JP2720999B2 - Ignition control device - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 （１）発明の目的 ［産業上の利用分野］ 本発明は、点火制御装置に関し、特にエンジン回転
数，空気供給量，酸素濃度および排気ガス中の酸素濃度
のうちから選ばれた少なくとも１つに基づきファジィ推
論によって推論して求められたエンジンの燃焼室内の酸
素濃度と燃料供給量とからλ値を推論して求め、そのλ
値とエンジン回転数とからエンジンに印加される負荷を
推論して求め、その負荷とエンジン回転数とノッキング
情報とから進角を推論して求め、その進角によりクラン
ク角度から決定された点火時刻を補正して補正点火時刻
を求め、その補正点火時刻に点火制御信号を発生して点
火装置に与えてなる点火制御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (1) Object of the Invention [Industrial Application Field] The present invention relates to an ignition control device, and more particularly to an engine speed, an air supply amount, an oxygen concentration and an oxygen concentration in exhaust gas. A λ value is inferred from the oxygen concentration in the combustion chamber of the engine and the fuel supply amount obtained by inferring by fuzzy inference based on at least one selected, and the λ value is obtained.
The load applied to the engine is inferred from the value and the engine speed, and the advance angle is inferred from the load, the engine speed, and the knocking information, and the ignition time is determined from the crank angle based on the advance angle. To obtain a corrected ignition time, generate an ignition control signal at the corrected ignition time, and apply the generated signal to the ignition device.
［従来の技術］ 従来、この種の点火制御装置としては、第２図に示し
た点火制御装置10Aのごとく、（ｉ）燃料供給量検出セ
ンサ22の検出した気化器ひいてはエンジンの燃焼室へ供
給される燃料の供給量と、エンジン回転数検出センサ23
の検出したエンジン回転数と、空気供給量検出センサ24
の検出したエンジンの燃焼室へ供給される空気の供給量
と、酸素濃度検出センサ25の検出したエンジンの燃焼室
へ供給される空気中の酸素濃度と、排気ガス酸素濃度検
出センサ26の検出した排気ガス酸素濃度とをそれぞれア
ナログデジタル変換装置92,〜,96によってデジタル信号
に変換し、かつ（ii）クランク角度検出センサ21の検出
したクランク角度と気筒検出センサ28の検出した気筒と
をそれぞれカウンタ91,98によって計数し、（iii）これ
らを順次に点火制御信号発生装置99に与えて適宜の処理
を施すことにより点火制御信号を発生し、エンジンに配
設された点火装置81に与えてなるものが提案されてい
た。2. Description of the Related Art Conventionally, as an ignition control device of this type, as in the ignition control device 10A shown in FIG. 2, (i) supply to a carburetor detected by a fuel supply amount detection sensor 22 and eventually to a combustion chamber of an engine. Of the supplied fuel and the engine speed sensor 23
Engine speed and air supply amount detection sensor 24
The supply amount of air supplied to the combustion chamber of the engine detected by the above, the oxygen concentration in the air supplied to the combustion chamber of the engine detected by the oxygen concentration detection sensor 25, and the exhaust gas oxygen concentration detection sensor 26 The exhaust gas oxygen concentration is converted into digital signals by analog-to-digital converters 92, 96, respectively, and (ii) the crank angle detected by the crank angle detection sensor 21 and the cylinder detected by the cylinder detection sensor 28 are respectively counted. (Iii) These are sequentially supplied to an ignition control signal generator 99 and subjected to appropriate processing to generate an ignition control signal, which is then supplied to an ignition device 81 provided in the engine. Things had been proposed.
［解決すべき問題点］ しかしながら、従来の点火制御装置10Aでは、燃料供
給量検出センサ22の検出した燃料供給量などをすべてア
ナログデジタル変換装置92,〜,96などによってデジタル
信号に変換しあるいはカウンタ91,98によって計数した
のち、点火制御信号発生装置99に対し順次読込み、適宜
の演算処理を施すことによって点火制御信号を発生して
いたので、（ｉ）信号処理に多大の時間を必要とする欠
点があり、ひいては（ii）エンジンの負荷変動などに即
応し緻密な点火制御を達成できない欠点があった。[Problems to be Solved] However, in the conventional ignition control device 10A , all of the fuel supply amount and the like detected by the fuel supply amount detection sensor 22 are converted into digital signals by analog-to-digital converters 92, 96, etc. After counting by 91 and 98, the ignition control signal is sequentially read into the ignition control signal generator 99 and subjected to appropriate arithmetic processing to generate the ignition control signal. Therefore, (i) a large amount of time is required for signal processing. There is a drawback, and further (ii) there is a drawback that precise ignition control cannot be achieved in response to engine load fluctuations.
そこで本発明は、これらの欠点を除去すべく、燃料供
給量検出センサの検出した燃料供給量などからファジィ
推論によって求めた進角に応じてクランク角度から決定
された点火時刻を補正しその補正点火時刻に点火制御信
号を発生して点火装置に与えてなる点火制御装置を提供
せんとするものである。In order to eliminate these drawbacks, the present invention corrects the ignition time determined from the crank angle according to the advance angle obtained by fuzzy inference from the fuel supply amount detected by the fuel supply amount detection sensor, and corrects the ignition time. It is an object of the present invention to provide an ignition control device which generates an ignition control signal at a time and gives it to an ignition device.
（２）発明の構成 ［問題点の解決手段］ 本発明により提供される問題点の解決手段は、 「（ａ）エンジン回転数検出センサ（23）によって検出
されたエンジン回転数と、空気供給量検出センサ（24）
によって検出されたエンジンの燃焼室へ供給される空気
の供給量と、酸素濃度検出センサ（25）によって検出さ
れたエンジンの燃焼室へ供給される空気中の酸素濃度
と、排気ガス酸素濃度検出センサ（26）によって検出さ
れた排気ガス中の酸素濃度のうちから選ばれた少なくと
も１つに基づき、ファジィ推論によってエンジンの燃焼
室内の酸素濃度を推論して求めるための酸素濃度推論装
置（31）と、 （ｂ）酸素濃度推論装置（31）によって求められたエン
ジンの燃焼室内の酸素濃度の推論結果と、燃料供給量検
出センサ（22）によって検出されたエンジンの燃焼室へ
供給される燃料の供給量とからファジィ推論によってλ
値を推論して求めるためのλ値推論装置（32）と、 （ｃ）λ値推論装置（32）によって求められたλ値と、
エンジン回転数検出センサ（23）によって検出されたエ
ンジン回転数とからファジィ推論によってエンジンに印
加される負荷を推論して求めるための負荷推論装置（3
3）と、 （ｄ）負荷推論装置（33）によって求められた負荷と、
エンジン回転数検出センサ（23）によって検出されたエ
ンジン回転数と、ノッキング検出センサ（27）によって
検出されたノッキング情報とからファジィ推論によって
進角を推論して求められるための進角推論装置（35）
と、 （ｅ）クランク角度検出センサ（21）によって検出され
たクランク角度から点火時刻検出装置（41）によって検
出された点火時刻を進角推論装置（35）によって求めら
れた進角に応じて補正して求められた補正点火時刻に、
点火制御信号を発生して点火装置に与えるための点火制
御信号発生装置（71）と を備えてなる点火制御装置」 である。(2) Configuration of the Invention [Means for Solving the Problems] The means for solving the problems provided by the present invention include: (a) the engine speed detected by the engine speed sensor (23) and the air supply amount; Detection sensor (24)
Of air supplied to the combustion chamber of the engine, detected by the sensor, the concentration of oxygen in the air supplied to the combustion chamber of the engine, detected by the oxygen concentration sensor (25), and the sensor for detecting the concentration of exhaust gas oxygen An oxygen concentration inference device (31) for inferring and obtaining the oxygen concentration in the combustion chamber of the engine by fuzzy inference based on at least one selected from among the oxygen concentrations in the exhaust gas detected by (26). (B) the inference result of the oxygen concentration in the combustion chamber of the engine obtained by the oxygen concentration inference device (31), and the supply of fuel supplied to the combustion chamber of the engine detected by the fuel supply amount detection sensor (22) Λ by fuzzy inference from quantity and
A λ value inference device (32) for inferring and obtaining a value, (c) a λ value obtained by the λ value inference device (32),
A load inference device (3) for inferring and determining the load applied to the engine by fuzzy inference from the engine speed detected by the engine speed sensor (23).
3) and (d) the load determined by the load inference device (33);
An advance angle inference device (35) for inferring the advance angle by fuzzy inference from the engine speed detected by the engine speed detection sensor (23) and the knocking information detected by the knocking detection sensor (27). )
And (e) correcting the ignition time detected by the ignition time detection device (41) from the crank angle detected by the crank angle detection sensor (21) according to the advance angle obtained by the advance angle inference device (35). At the corrected ignition time
And an ignition control signal generation device (71) for generating an ignition control signal and providing the ignition control signal to the ignition device.
［作用］ 本発明にかかる点火制御装置は、（ａ）エンジン回転
数検出センサ（23）によって検出されたエンジン回転数
と、空気供給量検出センサ（24）によって検出されたエ
ンジンの燃焼室へ供給される空気の供給量と、酸素濃度
検出センサ（25）によって検出されたエンジンの燃焼室
へ供給される空気中の酸素濃度と、排気ガス酸素濃度検
出センサ（26）によって検出された排気ガス中の酸素濃
度のうちから選ばれた少なくとも１つに基づき、ファジ
ィ推論によってエンジンの燃焼室内の酸素濃度を推論し
て求めるための酸素濃度推論装置（31）と、（ｂ）酸素
濃度推論装置（31）によって求められたエンジンの燃焼
室内の酸素濃度の推論結果と、燃料供給量検出センサ
（22）によって検出されたエンジンの燃焼室へ供給され
る燃料の供給量とからファジィ推論によってλ値を推論
して求めるためのλ値推論装置（32）と、（ｃ）λ値推
論装置（32）によって求められたλ値と、エンジン回転
数検出センサ（23）によって検出されたエンジン回転数
とから、ファジィ推論によってエンジンに印加される負
荷を推論して求めるための負荷推論装置（33）と、
（ｄ）負荷推論装置（33）によって求められた負荷と、
エンジン回転数検出センサ（23）によって検出されたエ
ンジン回転数と、ノッキング検出センサ（27）によって
検出されたノッキング情報とからファジィ推論によって
進角を推論して求めるための進角推論装置（35）と、
（ｅ）クランク角度検出センサ（21）によって検出され
たクランク角度から点火時刻検出装置（41）によって検
出された点火時刻を進角推論装置（35）によって求めら
れた進角に応じて補正して求められた補正点火時刻に、
点火制御信号を発生して点火装置に与えるための点火制
御信号発生装置（71）とを備えてなるので、（ｉ）進角
を短時間で決定する作用をなし、ひいては（ii）エンジ
ンの負荷変動などに即応して緻密に点火時刻を制御する
作用をなす。[Operation] The ignition control device according to the present invention provides (a) an engine speed detected by the engine speed detection sensor (23) and a supply to the combustion chamber of the engine detected by the air supply amount detection sensor (24). Of the supplied air, the oxygen concentration in the air supplied to the engine combustion chamber detected by the oxygen concentration detection sensor (25), and the oxygen concentration in the exhaust gas detected by the exhaust gas oxygen concentration detection sensor (26). An oxygen concentration inference device (31) for inferring and obtaining the oxygen concentration in the combustion chamber of the engine by fuzzy inference based on at least one selected from among the oxygen concentrations of (1) and (b). ), The inference result of the oxygen concentration in the combustion chamber of the engine, and the supply amount of fuel supplied to the combustion chamber of the engine detected by the fuel supply amount detection sensor (22). Λ value inference device (32) for inferring and obtaining a λ value by fuzzy inference, and (c) λ value obtained by the λ value inference device (32) and detected by an engine speed detection sensor (23) A load inference device (33) for inferring and obtaining a load applied to the engine by fuzzy inference from the engine speed thus obtained;
(D) the load determined by the load inference device (33);
A lead angle inference device (35) for inferring a lead angle by fuzzy inference from the engine speed detected by the engine speed sensor (23) and the knocking information detected by the knocking sensor (27). When,
(E) correcting the ignition time detected by the ignition time detection device (41) from the crank angle detected by the crank angle detection sensor (21) according to the advance angle obtained by the advance angle inference device (35); At the obtained corrected ignition time,
Since an ignition control signal generator (71) for generating an ignition control signal and applying it to the ignition device is provided, (i) an operation of determining the advance angle in a short time is performed, and (ii) the load of the engine is increased. It works to precisely control the ignition time in response to fluctuations.
［実施例］ 次に本発明にかかる点火制御装置について、その好ま
しい実施例を挙げ具体的に説明する。しかしながら以下
に説明する実施例は、本発明の理解を容易化ないし促進
化するために記載されるものであって、本発明を限定す
るために記載されるものではない。換言すれば、以下に
説明される実施例において開示される各部材は、本発明
の精神ならびに技術的範囲に属する全ての設計変更なら
びに均等物置換を含むものである。Next, a preferred embodiment of the ignition control device according to the present invention will be specifically described. However, the embodiments described below are described for facilitating or facilitating the understanding of the present invention, and are not described for limiting the present invention. In other words, each member disclosed in the embodiments described below includes all design changes and equivalent replacements that fall within the spirit and scope of the present invention.
第１図は、本発明にかかる点火制御装置の一実施例を
示す回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing one embodiment of an ignition control device according to the present invention.
まず第１図を参照しつつ、本発明にかかる点火制御装
置の一実施例について、その構成を詳細に説明する。First, the configuration of an embodiment of an ignition control device according to the present invention will be described in detail with reference to FIG.
10は、本発明にかかる点火制御装置であって、クラン
ク角度を検出するためのクランク角度検出センサ21と、
気化器ひいてはエンジンに供給される燃料の供給量を検
出するための燃料供給量検出センサ22と、エンジンの単
位時間あたりの回転数を検出するためのエンジン回転数
検出センサ23と、気化器ひいてはエンジンに対して与え
られる空気の供給量を検出するための空気供給量検出セ
ンサ24と、気化器ひいてはエンジンに供給される空気中
の酸素濃度を検出するための酸素濃度検出センサ25と、
エンジンから排出された排気ガス中の酸素濃度を検出す
るための排気ガス濃度検出センサ26と、ノッキングを検
出するためのノッキング検出センサ27と、気筒の所定位
置（たとえば上死点位置）に配置されておりピストンが
その所定位置に到達したことを検出するための気筒検出
センサ28とを備えている。 10 is an ignition control device according to the present invention, a crank angle detection sensor 21 for detecting a crank angle,
A fuel supply amount detection sensor 22 for detecting a supply amount of fuel supplied to the carburetor and the engine, an engine speed detection sensor 23 for detecting a rotation speed per unit time of the engine, and a carburetor and the engine An air supply amount detection sensor 24 for detecting the supply amount of air given to the carburetor, and an oxygen concentration detection sensor 25 for detecting the oxygen concentration in the air supplied to the carburetor and the engine,
An exhaust gas concentration detection sensor 26 for detecting the oxygen concentration in the exhaust gas discharged from the engine, a knocking detection sensor 27 for detecting knocking, and a predetermined position (for example, a top dead center position) of the cylinder. And a cylinder detection sensor 28 for detecting that the piston has reached the predetermined position.
また本発明にかかる点火制御装置10は、エンジン回転
数検出センサ23と空気供給量検出センサ24と酸素濃度検
出センサ25と排気ガス酸素濃度検出センサ26とに接続さ
れており、エンジン回転数検出センサ23から与えられた
エンジン回転数の検出結果と空気供給量検出センサ24か
ら与えられた空気供給量の検出結果と酸素濃度検出セン
サ25から与えられた酸素濃度の検出結果と排気ガス酸素
濃度検出センサ26から与えられた排気ガス酸素濃度の検
出結果とから、エンジンの燃焼室中の酸素濃度をファジ
ィ推論によって推論して求めるための酸素濃度推論装置
31をを備えている。The ignition control device 10 according to the present invention is connected to the engine speed detection sensor 23, the air supply amount detection sensor 24, the oxygen concentration detection sensor 25, and the exhaust gas oxygen concentration detection sensor 26, and the engine speed detection sensor The engine speed detection result given from 23, the air supply amount detection result given from the air supply amount detection sensor 24, the oxygen concentration detection result given from the oxygen concentration detection sensor 25, and the exhaust gas oxygen concentration detection sensor An oxygen concentration inference device for inferring the oxygen concentration in the combustion chamber of the engine by fuzzy inference from the exhaust gas oxygen concentration detection result given from 26
It has 31.
更にまた本発明にかかる点火制御装置10は、燃料供給
量検出センサ22および酸素濃度推論装置31に接続されて
おり、燃料供給量検出センサ22から与えられた燃料供給
量の検出結果と酸素濃度推論装置31から与えられた燃焼
室内の酸素濃度の推論結果とから、ファジィ推論によっ
てλ値（すなわち実空燃比／理論空燃比）を推論して求
めるためのλ値推論装置32を備えている。Furthermore, the ignition control device 10 according to the present invention is connected to the fuel supply amount detection sensor 22 and the oxygen concentration inference device 31, and the fuel supply amount detection result given from the fuel supply amount detection sensor 22 and the oxygen concentration inference A λ value inference device 32 for inferring and obtaining a λ value (that is, actual air-fuel ratio / stoichiometric air-fuel ratio) by fuzzy inference from the inference result of the oxygen concentration in the combustion chamber given from the device 31 is provided.
加えて本発明にかかる点火制御装置10は、エンジン回
転数検出センサ23およびλ値推論装置32に接続されてお
り、エンジン回転数検出センサ23から与えられたエンジ
ンの回転数の検出結果とλ値推論装置32から与えられた
λ値の推論結果とから、ファジィ推論によってエンジン
に印加された負荷を推論して求めるための負荷推論装置
33を備えている。In addition, the ignition control device 10 according to the present invention is connected to the engine speed detection sensor 23 and the λ value inference device 32, and the detection result of the engine speed given from the engine speed detection sensor 23 and the λ value A load inference device for inferring and obtaining the load applied to the engine by fuzzy inference from the inference result of the λ value given from the inference device 32.
It has 33.
加えてまた本発明にかかる点火制御装置10は、ノッキ
ング検出センサ27に接続されておりノッキング情報を取
出すためのフィルタ34と、エンジン回転数検出センサ23
と負荷推論装置33とフィルタ34とに接続されておりエン
ジン回転数検出センサ23から与えられたエンジン回転数
の検出結果と負荷推論装置33から与えられた負荷の推論
結果とフィルタ34の取出したノッキング情報とから進角
をファジィ推論によって推論して求めるための進角推論
装置35とを備えている。In addition, the ignition control device 10 according to the present invention further includes a filter 34 connected to the knocking detection sensor 27 for extracting knocking information, and an engine speed detection sensor 23.
The engine speed detection result provided by the engine speed detection sensor 23, the load inference result provided by the load inference device 33, and the knocking extracted by the filter 34 are connected to the load inference device 33 and the filter 34. An advance angle inference device 35 is provided for inferring an advance angle from information and inferring it by fuzzy inference.
更に本発明にかかる点火制御装置10は、クランク角度
検出センサ21に接続されておりクランク角度検出センサ
21から与えられたクランク角度の検出結果から点火時刻
を検出するための点火時刻検出装置41と、気筒検出セン
サ28に接続されており点火すべき気筒を判別するための
気筒判別装置51と、点火時刻検出装置41と気筒判別装置
51と進角推論装置35とに接続されており進角推論装置35
から与えられた進角の推論結果に応じて点火時刻検出装
置41から与えられた点火時刻を補正しその補正点火時刻
に点火制御信号を発生して気筒判別装置51の判別した気
筒に対応する後続の点火装置61に与えるための点火制御
信号発生装置71とを備えている。Further, the ignition control device 10 according to the present invention is connected to a crank angle detection sensor
An ignition time detection device 41 for detecting an ignition time from a detection result of the crank angle given from 21; a cylinder determination device 51 connected to the cylinder detection sensor 28 for determining a cylinder to be ignited; Time detection device 41 and cylinder discrimination device
The lead angle inference device 35 is connected to the lead angle inference device 35.
The ignition timing supplied from the ignition timing detection device 41 is corrected in accordance with the inference result of the advance angle given from the control unit, and an ignition control signal is generated at the corrected ignition timing to generate a subsequent ignition control signal corresponding to the cylinder determined by the cylinder determination device 51. And an ignition control signal generating device 71 for supplying the ignition device 61 with the ignition control signal.
更に第１図を参照しつつ、本発明にかかる点火制御装
置の一実施例について、その作用を詳細に説明する。Further, the operation of an embodiment of the ignition control device according to the present invention will be described in detail with reference to FIG.
（燃料室内の酸素濃度の推論） エンジンの燃焼室内の酸素濃度は、酸素濃度推論装置
31において、以下のごとくファジィ推論によって推論さ
れ求められる。(Inference of oxygen concentration in the fuel chamber) The oxygen concentration in the combustion chamber of the engine is calculated using an oxygen concentration inference device.
At 31, it is inferred and determined by fuzzy inference as follows.
すなわち酸素濃度推論装置31は、エンジン回転数検出
センサ23から与えられたエンジン回転数の検出結果と、
空気供給量検出センサ24から与えられた空気供給量の検
出結果と、酸素濃度検出センサ25から与えられたエンジ
ンへ供給される空気中の酸素濃度の検出結果と、燃焼室
内の酸素濃度との間で成立する第１表（ａ）に示したフ
ァジィ規則f1〜f14を用いて、ファジィ推論によりエン
ジンの燃焼室内の酸素濃度を求める。ここでは、以下の
説明の都合上、この燃焼室内の酸素濃度を第１表（ａ）
の結論部のごとく“燃焼室内の酸素濃度（Ａ）”と示
し、また第１表（ａ）のファジィ規則f1〜f14を用い推
論して求められた燃焼室内の酸素濃度の推論結果を同様
に第１表（ｂ）の条件部のごとく“燃焼室内の酸素濃度
の推論結果（Ａ）”と示す。That is, the oxygen concentration inference device 31 detects the engine speed detected by the engine speed sensor 23,
Between the detection result of the air supply amount supplied from the air supply amount detection sensor 24, the detection result of the oxygen concentration in the air supplied to the engine supplied from the oxygen concentration detection sensor 25, and the oxygen concentration in the combustion chamber. in using a fuzzy rule f 1 ~f 14 shown in table 1 (a) to establish, determine the oxygen concentration in the combustion chamber of the engine by the fuzzy inference. Here, for convenience of the following description, the oxygen concentration in this combustion chamber is shown in Table 1 (a).
Conclusions portion as the indicated as "oxygen concentration in the combustion chamber (A)", also the inference result of the oxygen concentration in the combustion chamber determined by inference using the fuzzy rule f 1 ~f 14 of Table 1 (a) Similarly, as shown in the condition section of Table 1 (b), the result is shown as "inference result (A) of oxygen concentration in combustion chamber".
そののちエンジンの燃焼室内の酸素濃度は、酸素濃度
推論装置31において、燃焼室内の酸素濃度の推論結果
（Ａ）と、排気ガス酸素濃度検出センサ26から与えられ
た排気ガス中の酸素濃度の検出結果と、燃焼室内の酸素
濃度との間で成立する第１ 表（ｂ）に示したファジィ規則f15〜f17を用いて、ファ
ジィ推論により適宜に推論され求められる。ここでは、
以下の説明の都合上、この燃焼室内の酸素濃度を第１表
（ｂ）の結論部のごとく“燃焼室内の酸素濃度（Ｂ）”
と示し、また第１表（ｂ）のファジィ規則f15〜f17を用
い推論して求められた燃焼室内の酸素濃度の推論結果を
同様に“燃焼室内の酸素濃度の推論結果（Ｂ）”と示
す。Thereafter, the oxygen concentration in the combustion chamber of the engine is detected by an oxygen concentration inference device 31 by detecting the oxygen concentration in the combustion chamber (A) and the oxygen concentration in the exhaust gas given from the exhaust gas oxygen concentration detection sensor 26. The first that is established between the result and the oxygen concentration in the combustion chamber Using fuzzy rules f 15 ~f 17 shown in Table (b), obtained is inferred appropriately by fuzzy inference. here,
For the sake of the following description, the oxygen concentration in the combustion chamber is calculated as "the oxygen concentration in the combustion chamber (B)" as shown in the conclusion of Table 1 (b).
And shows also Table 1 (b) of the fuzzy rules f 15 ~f 17 inference result of the oxygen concentration in the combustion chamber obtained by inferring the same manner using the "combustion chamber of the oxygen concentration of the inference results (B)" Is shown.
（λ値の推論） λ値は、λ値推論装置32において、以下のごとくファ
ジィ推論によって推論され求められる。(Inference of λ Value) The λ value is inferred and obtained by fuzzy inference in the λ value inference device 32 as follows.
すなわちλ値推論装置32は、燃料供給量検出センサ22
から与えられた燃料供給量の検出結果と酸素濃度推論装
置31から与えられた燃焼室内の酸素濃度の推論結果
（Ｂ）とλ値との間で成立する第２表に示したファジィ
規則g1〜g5を用いて、ファジィ推論によりλ値を求め
る。That is, the λ value inference device 32 is
The fuzzy rule g 1 shown in Table 2 which is established between the detection result of the fuel supply amount given from the above and the inference result (B) of the oxygen concentration in the combustion chamber given from the oxygen concentration inference device 31 and the λ value. using to g 5, obtaining the λ value by fuzzy inference.
（負荷の推論） エンジンに印加される負荷は、負荷推論装置33におい
て、以下のごとくファジィ推論によって求められる。 (Load Inference) The load applied to the engine is obtained by fuzzy inference in the load inference device 33 as follows.
すなわち負荷推論装置33は、エンジン回転数検出セン
サ23から与えられたエンジン回転数の検出結果とλ値推
論装置32によって推論されたλ値の推論結果と負荷との
間で成立する第３表に示したファジィ規則h1〜h9とを用
いて、ファジィ推論により負荷を求める。That is, the load inferring device 33 is provided in Table 3 which is established between the load of the engine speed detected by the engine speed detecting sensor 23, the result of the λ value inferred by the λ value inferring device 32, and the load. by using the fuzzy rule h 1 to h 9 shown, obtains the load by fuzzy inference.
（進角の推論） 進角は、進角推論装置35において、次のごとくファジ
ィ推論によって求められる。(Inference of Advance Angle) The advance angle is obtained by fuzzy inference in the advance angle inference device 35 as follows.
すなわち進角推論装置35は、エンジン回転数検出セン
サ23から与えられたエンジン回転数の検出結果と負荷推
論装置33から与えられた負荷の推論結果とノッキング検
出センサ27からフィルタ34を介して与えられたノッキン
グ情報と進角との間で成立する第４表に示したファジィ
規則j1〜j15 を用いて、ファジィ推論により進角を求める。That is, the advance angle inference device 35 is provided with the detection result of the engine speed given from the engine speed detection sensor 23, the inference result of the load given from the load inference device 33, and the knocking detection sensor 27 via the filter 34. fuzzy rule j 1 to j 15 shown in table 4 that holds between the knock information and advance the Is used to find the lead angle by fuzzy inference.
（点火制御信号の発生） 点火制御信号は、点火制御信号発生装置71において、
以下のごとく発生され、点火装置61に与えられる。(Generation of Ignition Control Signal) The ignition control signal is generated by the ignition control signal generator 71.
It is generated as follows and given to the ignition device 61.
すなわち点火制御信号発生装置71は、クランク角度検
出センサ21の検出したクランク角度から点火時刻検出装
置41によって検出された点火時刻を進角推論装置35から
与えられた進角の推論結果に応じて補正し、その補正し
た点火時刻すなわち補正点火時刻に点火制御信号を発生
し、気筒検出センサ28の検出した信号から気筒判別装置
51の判別した気筒に対応する点火装置61に対して与え
る。That is, the ignition control signal generation device 71 corrects the ignition time detected by the ignition time detection device 41 from the crank angle detected by the crank angle detection sensor 21 in accordance with the lead angle inference result given from the lead angle inference device 35. Then, an ignition control signal is generated at the corrected ignition time, that is, at the corrected ignition time, and the cylinder discriminating device is generated based on the signal detected by the cylinder detection sensor 28.
This is given to the ignition device 61 corresponding to the cylinder determined by 51.
なお上述においては、エンジンの燃焼室内の酸素濃度
を、エンジン回転数検出センサ23によって検出されたエ
ンジン回転数と空気供給量検出センサ24によって検出さ
れたエンジンの燃焼室へ供給される空気の供給量と酸素
濃度検出センサ25によって検出されたエンジンの燃焼室
へ供給される空気中の酸素濃度と排気ガス酸素濃度検出
センサ26によって検出された排気ガス中の酸素濃度とを
用いてファジィ推論により求める場合についてのみ説明
したが、本発明は、これに限定されるものではなく、こ
れらのうちの少なくとも１つを用いてファジィ推論によ
り求める場合を包摂している。In the above description, the oxygen concentration in the combustion chamber of the engine is determined by measuring the engine speed detected by the engine speed detection sensor 23 and the supply amount of air supplied to the engine combustion chamber detected by the air supply amount detection sensor 24. Fuzzy inference using the oxygen concentration in the air supplied to the combustion chamber of the engine detected by the oxygen concentration detection sensor 25 and the oxygen concentration in the exhaust gas detected by the exhaust gas oxygen concentration detection sensor 26 However, the present invention is not limited to this, and encompasses a case in which at least one of them is used for fuzzy inference.
また気筒検出センサ28および気筒判別装置51が使用さ
れる場合について説明したが、本発明は、これに限定さ
れるものではなく、気筒数が単一である場合などにあっ
ては、所望によりこれらを除去してもよい。Further, the case where the cylinder detection sensor 28 and the cylinder discriminating device 51 are used has been described. However, the present invention is not limited to this. May be removed.
（３）発明の効果 上述より明らかなように、本発明にかかる点火制御装
置は、 （ａ）エンジン回転数検出センサ（23）によって検出さ
れたエンジン回転数と、空気供給量検出センサ（24）に
よって検出されたエンジンの燃焼室へ供給される空気の
供給量と、酸素濃度検出センサ（25）によって検出され
たエンジンの燃焼室へ供給される空気中の酸素濃度と、
排気ガス酸素濃度検出センサ（26）によって検出された
排気ガス中の酸素濃度のうちから選ばれた少なくとも１
つに基づき、ファジィ推論によってエンジンの燃焼室内
の酸素濃度を推論して求めるための酸素濃度推論装置
（31）と、 （ｂ）酸素濃度推論装置（31）によって求められたエン
ジンの燃焼室内の酸素濃度の推論結果と、燃料供給量検
出センサ（22）によって検出されたエンジンの燃焼室へ
供給される燃料の供給量とからファジィ推論によってλ
値を推論して求めるためのλ値推論装置（32）と、 （ｃ）λ値推論装置（32）によって求められたλ値と、
エンジン回転数検出センサ（23）によって検出されたエ
ンジン回転数とから、ファジィ推論によってエンジンに
印加される負荷を推論して求めるための負荷推論装置
（33）と、 （ｄ）負荷推論装置（33）によって求められた負荷と、
エンジン回転数検出センサ（23）によって検出されたエ
ンジン回転数と、ノッキング検出センサ（27）によって
検出されたノッキング情報とからファジィ推論によって
進角を推論して求めるための進角推論装置（35）と、 （ｅ）クランク角度検出センサ（21）によって検出され
たクランク角度から点火時刻検出装置（41）によって検
出された点火時刻を進角推論装置（35）によって求めら
れた進角に応じて補正して求められた補正点火時刻に、
点火制御信号を発生して点火装置に与えるための点火制
御信号発生装置（71）と を備えてなることを特徴とするので、 （ｉ）進角を短時間で決定することができる効果 を有し、ひいては （ii）エンジンの負荷変動などに即応して緻密に点火時
刻を制御できる効果 を有する。(3) Effects of the Invention As is apparent from the above description, the ignition control device according to the present invention includes: (a) an engine speed detected by the engine speed detection sensor (23); and an air supply amount detection sensor (24). The supply amount of air supplied to the combustion chamber of the engine detected by the sensor, the oxygen concentration in the air supplied to the combustion chamber of the engine detected by the oxygen concentration detection sensor (25),
At least one selected from the oxygen concentration in the exhaust gas detected by the exhaust gas oxygen concentration detection sensor (26).
(B) an oxygen concentration inference device for inferring and obtaining the oxygen concentration in the combustion chamber of the engine by fuzzy inference, and (b) an oxygen concentration in the combustion chamber of the engine obtained by the oxygen concentration inference device (31). From the result of inference of the concentration and the amount of fuel supplied to the combustion chamber of the engine detected by the fuel supply amount detection sensor (22), λ is obtained by fuzzy inference.
A λ value inference device (32) for inferring and obtaining a value, (c) a λ value obtained by the λ value inference device (32),
A load inference device (33) for inferring and obtaining a load applied to the engine by fuzzy inference from the engine speed detected by the engine speed detection sensor (23); and (d) a load inference device (33). ) And the load determined by
A lead angle inference device (35) for inferring a lead angle by fuzzy inference from the engine speed detected by the engine speed sensor (23) and the knocking information detected by the knocking sensor (27). And (e) correcting the ignition time detected by the ignition time detection device (41) from the crank angle detected by the crank angle detection sensor (21) according to the advance angle obtained by the advance angle inference device (35). At the corrected ignition time
And an ignition control signal generator (71) for generating an ignition control signal and supplying the ignition control signal to the ignition device. (I) The advance angle can be determined in a short time. In addition, (ii) the ignition time can be precisely controlled in response to a change in engine load.
第１図は本発明にかかる点火制御装置の一実施例を示す
回路図、第２図は従来例を示す回路図である。10 ……点火制御装置 21……クランク角度検出センサ 22……燃料供給量検出センサ 23……エンジン回転数検出センサ 24……空気供給量検出センサ 25……酸素濃度検出センサ 26……排気ガス酸素濃度検出センサ 27……ノッキング検出センサ 28……気筒検出センサ 31……酸素濃度推論装置 32……λ値推論装置 33……負荷推論装置 34……フィルタ 41……点火時刻検出装置 51……気筒判別装置 61……点火装置 71……点火制御信号発生装置FIG. 1 is a circuit diagram showing one embodiment of an ignition control device according to the present invention, and FIG. 2 is a circuit diagram showing a conventional example. 10 Ignition control device 21 Crank angle detection sensor 22 Fuel supply amount detection sensor 23 Engine speed detection sensor 24 Air supply amount detection sensor 25 Oxygen concentration detection sensor 26 Exhaust gas oxygen Concentration detection sensor 27 Knock detection sensor 28 Cylinder detection sensor 31 Oxygen concentration inference device 32 Lambda value inference device 33 Load inference device 34 Filter 41 Ignition time detection device 51 Cylinder Discrimination device 61 …… Ignition device 71 …… Ignition control signal generator
Claims (1)
よって検出されたエンジン回転数と、空気供給量検出セ
ンサ（24）によって検出されたエンジンの燃焼室へ供給
される空気の供給量と、酸素濃度検出センサ（25）によ
って検出されたエンジンの燃焼室へ供給される空気中の
酸素濃度と、排気ガス酸素濃度検出センサ（26）によっ
て検出された排気ガス中の酸素濃度のうちから選ばれた
少なくとも１つに基づき、ファジィ推論によってエンジ
ンの燃焼室内の酸素濃度を推論して求めるための酸素濃
度推論装置（31）と、 （ｂ）酸素濃度推論装置（31）によって求められたエン
ジンの燃焼室内の酸素濃度の推論結果と、燃料供給量検
出センサ（22）によって検出されたエンジンの燃焼室へ
供給される燃料の供給量とからファジィ推論によってλ
値を推論して求めるためのλ値推論装置（32）と、 （ｃ）λ値推論装置（32）によって求められたλ値と、
エンジン回転数検出センサ（23）によって検出されたエ
ンジン回転数とから、ファジィ推論によってエンジンに
印加される負荷を推論して求めるための負荷推論装置
（33）と、 （ｄ）負荷推論装置（33）によって求められた負荷と、
エンジン回転数検出センサ（23）によって検出されたエ
ンジン回転数と、ノッキング検出センサ（27）によって
検出されたノッキング情報とからファジィ推論によって
進角を推論して求めるための進角推論装置（35）と、 （ｅ）クランク角度検出センサ（21）によって検出され
たクランク角度から点火時刻検出装置（41）によって検
出された点火時刻を進角推論装置（35）によって求めら
れた進角に応じて補正して求められた補正点火時刻に、
点火制御信号を発生して点火装置に与えるための点火制
御信号発生装置（71）と を備えてなる点火制御装置。(A) An engine speed detected by an engine speed detection sensor (23), and a supply amount of air supplied to a combustion chamber of the engine detected by an air supply amount detection sensor (24). Selected from the oxygen concentration in the air supplied to the combustion chamber of the engine detected by the oxygen concentration detection sensor (25) and the oxygen concentration in the exhaust gas detected by the exhaust gas oxygen concentration detection sensor (26). An oxygen concentration inference device (31) for inferring and obtaining the oxygen concentration in the combustion chamber of the engine by fuzzy inference based on at least one of the obtained values; From the inference result of the oxygen concentration in the combustion chamber and the supply amount of fuel supplied to the combustion chamber of the engine detected by the fuel supply amount detection sensor (22), λ is obtained by fuzzy inference.
A λ value inference device (32) for inferring and obtaining a value, (c) a λ value obtained by the λ value inference device (32),
A load inference device (33) for inferring and obtaining a load applied to the engine by fuzzy inference from the engine speed detected by the engine speed detection sensor (23); and (d) a load inference device (33). ) And the load determined by
A lead angle inference device (35) for inferring a lead angle by fuzzy inference from the engine speed detected by the engine speed sensor (23) and the knocking information detected by the knocking sensor (27). And (e) correcting the ignition time detected by the ignition time detection device (41) from the crank angle detected by the crank angle detection sensor (21) according to the advance angle obtained by the advance angle inference device (35). At the corrected ignition time
An ignition control signal generator (71) for generating an ignition control signal and supplying the ignition control signal to the ignition device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP715489A JP2720999B2 (en) | 1989-01-14 | 1989-01-14 | Ignition control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP715489A JP2720999B2 (en) | 1989-01-14 | 1989-01-14 | Ignition control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02188676A JPH02188676A (en) | 1990-07-24 |
| JP2720999B2 true JP2720999B2 (en) | 1998-03-04 |
Family
ID=11658152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP715489A Expired - Lifetime JP2720999B2 (en) | 1989-01-14 | 1989-01-14 | Ignition control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2720999B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5560337A (en) * | 1993-08-16 | 1996-10-01 | Saturn Corporation | Knock control using fuzzy logic |
| WO2017158838A1 (en) * | 2016-03-18 | 2017-09-21 | 富士通株式会社 | Engine torque estimation device, engine control system, and engine torque estimation method |
-
1989
- 1989-01-14 JP JP715489A patent/JP2720999B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02188676A (en) | 1990-07-24 |
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