JP2727035B2 - プリント制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ドット・マトリクス・
プリンタのプリント制御装置に関する。

【０００２】

【従来技術及び発明が解決しようとする課題】例えば、
インク・ジェット・プリンタのような画像記録装置で
は、プリント・ヘッドが紙シートの如き記録媒体上を往
復したり、回転ドラムに送られる紙シートに沿って連続
的に移動することにより記録媒体の走査を行う。ライン
（行）及びカラム（列）のマトリクス状に配列されてい
るピクセル（画素）に選択的にインクを付着させること
により、画像が形成される。このようにプリント・ヘッ
ドを記録媒体に対して平行に走査して形成される画像
は、図形でも文章でも良い。従来の走査型プリント・ヘ
ッドはプリント・カラー毎に１つずつノズルを具備して
いる。これらノズルは紙シート付近に配置されている。
この紙シートに対して１ラインずつプリント・ヘッド・
キャリッジが移動して選択的にインクをピクセルに付着
させ、全画像領域を走査する。

【０００３】このようなプリンタ装置では、実際のプリ
ント領域を画像領域に限定しなければならない。よっ
て、プリント・ヘッドのインク・ジェット・ノズル孔又
はプリント・エレメントが画像のエッジを横切る時、そ
の画像領域から離れる方向に動いているか、その内部の
方向に動いているかを判断する機能が必要になる。

【０００４】多数のノズル孔を有するプリント・ヘッド
で画像のエッジをプリントをする場合、プリント・ヘッ
ドの電子制御が極めて困難になることが考えられる。総
てのノズル孔が１本の垂直線上に並んでいない限り、画
像の右エッジに向かってヘッドが左からに移動する際に
画像のパターンに正しく合わせて各ジェット・ノズルを
順次選択的に噴射させ、ヘッドが画像の右エッジから更
に右方向に離れる際にも同様に順次選択的にジェット・
ノズルの噴射停止の制御を行わねばならない。このよう
な双方向プリントの場合、画像の左エッジをヘッドが横
切るときにも上述と逆の制御を行わねばならない。

【０００５】この問題の一般的な解決方法は、画像バッ
ファ・メモリに記憶する画像データの画像の両側に対応
する部分にヘッドがはみ出して走査される幅に等しい値
ゼロ、即ちブランク・データを割り付けることである。
こうすれば、メモリから画像データを読出してヘッドを
駆動制御する際に画像のエッジで各ジェット・ノズルを
正しく停止状態にするように値ゼロの画像データが自動
的に送られる。しかし、プリンタのヘッドは通常３イン
チ以上もの幅があるので、この方法を用いるにはメモリ
の非常に広い領域に亘って値ゼロのブランク・データを
書き込まねばならない。実際、８．５×１１インチの標
準紙に普通のプリント・マージンをとって画像をプリン
トする場合、全画像バッファ・メモリの半分以上の領域
に値ゼロのブランク・データを書き込まなければならな
くなる。この結果、画像バッファ・メモリの記憶容量を
プリントする画像だけのデータを記憶する場合と比較し
て２倍以上に増加させなければならない。これは、メモ
リ容量の無駄によるコスト上昇を招くばかりでなく、余
分なメモリ領域の総てにゼロ値データを書き込むのに必
要な余分な時間を必要とするので画像プリントの出力ス
ピードが非常に低下するという問題も生じる。

【０００６】上述の問題の別の解決方法は、ＲＯＭ中の
ソフトウェア制御によりルック・アップ・テーブルを用
いて画像エッジからの画像データの数をテーブルのアド
レスとして使用し、ヘッドの制御データを画像に合わせ
て選択的に操作する方法がある。この方法もコストが高
く、画像のエッジからの距離を計算するのに特別の回路
も必要となる。更に、プリント・ヘッドのジェット・ノ
ズルの数が１００個程度にもなると、画像エッジのプリ
ント制御に必要なソフトウェアも複雑となり、それを記
憶するＲＯＭの容量も極めて大きくなる。

【０００７】従って、本発明の目的は、比較的低コスト
で必要なメモリ容量及び計算量も少なく、プリント・ヘ
ッドに画像データを遅滞なく伝送出来る画像エッジ・プ
リント制御機能を有するプリント制御装置を提供するこ
とである。

【０００８】

【課題を解決する為の手段】本発明のプリント制御装置
は、複数のプリント・エレメントを有するプリント・ヘ
ッドを記録媒体上の所定の方向に移動させ、上記複数の
プリント・エレメントの各々を画像データに基づいて駆
動し、上記記録媒体上に上記画像データに対応する所定
の画像を形成するプリンタを制御するものであり、上記
プリント・ヘッドの移動経路の中心を示すインデックス
・マーカ及び該インデックス・マーカの両側に上記移動
経路に沿って設けられた複数の位置マーカを有する位置
マーカ手段と、上記プリント・ヘッドの移動に応じて上
記位置マーカ手段の上記インデックス・マーカを検知し
て上記プリント・ヘッドの位置情報を校正すると共に、
上記位置マーカ手段の上記複数の位置マーカを検知し
て、該検知した位置マーカの数を計数して上記プリント
・ヘッドの位置情報を検出し、上記プリント・エレメン
トの各々が上記所定の画像を形成する所定の位置にある
か否かを指示する信号を発生する位置検出手段と、この
位置検出手段の出力信号を受け、上記所定の位置にある
上記プリント・エレメントには上記画像データを順次供
給し、それ以外のプリント・エレメントにはプリント動
作を停止させる制御データを供給するデータ制御手段と
を具備している。

【０００９】

【実施例】図２は、隣合わない複数のラインを同時にプ
リント出来るように、間隔をおいて設けた複数（５つ）
のノズル２２を有するプリント・ヘッド２０の略図であ
る。ヘッド２０は、紙シート２６の如き記録媒体が巻か
れたドラム２４に隣接して配置されている。ドラム２４
及び紙シート２６が回転するにつれて、ヘッド２０は、
回転軸方向に一定の速度で移動し、全てのラインがプリ
ントされる。１回転する毎にヘッド２０は間隔が置かれ
た５本のラインを等価的にプリントする。従って、図３
に平面的に示しているように、その後の各回転毎にその
前の回転によりプリントされたラインの間の上側のライ
ンがプリントされる。後述する図４の実施例では、平面
型の記録媒体上を往復走査してプリントしている。これ
らの図では、隣合うラインの中心間の間隔は、ＤＰＩ密
度（１インチ当たりのドット密度）の逆数、即ち１／Ｄ
ＰＩで、２ライン分の間隔は２／ＤＰＩである。図３で
は、一連のラインの走査完了後のシートの端部に位置す
るヘッド２０を破線で示している。また、次の一連のラ
インの走査準備がされたドラム２４の同じ位置のヘッド
２０を実線で示している。次のライン群は前に走査され
たライン群とずれたインタレース状態にあることが矢線
で示されている。前の一連のライン群は全てプリントさ
れており、ドラム２４を回転させて後の一連のライン群
のプリントを続けると、シート２６上の全てのラインが
プリントされる。

【００１０】図４は、図２及び図３に類似のプリント・
システムの略図である。ヘッド３０は、ノズル３２を有
し、シート３４上に１本おきのラインをプリントする。
しかし、ドラム上のシート３４は、回転するのでなく、
ヘッド３０に対して縦方向及び横方向に移動する。通常
は、シート３４が進むにつれて、ヘッド３０は、シート
の表面を何度も往復する。各ライン群がプリントされる
毎に、ヘッド３０は、矢線３６及び３８で示される長さ
だけシートの下方向にシフトされる。このシフト量は、
プリントされる５ライン分の幅に等しい。よって、通
常、ヘッド３０は各走査動作の終わりで停止し、シート
がシフトされ、ヘッド３０はシート上を反対方向に駆動
される。

【００１１】図４の例では、図２及び図３の方法と同じ
プリント動作の効果が得られる。夫々のヘッドの上の文
字（Ａ、Ｂ、Ｃ）はアルファベット順でプリント動作の
順序を示している。

【００１２】図５は、別のプリント装置の実施例を示す
図である。ヘッド５０は、サブヘッド５１、５２及び５
３（夫々数値１、２及び３で示される）で構成されてい
る。各サブヘッドは、記録媒体シート５４上の括弧で示
した隣合うライン群をプリントする。ここでもシート５
４上の走査は図示したアルファベット順に実行される。
シート上の実線の矢印は、対応する領域のヘッドの走査
方向を示している。

【００１３】ヘッド５０を構成しているサブヘッドは、
各サブヘッドにより走査される領域の間隔と同じ間隔だ
け離れて設けられている。走査Ｂの期間にサブヘッド５
２によりプリントされるシート５４上の領域は、走査Ａ
の期間にサブヘッド５１で走査される領域及び走査Ｃの
期間にサブヘッド５３で走査される領域に隣接してお
り、これらの走査によって全領域が隙間なくプリントさ
れる。ヘッド５０は、走査動作毎に３つのサブヘッド領
域と同じ長さ分だけ先に移動する。

【００１４】図５では、これらのサブヘッドの第２の実
施例の構成をサブヘッド５６、５７及び５８を含むヘッ
ド５５として破線で示している。これらのサブヘッド
は、ヘッド５０のサブヘッドと同じ幅の領域をプリント
する。しかし、これらのサブヘッドは、互いにサブヘッ
ドの４つ分の幅だけ離れて設けられている。これらのサ
ブヘッドに対応する走査領域は、Ａ'のようにダッシュ
付きのアルファベットで示している。また、走査方向は
破線の矢印で示している。サブヘッドの間隔が更に開い
たとしても、各走査動作毎にヘッドは、シートに対して
同じインクリメント距離だけシフトされる。

【００１５】図６は、他の実施例を示す図である。サブ
ヘッド６１、６２及び６３で構成されたヘッド６０が記
録媒体シート６４を走査する。各サブヘッドは、一連の
３つ１組のノズル６５、６６及び６７を有し、各ノズル
の間隔は２ライン分だけ離れている。これらサブヘッド
間は、７ライン分だけ離れている。各走査動作毎にヘッ
ドは、ヘッドの中のノズルの数に等しい距離、即ち、９
ライン分だけ移動する。

【００１６】図７は、図５及び図６に記載した実施例に
好適なプリンタ装置７０のブロック図である。このプリ
ンタ装置７０は、データ源７２からのデータをコントロ
ーラ７４で受ける。このコントローラ７４はデータ源７
２との通信インタフェースとして機能する。コントロー
ラ７４からデータが画像データ・ステート・マシン７８
に供給され、このステート・マシン７８は、部分ページ
・メモリでもあるブロック・バッファ（ＲＡＭ）８０に
そのデータを書き込む。この入力データは、従来ラスタ
走査形式のデータである。このデータは、プリント・ヘ
ッドの物理的構造に対応する順序でプリント・ヘッド８
２でプリントする為にバッファ８０から読み出される。

【００１７】システム・プロセッサ７６は、プリンタ７
０の全体的な制御を実行する。このプロセッサは、動作
プログラムをＲＯＭ８４に記憶しており、処理中の情報
をＲＡＭ８６に記憶し、検索することが出来る。システ
ム・プロセッサ７６は、プリンタの機械的システム８
８、熱的システム９０及びフロント・パネル制御器９２
から刻々と変化する情報を受ける。ステート・マシン７
８も位置情報をプリント・ヘッドのキャリッジ・サーボ
９４と交換する。キャリッジ・サーボ９４は、読出デー
タに基づいて記録媒体に対するプリント・ヘッドの位置
調整を行う。

【００１８】図８は、ピクセルデータの書込み及び読出
しを制御する図７のステート・マシン７８の構造を更に
詳しく示したブロック図である。コントローラ７４から
の情報はコマンド・セパレータ９６が受ける。このコマ
ンド・セパレータ９６は、情報をデータか又はシステム
・コマンドとして識別する。システム・コマンドは、シ
ステム・プロセッサ７６に送られる。データに関して
は、ブロック・バッファ８０の中のアドレス発生器９８
に指定されたアドレスに対してデータの書込み及び読出
し動作が行われる。読み出されたデータが送られるイン
タレースＲＯＭ９９は、ルックアップテーブルに記憶さ
れた８ビットのデータ・ワードの適当なビットを選択
し、各ジェット・ノズルがプリントするか否かを制御す
る。

【００１９】ブロック・バッファ８０からの８ビット・
データは各々４ビットの２つのピクセルデータを含んで
いる。ピクセルデータの各ビットは、３原色（シアン、
マゼンタ、イエロー）及び黒の情報を表す。ＲＯＭ９９
に入力する８ビットのデータは、ジェット番号の７ビッ
ト及びアドレス読出しのモード選択の１ビットを含んで
いる。７ビットのジェット番号データにより、４つのカ
ラービットのどのビットを１ビットのシリアル出力とし
て出力するかを選択する。

【００２０】本発明に係るプリント制御装置の実施例と
して詳細に後述するエッジ・シーケンス・ロジック回路
１００が位置カウンタ回路１０２から位置信号及び（順
／逆：Ｆ／Ｒ）方向信号を受け、記録媒体の画像領域の
みをプリントするようにプリンタのノズルの制御を行
う。この回路１０２は、後述するように、制御情報をキ
ャリッジ・サーボ回路９４に送ると共に、ヘッドのキャ
リッジに設けられたエンコーダからの位置情報を受け
る。

【００２１】１ビットのデータ経路は、エッジ・シーケ
ンス・ロジック回路１００を介してシリアル・ヘッド・
バッファ１０４に通じている。このバッファ１０４は、
ロジック回路１００からの９８ビットのシリアル・デー
タをヘッドに送る前に一時的に記憶する機能を有する。

【００２２】タイミング及び制御信号発生器でもあるシ
ーケンサ１０６は、ＲＯＭ１０８内のマイクロコード指
示に従ってシステム・プロセッサ７６から送られた管理
コマンドに応じて動作する。シーケンサ１０６は、アド
レス発生器９８の読出し及び書込みアドレスを制御し、
対応するピクセルデータをプリント・ヘッドに送る為に
必要なデータの再処理を行う。この動作は、キャリッジ
移動ロジック及び位置カウンタ回路１０２を介して供給
されるプリント・ヘッドのキャリッジ位置情報により調
整される。

【００２３】図９は、アドレス発生器９８の更に詳細な
ブロック図である。この実施例は、後述する図１０のヘ
ッド・ノズル・アレイ１１０のプリントを制御するよう
に設計されている。ヘッド・ノズル・アレイ１１０は、
ノズル１１４の第１サブヘッド１１２を含んでおり、こ
のサブヘッド内の各ノズルは、隣のノズルから水平方向
に距離Ａだけ離れており、垂直方向に１ライン分の距離
だけ離れている。第２サブヘッド１１６は、同じ数のノ
ズル１１４を含んでおり、このサブヘッド内のノズルの
相対的配置も第１サブヘッドの場合と同様である。しか
し、第２サブヘッドの一番上のノズルは、第１サブヘッ
ドの一番下のノズルから水平方向に距離Ｂ（ピクセル間
隔数又はアドレス値間隔で表す）だけ、垂直方向に１ラ
イン分だけ離れている。従って、第２サブヘッドの一番
上のノズルのオフセットされたアドレス値は、第１サブ
ヘッドの一番下のノズルの位置にＢの値だけ加算した値
となる。

【００２４】距離Ａが、１０ピクセル分の幅に等しく、
１ラインが３０００ピクセルを含んでいると仮定する
と、各ノズルは、そのサブヘッド内の次隣のノズルの位
置から順番に数えて２９９０個目の位置にある。この実
施例のヘッドでは、一方の方向に走査する時には１つお
きのノズルを用い、他方の方向に走査するときには、残
りのノズルを用いてプリントする。従って、２回の走査
動作毎に１回の割合でシートに対してヘッドの位置を移
動するだけで良い。しかし、何れの走査方向の場合でも
プリント・ヘッドのアドレス制御される有効スペースを
増加させることが出来る。図５及び図６のインタレース
・プリント装置は、サブヘッド１１２及び１１６間のス
ペースを広げることにより実現出来る。

【００２５】また、実施例では、各サブヘッドは、４８
個のノズルを含み、２つのサブヘッド間は、図１１の実
施例に示すように垂直方向よりも水平方向の方により離
れている。プリント・ヘッド８２′のヘッド・アレイ１
３１において、インク・ジェット・ノズル間の垂直間隔
Ｃは、プリント媒体１３Ａ上の破線１３３を境界とする
画像領域１３２の総てのラインをプリント出来るように
適当な間隔に設定されている。ヘッド・アレイ１３１
は、ノズル１３７を夫々有する第１及び第２サブヘッド
１３５及び１３６を含んでいる。これら２つのサブヘッ
ド間の水平間隔Ｄは、４４ピクセル分に相当し、各サブ
ヘッドの水平ノズル間隔Ｅは、１０ピクセル分に相当す
る。図１１に図示したサブヘッド１３５及び１３６のノ
ズル群に、便宜上０〜９及び１０〜１９の番号を夫々付
している。上述のように、実際には各サブヘッドは４８
個のノズルを含み、ノズル群１３５及び１３６には夫々
０〜４７及び４８〜９５の番号が付けられている。

【００２６】この実施例は、一方のサブヘッドを黒色プ
リントに使用し、他方のサブヘッドをカラー・プリント
に使用出来るので利用価値が高い。カラー・サブヘッド
には減法混色の３原色（シアン、マゼンタ、イエロー）
が含まれ、サブヘッドに３つの並列ノズルを設けたり、
ノズルを３つのブロックとして設けたりして実現出来
る。これは、インタレース・プリントの実施例である。

【００２７】プリンタ７０は、何れの形式でも設計し得
る。少々修正を施せば、別の設計を利用可能なことは明
らかである。例えば、図８及び図９の設計は、ヘッド又
はサブヘッドのインクリメント値及びサブヘッド間のオ
フセット量を調整することにより共に実現可能である。

【００２８】ラスタ走査形式の入力データがブロック・
バッファ８０に書き込まれる。この入力データが書き込
まれるメモリ位置を決定するアドレスは、簡単な書込み
アドレス用アップカウンタ１１８により発生される。こ
のアドレス・カウンタは１バイトのデータが書き込まれ
る毎にインクリメントされる。よって、開始アドレス０
から同じ順序でメモリに記憶されるピクセルデータは、
コントローラ又はデータ源から供給される。システム・
プロセッサは、何時でもアドレス・カウンタの現在値を
読み出すことにより、どれだけのデータがメモリに書き
込まれたかを判断することが可能である。

【００２９】ブロック・バッファ・メモリ８０がプリン
トを開始出来るほど十分なデータを記憶していれば、こ
れらのデータのリフォーマット処理が開始される。この
リフォーマット処理の点からメモリ・アクセスがシーケ
ンサ１０６のシーケンス及び制御ロジックの制御により
実行される。この制御は、ＲＯＭ１０８に記憶されてい
るマイクロ・プログラムで制御される。

【００３０】ピクセルデータが書き込まれた時の一連の
順序と異なる特定の順序で読み出されるアドレスを計算
することにより、ピクセルデータのリフォーマット処理
が実行される。このアドレス計算を行うのは、２進全加
算器１２０である。全加算器１２０は、カラム値レジス
タ１２２、インクリメント・レジスタ１２４、ポインタ
Ｐ０レジスタ１２６、及びポインタＰ１レジスタ１２８
からのデータ値とラッチ１３０に記憶された以前の計算
値とを組み合わせてアドレス計算を行う。アドレス・セ
レクタ１３２は、ブロック・バッファに対してデータが
書き込まれているか又は読み出されているかに応じて、
書込みアドレス・カウンタ１１８のアドレスか又はラッ
チ１３０の値の何れかを選択する。

【００３１】プリント・ヘッドの位置を制御するロジッ
ク回路１０２からの数値データがカラム値レジスタ１２
２に記憶される。この数値データは、プリント・ヘッド
の第１サブヘッド・ノズル群の最も右側のノズルの下に
ある画像の最も左端からのピクセル位置（カラム値）と
して定義される。システム・プロセッサ７６は、他の３
つのレジスタの内容を計算し、計算結果を記憶する。イ
ンクリメント・レジスタ１２４の数値は、画像全体に対
して一定値であり、画像の幅及びプリント・ヘッドの設
計に関連している。上述の特定のプリント・ヘッドの場
合、このインクリメント値は、画像の幅（ピクセル数で
表した数値）−Ａの値に等しい。上述の例では、３００
０（ピクセル数）−１０＝２９９０となる。図１０の例
では、Ａの値は、１なので、全てのノズルが使用された
として、インクリメント値は、２９９９となる。

【００３２】ポインタ・レジスタの数値は、現在の読出
しアドレスとデータが最初に書き込まれたアドレスとを
関連づける為に用いられる。プリント・ヘッドの最初の
プリント位置が、画像プリント動作の現在のパスで決め
られたとき、ポインタＰ０レジスタ１２６の数値が、プ
リントされる画像の一番上のラインの最初のピクセル位
置のアドレスとなる。本実施例のように、垂直方向に間
隔をおいて設けられたノズル・サブヘッドを有する分離
型ヘッド・アレイの場合、ポインタＰ１レジスタの値
は、ポインタＰ０レジスタの値から水平オフセットＢを
減算した値に対応する。図１０のヘッド・アレイの場
合、ポインタＰ１レジスタの値は、ラインの長さ（ピク
セル数）にオフセットＢを加算した値になる。

【００３３】図１２は、本発明に基づいて画像をプリン
トする際の実施例を示す流れ図である。ブロック１４０
で入力データ・エレメントを書き込む。ブロック１４２
で書込みアドレス・カウンタをインクリメントし、判断
ブロック１４４で、プリント開始するのに十分なデータ
（初期バッチ・データ）が書き込まれたか否かが判断さ
れる。ノーであれば、最後にインクリメントしたアドレ
スに別の入力データ・エレメントを書き込む。

【００３４】初期バッチ・データがメモリに書き込まれ
たら、ブロック１４６でインクリメント値Ａを計算し、
それをインクリメント・レジスタに書き込む。ブロック
１４８では、ポインタＰ０及びＰ１の値を計算して対応
するレジスタに記憶する。ブロック１４９でカラム値で
示されるプリント・ヘッドの位置データをレジスタに書
き込む。ブロック１５０で、カラム値とポインタＰ０と
の和に等しい読出し開始アドレス（ＬＡＴＣＨ）をラッ
チ１３０に記憶する。ブロック１５２で、このアドレス
のメモリ・エレメントをメモリから読み出す。

【００３５】ブロック１５４で、データ・エレメントの
第１サブヘッドが読み出しが完了していないと判断され
ると、ブロック１５６で、ラッチ１３０の新しいアドレ
ス値を前のアドレスにインクリメント値を加算した値に
設定する。この過程と同時に、ブロック１５８で別の入
力データ・エレメントをメモリに書込み、ブロック１６
０で書込みアドレス・カウンタをインクリメントする。
その後、ブロック１５２で新たにアドレスされるメモリ
のデータ・エレメントが読み出され、ピクセルデータ・
エレメントの第１サブヘッドが読み出されたか否かが再
度判断される。ブロック１５４の判断がイエスであれ
ば、ブロック１６２で次に読み出すデータ・エレメント
が第２サブヘッドの最初のデータ・エレメントか否かが
判断される。イエスであれば、ブロック１６４でラッチ
１３０のアドレス値（ＬＡＴＣＨ）をカラム値とポイン
タＰ１との和に等しく設定する。これは、２つの垂直方
向に間隔をおいたノズル・サブヘッドを有するヘッドの
実施例に合わせる為である。図１０の実施例では、ラッ
チの値は、前の値とポインタＰ１のオフセット値との和
に等しく設定される。その後、このアドレスのデータ・
エレメントを第１サブヘッドのデータ・エレメントの場
合と同じように読出し、第２サブヘッドの最後のエレメ
ントを読み出すまでこの動作を続ける。ブロック１６６
で第２サブヘッドの読出しが完了したか否かが判断され
る。

【００３６】ノズル位置が第２サブヘッドの終端に達す
ると、ブロック１６８でプリント・ヘッドの現在のパス
が完了したか否かを判断し、イエスであれば、ブロック
１７０で画像のプリントが完了したか否かを判断する。
ブロック１６８でノーであれば、ブロック１７２でヘッ
ドの位置は次のカラムに移動する。ブロック１４９で新
しいカラム値がレジスタ１２２に書き込まれ、ヘッドの
現在のパスが完了するまで同様の過程が繰り返される。

【００３７】ヘッドの各パスが完了した時点で、画像の
プリントが完了したか否かがブロック１７０で判断され
る。ノーであれば、ブロック１７４で新しいライン群の
位置にヘッドが移動し、新しいヘッドのパスが開始す
る。ブロック１４８でポインタＰ０及びＰ１の設定によ
り開始する上述の処理は、画像のプリントが完了するま
で継続し、完了した時点で処理が終了する。

【００３８】上述のピクセルデータのリフォーマットロ
ジックと共にブロック・バッファ８０として用いられる
メモリ・アレイの設計には、いくつかの特別な困難が伴
う。このメモリ・アレイの容量を画像を一度に記憶でき
る程大きくすることは、大容量のメモリのコストが高く
なるので、望ましくないと考えられていた。従って、ピ
クセルデータのリフォーマット処理中にもっと小容量の
部分ページ・メモリを用いて一時的にデータを記憶する
方法が必要だと考えられた。このリフォーマット処理
は、データの書込みアドレス及び読出しアドレスの関係
を失うことなく、実行しなければならず、且つピクセル
データのリフォーマット処理に用いるアルゴリズムを複
雑にしてもいけない。

【００３９】ブロック・バッファ・メモリ８０の容量
は、全ページ、即ち全画像データを記憶出来る程大きく
ない。十分なデータがメモリに書き込まれると、メモリ
の最後の部分から最初の部分に戻り、読出し及び書込み
ポインタと共にデータを書き込む。このメモリの循環書
込み動作は、メモリの長さに合った簡単なアップカウン
タによって書込みアドレスを発生して行う。例えば、８
ビット・ワードで２５６キロ・ワードのメモリの場合、
このメモリを制御する書込みカウンタは、２５６キロバ
イト（２６２１４４）の計数値でオーバフローするよう
に構成する。従って、メモリの最後のバイトにデータが
書き込まれると、次は、アドレス０のバイトにデータが
書き込まれる。

【００４０】このようなメモリを使用するには、ポイン
タの経過を保持しておく必要がある。メモリのアドレス
は、これらのポインタに関してのみ意味を持つ。換言す
れば、書込みポインタに関連する位置からデータの書込
みが開始され、読出しポインタに関連する位置からデー
タが読み出される。これら読出し及び書込みデータの関
係を正確に維持する問題は、結局、メモリ内の離れたア
ドレス位置のポインタを正確に保持する問題に帰着す
る。上述の実施例では、この制御は、システム・プロセ
ッサによって行われる。読出しポインタは、アドレス位
置０から開始する。外部ロジックにより、データがメモ
リに書き込まれると、書込みポインタ・カウンタ１１８
が図１２に関して説明したようにインクリメントされ、
このインクリメント動作は、書込みポインタが読出しポ
インタを超える設定された数値になるまで継続される。
実施例の場合、この設定数値は、５０ライン×画像の幅
のピクセル数、例えば３０００ピクセルである。プリン
ト・ヘッドは、４８本の連続しているラインをプリント
しているので、パスを完了するまでに十分なデータ・エ
レメントを確実に書き込むことが出来る。図１２の流れ
図で説明したように、これは、メモリに書き込まれた初
期バッチのデータ・エレメントの数値である。

【００４１】読出し及びプリント動作サイクル中に、次
のパスを実行するのに十分な新しいデータがメモリに書
き込まれる。現在のパスの終わりで、システム・プロセ
ッサは、書込みポインタの値をチェックし、必要な追加
データを入力することにより、少なくとも同じ設定され
た値だけ読出しポインタの値より先に書込みポインタの
値が進むようにする。従って、ピクセルデータはポイン
タＰ０レジスタ１２６に記憶された読出しポインタに関
して常にデコードされるので、ピクセルデータのリフォ
ーマット処理では、絶対メモリ・アドレス値に注意する
必要がない。この部分ページ・メモリの概念を利用する
ことにより、メモリに必要な最小容量を全ページのピク
セルデータを記憶するメモリの場合の容量と比較して格
段に低減することが出来る。このメモリの最小容量は、
読出しポインタと書込みポインタとの間のアドレス数の
約２倍になる。２つのピクセルデータ・エレメントが８
ビットの各アドレスに記憶出来るので、１５０キロバイ
トのメモリ容量では、３００キロ個のデータ・エレメン
トを記憶出来る。従って、２５６キロバイトのメモリ
は、この方法を実現するのに十分な容量である。このよ
うにメモリを適切に動作させるには、メモリのアドレス
に影響する全てのロジック装置又はソフトウェアを同じ
値でオーバーフローするように構成しなければならな
い。従って、２５６キロ・ワードのメモリを用いた場
合、メモリ・アドレス・カウンタ、２進全加算器及び読
出しポインタを計算するソフトウェア・アルゴリズム
は、カウンタ値が２５６キロに達したときにオーバーフ
ローしてカウンタ値が０に戻るように設計しなければな
らない。

【００４２】図１３は、エンコーダ１８０の実施例を示
すブロック図である。このエンコーダ内には、複数の順
次増加する順序の目盛りを有する線形相対位置ストリッ
プ１８２を設けている。ストリップ１８２の長さは、記
録媒体の最大幅よりも十分に長い。このストリップ１８
２は、記録媒体に対して固定関係にあるフレームに取り
付けられている。

【００４３】図１３において、ストリップ１８２上の中
心に配置されたインデックス・マーカ１８６によりスト
リップ上の位置が指示される。このインデックス・マー
カ１８６は、ヘッドのキャリッジ位置を検出する装置の
校正に用い、装置の機械的な振動及び電子的ノイズに起
因する位置検出誤差を補正し、誤差の累積を確実に防止
する。

【００４４】位置マーカ検出装置１８８は、プリンタの
キャリッジに設けられたプリント・ヘッドに固定されて
おり、ストリップ１８２に沿って移動して位置マーカ１
８４及びインデックス・マーカ１８６を検出する。この
検出装置１８８は、発光ダイオード１９０並びにそれに
対応するフォトダイオード１９１、１９２及び１９３を
含んでいる。フォトダイオード１９１及び１９３は、互
いに９０度位相の異なる信号を発生し、位置マーカ１８
４を検出する。ダイオード１９１は、サイン波信号を発
生し、ダイオード１９３はコサイン波信号を発生する。
ダイオード１９２は、ダイオード１９１が発生するサイ
ン波信号と同期してインデックス・マーカ１８６を検出
するインデックス信号を発生する。

【００４５】これらフォトダイオードの出力信号は、適
当な増幅器１９４を介して出力される。サイン波信号及
びインデックス信号は、ＮＡＮＤゲート１９６を介して
１６ビット・カウンタ１９８のロード・ポートに供給さ
れる。このカウンタ１９８の１６ビットの入力は、イン
デックス・マーカ１８６の位置を表す中心位置データに
プリセット、即ち、校正される。コサイン波信号及びサ
イン波信号は、直角エンコーダ・ロジック回路２００に
供給され、このエンコーダにより位置マーカ１８４の発
生を示す信号が得られ、この信号はカウンタ１９８のク
ロック端子に供給される。キャリッジの移動方向を示す
もう１つの信号がエンコーダ２００からカウンタ１９８
のアップ／ダウン（Ｕ／Ｄ）カウント制御端子に供給さ
れ、カウンタはキャリッジの移動方向に応じてアップ／
ダウン計数を実行する。

【００４６】位置マーカ検出装置１８８がインデックス
・マーカ１８６上を通過すると、インデックス信号とし
て高レベル信号が出力される。このインデックス信号の
幅は、順次インクリメントする目盛りの幅に等しいの
で、この信号は、２つの隣合うクロック信号の遷移部分
と重なり合っている。図示するようにＮＡＮＤゲート１
９６は、サイン波信号及びインデックス信号を受けるの
で、これら２つのクロック信号の一方のクロックのみが
カウンタ１９８に供給される。この１６ビットのカウン
タ１９８では、プリセット入力端のデータは、ロード入
力信号が低レベルになった後、クロックの次の立ち上が
りエッジに応じて出力端に出力される。このカウンタの
プリセット入力データの値は、キャリッジの取り得るど
の位置ついても０を超える正の値に対応するように選択
することが出来る。これにより、位置制御装置の構成を
格段に簡単化することが出来る。キャリッジがインデッ
クス・マーカ１８６を通過し、カウンタ１９８がプリセ
ットされると、キャリッジを左右の所望の位置に移動さ
せ、その動作に応じてカウンタ１９８にアップ・カウン
ト又はダウン・カウントさせることが出来る。ノイズ又
は干渉がない場合、カウンタの計数値がプリセット値に
等しいインデックス・マーカの値を後で通過しても、そ
のインデックス・マーカの存在に起因してカウンタの出
力が何ら実質的な影響を受けることはない。しかし、何
らかの理由により、実質的な位置誤差が累積した場合に
は、インデックス・マーカの位置を通過したときに、こ
れらの誤差を除去し、カウンタの計数値は再度インデッ
クス・マーカの正しい値に設定される。

【００４７】図１３に示すように、インデックス・マー
カ１８６は、ストリップ１８２の中央、即ち、プリント
すべき画像の両端間でキャリッジが移動する中央の位置
に位置することが望ましい。従って、プリントする画像
の幅がどんなに狭くても、その画像が少なくとも記録媒
体の中央にプリントされる限り、キャリッジの走査の度
毎にインデックス・マーカが検出される。勿論、インデ
ックス・マーカの位置を他の位置に変えても、プリント
する画像の最小幅によっては同じ結果が得られるであろ
う。

【００４８】図１３には、カウンタ１９８のロード信号
を発生させる為の別の実施例を破線により示している。
この例では、ＡＮＤゲート２０２をＮＡＮＤゲート１９
６とカウンタのロード・ポートの間に挿入する。このＡ
ＮＤゲート２０２は、ＮＡＮＤゲート１９６の出力及び
エンコーダ２００の方向信号を受ける。これにより、カ
ウンタ１９８のプリセット動作は、キャリッジの逆方向
への移動の場合のみに実行されることになり、順方向へ
の移動の場合にはプリセットが禁止される。このような
機能が望まれる状況も起こり得るであろう。

【００４９】図１４は、後述する図１の本発明に係るプ
リント制御装置１００の動作状態を説明する図である。
この図１４に示しているようにプリント制御装置１００
は８つの状態サイクルを循環する。この図では、プリン
ト媒体２１８の画像領域２１６の左側境界２１２及び右
側境界２１４の夫々隣接位置にある場合のノズル・アレ
イ（プリント・ヘッド）２１０を示している。このノズ
ル・アレイは、９６個のインク・ジェット・ノズル（０
〜９５）を具備している。

【００５０】サブヘッド２２０は、黒色プリント用に好
適な４８個のノズル２２２を含む。これらの４８個のノ
ズルは、左下端のノズル０から右上端のノズル４７に対
応している。サブヘッド２２６の４８個のノズル２２４
は、左下端のノズル４８から右上端のノズル９５までに
対応している。サブヘッド２２６の４８個のノズルは１
６個ずつ３組のカラー・ノズルである。なお、ノズル０
とノズル９５がこのプリントヘッドの両端のノズルであ
る。

【００５１】破線でヘッドを図示しているように、２本
の画像エッジ２１２及び２１４に隣接する４つのヘッド
位置がある。ヘッド位置２１０Ａでは、画像エッジ２１
２の左側にノズル９５が隣接している。この左側画像エ
ッジの位置は、図においてＬＩＥ（Left Image Edge／
左画像エッジ）と示したヘッド・カラム位置に相当す
る。この位置の左側にヘッドが位置する状態０の期間に
は、ノズルは何もプリントしない。ノズル０が左画像エ
ッジ２１２に隣接する場合のヘッドの右端位置をＡＬＩ
Ｅ（Alternate Left Image Edge／オルタネート左画像
エッジ）で示している。ヘッドがこの位置より右側にあ
る状態２及び６の期間には総てのノズルがプリントす
る。ヘッドがこの位置の左側にある状態１及び７の期間
では、画像エッジ２１２の右側に位置するノズルのみが
プリントを行う。

【００５２】ヘッド位置２１０Ｃでは、ノズル９５が右
側画像エッジ２１４に隣接しており、この位置をＡＲＩ
Ｅ（Alternate Right Image Edge／オルタネート右画像
エッジ）と示している。状態２及び６の期間にこの位置
より左側に位置する総てのノズルがプリントする。この
位置の右側にヘッドが位置する状態３及び５の期間に
は、画像エッジ２１４の左側に位置するノズルのみがプ
リントを行う。ヘッドの最右端のヘッド・カラム位置に
相当する位置をＲＩＥ（Right Image Edge／右画像エッ
ジ）で示している。ヘッドがこの位置より右側にある期
間は状態４である。

【００５３】これら４つのヘッド位置２１０Ａ〜２１０
Ｄは、ヘッドの各走査方向に移動中の４つの状態遷移の
境界を表している。図示するように、ヘッドが画像領域
２１６を左から右へ順方向に走査され、再び逆方向に走
査されて元の位置に戻るまで、ヘッドの走査サイクルに
は全部で８つの状態がある。

【００５４】図１は、本発明に係るプリント制御装置１
００の一実施例の構成を示すブロック図である。このプ
リント制御装置１００は、図８のエッジ・シーケンス・
ロジック回路１００に対応し、図１４で示した８つの状
態のプリントを８状態ステート・マシン２３０によって
制御する。このステート・マシン２３０に含まれる位置
レジスタ２３２は、方向信号と共にヘッド位置ＡＬＩＥ
及びＡＲＩＥの位置データも受ける。これらの位置デー
タは、図８の回路１０２から受けた実際のヘッド位置デ
ータとエッジ・コンパレータ２３４により比較される。
セレクタ２３６は、方向信号に基づき、ヘッドが画像エ
ッジの一方に何時達したかを判断する。ヘッドが画像エ
ッジに達したと判断すると、イネーブル信号をステート
遷移クオリファイア２３８に入力する。ステート遷移ク
オリファイア２３８は、現在の状態に応じてイネーブル
信号をステート・カウンタ２４０に送り、次のドット・
クロック信号に応じてステート・カウンタ２４０の状態
値をインクリメントする。ステート遷移クオリファイア
２３８は、位置カウンタ１０２からプリント・イネーブ
ル信号PRNTENを受け、プリント・ヘッドが画像領域に入
ったことが指示されるまでは機能しない。ここで用いら
れるドット・クロック信号は、プリント・ヘッドが１ピ
クセル（画素）分の幅に等しい距離だけ移動した時にエ
ンコーダ１８０により発生されるパルス信号のことであ
る。

【００５５】ステート・カウンタ２４０は、２進数値の
状態値を出力する。その後、この状態値がステート・デ
コーダ２４２で解読され、ステート遷移クオリファイア
２３８に入力される８つの状態信号の何れかが発生され
る。デコーダ２４２は、現在の状態に基づいて、プリン
ト・ヘッドが画像の右エッジ又は左エッジの何れを通過
したかを示す信号も導線２４４上に出力する。更に、３
つのカウンタ２４６、２５０及び２５２へのイネーブル
信号も発生する。

【００５６】１０進カウンタ２４６は、１０個のドット
・クロック・パルス毎に１個のパルスを出力する。上述
のように、プリント・ヘッドの隣合うジェット・ノズル
の水平方向の間隔は１０ピクセル分である。ただし、中
央の２つのノズル間隔だけは４５ピクセル分になってい
る。カウンタ２４６の出力は、スイッチ２４８を介して
ヘッド・カラム・カウンタ２５０の２つのイネーブル入
力端の一方に供給される。カウンタ２５０は、画像エッ
ジを横切る最初のノズル番号にプリセットされ、その
後、２つのイネーブル入力信号によりイネーブル状態に
なると、状態が変化しない限り方向信号に応じてドット
・クロック・パルスをアップ又はダウン計数する。カウ
ンタ２５０の他方のイネーブル入力端は、ステート・デ
コーダ２４２から直接イネーブル信号を受ける。これに
より、ヘッドが画像エッジを通過し始める時の適切な開
始ノズル番号がヘッド・カラム・カウンタ２５０にロー
ドされる。

【００５７】従って、ヘッド・カラム・カウンタ２５０
は、プリント・ヘッドが画像に対して１０ピクセル・カ
ラム移動する毎に１ずつインクリメントされる。ただ
し、ヘッドの中央が画像エッジを横切る場合だけは、４
５ピクセル・カラム分の移動に応じてカウンタ値をイン
クリメントする。これは、ステート・デコーダ２４２で
同様にイネーブルされる４５進カウンタ２５２により実
行される。ヘッドの中央位置が画像エッジに達すると、
スイッチ２４８が切り換えられ、４５進カウンタ２５２
からの桁上げ信号がカウンタ２５０のイネーブル入力端
に供給されるので、プリント・ヘッドの中央位置が丁度
４５ピクセル・カラム移動した時にピクセル・カラム・
カウンタ２５０の値がインクリメントされる。従って、
ヘッド・カラム・カウンタ２５０のカウンタ値は、ヘッ
ドと画像エッジとの位置関係及びヘッドの移動方向に応
じてヘッドのいくつのノズルをプリント又は非プリント
動作すべきかを決定する情報を表している。カウンタ２
５０の値は、デジタル値コンパレータ２５４に入力さ
れ、各ノズルのデータが処理される際に、そのノズルの
ジェット番号と比較される。この比較結果出力は、現在
データ処理されているノズルの番号よりもヘッド・カラ
ム・カウンタ値が小さいときには、常に「真（高レベ
ル）」になる。

【００５８】この比較出力は、ステート・デコーダ２４
２からの導線２４４上の左右エッジ制御信号（ＬＥＦＴ
／ＲＩＧＨＴ ＥＤＧＥ）と共に排他的論理和ＸＯＲゲ
ート２５６に入力される。導線２４４上の信号が高レベ
ルの時、デジタル値コンパレータ２５４の出力信号の逆
論理信号がＸＯＲゲート２５６から出力される。また、
導線２４４の信号が低レベルの時には、コンパレータ２
５４の出力がそのままＸＯＲゲート２５６から出力さ
れ、ＡＮＤゲート２５７を介してプリント決定ＡＮＤゲ
ート２５８に入力される。ＡＮＤゲート２５７は、プリ
ントイネーブル信号ＰＲＮＴＥＮが「真（高レベル）」
の時のみＸＯＲゲート２５６からの信号を通過させる。
ΛＮＤゲート２５８は、実質的にプリント・データ・イ
ネーブル・ゲートとして機能し、現在処理中の直列プリ
ント・データも受ける。このＡＮＤゲート２５８の修正
直列プリント・データはプリント・ヘッドに供給され
る。従って、ＸＯＲゲート２５６の出力が高レベルの
時、直列プリント・データは、ＡＮＤゲート２５８を介
して直接プリント・ヘッドに供給される。しかし、ＸＯ
Ｒゲート２５６の出力が低レベルの時には、ＡＮＤゲー
ト２５８の出力は「偽（低レベル）」に維持され、プリ
ント・ディセーブル状態となり直列プリント・データに
よるプリントが停止される。

【００５９】次に、プリント制御装置１００の状態遷移
に関する動作の概要を説明する。先ず、状態０におい
て、プリント・ヘッドは、左側から左側画像エッジに向
かって移動する。最初のノズル９５が左側画像エッジ２
１２を横切ると、プリント・イネーブル信号PRNTENが
「真」となり、シーケンサ１０６を介してプリント・イ
ネーブル状態となり、状態１へ状態遷移される。この後
プリント制御回路１００の動作が開始される。状態１に
入ると、ヘッド・カラム・カウンタ２５０の値が９５に
プリセットされる。このヘッド・カラム・カウンタ２５
０はダウン・カウンタに設定されているので、最初のク
ロックに応じてカウント値は９４にデクリメントされ
る。プリント・データ・イネーブル・ゲート２５８を介
してヘッドのノズル０〜９５に処理済データが順次供給
され、それと同時に、プリント・データの各ビットに対
応する２進数値のジェット番号（ノズル番号）のデータ
値がデジタル値コンパレータ２５４に供給される。この
時点で、デジタル値コンパレータ２５４、ＸＯＲゲート
２５６及びＡＮＤゲート２５８の作用により、ジェット
番号９５のデータのみがヘッド・カラム・カウント値よ
り大きいという条件を満足出来るのでそのデータのみが
ＡＮＤゲート２５８を通過し、それ以外のノズルのプリ
ント・データは総て「０」となる。９６個の総てのプリ
ント・データがゲート２５８を通過した後、システム
は、次のピクセル・カラムにヘッドが達した時に発生す
るドット・クロック・パルスの待機状態となる。

【００６０】次の９個のドット・クロック・パルスに対
しては、上述の過程は全く同一であり、ジェット番号の
データのみがＡＮＤゲート２５８を通過してヘッドに送
られる。しかし、１０番目のクロック・パルスが発生す
ると、１０進カウンタ２４６からの桁上げ出力パルスに
応じてヘッド・カラム・カウンタ２５０のカウント値が
９３にデクリメントされる。この時点で、デジタル値コ
ンパレータ２５４及びＸＯＲゲート２５６等の作用によ
り、ジェット番号９５及び９４のプリント動作が可能と
なる。この状態は、プリント・ヘッドが次の１０個のピ
クセル・カラムだけ右方向へ移動するまで継続する。以
上の動作が繰り返され、ヘッドの中央の４５ピクセル分
の間隔の領域が画像エッジに達すると、スイッチ２４８
は１０進カウンタ２４６から４５進カウンタ２５２へ切
り換わり、この中央の間隔の移動時間だけ適切に状態が
維持される。画像の左側エッジをプリント・ヘッド全体
が通過すると、プリント制御装置１００内のカウンタの
計数動作を停止し、ヘッド・カラム・カウンタ２５０の
値を０に設定する。この時点で回路は、状態２に入り、
次のクロックに応じてヘッド・カラム・カウンタ２５０
の値を９５にプリセットする。ヘッド・カラム・カウン
タの値が９５に設定されると、回路は状態３に入る。こ
の状態３では、プリント・ヘッドの総てのジェット・ノ
ズルがプリント可能であり、プリント・ヘッド全体が画
像上に位置している。この状態３では、ＸＯＲゲート２
５６の入力制御線２４４の信号が「偽」となり、ヘッド
・カラム・カウンタの値以下の総てのジェット番号のプ
リントが可能になる。即ち、総てのジェット番号（０〜
９５）は、ヘッド・カラム・カウンタの値９５以下なの
で、総てのジェット・ノズルはプリント・データに応じ
てプリント動作を実行する。

【００６１】プリント・ヘッドが画像の右側エッジに達
すると、状態４に入る。この状態４では、ヘッド・カラ
ム・カウンタ２５０は、カラム位置Ｃ＝ＡＲＩＥの後の
最初のクロックからダウン計数を開始する。このクロッ
ク発生後、ヘッド・カラム・カウンタの値は９４とな
り、ジェット番号０〜９４までのノズルがプリント可能
となる。上述のように、ヘッドが右方向に１０ピクセル
移動してドット・クロック・パルスを１０個カウントす
る毎にヘッド・カラム・カウンタの値がデクリメントさ
れ、更に１つのジェット・ノズルがディセーブル（プリ
ント停止）状態になる。即ち、ディセーブル状態のジェ
ット・ノズルにはプリント・データの代わりにゼロ・デ
ータが供給される。

【００６２】プリント・ヘッドが完全に画像の右側エッ
ジ２１４を通過した時、Ｃ≦ＲＩＥの条件は最早「真」
ではなく、プリント・イネーブル信号PRNTENが「偽」に
なる。これによりプリント動作が停止される。その後、
プリント・ヘッドは、移動方向を反転し、左方向に移動
し始める。プリント・ヘッドが再びＲＩＥ位置を通過す
ると、PRNTEN信号が「真」となり、再度プリント可能と
なる。この時、ヘッド・カラム・カウンタの値が０なの
で、最初はジェット番号０のノズルだけがプリント可能
となる。その後、１０個のドット・クロック・パルス毎
にヘッド・カラム値は１ずつインクリメントされ、他の
ジェット・ノズルが順次プリント可能となり、最終的に
総べてのジェット・ノズルがプリント可能状態となる。
この時点で回路は状態５に入る。状態５は、状態３と同
様に総てのジェット・ノズルがプリント動作を行う。即
ち、ヘッド・カラム・カウンタ２５０はカウント値９５
でカウントを停止するので、総てのジェット・ノズルの
プリントが可能になる。

【００６３】プリント・ヘッドが再度左側の画像エッジ
２１２に達すると、回路は状態６に入る。この状態６は
状態２と同様にヘッド・カラム・カウンタの値を次のク
ロックに応じてプリセットする為だけの目的で１クロッ
ク期間だけ継続し、この場合、次に設定されるプリセッ
ト値は０である。次のクロックで０にカウンタ２５０が
設定されると、状態７に入る。この状態７では、ＸＯＲ
ゲート２５６に入力される制御線２４４の信号が「真」
となり、ヘッド・カラム・カウンタの値より大きいジェ
ット番号のノズルのみがプリント可能となる。即ち、カ
ウンタ２５０の設定値が０なので、ジェット番号１〜９
５までのノズルがプリント可能であり、ジェット番号０
のノズルだけがプリント不能になる。上述のように、１
０個のドット・クロック・パルス毎にヘッド・カラム・
カウンタ２５０の値がインクリメントされ、更に別のノ
ズルが順次プリント不能となる。カウンタ２５０の値が
９５に達するまで以上の過程が繰り返され、その時点で
状態０になる。次のクロック・パルスでＣ≧ＬＩＥの条
件が「偽」となるので、プリント・イネーブル信号PRNT
ENも「偽」となる。この結果、プリント動作が停止さ
れ、ヘッド・カラム・カウンタ２５０の計数動作も停止
され、システムは、ヘッドの左から右への移動により再
びプリント・イネーブル信号PRNTENが「真」になるまで
待機する。

【００６４】図１のプリント制御装置１００は、図１４
に示したようにプリント・ヘッド・アレイ２１０が移動
することによる状態の変化を以下の表１で示す。この表
１の状態表は、本発明のプリント制御装置１００の上述
の状態遷移動作に関してまとめたものである。なお、表
中の「DIS」はディセーブル、「EN」はイネーブル、「J
A」はジェット番号を表している。

【００６５】

【表１】

【００６６】本発明は、２つの異なる間隔の直線上に配
列されたノズル群を有するどのような設計のプリント・
ヘッドにも同様に適用可能であることに留意されたい。
更に、Ｎ進カウンタを適宜追加することにより、考えら
れる殆ど総てのプリント・ヘッドに対しても適用可能と
なる。好適実施例では、図１４に示したようにカラー・
ノズルのサブヘッド２２６が１６個１組のノズルを３組
含み、各組のノズルに別々のカラーを割当ており、ノズ
ルのジェット番号はそのノズルのカラーを表している。
即ち、ノズルのジェット番号とカラーとは１対１の関係
にあるので、カラーをジェット番号の２進符号で直接表
すことが可能である。本発明の制御装置は他の形式のプ
リント・ヘッドにも適用可能であることは明白である。
更に、上述の制御装置は、プリント・ヘッドに送られる
直列プリント・データの修正に用いているが、インク・
ジェット・ノズルに別々にイネーブル信号又はディセー
ブル信号を供給する装置としても使用可能である。

【００６７】

【発明の効果】本発明のプリント制御装置は、プリント
・ヘッドの移動経路の中心を示すインデックス・マーカ
及びこのインデックス・マーカの両側に移動経路に沿っ
て設けられた複数の位置マーカを有する位置マーカ手段
と、プリント・ヘッドの移動に応じて位置マーカ手段の
インデックス・マーカを検知してプリント・ヘッドの位
置情報を校正すると共に、位置マーカ手段の複数の位置
マーカを検知して、この検知した位置マーカの数を計数
してプリント・ヘッドの位置情報を検出し、複数のプリ
ント・エレメントの各々が所定の画像を形成する所定の
位置にあるか否かを検出する位置検出手段と、その出力
信号に応じて各プリント・エレメントに供給する画像デ
ータを制御するデータ制御手段とで構成されている。よ
って、プリント・ヘッドの位置情報は、マーカ手段から
直接的且つ正確に検出できるので、複数のプリント・エ
レメントの各々が所定の画像を形成する所定の位置にあ
るか否かの検出も正確となる。特に、プリント・ヘッド
の位置情報を校正するインデックス・マーカが、プリン
ト・ヘッドの移動経路の中心にあるため、たとえ、位置
マーカの計数に誤差があったとしても、位置マーカの累
積数が多い移動経路の端部において検出したプリント・
ヘッド位置の誤差を（インデックス・マーカが移動経路
の端部にある場合に比較して）大幅に小さくすることが
できる。したがって、位置検出手段の出力信号に応じ
て、所定位置にあるプリント・エレメントに画像データ
を供給し、それ以外のプリント・エレメントにプリント
動作を停止させる制御データを供給して、所定画像を高
速でプリントする際に、従来のように複雑な構成や大容
量のメモリ等を用いないでも、プリント・ヘッドの位置
情報の誤差を最小として、誤りなく正確なプリントの制
御が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプリント制御装置の好適実施例のロッ
ク図である。

【図２】本発明に好適なプリンタ装置の一例を示す図で
ある。

【図３】本発明に好適なプリンタ装置のインタレース走
査動作を説明する図である。

【図４】本発明に好適なプリンタ装置の別の走査動作を
説明する図である。

【図５】本発明に好適なプリンタ装置の他の走査動作を
説明する図である。

【図６】本発明に好適なプリンタ装置の更に別の走査動
作を説明する図である。

【図７】本発明に好適なプリンタ装置の構成の一例を示
すブロック図である。

【図８】図７の画像データ・ステート・マシンの一実施
例を示すブロック図である。

【図９】図８のアドレス発生器の一実施例を示すブロッ
ク図である。

【図１０】本発明に好適なインク・ジェット・ヘッドの
一実施例を示す図である。

【図１１】本発明に好適なインク・ジェット・ヘッドの
一部分の実施例を示す図である。

【図１２】図７のプリンタ装置の動作の一実施例を示す
流れ図である。

【図１３】本発明に好適なプリント・ヘッド位置検出機
構の実施例を示す図である。

【図１４】本発明のプリンタ制御装置の動作を説明する
為の図である。

【符号の説明】

２３２ 左右エッジ位置レジスタ ２３４ エッジ・コンパレータ ２３８ ステート遷移クオリファイア ２４０ ステート・カウンタ ２４２ ステート・デコーダ ２４６ １０進カウンタ ２５０ ヘッド・カラム・カウンタ ２５２ ４５進カウンタ ２５４ デジタル値コンパレータ ２５６ ＸＯＲゲート ２５７ ＡＮＤゲート ２５８ ＡＮＤゲート

フロントページの続き (72)発明者 リチャード・エイ・スプリンガー アメリカ合衆国オレゴン州97062 テュ アラティン サウス・ウエスト ナイン ティス・アベニュー21389 (56)参考文献 特開 平２−47076（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−23463（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−221271（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−49652（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−79306（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のプリント・エレメントを有するプ
   リント・ヘッドを記録媒体上の所定の方向に移動させ、
   上記複数のプリント・エレメントの各々を画像データに
   基づいて駆動し、上記記録媒体上に上記画像データに対
   応する所定の画像を形成するプリンタのプリント制御装
   置であって、 上記プリント・ヘッドの移動経路の中心を示すインデッ
   クス・マーカ及び該インデックス・マーカの両側に上記
   移動経路に沿って設けられた複数の位置マーカを有する
   位置マーカ手段と、 上記プリント・ヘッドの移動に応じて上記位置マーカ手
   段の上記インデックス・マーカを検知して上記プリント
   ・ヘッドの位置情報を校正すると共に、上記位置マーカ
   手段の上記複数の位置マーカを検知して、該検知した位
   置マーカの数を計数して上記プリント・ヘッドの位置情
   報を検出し、上記プリント・エレメントの各々が上記所
   定の画像を形成する所定の位置にあるか否かを指示する
   信号を発生する位置検出手段と 、 該位置検出手段の出力信号を受け、上記所定の位置にあ
   る上記プリント・エレメントには上記画像データを順次
   供給し、それ以外のプリント・エレメントにはプリント
   動作を停止させる制御データを供給するデータ制御手段
   とを具えることを特徴とするプリント制御装置。