JP2728983B2 - Soldering method and device for coil - Google Patents
Soldering method and device for coilInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ボビンに巻回されてコ
イルを形成している電線の端部を、該ボビンに植設され
たピンにハンダ付けする方法、および、ハンダ付けする
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for soldering an end of an electric wire wound around a bobbin to form a coil to a pin implanted in the bobbin. Things.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図４（Ａ）は、ボビン１に巻線されてコ
イル２を形成している電線の両端をそれぞれピン３ａ，
ピン３ｂにからげて、溶融ハンダ４内に浸漬してハンダ
付けする従来技術の説明図である。２ａはピン３ａに対
するからげ部、２ｂはピン３ｂに対するからげ部であ
る。コイル２を形成している電線は絶縁被覆線であり、
その絶縁被覆の侭でピン３ａ，ピン３ｂにからげられて
いる。2. Description of the Related Art FIG. 4A shows an end of an electric wire wound around a bobbin 1 to form a coil 2 with pins 3a and 3a, respectively.
It is explanatory drawing of the prior art which hangs on the pin 3b, immerses in the molten solder 4, and solders. Reference numeral 2a denotes a tying portion for the pin 3a, and 2b denotes a tying portion for the pin 3b. The electric wire forming the coil 2 is an insulated wire,
It is wrapped around the pins 3a and 3b as it is with the insulating coating.
【０００３】この状態から矢印ｄのように下降させてか
らげ部２ａ，２ｂを溶融ハンダ４内に浸漬すると、前記
の絶縁被覆が高温で破壊されてハンダ付けが行われる。
所定時間の浸漬後、矢印ｕのごとく引き上げられ、放冷
してハンダが凝固するとハンダ付け作業が完了する。In this state, when the lower portions 2a and 2b are immersed in the molten solder 4 by being lowered as shown by an arrow d, the insulating coating is broken at a high temperature and soldering is performed.
After immersion for a predetermined time, it is pulled up as indicated by arrow u, and is allowed to cool to solidify the solder, thereby completing the soldering operation.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前述のごとく、コイル
２を形成している電線の絶縁被覆を熱破壊して除去する
ため、溶融ハンダ４の温度は例えば４００℃というよう
に比較的高温に保持される。このため、ボビン１を構成
している合成樹脂材料に熱影響を及ぼさないように配慮
しなければならない。しかし、例えば図４（Ａ）のよう
に、ボビン１に膨出部１ａが設けられているとき、から
げ部２ａ，２ｂを溶融ハンダ４内に浸漬すると、該膨出
部１ａが溶融ハンダに接触して変質，変形を被る。As described above, the temperature of the molten solder 4 is maintained at a relatively high temperature of, for example, 400 ° C. in order to thermally break and remove the insulating coating of the electric wire forming the coil 2. Is done. For this reason, care must be taken so that the synthetic resin material constituting the bobbin 1 is not affected by heat. However, when the bobbin 1 is provided with the bulging portion 1a as shown in FIG. 4 (A), when the kinked portions 2a and 2b are immersed in the molten solder 4, the bulging portion 1a is immersed in the molten solder. Deforms and deforms on contact.
【０００５】こうした不具合を回避するにはボビン１を
円弧矢印θ方向に回動させて図４の（Ｂ）に示した状態
とし、矢印ｄ方向に下降させてからげ部２ａを溶融ハン
ダ４内に浸漬させねばならない。このように操作する
と、からげ部２ａのみがハンダ付けされるので、ボビン
１を中心軸ｘ1の回りに角φのごとく１８０度回転させ
てからげ部２ｂのハンダ付けを行わなければならない。In order to avoid such a problem, the bobbin 1 is turned in the direction of the arc arrow θ to the state shown in FIG. Must be immersed. With this operation, only the tying portion 2a because the soldering must be performed soldering of entwined portion 2b is rotated 180 degrees as around the corner φ of the center axis x 1 of the bobbin 1.
【０００６】従来技術においては、前記θ方向の回転駆
動、およびφ方向の回転駆動をエアシリンダ若しくはエ
アモータによって行っていたため、駆動機器以外に外部
ストッパを設けてθ方向角位置およびφ方向角位置を規
制していた。すなわち、θ，φ方向の回動角を駆動機器
によって規制するという技術的思想は無く、専ら外部の
機械的ストッパによって回動角位置を制御していた。単
一品種で大量生産している場合は上記のような従来技術
でも格別の不具合を生じなかったが、多品種少量生産の
場合は、ボビンの仕様が変更される毎にストッパを調節
し直すことは多大の労力を要する上に生産能率を低下さ
せ、しかも人為的ミス混入の絶無を期し難い。生産現場
の実情においては、補給パーツとしてのコイルを１００
個単位で巻線しなければならない場合も珍しくない。ま
た、事情によっては１００個未満の巻線を行わねばなら
ない例も有る。さらに、最近の工程管理においては複数
品種の混流生産がしばしば行われる。このような場合、
前記の角θ，角φの調整状態を変更することは多大の負
担となる。しかも光度の熟練者が伸長に調整しないとハ
ンダ不良率が上昇する。In the prior art, since the rotational drive in the θ direction and the rotational drive in the φ direction are performed by an air cylinder or an air motor, an external stopper is provided besides the driving device to determine the angular position in the θ direction and the angular position in the φ direction. Had been regulated. That is, there is no technical idea that the rotation angles in the θ and φ directions are controlled by the driving device, and the rotation angle position is exclusively controlled by an external mechanical stopper. In the case of mass production of a single product, there was no particular problem with the conventional technology as described above, but in the case of multi-product small production, the stopper must be adjusted every time the bobbin specification is changed. Requires a great deal of labor, lowers the production efficiency, and makes it difficult to ensure that no human error occurs. In the actual situation of the production site, 100
It is not unusual to need to wind individual units. In some cases, less than 100 windings must be performed depending on the circumstances. Further, in recent process management, mixed production of a plurality of varieties is often performed. In such a case,
Changing the adjustment state of the angles θ and φ is a heavy burden. In addition, if the luminosity expert does not adjust the elongation, the solder defect rate increases.
【０００７】本発明は上述の事情に鑑みて為されたもの
で、手作業によるストッパの調節を要せずにボビンの仕
様変更に即応し得る、コイル用のハンダ付け方法、およ
びコイル用のハンダ付け装置を提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has a soldering method for a coil and a soldering method for a coil capable of promptly responding to a change in bobbin specifications without requiring manual adjustment of a stopper. It is an object to provide a mounting device.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに創作した本発明の基本的原理を略述すると次の如く
である。すなわち、前述の角θ方向，角φ方向の回動角
位置の規制について、専ら外部的なストッパに依存して
いた従来の技術的思想から脱却して、回動角位置の制御
機能を有する駆動手段によってθ，φ方向の回動駆動を
行う。この場合、回動角位置の制御機能を有する駆動手
段としてはＮＣ制御されるパルスモータ、若しくはサー
ボモータなどが挙げられ、市販の機器を容易に適用する
ことが可能である。The basic principle of the present invention created to achieve the above object is briefly described as follows. In other words, the regulation of the rotation angle positions in the angle θ direction and the angle φ direction departs from the conventional technical idea that has solely relied on an external stopper, and has a function of controlling the rotation angle position. Rotation drive in the θ and φ directions is performed by means. In this case, examples of the driving means having the function of controlling the rotation angle position include a pulse motor or a servo motor controlled by NC, and a commercially available device can be easily applied.
【０００９】上述の原理に基づく具体的手段として本発
明に係るコイルのハンダ付け方法は、 水平軸Ｘ，Ｙお
よび垂直軸Ｚとよりなる直交３軸を設定し、水平軸Ｙま
わりの回動角座標をθとし、Ｙ軸に垂直で、角θ方向に
回動する座標軸をｘとし、上記ｘ軸まわりの回動角座標
をφとし、被ハンダ付け部材であるコイルのボビンをｘ
軸方向に支持し、上記のボビンを、該ボビンの仕様ごと
に設定される所定角度ずつ角φ方向に回動させるととも
に、角θ方向の角位置を所定の値とし、φ方向の角位置
およびθ方向の角位置を所定の値に保った状態で該ボビ
ンをＺ軸方向に下降させて、被ハンダ付け個所を溶融ハ
ンダ中に浸漬することを特徴とする。As a specific means based on the above-described principle, the method of soldering a coil according to the present invention comprises the steps of: setting three orthogonal axes consisting of horizontal axes X and Y and a vertical axis Z; The coordinate is θ, the coordinate axis that is perpendicular to the Y axis and rotates in the angle θ direction is x, the rotation angle coordinate about the x axis is φ, and the bobbin of the coil as the soldered member is x.
Support in the axial direction, while rotating the bobbin in the angle φ direction by a predetermined angle set for each specification of the bobbin, the angle position in the angle θ direction to a predetermined value, the angular position in the φ direction and The bobbin is lowered in the Z-axis direction while the angular position in the θ direction is maintained at a predetermined value, and the soldered portion is immersed in the molten solder.
【００１０】また、上記発明方法を実施するための構成
として本発明のハンダ付け装置は、水平軸Ｘ，Ｙと垂直
軸Ｚとよりなる直交３軸を設定し、Ｙ軸方向に設置さ
れ、Ｙ軸まわりの角θ方向に回動可能な回転軸と、上記
回転軸に対して直角に設置されて、その軸心ｘまわりの
角φ方向に回動可能なボビンホルダと、前記回転軸をＺ
軸方向に平行移動させて昇降せしめ得るように支持する
昇降軸と、前記回転軸をθ方向に、ボビンの仕様に応じ
た所定の角度だけ回転させる駆動手段と、前記ボビンホ
ルダをφ方向に、ボビンの仕様に応じた所定の角度だけ
回転させる駆動手段と、前記昇降軸をＺ軸方向に、ボビ
ンの仕様に応じた所定の高さまで下降させる駆動手段
と、上記のボビンがＺ軸方向に下降したとき、該ボビン
の被ハンダ付け個所を溶融ハンダ内に浸漬せしめる位置
に設置されたハンダ槽と、上記ハンダ槽内の溶融ハンダ
の液面を一定に保たせる制御手段と、を具備しているこ
とを特徴とする。As a configuration for carrying out the above-mentioned invention method, the soldering apparatus of the present invention sets three orthogonal axes consisting of horizontal axes X and Y and a vertical axis Z, is installed in the Y-axis direction, and A rotating shaft rotatable in an angle θ around the axis, a bobbin holder installed at right angles to the rotating shaft and rotatable in an angle φ around an axis x, and
An elevating shaft for supporting the robot so that it can be moved up and down by moving in parallel with the axial direction, a driving means for rotating the rotating shaft in the θ direction by a predetermined angle according to the specifications of the bobbin, and a bobbin for moving the bobbin holder in the φ direction. Driving means for rotating a predetermined angle in accordance with the specifications of the above, drive means for lowering the elevating shaft in the Z-axis direction to a predetermined height in accordance with the specifications of the bobbin, and the bobbin lowered in the Z-axis direction A solder tank provided at a position where the soldered portion of the bobbin is immersed in the molten solder, and a control means for keeping the level of the molten solder in the solder tank constant. It is characterized by.
【００１１】[0011]
【作用】図４（Ａ），（Ｂ）について先に検討したよう
に、ボビン１をθ方向に適正角度だけ回動させて該ボビ
ン１を下降させると、ボビンに膨出部１ａが有ってもこ
れに著しい熱影響を及ぼすことなく被ハンダ付け個所で
あるからげ部２ａを溶融ハンダ４に接触せしめることが
できる。さらに該ボビンをφ方向に回動させると、から
げ部２ｂを溶融ハンダ４に接触せしめることができる。As described above with reference to FIGS. 4A and 4B, when the bobbin 1 is rotated by an appropriate angle in the θ direction and the bobbin 1 is lowered, the bobbin has a bulging portion 1a. However, it is possible to bring the barb 2a, which is a soldered portion, into contact with the molten solder 4 without significantly affecting the heat. Further, when the bobbin is rotated in the φ direction, the barb 2b can be brought into contact with the molten solder 4.
【００１２】而して前述の発明装置を用いて前述の発明
方法を実施すると、外部ストッパに依存することなくボ
ビンをθ方向およびφ方向に所定角度ずつ回動せしめる
ことが出来る。従って、ボビンの仕様変更に伴ってスト
ッパ調整を行う必要なく、回転駆動手段の制御によって
対応することができる。このような機能は多品種少量生
産の場合、特に混流生産に際して生産能率を低下せしめ
る虞なく、工程管理を容易ならしめ、しかも調整に関す
る人為的ミスの発生を防止することを可能ならしめる。When the above-described invention method is carried out using the above-described invention device, the bobbin can be rotated by a predetermined angle in the θ direction and the φ direction without depending on the external stopper. Therefore, it is not necessary to adjust the stopper in accordance with the change of the bobbin specification, and it is possible to respond by controlling the rotation driving means. Such a function facilitates the process management without reducing the production efficiency especially in the case of multi-product small-quantity production, especially in mixed production, and also makes it possible to prevent the occurrence of human error in adjustment.
【００１３】[0013]
【実施例】図１は、本発明に係るコイル用のハンダ付け
方法を実施するために構成した本発明のハンダ付け装置
の１実施例を示す斜視図である。５は回転軸であって、
１対の昇降軸６ａ，６ｂにより水平軸Ｙ方向に支持され
ている。上記昇降軸６ａはガイド柱７ａにより、また昇
降軸６ｂはガイド柱７ｂにより、それぞれ垂直軸Ｚ方向
に支持され、図示しないパルスモータにより、ＮＣ制御
されて、所定のプログラムに従って昇降せしめられる。
さらに上記のガイド柱７ａ，７ｂは図示しないパルスモ
ータにより、ＮＣ制御されて水平軸Ｘ方向に、所定のプ
ログラムに従って平行移動せしめられる。FIG. 1 is a perspective view showing one embodiment of a soldering apparatus of the present invention configured to carry out a method of soldering a coil according to the present invention. 5 is a rotation axis,
It is supported in the horizontal axis Y direction by a pair of elevating shafts 6a and 6b. The elevating shaft 6a is supported by the guide column 7a and the elevating shaft 6b is supported by the guide column 7b in the vertical axis Z direction, and is vertically controlled by a pulse motor (not shown) under NC control according to a predetermined program.
Further, the guide columns 7a and 7b are NC-controlled by a pulse motor (not shown) and are translated in the horizontal axis X direction according to a predetermined program.
【００１４】回転軸５の下方にフラックス槽８が設けら
れている。上記フラックス槽８の近傍に、Ｘ軸方向に位
置してハンダ槽９が設置されて、溶融ハンダ４を貯えて
いる。該溶融ハンダ４の表面に発生する酸化被膜はスラ
グスクレーパ１０で掻き取られて常に清浄な状態に保た
れ、かつ、図外の制御機構によって液面高さが一定に保
たれれている。A flux tank 8 is provided below the rotating shaft 5. A solder tank 9 is provided near the flux tank 8 in the X-axis direction, and stores the molten solder 4. The oxide film generated on the surface of the molten solder 4 is scraped off by the slag scraper 10 to keep it always clean, and the liquid level is kept constant by a control mechanism (not shown).
【００１５】前記の回転軸５に、複数個のボビン１Ａ〜
１Ｆが装着されていて、これらのボビン１Ａ〜１Ｆの中
心軸ｘ1〜ｘ6はＹ軸に対して直交している。前記の回転
軸５は、θモータ１１により角θ方向に回動駆動され
る。上記のθモータ１１はＮＣ制御され、所定のプログ
ラムに従ってθ方向の角位置を制御される。さらに前記
の複数のボビン１Ａ〜１Ｆはφモータ１２により、ｘ1
軸〜ｘ6軸の回りに角φ方向に回動駆動される。上記の
φモータ１２はＮＣ制御され、所定のプログラムに従っ
てφ方向の角位置を制御される。A plurality of bobbins 1A to 1
1F is seated, the central axis x 1 ~x 6 of these bobbins 1A~1F is orthogonal to the Y axis. The rotating shaft 5 is driven to rotate in the angle θ direction by the θ motor 11. The above-mentioned θ motor 11 is NC controlled, and the angular position in the θ direction is controlled according to a predetermined program. Further, the plurality of bobbins 1A to 1F are x 1
About axis ~x 6 axis angular φ direction are driven to rotate. The φ motor 12 is NC-controlled, and the angular position in the φ direction is controlled according to a predetermined program.
【００１６】上記複数個のボビン１Ａ〜１Ｆの内の任意
の１個として、ボビン１Ａ近傍の拡大図を図２に示す。
５は前述の回転軸で、Ｙ軸を中心として角θ方向の回動
をθモータ（図１）によって制御され、外部ストッパに
依存することなく所定の角位置に規制される。FIG. 2 is an enlarged view of the vicinity of the bobbin 1A as an arbitrary one of the plurality of bobbins 1A to 1F.
Reference numeral 5 denotes the above-mentioned rotating shaft, which is controlled by a .theta. Motor (FIG. 1) to rotate in the direction of the angle .theta.
【００１７】上記回転軸５には、ｘ1軸方向のボビンホ
ルダ５ａが設けられていて、この軸ｘ1は回転軸５の回
転に伴って角θ方向に回転する。すなわち、軸ｘ1は静
止座標系ではなく回転座標系の座標軸である。[0017] The rotating shaft 5 is not x 1 axial bobbin holder 5a is provided, the axis x 1 is rotated to the angular θ direction with rotation of the rotary shaft 5. That is, the axis x 1 is the coordinate axes of the rotating coordinate system rather than a static coordinate system.
【００１８】上記のボビンホルダ５ａにボビン１Ａがｘ
1軸方向に装着され、角φ方向の角位置を所定のプログ
ラムに従って制御される。The bobbin 1A is inserted into the bobbin holder 5a by x.
It is mounted in one axis direction, and the angular position in the angle φ direction is controlled according to a predetermined program.
【００１９】本例のボビン１Ａは４本のピン３ａ〜３ｄ
が植設されているが、これら４本のピンは必ずしもｘ1
軸に関して対称的に配置されていない。図１に示した１
３は受渡し機構であって、搬送機構１４で供給された複
数個のボビンを同時に把持して回転軸に装着し、ハンダ
付け作業後に再び該複数個のボビンを受け取って搬送機
構１４に渡す。図１に示した実施例の装置を用いて本発
明方法を実施した１例の工程説明図を図３に示す。次
に、図１と図３とを対照しつつ説明する。The bobbin 1A of this embodiment has four pins 3a to 3d.
But these four pins are not necessarily x 1
They are not arranged symmetrically about the axis. 1 shown in FIG.
Reference numeral 3 denotes a delivery mechanism, which simultaneously holds the plurality of bobbins supplied by the transport mechanism 14 and mounts the plurality of bobbins on a rotating shaft. After soldering, the plurality of bobbins are received again and delivered to the transport mechanism 14. FIG. 3 is a process explanatory view of one example in which the method of the present invention was carried out using the apparatus of the embodiment shown in FIG. Next, a description will be given in comparison with FIG. 1 and FIG.
【００２０】図３（Ａ１）は本実施例におけるボビン１
Ａの底面図、（Ａ２）は同じく側面図である。３本のピ
ン３ａ，３ｂ，３ｃが設けられており、中心点Ｏからピ
ン３ａ，３ｂを見込む角はφ1である。同様にピン３
ｂ，３ｃを見込む角はφ2である。FIG. 3 (A1) shows a bobbin 1 in this embodiment.
A is a bottom view and (A2) is a side view. Three pins 3a, 3b, 3c are provided, the angular expecting pins 3a, 3b from the center point O is phi 1. Similarly pin 3
b, corners expected to 3c is phi 2.
【００２１】図３（Ａ２）のようにボビン１Ａの中心線
ｘ1を水平にして回転軸５に装着されたボビン１Ａは、
回転軸５の回動によって円弧矢印θ1のごとく回動せし
められて図３（Ｂ）のようになる。本図の状態では３本
のピンの中でピン３ａが一番下方に位置している。この
状態で図１の昇降軸６ａ，６ｂを下降させると、フラッ
クス槽８内のフラックスの液面が、図３（Ｂ）において
ボビン１Ａに対して相対的に上昇してきて図示のレベル
Ｌとなり、ピン３ａのからげ部にフラックスが供給され
る。The bobbin 1A which is mounted on the rotary shaft 5 in the horizontal center line x 1 in bobbin 1A as shown in FIG. 3 (A2) is
The rotation of the rotary shaft 5 causes the rotary shaft 5 to rotate as shown by an arc arrow θ 1 , as shown in FIG. In the state shown in the drawing, the pin 3a is located at the lowest position among the three pins. When the elevating shafts 6a and 6b in FIG. 1 are lowered in this state, the liquid level of the flux in the flux tank 8 rises relatively to the bobbin 1A in FIG. The flux is supplied to the barb of the pin 3a.
【００２２】図１の昇降軸６ａ，６ｂを上昇させて、上
記のピン３ａを一旦フラックス面Ｌから引き上げた後、
図３（Ｂ）に示した楕円弧矢印のごとく、ｘ1軸のまわ
りに角φ1だけ回動させると図３（Ｃ）のようにピン３
ｃが下側に移動する。この状態でピン３ｃのからげ部を
フラックスの液面Ｌ下に浸漬し、再度引き上げて角φ2
だけ回すとピン３ｂが一番下側になり、フラックス内に
浸漬し得る姿勢となる。ボビンの品種（仕様）が変わる
と前記の角φ1，φ2が変わるので、ボビン仕様の変更に
応じてｘ1軸まわりの回動角制御を変化させなければな
らない。このような段取り変えに際して、従来技術を適
用したストッパ調整で対応することはその煩に堪えない
上に作業能率の低下を招くが、本実施例では外部ストッ
パに依存することなく、回動駆動手段により（詳しく
は、ＮＣ制御されるφモータ１２により）自動的に遂行
されるので作業能率を阻害せず、しかも人為的ミスを生
じる虞が無い。After raising and lowering the shafts 6a and 6b of FIG. 1 and once pulling up the pin 3a from the flux surface L,
3 as in the elliptical arc arrows shown in (B), x 1 If only the angular phi 1 is rotated about the shaft pin as shown in FIG. 3 (C) 3
c moves downward. In this state, the pinned portion of the pin 3c is immersed under the liquid level L of the flux, and is lifted again to raise the angle φ 2
When the pin 3b is turned only the lowermost position, the pin 3b is at the lowermost position, so that the pin 3b can be immersed in the flux. Varieties bobbin (specification) is changed to the corner phi 1, since phi 2 is changed, it must be changed rotation angle control around x 1 axis in accordance with the change of the bobbin specifications. To cope with such a change in the setup, it is difficult to cope with the adjustment of the stopper by applying the prior art and the work efficiency is reduced.However, in the present embodiment, the rotation driving means is not dependent on the external stopper. (Specifically, by the φ motor 12 controlled by the NC), the work efficiency is not hindered, and there is no possibility of causing a human error.
【００２３】上述のようにして複数本（本例では３本）
のピンにフラックスを供給し終えると、図１のガイド柱
７ａ，７ｂをＸ軸方向に移動させ、回転軸５をハンダ槽
９の上方に位置せしめる。そして、図３について先に説
明したフラックス浸漬作動と同様に、ｘ1軸の角φ方向
の回動を行わせつつボビン１Ａを上下に駆動して、３本
のピン３ａ，３ｂ，３ｃのからげ部を順次に溶融ハンダ
の液面下に浸漬する。As described above, a plurality (three in this example)
When the supply of the flux to the pins is completed, the guide columns 7a and 7b in FIG. 1 are moved in the X-axis direction, and the rotary shaft 5 is positioned above the solder tank 9. Then, as with the flux dip operation described above for Figure 3, by driving the bobbin 1A vertically while performing the corners φ direction of the rotation of the x 1 axis, three pins 3a, 3b, color of 3c The soldering portions are sequentially immersed below the liquid level of the molten solder.
【００２４】この作動におけるボビン１Ａの上昇，下降
は高精度を必要とし、特に下降した位置が高すぎるとハ
ンダ付け品質が低下する。しかし低すぎるとボビンが溶
融ハンダに触れて熱損傷を被る。本実施例の昇降軸６
ａ，６ｂはＮＣ制御されたモータによって上下動ストロ
ークを規制され、かつ、ハンダ槽９内の溶融ハンダの液
面が自動制御されているので良好なハンダ付けが行わ
れ、しかもボビンに熱損傷を与える虞が無い。The raising and lowering of the bobbin 1A in this operation requires high precision, and if the lowered position is too high, the soldering quality deteriorates. However, if it is too low, the bobbin will touch the molten solder and suffer thermal damage. Elevating shaft 6 of this embodiment
For a and 6b, the vertical movement stroke is regulated by an NC-controlled motor, and the liquid level of the molten solder in the solder tank 9 is automatically controlled, so that good soldering is performed and heat damage to the bobbin is prevented. There is no fear of giving.
【００２５】[0025]
【発明の効果】上述の実施例によって明らかならしめた
ごとく、本発明のハンダ付け方法によれば、コイルのハ
ンダ付け作業を高能率で自動的に行うことができ、しか
もコイルの仕様変更に際してストッパの再調整などの手
作業を要せずに高精度で即応することができ、特に多品
種少量生産や混流生産に好適である。また本発明のハン
ダ付け装置によれば、上記の発明方法を容易に実施して
その目的を充分に達成せしめることができる。As is apparent from the above-described embodiment, according to the soldering method of the present invention, the coil soldering operation can be automatically performed with high efficiency. It is possible to respond quickly and accurately without the need for manual adjustment such as readjustment, and is particularly suitable for high-mix low-volume production and mixed production. Further, according to the soldering apparatus of the present invention, the above-described method of the present invention can be easily performed to sufficiently achieve the object.
【図１】本発明に係るハンダ付け装置の１実施例を示す
斜視図FIG. 1 is a perspective view showing one embodiment of a soldering device according to the present invention.
【図２】上記実施例におけるボビン取付部付近の拡大斜
視図FIG. 2 is an enlarged perspective view of the vicinity of a bobbin mounting portion in the embodiment.
【図３】本発明に係るハンダ付け方法の１実施例を示す
工程説明図FIG. 3 is a process explanatory view showing one embodiment of a soldering method according to the present invention.
【図４】コイルのハンダ付け作業、およびその問題点の
説明図FIG. 4 is an explanatory view of a coil soldering operation and its problems.
１，１Ａ，１Ｂ ボビン １ａ ボビンの膨出部 ２ コイル ２ａ，２ｂ からげ部 ３ａ，３ｂ，３ｃ ピン ４ 溶融ハンダ ５ 回転軸 ５ａ ボビンホルダ ６ａ，６ｂ 昇降軸 ７ａ，７ｂ ガイド柱 ８ フラックス槽 ９ ハンダ槽 １０ スラグスクレーパ １１ θモータ １２ φモータ １３ 受渡し機構 １４ 搬送機構 1, 1A, 1B bobbin 1a Bobbin bulging part 2 Coil 2a, 2b Tightening part 3a, 3b, 3c Pin 4 Melting solder 5 Rotating shaft 5a Bobbin holder 6a, 6b Elevating shaft 7a, 7b Guide pillar 8 Flux tank 9 Solder tank Reference Signs List 10 Slug scraper 11 θ motor 12 φ motor 13 Delivery mechanism 14 Transport mechanism
Claims (10)
直交３軸を設定し、水平軸Ｙまわりの回動角座標をθと
し、Ｙ軸に垂直で、角θ方向に回動する座標軸をｘと
し、上記ｘ軸まわりの回動角座標をφとし、被ハンダ付
け部材であるコイルのボビンをｘ軸方向に支持し、上記
のボビンを、該ボビンの仕様ごとに設定される所定角度
ずつ角φ方向に回動させるとともに、角θ方向の角位置
を所定の値とし、φ方向の角位置およびθ方向の角位置
を所定の値に保った状態で該ボビンをＺ軸方向に下降さ
せて、被ハンダ付け個所を溶融ハンダ中に浸漬すること
を特徴とする、コイル用のハンダ付け方法。1. An orthogonal three axis including horizontal axes X and Y and a vertical axis Z is set, a rotation angle coordinate around the horizontal axis Y is θ, and the rotation is perpendicular to the Y axis and in an angle θ direction. The coordinate axis is x, the rotation angle coordinate about the x axis is φ, the bobbin of the coil as the soldered member is supported in the x axis direction, and the bobbin is set to a predetermined value set for each specification of the bobbin. The bobbin is turned in the Z-axis direction while the angle position in the angle θ direction is set to a predetermined value, while the angle position in the φ direction and the angle position in the θ direction are maintained at predetermined values. A soldering method for a coil, characterized in that the soldered part is lowered and immersed in a molten solder.
動、およびＺ軸方向の下降は、ＮＣ制御されるモータに
よって駆動することを特徴とする、請求項１に記載した
コイル用のハンダ付け方法。2. The coil according to claim 1, wherein the rotation in the angle θ direction, the rotation in the angle φ direction, and the lowering in the Z axis direction are driven by an NC controlled motor. Soldering method.
角位置を所定値に保った状態で該ボビンをＺ軸方向に下
降させて被ハンダ付け個所をフラックス中に浸漬した
後、Ｚ軸方向に上昇させ、再びＺ軸方向に下降させて溶
融ハンダ中に浸漬することを特徴とする、請求項１若し
くは請求項２に記載したコイル用のハンダ付け方法。3. The bobbin is lowered in the Z-axis direction while the φ-direction and θ-direction angular positions of the bobbin are maintained at predetermined values to immerse the soldered portion in the flux, and then the Z-axis direction. 3. The method for soldering a coil according to claim 1 or 2, wherein the soldering is carried out again in the Z-axis direction and immersed in molten solder.
ハンダ付け個所を溶融ハンダ中に浸漬した後、Ｚ軸方向
に上昇させて溶融ハンダから引き上げ、角φ方向に所定
角度だけ回動させた後、再びＺ軸方向に下降させて、前
記と異なる被ハンダ付け個所を溶融ハンダ中に浸漬する
ことを特徴とする、請求項１ないし請求項３の内の何れ
か一つに記載したコイル用のハンダ付け方法。4. The bobbin is lowered in the Z-axis direction to immerse the soldered portion in the molten solder, then raised in the Z-axis direction, pulled up from the molten solder, and rotated by a predetermined angle in the angle φ direction. The method according to any one of claims 1 to 3, further comprising lowering the soldered portion in the Z-axis direction and immersing a different soldering location in the molten solder. Soldering method for coil.
高さを保つように自動的に制御されており、前記のボビ
ンのＺ軸方向の下降位置を該ボビンの仕様ごとに制御し
て浸漬深さを所定の値ならしめることを特徴とする、請
求項１ないし請求項３の内の何れか一つに記載したコイ
ル用のハンダ付け方法。5. The molten solder is automatically controlled so that its liquid level keeps a predetermined height, and controls the lowering position of the bobbin in the Z-axis direction for each specification of the bobbin. The method for soldering a coil according to any one of claims 1 to 3, wherein the immersion depth is set to a predetermined value.
３軸を設定し、Ｙ軸方向に設置され、Ｙ軸まわりの角θ
方向に回動可能な回転軸と、上記回転軸に対して直角に
設置されて、その軸心ｘまわりの角φ方向に回動可能な
ボビンホルダと、前記回転軸をＺ軸方向に平行移動させ
て昇降せしめ得るように支持する昇降軸と、前記回転軸
をθ方向に、ボビンの仕様に応じた所定の角度だけ回転
させる駆動手段と、前記ボビンホルダをφ方向に、ボビ
ンの仕様に応じた所定の角度だけ回転させる駆動手段
と、前記昇降軸をＺ軸方向に、ボビンの仕様に応じた所
定の高さまで下降させる駆動手段と、上記のボビンがＺ
軸方向に下降したとき、該ボビンの被ハンダ付け個所を
溶融ハンダ内に浸漬せしめる位置に設置されたハンダ槽
と、上記ハンダ槽内の溶融ハンダの液面を一定に保たせ
る制御手段と、を具備していることを特徴とする、コイ
ル用のハンダ付け装置。6. An orthogonal three axis including horizontal axes X and Y and a vertical axis Z is set, installed in the Y-axis direction, and an angle θ around the Y-axis.
A rotating shaft that is rotatable in a direction, a bobbin holder that is installed at a right angle to the rotating shaft, and that is rotatable in the direction of an angle φ around the axis x, and moves the rotating shaft in the Z-axis direction in parallel. An elevating shaft that supports the bobbin so that it can be raised and lowered; a driving unit that rotates the rotation axis in the θ direction by a predetermined angle according to the specifications of the bobbin; Driving means for rotating the elevating shaft in the Z-axis direction to a predetermined height in accordance with the specifications of the bobbin;
A solder tank installed at a position where the soldered portion of the bobbin is immersed in the molten solder when the bobbin is lowered in the axial direction, and a control means for keeping the liquid level of the molten solder in the solder tank constant. A soldering device for a coil, comprising:
段、およびＺ軸方向の駆動手段は、それぞれＮＣ制御さ
れるモータであることを特徴とする、請求項６に記載し
たコイル用のハンダ付け装置。7. The coil according to claim 6, wherein the θ-direction driving unit, the φ-direction driving unit, and the Z-axis direction driving unit are NC-controlled motors. Soldering equipment.
せしめてフラックス槽が設置されており、かつ、前記の
昇降軸はＸ軸方向に往復駆動される構造であることを特
徴とする、請求項６若しくは請求項７に記載したコイル
用のハンダ付け装置。8. A flux tank is provided adjacent to the solder tank in the X-axis direction, and the lifting shaft is reciprocally driven in the X-axis direction. A soldering device for a coil according to claim 6 or claim 7.
うハンダ酸化物を掻き取るスラグスクレーパを備えたも
のであることを特徴とする、請求項８に記載したコイル
用のハンダ付け装置。9. The coil soldering apparatus according to claim 8, wherein the solder bath includes a slag scraper for scraping a solder oxide covering a surface of the molten solder.
に対して複数個設置されており、上記複数個のボビンホ
ルダはｘ軸方向に平行に設置されており、かつ、該複数
個のボビンホルダは相互に等しい角度でφ方向に回動せ
しめられる構造であることを特徴とする、請求項５ない
し請求項９の内の何れか一つに記載したコイル用のハン
ダ付け装置。10. A plurality of bobbin holders are provided for one rotation axis, the plurality of bobbin holders are provided in parallel to the x-axis direction, and the plurality of bobbin holders are The coil soldering apparatus according to any one of claims 5 to 9, wherein the coil soldering apparatus has a structure that can be rotated in the φ direction at an equal angle to each other.
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