JP2721090B2 - 汎用結束機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、切り花や軟弱野菜、あ
るいは箱類等を結束させるための汎用結束機に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近では、従来より周知の機構であるコ
ンバインやバインダー等に用いられる排ワラ結束装置を
合理的に改良して、電気制御式の一回転クラッチ機構を
用いて、スイッチ操作に基づいて結束作動の起動を行
い、ゴム紐を用いて切り花や軟弱野菜等を損傷させるこ
となく結束させることができる汎用結束機が実用化され
ているが、従来の汎用結束機では、被結束物を載置して
搬送しながら結束作動を行う作業台は平坦面で構成さ
れ、結束作動の起動用スイッチはその検出片が作業台の
上方側に突出する状態で配備されていた（例えば、本出
願人による特願平３−１２０７３３号参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構造は、切り
花等の被結束物を作業者が所定本数づつ束ねて握った状
態で供給しながら、この被結束物により操作スイッチの
作業台から上方側に突出する検出片に接触作用させて、
そのまま結束作動を開始させることができて、作業を能
率良く行えるようにしたものであるが、切り花等のよう
に１回の結束作動で済む被結束物であるときは都合がよ
いが、例えば、このような汎用結束機を用いて発砲スチ
ロール製の箱体から成る弁当箱のようなものをゴム紐で
結束するような場合、上記したように作業台から突出す
る検出片が箱体に接触して箱を傷つけたり、又、ゴム紐
を十字掛けするような場合に、既に結束状態にあるゴム
紐に検出片が引っ掛かり円滑な結束作動が行えないおそ
れがあり、改善の余地があった。本発明は上記不具合点
を解消することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、作
業台上に沿って載置移送される被結束物を結束する結束
機構を備えるとともに、作業台の被結束物移送箇所に、
作業台から上方側に突出する検出片を備えた通過検出ス
イッチと、足踏み操作する操作スイッチとを備え、被結
束物が通過したことを前記通過検出スイッチが検出する
か、又は、前記操作スイッチが操作されると、駆動源と
前記結束機構との間に介装される一回転クラッチ機構を
作動させて結束作動させるよう構成し、前記検出片が前
記作業台の作業面から上方突出する作用状態と作業台の
作業面から突出しない非作用状態とに切り換え自在に構
成してある点にある。

【０００５】

【作用】作業者が切り花等の被結束物を所定量づつ束ね
て握りながら作業台上を載置供給させる場合、検出片を
作用状態に設定しておいて、被結束物を握ったままで被
結束物自身により通過検出スイッチの検出片に接触作用
してスイッチ入り操作させて、一回転クラッチ機構を起
動させることで、専用の手動スイッチ操作が不要で、結
束作業を能率よく行える。そして、軟らかい材質から成
る箱類を結束する場合には、通過検出スイッチの検出片
を非作用状態に切り換えておくことで、このような被結
束物を結束位置に移動させて足踏み操作スイッチを操作
して起動させ、結束作動を行える。このとき、作業台上
には、突起物が存在しないので、箱体が損傷するおそれ
がなく、又、既結束紐が引っ掛かり結束作動を阻害する
といったことがなく、円滑に、かつ、手動スイッチ操作
が不要で能率よく結束作業を行える。

【０００６】

【発明の効果】従って、専用の手動操作による結束起動
を行う必要がなく、作業者は被結束物を束ねた状態で握
りながら結束位置まで供給させることができて作業性に
優れたものでありながら、被結束物の性状の違いに応じ
て、常に適切な作業状態に設定できて被結束物を損傷さ
せる等の弊害の生じない状態で円滑な結束作動を行える
ものを提供できるに到った。

【０００７】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
〜図４にゴム紐を用いて切り花や軟弱野菜あるいは弁当
箱、雑誌類等の被結束物ａをゴム紐で結束する汎用結束
機を示している。この結束機は、箱体１の内方に駆動源
としての電動モータ２と結節機構３とを備え、箱体１の
外部上方に結束用ゴム紐４を巻回収納した巻紐収納部５
と、この巻紐収納部５からゴム紐４を前記結節機構３に
向けて供給するニードル６とを備えて成り、前記箱体１
の上部作業台７に沿って被結束物ａを人為的に載置供給
して、結束作動するよう構成してある。図４に示すよう
に、前記電動モータ２の出力軸８に設けたプーリ９と箱
体１の底部から立設した軸受け部材１０により支承され
る中継軸１２に設けたプーリ１３とに亘り伝動ベルト１
４を張設し、中継軸１２に設けたギア１５と従動軸１６
に遊転自在に外嵌した大径ギア１７とを噛み合い係合さ
せてあり、大径ギア１７と従動軸１６との間に一回転ク
ラッチ機構１８を介装してある。そして、この従動軸１
６の一端部にニードル６の駆動用クランク機構１９を設
けるとともに、他端部に備えたベベルギア機構２０を介
して結節機構３における駆動軸２１に連動連結して、夫
々に分岐伝動させてある。図５にも示すように、前記一
回転クラッチ機構１８は、前記大径ギア１７のボス部と
従動軸１６との間に爪クラッチ２２を設けるとともに、
この爪クラッチ２２の従動側噛合い部２２ａと駆動側噛
合い部２２ｂの間に上方側から軸径方向内方に向けて押
圧付勢状態で係止板２３を入り込ませて、クラッチ切り
状態に設定するよう構成し、この係止板２３を作動板２
４を介して電磁ソレノイド２５の駆動により爪クラッチ
２２から離間する方向に揺動させることで、クラッチ入
り状態に設定できるよう構成してある。そして、クラッ
チ入り後、すぐに電磁ソレノイド２５を切り作動し従動
軸１６が１回転すると、従動側噛合い部２２ａの外周面
に形成した傾斜カム面２６に沿って前記係止板２３が係
合して、従動側噛合い部２２ａが徐々にクラッチ切り側
にスライド移動して、１回転のみ回転駆動するよう構成
してある。尚、図２２に示すように、前記電磁ソレノイ
ド２５は、作業者の足元に配設される足踏み操作スイッ
チとしてのフットスイッチＳＷ１あるいは通過検出スイ
ッチとしての手元スイッチＳＷ２のいずれかの作動によ
り、短時間のみ入り作動するよう構成してある。尚、こ
れらの切り換えは切換スイッチＳＷ３により行う。前記
手元スイッチＳＷ２は、被結束物ａの載置供給時の通過
位置における結節機構３の上手側箇所の作業台７から作
動片２７を上方に突出させて、供給される被結束物ａと
の接触により自動的に入り作動するよう構成してある。
前記ニードル６は、作業台７から上方に向けて露出させ
て設けられ、作業台７から上方に突出するニードル支持
ケース２８に横軸芯Ｘ１周りで揺動自在に枢支してあ
る。つまり、図１に示すように、ニードル支持ケース２
８に回動自在に支持された回動軸２９に一体回動自在に
ボス部３０を外嵌し、このボス部３０からくの字形に屈
曲した支持アーム３１を延設して、支持アーム３１の先
端にニードル６を連結してある。そして、図６に示すよ
うに、前記ニードル支持ケース２８の内方において前記
回動軸２９に取付けた駆動アーム３２と前記クランク機
構１９とを押引きロッド３３を介して連動連結して、ク
ランク機構１９により駆動アーム３２、即ちニードル６
を所定範囲に亘り揺動駆動してゴム紐４を結節機構３に
供給するよう構成してある。又、ニードル６はニードル
支持ケース２８内に配設したバネ３４により上部待機位
置に復帰付勢するようにしてあり、前記一回転クラッチ
機構１８の切り状態において、伸長するゴム紐４の弾性
力によって、所定待機位置から下方側に変位した不安定
位置で停止することがないよう構成してある。図１〜図
３、図９に示すように、前記巻紐収納部５は、前記ニー
ドル支持ケース２８から延設した支持部材３５により紐
収納ロール３６を回動自在に支持するとともに、繰り出
し紐に作用する弛み取り杆３７を設け、ニードル支持ケ
ース２８から延設した支持ロッド３８の先端部に、一対
の紐案内ローラ３９，４０を取付けてある。繰り出し紐
を紐供給下手側に位置する案内ローラ４０に１回巻き付
けた後、ニードル６に供給するようにしてあり、この案
内ローラ４０を付勢力調節自在なバネ４１により押圧す
るようにして、繰り出し具合を調節できるようにしてあ
る。結束用ゴム紐４は、図１１に示すように、帯板状の
ゴム板本体４ａの表面に紐長手方向に連なる筋状の凹凸
４ｂを形成して長手方向の滑りを良くするとともに、被
結束物ａを束ねた状態で適度な緊張力を得られるよう構
成してある。

【０００８】前記結節機構３は、ノッタービル形式に設
けられ、ゴム紐４の一端を挟持保持するとともに、ニー
ドル６により供給される新規紐部分と保持されている側
の紐部分とを重ねた状態に設定する紐ホルダー４２と、
上記したような重なった両紐部分を巻回して結節作動す
る結節ビル４３とを備えるとともに、紐ホルダー４２と
結節ビル４３は、夫々の回転駆動軸芯が平行となるよう
に配置して支持ブラケット４４により支持してあり、こ
れらを駆動する一対のタイミングギア４５，４６を前記
結節駆動軸２１に取付けてある。そして、結節ビル４３
の上方側近傍位置に、結節ビル４３の紐巻回作動時、即
ち、紐ホルダー４２により挟持保持されたゴム紐部分４
ｃと被結束物を巻回した後のゴム紐部分４ｄとを巻回し
て結び目を形成する際に、前記各紐部分４ｃ，４ｄを所
定被作用位置に係止保持するための紐案内部材４７を設
けるとともに、結節ビル４３による紐巻回作動終了後
に、ニードル６による紐供給方向とほぼ直交する方向に
前記紐案内部材４７を移動させる移動手段Ａを設けてあ
る。詳述すると、図２、図７、図１０に示すように、紐
案内部材４７は、結節ビル４３の上方を覆う板状に設け
られ、被結束物ａの移動方向に沿って上記両紐部分が入
り込み係合する係止凹部４８を形成し、揺動支持アーム
４９により結節駆動軸２１の軸芯方向に沿う軸芯周りで
揺動自在に前記支持ブラケット４４に枢支してある。前
記揺動支持アーム４９はバネ５０により上記作用姿勢に
向けて揺動付勢するとともに、結節駆動軸２１に設けた
カム５１にカムフォロア５２が接当係合して、上記作用
姿勢と結節ビルの上方位置から退避する姿勢とに亘り揺
動移動するようにして上記移動手段Ａを構成してある。
このようにして、結節ビル４３により巻回された状態
で、紐案内部材４７が退避姿勢に切り換わることで、紐
が結節ビル４３から抜け外れ、結節作動が終了すること
となる。尚、ニードル６の回動軸２９は、結節ビル４３
の回転軸芯と紐ホルダー４２の回転軸芯とのほぼ中間の
上方に位置するよう配置してあり、ゴム紐４が結節ビル
４３と紐ホルダー４２とにほぼ均一したレベルで供給さ
れるようにしてあり、又、ニードル支持ケース２８は傾
斜姿勢で設けられ、結節空間を大きくとれるようにして
ある。前記紐案内部材４７の近傍には、前記係止凹部４
８の入口部分を閉じる抜け止め姿勢と入口部分を開放す
る姿勢とに切り換え自在な紐寄せ部材５３を設けるとと
もに、結節ビル４３による紐巻回作動時に、紐寄せ部材
５３を抜け止め姿勢に切り換える姿勢切り換え手段Ｂを
設けてある。つまり、図７、図８に示すように、紐寄せ
部材５３は結節駆動軸２１軸芯と直交する軸芯Ｘ２周り
で揺動自在に支持ブラケット４４に枢支し、バネ５４に
より開放姿勢に向けて揺動付勢するとともに、連設した
カムフォロア５５が結節駆動軸２１に設けたカム５６に
接当して切り換え揺動作動するよう構成してある。又、
図１９、図２０に示すように、結節ビル４３と紐ホルダ
ー４２との間には、ニードル６の引退作動の際に紐ホル
ダー４２により一端が保持されたゴム紐４を所定待機位
置に規制する紐案内板５７を設けるとともに、この紐案
内板５７を紐ホルダー４２に備えられる紐切断用カッタ
ー５８の外端回転軌跡にゴム紐の厚さよりも小さい微小
間隔をあけて接近する状態に配置してある。

【０００９】次に結束作動手順について説明する。ゴム
紐４の端部が紐ホルダー４２に挟持保持され、ニードル
６が上方待機位置にある待機状態から、被結束物ａを作
業台７に載置して紐の下方側に沿わせて供給し、被結束
物ａが結束作用箇所近くに到ると、被結束物ａが手元ス
イッチＳＷ２の作動片２７に接触して一回転クラッチ機
構１８が作動して、従動軸１６が一回転駆動される。そ
うすると、図１２に示すように、ニードル６が作動して
ゴム紐４を結節機構３に向けて供給する。このとき、紐
案内ローラ４０に巻回された紐はニードル６の作動に伴
ってさらに巻回される方向に巻き付き、紐の繰り出しは
ほぼ停止状態となっている。そして、ニードル６が最大
突入位置に到る前に、先ず、紐寄せ部材５３が開放姿勢
から抜け止め姿勢に切り換わる。そのすぐ後に結節ビル
４３が回転駆動して、紐ホルダー４２により保持される
紐部分４ｃとニードル６により供給される紐部分４ｄと
を共に巻回して結節作動を開始する（図１３）。尚、こ
のとき、紐案内部材４７は作用位置に設定されている。
その後、ニードル６が最大突入位置に到ると、その時点
から紐ホルダー４２が回転して上記両紐部分４ｃ，４ｄ
を揃えて、結節ビル４３により巻き取られるよう作用す
る（図１４、図１５）。そして、結節ビル４３の巻回作
動が終了すると、紐寄せ部材５３が開放姿勢に切り換わ
るとともに、紐ホルダー４２に備えられた切断カッター
５８が紐案内板５７に接近して紐部分を切断し、その
後、紐案内部材４７が作用姿勢から横側方に揺動して結
節ビル４３に巻き付いた紐を抜き取り、結節作動が終了
する（図１６〜図１８）。このとき、結節ビル４３の巻
回作動終了時付近で、紐ホルダー４２が前記保持される
紐部分４ｃの挟持を解除し、かつ、ニードル６による供
給紐部分４ｄを新たに挟持保持して、その後、切断カッ
ター５８により前記供給紐部分４ｄを切断する。上記し
たように、ニードル６側からゴム紐４は殆ど繰り出され
ないので、結節作動中のゴム紐４は伸長状態となってお
り、上記紐切断時において、先に紐ホルダー４２に挟持
保持されていた紐部分４ｃは、その巻回作用に伴って極
度の伸長状態となっているので、挟持状態が解除される
と、結節ビル４３のより形成されるループ部分から抜け
外れて、結束紐の結び目が、所謂、片結び状態となる
（図２１参照）。その結果、結束された被結束物ａから
ゴム紐４を外す際、上記片紐部分を引張ると、結び目の
ループ内の通過紐が１本であることと、ゴム紐の伸長作
用とゴム紐に形成した凹凸４ｂによる滑り作用とから、
容易に抜き外すことができ、ループから抜け外れた後に
は、残ったループが広がるように作用して、結束状態の
解除が容易に行える。しかも、結節ビル４３と紐ホルダ
ー４２とを夫々の駆動軸芯が平行となるように設けられ
るので、紐ホルダー４２による巻回作動時に、結節ビル
４３との間で位置決めされる上記両紐部分の姿勢と紐ホ
ルダー４２の回動方向とがほぼ平行となって、挟持用バ
ネ４２ａの配設部に巻き付いて結節作動が阻害されるこ
とがない（図１９）。しかも、ゴム紐４の表面に筋状の
凹凸４ｂを形成することで、紐ホルダー４２による挟持
作用において、長手方向に適度に滑り、かつ、適度の挟
持力を保てることになり、保持作用が円滑に行えること
になる。そして、ニードルが待機位置に引退する際に
は、案内ローラ４０から紐の巻き付きが緩む方向に作用
して、引退作動に伴ってゴム紐４が収納部５から繰り出
される。

【００１０】そして、前記手元スイッチＳＷ２の検出片
２７は、スイッチ本体に対して上下に位置調節固定自在
にネジ止めするよう構成してあり、この汎用結束機を用
いて、例えば発砲スチロール製の弁当箱や付録つき雑誌
等をゴム紐結束させる場合には、図２に仮想線で示すよ
うに、前記検出片２７を下方に位置を下げて、その先端
部が作業台７の作業面７ａよりも下方側に入り込む状態
に設定する。このとき、前記切換スイッチＳＷ３はフッ
トスイッチＳＷ１側に切り換え、被結束物を結束位置ま
で移送させてフットスイッチＳＷ１を操作して結束作動
させるのである。このようにすると、箱状の被結束物を
十字状に結束する場合であっても、作業台７上から突起
物がないので、既結束紐が引っ掛かり移送を阻害すると
いった弊害を防止でき、円滑な結束作動を行える。

【００１１】〔別実施例〕前記手元スイッチＳＷ２の検
出片２７は位置調節自在に構成するものに代えて、取り
外し自在に構成してもよく、あるいは、検出片２７を作
業台７の作業面７ａから下方側に押し込んだ姿勢で係止
具により係止保持させて非作用姿勢に設定する構成とし
てもよい。

【００１２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】汎用結束機の全体斜視図

【図２】汎用結束機の縦断側面図

【図３】汎用結束機の縦断側面図

【図４】汎用結束機の横断平面図

【図５】一回転クラッチ機構配設部の側面図

【図６】ニードル駆動系の側面図

【図７】紐寄せ部材の駆動カム機構の側面図

【図８】紐寄せ部材の作用説明図

【図９】紐繰り出し部の側面図

【図１０】紐案内部材の斜視図

【図１１】ゴム紐の断面図

【図１２】結束動作説明図

【図１３】結束動作説明図

【図１４】結束動作説明図

【図１５】結束動作説明図

【図１６】結束動作説明図

【図１７】結束動作説明図

【図１８】結束動作説明図

【図１９】紐結節機構の側面図

【図２０】紐案内板の作用説明図

【図２１】結束後の被結束物の斜視図

【図２２】電気回路図

【符号の説明】

２ 駆動源 ３ 結束機構 ７ 作業台 ７ａ 作業面 １８ 一回転クラッチ機構 ２７ 検出片 ＳＷ１ 操作スイッチ ＳＷ２ 通過検出スイッチ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業台（７）上に沿って載置移送される
   被結束物を結束する結束機構（３）を備えるとともに、
   作業台（７）の被結束物移送箇所に、作業台（７）から
   上方側に突出する検出片（２７）を備えた通過検出スイ
   ッチ（ＳＷ２）と、足踏み操作する操作スイッチ（ＳＷ
   １）とを備え、被結束物が通過したことを前記通過検出
   スイッチ（ＳＷ２）が検出するか、又は、前記操作スイ
   ッチ（ＳＷ１）が操作されると、駆動源（２）と前記結
   束機構（３）との間に介装される一回転クラッチ機構
   （１８）を作動させて結束作動させるよう構成し、前記
   検出片（２７）が前記作業台（７）の作業面（７ａ）か
   ら上方突出する作用状態と作業台（７）の作業面（７
   ａ）から突出しない非作用状態とに切り換え自在に構成
   してある汎用結束機。