JP2727682B2 - Track access operation control device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、光デイスク等の光記録媒体に情報の記録
・再生、あるいは記録・再生・消去を光学的に行なう光
学的記録再生装置に使用され、記録情報の再生等を行な
う際に、光学ヘッドを光記録媒体の所定トラックに移動
させるためのトラックアクセス動作を制御するトラック
アクセス動作制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention is used for an optical recording / reproducing apparatus for optically recording / reproducing information or recording / reproducing / erasing information on an optical recording medium such as an optical disk. The present invention relates to a track access operation control device for controlling a track access operation for moving an optical head to a predetermined track of an optical recording medium when reproducing recorded information or the like.

［従来の技術］ 上記光学的記録再生装置としては、例えば、第９図に
示すようなものがある。これは、光デイスク100の記録
面に再生用あるいは記録用のレーザービーム101を光学
系を介して照射し、その反射光を光ダイオード等の受光
素子103へ入力させて記録情報の再生等を行なうように
構成されている。[Prior Art] As the optical recording / reproducing apparatus, for example, there is one as shown in FIG. This involves irradiating the recording surface of the optical disc 100 with a laser beam 101 for reproduction or recording via an optical system, and inputting the reflected light to a light receiving element 103 such as a photodiode to reproduce recorded information. It is configured as follows.

上記光デイスク100の目的のトラックを呼出し、その
目的のトラックに記録された記録情報を再生する場合に
は、光学ヘッド104をトラックを横切るように移動さ
せ、再生用ビーム101がトラックを横断する信号を検出
する。そして、このトラック横断信号の数を計数し、光
学ヘッド104を目的のトラックに移動させるトラックア
クセス動作を行なう。When a target track of the optical disc 100 is called and the recorded information recorded on the target track is to be reproduced, the optical head 104 is moved across the track, and the reproduction beam 101 crosses the track. Is detected. Then, the number of the track crossing signals is counted, and a track access operation for moving the optical head 104 to a target track is performed.

従来、上記トラックアクセス動作を制御するための装
置としては、次に示すようなものがある（日経エレクト
ロニクス;1988.4.18 pp 211−224）。これは、第10図に
示すように、光学ヘッド104をアクチュエータ105によっ
てトラックを横断する方向に移動させ、その際、光学ヘ
ッド104から得られるトラックエラー信号をトラックエ
ラー信号検出回路106によって検出する。Heretofore, as a device for controlling the above track access operation, there is the following device (Nikkei Electronics; 1988.4.18, pp. 211-224). In this case, as shown in FIG. 10, the optical head 104 is moved in the direction traversing the track by the actuator 105, and at this time, a track error signal obtained from the optical head 104 is detected by the track error signal detection circuit 106.

そして、上記トラックエラー信号検出回路106によっ
て検出された信号に基づいて、光学ヘッド104の移動速
度を検出し、この検出速度に基づいてトラックアクセス
動作の制御を行なう。Then, the moving speed of the optical head 104 is detected based on the signal detected by the track error signal detecting circuit 106, and the track access operation is controlled based on the detected speed.

ところで、光デイスク100のトラックには、通常回転
中心に対する偏心が存在し、この偏心量は、光デイスク
100のトラックのピッチが1.6μｍ程度であるのに対し、
数100μｍと大きい。そのため、光デイスク100が回転し
ている状態では、光デイスク100の偏心に伴うトラック
の変位速度を考慮して、光学ヘッド100の移動速度を検
出する必要がある。上記トラックの変位の最大速度は、
光デイスク100の回転速度を例えば1800rpmとすると、20
mm/secにも達する。By the way, the track of the optical disk 100 usually has an eccentricity with respect to the center of rotation, and the amount of eccentricity is
While the pitch of 100 tracks is about 1.6 μm,
It is as large as several hundred μm. Therefore, when the optical disc 100 is rotating, it is necessary to detect the moving speed of the optical head 100 in consideration of the track displacement speed due to the eccentricity of the optical disc 100. The maximum speed of the track displacement is
Assuming that the rotation speed of the optical disk 100 is 1800 rpm, for example, 20
mm / sec.

そのため、上記文献に記載された先行技術の場合に
は、光学ヘッド104を光デイスク100の目標トラックに安
定して突入することができる相対速度は、数mm/secであ
るとの判断に基づいて、光学ヘッド104を目的のトラッ
クにアクセスするために、次に示すような制御を行なっ
ている。尚、ここで、トラックへの突入とは、光学ヘッ
ドの一段階の速度制御によって光学ヘッドを目標のトラ
ックに追従させることをいう。Therefore, in the case of the prior art described in the above document, the relative speed at which the optical head 104 can stably enter the target track of the optical disk 100 is determined to be several mm / sec based on the determination that the relative speed is several mm / sec. In order to allow the optical head 104 to access a target track, the following control is performed. Here, the entry into the track means that the optical head follows the target track by one-stage speed control of the optical head.

すなわち、光学ヘッド104の移動速度を減速する際
に、第11図に示すように、目標トラックの数10トラック
以前において、光学ヘッド104を安定して目標トラック
に突入することが可能な速度まで一旦減速し、その後、
目標トラックに達したところで、光学ヘッド104を目標
トラックに突入させるようにしている。That is, when the moving speed of the optical head 104 is reduced, as shown in FIG. 11, before the tens of target tracks, the optical head 104 is temporarily moved to a speed at which the optical head 104 can stably enter the target track. Slow down, then
When the target track is reached, the optical head 104 is caused to rush into the target track.

したがって、光学ヘッド104の減速段階において、初
期の状態では、第10図に示すように、光学ヘッド104の
移動速度をダイナミックレンジの広い周期計測型の速度
検出回路107によって検出して制御する。しかし、上記
周期計測型の速度検出回路107は、数10mm/sec以下の低
速域の追従性が悪いため、低速域では、速度検出切換回
路108によって低速域での追従性の良い位置微分型の速
度検出回路109に切換え、この位置微分型の速度検出回
路109によって光学ヘッド104の移動速度を検出して、ア
クチュエータ制御回路110に信号を送って制御するよう
に構成されている。Therefore, in the initial state in the deceleration stage of the optical head 104, as shown in FIG. 10, the moving speed of the optical head 104 is detected and controlled by the period measuring type speed detecting circuit 107 having a wide dynamic range. However, the above-described period measurement type speed detection circuit 107 has poor followability in a low speed region of several tens mm / sec or less. Switching to the speed detection circuit 109, the position differential type speed detection circuit 109 detects the moving speed of the optical head 104, and sends a signal to the actuator control circuit 110 for control.

［発明が解決しようとする課題］ しかし、上記従来技術の場合には、次に示すような問
題点を有している。すなわち、光学ヘッド104を光デイ
スク100の目的トラックにアクセスさせる際に、光学ヘ
ッド104の移動速度を検出するための回路として、周期
計測型の速度検出回路107と位置微分型の速度検出回路1
09の両方を必要とするため、構成が複雑になるととも
に、コスト高になるという問題点を有している。また、
目標トラックの数10トラック前で、位置微分型速度検出
回路109によって速度を検出する低速度に減速してか
ら、目標のトラックに突入させるものであるため、目標
トラックへの突入に時間を要するという問題点があっ
た。[Problems to be Solved by the Invention] However, the above-described conventional technology has the following problems. That is, as a circuit for detecting the moving speed of the optical head 104 when the optical head 104 accesses the target track of the optical disk 100, a period measuring type speed detecting circuit 107 and a position differential type speed detecting circuit 1 are used.
Since both of these are required, there is a problem that the configuration becomes complicated and the cost increases. Also,
Several tens of tracks before the target track, the speed is reduced to a low speed at which the speed is detected by the position differential speed detection circuit 109, and then the target track is entered. Therefore, it takes time to enter the target track. There was a problem.

［課題を解決するための手段］ そこで、この発明は、上記従来技術の問題点を解決す
るためになされたもので、その目的とするところは、簡
単な装置構成で、高速且つ正確にトラックアクセス動作
を行なうことが可能なトラックアクセス動作制御装置を
提供することにある。Means for Solving the Problems Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to achieve high-speed and accurate track access with a simple device configuration. An object of the present invention is to provide a track access operation control device capable of performing an operation.

すなわち、この発明は、光学ヘッドを光記録媒体の目
標のトラックへ移動させるためのトラックアクセス動作
を制御するための装置において、上記光学ヘッドの速度
を高速域において検出可能な速度検出手段を備え、上記
光学ヘッドを目標のトラックの手前で、上記速度検出手
段によって速度検出可能な最低速度よりも高く、しかも
目標のトラックへ直ちに突入可能な速度に一旦減速して
から、目標トラックへ突入させるように構成されてい
る。That is, the present invention provides a device for controlling a track access operation for moving an optical head to a target track of an optical recording medium, comprising a speed detecting means capable of detecting the speed of the optical head in a high-speed range. Before the target track, the optical head is once decelerated to a speed higher than the lowest speed detectable by the speed detecting means and can immediately enter the target track, and then enters the target track. It is configured.

上記速度検出手段としては、例えば周期計測型の速度
検出回路が用いられるが、これに限定されるものではな
く、光学ヘッドの速度を高速域において検出可能な速度
検出手段であれば良い。As the speed detecting means, for example, a period measuring type speed detecting circuit is used. However, the speed detecting circuit is not limited to this, and may be any speed detecting means capable of detecting the speed of the optical head in a high speed range.

［作用］ この発明においては、上記発明の構成から明らかなよ
うに、光学ヘッドの速度を高速域において検出可能な速
度検出手段を備え、光学ヘッドを目標のトラックの手前
で、速度検出手段によって速度検出可能な最低速度より
も高く、しかも目標のトラックへ直ちに突入可能な速度
に一旦減速してから、目標トラックへ突入させるように
なっている。[Operation] As is apparent from the configuration of the present invention, the present invention includes speed detecting means capable of detecting the speed of the optical head in a high-speed range, and moves the optical head in front of a target track by the speed detecting means. The speed is temporarily reduced to a speed higher than the minimum speed that can be detected and can immediately enter the target track, and then the target track is entered.

［実施例］ 以下にこの発明を図示の実施例に基づいて説明する。[Embodiments] The present invention will be described below based on the illustrated embodiments.

第５図はこの発明に係るトラックアクセス動作制御装
置を適用し得る光学的記録再生装置を示すものである。FIG. 5 shows an optical recording / reproducing apparatus to which the track access operation control device according to the present invention can be applied.

この光学的記録再生装置１は、第５図に示すように、
レーザービームを出射する半導体レーザー２と、この半
導体レーザー２から出射された楕円形状のビームを平行
光に変換するコリメータレンズ３と、このレーザー光を
断面円形状の光に整形するビーム整形プリズム４と、ビ
ームを分割するビームスプリッタ５と、直線偏光の光と
円偏光の光を交互に変換する1/4波長板６と、対物レン
ズ７と、ビームスプリッタ５によって分離されたビーム
を集光する集光レンズ８と、シリドリカルレンズ９と、
四分割受光素子10とから構成されている。上記四分割受
光素子10の受光素子10a、10b、10c、10dは、加算増幅器
11、12に接続されており、差動増幅器からはトラッキン
グエラー信号13が得られる。This optical recording / reproducing apparatus 1 has, as shown in FIG.
A semiconductor laser 2 for emitting a laser beam, a collimator lens 3 for converting an elliptical beam emitted from the semiconductor laser 2 into parallel light, and a beam shaping prism 4 for shaping the laser light into light having a circular cross section. A beam splitter 5 for splitting a beam, a quarter-wave plate 6 for alternately converting linearly polarized light and circularly polarized light, an objective lens 7, and a condenser for condensing the beam separated by the beam splitter 5. An optical lens 8, a cylindrical lens 9,
And a four-division light receiving element 10. The light receiving elements 10a, 10b, 10c, and 10d of the four-division light receiving element 10 are an addition amplifier
The tracking error signal 13 is obtained from the differential amplifier.

上記光学的記録再生装置１によって情報の記録・再生
が行われる光記録媒体としての光デイスク15は、第６図
に示すように、情報が記憶されたトラック16を有する透
明基板17と、この透明基板17の全面に設けられた記録層
18と、この記録層18の全面に設けられた保護層19とでそ
の主要部が構成されている。As shown in FIG. 6, an optical disk 15 as an optical recording medium on which information is recorded / reproduced by the optical recording / reproducing apparatus 1 includes a transparent substrate 17 having a track 16 on which information is stored, Recording layer provided on the entire surface of substrate 17
The main part is constituted by 18 and a protective layer 19 provided on the entire surface of the recording layer 18.

そして、上記光学的記録再生装置１においては、半導
体レーザー２から出射された楕円形状のレーザービーム
が、コリメータレンズ３によって平行光化された後、ビ
ーム整形プリズム４によって円形のビームに成形され
る。その後、このビームは、ビームスプリッタ５及び1/
4波長板６を通り、対物レンズ７によって絞られて光デ
イスク15に照射される。In the optical recording / reproducing apparatus 1, the elliptical laser beam emitted from the semiconductor laser 2 is collimated by the collimator lens 3 and then shaped into a circular beam by the beam shaping prism 4. Thereafter, the beam is split into beam splitters 5 and 1 /
The light passes through the four-wavelength plate 6 and is squeezed by the objective lens 7 to irradiate the optical disk 15.

この光デイスク15からの反射光は、上記と同じ光路を
戻り、ビームスプリッタ５で反射されて集光レンズ８及
びシリンドリカルレンズ９によって、四分割受光素子10
上に結像される。そして、上記四分割受光素子10に接続
された加算増幅器11、12及び差動増幅器13からは、上記
のごとくトラックエラー信号が得られる。The reflected light from the optical disk 15 returns along the same optical path as described above, is reflected by the beam splitter 5, and is condensed by the condenser lens 8 and the cylindrical lens 9 to the four-division light receiving element 10
Imaged on top. The track error signal is obtained from the summing amplifiers 11 and 12 and the differential amplifier 13 connected to the four-division light receiving element 10 as described above.

そして、光デイスク15の走査する光学ヘッド20には、
上記部材のうち対物レンズ７と光路を変更する図示しな
いミラーのみが搭載され、他の部材は、装置本体側に固
定して設けられるが、これら以外の部材を必要に応じて
光学ヘッドに搭載しても勿論良い。Then, the optical head 20 that scans the optical disk 15 has
Of the above members, only the objective lens 7 and a mirror (not shown) for changing the optical path are mounted, and the other members are fixedly provided on the apparatus main body side. Other members are mounted on the optical head as necessary. Of course it is good.

第７図及び第８図は上記光学ヘッドの駆動機構を示す
ものである。7 and 8 show a driving mechanism of the optical head.

図において、20は上記光学ヘッドを示すものであり、
この光学ヘッド20は、光デイスク15の近傍に配置されて
いるとともに、駆動機構21によって光デイスク15の径方
向に沿って移動可能となっている。この駆動機構21は、
光学ヘッド20がトラック方向へ移動可能に搭載された断
面略Ｈ字形状の移動台22と、この移動台22の下側面に設
けられ、移動台22を移動可能に支持するためのキャリッ
ジ23並びに直線軸受け24と、上記移動台22の両脇に取付
けられた駆動用コイル25、25が巻回された一対のボビン
26、26と、これ等ボビン26、26の筒部に挿通された一対
の磁気ヨーク27、27と、各ボビン26、26の上下両側に設
けられたトラック制御用永久磁石28、28と、これ等永久
磁石28、28を保持する磁性の保持体29とでその主要部が
構成されている。上記駆動用コイル25、ボビン26、磁気
ヨーク27、トラック制御用永久磁石28、保持体29等は、
周知のように光学ヘッド20を駆動するためのボイスコイ
ルモータ30を構成している。In the figure, reference numeral 20 denotes the optical head,
The optical head 20 is arranged near the optical disk 15 and is movable along the radial direction of the optical disk 15 by the driving mechanism 21. This drive mechanism 21
A carriage 22 having a substantially H-shaped cross section on which the optical head 20 is mounted so as to be movable in the track direction, a carriage 23 provided on a lower surface of the carriage 22 for supporting the carriage 22 so as to be movable, and a straight line. A pair of bobbins around which a bearing 24 and driving coils 25, 25 mounted on both sides of the moving base 22 are wound.
26, 26, a pair of magnetic yokes 27, 27 inserted into the cylindrical portions of the bobbins 26, 26, and track control permanent magnets 28, 28 provided on the upper and lower sides of each bobbin 26, 26; The main part is constituted by a magnetic holding body 29 holding the permanent magnets 28, 28. The drive coil 25, bobbin 26, magnetic yoke 27, track control permanent magnet 28, holder 29, etc.
As is well known, a voice coil motor 30 for driving the optical head 20 is configured.

そして、上記光学ヘッド20に取付けられたボビン26、
26の駆動用コイル25、25への通電に伴い、この駆動用コ
イル25、25に作用する電磁力を利用して移動台22を矢印
Ａ方向へ移動操作し、この移動台22に搭載された光学ヘ
ッド20を光デイスク15のトラック方向に沿って往復移動
させるようになっている。なお、上記光学ヘッド20は、
既知のように駆動用コイル25、25に通電される電圧に、
光学ヘッド20の移動加速度が比例するように駆動され
る。And, the bobbin 26 attached to the optical head 20,
With the energization of the 26 drive coils 25, 25, the movable table 22 is moved in the direction of arrow A by utilizing the electromagnetic force acting on the drive coils 25, 25, and is mounted on the movable table 22. The optical head 20 is reciprocated along the track direction of the optical disk 15. The optical head 20 is
As is known, the voltage applied to the drive coils 25, 25 is
The optical head 20 is driven so that the moving acceleration is proportional.

第１図はこの発明に係るトラックアクセス動作制御装
置の一実施例の制御回路を示すものである。FIG. 1 shows a control circuit of one embodiment of a track access operation control device according to the present invention.

この実施例においては、光学ヘッドの速度を高速域に
おいて検出可能な速度検出手段を備え、上記光学ヘッド
を目標のトラックの手前で、上記速度検出手段によって
速度検出可能な最低速度よりも高く、しかも目標のトラ
ックへ直ちに突入可能な速度に一旦減速してから、目標
トラックへ突入させるように構成されている。In this embodiment, a speed detecting means capable of detecting the speed of the optical head in a high-speed range is provided, and the optical head is higher than a minimum speed detectable by the speed detecting means in front of a target track, and It is configured such that the vehicle speed is once reduced to a speed at which the vehicle can immediately enter the target track, and then the vehicle enters the target truck.

図において、20は上記光学ヘッドであり、この光学ヘ
ッド20は、上記の如くボイスコイルモータからなるアク
チュエータ30によって、光デイスク15の半径方向に沿っ
て駆動されるものである。In the figure, reference numeral 20 denotes the optical head. The optical head 20 is driven in the radial direction of the optical disk 15 by the actuator 30 including a voice coil motor as described above.

32はトラックエラー信号検出回路であり、このトラッ
クエラー信号検出回路32は、第５図に示すように、四分
割受光素子10の隣合う２つの受光素子10a10b及び10c、1
0dの出力信号を加算増幅する加算増幅器11、12と、両加
算増幅器11、12の出力信号を差動増幅する差動増幅器13
とから構成されており、差動増幅器13から第２図（ａ）
に示すようなトラックエラー信号が得られるように構成
されている。なお、第２図（ｂ）はRF信号を示すもので
ある。Reference numeral 32 denotes a track error signal detection circuit. As shown in FIG. 5, the track error signal detection circuit 32 comprises two light receiving elements 10a10b and 10c, 1c adjacent to the four-division light receiving element 10.
Adder amplifiers 11 and 12 for adding and amplifying the output signal of 0d, and a differential amplifier 13 for differentially amplifying the output signals of both adder amplifiers 11 and 12.
2 (a) from the differential amplifier 13.
The track error signal shown in FIG. FIG. 2 (b) shows an RF signal.

33は光学ヘッド20の速度を高速域において検出可能な
速度検出手段としての周期計測型速度検出回路であり、
この周期計測型の速度検出回路33は、第３図に示すよう
に、トラックエラー信号（第２図（ａ））のゼロクロス
の間の周期を、周期計測回路34によってパルスカウント
により求め、こうして求めた周期を逆数変換回路35によ
って逆数変換して、光学ヘッド20の移動速度を検出する
ものである。33 is a period measurement type speed detection circuit as speed detection means capable of detecting the speed of the optical head 20 in a high speed range,
As shown in FIG. 3, the period measuring type speed detecting circuit 33 obtains the period between the zero crosses of the track error signal (FIG. 2 (a)) by the period measuring circuit 34 by pulse counting. The reciprocal conversion of the cycle is performed by the reciprocal conversion circuit 35, and the moving speed of the optical head 20 is detected.

36はトラック数をカウントするトラックカウント回路
であり、このトラックカウント回路36は、第２図（ａ）
に示すトラックエラー信号を図示しない比較器によって
二値化することにより、トラック数をカウントするもの
である。そして、上記トラックカウント回路36によって
求められたトラック数に基づいて、目標トラックまでの
トラック数等を検出するようになっている。Reference numeral 36 denotes a track count circuit for counting the number of tracks.
The number of tracks is counted by binarizing the track error signal shown in (1) by a comparator (not shown). The number of tracks up to the target track is detected based on the number of tracks obtained by the track count circuit 36.

37はアクチュエータ制御回路であり、ROM等に記憶さ
れた減速データ及び上記周期計測型速度検出回路33によ
って検出された光学ヘッド20の移動速度を比較演算等す
ることによって、光学ヘッド20を目標のトラックに停止
させるべく、アクチュエータであるボイスコイルモータ
30の制御を行なうものである。Reference numeral 37 denotes an actuator control circuit which compares the deceleration data stored in the ROM or the like and the moving speed of the optical head 20 detected by the period measuring type speed detecting circuit 33, and thereby performs a calculation operation on the optical head 20 as a target track. Voice coil motor to stop the motor
30 controls.

以上の構成において、この実施例に係るトラックアク
セス動作制御装置では、次のようにしてトラックアクセ
ス動作の制御が行なわれる。すなわち、光デイスク15に
記録されたデータを再生する際等には、目標のトラック
を指示設定することにより、アクチュエータ制御回路37
は、光学ヘッド20を例えば最大加速度で立ち上げた後、
所定の速度に達したところで一定速度で光学ヘッド20を
駆動する。In the above configuration, the track access operation control device according to this embodiment controls the track access operation as follows. That is, when data recorded on the optical disk 15 is reproduced, etc., the actuator control circuit 37 is set by designating a target track.
Is, for example, after starting the optical head 20 at the maximum acceleration,
When a predetermined speed is reached, the optical head 20 is driven at a constant speed.

そして、アクチュエータ制御回路37は、図示しないRO
M等に記憶された減速データに基づいて光学ヘッド20を
目的のトラックにアクセスするため減速する。Then, the actuator control circuit 37 outputs a RO (not shown).
The optical head 20 is decelerated to access a target track based on the deceleration data stored in M or the like.

その際、アクチュエータ制御回路37は、第４図に示す
ように、光学ヘッド20を目標トラックの数10トラック手
前で、周期計測型速度検出回路33によって速度検出可能
な最低速度V0（例えば10mm/sec）よりも高く、しかも目
標のトラックへ直ちに突入可能な速度V1（例えば24mm/s
ec）に一旦減速する。その後、光学ヘッド20が目標トラ
ックに達したところで、目標トラックへ突入させるよう
になっている。At that time, as shown in FIG. 4, the actuator control circuit 37 moves the optical head 20 to the minimum speed V0 (for example, 10 mm / sec) at which the speed can be detected by the period measurement type speed detection circuit 33 several tens of tracks before the target track. ), Which is higher than V1 and can immediately enter the target track (for example, 24 mm / s)
ec) Decelerate once. Thereafter, when the optical head 20 reaches the target track, the optical head 20 is caused to enter the target track.

このように、光学ヘッド20の速度を高速域において検
出可能な周期計測型速度検出回路33を備え、光学ヘッド
20を目標のトラックの手前で、周期計測型速度検出回路
33によって速度検出可能な最低速度V0よりも高く、しか
も目標のトラックへ直ちに突入可能な速度V1に一旦減速
してから、目標トラックへ突入させるようになってい
る。As described above, the optical head 20 includes the period measurement type speed detection circuit 33 capable of detecting the speed of the optical head 20 in a high-speed range.
20 in front of the target track, period measurement type speed detection circuit
The speed 33 is higher than the minimum speed V0 at which the speed can be detected, and the speed is once reduced to a speed V1 at which the vehicle can immediately enter the target track, and then the vehicle enters the target track.

そのため、光学ヘッド20の速度を検出するための速度
検出回路が１つのみで良く、しかも回路構成の簡単な周
期計測型速度検出回路33を使用することができるので、
装置の構成が簡単になり、コストダウンが可能となる。
また、光学ヘッド20を目標のトラックに突入させる際
に、光学ヘッド20を一旦周期計測型速度検出回路33によ
って速度検出可能な最低速度V0よりも高く、しかも目標
のトラックへ直ちに突入可能な速度V1に一旦減速してか
ら、目標トラックへ突入させるようにしたので、従来の
ように目標トラックの手前でかなり低速に減速した後、
目標トラックへ突入させる場合に比べてトラックアクセ
ス時間を大幅に短縮することができ、高速アクセスが可
能となる。Therefore, only one speed detection circuit for detecting the speed of the optical head 20 is required, and the period measurement type speed detection circuit 33 having a simple circuit configuration can be used.
The configuration of the device is simplified, and the cost can be reduced.
Further, when the optical head 20 rushes into the target track, the optical head 20 is temporarily higher than the minimum speed V0 at which the speed can be detected by the period measurement type speed detection circuit 33, and the speed V1 which can immediately rush into the target track. After decelerating to the target track once, the vehicle decelerates to a very low speed just before the target track as before,
The track access time can be greatly reduced as compared with the case where the vehicle enters the target track, and high-speed access is possible.

［発明の効果］ この発明は以上のように、光学ヘッドの速度を高速域
において検出可能な速度検出手段を備え、上記光学ヘッ
ドを目標のトラックの手前で、上記速度検出手段によっ
て速度検出可能な最低速度よりも高く、しかも目標のト
ラックへ直ちに突入可能な速度に一旦減速してから、目
標トラックへ突入させるようにしたので、簡単な装置構
成で、高速且つ正確にトラックアクセス動作を行なうこ
とが可能なトラックアクセス動作制御装置を提供するこ
とができる。[Effect of the Invention] As described above, the present invention is provided with the speed detecting means capable of detecting the speed of the optical head in a high-speed range, and the speed of the optical head can be detected by the speed detecting means in front of a target track. Since the speed is once reduced to a speed higher than the minimum speed and can immediately enter the target track, and then the target track is entered, the track access operation can be performed quickly and accurately with a simple device configuration. A possible track access operation control device can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図はこの発明に係るトラックアクセス動作制御装置
の一実施例を示すブロック図、第２図（ａ）及び（ｂ）
はそれぞれトラックエラー信号を及びRF信号を示す波形
図、第３図は速度検出回路を示すブロック図、第４図は
この実施例の動作を示すグラフ、第５図はこの発明を適
用し得る光学的記録再生装置を示す構成図、第６図は光
デイスクを示す説明図、第７図及び第８図は光学ヘッド
の移動機構を示す一部破断の斜視図及び断面図、第９図
は光学的記録再生装置を示す斜視説明図、第10図は従来
のトラックアクセス動作制御装置を示すブロック図、第
11図は同装置の動作を示すグラフである。 ［符号の説明］ 15…光デイスク 16…トラック 20…光学ヘッド 30…ボイスコイルモータ 33…周期計測型速度検出回路 36…コンパレータ 37…アクチュエータ制御回路FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a track access operation control device according to the present invention, and FIGS. 2 (a) and 2 (b).
Is a waveform diagram showing a track error signal and an RF signal, respectively. FIG. 3 is a block diagram showing a speed detecting circuit, FIG. 4 is a graph showing an operation of this embodiment, and FIG. 5 is an optical to which the present invention can be applied. FIG. 6 is an explanatory view showing an optical disk, FIGS. 7 and 8 are partially cutaway perspective and sectional views showing a moving mechanism of an optical head, and FIG. 9 is an optical view. FIG. 10 is a perspective view showing a dynamic recording / reproducing apparatus, FIG. 10 is a block diagram showing a conventional track access operation control apparatus, and FIG.
FIG. 11 is a graph showing the operation of the same device. [Explanation of Signs] 15 ... Optical disk 16 ... Track 20 ... Optical head 30 ... Voice coil motor 33 ... Period measurement type speed detection circuit 36 ... Comparator 37 ... Actuator control circuit

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】光学ヘッドを光記録媒体の目標のトラック
へ移動させるためのトラックアクセス動作を制御するた
めの装置において、上記光学ヘッドの速度を高速域にお
いて検出可能な速度検出手段を備え、上記光学ヘッドを
目標のトラックの手前で、上記速度検出手段によって速
度検出可能な最低速度よりも高く、しかも目標のトラッ
クへ直ちに突入可能な速度に一旦減速してから、目標ト
ラックへ突入させるようにしたことを特徴とするトラッ
クアクセス動作制御装置。1. An apparatus for controlling a track access operation for moving an optical head to a target track of an optical recording medium, comprising: speed detecting means capable of detecting the speed of the optical head in a high-speed range. Before the target track, the optical head is once decelerated to a speed higher than the minimum speed that can be detected by the speed detecting means and can immediately enter the target track, and then enters the target track. A track access operation control device characterized by the above-mentioned. 【請求項２】上記速度検出手段が周期計測型の速度検出
回路からなることを特徴とする請求項第１項記載のトラ
ックアクセス動作制御装置。2. The track access operation control device according to claim 1, wherein said speed detecting means comprises a period measuring type speed detecting circuit.