記合成電圧値
は定電流回路Ｉにより基準電圧（実質的にはモータＭの
逆起電力Ｅａに比例した電圧）としてコンパレータＣＯ
Ｍに与えられる。また、モータＭの回転数の変化とモー
タＭの逆起電力Ｅａの変化とは比例関係にあって、モー
タＭを通る電流Ｉｍはひげの濃さや強さ等の負荷条件に
応じて変化することは知られている。The input balance condition of the comparator COM of the conventional motor control circuit is defined by first and second bridge resistors R
Assuming that the voltage between the interconnection point of K and R1 and the interconnection point of the motor M and the third bridge resistor R2 is V, it is given by the following equation. RK · Im + Rt · Iref = V · R1
/ R1 + R2 (where RK, R1, R2
Is the resistance value of the bridge resistors RK, R1, R2, Rt is the resistance value of the semi-fixed resistor Rt, Im is the current passing through the motor M,
Iref is a constant current determined by the constant current circuit I. )
In other words, the comparator COM sets the voltage (RK · Im) between both ends of the first bridge resistance RK to this resistance RK.
And a total voltage value obtained by adding the voltage (Rt · Iref) between the interconnection point of the motor M and the comparator COM;
The voltage value between both ends of the bridge resistor R1 (V · R1 / R1
+ R2). By the way, the composite voltage value is converted into a reference voltage (substantially a voltage proportional to the back electromotive force Ea of the motor M) by the constant current circuit I and the comparator CO
M. The change in the number of revolutions of the motor M and the change in the back electromotive force Ea of the motor M are in a proportional relationship, and the current Im passing through the motor M changes according to load conditions such as the density and strength of the whiskers. Is known.
【０００４】そして、前記コンパレータＣＯＭは前記入
力平衡条件を維持するように作用する。すなわち、第２
のブリッジ抵抗Ｒ１の両端間の電圧値が基準電圧を上回
った場合、それに応じてコンパレータＣＯＭから出力さ
れる比較出力が電流制御用トランジスタＴｒのベースに
印加され、それによってモータＭを流れる電流Ｉｍを制
御して、モータＭの逆起電力Ｅａが一定となるようにす
る。The comparator COM acts to maintain the input balance condition. That is, the second
When the voltage value between both ends of the bridge resistor R1 exceeds the reference voltage, the comparison output output from the comparator COM is applied to the base of the current control transistor Tr accordingly. This is controlled so that the back electromotive force Ea of the motor M becomes constant.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】このように従来のモー
タ制御回路は、そのサーボ動作によりモータＭの逆起電
力Ｅａを一定化することにより、モータＭの回転を所定
回転数（定常回転数）に安定させる構成であり、この定
常回転数は通常標準的な負荷の大きさに合わせて定めら
れる。そのため、例えばひげが長くその量も多い等ひげ
そり時の負荷が標準よりも大きい場合には、モータＭの
回転数と、それに従う内刃の速度が不足気味となって、
効率よくひげそりを行うことができないという問題があ
る。As described above, in the conventional motor control circuit, the back electromotive force Ea of the motor M is made constant by the servo operation, so that the rotation of the motor M is performed at a predetermined rotation speed (steady rotation speed). The steady rotation speed is usually determined according to the standard load. Therefore, for example, when the load at the time of shaving is longer than the standard, such as a long beard and a large amount of the beard, the rotation speed of the motor M and the speed of the inner blade according to the rotation tend to be insufficient,
There is a problem that shaving cannot be performed efficiently.
【０００６】ところで、このようなことを予め考慮し
て、高負荷に合わせてモータＭの定常回転数を高くモー
タ制御回路を設計する対策が考えられる。しかし、この
場合には、標準的な負荷の時においてもモータの回転数
が高いために、駆動音、振動、および消費電力がいずれ
も大きくなってしまう。したがって、以上のように無闇
にモータの定常回転数を上げることは実際的ではない。In consideration of such a situation, a countermeasure for designing a motor control circuit to increase the steady-state rotation speed of the motor M in accordance with a high load can be considered. However, in this case, even at the time of a standard load, since the rotation speed of the motor is high, driving noise, vibration, and power consumption all increase. Therefore, it is not practical to increase the steady-state rotation speed of the motor as described above.
【０００７】本発明の目的は、高負荷の時にだけモータ
の回転数を上げて、効率よくひげそりを行うことができ
る電気かみそりのモータ制御回路を得ることにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a motor control circuit for an electric shaver in which the number of revolutions of a motor is increased only under a high load and shaving can be performed efficiently.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明のモータ制御回路は、第１〜第３のブリッジ
抵抗とモータとからなるブリッジ回路、前記第１のブリ
ッジ抵抗と前記モータとの相互接続点に接続される複数
の抵抗を有してこれらの合成抵抗値の大小を選択して切
替える抵抗値切替え回路、この切替え回路を介して入力
される前記第１のブリッジ抵抗および前記モータとの相
互接続点の電圧と前記第２、第３のブリッジ抵抗の相互
接続点の電圧とを比較する第１の比較回路と、この比較
回路の比較出力で前記モータに流れる電流の大きさを変
化させる電流制御用トランジスタを有したブリッジサー
ボ回路と、前記トランジスタのエミッタと接地間に挿入
された抵抗と、この抵抗の両端間に発生する検出電圧を
基準電圧と比較する第２の比較回路を有し、前記検出電
圧が前記基準電圧よりも小さい時の比較出力で前記抵抗
値切替え回路の合成抵抗値を小さく選択させるととも
に、前記検出電圧が前記基準電圧よりも大きい時の比較
出力で前記抵抗値切替え回路の合成抵抗値を大きく選択
させる回転数制御手段とを具備したものである。In order to achieve the above object, a motor control circuit according to the present invention comprises a bridge circuit comprising first to third bridge resistors and a motor, the first bridge resistor and the motor A resistance value switching circuit having a plurality of resistors connected to an interconnection point with the resistance value switching circuit for selecting and switching the magnitude of the combined resistance value, the first bridge resistor input through the switching circuit, and the A first comparison circuit for comparing the voltage at the interconnection point with the motor and the voltage at the interconnection point between the second and third bridge resistors, and the magnitude of the current flowing through the motor at the comparison output of the comparison circuit A bridge servo circuit having a current control transistor for changing the current, a resistor inserted between the emitter of the transistor and ground, and a detection voltage generated between both ends of the resistor are compared with a reference voltage. A second comparing circuit for selecting the combined resistance value of the resistance value switching circuit to be small with a comparison output when the detection voltage is smaller than the reference voltage, and for setting the detection voltage to be larger than the reference voltage. And a rotation speed control means for selecting a large combined resistance value of the resistance value switching circuit based on the comparison output.
【０００９】[0009]
【作用】上記構成において、ブリッジサーボ回路の抵抗
値切替え回路は、このサーボ回路の第１の比較回路の基
準電圧を定めるもので、その切替えにより抵抗値を小さ
く選択した時には低負荷に応じた基準電圧を前記第１の
比較回路に設定し、かつ、抵抗値を大きく選択した時に
は高負荷に応じた基準電圧を前記第１の比較回路に設定
する。そして、ブリッジサーボ回路は、その第１の比較
回路からの比較出力で電流制御用トランジスタを介して
モータを流れる電流の大きさを制御するサーボ動作をな
す。それにより、前記ブリッジ回路が有したモータの回
転数を、低負荷時にはそれに応じた定常回転数に維持す
るとともに、高負荷時にはそれに応じた高回転数に維持
する。また、前記トランジスタのエミッタに接続された
抵抗は、モータを通った電流を検出して、その両端間に
前記電流に応じた検出電圧を発生する。回転数制御手段
は、これに入力される検出電圧を基準電圧と比較し、そ
の比較により、検出電圧が回転数制御手段の第２の比較
回路に設定された基準電圧よりも小さい時には、回転数
制御手段は前記抵抗値切替え回路の合成抵抗値を小さく
選択させ、また、検出電圧が回転数制御手段の第２の比
較回路に設定された基準電圧よりも大きい時には、回転
数制御手段は前記抵抗値切替え回路の合成抵抗値を大き
く選択させる。In the above structure, the resistance switching circuit of the bridge servo circuit determines the reference voltage of the first comparison circuit of the servo circuit. A voltage is set in the first comparison circuit, and when a large resistance value is selected, a reference voltage corresponding to a high load is set in the first comparison circuit. Then, the bridge servo circuit performs a servo operation of controlling the magnitude of the current flowing through the motor via the current control transistor with the comparison output from the first comparison circuit. Thus, the rotation speed of the motor included in the bridge circuit is maintained at a steady rotation speed corresponding to the low load and a high rotation speed corresponding to the high load. Further, a resistor connected to the emitter of the transistor detects a current flowing through the motor, and generates a detection voltage corresponding to the current between both ends thereof. The rotation speed control means compares the detected voltage input thereto with a reference voltage, and when the detected voltage is smaller than the reference voltage set in the second comparison circuit of the rotation speed control means, the rotation speed control means The control means causes the combined resistance value of the resistance value switching circuit to be selected to be small, and when the detected voltage is higher than the reference voltage set in the second comparison circuit of the rotation speed control means, the rotation speed control means controls the resistance value. The composite resistance of the value switching circuit is selected to be large.
【００１０】したがって、このモータ制御回路は、ひげ
そりに伴う負荷が小さい時には、ブリッジサーボ回路の
基準電圧を小さくしてモータを定常回転に制御し、か
つ、ひげそりに伴う負荷が通常より大きくなった時に
は、ブリッジサーボ回路の基準電圧を大きくしてモータ
を高回転に制御する。Therefore, this motor control circuit controls the motor to rotate at a steady speed by reducing the reference voltage of the bridge servo circuit when the load associated with shaving is small, and when the load associated with shaving becomes larger than usual. Then, the reference voltage of the bridge servo circuit is increased to control the motor to rotate at a high speed.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、図１を参照して本発明の一実施例を説
明する。図１は本発明の一実施例に係る電気かみそりの
モータ制御回路の構成を示す図である。図中ＲＫは第１
のブリッジ抵抗、Ｒ１は第２のブリッジ抵抗であって、
その一端はブリッジ抵抗ＲＫの一端に接続されている、
Ｒ２は第３のブリッジ抵抗で、その一端はブリッジ抵抗
Ｒ１の他端に接続されている。Ｍは一端がブリッジ抵抗
ＲＫの他端に接続されるとともに、他端がブリッジ抵抗
Ｒ２の他端に接続されたブリッジ抵抗としてのモータで
ある。これらによりブリッジ回路が形成され、この回路
のブリッジ抵抗ＰＫ，Ｒ１の相互接続点は図示しない二
次電池等のプラス電源端子（＋Ｖcc) に接続されてい
る。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a motor control circuit of an electric shaver according to one embodiment of the present invention. RK in the figure is the first
R1 is a second bridge resistor, and
One end thereof is connected to one end of a bridge resistor RK.
R2 is a third bridge resistor, one end of which is connected to the other end of the bridge resistor R1. M is a motor as a bridge resistor having one end connected to the other end of the bridge resistor RK and the other end connected to the other end of the bridge resistor R2. Thus, a bridge circuit is formed, and an interconnection point of the bridge resistors PK and R1 of this circuit is connected to a positive power supply terminal (+ Vcc) of a secondary battery or the like (not shown).
【００１２】このブリッジ回路の一辺に挿入されたモー
タＭの等価回路は、通常モータコイルの直流抵抗をなす
等価直流抵抗Ｒｍと、回転数に比例してその電圧が上が
る電圧源（つまり逆起電力）Ｅａの直列回路で表され
る。また、このモータＭは電気かみそりの内刃を駆動す
る動力源である。The equivalent circuit of the motor M inserted on one side of the bridge circuit has an equivalent DC resistance Rm, which normally forms a DC resistance of the motor coil, and a voltage source (that is, a back electromotive force) whose voltage increases in proportion to the rotation speed. ) Ea represented by a series circuit. The motor M is a power source for driving the inner blade of the electric razor.
【００１３】ブリッジ回路のブリッジ抵抗ＰＫとモータ
Ｍとの相互接続点は抵抗値切替え回路ＲＴと定電流回路
Ｉとを直列に介して第１の比較回路ＣＯＭ１の反転入力
端子（ー端子）に接続されている。さらに、ブリッジ抵
抗Ｒ１，Ｒ２の相互接続点は第１の比較回路ＣＯＭ１の
非反転入力端子（＋端子）に接続されている。第１の比
較回路ＣＯＭ１には、抵抗値切替え回路ＲＴと定電流回
路Ｉとを通って入力されるブリッジ抵抗ＲＫとモータＭ
との相互接続点の電圧が基準電圧として設定される。こ
の第１の比較回路ＣＯＭ１は、その基準電圧と、非反転
入力端子（＋端子）に入力されるブリッジ抵抗Ｒ１，Ｒ
２の相互接続点の電圧を比較して、その電圧差に応じた
比較出力をｎｐｎ型の電流制御用トランジスタＴｒのベ
ースに印加するようになっている。トランジスタＴｒの
コレクタはブリッジ回路のブリッジ抵抗Ｒ２とモータＭ
との相互接続点に接続され、かつ、エミッタは接地され
ている。The interconnection point between the bridge resistor PK of the bridge circuit and the motor M is connected to the inverting input terminal (-terminal) of the first comparison circuit COM1 via the resistance switching circuit RT and the constant current circuit I in series. Have been. Further, the interconnection point of the bridge resistors R1 and R2 is connected to the non-inverting input terminal (+ terminal) of the first comparison circuit COM1. The first comparison circuit COM1 includes a bridge resistance RK and a motor M input through a resistance switching circuit RT and a constant current circuit I.
Is set as the reference voltage. The first comparison circuit COM1 is connected to the reference voltage and the bridge resistors R1, R input to the non-inverting input terminal (+ terminal).
The voltage at the two interconnection points is compared, and a comparison output corresponding to the voltage difference is applied to the base of the npn-type current control transistor Tr. The collector of the transistor Tr is connected to the bridge resistor R2 of the bridge circuit and the motor M.
And the emitter is grounded.
【００１４】前記ブリッジ回路、抵抗値切替え回路Ｒ
Ｔ、定電流回路Ｉ、第１の比較回路ＣＯＭ１、トランジ
スタＴｒによりブリッジサーボ回路ＢＳＣが形成されて
いる。そして、前記抵抗値切替え回路ＲＴは、ブリッジ
抵抗ＰＫとモータＭとの相互接続点に接続された第１抵
抗ＲＴ１と、この抵抗ＲＴ１に直列に接続された第２抵
抗ＲＴ２と、第１抵抗ＲＴ１にｐｎｐ型トランジスタＱ
のエミッタ・コレクタ間を介して並列に接続された第３
抵抗ＲＴ３とから形成されている。The bridge circuit and the resistance switching circuit R
A bridge servo circuit BSC is formed by T, the constant current circuit I, the first comparison circuit COM1, and the transistor Tr. The resistance switching circuit RT includes a first resistor RT1 connected to an interconnection point between the bridge resistor PK and the motor M, a second resistor RT2 connected in series to the resistor RT1, and a first resistor RT1. Pnp transistor Q
Connected in parallel via the emitter and collector
And a resistor RT3.
【００１５】前記ブリッジサーボ回路ＢＳＣのトランジ
スタＴｒのエミッタと接地間には、モータＭを通る電流
Ｉｍを検出するための抵抗ＲＩが挿入されている。さら
に、トランジスタＴｒのエミッタは第２の比較回路ＣＯ
Ｍ２の非反転入力端子（＋端子）に抵抗Ｒ５を介して接
続されている。第２の比較回路ＣＯＭ２の反転入力端子
（ー端子）は、プラス電源端子（＋Ｖcc) と接地間に接
続された抵抗Ｒ６，抵抗Ｒ７、可変抵抗ＶＲとからなる
直流分圧回路における抵抗Ｒ７と可変抵抗ＶＲとの相互
接続点に接続されている。また、抵抗Ｒ６，抵抗Ｒ７の
相互接続点はダイオードＤを順方向に介して接地されて
いる。このダイオードは、その順方向電圧降下を利用し
て定電圧を発生するものである。A resistor RI for detecting a current Im passing through the motor M is inserted between the emitter of the transistor Tr of the bridge servo circuit BSC and the ground. Further, the emitter of the transistor Tr is connected to the second comparison circuit CO.
It is connected to a non-inverting input terminal (+ terminal) of M2 via a resistor R5. The inverting input terminal (− terminal) of the second comparison circuit COM2 is variable with the resistor R7 in the DC voltage dividing circuit composed of the resistors R6, R7 and the variable resistor VR connected between the plus power supply terminal (+ Vcc) and the ground. It is connected to the interconnection point with the resistor VR. The interconnection point between the resistors R6 and R7 is grounded via the diode D in the forward direction. This diode generates a constant voltage using the forward voltage drop.
【００１６】第２の比較回路ＣＯＭ２、前記直流分圧回
路、およびダイオードＤは、回転数制御手段ＲＣをなし
ている。そして、第２の比較回路ＣＯＭ２の出力端は前
記抵抗値切替え回路ＲＴのトランジスタＱのベースに接
続されている。The second comparison circuit COM2, the DC voltage dividing circuit, and the diode D constitute a rotation speed control means RC. The output terminal of the second comparison circuit COM2 is connected to the base of the transistor Q of the resistance switching circuit RT.
【００１７】前記構成のモータ制御回路のブリッジサー
ボ回路において、ブリッジ抵抗ＲＫ，Ｒ１の相互接続点
と、モータＭおよびブリッジ抵抗Ｒ２の相互接続点との
間の電圧をＶとした時、この電圧Ｖは次式で与えられ
る。 Ｖ＝ＲＫ・Ｉｍ＋Ｒｍ・Ｉｍ＋Ｅａ……………………………（１） そして、このサーボ回路の第１の比較回路ＣＯＭ１の入
力平衡条件は次式で与えられる。 ＲＫ・Ｉｍ＋ＲＴ・Ｉref ＝Ｖ・Ｒ１／（Ｒ１＋Ｒ２）……（２） そのため、Ｒ１／（Ｒ１＋Ｒ２）を定数ｋと置けば、前
記（１）（２）により、ｋ（ＲＫ・Ｉｍ＋Ｒｍ・Ｉｍ＋
Ｅａ）＝ＲＫ・Ｉｍ＋ＲＴ・Ｉref となり、さらに、ｋ
（ＲＫ＋Ｒｍ）＝ＲＫとすると、 ＲＴ・Ｉｒｅｆ＝ｋ・Ｅａ………………………………………（３）となる。In the bridge servo circuit of the motor control circuit having the above-described configuration, when a voltage between an interconnection point of the bridge resistors RK and R1 and an interconnection point of the motor M and the bridge resistor R2 is V, this voltage V Is given by the following equation. V = RK · Im + Rm · Im + Ea (1) The input balance condition of the first comparison circuit COM1 of the servo circuit is given by the following equation. RK · Im + RT · Iref = V · R1 / (R1 + R2) (2) Therefore, if R1 / (R1 + R2) is set as a constant k, k (RK · Im + Rm · Im +
Ea) = RK.Im + RT.Iref, and k
If (RK + Rm) = RK, then RT · Iref = k · Ea (3).
【００１８】ここに、ｋは定数であるから、モータＭの
逆起電力Ｅａは抵抗値切替え回路ＲＴの抵抗値の大きさ
と比例関係にある。また、モータＭの逆起電力Ｅａと回
転数Ｎとの間には、Ｅａ＝Ｋ・Ｎ（なお、ＫはモータＭ
により定まる定数）の関係、つまり、逆起電力Ｅａと回
転数Ｎとは比例関係があることも知られている。なお、
この前記（１）〜（３）式においてＲＫ，Ｒ１，Ｒ２は
夫々ブリッジ抵抗ＲＫ，Ｒ１，Ｒ２の抵抗値、ＲＴは抵
抗値切替え回路ＲＴの抵抗値、ＩｍはモータＭを通る電
流、Ｉｒｅｆは定電流回路Ｉで定められる定電流、Ｅａ
はモータＭの逆起電力である。Here, since k is a constant, the back electromotive force Ea of the motor M is proportional to the magnitude of the resistance of the resistance switching circuit RT. Further, between the back electromotive force Ea of the motor M and the rotation speed N, Ea = K · N (where K is the motor M
It is also known that there is a proportional relationship between the back electromotive force Ea and the rotation speed N. In addition,
In the above equations (1) to (3), RK, R1 and R2 are the resistance values of the bridge resistors RK, R1 and R2, RT is the resistance value of the resistance switching circuit RT, Im is the current passing through the motor M, and Iref is The constant current, Ea, determined by the constant current circuit I
Is the back electromotive force of the motor M.
【００１９】以上の関係を有したブリッジサーボ回路を
備えるモータ制御回路は、その第１の比較回路ＣＯＭ１
において抵抗値切替え回路ＲＴと定電流回路Ｉとを通っ
て反転入力端子に入力されたブリッジ抵抗ＲＫとモータ
Ｍとの相互接続点の電圧（基準電圧）と、非反転入力端
子に入力されるブリッジ抵抗Ｒ１，Ｒ２の相互接続点の
電圧を比較し、その電圧差に応じた比較出力を電流制御
用トランジスタＴｒのベースに印加する。そのために、
モータＭを通る電流ＩｍがトタンジスタＴｒにより制御
され、それによりモータＭの逆起電力Ｅａを一定化する
サーボ動作が行われる。The motor control circuit provided with the bridge servo circuit having the above-described relationship is provided by the first comparison circuit COM1.
, The voltage (reference voltage) at the interconnection point between the bridge resistor RK and the motor M input to the inverting input terminal through the resistance switching circuit RT and the constant current circuit I, and the bridge input to the non-inverting input terminal The voltage at the interconnection point of the resistors R1 and R2 is compared, and a comparison output corresponding to the voltage difference is applied to the base of the current control transistor Tr. for that reason,
The current Im passing through the motor M is controlled by the transistor Tr, thereby performing a servo operation for stabilizing the back electromotive force Ea of the motor M.
【００２０】このサーボ動作においてモータＭを通った
電流Ｉｍは、トランジスタＴｒのコレクタ・エミッタ間
を通った後に、トランジスタＴｒのエミッタと接地間に
挿入された（換言すればモータＭの駆動電流回路に挿入
された）抵抗ＲＩを通る。そのため、抵抗ＲＩの両端間
には前記電流Ｉｍに応じた端子間電圧、つまり検出電圧
ＶＩが発生し、この電圧ＶＩは抵抗Ｒ５を通って回転数
制御手段ＲＣの第２の比較回路ＣＯＭ２の非反転入力端
子に入力する。In this servo operation, the current Im that has passed through the motor M passes between the collector and the emitter of the transistor Tr, and is then inserted between the emitter of the transistor Tr and ground (in other words, the drive current circuit of the motor M). (Inserted) resistor RI. Therefore, a terminal-to-terminal voltage corresponding to the current Im, that is, a detection voltage VI is generated between both ends of the resistor RI, and this voltage VI passes through the resistor R5 and is not connected to the second comparison circuit COM2 of the rotation speed control means RC. Input to the inverted input terminal.
【００２１】そうすると、第２の比較回路ＣＯＭ２は、
抵抗Ｒ６，Ｒ７と可変抵抗ＶＲとからなる直流分圧回路
の可変抵抗ＶＲに応じた基準電圧Ｖｒｅｆと前記検出電
圧ＶＩとを比較する。この第２の比較回路ＣＯＭ２の出
力は、検出電圧ＶＩが基準電圧Ｖｒｅｆより小さい時に
はロー（Ｌ）電位となり、逆に、検出電圧ＶＩが基準電
圧Ｖｒｅｆより大きい時にはハイ（Ｈ）電位となる。Then, the second comparison circuit COM2
The detection voltage VI is compared with a reference voltage Vref according to a variable resistor VR of a DC voltage dividing circuit including resistors R6, R7 and a variable resistor VR. The output of the second comparison circuit COM2 has a low (L) potential when the detection voltage VI is lower than the reference voltage Vref, and has a high (H) potential when the detection voltage VI is higher than the reference voltage Vref.
【００２２】そのため、ひげそりの負荷が小さく、した
がってモータＭを通る電流Ｉｍが小さい場合には、検出
電圧ＶＩも小さいので、前記の比較により第２の比較回
路ＣＯＭ２の出力がＬ電位となる。したがって、抵抗値
切替え回路ＲＴのトランジスタＱがオンとなって、この
トランジスタＱのエミッタ・コレクタ間を介して第１抵
抗ＲＴ１に第３抵抗ＲＴ３が並列に接続される。そうす
ると、第１〜第３の抵抗ＲＴ１〜ＲＴ３の合成抵抗が抵
抗値切替え回路ＲＴの抵抗値となるから、その抵抗値は
小さい。そうすると、この小さな抵抗値に応じた電圧が
第１の比較回路ＣＯＭ１の基準電圧として設定されるの
で、ブリッジサーボ回路は従いモータＭの逆起電力Ｅａ
を小さくするようにサーボ動作を行なう。それによっ
て、モータＭはその回転数Ｎが低くなって定常回転を維
持する。そして、このような定常回転は、高負荷に対応
した回転よりも低い回転であるので、その際における電
気かみそりの駆動音、振動、および消費電力は少ない。Therefore, when the shaving load is small and the current Im flowing through the motor M is small, the detection voltage VI is also small, and the output of the second comparison circuit COM2 becomes L potential by the above comparison. Therefore, the transistor Q of the resistance switching circuit RT is turned on, and the third resistor RT3 is connected in parallel to the first resistor RT1 via the emitter-collector of the transistor Q. Then, the combined resistance of the first to third resistors RT1 to RT3 becomes the resistance value of the resistance value switching circuit RT, and the resistance value is small. Then, a voltage corresponding to the small resistance value is set as a reference voltage of the first comparison circuit COM1, so that the bridge servo circuit follows the back electromotive force Ea of the motor M.
Servo operation is performed to reduce. As a result, the rotation speed N of the motor M decreases, and the motor M maintains the steady rotation. Since such a steady rotation is a rotation lower than a rotation corresponding to a high load, the driving sound, vibration, and power consumption of the electric shaver at that time are small.
【００２３】また、使用者のひげが長くその量も多い場
合等モータＭにより駆動される内刃に対する負荷（換言
すればモータＭへの負荷）が大きいので、それに応じて
モータＭを流れる電流Ｉｍが大きくなる。したがって、
抵抗ＲＩにより検出される検出電圧ＶＩも大きい。それ
により、この検出電圧Ｖ１が前記基準電圧Ｖｒｅｆより
大きくなると、第２の比較回路ＣＯＭ２の出力はＨ電位
となる。In addition, since the load on the inner blade driven by the motor M (in other words, the load on the motor M) is large when the user's beard is long and the amount thereof is large, the current Im flowing through the motor M is correspondingly increased. Becomes larger. Therefore,
The detection voltage VI detected by the resistor RI is also large. Accordingly, when the detection voltage V1 becomes higher than the reference voltage Vref, the output of the second comparison circuit COM2 becomes the H potential.
【００２４】そうすると、抵抗値切替え回路ＲＴのトラ
ンジスタＱがオフされて、第３の抵抗ＲＴ３が第１，第
２の抵抗ＲＴ１，ＲＴ２の直列回路から切り離される。
そのため、抵抗値切替え回路ＲＴの抵抗値は、直列に接
続された第１，第２の抵抗ＲＴ１，ＲＴ２の合成抵抗と
なるので、この抵抗値切替え回路ＲＴの抵抗値が前記定
常運転時の抵抗値よりも大きくなり、それが第１の比較
回路ＣＯＭ１の基準電圧として設定される。Then, the transistor Q of the resistance switching circuit RT is turned off, and the third resistor RT3 is disconnected from the series circuit of the first and second resistors RT1 and RT2.
Therefore, the resistance value of the resistance value switching circuit RT is a combined resistance of the first and second resistors RT1 and RT2 connected in series. It becomes larger than the value, and is set as a reference voltage of the first comparison circuit COM1.
【００２５】そのため、ブリッジサーボ回路はモータＭ
の逆起電力Ｅａを大きくするようにサーボ動作を行なう
から、モータＭの回転数Ｎが高くなって、内刃の駆動速
度を高めることができる。したがって、高負荷のひげを
効率良く剃ることができる。Therefore, the bridge servo circuit uses the motor M
Is performed so as to increase the back electromotive force Ea, the rotation speed N of the motor M increases, and the driving speed of the inner blade can be increased. Therefore, a high-load beard can be efficiently shaved.
【００２６】また、以上のように高負荷時にのみモータ
Ｍの回転数を上げる制御は、高負荷状態が続いている限
りブリッジサーボ回路のサーボ動作で維持されることは
勿論であり、負荷が小さくなると前記の定常回転に復す
るものである。しかも、以上のようにブリッジサーボ回
路のサーボ系から外れたところで負荷の大きさに応じて
変化するモータを流れる電流を検出し、それに基づき抵
抗値切替え回路の抵抗値を選択し、ブリッジサーボ回路
の基準電圧を代えて、目標とする回転数を高めるので、
ブリッジサーボ回路のサーボ動作の応答性を補い早く応
動できるとともに、回転数の低下を減少させることもで
きる。As described above, the control for increasing the number of revolutions of the motor M only when the load is high is of course maintained by the servo operation of the bridge servo circuit as long as the high load state is maintained. Then, the normal rotation is restored. In addition, the current flowing through the motor, which varies according to the magnitude of the load, is detected outside the servo system of the bridge servo circuit as described above, and the resistance value of the resistance switching circuit is selected based on the detected current. Since the target rotation speed is increased by changing the reference voltage,
The response of the servo operation of the bridge servo circuit can be compensated for and the response can be made quickly, and the decrease in the number of rotations can be reduced.
【００２７】なお、本発明は前記一実施例には制約され
ない。例えば、前記一実施例における第１〜第３の抵抗
ＲＴ１〜ＲＴ３とトランジスタＱとからなる抵抗値切替
え回路ＲＴを複数直列に設けるとともに、基準電圧Ｖｒ
ｅｆの値が夫々異なる回転数切替え回路手段ＲＣを複数
設けて、これらにより対応する抵抗値切替え回路ＲＴの
トランジスタＱをオン・オフ制御することにより、ひげ
による負荷の程度に応じてモータＭの目標制御回転数が
多段階となるようにして実施してもよい。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, a plurality of resistance value switching circuits RT including the first to third resistors RT1 to RT3 and the transistor Q in the above-described embodiment are provided in series, and the reference voltage Vr
A plurality of rotation speed switching circuit means RC having different values of ef are provided, and the transistors Q of the corresponding resistance value switching circuit RT are turned on / off by these. The control may be performed such that the number of control rotations is multi-step.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上詳記したように本発明のモータ制御
回路は、ひげそりに伴う負荷が小さい時には、ブリッジ
サーボ回路の基準電圧を小さくしてモータを定常回転に
制御し、かつ、ひげそりに伴う負荷が過大になった時に
のみ、ブリッジサーボ回路の基準電圧を大きくしてモー
タを高回転に制御する構成であるから、長く濃いひげを
剃る場合等の高負荷の時にだけモータの回転数を上げ
て、効率よくひげそりを行うことができるとともに、負
荷が小さい時にはモータの回転が下がって、駆動音、振
動、および消費電力などが大きくなることを防止でき
る。As described in detail above, the motor control circuit of the present invention controls the motor to a steady rotation by reducing the reference voltage of the bridge servo circuit when the load associated with shaving is small, Only when the load becomes excessive, the reference voltage of the bridge servo circuit is increased to control the motor at a high speed.Therefore, increase the motor speed only when the load is high, such as when shaving a long and dark beard. Thus, the shaving can be performed efficiently, and when the load is small, the rotation of the motor decreases, and the driving noise, vibration, power consumption, and the like can be prevented from increasing.
【図１】本発明の一実施例に係る電気かみそりのモータ
制御回路の構成を示す図。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a motor control circuit of an electric shaver according to one embodiment of the present invention.
【図２】従来例に係る電気かみそりのモータ制御回路の
構成を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a motor control circuit of a conventional electric shaver.
ＲＫ…第１のブリッジ抵抗、Ｒ１…第２のブリッジ抵
抗、Ｒ２…第３のブリッジ抵抗、Ｍ…モータ、ＲＴ…抵
抗値切替え回路、ＲＴ１〜ＲＴ３…抵抗、Ｑ…トランジ
スタ、ＣＯＭ１…第１の比較回路、Ｔｒ…トランジス
タ、ＢＳＣ…ブリッジサーボ回路、ＲＩ…抵抗、ＣＯＭ
２…第２の比較回路、ＲＣ…回転数制御手段。RK: first bridge resistor, R1: second bridge resistor, R2: third bridge resistor, M: motor, RT: resistance switching circuit, RT1 to RT3: resistor, Q: transistor, COM1: first Comparison circuit, Tr: transistor, BSC: bridge servo circuit, RI: resistor, COM
2 ... second comparison circuit, RC ... rotation speed control means.
Claims (1)
らなるブリッジ回路、前記第１のブリッジ抵抗と前記モ
ータとの相互接続点に接続される複数の抵抗を有してこ
れらの合成抵抗値の大小を選択して切替える抵抗値切替
え回路、この切替え回路を介して入力される前記第１の
ブリッジ抵抗および前記モータの相互接続点の電圧と前
記第２、第３のブリッジ抵抗の相互接続点の電圧とを比
較する第１の比較回路と、この比較回路の比較出力で前
記モータに流れる電流の大きさを変化させる電流制御用
トランジスタを有したブリッジサーボ回路と、 前記トランジスタのエミッタと接地間に挿入された抵抗
と、 この抵抗の両端間に発生する検出電圧を基準電圧と比較
する第２の比較回路を有して、前記検出電圧が前記基準
電圧よりも小さい時の比較出力で前記抵抗値切替え回路
の合成抵抗値を小さく選択させるとともに、前記検出電
圧が前記基準電圧よりも大きい時の比較出力で前記抵抗
値切替え回路の合成抵抗値を大きく選択させる回転数制
御手段とを具備した電気かみそりのモータ制御回路。1. A bridge circuit comprising first to third bridge resistors and a motor, a plurality of resistors connected to an interconnection point between the first bridge resistor and the motor, and a combined resistor having these resistors. A resistance value switching circuit for selecting and switching a value of a value, an interconnection between the first and second bridge resistors and the voltage of an interconnection point of the motor and the second and third bridge resistors input through the switching circuit. A first comparison circuit for comparing a voltage at a point, a bridge servo circuit having a current control transistor for changing the magnitude of a current flowing through the motor with a comparison output of the comparison circuit, and an emitter of the transistor and ground. And a second comparison circuit for comparing a detection voltage generated between both ends of the resistance with a reference voltage, wherein the detection voltage is lower than the reference voltage. Rotation speed control means for selecting the combined resistance value of the resistance value switching circuit to be small with the comparison output and selecting the combined resistance value of the resistance value switching circuit with the comparison output when the detection voltage is higher than the reference voltage; And a motor control circuit for an electric razor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11615792A JP2731669B2 (en) | 1992-05-08 | 1992-05-08 | Electric razor motor control circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11615792A JP2731669B2 (en) | 1992-05-08 | 1992-05-08 | Electric razor motor control circuit |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH05309183A JPH05309183A (en) | 1993-11-22 |
| JP2731669B2 true JP2731669B2 (en) | 1998-03-25 |
Family
ID=14680189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11615792A Expired - Fee Related JP2731669B2 (en) | 1992-05-08 | 1992-05-08 | Electric razor motor control circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2731669B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2869453T3 (en) * | 2014-03-14 | 2021-10-25 | Koninklijke Philips Nv | Electric razor |
-
1992
- 1992-05-08 JP JP11615792A patent/JP2731669B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05309183A (en) | 1993-11-22 |
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