JP2726823B2 - Flow control device for clutch actuator - Google Patents

Flow control device for clutch actuator

Info

Publication number
JP2726823B2
JP2726823B2 JP1079336A JP7933689A JP2726823B2 JP 2726823 B2 JP2726823 B2 JP 2726823B2 JP 1079336 A JP1079336 A JP 1079336A JP 7933689 A JP7933689 A JP 7933689A JP 2726823 B2 JP2726823 B2 JP 2726823B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
outlet
inlet
piston
flow control
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP1079336A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH02256928A (en
Inventor
隆一 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP1079336A priority Critical patent/JP2726823B2/en
Publication of JPH02256928A publication Critical patent/JPH02256928A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2726823B2 publication Critical patent/JP2726823B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D25/00Fluid-actuated clutches
    • F16D25/08Fluid-actuated clutches with fluid-actuated member not rotating with a clutching member
    • F16D25/088Fluid-actuated clutches with fluid-actuated member not rotating with a clutching member the line of action of the fluid-actuated members being distinctly separate from the axis of rotation
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00External control of clutches
    • F16D48/02Control by fluid pressure
    • F16D2048/0215Control by fluid pressure for damping of pulsations within the fluid system

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、車両等のクラッチ作動装置用として利用
される流量制御装置に関し、特に、繰り返し作動した場
合でも、安定した高精度な絞り機能を得ることができる
技術に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a flow control device used for a clutch actuating device of a vehicle or the like, and more particularly, to a stable and accurate throttle function even when repeatedly operated. Regarding the technology that can be obtained.

(従来の技術) この種の流量制御装置は、クラッチの接続を円滑に行
なうため、液圧を発生するマスタシリンダと、このマス
タシリンダからの液圧の供給に応じてクラッチにおける
動力伝達を遮断するクラッチオペレーティングシリンダ
との間に配置される。その主な機能は、マスタシリンダ
側への戻り流量を制限する絞り作用にある。
(Prior Art) This kind of flow control device interrupts power transmission in a clutch in accordance with a master cylinder that generates hydraulic pressure and supply of hydraulic pressure from the master cylinder in order to smoothly connect the clutch. It is arranged between the clutch operating cylinder. Its main function is to restrict the return flow rate to the master cylinder side.

この流量制御装置は、たとえば、実開昭62−194217号
の公報が示すように、クラッチマスタシリンダ側に連絡
される入口と、クラッチオペレーティングシリンダ側に
連絡される出口と、これら入口と出口とに連絡して形成
した内部空所と、この内部空所にばねにより出口側に付
勢されて移動可能に挿入され、出口側圧力が入口側圧力
よりも所定値高くなると移動する可動体と、この可動体
の移動に応じて入口側と出口側とを絞り連通する絞りと
を有している。
For example, as disclosed in Japanese Unexamined Utility Model Publication No. Sho 62-194217, this flow control device has an inlet connected to the clutch master cylinder side, an outlet connected to the clutch operating cylinder side, and an inlet and an outlet. A movable body which is movably inserted by being urged toward the outlet side by a spring and is movably inserted into the internal space, and which moves when the outlet side pressure becomes higher than the inlet side pressure by a predetermined value; There is a throttle that throttles the inlet side and the outlet side in accordance with the movement of the movable body.

そして、従来では、前記絞りは、可動体の端面と、そ
の端面の部分に当接し、かつ、その当接部分に溝を有す
る弁体とによって形成されていた。
Conventionally, the throttle is formed by an end face of the movable body and a valve body that comes into contact with a portion of the end face and has a groove in the abutting portion.

(発明が解決しようとする課題) 従来の絞りでは、絞りの精度の点で少し難点がある。
というのは、可動体と弁体との二つの部材によって絞り
を構成しているため、二つの部材の当接の仕方、あるい
は位置関係によって、絞りの効果に変動を生じることに
なるからである。また、端面への溝加工は、穴あけ加工
等に比べて、加工精度の管理が困難である。それも、ま
た、従来の絞りの精度に難点を生じる一因になっている
と考えられる。
(Problems to be Solved by the Invention) The conventional diaphragm has a slight difficulty in the precision of the diaphragm.
This is because the diaphragm is constituted by the two members, the movable body and the valve body, and the effect of the diaphragm varies depending on the manner of contact between the two members or the positional relationship. . In addition, it is more difficult to control the processing accuracy in the groove processing on the end face than in the drilling processing or the like. This is also considered to be one of the causes of the difficulty in the accuracy of the conventional diaphragm.

この発明は、以上の点を考慮してなされたものであ
り、絞りの精度の向上を図ることのできる技術を提供す
ることを目的とする。
The present invention has been made in consideration of the above points, and has as its object to provide a technique capable of improving the accuracy of the diaphragm.

(発明の概要) この発明では、絞りを、前記可動体とは分離した可動
部材に形成している。それにより、絞りを一つの部材で
構成し、絞りの精度の向上を図る。
(Summary of the Invention) In the present invention, the aperture is formed on a movable member separated from the movable body. Thereby, the diaphragm is formed of one member, and the precision of the diaphragm is improved.

可動部材は、小孔からなる絞りを有し、しかもまた、
前記可動体の移動に応じて入口側と出口側とを遮断する
ように移動可能である。そうした移動時、可動部材の小
孔が、絞り効果を生じる。したがって、小孔それ自体が
絞り機能を規制するため、精度の高い絞り効果を得るこ
とができる。
The movable member has an aperture made up of small holes, and
It is movable so as to shut off the entrance side and the exit side in response to the movement of the movable body. During such movement, the small holes in the movable member produce a throttle effect. Therefore, since the small holes themselves restrict the aperture function, a highly accurate aperture effect can be obtained.

(実施例) 第1図に示すように、流量制御装置10のハウジングは
二つの配管接続部を備えている。一つは、マスタシリン
ダ側に連絡される入口11であり、もう一つは、クラッチ
オペレーティングシリンダ側に連絡される出口12であ
る。入口11および出口12をもつハウジングは、内部部品
の組み立て上、管状の本体13とその本体13の一端にシー
ルリング14を挟んでねじ結合したキャップ部材15とから
なる。入口11が本体13の端部に、また、出口12がその反
対側のキャップ部材15の端部に各々設けられている。
(Embodiment) As shown in FIG. 1, the housing of the flow control device 10 is provided with two piping connections. One is an inlet 11 connected to the master cylinder side, and the other is an outlet 12 connected to the clutch operating cylinder side. The housing having the inlet 11 and the outlet 12 includes a tubular main body 13 and a cap member 15 screwed to one end of the main body 13 with a seal ring 14 interposed therebetween for assembling the internal parts. An inlet 11 is provided at an end of the main body 13 and an outlet 12 is provided at an end of the cap member 15 on the opposite side.

本体13には、図の左端の入口11のほか、小径孔16を通
して入口11に連絡した内部空所17、さらに右端の開口近
くの大径なねじ孔18がある。このねじ孔18はキャップ部
材15を結合するためのもので、そこに、キャップ部材15
のねじ部分15bがねじ結合されている。キャップ部材15
には、ねじ部分15bのほか、大径な頭部15aおよび内部空
所17に入り込んだ筒部15cがある。このキャップ部材15
の端部の出口12も、小径孔19および筒部15cの内周を通
して内部空所17と連絡している。
The main body 13 has an inlet 11 at the left end in the drawing, an internal space 17 connected to the inlet 11 through a small-diameter hole 16, and a large-diameter screw hole 18 near the opening at the right end. The screw hole 18 is for coupling the cap member 15 and the cap member 15
Screw portion 15b is screwed. Cap member 15
In addition to the screw portion 15b, there is a large diameter head portion 15a and a cylindrical portion 15c that has entered the internal space 17. This cap member 15
The outlet 12 at the end is also connected to the internal space 17 through the small diameter hole 19 and the inner periphery of the cylindrical portion 15c.

本体13の内部空所17の部分に、可動体であるピストン
20が軸線方向に移動可能に挿入されている。このピスト
ン20は、コップ形状の主部20aと、その主部20aの底部中
央に直立した軸状の部分20bとからなる。主部20aの開口
は入口11側に向き、また、軸状の部分20bは出口12側に
突き出ている。ピストン20の主部20aの内側にばね24が
あり、そのばね24がピストン20を出口12側に付勢してい
る。そのため、ピストン20は、非作動時には、図に示す
ように、主部20aの底部側の端面がキャップ部材15の筒
部15c側の端面に当たっている。そのとき、ピストン20
の軸状の部分20bは、キャップ部材15の筒部15cの中に入
り込み、筒部15cの内周に配置した、可動部材であるコ
ップ状の部材30を出口12側に押し込んでいる。コップ状
の部材30の開口は、ピストン20の主部20aとは逆に出口1
2側に向いている。このコップ状の部材30の内周にも別
のばね34があり、そのばね34は部材30をピストン20側に
向けて付勢している。しかし、ばね34の力はピストン20
側のばね24に比べて弱いので、ピストン20を押し戻すに
は至らない。そこで、非作動時、ピストン20およびコッ
プ状の部材30は、図に示すような静止状態にある。
A piston, which is a movable body, is placed in the space 17 inside the body 13
20 is inserted movably in the axial direction. The piston 20 includes a cup-shaped main portion 20a, and a shaft-shaped portion 20b that stands upright at the center of the bottom of the main portion 20a. The opening of the main part 20a faces the inlet 11 side, and the axial part 20b protrudes toward the outlet 12 side. A spring 24 is provided inside the main portion 20a of the piston 20, and the spring 24 biases the piston 20 toward the outlet 12. Therefore, when the piston 20 is not operated, the bottom end surface of the main portion 20a abuts on the cylindrical portion 15c side end surface of the cap member 15, as shown in the drawing. At that time, piston 20
The shaft-shaped portion 20b of FIG. 3 enters the cylindrical portion 15c of the cap member 15, and pushes the cup-shaped member 30 which is a movable member, which is arranged on the inner periphery of the cylindrical portion 15c, toward the outlet 12. The opening of the cup-shaped member 30 has an outlet 1 opposite to the main portion 20a of the piston 20.
It faces two sides. Another spring 34 is also provided on the inner periphery of the cup-shaped member 30, and the spring 34 urges the member 30 toward the piston 20. However, the force of the spring 34 is
The piston 20 is not pushed back because it is weaker than the side spring 24. Therefore, when not operating, the piston 20 and the cup-shaped member 30 are in a stationary state as shown in the figure.

ここで、可動体であるピストン20、およびピストン20
の移動に応じて動く可動部材である部材30の移動範囲に
ついて各々説明する。
Here, the piston 20, which is a movable body, and the piston 20
The range of movement of the member 30, which is a movable member that moves in accordance with the movement of, will be described.

ピストン20は、図に示すキャップ部材15に規制された
位置から、主部20aの開口側の端面が本体13の段部13sに
規制される位置まで移動可能であり、そのストロークl1
は、たとえば2.8mmである。一方、コップ状の部材30
は、図に示すピストン20の部分20bに規制された位置か
ら、その底部側の端面がキャップ部材15の開口部に設け
たバルブシート38に規制される位置まで移動可能であ
り、そのストロークl2は、たとえば2.6mmである。すな
わち、コップ状の部材30のストロークl2がピストン20の
ストロークl1よりも少しだけ小さく設定されている。そ
れによって、ピストン20およびコップ状の部材30が移動
したときに、部材30側に絞り作用を生じさせるようにな
っている。
The piston 20 is movable from a position regulated by the cap member 15 shown in the drawing to a position where the end face on the opening side of the main portion 20a is regulated by the step 13s of the main body 13, and has a stroke l1.
Is, for example, 2.8 mm. On the other hand, the cup-shaped member 30
Can move from a position regulated by the portion 20b of the piston 20 shown in the figure to a position regulated by the valve seat 38 provided at the opening of the cap member 15 at the bottom end surface, and its stroke l2 is , For example, 2.6 mm. That is, the stroke l2 of the cup-shaped member 30 is set to be slightly smaller than the stroke l1 of the piston 20. Thereby, when the piston 20 and the cup-shaped member 30 move, a throttling action is generated on the member 30 side.

ピストン20は、その主部20aが本体13の内周にほぼ隙
間なくはまり合っている。そのため、ピストン20の外周
部分は液の通路とはならない。ピストン20の主部20aの
底部の所に、軸状の部分20bを囲むようにして同心円状
に液通路が設けられている。液通路は、内側の通路23a
と外側の通路23bとの二種類あり、外側の通路23bが自由
であるのに対し、内側の通路23aにはチェックバルブ25
が設けられている。したがって、入口11側から出口12側
へ作動液を供給する時には、内側および外側の両通路23
a,23bが液通路となるが、反対の戻り時には、外側の通
路23bだけが液通路となる。しかし、それらの通路23a,2
3bに絞り作用は生じない。
The main part 20a of the piston 20 fits into the inner periphery of the main body 13 with almost no gap. Therefore, the outer peripheral portion of the piston 20 does not serve as a liquid passage. At the bottom of the main part 20a of the piston 20, a liquid passage is provided concentrically so as to surround the shaft part 20b. The liquid passage is the inner passage 23a.
And the outer passage 23b.The outer passage 23b is free, while the inner passage 23a has a check valve 25.
Is provided. Therefore, when the hydraulic fluid is supplied from the inlet 11 side to the outlet 12 side, both the inner and outer passages 23
The liquid passages a and 23b become the liquid passages. On the contrary, only the outer passage 23b becomes the liquid passage when returning. But those passages 23a, 2
No squeezing action occurs on 3b.

絞り作用は、コップ状の部材30に設けた小孔40によっ
て生じる。この小孔40は、部材30の底部上、部材30とバ
ルブシート38とが当接する部分よりも少し内側に位置し
ている。小孔40は部材30の底部を穴明け加工することに
よって得ることができる。そのため、その精度は高い。
The squeezing action is generated by a small hole 40 provided in the cup-shaped member 30. The small hole 40 is located on the bottom of the member 30 and slightly inside the portion where the member 30 and the valve seat 38 abut. The small holes 40 can be obtained by drilling the bottom of the member 30. Therefore, its accuracy is high.

さて、以上に述べた流量制御装置10では、可動体であ
るピストン20とは分離したコップ状の部材30に、小孔40
からなる絞りを形成しているので、クラッチの作動を繰
り返し行なう場合でも、安定した高精度な絞り効果を得
ることができる。
Now, in the flow control device 10 described above, a small hole 40 is formed in the cup-shaped member 30 separated from the piston 20 which is a movable body.
Is formed, a stable and accurate aperture effect can be obtained even when the operation of the clutch is repeated.

また、流量制御装置10では、小孔40による絞り効果を
開始する時の、入口11側と出口12側との液圧差ΔP1と、
その絞り効果を解除する時の液圧差ΔP2とを変え、ΔP1
<ΔP2としている。すなわち、絞り効果を開始する時
の、ピストン20側の受圧面積は、実質的にピストン20の
主部20aの外形に応じた面積であり、また、絞り効果を
解除する時の受圧面積は、コップ状の部材30とバルブシ
ート38との当接部分によって定まる。
Further, in the flow control device 10, when the throttle effect by the small hole 40 is started, the hydraulic pressure difference ΔP1 between the inlet 11 side and the outlet 12 side,
Change the hydraulic pressure difference ΔP2 when the throttle effect is released, and
<ΔP2. That is, the pressure receiving area on the piston 20 side when starting the throttle effect is substantially an area corresponding to the outer shape of the main portion 20a of the piston 20, and the pressure receiving area when canceling the throttle effect is a cup. It is determined by the contact portion between the member 30 and the valve seat 38.

第2図は、流量制御装置10による作動特性を示してい
る。図において、横軸が時間、縦軸が液圧、あるいはク
ラッチオペレーティングシリンダのストロークを示して
いる。特性曲線aがクラッチオペレーティングシリンダ
のストロークを示す。クラッチペダルを踏み込んだ時点
T0で最大であり、ペダルを戻す当初T1に一時的に急勾配
で小さくなり、ついで、時点T2からT3に至る絞り区間で
はゆるやかになり、絞り効果が解除される時点T3以降再
び急勾配で小さくなる。したがって、絞り区間がいわゆ
る半クラッチ域に対応し、その後、クラッチは速やかに
接続される。なお、特性曲線bがオペレーティングシリ
ンダ側の液圧、特性曲線cがマスタシリンダ側の液圧を
各々示す。
FIG. 2 shows the operation characteristics of the flow control device 10. In the figure, the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates hydraulic pressure or stroke of the clutch operating cylinder. The characteristic curve a shows the stroke of the clutch operating cylinder. When the clutch pedal is depressed
At the maximum at T0, the pedal is temporarily reduced at the steep slope at the initial T1 when the pedal is returned, and then gradually becomes smaller in the aperture section from time T2 to T3, and becomes smaller again at the steep slope after the time T3 when the aperture effect is released. Become. Thus, the throttle section corresponds to a so-called half-clutch range, after which the clutch is quickly engaged. The characteristic curve b indicates the hydraulic pressure on the operating cylinder side, and the characteristic curve c indicates the hydraulic pressure on the master cylinder side.

なおまた、バルブシート38については、金属製のリン
グそのままで構成することもできるし、あるいは、それ
にゴムコーティングしたものを用いることもできる。
In addition, the valve seat 38 may be configured as a metal ring as it is, or may be one coated with rubber.

さらに、図に示した実施例では、ピストン20の主部20
aの外周、つまりは主部20aと本体13との摺動部分にシー
ルリングを配置していないが、主部20aの外周にシール
リングを設けるようにしても良い。
Further, in the illustrated embodiment, the main part 20 of the piston 20 is
Although a seal ring is not provided on the outer periphery of a, that is, on the sliding portion between the main portion 20a and the main body 13, a seal ring may be provided on the outer periphery of the main portion 20a.

(発明の効果) この発明では、絞りを、可動体であるピストン20とは
分離したコップ状の部材(可動部材)30に形成している
ため、絞りの精度を向上させることができる。
(Effects of the Invention) In the present invention, since the aperture is formed on the cup-shaped member (movable member) 30 separated from the piston 20, which is a movable body, the precision of the aperture can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は、この発明の一実施例を示す断面図、そして、 第2図は、作動特性を示す図である。 10……流量制御装置、11……入口、 12……出口、17……内部空所、 20……ピストン(可動体)、24……ばね、 30……コップ状の部材(可動部材)、 38……バルブシート、40……小孔(絞り)。 FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing operating characteristics. 10 flow control device, 11 inlet, 12 outlet, 17 internal cavity, 20 piston (movable body), 24 spring, 30 cup-shaped member (movable member), 38: Valve seat, 40: Small hole (aperture).

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】クラッチマスタシリンダ側に連絡される入
口と、クラッチオペレーティングシリンダ側に連絡され
る出口と、これら入口と出口とに連絡して形成した内部
空所と、この内部空所にばねにより出口側に付勢されて
移動可能に挿入され、出口側圧力が入口側圧力よりも所
定値高くなると移動する可動体と、この可動体の移動に
応じて入口側と出口側とを絞り連通する絞りとを有する
クラッチ作動装置用流量制御装置において、前記絞り
を、前記可動体とは分離した可動部材に形成したクラッ
チ作動装置用流量制御装置。
1. An inlet connected to the clutch master cylinder side, an outlet connected to the clutch operating cylinder side, an inner space formed by connecting the inlet and the outlet, and a spring formed in the inner space by a spring. A movable body which is urged toward the outlet side and is movably inserted, and which moves when the outlet side pressure becomes higher than the inlet side pressure by a predetermined value, and restricts communication between the inlet side and the outlet side according to the movement of the movable body. A flow control device for a clutch operating device, comprising a throttle and a throttle, wherein the throttle is formed on a movable member separated from the movable body.
【請求項2】前記可動部材は、小孔からなる絞りを有
し、しかも、可動体の移動に応じて入口側と出口側とを
遮断するように移動可能である、請求項1に記載したク
ラッチ作動装置用流量制御装置。
2. The movable member according to claim 1, wherein the movable member has a throttle formed of a small hole, and is movable so as to shut off an inlet side and an outlet side in accordance with the movement of the movable body. Flow control device for clutch actuating device.
JP1079336A 1989-03-30 1989-03-30 Flow control device for clutch actuator Expired - Lifetime JP2726823B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1079336A JP2726823B2 (en) 1989-03-30 1989-03-30 Flow control device for clutch actuator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1079336A JP2726823B2 (en) 1989-03-30 1989-03-30 Flow control device for clutch actuator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH02256928A JPH02256928A (en) 1990-10-17
JP2726823B2 true JP2726823B2 (en) 1998-03-11

Family

ID=13687056

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1079336A Expired - Lifetime JP2726823B2 (en) 1989-03-30 1989-03-30 Flow control device for clutch actuator

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2726823B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE502005006859D1 (en) 2004-05-15 2009-04-30 Luk Lamellen & Kupplungsbau Hydraulic actuator for a clutch

Also Published As

Publication number Publication date
JPH02256928A (en) 1990-10-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6227288B2 (en)
JPH0376261B2 (en)
JP2726823B2 (en) Flow control device for clutch actuator
JPS58142172U (en) Brake hydraulic pressure control valve
JPH0144384Y2 (en)
JPH0366185B2 (en)
US4716733A (en) Clutch master cylinder
US6454073B2 (en) Apparatus for hydraulically operating clutch
JP2522487B2 (en) Hydraulic booster
JP2681684B2 (en) Flow control device for clutch actuator
JPH05201327A (en) Two step type brake valve
JPH02261929A (en) Flow quantity control device for clutch operating device
JPH067017Y2 (en) Master cylinder
JP2551658Y2 (en) Hydraulic booster reaction force device
JP4509408B2 (en) Master cylinder
JP2642444B2 (en) Master cylinder
JPH04230466A (en) Method of adjusting jump value of brake booster and brake booster therefor
JPH049502Y2 (en)
JPH061498Y2 (en) Master cylinder
JPH0124430Y2 (en)
JPH0156014B2 (en)
JPS624777Y2 (en)
JPH0362580B2 (en)
JPH0545856Y2 (en)
JPH0451272Y2 (en)