JP2725271B2 - Joystick device for electric wheelchair - Google Patents
Joystick device for electric wheelchairInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電動車椅子のジョイスティック装置に関す
る。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a joystick device for an electric wheelchair.
（従来の技術） 従来、電動車椅子のジョイスティック装置は構造部材
の簡素化の為に樹脂一体成形でボディを製作している。(Prior Art) Conventionally, in a joystick device of an electric wheelchair, a body is manufactured by resin integral molding in order to simplify a structural member.
この電動車椅子のジョイスティック装置としては、第
７図に示すように、樹脂一体成形のボディ１内にハウジ
ング２を納め、このハウジング２にスプリング３に荷重
を加えるアジャストネジ４を螺合して前記同様ボディ１
内に納め、アジャストネジ４を回動させ、スプリング３
の圧縮度を変えるこよによって、ジョイスティックレバ
ー５の操作力を無段階に調整するようにしたものである
（実公昭62-2025号公報）。As shown in FIG. 7, a joystick device for this electric wheelchair is prepared by placing a housing 2 in a resin-integrated body 1 and screwing an adjusting screw 4 for applying a load to a spring 3 to the housing 2 as described above. Body 1
And adjust screw 4 is turned, and spring 3
By changing the degree of compression, the operating force of the joystick lever 5 is continuously adjusted (Japanese Utility Model Publication No. 62-2025).
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来の電動車椅子のジョイ
スティック装置では、樹脂一体成形のボディ１となって
いるので、ジョイスティックレバー５等の交換をしよう
とすると、ジョイスティックレバー５を傾倒させたとき
にその角度に応じた抵抗値変化を出力させるために設け
た可変抵抗器６の電気的調整が必要となり、現場での部
品交換が困難になるという問題があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, in such a conventional joystick device for an electric wheelchair, since the body 1 is integrally formed of resin, when the joystick lever 5 or the like is to be replaced, the joystick lever 5 must be moved. When tilted, it is necessary to electrically adjust the variable resistor 6 provided to output a resistance value change according to the angle, and there is a problem that it is difficult to replace parts on site.
また、ボディ１が樹脂の為、ピストン摺動部7aにテー
パ面が必要となり、ピストン７との摺動部7aに遊びが生
じ、不円滑な動作となるという問題があった。In addition, since the body 1 is made of resin, a tapered surface is required for the piston sliding portion 7a, and there is a problem that play occurs in the sliding portion 7a with the piston 7, resulting in an unsmooth operation.
そこで、本発明は、部品交換と機械加工が容易に行う
ことができる電動車椅子のジョイスティック装置を提供
することを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a joystick device for an electric wheelchair in which component replacement and machining can be easily performed.
（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するための本発明の構成を、実施例に
対応する第１図及び第２図を用いて説明すると、操作レ
バー10をボディ15に対して傾倒自在に支持し、スプリン
グ20により半球状のピローボール12を介してこの操作レ
バー10に復元力を与えるようにした電動車椅子のジョイ
スティック装置において、前記ボディ15を本体15aとこ
の本体15aを覆う蓋体部分15bとの上下分割構造にし、本
体15aには前記操作レバー10を嵌挿する貫通孔15cを形成
し、前記蓋体部分15bにはこの貫通孔15cに嵌挿されるボ
ックス部15dを備え、ボックス部15dの内壁には前記ピロ
ーボール12を摺接支持するボックス滑動面14を形成し、
前記スプリング20とピローボール12の間にスプリング20
の付勢力をピローボール12に伝えるピストン19を介装す
るとともに、このピストン19には前記貫通孔15cと前記
ボックス部15dの外周面とにより形成される円環部15eに
摺動自在に嵌挿されるガイド部19cを備える構成とした
ものである。(Means for Solving the Problems) The configuration of the present invention for achieving the above object will be described with reference to FIGS. 1 and 2 corresponding to the embodiment. In a joystick device for an electric wheelchair, which is freely supported and applies a restoring force to the operation lever 10 via a hemispherical pillow ball 12 by a spring 20, the body 15 includes a main body 15a and a lid that covers the main body 15a. The main body 15a is formed with a through hole 15c into which the operation lever 10 is inserted, and the lid 15b is provided with a box portion 15d inserted into the through hole 15c. Forming a box sliding surface 14 for supporting the pillow ball 12 in sliding contact with the inner wall of the portion 15d,
The spring 20 between the spring 20 and the pillow ball 12
A piston 19 for transmitting the urging force to the pillow ball 12 is interposed, and the piston 19 is slidably fitted into an annular portion 15e formed by the through hole 15c and the outer peripheral surface of the box portion 15d. And a guide portion 19c.
（作用） そして本発明は前記の手段により、ボディ15を２分割
構造にしてビス18で組立るようにしたので、操作レバー
10等の交換が蓋体部分15bを取外すだけで容易に行なえ
るようになる。そして本体の貫通孔と蓋体部分のボック
ス部外周面により形成される円環部にピストンのガイド
部を嵌挿したことによりピストンの上下動が滑らかにな
ると共に、このガイド部がピローボールの外周に位置す
ることによって、この部分の高さ、ひいてはボディ全体
の高さを低く抑えることができる。(Operation) In the present invention, the body 15 is divided into two parts and assembled with screws 18 by the means described above.
Exchange of 10 etc. can be easily performed only by removing the lid portion 15b. By inserting the guide portion of the piston into the annular portion formed by the through hole of the main body and the outer peripheral surface of the box portion of the lid portion, the vertical movement of the piston becomes smooth, and this guide portion becomes the outer periphery of the pillow ball. , The height of this portion, and thus the height of the entire body, can be kept low.
（実施例） 以下、本発明の実施例を添付図面に基いて説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
第１図および第２図において、10は操作レバーであっ
て、上端に取付けられた球状のノブ11を握って傾倒させ
るものである。この操作レバー10のほぼ中間部には、上
部を半球状にしたピローボール12が挿入されて固定され
ている。操作レバー10の外周は、本体15a（第５図及び
第６図参照）とこの本体15aの上部を覆う蓋体15b（第３
図及び第４図参照）からなる２分割構造のボディ15によ
って覆われている。In FIGS. 1 and 2, reference numeral 10 denotes an operation lever which grips and tilts a spherical knob 11 attached to the upper end. A pillow ball 12 having a hemispherical upper portion is inserted and fixed to a substantially middle portion of the operation lever 10. The outer periphery of the operation lever 10 has a main body 15a (see FIGS. 5 and 6) and a lid 15b (third
(See FIG. 4 and FIG. 4).
蓋体15bには、上部中央に操作レバー10を貫通させる
孔13と、ピローボール12の部分を滑動させるボックス滑
動面14とが形成されており、孔13には操作レバー10の軸
部分が貫通し、ボックス滑動面14にはピローボール12の
半球状部分が滑動自在に当接させてある。ボディ15の本
体15aと蓋体15bとはビス18によって結合されており、本
体15aの下部においてリテーナ16に結合している。リテ
ーナ16には孔17が設けられており、この孔17に挿通され
る図示しないボルトによって底板（図示せず）に取付け
られる。A hole 13 through which the operation lever 10 penetrates and a box sliding surface 14 through which the portion of the pillow ball 12 slides are formed in the upper center of the lid 15b, and the shaft portion of the operation lever 10 penetrates through the hole 13. A hemispherical portion of the pillow ball 12 is slidably abutted on the box sliding surface 14. The main body 15a of the body 15 and the lid 15b are connected by screws 18, and are connected to the retainer 16 at the lower part of the main body 15a. The retainer 16 is provided with a hole 17 and is attached to a bottom plate (not shown) by a bolt (not shown) inserted into the hole 17.
ボディ15の内部には貫通孔15cが形成され、その部分
に操作レバー10に中立復帰機能を持たせるためのピスト
ン19が設けられている。このピストン19は、ピローボー
ル12の下面に当接する当接面19aと、次に述べるスプリ
ング20の上端を受ける当接面19bおよび当接面19bから上
方に延びてピストン19の動きをガイドするガイド部19c
とを有している。A through hole 15c is formed inside the body 15, and a piston 19 for providing the operation lever 10 with a neutral return function is provided in that portion. The piston 19 has a contact surface 19a that contacts the lower surface of the pillow ball 12, a contact surface 19b that receives the upper end of the spring 20, and a guide that extends upward from the contact surface 19b and guides the movement of the piston 19. Part 19c
And
当接面19bに上端を圧接させたスプリング20の下端
は、ボディ15の本体15aに螺合したアジャストネジ21に
当接している。これによって、本体15aに対してアジャ
ストネジ21を回動させるとスプリング20の圧縮度が変わ
り、これがピローボール12に伝わるので、操作レバー10
の操作力を変えることができる。前述した円環部15eに
はピストン19のガイド部19cが配設される。ガイド部19c
を設けることによってピストン19の上下動が滑らかに行
われる上に、ガイド部19cを円環部15eに位置させたこと
により、このガイド部19cがピローボールの外周に位置
することになって、この部分の高さ、ひいてはボディ全
体の高さを低く抑えることができることになる。The lower end of the spring 20 whose upper end is pressed against the contact surface 19b is in contact with an adjusting screw 21 screwed to the main body 15a of the body 15. Thus, when the adjusting screw 21 is rotated with respect to the main body 15a, the degree of compression of the spring 20 changes, and this is transmitted to the pillow ball 12, so that the operation lever 10
Operating force can be changed. The guide portion 19c of the piston 19 is provided in the above-mentioned annular portion 15e. Guide part 19c
By providing the vertical movement of the piston 19, the guide portion 19c is located on the annular portion 15e, so that the guide portion 19c is located on the outer periphery of the pillow ball. The height of the part, and thus the height of the entire body, can be kept low.
22,23はレバーであり、一端が操作レバー10の下端に
係合し、他端が可変抵抗器24,25の摺動子（図示せず）
に結合しているものである。レバー22,23は上方あるい
は下方から見て直交する方向に延びており、操作レバー
10の交差する二方向のストロークを可変抵抗器24,25に
伝えて傾斜量として出力させるものである。Reference numerals 22 and 23 denote levers, one end of which engages the lower end of the operation lever 10 and the other end of which is a slider (not shown) of the variable resistors 24 and 25.
Is connected to The levers 22 and 23 extend in a direction orthogonal to each other when viewed from above or below.
The strokes in two intersecting directions of ten are transmitted to the variable resistors 24 and 25 and output as the amount of inclination.
以下、このように構成された電動車椅子のジョイステ
ィック装置の作用を第１図及び第２図を用いて説明す
る。Hereinafter, the operation of the joystick device for an electric wheelchair configured as described above will be described with reference to FIG. 1 and FIG.
操作レバー10は、常時、中立位置Ｎにあり、手指等の
外力を加えることにより、角度θ1だけ傾くと共に、360
°回転する。この時操作レバー10の動きがレバー22,23
を介して可変抵抗器24,25に傾斜量として伝えられ、可
変抵抗器24,25はこの傾斜量に基づき、出力信号を発生
する。操作レバー10を中立位置Ｎ点に復帰させるには、
ノブ11に加えていた手指等の外力を除けばよい。この外
力がなくなれば、ピローボール12の下面にはスプリング
20の弾発力がピストン19を介して均一に加わるので、ピ
ローボール12の半球状部分がボックス摺動面14を滑動さ
せ、操作レバー10が垂直になるバランスがとれた復帰点
て停止する。The operation lever 10 is always in the neutral position N, and is tilted by the angle θ 1 by applying an external force such as a finger, and
° rotate. At this time, the movement of the operation lever 10 is
The variable resistors 24 and 25 generate an output signal based on the amount of inclination. To return the operating lever 10 to the neutral position N point,
External forces such as fingers applied to the knob 11 may be removed. When this external force disappears, a spring is attached to the lower surface of the pillow ball 12.
Since the resilient force of 20 is uniformly applied via the piston 19, the hemispherical portion of the pillow ball 12 slides on the box sliding surface 14 and stops at the balanced return point where the operating lever 10 is vertical.
（発明の効果） 以上、詳細に説明したように、本発明の電動車椅子の
ジョイスティック装置によれば、ボディを２分割構造に
して、ビスで止めて一体化することにより、操作レバー
等の交換が蓋体部分を取外すだけで容易に出来るように
なる。そして本体の貫通孔と蓋体部分のボックス部外周
に形成される円環部にピストンのガイド部を貫通させて
いるので、ピストンの上下動が滑らかになると共に、ガ
イド部を円環部に位置させたことにより、このガイド部
がピローボールの外周に位置することによって、この部
分の高さ、ひいてはボディ全体の高さを低く抑えること
ができることになる。さらに、従来からの一体成形ボデ
ィでは、強度、精度上不具合な樹脂成形か、工程の多い
機械加工が必要であったものが、引抜材、又は機械加工
でも容易に成形することができる効果がある。(Effects of the Invention) As described above in detail, according to the joystick device of the electric wheelchair of the present invention, the body is divided into two parts, and the body is stopped and integrated, so that the operation lever and the like can be exchanged. It can be easily done simply by removing the lid part. And the guide part of the piston penetrates through the through hole of the main body and the annular part formed on the outer periphery of the box part of the lid part, so that the vertical movement of the piston is smooth and the guide part is located in the annular part. With this arrangement, since the guide portion is located on the outer periphery of the pillow ball, the height of this portion, and consequently the height of the entire body, can be reduced. Furthermore, in the case of a conventional integrally molded body, there is an effect that molding can be easily performed by using a drawn material or a mechanical processing, while a resin molding that is inferior in strength and accuracy or a mechanical processing with many steps is required. .
第１図は、本発明の一実施例を第２図のＡ−Ａ部分で示
した断面図、 第２図は、第１図のものの平面図、 第３図は、第１図のものの蓋体部分の半分を示す平面
図、 第４図は、第３図のものの断面図、 第５図は、第１図のもののボディを示す断面図、 第６図は、第５図のものの半分を示す平面図 第７図は、従来の電動車椅子のジョイスティック装置を
示す断面図である。 10……操作レバー 12……ピローボール 13……孔 14……ボックス滑動面 15……ボディ 15a……本体 15b……蓋体部分 15c……貫通孔 15d……ボックス部 15e……円環部 18……ビス 19……ピストン 19c……ガイド部 20……スプリング1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention taken along the line AA in FIG. 2, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, and FIG. 3 is a lid of FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view of the body of FIG. 3, FIG. 5 is a cross-sectional view of the body of FIG. 1, and FIG. 6 is a half of the body of FIG. FIG. 7 is a sectional view showing a conventional joystick device for an electric wheelchair. 10 Operating lever 12 Pillow ball 13 Hole 14 Box sliding surface 15 Body 15a Body 15b Lid 15c Through hole 15d Box 15e Ring 18 Screw 19 Piston 19c Guide 20 Spring
Claims (1)
持し、スプリングにより半球状のピローボールを介して
該操作レバーに復元力を与えるようにした電動車椅子の
ジョイスティック装置において、 前記ボディを本体と該本体を覆う蓋体部分との上下分割
構造にし、該本体には前記操作レバーを嵌挿する貫通孔
を形成し、前記蓋体部分には該貫通孔に嵌挿されるボッ
クス部を備え、該ボックス部の内壁には前記ピローボー
ルを摺接支持するボックス滑動面を形成し、 前記スプリングとピローボールの間にスプリングの付勢
力をピローボールに伝えるピストンを介装するととも
に、該ピストンには前記貫通孔と前記ボックス部の外周
面とにより形成される円環部に摺動自在に嵌挿されるガ
イド部を備えることを特徴とする電動車椅子のジョイス
ティック装置。1. A joystick device for an electric wheelchair, wherein an operation lever is supported to be tiltable with respect to a body and a restoring force is applied to the operation lever via a hemispherical pillow ball by a spring. And a lid portion that covers the main body has a vertically divided structure, the main body is formed with a through-hole into which the operation lever is inserted, and the lid portion includes a box portion that is inserted into the through-hole. A box sliding surface for slidingly supporting the pillow ball is formed on the inner wall of the box portion, and a piston for transmitting the urging force of the spring to the pillow ball is interposed between the spring and the pillow ball. A guide portion slidably fitted in an annular portion formed by the through-hole and the outer peripheral surface of the box portion. Stick (TM) device.
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1988
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