JP2728928B2 - Image recording device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の産業上の利用分野〕 本発明は、複数色のインクを有するインクシートを用
いて被記録媒体に画像記録を行う画像記録装置に関する
ものである。さらに本発明は、例えば、コンピユータ、
CAD、ワークステーシヨン、ワードプロセツサ、パーソ
ナルワープロ、フアクシミリ、電子タイプライタ、複写
装置あるいはプリンタ装置等の画像記録装置に適宜適用
できるものであり、画像情報等に応じて多色の画像記録
出力を得ることのできる画像記録装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image recording apparatus that performs image recording on a recording medium using an ink sheet having a plurality of color inks. Further, the present invention provides, for example, a computer,
It can be applied to image recording devices such as CAD, workstation, word processor, personal word processor, facsimile, electronic typewriter, copier or printer, etc., and obtains multi-color image recording output according to image information etc. The present invention relates to an image recording apparatus capable of performing the above.

〔従来技術及び発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the prior art and the invention]

インクシートに異なる複数色の色（インク）をインク
シート搬送方向に直角にストライプ状に順次くり返し設
けたインクシート（所謂、ダンダラ塗りインクシート）
を用いる画像記録装置においては、画像記録時のインク
シートの搬送（巻取り）はほぼ一定速度で行う事が望ま
しい。そのために、記録部においては、記録ヘツドをイ
ンクシートを介してプラテン等へ圧接することによって
インクシートの主な搬送を行うとともに、インクシート
のたるみをクラツチを介して巻取る方式が多い。An ink sheet in which a plurality of different colors (inks) are sequentially and repeatedly provided in a stripe shape at right angles to the ink sheet conveyance direction on the ink sheet (so-called dandala-coated ink sheet).
In the image recording apparatus using the above, it is desirable that the conveyance (winding) of the ink sheet during the image recording be performed at a substantially constant speed. For this reason, in a recording unit, there are many systems in which a recording head is pressed against a platen or the like via an ink sheet to mainly carry the ink sheet, and a slack of the ink sheet is wound up through a clutch.

また、インクシートの色換え時においては、記録紙と
は独立にインクシートを搬送する事が必要なために、記
録部における記録ヘツドの圧接を解除して、クラツチを
介しての巻取手段でインクシートを搬送する方式が多
い。Further, when changing the color of the ink sheet, it is necessary to transport the ink sheet independently of the recording paper, so that the pressure contact of the recording head in the recording unit is released, and the recording head is wound by a winding means via a clutch. There are many systems that transport ink sheets.

なお、通常、インクシートはロール状に構成されてお
り、供給ロールから供給されて巻き取りロールに巻き取
られる場合が多いが、供給ロール側には不必要なたるみ
等を防止するために適当なバツクテンシヨンが加えられ
ている。In general, the ink sheet is formed in a roll shape, and is often supplied from a supply roll and taken up by a take-up roll.However, an appropriate sheet is provided on the supply roll side to prevent unnecessary slack or the like. Back tension has been added.

従って、インクシート色換時における巻取力は、上記
バツクテンシヨン及び供給ロールの負荷及びインクシー
ト搬送経路部負荷等を加えた力以上を必要とする。しか
しながら、あまり大きな巻取力は、画像記録時の主搬送
に影響を与えて送り精度のばらつきあるいは画像記録
（印刷）の汚れ等の原因となる恐れがある。よって、ク
ラツチを介した場合の巻取力は、適当な範囲に設定する
必要があり、また、供給ロールのバツクテンシヨン等に
よっても制限を受ける。Therefore, the winding force at the time of color change of the ink sheet needs to be equal to or more than the sum of the above-mentioned back tension, the load of the supply roll, the load of the ink sheet transport path, and the like. However, an excessively large winding force may affect the main conveyance at the time of image recording, causing a variation in feeding accuracy or a stain on image recording (printing). Therefore, the winding force through the clutch needs to be set in an appropriate range, and is also limited by the backing of the supply roll and the like.

前記問題点を解決する為に、記録部以外の場所にイン
クシートをローラ等で圧接して搬送する手段を設け、イ
ンクシートのたるみを巻き取りロール軸上に設けたクラ
ツチを介した巻き取り手段によって巻き取る方式等もあ
るが、構造が複雑になってしまう。In order to solve the above problem, a means for pressing and transporting the ink sheet by a roller or the like at a location other than the recording unit is provided, and a slack of the ink sheet is taken up via a clutch provided on a take-up roll shaft. There is also a winding method, etc., but the structure becomes complicated.

また、インクシート搬送方向に順次配されたインクの
色を換える際に、通常の画像記録時と同じインクシート
搬送速度でインクシートを搬送する場合、色の切り換え
に余分な時間を要していた。In addition, when changing the color of the ink sequentially arranged in the ink sheet conveyance direction, when the ink sheet is conveyed at the same ink sheet conveyance speed as during normal image recording, extra time is required for color switching. .

〔目的〕〔Purpose〕

本発明の目的は、上述のような従来技術の問題点を解
決して、高品質の画像記録と、短時間に確実なインクシ
ートのインクの色の切り換えを可能とする画像記録装置
を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an image recording apparatus which solves the above-mentioned problems of the prior art and enables high quality image recording and reliable switching of the ink color of an ink sheet in a short time. That is.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

上述の従来技術の問題点を解決するための本発明は、
インクシートの搬送方向に複数色のインクを順次配した
当該インクシートを用いて被記録媒体に画像記録を行う
画像記録装置において、前記被記録媒体に画像記録を行
うために、前記インクシートに作用する記録ヘッドと、
駆動源と、前記インクシートを巻き取るための巻取手段
と、前記インクシートを搬送するために、前記駆動源か
らの駆動力を前記巻取手段へ負荷吸収手段を介して伝達
する第１駆動力伝達手段と、前記インクシートを搬送す
るために、前記駆動源からの駆動力を前記巻取手段へ負
荷吸収手段を介さないで伝達する第２駆動力伝達手段
と、前記第１駆動力伝達手段と前記第２駆動力伝達手段
とを選択的に切り換えるための切換手段と、を有し、前
記第２駆動力伝達手段による駆動力伝達によって搬送さ
れる前記インクシートの搬送速度が、前記第１駆動力伝
達手段による駆動力伝達によって搬送される前記インク
シートの搬送速度よりも高速であることを特徴とする。The present invention for solving the above-mentioned problems of the prior art,
In an image recording apparatus that performs image recording on a recording medium by using the ink sheet in which a plurality of colors of ink are sequentially arranged in a transport direction of the ink sheet, an image is recorded on the recording medium by operating the ink sheet. Recording head,
A driving source, a winding unit for winding the ink sheet, and a first drive for transmitting a driving force from the driving source to the winding unit via a load absorbing unit to convey the ink sheet. Force transmitting means, second driving force transmitting means for transmitting a driving force from the driving source to the winding means for transporting the ink sheet without passing through a load absorbing means, and the first driving force transmitting And a switching unit for selectively switching between the second driving force transmitting unit and the second driving force transmitting unit, wherein the conveying speed of the ink sheet conveyed by the driving force transmission by the second driving force transmitting unit is equal to the second speed. (1) The speed is higher than the conveying speed of the ink sheet conveyed by driving force transmission by the driving force transmitting means.

〔作用〕[Action]

本発明によれば、簡単な構造で、高品位の画像記録
と、短時間で確実なインクシートの色の切り換えを可能
とすることができる。ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it is possible to perform high-quality image recording with a simple structure and to reliably switch colors of ink sheets in a short time.

〔実施例〕〔Example〕

以下図面を参照して本発明の実施例を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

なお、以下述べる実施例は、ダンダラ塗りインクシー
トを用いたサーマルプリンタにおいて、記録時はクラツ
チを介してインクリボンを巻取り、色換時は記録ヘツド
をアツプして、すべりのない状態でインクシートを巻取
る構成をとることによって、高速で安定した色換が可能
となり、記録時のムダな汚れやピツチムラの防止ができ
るサーマルプリンタである。In the embodiment described below, in a thermal printer using a dundler-coated ink sheet, the ink ribbon is wound through a clutch at the time of recording, and the recording head is opened at the time of color change, so that the ink sheet does not slip. Is a thermal printer capable of performing high-speed and stable color change by taking up a configuration, and preventing wasteful dirt and pitch unevenness during recording.

第２図は本発明の一実施例を適用したワードプロセツ
サの外観斜視図である。FIG. 2 is an external perspective view of a word processor to which one embodiment of the present invention is applied.

第２図において、１は入力操作部であるキーボードで
あり、後述するカラーキーおよび機能キー等が設けられ
ている。２は表示装置のCRT（またはLCD）であり、３は
記憶装置のFDDであり、４は被記録媒体としての記録シ
ート（例えば普通紙、加工紙、あるいはOHP用シート
等）である。In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a keyboard as an input operation unit, which is provided with color keys, function keys, and the like, which will be described later. Reference numeral 2 denotes a CRT (or LCD) of a display device, 3 denotes an FDD of a storage device, and 4 denotes a recording sheet (eg, plain paper, processed paper, or an OHP sheet) as a recording medium.

第３図は本発明を実施した記録装置の記録部を示す。 FIG. 3 shows a recording section of a recording apparatus embodying the present invention.

第３図において、記録シート４はプラテン５にバツク
アツプされた状態でシート送りローラ６のゴム部にピン
チローラ6b（第６図）によって圧接されている。このシ
ート送りローラ６の軸6aにはギヤ７が取付けられ、減速
ギヤ7aを介してシート送りモータM1に連結されており、
シート送りモータM1の回転によりシート送りローラ６が
回転し、記録シート４が搬送される。In FIG. 3, the recording sheet 4 is pressed against the rubber portion of the sheet feed roller 6 by a pinch roller 6b (FIG. 6) while being backed up by the platen 5. A gear 7 is attached to a shaft 6a of the sheet feed roller 6, and is connected to a sheet feed motor M1 via a reduction gear 7a.
The sheet feed roller 6 is rotated by the rotation of the sheet feed motor M1, and the recording sheet 4 is conveyed.

したがって、後述するサーマルヘツド18が記録シート
４に当接して画像記録を行う際、プラテン５は記録シー
ト４の位置を維持する。Therefore, when the thermal head 18 described later contacts the recording sheet 4 and performs image recording, the platen 5 maintains the position of the recording sheet 4.

次にキヤリツジ14の往復移動について説明する。 Next, the reciprocating movement of the carriage 14 will be described.

プラテン５の前側には平行にシヤフト12が、さらにキ
ヤリツジ14の反対側にはラツク13が固定され、このシヤ
フト12とラツク13の上面の案内面にてキヤリツジ14（第
１図，第６図）が矢印Ｂ方向に移動可能に案内支持され
ている。すなわち、キヤリツジ14は記録シート４の搬送
経路Ａと直角方向に往復移動可能である。また、ベルト
11は、その一部が前記キヤリツジ14に固定され、プーリ
ーギヤ９およびプーリー10によって張設されている。前
記プーリーギヤ９は減速ギヤ8a,8bを介してキヤリツジ
モータM2に連結されている。そこで、このキヤリツジモ
ータM2の回転により、上記プーリーギヤおよびプーリー
が回転し、これによってベルト11が駆動され、キヤリツ
ジ14はシヤフト12に沿って往復移動（矢印Ｂ方向）す
る。A shaft 12 is fixed on the front side of the platen 5 in parallel, and a rack 13 is fixed on the opposite side of the carriage 14, and a carriage 14 is provided on the guide surfaces on the upper surfaces of the shaft 12 and the rack 13 (FIGS. 1 and 6). Are movably guided and supported in the direction of arrow B. That is, the carriage 14 can reciprocate in a direction perpendicular to the conveyance path A of the recording sheet 4. Also the belt
A part 11 is fixed to the carriage 14 and is stretched by a pulley gear 9 and a pulley 10. The pulley gear 9 is connected to a carriage motor M2 via reduction gears 8a and 8b. Then, the rotation of the carriage motor M2 rotates the pulley gear and the pulley, whereby the belt 11 is driven, and the carriage 14 reciprocates (along arrow B) along the shaft 12.

さらに、キヤリツジ14にはヘツドホルダー19（第１
図）がヘツドホルダー軸19bのまわりに回転可能に案内
支持されている。このヘツドホルダー19にはサーマルヘ
ツド18が取付けられており、このヘツドホルダー19はヒ
ートシンクも兼ねている。In addition, the carriage 14 has a head holder 19 (first
) Is rotatably guided and supported around a head holder shaft 19b. A thermal head 18 is attached to the head holder 19, and the head holder 19 also functions as a heat sink.

また、前記キヤリツジ14にはインクシートカセツト
（インクリボンカセツト）40（第７図，第13図）を２段
積みに搭載するためのキヤリツジテーブル35が設けられ
ている。このキヤリツジテーブル35にはマルチカラーリ
ボン50（第15図）の色識別用の色検出手段（カラーセン
サ）S3が設けられており、また、前記キヤリツジ14には
インクリボンカセツト40の有無、種類およびインクリボ
ン49エンドの検出を行うためのリボンセンサS3（第３
図）が設けられている。Further, the carriage 14 is provided with a carriage table 35 for mounting an ink sheet cassette (ink ribbon cassette) 40 (FIGS. 7 and 13) in a two-stage stack. The carriage table 35 is provided with a color detecting means (color sensor) S3 for identifying the color of the multi-color ribbon 50 (FIG. 15), and the carriage 14 has the presence, absence, type, and presence and absence of the ink ribbon cassette 40. A ribbon sensor S3 (third sensor) for detecting the end of the ink ribbon 49
Figure) is provided.

次に、キヤリツジテーブル35にインクリボンカセツト
40を着脱可能に装填する場合を説明する。Next, place the ink ribbon cassette on the carriage table 35.
A case in which 40 is detachably loaded will be described.

前記キヤリツジテーブル35には上下２段にインクリボ
ンカセツト40を搭載することが可能であり、また、この
キヤリツジテーブル35の上面にはピン35a・35bおよびフ
ツク35c・35d・35eが設けられている。An ink ribbon cassette 40 can be mounted on the carriage table 35 in two upper and lower stages, and pins 35a / 35b and hooks 35c / 35d / 35e are provided on the upper surface of the carriage table 35. .

まず、下段にインクリボンカセツト40を装填する場合
は、後述するインクリボンカセツト40（第13図，第14
図）の上ケースおよび下ケースに設けられた開口41a・4
1b・42i・42jを前記ピン35a・35bに嵌入し、下ケースの
係止部42kに上記フツク35cを弾性的に係合することによ
って、インクリボンカセツト40は、取り外し可能に、キ
ヤリツジテーブル35に装填することができる。また、上
段にインクリボンカセツト40を装填する場合も同様に、
前記ピン35a・35bに前記開口41a・41b・42i・42jを嵌入
し、下ケースの係合部42i・42mにフツク35d・35eを弾性
的に係合することにより下段のインクリボンカセツト40
を介してキヤリツジテーブル35に装填される。First, when the lower part of the ink ribbon cassette 40 is loaded, the ink ribbon cassette 40 described later (see FIGS.
(Figure) Openings 41a and 4 provided in upper and lower cases
1b, 42i, and 42j are fitted into the pins 35a and 35b, and the hook 35c is elastically engaged with the locking portion 42k of the lower case, so that the ink ribbon cassette 40 is detachably attached to the carriage table 35. Can be loaded. Similarly, when loading the ink ribbon cassette 40 in the upper stage,
The openings 41a, 41b, 42i, and 42j are fitted into the pins 35a and 35b, and the hooks 35d and 35e are elastically engaged with the engaging portions 42i and 42m of the lower case.
Is loaded into the carriage table 35 via the.

こうして、複数（２段）のインクシート（インクリボ
ンを含む）装着部が構成されている。Thus, a plurality of (two-stage) ink sheet (including ink ribbon) mounting portions are configured.

次にキヤリツジ14上の構成について説明する。 Next, the configuration on the carriage 14 will be described.

第１図にキヤリツジ14の全体構成図である。 FIG. 1 is an overall configuration diagram of the carriage 14.

第１図において、ヘツドモータM3がキヤリツジ14に搭
載されており、このヘツドモータM3の駆動力は減速ギヤ
15a・15bを介して伝達され、ヘツドカム16およびリボン
カム17を回転させる。In FIG. 1, a head motor M3 is mounted on a carriage 14, and the driving force of the head motor M3 is a reduction gear.
It is transmitted via 15a and 15b to rotate the head cam 16 and the ribbon cam 17.

ここで、ヘツドカム16は、後述するヘツドアツプダウ
ン（記録ヘツド18のプラテン５に対する離反、押圧）及
びリボンダイレクト巻取りのオンオフを行うためのカム
であり、ヘツドカム16の上面にはヘツドカム16の回転軸
16cの軸方向に高さが変化するカム面16aが設けられてい
る。さらに、その上面には、ヘツドカム16の回転軸16c
と直角に、回転軸16cを中心として半径が変化するリボ
ンダイレクト巻取用のカム面16bが設けられている。ま
た、リボンカム17は、後述するリボンクラツチ巻取りの
オンオフおよびカセツトのアツプダウン（インクシート
の切換手段）のためのカムである。そしてこのリボンカ
ム17の上面には、第５図に示すごとく、リボンカム17の
回転軸17cの軸方向に高さが変化するカセツトアツプダ
ウン用のカム面17aが設けられている。そしてさらに、
その上面にはリボンカム17の回転軸17cの軸方向と直角
に回転軸17cを中心として半径が変化するリボンクラツ
チ巻取用のカム面17bが設けられている。The head cam 16 is a cam for turning on and off a head up / down (separation and pressing of the recording head 18 against the platen 5) and ribbon direct winding, which will be described later, and a rotating shaft of the head cam 16 is provided on the upper surface of the head cam 16.
A cam surface 16a whose height changes in the axial direction of 16c is provided. Further, on the upper surface thereof, the rotating shaft 16c of the head cam 16 is provided.
At right angles, a cam surface 16b for ribbon direct winding whose radius changes around the rotation shaft 16c is provided. The ribbon cam 17 is a cam for turning on / off a ribbon clutch take-up, which will be described later, and for pulling up a cassette (ink sheet switching means). On the upper surface of the ribbon cam 17, as shown in FIG. 5, there is provided a cam surface 17a for cassette updown whose height changes in the axial direction of the rotation shaft 17c of the ribbon cam 17. And furthermore,
On its upper surface, there is provided a cam surface 17b for winding a ribbon clutch whose radius changes around the rotation shaft 17c at right angles to the axial direction of the rotation shaft 17c of the ribbon cam 17.

ここで第４図に、前記ヘツドカム16およびリボンカム
17のカムチヤートを示す。FIG. 4 shows the head cam 16 and the ribbon cam.
Shows 17 CAM charts.

第４図において、ヘツドモータM3（第１図）の駆動に
より回転するヘツドカム16およびリボンカム17の位置に
より、ヘツドアツプダウン、リボンダイレクト巻取り、
リボンクラツチ巻取りおよびカセツトアツプダウンの各
動作の６つの組合わせを実行することができる。In FIG. 4, depending on the positions of the head cam 16 and the ribbon cam 17 which are rotated by the driving of the head motor M3 (FIG. 1), the head pull-down, ribbon direct winding,
Six combinations of ribbon clutch take-up and cassette up-down operations can be performed.

ここで、ヘツドカム16およびリボンカム17はキヤリツ
ジ14上に設けられたストツパ（不図示）によって、第４
図のカムチヤートの範囲内に回転を規制されている。Here, the head cam 16 and the ribbon cam 17 are moved by a stopper (not shown) provided on the carriage 14 to the fourth position.
The rotation is restricted within the range of the cam chart in the figure.

第４図において、ヘツドアツプダウン用のヘツドカム
16のカム面16aが低いカム面（P2〜P5）の状態のとき、
後述するヘツドアツプ（離反）となり、高いカム面（P1
・P6）の状態のとき後述するヘツドダウン（押圧または
圧接）となる。In FIG. 4, a head cam for head-down is shown.
When the 16 cam surfaces 16a are in the low cam surface (P2 to P5) state,
As described later, the head is removed (separated), and the high cam surface (P1
-In the state of P6), the head will be down (pressed or pressed) described later.

また、ヘツドカム16のリボンダイレクト巻取り用カム
面16bにおいて、そのカム面の半径が小さい状態（P2・P
5）のとき後述するリボンダイレクト巻取り可能状態と
なり、そのカム面の半径が大きい状態（P1・P3・P4・P
6）のとき後述するリボンダイレクト巻取り解除状態と
なる。Also, in the cam surface 16b for directly winding the ribbon of the head cam 16, the radius of the cam surface is small (P2 · P
In the case of 5), it is possible to take up the ribbon direct winding described later, and the radius of the cam surface is large (P1, P3, P4, P
At the time of 6), the ribbon direct take-up release state described later is set.

また、リボンカム17のリボンクラツチ巻取り用カム面
17bにおいて、そのカム面の半径が小さい状態（P1・P
6）のとき後述するリボンクラツチ巻取り可能状態とな
り、そのカム面の半径が大きい状態（P2〜P5）のとき後
述するリボンクラツチ巻取り解除状態となる。Also, the cam surface for winding up the ribbon clutch of the ribbon cam 17
At 17b, the radius of the cam surface is small (P1 ・ P
At the time of 6), it becomes possible to take up the ribbon clutch described later, and at the time when the radius of the cam surface is large (P2 to P5), it takes up the ribbon clutch unwinding state described later.

さらに、リボンカム17のカセツトアツプダウン用カム
面17aが低いカム面（P1〜P3）の状態のとき、後述する
カセツトダウン（上段カセツト使用）の状態である。ま
た、高いカム面（P4〜P6）の状態のとき後述するカセツ
トアツプ（下段カセツト使用）の状態になる。Further, when the cassette up-down cam surface 17a of the ribbon cam 17 is in a state of a low cam surface (P1 to P3), it is in a state of cassette down (using an upper cassette) described later. When the cam surface is at a high level (P4 to P6), it will be in a cassette-up state (using a lower cassette) which will be described later.

次にカセツトアツプダウン機構（インクシートの切換
手段）について説明する。Next, the cassette up mechanism (ink sheet switching means) will be described.

第５図はカセツトアツプダウン機構の平面図、第６図
はカセツトダウン状態の側面図、第７図はカセツトアツ
プ状態の側面図である。FIG. 5 is a plan view of the cassette-down mechanism, FIG. 6 is a side view of the cassette-down state, and FIG. 7 is a side view of the cassette-up state.

第５図，第６図および第７図において、カセツトシフ
トレバーA29はキヤリツジ14に回転自在に案内支持され
たカセツトシフト軸29aに固定されている。また、カセ
ツトシフトレバーA29の突出部29bとキヤリツジ14の突出
部（不図示）との間にカセツトシフトばね30が取付けら
れている。5, 6, and 7, the cassette shift lever A29 is fixed to a cassette shift shaft 29a rotatably guided and supported by the carriage 14. Further, a cassette shift spring 30 is mounted between the projection 29b of the cassette shift lever A29 and a projection (not shown) of the carriage 14.

カセツトシフトレバーA29の先端部29cは前記カセツト
シフトばね30のばね力により矢印C2方向に付勢されてい
る。したがって、リボンカム17のカム面17aに圧接され
ている（第６図）。The tip portion 29c of the cassette shift lever A29 is urged in the direction of arrow C2 by the spring force of the cassette shift spring 30. Therefore, it is pressed against the cam surface 17a of the ribbon cam 17 (FIG. 6).

また、カセツトシフトレバーA29はカセツトシフト軸2
9aを介してカセツトシフトレバーB31と連結されてい
る。さらに、カセツトシフトレバーB31に設けられたボ
ス31bに回転自在にカセツトシフトレバーC32が支持され
ている。Also, the cassette shift lever A29 is
It is connected to the cassette shift lever B31 via 9a. Further, a boss 31b provided on the cassette shift lever B31 rotatably supports a cassette shift lever C32.

さらに、カセツトシフトレバーB31の一端にはボス31a
が、またカセツトシフトレバーC32の先端にはボス32aが
それぞれ固設され、キヤリツジテーブル35の開口部35f
・35gには前記ボス31a・32aが挿入されている。そして
カセツトシフトレバーC32の他の先端にはボス32bが設け
られ、キヤリツジ14の開口部14bには前記ボス32bが挿入
されている。こうして、前記キヤリツジテーブル35がほ
ぼ水平に支持されている。Further, a boss 31a is provided at one end of the cassette shift lever B31.
However, a boss 32a is fixedly mounted at the tip of the cassette shift lever C32, and an opening 35f of the carriage table 35 is provided.
The bosses 31a and 32a are inserted into 35g. At the other end of the cassette shift lever C32, a boss 32b is provided, and the boss 32b is inserted into the opening 14b of the carriage 14. Thus, the carriage table 35 is supported substantially horizontally.

ここで、カム面17aの高さが高くなりカセツトシフト
レバーA29を時計方向（矢印C1方向）（第６図）へ回転
させると、カセツトシフトレバーB31も時計方向（矢印C
1方向）（第６図）へ回転する。Here, when the height of the cam surface 17a increases and the cassette shift lever A29 is rotated clockwise (direction of arrow C1) (FIG. 6), the cassette shift lever B31 also moves clockwise (arrow C).
(1 direction) (Fig. 6).

前述の説明から、カセツトシフトレバーB31の回転中
心すなわちカセツトシフト軸29aおよびカセツトシフト
レバーC32のボス部32bはキヤリツジ14に高さを規制され
ている。そして、カセツトシフトレバーB31のボス31aが
キヤリツジテーブル35の開口部35fを、またカセツトシ
フトレバーC32のボス部32bがキヤリツジ14の開口部14b
をそれぞれ移動する。すなわち、キヤリツジテーブル35
は、パンタグラフ機構で回転運動を直線運動に変換する
ことにより、上下方向（矢印E1,E2方向）（第６図）に
移動する。From the above description, the rotation center of the cassette shift lever B31, that is, the height of the cassette shift shaft 29a and the boss 32b of the cassette shift lever C32 is restricted by the carriage 14. The boss 31a of the cassette shift lever B31 is in the opening 35f of the carriage table 35, and the boss 32b of the cassette shift lever C32 is in the opening 14b of the carriage 14.
To move each. That is, the carriage table 35
Is moved vertically (arrows E1 and E2) (FIG. 6) by converting the rotary motion into a linear motion by a pantograph mechanism.

また、キヤリツジテーブル35にはボス33が設けられて
おり、これはキヤリツジ14に取付けたキヤリツジカバー
34の開口部34aに挿入されており、キヤリツジテーブル3
5の上下移動（矢印E1,E2方向）（第６図）範囲が規制さ
れている。すなわち、開口部34aによって、キヤリツジ
テーブル35のアツプ時およびダウン時の高さが正確に定
められている。Further, a boss 33 is provided on the carriage table 35, which is a carriage cover attached to the carriage 14.
Inserted into the opening 34a of the carrier table 3
The range of vertical movement (directions of arrows E1 and E2) 5 (FIG. 6) is restricted. That is, the height of the carriage table 35 when it is up and down is accurately determined by the opening 34a.

次に、上述した構成におけるカセツトアツプダウンの
動作すなわちインクシート（インクリボンを含む）の切
換動作を説明する。Next, a description will be given of a cassette up-down operation in the above-described configuration, that is, a switching operation of an ink sheet (including an ink ribbon).

第５図および第６図はカセツトダウン（上段カセツト
使用）状態を示す。FIGS. 5 and 6 show the cassette down (using the upper cassette).

この状態では、リボンカム17は、第４図のチヤート中
のP1〜P3の状態にあり、カセツトシフトレバーA29の先
端部29cはリボンカム17のカム面17aの高さの低い面にカ
セツトシフトばね30の付勢力により圧接されており、キ
ヤリツジテーブル35はダウン位置にある。In this state, the ribbon cam 17 is in the state of P1 to P3 in the chart of FIG. 4, and the tip 29c of the cassette shift lever A29 is attached to the lower surface of the cam surface 17a of the ribbon cam 17 by the cassette shift spring 30. The carriage table 35 is pressed by the urging force, and the carriage table 35 is at the down position.

この状態からリボンカム17を時計方向（矢印D1方向）
（第５図）へ回転させると、リボンカム17のカム面17a
とカセツトシフトレバーA29の先端部29cとの当接点はカ
ム面に垂直に高さが増加する。From this state, move the ribbon cam 17 clockwise (arrow D1 direction).
(FIG. 5), the cam surface 17a of the ribbon cam 17 is rotated.
The contact point between the shaft and the tip 29c of the cassette shift lever A29 increases in height perpendicular to the cam surface.

これに従って、カセツトシフトレバーA29はカセツト
シフトばね30の付勢力に打勝って時計方向（矢印C1方
向）（第６図）へ回転する。Accordingly, the cassette shift lever A29 rotates in the clockwise direction (the direction of arrow C1) (FIG. 6) overcoming the biasing force of the cassette shift spring 30.

前述の如く、カセツトシフトレバーA29の回転によ
り、キヤリツジテーブル35はアツプ方向（矢印E1方向）
（第６図）へ移動し、カム面17aの高さがP4〜P6の位置
（第４図）に達すると下段カセツト使用状態（第７図）
になる。As described above, the rotation of the cassette shift lever A29 causes the carriage table 35 to move in the up direction (the direction of the arrow E1).
(Fig. 6), and when the height of the cam surface 17a reaches the position of P4 to P6 (Fig. 4), the lower cassette is used (Fig. 7).
become.

次にリボン巻取り機構すなわちインクシート送り手段
について説明する。Next, the ribbon winding mechanism, that is, the ink sheet feeding means will be described.

第８図はリボン巻取り機構の側面図、第９図（Ａ）は
リボンクラツチ巻取り状態、リボンダイレクト巻取り解
除状態の平面図、第９図（Ｂ）はリボンクラツチ巻取り
解除状態、リボンダイレクト巻取り状態の平面図であ
る。FIG. 8 is a side view of the ribbon winding mechanism, FIG. 9 (A) is a plan view of a ribbon clutch winding state and a ribbon direct winding releasing state, and FIG. 9 (B) is a ribbon clutch winding releasing state of the ribbon. It is a top view of a direct winding state.

さて、第８図及び第９図（Ａ）・（Ｂ）において、キ
ヤリツジ14には巻取りシヤフト24が設けられ、この巻取
りシヤフト24のまわりに、クラツチ巻取りレバー25及び
ダイレクト巻取りレバー60が回転自在に支持されてい
る。そして該レバー25・60の上部には、巻取りクラツチ
23が回転自在に支持されている。またクラツチ巻取りレ
バー25には、クラツチ駆動ギア25cが回転自在に支持さ
れており、巻取りクラツチ23のクラツチギア部23bが太
陽ギアになり、クラツチ駆動ギア25cが遊星ギアになる
関係で噛み合っている。さらに、ダイレクト巻取りレバ
ー60には、ダイレクト駆動ギア60cが回転自在に支持さ
れており、巻取りクラツチ23のダイレクトギア23cが太
陽ギアになり、ダイレクト駆動ギア60cが遊星ギアにな
る関係で噛み合っている。また、巻取りクラツチ23に
は、ハブ受部23aが設けられ、インクリボンカセツト40
内の巻取りコア44（第13図、第14図）と嵌合状態になっ
ている。前記ハブ受部23aはダイレクトギア部23cと一体
となっており、またクラツチ駆動ギア部23bは前記一体
部のまわりに回転自在に支持されている。そしてクラツ
チばね23dによってダイレクトギア部23c上に貼り付けら
れたフエルトパツト部23eに押圧されている。なおクラ
ツチギア部23bのフエルトパツト部23eとの当接面は適当
に摩擦係数を高めるように形成されている。8 and 9 (A) and 9 (B), the carriage 14 is provided with a winding shaft 24, around which the clutch winding lever 25 and the direct winding lever 60 are arranged. Are rotatably supported. On the upper part of the levers 25 and 60, there is a winding clutch.
23 is rotatably supported. A clutch drive gear 25c is rotatably supported by the clutch take-up lever 25, and the clutch gear portion 23b of the take-up clutch 23 is engaged with the sun gear, and the clutch drive gear 25c is engaged with the planetary gear. . Further, a direct drive gear 60c is rotatably supported by the direct take-up lever 60, and the direct gear 23c of the take-up clutch 23 becomes a sun gear, and the direct drive gear 60c becomes a planetary gear. I have. The take-up clutch 23 is provided with a hub receiving portion 23a, and an ink ribbon cassette 40 is provided.
The inner winding core 44 (FIGS. 13 and 14) is in a fitted state. The hub receiving portion 23a is integral with the direct gear portion 23c, and the clutch drive gear portion 23b is rotatably supported around the integrated portion. The clutch spring 23d presses the felt pad portion 23e attached on the direct gear portion 23c. The contact surface of the clutch gear portion 23b with the felt pad portion 23e is formed so as to appropriately increase the friction coefficient.

従って、クラツチ駆動ギア23bに入力される回転力
は、フエルトパツト面における摩擦によって、ハブ受部
23aへ伝達される。即ち摩擦クラツチによる伝達とな
る。また、ダイレクト駆動ギア60cに入力される回転力
は直接ハブ受部23aへ伝達される。即ちすべりのないダ
イレクトな伝達となる。さらにキヤリツジ14には、巻取
りギア27とこれに噛合う巻取り中間ギアR26及び巻取り
中間ギアL61が回転自在に案内されており、前記巻取り
ギア27は、前記ラツク13と噛み合っており、キヤリツジ
14のＢ方向（第３図）の移動によって回転する。また、
前記クラツチ巻取りレバー25のばね掛部25aとキヤリツ
ジ14のばね掛部（不図示）との間には、クラツチ巻取り
レバー圧接ばね28が設けられており、クラツチ巻取りレ
バー25を矢印F1方向（第９図（Ａ））へ付勢している。
また前記ダイレクト巻取りレバー60のばね掛部60aとキ
ヤリツジ14のばね掛部（不図示）との間には、ダイレク
ト巻取りレバー圧接バネ62が設けられており、ダイレク
ト巻取りレバー60を矢印F2方向（第９図（Ａ））へ付勢
している。Therefore, the rotational force input to the clutch driving gear 23b is generated by the friction on the felt pad surface due to the hub receiving portion.
Communicated to 23a. That is, the transmission is made by the friction clutch. Further, the rotational force input to the direct drive gear 60c is directly transmitted to the hub receiving portion 23a. That is, it is a direct transmission without slip. Furthermore, the take-up gear 27 and a take-up intermediate gear R26 and a take-up intermediate gear L61 that mesh with the take-up gear 27 are rotatably guided on the carriage 14, and the take-up gear 27 is engaged with the rack 13. Carriage
It is rotated by the movement in the direction B (FIG. 3) of FIG. Also,
A clutch take-up lever press-contact spring 28 is provided between the spring take-up portion 25a of the clutch take-up lever 25 and a spring take-up portion (not shown) of the carriage 14, and the clutch take-up lever 25 is moved in the direction of arrow F1. (FIG. 9 (A)).
A direct take-up lever pressing spring 62 is provided between the spring take-up portion 60a of the direct take-up lever 60 and a spring take-up portion (not shown) of the carriage 14, and the direct take-up lever 60 is moved by an arrow F2. Direction (FIG. 9 (A)).

次に、上述のリボン巻取りの動作すなわちインクシー
ト送り手段の動作を説明する。Next, the above-described ribbon winding operation, that is, the operation of the ink sheet feeding means will be described.

まず、リボンクラツチ巻取り、すなわち摩擦クラツチ
を介したインクシート送りの動作について説明する。First, the operation of winding the ribbon clutch, that is, feeding the ink sheet via the friction clutch will be described.

まず第９図（Ａ）に示すリボンクラツチ巻取り可能な
状態では、リボンカム17は第４図に示すカムチヤートの
P1・P6の状態にあり、クラツチ巻取りレバー25は巻取り
レバー圧接ばね28により時計方向（矢印F1方向）に付勢
されている。これにより、クラツチ巻取りレバー25に取
付けられたクラツチ駆動多ギア25aは巻取り中間ギヤR26
へ付勢され、噛合っている。First, in the state in which the ribbon clutch can be wound up as shown in FIG. 9A, the ribbon cam 17 is the same as the cam chart shown in FIG.
In the state of P1 and P6, the clutch take-up lever 25 is urged clockwise (in the direction of arrow F1) by a take-up lever pressure spring 28. As a result, the clutch driving multi-gear 25a attached to the clutch take-up lever 25 becomes the take-up intermediate gear R26.
It is urged and meshed.

この状態では、キヤリツジ14を記録方向（第３図の矢
印B1方向）へ移動させると、ラツク13と噛合う巻取りギ
ヤ27が回転する。In this state, when the carriage 14 is moved in the recording direction (the direction of arrow B1 in FIG. 3), the winding gear 27 meshing with the rack 13 rotates.

巻取りギヤ27の回転力は、巻取り中間ギヤR26および
クラツチ駆動ギヤ25cを介してクラツチギヤ部23bへ伝達
され、さらにフエルトパツト面における摩擦によってハ
ブ受部23aへ伝達される。そしてハブ受部23aの回転によ
り、該ハブ受部23aと嵌合しているインクリボンカセツ
ト40内の巻取りコア44が回転し、インクリボン49の巻取
りが行われる。The rotational force of the take-up gear 27 is transmitted to the clutch gear portion 23b via the take-up intermediate gear R26 and the clutch drive gear 25c, and further transmitted to the hub receiving portion 23a by friction on the felt pad surface. Then, by the rotation of the hub receiving portion 23a, the take-up core 44 in the ink ribbon cassette 40 fitted with the hub receiving portion 23a rotates, and the ink ribbon 49 is taken up.

またこの状態において、第４図に示すごとくヘツドは
ダウン状態にあり、インクリボン49はサーマルヘツド18
によって、記録紙４に押圧されている（後述）。そして
キヤリツジ14を画像記録方向（第３図の矢印B1方向）へ
移動させると、インクリボン49は記録紙４との摩擦によ
って引き出される。なお前記クラツチによるインクリボ
ンの巻取力は、上記の如く引き出されたインクリボン49
のたるみを取るのに必要な力があればよく、不必要に大
きな巻取力は、インクリボン49の記録紙４とのすべり等
の原因となり、記録紙４上の汚れ等の原因ともなる。ま
たクラツチギヤ部23bの回転数は、ハブ受部23aの巻取り
に必要な回転数よりも大きくしてあり、安定したすべり
クラツチによる巻取りが行えるようになっている。In this state, the head is in the down state as shown in FIG.
Is pressed against the recording paper 4 (described later). When the carriage 14 is moved in the image recording direction (the direction of the arrow B1 in FIG. 3), the ink ribbon 49 is pulled out by friction with the recording paper 4. Note that the winding force of the ink ribbon by the clutch is equal to the ink ribbon 49 pulled out as described above.
It is sufficient if there is a force necessary to remove the slack, and an unnecessarily large winding force causes slippage of the ink ribbon 49 with the recording paper 4 and causes stains on the recording paper 4. The rotation speed of the clutch gear portion 23b is set to be higher than the rotation speed required for winding the hub receiving portion 23a, so that a stable sliding clutch can be used for winding.

この状態からリボンカム17を時計方向または反時計方
向（第９図（Ａ）中の矢印D1またはD2方向）に回転させ
るとリボンカム17に設けられたカム面17bとクラツチ巻
取りレバー25の一端に設けられたボス部25bが当接す
る。更にリボンカム17が回転すると、カム面17bとクラ
ツチ巻取りレバー25のボス部25bとの当接点におけるカ
ム面17bの半径は第４図のカムチヤートに従い増加す
る。When the ribbon cam 17 is rotated clockwise or counterclockwise (in the direction of arrow D1 or D2 in FIG. 9A) from this state, the cam surface 17b provided on the ribbon cam 17 and one end of the clutch take-up lever 25 are provided. The boss portion 25b abuts. When the ribbon cam 17 rotates further, the radius of the cam surface 17b at the contact point between the cam surface 17b and the boss 25b of the clutch winding lever 25 increases according to the cam chart shown in FIG.

これによって、クラツチ巻取りレバー25は巻取りレバ
ー圧接ばね28の付勢力に抗して反時計方向（第９図
（Ａ）の矢印F2方向）へ回転し、カム面17bが第４図の
カムチヤートのP2〜P5の位置に達すると、クラツチ巻取
りレバー25に案内支持されたクラツチ駆動ギヤ25cは巻
取り中間ギヤR26から離反する。As a result, the clutch take-up lever 25 rotates counterclockwise (in the direction of arrow F2 in FIG. 9A) against the urging force of the take-up lever press-contact spring 28, and the cam surface 17b is moved to the cam chart shown in FIG. , The clutch drive gear 25c guided and supported by the clutch take-up lever 25 separates from the take-up intermediate gear R26.

この状態でキヤリツジ14を画像記録方向（第３図の矢
印B1方向）へ移動させると、ラツク13と噛合う巻取りギ
ヤ27は回転し巻取り中間ギヤR26へ回転力が伝達され
る。しかし、ここで前述のように巻取り中間ギヤR26と
クラツチ駆動ギヤ25cが離反しているため、巻取りギヤ2
7の回転力はクラツチ駆動ギヤ25cへは伝達されない。In this state, when the carriage 14 is moved in the image recording direction (the direction of the arrow B1 in FIG. 3), the winding gear 27 meshing with the rack 13 rotates and the rotational force is transmitted to the winding intermediate gear R26. However, since the winding intermediate gear R26 and the clutch drive gear 25c are separated from each other as described above, the winding gear 2
The torque of 7 is not transmitted to the clutch drive gear 25c.

すなわち、第４図に示すカムチヤートのP2〜P5の状態
ではリボンクラツチ巻取りは行われない。That is, in the state of P2 to P5 of the cam chart shown in FIG. 4, winding of the ribbon clutch is not performed.

次に、リボンダイレクト巻取りの動作について説明す
る。Next, the operation of ribbon direct winding will be described.

第９図（Ｂ）に示すリボンダイレクト巻取り可能な状
態では、ヘツドカム16は第４図に示すカムチヤートのP2
・P5の状態にあり、ダイレクト巻取りレバー60は巻取り
レバー圧接ばね62により反時計方向（矢印F2方向）に付
勢されている。これにより、ダイレクト巻取りレバー60
に取付けられたダイレクト駆動ギヤ60cは、巻取り中間
ギヤL61へ付勢され噛合っている。この状態では、キヤ
リツジ14を画像記録方向（第３図の矢印B1方向）へ移動
させると、ラツク13と噛合う巻取りギヤ26が回転する。
そして巻取りギア27の回転力は、巻取り中間ギヤL61お
よびダイレクト駆動ギヤ60cを介してダイレクトギヤ部2
3cに伝達され、ハブ受部23aの回転により、該ハブ受部2
3aと嵌合しているインクリボンカセツト40内の巻取りコ
アが回転して、インクリボン49の巻取りが行われる。In a state in which the ribbon can be directly wound up as shown in FIG. 9B, the head cam 16 is connected to the P2 of the cam chart shown in FIG.
In the state of P5, the direct take-up lever 60 is urged in the counterclockwise direction (the direction of arrow F2) by the take-up lever pressure spring 62. This allows the direct take-up lever 60
The direct drive gear 60c attached to the gear is urged to mesh with the winding intermediate gear L61. In this state, when the carriage 14 is moved in the image recording direction (the direction of the arrow B1 in FIG. 3), the winding gear 26 meshing with the rack 13 rotates.
The rotational force of the winding gear 27 is transmitted to the direct gear unit 2 via the winding intermediate gear L61 and the direct drive gear 60c.
3c, and the rotation of the hub receiving portion 23a causes the hub receiving portion 2a to rotate.
The take-up core in the ink ribbon cassette 40 fitted with 3a rotates to take up the ink ribbon 49.

この状態から、ヘツドカム16を時計方向または反時計
方向（第９図（Ａ）中矢印D1またはD2方向）に回転させ
ると、ヘツドカム16に設けられたカム面16bとダイレク
ト巻取りレバー60の一端に設けられたボス部60eが当接
し、さらにヘツドカム16が回転するとカム面16bとダイ
レクト巻取りレバー60のボス部60bとの当接点における
カム面16bの半径は第４図に示すカムチヤートに従い増
加する。From this state, when the head cam 16 is rotated clockwise or counterclockwise (the direction of arrow D1 or D2 in FIG. 9A), the cam surface 16b provided on the head cam 16 and one end of the direct winding lever 60 When the provided boss portion 60e abuts and the head cam 16 further rotates, the radius of the cam surface 16b at the contact point between the cam surface 16b and the boss portion 60b of the direct winding lever 60 increases according to the cam chart shown in FIG.

これによって、ダイレクト巻取りレバー60は巻取りレ
バー圧接ばね62の付勢力に抗して時計方向（第９−９図
の矢印F1方向）へ回転し、カム面16bが第４図に示すカ
ムチヤートのP1・P3・P4・P6の位置に達すると、ダイレ
クト巻取りレバー60に案内されたダイレクト駆動ギヤ60
cは巻取り中間ギヤL61から離反する。As a result, the direct take-up lever 60 rotates clockwise (the direction of the arrow F1 in FIG. 9-9) against the biasing force of the take-up lever pressing spring 62, and the cam surface 16b of the cam chart shown in FIG. When the position of P1, P3, P4, P6 is reached, the direct drive gear 60 guided by the direct winding lever 60
c is separated from the winding intermediate gear L61.

この状態でキヤリツジ14を画像記録方向（第３図の矢
印B1方向）へ移動させると、ラツク13と噛合う巻取りギ
ヤ27は回転し、巻取り中間ギヤL61へ回転力が伝達され
る。しかしここで、前述のように巻取り中間ギヤL61と
ダイレクト駆動ギヤ60cが離反しているため、巻取りギ
ヤ27の回転力はダイレクト駆動ギヤ60cへは伝達されな
い。In this state, when the carriage 14 is moved in the image recording direction (the direction of the arrow B1 in FIG. 3), the winding gear 27 meshing with the rack 13 rotates, and the rotational force is transmitted to the winding intermediate gear L61. However, since the winding intermediate gear L61 and the direct drive gear 60c are separated from each other as described above, the rotational force of the winding gear 27 is not transmitted to the direct drive gear 60c.

即ち、第４図に示すカムチヤートのP1・P3・P4・P6の
状態ではリボンのダイレクト巻取りは行われない。That is, in the state of P1, P3, P4, and P6 of the cam chart shown in FIG. 4, the direct winding of the ribbon is not performed.

尚、巻取りギヤ27、巻取り中間ギヤL61、ダイレクト
駆動ギヤ60c及びダイレクトギヤ部23cのギヤ伝達機構
は、画像記録時のリボン巻取り速度よりも高速でリボン
を巻取るようギヤ比が設定されている。The gear ratio of the winding gear 27, the winding intermediate gear L61, the direct drive gear 60c, and the gear transmission mechanism of the direct gear portion 23c is set such that the ribbon is wound at a speed higher than the ribbon winding speed during image recording. ing.

次にサーマルヘツド（記録ヘツド）18のアツプダウン
機構について説明する。Next, an up-down mechanism of the thermal head (recording head) 18 will be described.

第10図はアツプダウン機構の平面図であり、第11図は
ヘツドアツプ状態の側面図であり、第12図はヘツドダウ
ン状態の側面図である。FIG. 10 is a plan view of an up-down mechanism, FIG. 11 is a side view of a head-up state, and FIG. 12 is a side view of a head-down state.

第10図〜第12図において、ヘツドアツプダウンレバー
22はキヤリツジ14に設けられたヘツドホルダー軸19bの
まわりに回転自在に設けられており、さらに、このヘツ
ドアツプダウンレバー22の突出部22b,22cの間にはヘツ
ドばね21がばね力をチヤージされた状態で設置されてい
る。10 to 12, the head pull-down lever
Numeral 22 is rotatably provided around a head holder shaft 19b provided on the carriage 14, and a head spring 21 is charged between the protruding portions 22b and 22c of the head up / down lever 22 so that the spring force is charged. It is installed in the state that it was.

また、ヘツドアツプダウンレバー22の一端にはコロ22
aが回転自在に案内支持されている。さらに、ヘツドホ
ルダー19のばね掛け部19aおよびキヤリツジ14のばね掛
け部14aの間にはヘツド戻しばね20が設けられ、ヘツド
ホルダー19はプラテン５から遠ざかる方向（第11図の矢
印12方向）へ付勢されている。Also, a roller 22 is attached to one end of the head
a is rotatably guided and supported. Further, a head return spring 20 is provided between the spring hook 19a of the head holder 19 and the spring hook 14a of the carriage 14, and the head holder 19 is attached in a direction away from the platen 5 (the direction of arrow 12 in FIG. 11). It is being rushed.

このヘツド戻しばね20の付勢力は、ヘツドホルダー19
の圧接部19cからヘツドばね21の腕部21aへ伝達されて、
この腕部21aからヘツドアツプダウンレバー22へ伝達さ
れる。したがって、ヘツドアツプダウンレバー22はヘツ
ド戻しばね20によってプラテン５から遠ざかる方向（第
11図の矢印12方向）へ付勢されており、アツプダウンレ
バー22に設けられたコロ22aはヘツドカム16のカム面16a
に圧接される。The urging force of the head return spring 20 is applied to the head holder 19.
From the pressure contact portion 19c of the head spring 21 to the arm 21a of the head spring 21,
The power is transmitted from the arm 21a to the head up / down lever 22. Therefore, the head up / down lever 22 is moved away from the platen 5 by the head return spring 20 (the second direction).
The roller 22a provided on the up-down lever 22 is urged in a direction indicated by an arrow 12 in FIG.
Is pressed against.

したがって、ヘツド18はヘツドカム16の高さ増大方向
の変化によりプラテン５の方向へ回動する。Therefore, the head 18 rotates in the direction of the platen 5 by a change in the height increasing direction of the head cam 16.

次に、上述した構成における記録ヘツドの圧接または
押圧（ダウン）および離反（アツプ）の動作について説
明する。Next, the operation of pressing or pressing (down) and separating (up) the recording head in the above configuration will be described.

第10図および第11図において、ヘツドアツプ（離反）
状態ではヘツドカム16は第４図のカムチヤートのP2〜P5
の状態にあり、上述のようにヘツド戻しばね20によって
ヘツドアツプダウンレバー22はヘツドカム16に圧接され
ており、ヘツド18は記録シート４およびプラテン５から
離反している。In FIGS. 10 and 11, a head up (separation)
In the state, the head cam 16 is P2 to P5 of the cam chart shown in FIG.
In this state, as described above, the head return spring 20 presses the head up / down lever 22 against the head cam 16, and the head 18 is separated from the recording sheet 4 and the platen 5.

この状態からヘツドカム16を時計方向（第10図の矢印
G2方向）または反時計方向（第10図の矢印G1方向）へ回
転させると、カム16とヘツドアツプダウンレバー22に設
けられたコロ22aとの当接点におけるカム面に垂直方向
の高さが増加する。From this state, turn the head cam 16 clockwise (arrow in FIG. 10).
When rotated in the direction G2) or counterclockwise (direction G1 in FIG. 10), the height in the direction perpendicular to the cam surface at the contact point between the cam 16 and the roller 22a provided on the head up / down lever 22 increases. I do.

これによって、ヘツドアツプダウンレバー22はヘツド
戻しばね20の付勢力に抗して反時計方向（第11図の矢印
H2方向）へ回転する。このヘツドアツプダウンレバー22
の回転力はヘツドばね21の腕部21aからヘツドホルダー1
9の圧接部19cへ伝達され、ヘツドホルダー19を反時計方
向（第11図の矢印11方向）へ回転させる。そこで、ヘツ
ドホルダー19に貼付けられたサーマルヘツド18は記録シ
ート４およびインクリボン49・50（第11図）を介してプ
ラテン５に押圧される。As a result, the head pull-down lever 22 moves counterclockwise against the urging force of the head return spring 20 (see the arrow in FIG. 11).
H2 direction). This head up down lever 22
Of the head holder 21 from the arm 21a of the head spring 21
The rotation is transmitted to the press-contact portion 19c of FIG. 9 to rotate the head holder 19 in the counterclockwise direction (the direction of arrow 11 in FIG. 11). Then, the thermal head 18 attached to the head holder 19 is pressed against the platen 5 via the recording sheet 4 and the ink ribbons 49 and 50 (FIG. 11).

すなわち、サーマルヘツド18による記録時には、ヘツ
ド18は記録シート４に当接し、この記録シート４はプラ
テン５によってその位置に保持されている。That is, at the time of recording by the thermal head 18, the head 18 comes into contact with the recording sheet 4, and this recording sheet 4 is held at that position by the platen 5.

また、サーマルヘツド18がプラテン５に当接した以降
もヘツドカム16の高さが増加し、ヘツドアツプダウンレ
バー22をさらに反時計方向（第11図の矢印H2方向）へ回
転させる。Further, even after the thermal head 18 comes into contact with the platen 5, the height of the head cam 16 increases, and the head up / down lever 22 is further rotated in the counterclockwise direction (the direction of arrow H2 in FIG. 11).

つまり、ヘツドカム16が前述のカムチヤート（第４
図）P1・P6の位置に達した状態では、ヘツドホルダー10
の動作はサーマルヘツド18がプラテン５に当接すること
により規制される。That is, the head cam 16 is connected to the aforementioned cam chart (the fourth
(Fig.) When the position of P1 and P6 is reached, the head holder 10
Is restricted by the contact of the thermal head 18 with the platen 5.

したがって、ヘツドアツプダウンレバー22の反時計方
向（第11図の矢印H2方向）の回転に伴い、ヘツドばね21
はヘツドアツプダウンレバー22の突出部22bを離れ、ヘ
ツドばね21はさらにばね力をチヤージされる。Therefore, with the rotation of the head pull-down lever 22 in the counterclockwise direction (the direction of the arrow H2 in FIG. 11), the head spring 21
Leaves the projection 22b of the head up / down lever 22, and the head spring 21 is further charged by the spring force.

ヘツドばね21のばね力は、ヘツドアツプダウンレバー
22の突出部22bとヘツドばね21の腕部21aが離れるため、
ヘツドホルダー19の圧接部19cに伝達され、サーマルヘ
ツド18は記録シート４を介してプラテン５へ押圧され
る。The spring force of the head spring 21 is
Since the protrusion 22b of the head 22 and the arm 21a of the head spring 21 are separated,
The thermal head 18 is transmitted to the pressure contact portion 19 c of the head holder 19, and is pressed against the platen 5 via the recording sheet 4.

次にヘツドアツプダウン、リボン巻取り、カセツトア
ツプダウンの動作方法について説明する。Next, a description will be given of an operation method of head up, ribbon winding, and cassette up.

第４図のカムチヤートを用いて、各ポジシヨンにおけ
る前述のヘツドアツプダウン、リボン巻取りのオンオフ
およびカセツトアツプダウンの各動作を組合わせた状態
を説明する。Using the cam chart of FIG. 4, a description will be given of a state in which the above-described operations of head up, ribbon winding on / off, and cassette up in each position are combined.

第４図において、P1はヘツドダウン（圧接）、リボン
クラツチ巻取り可能およびカセツトダウン（上段カセツ
ト使用）の状態（ポジシヨン）、すなわち上段インクリ
ボンカセツトでの記録状態を示す。In FIG. 4, P1 indicates a head down (pressure contact), a state in which the ribbon clutch can be wound and a cassette down (use of the upper cassette) (position), that is, a recording state in the upper ink ribbon cassette.

P2はヘツドアツプ（離反）、リボンダイレクト巻取り
可能およびカセツトダウンの状態、すなわち、非記録状
態で上段カセツトのリボンを巻取る状態（ポジシヨン）
を示す。P2 is a head-up (separation), ribbon direct take-up possible and cassette down state, that is, a state in which the upper cassette ribbon is taken up in a non-recording state (position).
Is shown.

P3はヘツドアツプ、リボン巻取り解除およびカセツト
ダウンの状態であり、P4はヘツドアツプ、リボン巻取り
解除およびカセツトアツプ（下段カセツト使用）の状態
を示している。P3 indicates a head-up state, a ribbon unwinding state and a cassette down state, and P4 indicates a head-up state, a ribbon winding state and a cassette state (using the lower cassette).

さらに、P5はヘツドアツプ、リボンダイレクト巻取り
可能およびカセツトアツプの状態、すなわち、非記録状
態で下段カセツトのリボンを巻取る状態を示す。Further, P5 indicates a head-up state, a state in which the ribbon can be directly wound and a cassette state, that is, a state in which the ribbon of the lower cassette is wound in a non-recording state.

P6はヘツドダウン、リボンクラツチ巻取り可能および
カセツトアツプの状態、すなわち、下段カセツトでの記
録状態を示す。P6 indicates a head-down state, a state in which the ribbon clutch can be wound, and a cassette state, that is, a recording state in the lower cassette.

したがって、ヘツドモータM3（第１図）を時計方向ま
たは反時計方向に回転させ、ヘツドカム16およびリボン
カム17をP1〜P6のうちいずれか１つのポジシヨンまで回
転させることにより、画像記録状態、非画像記録状態、
リボンクラツチ巻取り解除、リボンクラツチン巻取り可
能、リボンダイレクト巻取り解除、リボンダイレクト巻
取り可能、カセツトアツプ、カセツトダウンの８つの状
態を選択することが可能である。Therefore, by rotating the head motor M3 (FIG. 1) clockwise or counterclockwise and rotating the head cam 16 and the ribbon cam 17 to any one of positions P1 to P6, an image recording state and a non-image recording state are achieved. ,
Eight states can be selected: ribbon clutch unwinding, ribbon clutchin winding possible, ribbon direct winding cancellation, ribbon direct winding possible, cassette up, and cassette down.

前述の８つの状態を、例えば、ヘツドアツプダウンと
リボンクラツチ巻取りのオンオフを連動させても良い
し、また、ヘツドアツプダウン、リボン巻取りのオンオ
フおよびカセツトアツプダウンの３つの動作を３つのモ
ータでそれぞれ独立に動作させることもできる。In the above eight states, for example, head-up down and on / off of ribbon clutch winding may be linked, and three operations of head-up down, ribbon winding on / off and cassette up-down may be performed by three motors. Can be operated independently.

次にインクシートカセツト（インクリボンカセツト）
について第13図（平面図）および第14図（斜視図）を用
いて説明する。Next, ink sheet cassette (ink ribbon cassette)
This will be described with reference to FIG. 13 (plan view) and FIG. 14 (perspective view).

第13図および第14図において、インクリボンカセツト
40は上ケース41および下ケース42で形成されており、カ
セツト40内にインクリボン49を収納した状態でキヤリツ
ジテーブル35に取外し可能に装填される。In FIGS. 13 and 14, the ink ribbon cassette
40 is formed by an upper case 41 and a lower case 42, and is detachably mounted on the carriage table 35 with the ink ribbon 49 stored in the cassette 40.

インクリボン49は供給コア43に巻かれており、下ケー
ス42の突出部42aおよび42bに回転自在に取付けられたロ
ーラ48を経て下ケースの開口部42cで一旦カセツト40外
へ露出した後再び下ケース開口部42dからカセツト40内
に侵入し、さらに、下ケース開口部42eで再びカセツト4
0外へ露出した後下ケース開口部42fからカセツト40内へ
侵入し、巻取りコア44に巻取られる。The ink ribbon 49 is wound around the supply core 43, passes through a roller 48 rotatably attached to the protruding portions 42a and 42b of the lower case 42, and is once exposed to the outside of the cassette 40 at an opening 42c of the lower case, and then is lowered again. The casing 40 enters the cassette 40 through the case opening 42d, and then enters the cassette 4 again through the lower case opening 42e.
After being exposed outside, it enters the cassette 40 through the lower case opening 42f and is wound up by the winding core 44.

なお、カセツト40がキヤリツジテーブル35の所定位置
に装填された際には、本体側のヘツド18に対向してこの
カセツト40の開口部42c・42dから露出したインクリボン
49が位置し、このインクリボン49を記録情報に応じて発
熱するサーマルヘツド18によって加熱することができ
る。さらに、上記インクリボン49は下ケース42に設けら
れた圧接ばね45・46により下ケース42の突出部42g・42h
にそれぞれ付勢されている。なあ、上記圧接ばね45・46
にはフエルト45a・46aが貼付けられており、インクリボ
ン49の圧接による損傷を防止している。When the cassette 40 is loaded at a predetermined position on the carriage table 35, the ink ribbon exposed from the openings 42c and 42d of the cassette 40 faces the head 18 on the main body side.
The ink ribbon 49 can be heated by the thermal head 18 that generates heat according to the recording information. Further, the ink ribbon 49 is provided with protrusions 42g and 42h of the lower case 42 by pressure contact springs 45 and 46 provided on the lower case 42.
Are energized respectively. Well, the above pressure contact springs 45 and 46
Felts 45a and 46a are affixed to the, to prevent the ink ribbon 49 from being damaged by pressure contact.

また、テンシヨンばね47はインクリボン49を矢印Ｋ
（第13図）方向に付勢しており、圧接ばね45・46と共働
してインクリボン49の弛みを除去している。The tension spring 47 moves the ink ribbon 49 to the arrow K.
(FIG. 13), and the slack of the ink ribbon 49 is removed in cooperation with the pressure contact springs 45 and 46.

また、下ケース42の開口部42nからインクリボン49の
一部が露出しており、このカセツト40がキヤリツジテー
ブル35の所定位置に装填された際には、本体側のリボン
センサS2（第３図）がこのカセツト40の開口部42nに位
置し、リボンセンサS2がインクリボン49のリボンエンド
を検出する。また、本体側のカラーセンサS3（第３図）
が下ケース42の開口部42e・42fから露出したインクリボ
ン49の位置に対向する。Also, a part of the ink ribbon 49 is exposed from the opening 42n of the lower case 42, and when the cassette 40 is loaded at a predetermined position of the carriage table 35, the ribbon sensor S2 (the third Is located at the opening 42n of the cassette 40, and the ribbon sensor S2 detects the ribbon end of the ink ribbon 49. Also, the color sensor S3 on the main unit (Fig. 3)
Faces the position of the ink ribbon 49 exposed from the openings 42e and 42f of the lower case 42.

次にマルチリボン（多色インクシート）について第15
図を用いて説明する。Next, about the multi-ribbon (multi-color ink sheet), No. 15
This will be described with reference to the drawings.

第15図に示すリボンはマルチリボン50の一例であり、
マルチリボン50は多色（Ａ色・Ｂ色・Ｃ色）がバーコー
ド50a・50b・50cを介して所謂ダンダラ塗りされてい
る。すなわち、インク色に対応してバーコード50a・50b
・50cが設けられており、Ａ色には短幅のバーコード50a
が、Ｂ色には中間幅のバーコード50bが、Ｃ色には長幅
のバーコード50cが各々対応して設けられている。The ribbon shown in FIG. 15 is an example of the multi-ribbon 50,
The multi-ribbon 50 is so-called dandala coated with multiple colors (colors A, B, and C) via bar codes 50a, 50b, and 50c. That is, the barcodes 50a and 50b corresponding to the ink colors
・ 50c is provided, and A color has a short barcode 50a
However, a middle width bar code 50b is provided for the B color, and a long width bar code 50c is provided for the C color.

なお色数は、Ａ・Ｂ・C3色でなく所望の色数を設けて
もよい。The desired number of colors may be provided instead of the three colors A, B, and C.

このマルチリボン50も前述したインクリボン49と同様
にインクリボンカセツト40内に収納されている。This multi-ribbon 50 is also housed in the ink ribbon cassette 40 in the same manner as the ink ribbon 49 described above.

上述のようにリボンカセツト40がキヤリツジテーブル
35の所定位置に装填された際には、本体側のカラーセン
サS3（第３図）が下ケース42の開口部42e・42fから露出
したマルチリボン50の位置に対向する。As described above, the ribbon cassette 40 is the carriage table
When the multi-ribbon 50 is loaded at the predetermined position, the color sensor S3 (FIG. 3) on the main body faces the position of the multi-ribbon 50 exposed from the openings 42e and 42f of the lower case 42.

そして、マルチリボン50が巻取りコア44へ巻取られる
際、マルチリボン50上のバーコード50a・50b・50cをカ
ラーセンサS3で検出し、バーコードの次に塗布されてい
る色を識別する。バーコードは第15図のように黒線の本
数の違いによってもよく、また、黒線の幅の違いによっ
て識別してもよい。したがって、バーコードの形態には
よらない。When the multi-ribbon 50 is wound on the winding core 44, the barcodes 50a, 50b, and 50c on the multiribbon 50 are detected by the color sensor S3, and the color applied next to the barcode is identified. The bar code may be identified by the difference in the number of black lines as shown in FIG. 15 or may be identified by the difference in the width of the black line. Therefore, it does not depend on the form of the barcode.

第16図は以上説明した画像記録装置の構成ブロツク図
である。FIG. 16 is a block diagram of the configuration of the image recording apparatus described above.

第16図では各ブロツクの接続関係のみを示し、詳細な
コントロールラインは省略してある。また、点線で囲ま
れた部分がCPUユニツトである。FIG. 16 shows only the connection relation of each block, and detailed control lines are omitted. The portion surrounded by the dotted line is the CPU unit.

CPUは中央演算処理装置であり、後述のROMやFDD等か
らプログラムや各種データを読出し、必要な演算や判断
を行い、各種の制御を行う。また、CPUは複数のユニツ
トで構成することもできる。The CPU is a central processing unit, which reads programs and various data from a ROM, an FDD, and the like, which will be described later, performs necessary calculations and determinations, and performs various controls. Further, the CPU may be composed of a plurality of units.

ROMは読出し専用メモリであり、CPUが動作するための
各種プログラムや文字コード、ドツトパターン（キヤラ
クタージエネレータ:CG）、印字等に必要な各種データ
が格納されている。RAMはリードライトメモリであり、C
PUが命令中のデータや演算結果を一時貯えておくワーキ
ングエリア、キーボード１、外部インターフエース部IF
uあるいはフロツピイデイスクFDD3等から入力された各
種データを格納しておくバツフアエリア、文書を保存し
ておくテキストエリア等から成っている。The ROM is a read-only memory, and stores various programs for operating the CPU, character codes, dot patterns (character generators: CG), and various data necessary for printing and the like. RAM is a read / write memory and C
The working area where the PU temporarily stores the data being processed and the operation result, keyboard 1, external interface IF
u or a buffer area for storing various data input from the floppy disk FDD3 and the like, a text area for storing documents, and the like.

また、CPUユニツトは、サーマルヘツドドライバTHD、
モータドライバMDおよび検出部SUを介してプリンタユニ
ツトPuと接続されている。The CPU unit has a thermal head driver THD,
It is connected to the printer unit Pu via the motor driver MD and the detection unit SU.

サーマルヘツドドライバTHDはCPUの制御により前述の
プリンタユニツトPuに設けられているサーマルヘツド18
を駆動し、モータドライバMDはCPUの制御によってシー
ト送りモータM1、キヤリツジモータM2およびヘツドモー
タM3等の駆動を行う。The thermal head driver THD controls the thermal head 18 provided in the aforementioned printer unit Pu under the control of the CPU.
The motor driver MD drives the sheet feed motor M1, the carriage motor M2, the head motor M3, and the like under the control of the CPU.

検出部SuはプリンタユニツトPuに設けられている前述
のホームポジシヨンセンサS1、リボンセンサS2あるいは
カラーセンサS3等からの情報をCPUに伝達する。The detection unit Su transmits information from the home position sensor S1, the ribbon sensor S2, the color sensor S3, and the like provided in the printer unit Pu to the CPU.

電源PSuはサーマルヘツド25の駆動用電源VH、記録シ
ート送りモータM1、キヤリツジモータM2およびヘツドモ
ータM3等の駆動用電源VM、フロツピイデイスクFDD3の駆
動用電源VFDD、並びにその他のロジツク回路用電源VCC
を供給する。The power supply PSu is a drive power supply VH for the thermal head 25, a drive power supply VM for the recording sheet feed motor M1, the carriage motor M2 and the head motor M3, a drive power supply VFDD for the floppy disk FDD3, and a power supply VCC for other logic circuits.
Supply.

また、コントローラGAは、CPUの制御により、前記サ
ーマルヘツド18への印字データ転送を行ったり、駆動電
源VHの電圧電流を変化させたり、ヒート時間やデユーテ
イを変化させたり、各種の制御を行う。The controller GA performs various controls under the control of the CPU, such as transferring print data to the thermal head 18, changing the voltage and current of the driving power supply VH, changing the heating time and the duty, and the like.

さらに、CPUユニツトはキーボードコネクタKBCを介し
て印字や編集等に必要な各種データを入力するキーボー
ド１が接続されている。Further, the CPU unit is connected with a keyboard 1 for inputting various data necessary for printing, editing and the like via a keyboard connector KBC.

また、CPUユニツトにはCRTコネクタCRTCを介してキー
ボード１より入力されたデータや各種情報を表示するた
めのCRT2が接続されている。なお、CRT2の代わりに液晶
表示等の他の表紙装置を使用することもできる。Also, a CRT 2 for displaying data and various information input from the keyboard 1 is connected to the CPU unit via a CRT connector CRTC. Note that another cover device such as a liquid crystal display can be used instead of the CRT 2.

さらに、CPUユニツトはFDDコネクタFDDCを介してフロ
ツピイデイスクFDD3が接続されている。なお、FDD3の代
わりにハードデイスク、外部RAMあるいは外部ROM等を接
続することもできる。Further, the CPU unit is connected to a floppy disk FDD3 via an FDD connector FDDC. Note that a hard disk, an external RAM, an external ROM, or the like can be connected instead of the FDD3.

CPUユニツトにはインターフエースコネクタIFCを介し
て外部制御装置による本記録装置の制御や外部機器との
通信を行うためのRS232C、セントロインターフエース、
モデム等のインターフエースを接続することも可能であ
る。The CPU unit has an RS232C, centro interface, which controls the recording device by an external control device and communicates with external devices via an interface connector IFC.
It is also possible to connect an interface such as a modem.

さらに、第16図には示していないが、ブザー等の音声
出力装置を設けることもできる。Further, although not shown in FIG. 16, a sound output device such as a buzzer may be provided.

第17図は本発明を実施した記録装置のパワーオン処理
の制御動作のフローチヤートである。FIG. 17 is a flowchart of the control operation of the power-on process of the recording apparatus embodying the present invention.

次に、この第17図を参照して、上記ROMやFDDに格納さ
れたプログラムにより画像記録装置を制御する場合を説
明する。Next, a case where the image recording apparatus is controlled by a program stored in the ROM or the FDD will be described with reference to FIG.

この画像記録装置は、前述のごとく、少なくとも二個
のカセツトを搭載することができ、単色およびマルチカ
ラーのリボンを搭載することにより単色および多色の記
録が可能である。As described above, this image recording apparatus can mount at least two cassettes, and can record a single color and a multi-color by mounting a single-color and a multi-color ribbon.

第17図において、まず装置の電源投入（パワーオン）
が行われると、ステツプ101でヘツド、カセツトの初期
化を行う。このヘツド、カセツトの初期化は、サーマル
ヘツド18をアツプさせ、キヤリツジテーブル35を下にシ
フト（カセツトダウン）して上段カセツト印字可能な位
置にすることにより行われる。なお、このヘツド、カセ
ツトの初期化の詳細については後述する。In FIG. 17, first, the power of the apparatus is turned on (power on).
Is performed, the head and cassette are initialized in step 101. The initialization of the head and cassette is performed by turning on the thermal head 18 and shifting the carriage table 35 downward (cassette down) to a position where upper cassette printing can be performed. The details of the initialization of the head and cassette will be described later.

次に、ステツプ102において、キヤリツジ14の絶対位
置を定めるべく、キヤリツジモータM2を駆動してキヤリ
ツジ14をホームポジシヨンセンサS1（第１図）方向へシ
フトし、ホームポジシヨンセンサS1検出後キヤリツジ14
を停止させる。Next, in step 102, in order to determine the absolute position of the carriage 14, the carriage motor M2 is driven to shift the carriage 14 in the direction of the home position sensor S1 (FIG. 1), and after the home position sensor S1 is detected, the carriage 14 is detected.
To stop.

次で、ステツプ103において、記録シート４の挿入の
際の引掛かり防止並びに安定した印字品位確保のためリ
ボンの垂みを除去する。なお、リボン垂み取りの詳細は
後述する。Next, in step 103, the sagging of the ribbon is removed to prevent the recording sheet 4 from being caught at the time of insertion and to ensure stable print quality. The details of the ribbon dropping will be described later.

次に、ステツプ104でキヤリツジ14を待機位置へシフ
トする。Next, in step 104, the carriage 14 is shifted to the standby position.

最後に、ステツプ105で各種パラメータの初期化を行
う。すなわち、マルチリボンセツト色（MRS）（後述）
を未定にセツトし、マルチリボン残量（MRL）（後述）
をゼロにセツトする。Finally, in step 105, various parameters are initialized. That is, multi-ribbon set color (MRS) (described later)
Set to undecided, multi-ribbon remaining (MRL) (described later)
Set to zero.

第18図はヘツドおよびカセツト位置の初期処理フロー
チヤートである。FIG. 18 is a flowchart for initial processing of head and cassette positions.

第18図において、ステツプ201でヘツドモータM3を第
１図の矢印J1方向に駆動し、ヘツドカム16（第１図）お
よびリボンカム17（第１図）を回転させてストツパに当
接させる。In FIG. 18, the head motor M3 is driven in the direction of arrow J1 in FIG. 1 in step 201, and the head cam 16 (FIG. 1) and the ribbon cam 17 (FIG. 1) are rotated to come into contact with the stopper.

電源投入時は、カムの位置は不定であるが、カムの全
回転角度以上の角度分ヘツドモータM3を駆動させること
により、任意のカム位置からCW方向のストツパ当接位置
にヘツドカム16およびリボンカム17を設定することがで
きる。When the power is turned on, the position of the cam is undefined, but by driving the head motor M3 by an angle equal to or more than the full rotation angle of the cam, the head cam 16 and the ribbon cam 17 are moved from an arbitrary cam position to the stop contact position in the CW direction. Can be set.

次にステツプ202において、ヘツドモータM3を第１図
の矢印J2方向に所定量駆動し、第４図のカム位置P3にヘ
ツドカム16およびリボンカム17をセツトする。Next, at step 202, the head motor M3 is driven by a predetermined amount in the direction of arrow J2 in FIG. 1, and the head cam 16 and the ribbon cam 17 are set to the cam position P3 in FIG.

したがって、前述のごとく、サーマルヘツド18はプラ
テン５より離反（アツプ）した状態となり、リボン巻取
りは行わない状態になり、そして、キヤリツジテーブル
35は下にシフトした状態すなわち上段カセツトが印字可
能な状態になる。Therefore, as described above, the thermal head 18 is separated from the platen 5 (up), the ribbon is not wound, and the carriage table is not moved.
35 is a state shifted downward, that is, a state in which the upper cassette can be printed.

第19図はリボン垂み取り処理のフローチヤートであ
る。FIG. 19 is a flowchart of the ribbon drop-out processing.

第19図において、まずステツプ301で、ヘツドモータM
3を駆動し、ヘツドカム16およびリボンカム17を第４図
のカム位置P2へシフトする。次に、ステツプ302におい
て、キヤリツジモータM2を駆動し、キヤリツジ14を印字
方向へシフトする。In FIG. 19, first, at step 301, the head motor M
3, the head cam 16 and the ribbon cam 17 are shifted to the cam position P2 in FIG. Next, in step 302, the carriage motor M2 is driven to shift the carriage 14 in the printing direction.

前述のごとく、カム位置２においてキヤリツジ14を印
字方向へシフトすることにより、リボンダイレクト巻取
りによりハブ受部P23aが回転し、上段カセツトのインク
リボンが巻取られリボンの垂みが除去される。As described above, by shifting the carriage 14 in the printing direction at the cam position 2, the hub receiving portion P23a is rotated by the direct winding of the ribbon, and the ink ribbon of the upper cassette is wound to remove the dripping of the ribbon.

次に、ステツプ303で、ヘツドモータM3を駆動し、ヘ
ツドカム16およびリボンカム17を第４図のカム位置P5へ
シフトする。これにより、下段カセツトが印字可能な位
置へシフトされ、下段カセツトの巻取りコアが巻取りク
ラツチ23と係合する。Next, at step 303, the head motor M3 is driven to shift the head cam 16 and the ribbon cam 17 to the cam position P5 in FIG. As a result, the lower cassette is shifted to a printable position, and the winding core of the lower cassette is engaged with the winding clutch 23.

次いで、ステツプ304において、キヤリツジモータM2
を駆動し、キヤリツジ14を印字方向へシフトする。前述
のごとくカム位置P5（第４図）においてキヤリツジ14を
印字方向へシフトすることによりリボンダイレクト巻取
りによりハブ受部23aが回転するので、下段カセツトの
インクリボンが巻取られ、リボン垂みが除去される。Next, in step 304, the carriage motor M2
Is driven to shift the carriage 14 in the printing direction. As described above, when the carriage 14 is shifted in the printing direction at the cam position P5 (FIG. 4), the hub receiving portion 23a is rotated by the ribbon direct winding, so that the ink ribbon of the lower cassette is wound and the ribbon sags. Removed.

次に、ステツプ305において、ヘツドモータM3を駆動
し、ヘツドカム16およびリボンカム17を第４図のカム位
置P3へシフトし、処理を終了する。Next, in step 305, the head motor M3 is driven to shift the head cam 16 and the ribbon cam 17 to the cam position P3 in FIG. 4, and the process ends.

以上のシーケンスでは、ステツプ303,304,301,302,30
5の順序で処理を行ってもリボンの垂み取りを行うこと
ができる。また、リボン巻取り時のキヤリツジ14のシフ
ト量は、シフト量を大きくするとリボン巻取り量が増大
するので、リボンの無駄を避けるためにもシフト量は必
要最小限に設定することが望ましい。In the above sequence, steps 303, 304, 301, 302, 30
Even if the processing is performed in the order of 5, the ribbon can be removed. In addition, the shift amount of the carriage 14 at the time of winding the ribbon increases as the shift amount increases, so that the shift amount is desirably set to the minimum necessary in order to avoid waste of the ribbon.

第20図は文章（テキスト）中の色指定の一例を示す。 FIG. 20 shows an example of color designation in a sentence (text).

文章中で色指定を行いたい場所で色指定キーにより好
みの色を指定する。Specify a desired color with the color specification key at the place where you want to specify the color in the text.

色指定キーは色ごとの専用キーであってもよいし、専
用のカラーキーと数値キーといったキーオペレーシヨ
ン、あるいは機能キーと英文字キー（例えばＣ）といっ
たキーオペレーシヨンであってもよい。The color designation key may be a dedicated key for each color, a key operation such as a dedicated color key and a numerical key, or a key operation such as a function key and an English character key (for example, C).

また、範囲の指定や表示方法は、第20図のように前後
を特殊文字で囲んでもよいし、あるいは範囲内を特殊文
字で重ね表示してもよい。カラーCRT,LCD等の表示装置
の場合は色分けするのが最も効果的である。As for the designation and display method of the range, special characters may be enclosed before and after as shown in FIG. 20, or the range may be displayed with special characters. In the case of a display device such as a color CRT or LCD, it is most effective to color-code.

単色CRT,単色LCDの場合はカラー指定した場所が判別
しにくいので、キーオペレーシヨン等によってカラー指
定した部分が点滅したり輝度が変化する構成を用いるこ
とによって判別を容易化できる。In the case of a single-color CRT or a single-color LCD, it is difficult to determine the location where the color is specified. Therefore, the determination can be facilitated by using a configuration in which the color-specified portion blinks or changes in luminance by a key operation or the like.

第21図は印刷メニユーにおける色指定の一例を示し、
次に第21図を用いて印刷の各種パラメータを設定する印
刷メニユーについて説明する。FIG. 21 shows an example of color designation in the print menu.
Next, a printing menu for setting various printing parameters will be described with reference to FIG.

第21図の（ａ）に示すごとく、第20図のテキストの色
指定に応じてカセツトの色を指定する。As shown in FIG. 21 (a), the color of the cassette is designated according to the color designation of the text in FIG.

第21図の（ｂ）に示すごとく、第20図のテキストの色
指定と異なる指定を実行した場合には、異なった指定個
所を点滅させたり、エラーメツセージを表示したり、あ
るいはブザーを鳴らしたりして警告する。As shown in FIG. 21 (b), when a designation different from the color designation of the text in FIG. 20 is executed, a different designated portion blinks, an error message is displayed, or a buzzer sounds. And warn you.

警告に反して画像記録（印刷）を実行しようとした場
合には、テキスト中の色指定部を印刷メニユー画面の色
指定によって置換えて画像記録（印刷）を実行する。If an attempt is made to execute image recording (printing) contrary to the warning, the image recording (printing) is executed by replacing the color designation portion in the text with the color designation on the print menu screen.

これにより、例えばマルチカラー指定された文章を単
色（例えば黒と赤）のみで印刷したい場合、または、赤
色指定された文章を青色で印刷したい場合など、テキス
ト内の色指定部の色指定を変更することなしに、印刷メ
ニユーの色指定によって容易に変更が可能になる。This allows you to change the color designation of the color designation part in the text, for example, if you want to print a multi-colored sentence in only one color (for example, black and red), or if you want to print a red designated sentence in blue. Without having to do this, it is possible to easily change the color by specifying the color in the print menu.

また、色指定を無視して１色、例えば黒色のみで印刷
したい場合には、印刷メニユーの色指定を上段黒および
下段黒というように両カセツトとも同一色を指定するこ
とで可能となる。さらに、下段の指定を行わずに上段の
み黒色を指定する方法なども考えられる。If it is desired to print in one color, for example, only black, ignoring the color specification, it is possible to specify the same color in both cassettes such as upper black and lower black in the print menu. Further, a method of designating black only in the upper part without designating the lower part may be considered.

ここで、表示上での印刷メニユーにおける色指定を示
したが、入力手段はテキスト以外であればどこで指定し
てもよいし、表示上でなくキーボード上の専用キー、専
用スイツチやキーオペレーシヨン等どこで指定してもよ
い。すなわち、テキスト中以外でのカセツトの色指定を
行うことによって前述の希望色の印刷が可能となる。Here, the color designation in the print menu on the display is shown, but the input means may be specified anywhere other than the text, or a dedicated key on the keyboard instead of the display, a dedicated switch or a key operation, etc. You can specify it anywhere. That is, by specifying the color of the cassette outside the text, the desired color can be printed.

第22図（ａ）、印刷シーケンスのフローチヤートであ
り、次に第22図を用いて第20図で作成されたテキストを
第21図の（ａ）などで指定した印刷メニユーに従って印
刷を行う場合を説明する。FIG. 22 (a) is a flow chart of a print sequence, and then the text created in FIG. 20 is printed using FIG. 22 according to the print menu specified in FIG. 21 (a) or the like. Will be described.

第22図（ｄ）において、まずステツプ401で印刷メニ
ユーで指定された色で未印刷の色が単色かマルチカラー
（多色）かを判別する。In FIG. 22D, first, in step 401, it is determined whether the unprinted color is a single color or a multi-color (multi-color) among the colors specified in the print menu.

単色の場合または単色および多色（マルチ）の両方が
存在する場合にはステツプ402へ進み、マルチカラーの
場合はステツプ405へ進む。In the case of a single color, or when both a single color and a multi-color (multi) exist, the process proceeds to step 402, and in the case of a multi-color, the process proceeds to step 405.

ステツプ402において指定された段へカセツトをシフ
トする。すなわち、上段リボン印刷の場合は、ヘツドモ
ータM3を駆動して第４図のカム位置P3へシフトし、下段
印刷の場合は第４図のカム位置P4へシフトする。At step 402, the cassette is shifted to the specified stage. That is, in the case of upper ribbon printing, the head motor M3 is driven to shift to the cam position P3 of FIG. 4, and in the case of lower printing, the head motor M3 is shifted to the cam position P4 of FIG.

次に、ステツプ403へ進んで指定範囲の画像記録及び
エラー検出を行う。指定範囲の画像記録の詳細は、第22
図（ｂ）に示す如くである。すなわち、まずステツプ45
1においてキヤリツジモータM2を駆動し、キヤリツジ14
を記録指定位置へ移動させる。次にステツプ452に進ん
でヘツドモータM3を駆動して、ヘツドカム16およびリボ
ンカム17をヘツドダウンかつリボンクラツチ巻取りオン
の記録位置へシフトする。すなわち、ヘツドカム16およ
びリボンカム17は上段リボン記録の場合は第４図のカム
位置P1へシフトし、下段リボン記録の場合は第４図のカ
ム位置P6へシフトし、サーマルヘツド18をインクリボン
および記録シートを介してプラテン５に圧接させ、イン
クリボンの巻取りをクラツチ巻取りの状態にする。Next, the process proceeds to step 403 to record an image in a designated range and detect an error. For details on recording images in the specified area, see
This is as shown in FIG. That is, first, step 45
In step 1, the carriage motor M2 is driven, and the carriage 14
To the designated recording position. Next, the routine proceeds to step 452, where the head motor M3 is driven to shift the head cam 16 and the ribbon cam 17 to the recording position where the head is down and the ribbon clutch winding is on. That is, the head cam 16 and the ribbon cam 17 shift to the cam position P1 in FIG. 4 for upper ribbon recording, and shift to the cam position P6 in FIG. The ink ribbon is brought into pressure contact with the platen 5 via the sheet to bring the ink ribbon into a clutch winding state.

次に、ステツプ453に進んでキヤリツジモータM2を駆
動してキヤリツジ14を移動させながら、記録（印刷）情
報に応じて、サーマルヘツドドライバTHDによってサー
マルヘツド18に設けられた複数個の発熱抵抗体を選択的
に加熱し、インクリボンに塗布された熱溶融性インクを
溶融させ記録シート４に転写し、インクリボンをクラツ
チによって巻取りながら、指定パターンの記録（印刷）
を行う。Next, proceeding to step 453, while driving the carriage motor M2 to move the carriage 14, a plurality of heating resistors provided on the thermal head 18 are selected by the thermal head driver THD according to the recording (printing) information. Is heated, the hot-melt ink applied to the ink ribbon is melted and transferred to the recording sheet 4, and the specified pattern is recorded (printed) while the ink ribbon is wound by a clutch.
I do.

記録が終了すると、ステツプ454ヘ進んでキヤリツジ
モータM2の駆動を止めキヤリツジを停止し、次にステツ
プ455へ進んでヘツドモータM3を駆動し、ヘツドカム16
およびリボンカム17をヘツドアツプおよびリボン巻取り
オフの位置へシフトする。すなわち、上段リボン記録の
場合は第４図のカム位置P3へシフトし、下段リボン印刷
の場合は第４図のカム位置P4へシフトする。When the recording is completed, the operation proceeds to step 454 to stop the drive of the carriage motor M2 and stop the carriage. Then, the operation proceeds to step 455 to drive the head motor M3, and the head cam 16 is driven.
Then, the ribbon cam 17 is shifted to the head-up and ribbon winding off positions. That is, in the case of the upper ribbon recording, the cam position is shifted to the cam position P3 in FIG. 4, and in the case of the lower ribbon printing, the cam position is shifted to the cam position P4 in FIG.

以上で指定範囲の画像記録を終了する。 Thus, the image recording of the specified range is completed.

また、ステツプ403におけるエラー検出の詳細につい
ては後述する。The details of the error detection in step 403 will be described later.

ステツプ403で措定範囲の記録を行った後、ステツプ4
04へ進む。After recording the specified range in step 403, step 4
Proceed to 04.

ステツプ401でマルチカラーと判別されてステツプ405
へ進むと、該ステツプ405においてマルチカラーに指定
された段へカセツトをシフトする。Step 401 determines that the color is multicolor, and step 405
In step 405, the cassette is shifted to the stage designated as multi-color in step 405.

次いでステツプ406へ進み、未記録の色の中に現在セ
ツトされているマルチリボンセツト色（MRS）があるか
否かを判別する。Then, the process proceeds to a step 406, wherein it is determined whether or not there is a currently set multi-ribbon set color (MRS) among the unrecorded colors.

マルチリボンセツト色があればステツプ407へ進み、
なければステツプ408へ進む。If there is a multi-ribbon set color, proceed to step 407,
If not, proceed to step 408.

例えばMRSがＡ色の場合にはＡ色が未記録であるか否
かを判別する。ここで、電源投入直後においては、マル
チカラーリボンの頭出しは実施されず、第17図のパワー
オン処理のステツプ105の処理でマルチリボンセツト色
（MRS）は未定にセツトされているためステツプ408へ進
む。For example, when the MRS is the color A, it is determined whether or not the color A is unrecorded. Here, immediately after the power is turned on, the cue of the multi-color ribbon is not performed, and the multi-ribbon set color (MRS) is set to undetermined in the processing of the power-on processing step 105 in FIG. Proceed to.

ステツプ407においてテキスト中の記録長さがマルチ
リボンのリボン残量よりも短い特には、ステツプ413へ
進んで記録を行う。In step 407, particularly, the recording length in the text is shorter than the remaining amount of the ribbon of the multi-ribbon, particularly, the process proceeds to step 413 to perform recording.

しかし、ステツプ407においてリボン残量が小さいと
判別され、記録を実行すると第15図のマルチリボンの所
定領域を越えてしまう場合には、ステツプ408へ進む。However, if it is determined in step 407 that the remaining amount of the ribbon is small, and the recording is executed, if it exceeds the predetermined area of the multi-ribbon in FIG. 15, the process proceeds to step 408.

次に、ステツプ408において、未記録の色の中に現在
セツトされているマルチリボンセツト色（MRS）の次の
色があるか否かを判別する。例えば、MRSがＡ色の場合
にはＢ色が未記録色であるか否かを判別する。ステツプ
408での判別結果がYESであればステツプ409へ進み、NO
であればステツプ410へ進む。Next, in step 408, it is determined whether or not there is a color next to the currently set multi-ribbon set color (MRS) among the unrecorded colors. For example, when the MRS is the color A, it is determined whether the color B is an unrecorded color. Step
If the decision result in 408 is YES, proceed to step 409, NO
If so, proceed to step 410.

ステツプ409において、次色（例えばＢ色）のリボン
頭出しを行う。このリボン頭出しの詳細については後述
する。リボン頭出し後マルチリボンセツト色（MRS）を
次色（例えばＢ色）に変更し、マルチリボン残量（MR
L）を所定量ｍに変更した後、ステツプ413へ進み次色
（例えばＢ色）の記録を行う。In step 409, the next color (for example, B color) ribbon cueing is performed. Details of this ribbon cueing will be described later. After the ribbon cue, change the multi-ribbon set color (MRS) to the next color (for example, B color)
After changing L) to the predetermined amount m, the flow advances to step 413 to record the next color (for example, B color).

前記マルチリボン残量（MRL）の所定量ｍは第15図の
インクリボンの長さｌによって定まる。The predetermined amount m of the multi-ribbon remaining amount (MRL) is determined by the length l of the ink ribbon shown in FIG.

ステツプ410においては、未記録の色の中に現在セツ
トされているマルチリボンセツト色（MRS）の次々色が
あるか否かを判別する。例えば、MRSがＡ色の場合には
Ｃ色が未印刷色であるか否かを判別する。YESの場合は
ステツプ411へ進み、NOの場合はステツプ412へ進む。At step 410, it is determined whether or not there are successive colors of the currently set multi-ribbon set color (MRS) among the unrecorded colors. For example, when the MRS is the color A, it is determined whether the color C is an unprinted color. If YES, proceed to step 411; if NO, proceed to step 412.

ステツプ411において、次々色（例えばＣ色）のリボ
ン頭出しを行い、マルチリボンセツト色（MRS）を次々
色（例えばＣ色）にセツトし、マルチリボン残量（MR
L）を所定量ｍにセツトする。然る後、ステツプ413へ進
む次々色（例えばＣ色）の印刷を行う。In step 411, the ribbon cue of the next color (for example, C color) is performed, the multi-ribbon set color (MRS) is set to the next color (for example, C color), and the multi-ribbon remaining amount (MR) is set.
L) is set to a predetermined amount m. Thereafter, the process proceeds to step 413 to perform printing of the next color (for example, C color).

ステツプ412においては、次々々色（例えばＡ色）の
リボン頭出しを行い、マルチリボンセツト色（MRS）を
次々々々色（例えばＡ色）にセツトし、マルチリボン残
量（MRL）を所定量ｍにセツトし、然る後、ステツプ413
へ進んで次々々色（例えばＡ色）の印刷を行う。In step 412, the ribbon cue of successive colors (for example, color A) is performed, the multi-ribbon set color (MRS) is set to successive colors (for example, color A), and the remaining amount of multi-ribbon (MRL) is determined. Set to the fixed amount m, and then go to step 413
Then, printing of one color after another (for example, A color) is performed.

ステツプ413において、マルチリボンセツト色（MRS）
と同色の指定範囲の記録を行う。At step 413, the multi-ribbon set color (MRS)
The specified color of the specified range is recorded.

尚、指定範囲の記録は、前述のステツプ403における
指定範囲記録と同じである。すなわち第22図（ｂ）に示
すフローチヤートと同じ内容である。The recording of the designated range is the same as the designated range recording in step 403 described above. That is, it has the same contents as the flow chart shown in FIG. 22 (b).

なお、ステツプ413でのエラー検出については後述す
る。The error detection in step 413 will be described later.

指定範囲記録後、マルチリボン残量（MRL）から消費
したリボン長さを減ずる。然る後、ステツプ404へ進
む。After recording the specified area, subtract the consumed ribbon length from the multi-ribbon remaining amount (MRL). After that, go to step 404.

ステツプ404においては、テキスト内で記録を未実施
の色があるか否かを判別する。YES（有り）であればス
テツプ401へ戻り、NO（無し）であれば終了する。した
がって、マルチインクリボンが無駄に巻取られることが
なく、効率のよいリボン使用を行うことができる。In step 404, it is determined whether or not there is any color in the text that has not been recorded. If YES (Yes), return to step 401; if NO (No), end. Therefore, the multi-ink ribbon can be efficiently used without being wound up unnecessarily.

また、テキスト内未印刷色および未印刷範囲を記憶
し、下記処理を追加することにより、マルチカラーリボ
ンのリボン消費の効率をさらに向上させることができ
る。Further, by storing the unprinted color and the unprinted range in the text and adding the following processing, the efficiency of ribbon consumption of the multi-color ribbon can be further improved.

すなわち、ステツプ407において印刷すべき長さがリ
ボン残量より大きいと判別された場合、すなわちNOの場
合には第22図のフローでは直接ステツプ408へ進んだ
が、これに代えて、リボン残量分の印刷を行った後すな
わち印刷と同期してリボン残量をカウントダウンし、リ
ボン残量無しの状態で印刷を停止し、然る後ステツプ40
8へ進むよう処理することも可能である。That is, when it is determined in step 407 that the length to be printed is larger than the remaining amount of the ribbon, that is, in the case of NO, the process directly proceeds to step 408 in the flow of FIG. 22. After printing is completed, that is, in synchronization with the printing, the ribbon remaining amount is counted down, printing is stopped when there is no ribbon remaining amount, and then step 40
It is also possible to proceed to step 8.

また、ステツプ404の処理位置において、未印刷色の
有無および未印刷範囲の有無を判別し、有の場合はステ
ツプ401へ戻り、無しの場合は終了する。At the processing position of step 404, the presence or absence of an unprinted color and the presence or absence of an unprinted range are determined. If yes, the process returns to step 401, and if not, the process ends.

したがって、マルチインクリボンはリボン残量無しの
状態のままで印刷が可能となり、リボン消費の効率を第
22図の処理に比べさらに向上させることができる。Therefore, it is possible to print the multi-ink ribbon without the remaining amount of ribbon, and to reduce the ribbon consumption efficiency.
It can be further improved compared to the processing of FIG.

第23図はリボン頭出し処理のフローチヤートであり、
次に第23図を用いてマルチリボン（多色ダンダラ塗りイ
ンクシート）の色合わせのための頭出しを説明する。FIG. 23 is a flowchart of the ribbon cueing process,
Next, cueing for color matching of a multi-ribbon (multi-color dandara-coated ink sheet) will be described with reference to FIG.

すなわち、第15図のマルチリンボン50に設けたバーコ
ード部50a・50b・50cをカラーセンサS3によって検出す
る場合のフローの一例を説明する。That is, an example of a flow in the case where the barcode portions 50a, 50b, and 50c provided on the multi-limbon 50 of FIG. 15 are detected by the color sensor S3 will be described.

第23図において、まずステツプ501でヘツドモータM3
を駆動してリボンダイレクト巻取りオンの位置へシフト
する。すなわち、カセツトが上段セツト（ダウン）の場
合は第４図のカム位置P2へ、カセツトが下段セツト（ア
ツプ）の場合には第４図のカム位置P5へシフトする。In FIG. 23, first, at step 501, the head motor M3
To shift to the position where the ribbon direct winding is turned on. That is, when the cassette is in the upper set (down), the shift is to the cam position P2 in FIG. 4, and when the cassette is in the lower set (up), the shift is to the cam position P5 in FIG.

次にステツプ502において、リボンセンサS2によりリ
ボンがエンドか否かを判別する。Next, in step 502, the ribbon sensor S2 determines whether the ribbon is at the end.

リボンエンドがあればステツプ503へ進み、ヘツドモ
ータM3を駆動してリボン巻取りをオフにする。すなわ
ち、第４図のカム位置P3またはP4へシフトし、ステツプ
504へ進んでリボンエンドエラーの表示を行う。If there is a ribbon end, the flow advances to step 503 to drive the head motor M3 to turn off the ribbon winding. That is, the gear shifts to the cam position P3 or P4 in FIG.
Proceed to 504 to display a ribbon end error.

ステツプ502でリボンエンドでなければ、ステツプ505
へ進んでカラーセンサS3によりバーコードが検出された
か否かを判別する。If it is not the ribbon end in step 502, step 505
Proceeding to, it is determined whether or not the barcode is detected by the color sensor S3.

ステツプ505でバーコード未検出（NO）ならば、ステ
ツプ506へ進み、キヤリツジモータM2を駆動してキヤリ
ツジ14を印字（右）方向へ移動させ、マルチインクリボ
ン50を巻取る。次に、ステツプ507へ進み、リボン巻取
り量が所定巻取り長さｌ（第15図）を越えたか否かを判
別し、越えていなければステツプ502へ戻り、引続きリ
ボン巻取りとカラーセンサ検出を繰返す。If the bar code is not detected (NO) in step 505, the flow advances to step 506 to drive the carriage motor M2 to move the carriage 14 in the printing (right) direction and wind the multi-ink ribbon 50. Next, proceeding to step 507, it is determined whether or not the ribbon winding amount has exceeded a predetermined winding length l (FIG. 15). If not, the process returns to step 502, and the ribbon winding and color sensor detection continue. Is repeated.

ステツプ507でYES（越えている）ならば、このインク
リボンはマルチインクリボン50ではなく単色インクリボ
ン49とみなされるため、ステツプ508へ進んでヘツドモ
ータM3を駆動してリボン巻取りオフの位置へシフトし、
次いで、ステツプ509へ進んでカセツトのセツトエラー
表示を行う。If YES in step 507, the ink ribbon is regarded as the single-color ink ribbon 49 instead of the multi-ink ribbon 50, so the flow advances to step 508 to drive the head motor M3 to shift to the ribbon winding off position. And
Next, the flow advances to step 509 to display a set error of the cassette.

前記ステツプ505においてカラーセンサS3でバーコー
ドを検出したならば（YESであれば）、ステツプ510へ進
んでマルチリボンセツト色（MRS）をバーコードに従っ
た色にセツトする。If the bar code is detected by the color sensor S3 in step 505 (if YES), the flow advances to step 510 to set the multi-ribbon set color (MRS) to a color according to the bar code.

次いで、ステツプ511においてMRSが頭出しをしようと
している指定色であるか否かを判別し、否（NO）の場合
は前述の第22図のステツプ406へ戻る。すなわち、電源
投入後、MRSが未定の場合には、頭出しを行った際何色
がくるか判断できないため、元に戻す必要があるからで
ある。Next, in step 511, it is determined whether or not the MRS is the designated color for which cueing is to be performed. If not (NO), the flow returns to step 406 in FIG. 22 described above. That is, if the MRS is undecided after the power is turned on, it is not possible to determine how many colors will come when cueing is performed, and it is necessary to restore the original color.

ステツプ511でYESの場合は、ステツプ512へ進み、ヘ
ツドモータM3を駆動してリボン巻取りオフの位置へシフ
トし、指定色のリボン頭出しが終了する。If YES in step 511, the process proceeds to step 512, in which the head motor M3 is driven to shift to the ribbon winding off position, and the ribbon leading of the designated color is completed.

したがって、上記処理により、マルチインクリボンは
無駄に頭出しされることなく効率のよい頭出しが可能と
なり、また、異なったインクリボンが挿入された場合の
エラーを検出することが可能になる。Therefore, by the above process, the multi-ink ribbon can be efficiently caught without being caught wastefully, and an error when a different ink ribbon is inserted can be detected.

第24図は前述の印刷中のエラー検出（第22図）のフロ
ーチヤートであり、この図を用いて印刷中のエラー検出
を説明する。FIG. 24 is a flowchart of the above-described error detection during printing (FIG. 22). Error detection during printing will be described with reference to FIG.

印刷中に一定間隔、例えばキヤリツジモータM2の駆動
パルス毎、あるいはサーマルヘツド18のヒートサイクル
毎にエラー検出が実行される。During printing, error detection is performed at regular intervals, for example, every drive pulse of the carriage motor M2, or every heat cycle of the thermal head 18.

第24図において、まずステツプ601でリボンセンサS2
によりリボンエンドか否かを判別する。In FIG. 24, first, in step 601, the ribbon sensor S2
Is used to determine whether or not it is the ribbon end.

リボンエンドが検出された場合はステツプ602へ進
み、印刷を中止（キヤリツジ14を停止）し、ヘツドモー
タM3を駆動してサーマルツド18をアツプし、リボン巻取
りをオフにした後、リボンエンドエラー表示を行う。If the ribbon end is detected, proceed to step 602, stop printing (stop the carriage 14), drive the head motor M3 to turn on the thermal head 18, turn off the ribbon winding, and display the ribbon end error display. Do.

ステツプ601でリボンエンドが検出されない場合は正
常とみなし、ステツプ603へ進み、カラーセンサS3によ
りバーコードが検出されるか否かをチエツクする。If the ribbon end is not detected in step 601, it is regarded as normal, and the flow advances to step 603 to check whether or not a bar code is detected by the color sensor S3.

バーコードが検出された場合は印字中においてバーコ
ード部をサーマルヘツド18で加熱記録したことになり、
異常であるためステツプ604へ進む。If a barcode is detected, it means that the barcode part was heated and recorded with the thermal head 18 during printing,
Proceed to step 604 because it is abnormal.

ステツプ604において色指定が単色指定かマルチ指定
かを判別し、単色指定の場合は、印刷メニユーが単色指
定にもかかわらずマルチインクリボンが誤装填されてい
ることになるので、ステツプ605へ進んで印刷を中止
し、カセツトセツトエラー表示を行う。At step 604, it is determined whether the color specification is a single color specification or a multi-color specification. In the case of a single color specification, the multi-ink ribbon is erroneously loaded even though the print menu is a single color specification, so the process proceeds to step 605. Cancels printing and displays a cassette set error.

ステツプ604において、色指定がマルチ指定がある場
合は、カセツトのセツトミスはないが、リボン頭出し等
のミスによりバーコード部を印刷してしまったことにな
るので、ステツプ606へ進み、印刷を中止し、リボン巻
取りエラー表示を行う。If there is a multi-color designation in step 604, there is no cassette setting mistake, but the bar code has been printed due to an error such as ribbon cueing, so go to step 606 and stop printing. Then, a ribbon winding error display is performed.

前記ステツプ603でバーコードが検出されない場合（N
Oの場合）は、印刷が正常に実行されているものとみな
し、エラー検出処理を終了する。If no bar code is detected in step 603 (N
In the case of O), it is considered that printing is normally executed, and the error detection processing ends.

なお、エラー表示は一般にCRTに表示されるが、エラ
ーを知らせる方法としては、ブザーを鳴らす方法あるい
は警告灯を設けておきこれを点灯させる方法などを採用
することができ、本件ではその手段は問わない。In general, an error display is displayed on a CRT.However, as a method of notifying an error, a method of sounding a buzzer or a method of providing a warning light and turning on the warning light can be adopted. Absent.

したがって、第24図で説明した上記処理により、カセ
ツトやインクリボンのエラーを検出することができる。Therefore, an error in the cassette or ink ribbon can be detected by the above-described processing described with reference to FIG.

なお、以上の実施例では、記録媒体として、記録紙の
他に、例えばオーバーヘツドプロジエクター等に用いら
れる透明なプラスチツク薄板等種々のシートを使用する
こともできる。In the above embodiments, various sheets such as a transparent plastic thin plate used for an overhead projector and the like can be used as a recording medium in addition to the recording paper.

また、前記実施例ではサーマルヘツド18によって熱溶
融インクを塗布したインクリボン49を加熱し、記録紙に
転写する熱転写方式の場合を示したが、例えば昇華性染
料を塗布したインクシートを用いる事もでき、さらに
は、電極ヘツドによって抵抗体の上にインクを塗布した
インクシートを通電加熱する通電転写方式を用いる事も
できる。また記録ヘツドはサーマルヘツド18に限定され
る事なく、例えば上記電極ヘツド、赤外線あるいはレザ
ービーム等を使用することもできる。Further, in the above-described embodiment, the case of the thermal transfer method in which the ink ribbon 49 coated with the hot melt ink is heated by the thermal head 18 and transferred to the recording paper is shown, but for example, an ink sheet coated with a sublimable dye may be used. Alternatively, an energization transfer method in which an ink sheet coated with ink on a resistor by an electrode head is energized and heated may be used. Further, the recording head is not limited to the thermal head 18, and for example, the above-mentioned electrode head, infrared ray, laser beam or the like can be used.

さらに、前記実施例ではサーマルヘツド18が記録シー
ト４に沿って往復移動するシリアル型の場合を例示した
が、本発明はこれに限定されることなく例えば第25図に
示すようなサーマルヘツド等の加熱手段が記録幅の全巾
にわたって設けられるいわゆるフルライン型にも同様に
適用することができる。Further, in the above-described embodiment, the serial head in which the thermal head 18 reciprocates along the recording sheet 4 is exemplified. However, the present invention is not limited to this, and for example, a thermal head such as a thermal head shown in FIG. The present invention can be similarly applied to a so-called full line type in which the heating means is provided over the entire recording width.

ここで、第25図中、４は記録シートを、75はプラテン
を、76はフルライン型サーマルヘツドを、77はフルライ
ン型単色インクリボンシートを、78はフルライン型マル
チインクリボンシートをそれぞれ示し、前述の実施例の
場合と実質上同じ構成によって実施することができる。Here, in FIG. 25, 4 is a recording sheet, 75 is a platen, 76 is a full line type thermal head, 77 is a full line type single color ink ribbon sheet, and 78 is a full line type multi ink ribbon sheet. It can be implemented with substantially the same configuration as shown and described in the previous embodiment.

さらに、前記実施例ではインクリボンカセツトがキヤ
リツジ14上に装填され往復運動する型式を説明したが、
本発明はこれに限定されることなくインクリボンカセツ
トが静止している型式の記録装置においても同様に実施
できる。Further, in the above-described embodiment, the type in which the ink ribbon cassette is loaded on the carriage 14 and reciprocates has been described.
The present invention is not limited to this, and can be similarly applied to a recording apparatus of a type in which the ink ribbon cassette is stationary.

また、前記実施例ではインクリボンカセツトが２段積
重ねの場合を説明したが、これは３段以上の複数段に積
重ねても同様に実施できる。Further, in the above-described embodiment, the case where the ink ribbon cassettes are stacked in two stages has been described. However, this can be similarly performed even when the ink ribbon cassettes are stacked in three or more stages.

さらに、マルチカラーインクリボンが３色ダンダラ塗
りの場合を例示したが、本発明は２色あるいは４色以上
も同様に実施でき、また、ダンダラ塗りではなくベース
フイルム上に多層にインクを塗布したタイプのマルチカ
ラーインクリボンであってもよく、マルチカラーインク
リボンの全てに対して適用可能である。Furthermore, although the case where the multi-color ink ribbon is coated with three colors of dander is illustrated, the present invention can be similarly applied to two or four or more colors, and a type in which ink is applied in multiple layers on a base film instead of dander. May be applied to all of the multi-color ink ribbons.

また、プラテンは、平面状のプラテンの他、シート搬
送ローラを兼ねる円筒状プラテンでもよい。The platen may be a flat platen or a cylindrical platen also serving as a sheet conveying roller.

さらに、サーマルヘツド等の加熱手段を使用する場合
を説明したが、本発明はインクリボンを用いる全てのタ
イプに適用可能であり、例えばワイヤドツト等のインパ
クトタイプ等にも同様に適用可能である。Further, the case where a heating means such as a thermal head is used has been described. However, the present invention is applicable to all types using an ink ribbon, and is similarly applicable to an impact type such as a wire dot.

さらにまた、前記実施例では上段に黒、下段にマルチ
カラーのインクリボンを用いる場合を例示したが、これ
は上下逆であってもよく、さらに、前述の印刷メニユー
で述べたごとく印刷メニユーで指定することによりマル
チカラーを上下いずれにセツトしても使用可能な構成に
することもできる。Furthermore, in the above-described embodiment, the case where a black ink ribbon is used in the upper part and a multi-color ink ribbon is used in the lower part is illustrated, but this may be upside down, and further, as described in the above-mentioned print menu, the print menu is designated. By doing so, a configuration that can be used regardless of whether the multi-color is set up or down can be used.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上の説明から明らかなごとく、本発明によれば、第
１駆動力伝達手段と第２駆動力伝達手段とを選択的に切
り換えるための切換手段を有し、第２駆動力伝達手段に
よる駆動源から巻取手段への負荷吸収手段を介さない駆
動力伝達によって搬送されるインクシートの搬送速度が
第１駆動力伝達手段による負荷吸収手段を介した駆動力
伝達によって搬送されるインクシートの搬送速度よりも
高速であるので、巻取力を小さくして低速でインクシー
トを搬送する搬送状態と、充分な巻取力で高速でインク
シートを搬送する搬送状態とを選択することができ、例
えば、画像記録を行う際には第１駆動力伝達手段による
駆動力伝達によってインクシートを搬送することで巻取
力を小さくして高精度の画像記録を行うとともに、画像
記録に用いるインクシートの色を換える際には第２駆動
力伝達手段による駆動力伝達によってインクシートを搬
送することで短時間で確実なインクシートのインクの色
の切り換えを行うことができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, there is provided switching means for selectively switching between the first driving force transmitting means and the second driving force transmitting means, and the driving source by the second driving force transmitting means is provided. The conveying speed of the ink sheet conveyed by the driving force transmitted from the first driving force transmitting means to the winding means via the load absorbing means without passing through the load absorbing means is the conveying speed of the ink sheet conveyed by the driving force transmission via the load absorbing means by the first driving force transmitting means Since the speed is higher than that, it is possible to select a transport state in which the winding force is reduced and the ink sheet is transported at a low speed, and a transport state in which the ink sheet is transported at a high speed with a sufficient winding force. When performing image recording, the ink sheet is conveyed by the transmission of the driving force by the first driving force transmission unit, thereby reducing the winding force to perform high-precision image recording, and the ink used for the image recording. When changing the color of the over bets can perform color switching of the short time reliable ink sheet ink by transporting the ink sheet by the driving force transmitted by the second driving force transmitting means.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明による記録装置のキヤリツジの全体構造
の一部破断平面図、第２図は本発明による記録装置を備
えたワードプロセツサの外観斜視図、第３図は本発明に
よる記録装置の平面図、第４図は第１図のキヤリツジ上
のカムの動きを示すカムチヤート、第５図は第１図中の
カセツトアツプダウン機構の平面図、第６図は第５図の
カセツトダウン時の側面図、第７図は第５図のカセツト
アツプ時の側面図、第８図は第１図のリボン巻き取り機
構の側面図、第９図（Ａ）・（Ｂ）はリボン巻き取り機
構の平面図、第10図はヘツドアツプダウン機構の平面
図、第11図は第10図のヘツドアツプ時の側面図、第12図
は第10図のヘツドダウン時の側面図、第13図はインクシ
ートカセツトの一部破断平面図、第14図は第13図の外観
斜視図、第15図はマルチインクリボンの構造図、第16図
は本発明による記録装置の制御系のブロツク図、第17図
は第16図の記録装置のパワーオン処理のフローチヤー
ト、第18図は第17図中のサーマルヘツドおよびカセツト
の位置の初期化処理のフローチヤート、第19図はリボン
の垂み取り処理のフローチヤート、第20図はテキスト中
の色指定の一例を示す説明図、第21図の（ａ）および
（ｂ）は印刷メニユーにおける色指定の一例を示す説明
図、第22図（ａ）・（ｂ）は本発明の記録装置における
記録（印刷）シーケンスのフローチヤート、第23図は第
22図中のリボン頭出し処理のフローチヤート、第24図は
第22図中のエラー検出処理のフローチヤート、第25図は
本発明によるフルライン型記録装置の記録部の斜視図で
ある。 ４……記録シート、５……プラテン、14……キヤリツ
ジ、16……ヘツドカム（ヘツドアツプダウン用）、17…
…リボンカム（カセツトアツプダウン用）、18……記録
ヘツド（サーマルヘツド）、40……インクシートカセツ
ト（インクリボンカセツト）、49……インクリボン（イ
ンクシート）、50……マルチカラーインクリボン（イン
クシート）、M3……ヘツドモータ、S2……リボンセン
サ、S3……カラーセンサ（色検出手段）、CPU……中央
演算処理装置。FIG. 1 is a partially cutaway plan view of the entire structure of a carriage of a recording apparatus according to the present invention, FIG. 2 is an external perspective view of a word processor having the recording apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is a recording apparatus according to the present invention. 4, FIG. 4 is a cam chart showing the movement of the cam on the carriage in FIG. 1, FIG. 5 is a plan view of the cassette up-down mechanism in FIG. 1, and FIG. , FIG. 7 is a side view at the time of cassette up of FIG. 5, FIG. 8 is a side view of the ribbon winding mechanism of FIG. 1, and FIGS. 9 (A) and (B) are ribbon winding mechanisms. , FIG. 10 is a plan view of the head drop-down mechanism, FIG. 11 is a side view of the head drop-down mechanism of FIG. 10, FIG. 12 is a side view of the head drop-down mechanism of FIG. 10, and FIG. 13 is an ink sheet. 14 is a partially cutaway plan view of the cassette, FIG. 14 is an external perspective view of FIG. 13, and FIG. FIG. 16 is a block diagram of a control system of the recording apparatus according to the present invention, FIG. 17 is a flowchart of a power-on process of the recording apparatus of FIG. 16, and FIG. 18 is a thermal head in FIG. And FIG. 19 is a flowchart of the ribbon drop-off process, FIG. 20 is an explanatory diagram showing an example of color designation in text, FIG. 21 (a) and FIG. (B) is an explanatory diagram showing an example of color designation in the print menu, FIGS. 22 (a) and (b) are flowcharts of a recording (printing) sequence in the recording apparatus of the present invention, and FIG.
FIG. 22 is a flowchart of the ribbon cueing process in FIG. 22, FIG. 24 is a flowchart of the error detection process in FIG. 22, and FIG. 25 is a perspective view of a recording unit of the full line type recording apparatus according to the present invention. 4 ... Recording sheet, 5 ... Platen, 14 ... Carriage, 16 ... Head cam (for head-down), 17 ...
... Ribbon cam (for cassette up-down), 18 ... Recording head (thermal head), 40 ... Ink sheet cassette (ink ribbon cassette), 49 ... Ink ribbon (ink sheet), 50 ... Multi-color ink ribbon (ink sheet) ), M3: Head motor, S2: Ribbon sensor, S3: Color sensor (color detection means), CPU: Central processing unit.

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】インクシートの搬送方向に複数色のインク
を順次配した当該インクシートを用いて被記録媒体に画
像記録を行う画像記録装置において、 前記被記録媒体に画像記録を行うために、前記インクシ
ートに作用する記録ヘッドと、 駆動源と、 前記インクシートを巻き取るための巻取手段と、 前記インクシートを搬送するために、前記駆動源からの
駆動力を前記巻取手段へ負荷吸収手段を介して伝達する
第１駆動力伝達手段と、 前記インクシートを搬送するために、前記駆動源からの
駆動力を前記巻取手段へ負荷吸収手段を介さないで伝達
する第２駆動力伝達手段と、 前記第１駆動力伝達手段と前記第２駆動力伝達手段とを
選択的に切り換えるための切換手段と、 を有し、前記第２駆動力伝達手段による駆動力伝達によ
って搬送される前記インクシートの搬送速度が、前記第
１駆動力伝達手段による駆動力伝達によって搬送される
前記インクシートの搬送速度よりも高速であることを特
徴とする画像記録装置。1. An image recording apparatus for recording an image on a recording medium by using an ink sheet in which a plurality of colors of ink are sequentially arranged in a conveying direction of the ink sheet, wherein the image recording is performed on the recording medium. A recording head acting on the ink sheet; a driving source; winding means for winding the ink sheet; and a driving force from the driving source applied to the winding means for conveying the ink sheet. A first driving force transmitting means for transmitting the driving force from the driving source to the winding means for conveying the ink sheet without passing through the load absorbing means; A transmission unit; and a switching unit for selectively switching between the first driving force transmission unit and the second driving force transmission unit, the transmission unit being transported by the driving force transmission by the second driving force transmission unit. An image recording apparatus, wherein a conveying speed of the ink sheet is higher than a conveying speed of the ink sheet conveyed by the driving force transmission by the first driving force transmitting means. 【請求項２】画像記録を行う際には前記第１駆動力伝達
手段による駆動力伝達によって前記インクシートを搬送
するとともに、画像記録に用いる前記インクシートのイ
ンクの色を換える際には前記第２駆動力伝達手段による
駆動力伝達によって前記インクシートを搬送する請求項
第１項に記載の画像記録装置。2. An image recording apparatus according to claim 1, wherein said ink sheet is conveyed by driving force transmission by said first driving force transmitting means when image recording is performed, and said ink sheet is conveyed by changing the color of ink on said ink sheet used for image recording. 2. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the ink sheet is conveyed by driving force transmission by two driving force transmitting means. 【請求項３】前記負荷吸収手段はクラッチである請求項
第１項乃至第２項に記載の画像記録装置。3. An image recording apparatus according to claim 1, wherein said load absorbing means is a clutch.