JP2720704B2 - Multi-wire rotating arc welding torch - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、消耗電極式アーク溶接
方法において、複数の消耗電極を用い、同時に複数のア
ークを発生・回転させながら溶接をする複数ワイヤ回転
アーク溶接方法を実施するための溶接トーチに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a consumable electrode type arc welding method for performing a multiple wire rotary arc welding method in which a plurality of consumable electrodes are used and welding is performed while simultaneously generating and rotating a plurality of arcs. Related to welding torch.

【０００２】[0002]

【従来の技術】消耗電極（以下、溶接ワイヤという）と
被溶接部材との間に発生するアークを円運動させながら
溶接をする回転アーク溶接方法は公知である（特公昭６
３−３９３４６号）。そしてこの回転アークを実現する
ためには、例えば特開昭６２−２４８５７１号公報に示
すように溶接ワイヤが通る電極ノズルを歳差運動方式に
て回転させる。この方式による溶接トーチの概要を図９
に示す。すなわち、この構造は、溶接ワイヤ１が通る電
極ノズル２の中間部を、回転運動をする円盤３の中心よ
り所定の距離だけ偏心させた位置にて自動調心ベアリン
グ７により回転自在に支持するとともに、電極ノズル２
の上部を支点４（図示しない自動調心ベアリングにより
支点４を構成する）として支持する構成としたものであ
り、上記円盤３を回転モータ８，ギヤ機構９により回転
させれば、電極ノズル２の中間部は回転中心軸５の周り
に所定の半径を持つ円軌道６上を回転するため、電極ノ
ズル２の先端から突出している溶接ワイヤ１の先端に発
生するアーク１０を円運動させることができる。2. Description of the Related Art A rotary arc welding method for performing welding while circularly moving an arc generated between a consumable electrode (hereinafter, referred to as a welding wire) and a member to be welded is known (Japanese Patent Publication No. Sho.
3-39346). In order to realize this rotating arc, an electrode nozzle through which a welding wire passes is rotated by a precession motion method, for example, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-248571. The outline of the welding torch by this method is shown in FIG.
Shown in That is, in this structure, the intermediate portion of the electrode nozzle 2 through which the welding wire 1 passes is rotatably supported by the self-centering bearing 7 at a position eccentric by a predetermined distance from the center of the rotating disk 3. , Electrode nozzle 2
Is supported as a fulcrum 4 (a fulcrum 4 is constituted by a self-aligning bearing (not shown)). When the disk 3 is rotated by a rotation motor 8 and a gear mechanism 9, the electrode nozzle 2 Since the intermediate portion rotates on a circular orbit 6 having a predetermined radius around the rotation center axis 5, the arc 10 generated at the tip of the welding wire 1 protruding from the tip of the electrode nozzle 2 can be circularly moved. .

【０００３】このような回転アーク溶接方法によると、 アーク力、アーク熱の分散によりビード形状、溶け込
み形状の偏平化がはかれる。 回転の遠心力により溶接ワイヤの溶融速度が増加し、
アークを回転させない場合に比べ高能率になる。 隅肉溶接や開先のある溶接において、溶接電流・アー
ク電圧の波形を利用したアークセンサ式開先倣い制御が
できる。などの特長がある。According to such a rotary arc welding method, the bead shape and the penetration shape are flattened by the dispersion of the arc force and the arc heat. The melting speed of the welding wire increases due to the centrifugal force of rotation,
Higher efficiency than when the arc is not rotated. In fillet welding and welding with a groove, an arc sensor-type groove tracing control using waveforms of a welding current and an arc voltage can be performed. There are features such as.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
回転アーク溶接方法では溶接ワイヤが１本であるから、
薄板や一般の隅肉溶接などで高速溶接性を高めるために
は下記のような問題があった。 ワイヤ送給速度に限界があるため、高速溶接をする場
合に、溶接金属の溶着量に制限がある。 従来法は不連続ビードを抑制する効果を持っている
が、溶接をより高速化するためにはさらに不連続ビード
を抑制する必要がある。 一方、複数の溶接ワイヤとした場合には、アークの磁
気吹きが発生するおそれがあり、このためアークが不安
定になる。However, in the conventional rotary arc welding method, there is only one welding wire.
In order to enhance the high-speed weldability in thin plates or general fillet welding, there are the following problems. Since there is a limit to the wire feeding speed, there is a limit to the amount of weld metal deposited when performing high-speed welding. Although the conventional method has the effect of suppressing discontinuous beads, it is necessary to further suppress the discontinuous beads in order to further increase the welding speed. On the other hand, when a plurality of welding wires are used, magnetic blowing of the arc may occur, and the arc becomes unstable.

【０００５】本発明は、上記のような課題を解決するた
めになされたもので、高速回転アーク溶接方法の利点を
保ちつつ、より高速・高能率の溶接を可能とするため
に、回転運動をする複数の溶接ワイヤを有する複数ワイ
ヤ回転アーク溶接トーチを提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems. To maintain the advantages of the high-speed rotary arc welding method and to enable higher-speed and higher-efficiency welding, the present invention provides a rotary motion. It is an object of the present invention to provide a multi-wire rotary arc welding torch having a plurality of welding wires.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の第１の手段として、まず本発明に係る複数ワイヤ回転
アーク溶接トーチは、一端を支点として歳差運動をする
単一の電極ノズルに複数の溶接ワイヤを通すようにした
ものである。すなわち、該単一の電極ノズルをその一端
にて支点を構成するベアリング部材により支持し、中間
部をベアリング部材を介して支持するとともに、上記支
点を中心とする歳差運動を与える偏心回転手段を電極ノ
ズルに設け、該電極ノズルの中心より偏心した各々の位
置にそれぞれ溶接ワイヤを通すように構成したものであ
る。また、上記複数の溶接ワイヤは相互に異なるワイヤ
径を有するものとすることができる。As a first means for solving the above problems, a multi-wire rotary arc welding torch according to the present invention comprises a single electrode nozzle which precesses with one end as a fulcrum. A plurality of welding wires are passed through. That is, the single electrode nozzle is supported at one end thereof by a bearing member constituting a fulcrum, the intermediate portion is supported via the bearing member, and eccentric rotation means for giving a precession about the fulcrum is provided. It is provided on the electrode nozzle, and the welding wire is passed through each position eccentric from the center of the electrode nozzle. Further, the plurality of welding wires may have mutually different wire diameters.

【０００７】次に、上記課題を解決するための第２の手
段として、本発明に係る複数ワイヤ回転アーク溶接トー
チは、一端を支点として歳差運動をする単一の絶縁筒状
部材に、相互に独立の溶接電源に接続された複数の電極
ノズルを挿着し、それぞれの電極ノズルに溶接ワイヤを
通すようにしたものである。すなわち、該単一の絶縁筒
状部材をその一端にて支点を構成するベアリング部材に
より支持し、中間部をベアリング部材を介して支持する
とともに、上記支点を中心とする歳差運動を与える偏心
回転手段を絶縁筒状部材に設け、該絶縁筒状部材に相互
に独立の溶接電源に接続された複数の電極ノズルを挿着
し、それぞれの電極ノズルの中心にそれぞれ溶接ワイヤ
を通す構成としたものである。この場合においても、上
記と同様に複数の溶接ワイヤは相互に異なるワイヤ径を
有するものとすることができる。Next, as a second means for solving the above-mentioned problems, a multi-wire rotary arc welding torch according to the present invention is provided in such a manner that a single insulated cylindrical member which precesses with one end as a fulcrum is provided. And a plurality of electrode nozzles connected to an independent welding power source are inserted into the nozzles, and a welding wire is passed through each of the electrode nozzles. That is, the single insulating tubular member is supported at one end thereof by a bearing member constituting a fulcrum, the intermediate portion is supported via the bearing member, and an eccentric rotation giving precession about the fulcrum. Means are provided on an insulating tubular member, a plurality of electrode nozzles connected to mutually independent welding power sources are inserted into the insulating tubular member, and a welding wire is passed through the center of each electrode nozzle. It is. Also in this case, similarly to the above, the plurality of welding wires can have mutually different wire diameters.

【０００８】[0008]

【作用】上述のように、一端を支点として歳差運動をす
る単一の電極ノズルに、その中心より偏心したそれぞれ
の位置にそれぞれ溶接ワイヤを通すことにより、各溶接
ワイヤの先端は自転することなく回転中心軸の周りに回
転し、したがって複数のアークが同時に回転する。この
場合、溶接電源は各溶接ワイヤに共通する１つであるか
ら、各溶接ワイヤの間隔をあけるか、もしくは溶接電流
の大小により磁気吹きによるアークの不安定を防ぐこと
ができる。As described above, the tip of each welding wire rotates by passing the welding wire through a single electrode nozzle that precesses around one end as a fulcrum, at respective positions eccentric from its center. Rather, it rotates about a central axis of rotation, and thus multiple arcs rotate simultaneously. In this case, since the welding power source is one common to each welding wire, it is possible to keep the intervals between the welding wires or to prevent arc instability due to magnetic blowing due to the magnitude of the welding current.

【０００９】また、複数の溶接電源を設ける場合は、一
端を支点として歳差運動をする単一の絶縁筒状部材を設
け、この絶縁筒状部材に相互に絶縁されるように複数の
電極ノズルを挿着することにより、各溶接ワイヤの先端
のアークは上記と同様に同時回転し、かつ各溶接ワイヤ
に流す電流値及びその電流の位相を任意に制御すること
ができ、磁気吹きによるアークの不安定を一層効果的に
防ぐことができる。In the case where a plurality of welding power sources are provided, a single insulating tubular member which performs precession with one end as a fulcrum is provided, and a plurality of electrode nozzles are insulated from each other by the insulating tubular member. , The arc at the tip of each welding wire rotates simultaneously in the same manner as described above, and the current value flowing through each welding wire and the phase of the current can be arbitrarily controlled. Instability can be more effectively prevented.

【００１０】[0010]

【実施例】【Example】

実施例１．図１は本発明の実施例１を示すツインワイヤ
の場合の断面正面図、図２は図１のＡ−Ａ線断面図、図
３は図１のＢ−Ｂ線断面図、図４は図１のＣ−Ｃ線断面
図である。図において、２は電極ノズルで、上端部を絶
縁製ブシュ１２，自動調心ベアリング１３を介してハウ
ジング１４に支持し、支点４を構成している。電極ノズ
ル２は外周にギヤ９ａを設けた円盤３を取り付けた回転
体１５の中心を所要の隙間を設けて貫通している。回転
体１５はベアリング１７，１８によりハウジング１４内
に回転自在に支持されている。さらにこの回転体１５の
内面と電極ノズル２の外面との間に絶縁製ブシュ１６，
自動調心ベアリング７，偏心リング１９を介在させ、電
極ノズル２の中間部を支持している。偏心リング１９は
回転体１５に対し固定されている。また、ハウジング１
４に回転モータ８を取り付け、駆動ギヤ９ｂを円盤３の
ギヤ９ａと噛み合わせて回転体１５を回転駆動する。上
記の回転モータ８，ギヤ９ａ，９ｂ，円盤３，回転体１
５，偏心リング１９，自動調心ベアリング７，及び絶縁
製ブシュ１６によって電極ノズル２の偏心回転手段２４
を構成している。Embodiment 1 FIG. 1 is a cross-sectional front view of a twin wire according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 1 is a sectional view taken along line CC of FIG. In the figure, reference numeral 2 denotes an electrode nozzle, the upper end of which is supported by a housing 14 via an insulating bush 12 and a self-aligning bearing 13 to form a fulcrum 4. The electrode nozzle 2 penetrates the center of the rotating body 15 to which the disk 3 provided with the gear 9a on the outer periphery is provided with a required gap. The rotating body 15 is rotatably supported in the housing 14 by bearings 17 and 18. Further, an insulating bushing 16 is provided between the inner surface of the rotating body 15 and the outer surface of the electrode nozzle 2.
The intermediate portion of the electrode nozzle 2 is supported with the self-aligning bearing 7 and the eccentric ring 19 interposed therebetween. The eccentric ring 19 is fixed to the rotating body 15. Also, housing 1
A rotary motor 8 is attached to 4, and a driving gear 9 b is meshed with a gear 9 a of the disk 3 to rotationally drive the rotating body 15. The above rotary motor 8, gears 9a and 9b, disk 3, and rotating body 1
5, an eccentric ring 19, a self-aligning bearing 7, and an insulating bush 16 for eccentric rotating means 24 of the electrode nozzle 2.
Is composed.

【００１１】この電極ノズル２において、中心より等距
離の偏心位置に２個のワイヤ挿通孔２０を設け、各ワイ
ヤ貫通孔２０にコンジットチューブ２１を挿着するとと
もに、コンジットチューブ２１内にそれぞれ溶接ワイヤ
１を通す構成としている。各ワイヤ貫通孔２０の下端に
はチップ２２が接続され、溶接ワイヤ１は通電チップ２
２の内面に接触しつつその中を通って突き出される。２
本のコンジットチューブ２１の上部は電極ノズル２の上
端よりやや外側に屈曲されて引き出され、ハウジング１
４に取り付けた接続金具２５とそれぞれ接続されてい
る。そして接続金具２５を取り付けたブロック２６の内
部に各溶接ワイヤ１に通電するための給電部２７が設け
られる。また、ハウジング１４の下面には複数の電極ノ
ズル２の下半部を全体的に覆うガスノズル２８が連接さ
れ、下端のノズル孔より炭酸ガス、アルゴンガス、炭酸
ガスとアルゴンガスの混合等のシールドガスを噴出する
ようになっている。In the electrode nozzle 2, two wire insertion holes 20 are provided at eccentric positions equidistant from the center, a conduit tube 21 is inserted into each wire through hole 20, and a welding wire is inserted into each of the conduit tubes 21. 1 is passed. A tip 22 is connected to the lower end of each wire through-hole 20, and the welding wire 1 is
2 is protruded through it while contacting the inner surface. 2
The upper portion of the conduit tube 21 is bent slightly outward from the upper end of the electrode nozzle 2 and pulled out, and the housing 1
4 are respectively connected to the connection fittings 25 attached thereto. A power supply unit 27 for supplying electricity to each welding wire 1 is provided inside the block 26 to which the connection fitting 25 is attached. A gas nozzle 28 that entirely covers the lower half of the plurality of electrode nozzles 2 is connected to the lower surface of the housing 14, and a shielding gas such as carbon dioxide gas, argon gas, or a mixture of carbon dioxide gas and argon gas is provided through the nozzle hole at the lower end. To spout out.

【００１２】上記のように構成された実施例１におい
て、円盤３及び回転体１５を回転モータ８，駆動ギヤ９
ｂにより回転させると、電極ノズル２は上端を支点４と
して、中間部が偏心リング１９により回転中心軸５の周
りに所定の偏心量ｅでもって自転することなく円運動す
る。つまり、電極ノズル２は上端を支点４とする歳差運
動をする。また偏心リング１９を取り替えることにより
歳差運動の偏心量を変えることができる。このような際
差運動をする電極ノズル２にその中心より偏心した位置
で２本の溶接ワイヤ１をコンジットチューブ２１により
案内されて通しているので、通電チップ２２から突き出
している溶接ワイヤ１の先端は回転中心軸５の周りに自
転することなく円運動する。したがって、各溶接ワイヤ
１の先端から同時に発生しているアークは回転中心軸５
の周りに回転する。In the first embodiment configured as described above, the disk 3 and the rotating body 15 are
When the electrode nozzle 2 is rotated by b, the electrode nozzle 2 circularly moves around the rotation center axis 5 by the eccentric ring 19 with a predetermined amount of eccentricity e with the upper end as the fulcrum 4 without rotating. That is, the electrode nozzle 2 performs precession with the upper end as the fulcrum 4. By replacing the eccentric ring 19, the eccentric amount of the precession can be changed. Since the two welding wires 1 are guided through the conduit tube 21 at positions eccentric from the center of the electrode nozzle 2 that makes a differential movement in such a case, the tip of the welding wire 1 protruding from the current-carrying tip 22. Makes a circular motion about the rotation center axis 5 without rotating. Therefore, the arc simultaneously generated from the tip of each welding wire 1 is the rotation center axis 5
Rotate around.

【００１３】この溶接トーチを上記のようにアークを回
転させながら溶接線３０上を進行させると、その回転ア
ークは図５に示すようなループ状の軌跡を描く。また、
図６のように電極ノズル２の中心から対称に３本の溶接
ワイヤ１を配置すると、回転アークは溶接線３０と平行
なループ状の軌跡を描き、幅広い溶接ビードが得られ
る。ワイヤ径は必ずしも同じでなくてもよく、例えば
１．２mmφと０．９mmφの組み合わせも可能である。ワ
イヤ径を異ならしめることにより、各溶接ワイヤ１に流
す適正電流値が違ってくるので、磁気吹きが少なくなり
アークを安定させることができる。When the welding torch is advanced on the welding line 30 while rotating the arc as described above, the rotating arc draws a loop locus as shown in FIG. Also,
When three welding wires 1 are arranged symmetrically from the center of the electrode nozzle 2 as shown in FIG. 6, the rotating arc draws a loop-like trajectory parallel to the welding line 30, and a wide welding bead can be obtained. The wire diameters do not necessarily have to be the same, for example, a combination of 1.2 mmφ and 0.9 mmφ is also possible. By making the wire diameter different, the appropriate current value flowing through each welding wire 1 becomes different, so that the magnetic blowing is reduced and the arc can be stabilized.

【００１４】また、ワイヤ送給速度を溶接ワイヤごとに
変えることができ、これにより溶込み量を任意に制御で
きる。Further, the wire feeding speed can be changed for each welding wire, whereby the penetration amount can be arbitrarily controlled.

【００１５】実施例２．次に、図７は本発明の実施例２
による溶接トーチの断面正面図で、回転モータの部分は
省略されている。図８は図７のＤ−Ｄ線矢視図である。
実施例１では溶接電源（図示せず）が１つの場合であ
り、共通の溶接電源により複数の溶接ワイヤ１に通電す
るものであった。これに対して、実施例２は複数の溶接
電源（図示せず）を設け、それぞれに電極ノズル２ａ，
２ｂを接続する構成としたものである。そのため複数の
電極ノズル２ａ，２ｂを相互に電気的に絶縁するととも
に、上記のような歳差運動をさせる必要があるから、１
つの絶縁筒状部材３５を設け、この絶縁筒状部材３５を
実施例１と同様の手段で上部を支点４として偏心回転手
段２４により歳差運動させ、その絶縁筒状部材３５内に
複数の電極ノズル２ａ，２ｂを挿着する。絶縁筒状部材
３５の中央部は絶縁板３６で仕切られており、それぞれ
の空間に電極ノズル２ａ，２ｂを貫通させ、固定する。
３本以上の電極ノズル２を挿着する場合は仕切り絶縁板
３６で対応する数の空間を絶縁筒状部材３５の内部に設
ければ良い。絶縁板３６の上部は各電極ノズル２の給電
部２７を相互に絶縁するべく絶縁筒状部材３５の上面よ
り突出させている。各電極ノズル２は相互に独立の溶接
電源（図示せず）と接続される。そして各電極ノズル２
の中心にそれぞれ溶接ワイヤ１を実施例１と同様の手段
で通す。なお図中、３７は給電板、３８は給電ケーブ
ル、３９は給電端子板である。Embodiment 2 FIG. Next, FIG. 7 shows Embodiment 2 of the present invention.
Is a cross-sectional front view of a welding torch according to the present invention, in which a rotary motor portion is omitted. FIG. 8 is a view taken along line DD of FIG.
In the first embodiment, there is one welding power source (not shown), and a plurality of welding wires 1 are energized by a common welding power source. On the other hand, in the second embodiment, a plurality of welding power supplies (not shown) are provided, and
2b are connected. Therefore, it is necessary to electrically insulate the plurality of electrode nozzles 2a and 2b from each other and to perform the precession as described above.
The insulating tubular member 35 is provided, and the insulating tubular member 35 is precessed by the eccentric rotating means 24 with the upper portion as the fulcrum 4 by the same means as in the first embodiment, and a plurality of electrodes are provided in the insulating tubular member 35. The nozzles 2a and 2b are inserted. The central portion of the insulating tubular member 35 is partitioned by an insulating plate 36, and the electrode nozzles 2a and 2b are penetrated and fixed in the respective spaces.
When three or more electrode nozzles 2 are inserted, a corresponding number of spaces may be provided in the insulating tubular member 35 by the partition insulating plate 36. The upper portion of the insulating plate 36 protrudes from the upper surface of the insulating tubular member 35 to insulate the power supply portions 27 of the electrode nozzles 2 from each other. Each electrode nozzle 2 is connected to a mutually independent welding power source (not shown). And each electrode nozzle 2
The welding wire 1 is passed through the center of each of them by the same means as in the first embodiment. In the drawing, 37 is a power supply plate, 38 is a power supply cable, and 39 is a power supply terminal plate.

【００１６】実施例２では、絶縁筒状部材３５の中心よ
り偏心した各々の位置にそれぞれ電極ノズル２ａ，２ｂ
を挿着したものであるから、絶縁筒状部材３５に実施例
１と同様の手段で上部を支点４とする歳差運動を与えれ
ば、各電極ノズル２ａ，２ｂより突出している溶接ワイ
ヤ１の先端を自転することなく円運動させ、複数のアー
クを同時に回転させることができる。しかも、各溶接ワ
イヤに給電する溶接電源が相互に独立しているから、溶
接電流値やその位相を独自に任意に制御することがで
き、磁気吹きによるアークの不安定を一層効果的に防ぐ
ことができる。In the second embodiment, the electrode nozzles 2a and 2b are located at positions eccentric from the center of the insulating tubular member 35, respectively.
Therefore, if the insulating tubular member 35 is subjected to precession with the upper part as the fulcrum 4 by the same means as in the first embodiment, the welding wire 1 protruding from each of the electrode nozzles 2a and 2b is formed. A plurality of arcs can be simultaneously rotated by rotating the tip circularly without rotating. In addition, since the welding power supplies that supply power to each welding wire are independent of each other, the welding current value and its phase can be independently controlled arbitrarily, and the arc instability due to magnetic blowing can be more effectively prevented. Can be.

【００１７】高速・高能率溶接やアークセンサによる開
先倣い制御を行うには、まずアークが安定していること
が前提条件であり、実施例２の構成によってこの条件を
満たすことができる。したがって、パルス電流制御など
によって磁気吹きをなくし、アークを安定させることが
できる。In order to perform high-speed, high-efficiency welding or groove tracking control using an arc sensor, it is a prerequisite that the arc is stable. The configuration of the second embodiment can satisfy this condition. Therefore, magnetic blowing can be eliminated by pulse current control or the like, and the arc can be stabilized.

【００１８】[0018]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、１本の溶
接トーチでもって複数の回転アークが得られ、複数ワイ
ヤによる回転アーク溶接方法を効率よく実施することが
できる。その結果、この溶接トーチを使用すれば、下記
のような効果が得られる。 溶接ワイヤ１本あたりの溶着量が等しければ溶接ワイ
ヤがｎ本あるのでｎ倍の溶着量を得ることができる。そ
のため、より高速の溶接が可能になる。 溶接アークがより分散されることにより入熱分布が広
がり、高速溶接においても不均一ビードになりにくい。 隅肉溶接や開先のある溶接で、アークセンサ技術を利
用した開先倣い制御ができる。 溶接ワイヤごとに送給速度を変えることができるた
め、溶込み量の調節が容易であり、高品質の溶接ビード
が得られる。 電極ノズルに対する溶接ワイヤの配置及び本数を選定
することにより、ビード形状や脚長を自由に設計するこ
とができる。 複数の溶接電源にそれぞれ電極ノズルを接続可能にす
ることにより、磁気吹きをなくし、アークをより安定さ
せることができる。 溶接トーチの小形化が可能である。As described above, according to the present invention, a plurality of rotary arcs can be obtained with one welding torch, and a rotary arc welding method using a plurality of wires can be efficiently performed. As a result, the following effects can be obtained by using this welding torch. If the welding amount per welding wire is equal, there are n welding wires, so that n times the welding amount can be obtained. Therefore, higher-speed welding can be performed. As the welding arc is more dispersed, the heat input distribution is broadened, so that non-uniform beads are unlikely to occur even in high-speed welding. In fillet welding and welding with a groove, groove copying control using arc sensor technology can be performed. Since the feed rate can be changed for each welding wire, the penetration amount can be easily adjusted, and a high-quality weld bead can be obtained. By selecting the arrangement and the number of welding wires with respect to the electrode nozzle, the bead shape and leg length can be freely designed. By making the electrode nozzles connectable to a plurality of welding power sources, it is possible to eliminate magnetic blowing and to stabilize the arc. The welding torch can be downsized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施例１を示す断面正面図である。FIG. 1 is a sectional front view showing a first embodiment of the present invention.

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.

【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line BB of FIG. 1;

【図４】図１のＣ−Ｃ線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line CC of FIG. 1;

【図５】２ワイヤの回転アークの軌跡図である。FIG. 5 is a trajectory diagram of a two-wire rotating arc.

【図６】３ワイヤの回転アークの軌跡図である。FIG. 6 is a locus diagram of a rotating arc of three wires.

【図７】本発明の実施例２を示す断面正面図である。FIG. 7 is a sectional front view showing a second embodiment of the present invention.

【図８】図７のＤ−Ｄ線矢視図である。FIG. 8 is a view taken along line DD in FIG. 7;

【図９】従来の回転アーク溶接トーチの概要図である。FIG. 9 is a schematic view of a conventional rotary arc welding torch.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 溶接ワイヤ ２ 電極ノズル ３ 円盤 ４ 支点 ５ 回転中心軸 ７，１３ 自動調心ベアリング ８ 回転モータ ９ａ 円盤のギヤ ９ｂ 駆動ギヤ １２，１６ 絶縁製ブシュ １４ ハウジング １９ 偏心リング ２０ ワイヤ挿通孔 ２４ 偏心回転手段 ３５ 絶縁筒状部材 ３６ 絶縁板 REFERENCE SIGNS LIST 1 welding wire 2 electrode nozzle 3 disk 4 fulcrum 5 center axis of rotation 7, 13 self-aligning bearing 8 rotation motor 9 a disk gear 9 b drive gear 12, 16 insulating bush 14 housing 19 eccentric ring 20 wire insertion hole 24 eccentric rotation means 35 insulating tubular member 36 insulating plate

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村山 雅智 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日本鋼管株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−333370（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−6172（ＪＰ，Ｕ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Masatoshi Murayama 1-1-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Nippon Kokan Co., Ltd. (56) References JP-A-4-333370 (JP, A) Japanese Utility Model 2 −6172 (JP, U)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 単一の電極ノズルと、 前記電極ノズルの中心より偏心した位置を通る複数の溶
接ワイヤと、 前記電極ノズルの一端にて支点を構成するベアリング部
材と、 前記電極ノズルの中間部をベアリング部材を介して支持
し、かつ該電極ノズルに前記支点を中心とする歳差運動
を与える偏心回転手段とを備え、 前記複数の溶接ワイヤのワイヤ径を相互に異ならしめた
ことを特徴とする 複数ワイヤ回転アーク溶接トーチ。1. A single electrode nozzle, a plurality of welding wires passing eccentrically from a center of the electrode nozzle, a bearing member forming a fulcrum at one end of the electrode nozzle, and an intermediate portion between the electrode nozzles Eccentric rotating means for supporting the electrode nozzle through a bearing member and giving the electrode nozzle a precession about the fulcrum , wherein the wire diameters of the plurality of welding wires are different from each other.
A multi-wire rotary arc welding torch , characterized in that: 【請求項２】 単一の絶縁筒状部材と、 前記絶縁筒状部材に挿着され、相互に独立の溶接電源に
接続された複数の電極ノズルと、 前記電極ノズルのそれぞれの中心を通る複数の溶接ワイ
ヤと、 前記絶縁筒状部材の一端にて支点を構成するベアリング
部材と、 前記絶縁筒状部材の中間部をベアリング部材を介して支
持し、かつ該絶縁筒状部材に前記支点を中心とする歳差
運動を与える偏心回転手段と、 を具備する複数ワイヤ回転アーク溶接トーチ。2. A single insulating tubular member, a plurality of electrode nozzles inserted into the insulating tubular member and connected to mutually independent welding power sources, and a plurality of electrode nozzles passing through respective centers of the electrode nozzles. center and the welding wire, and bearing members constituting the fulcrum at one end of the insulating tubular member, the intermediate portion of said insulating tubular member and supported by a bearing member, and the supporting point on the insulating tubular member And an eccentric rotating means for providing precession. 【請求項３】 前記複数の溶接ワイヤのワイヤ径を相互
に異ならしめたことを特徴とする請求項２記載の複数ワ
イヤ回転アーク溶接トーチ。3. The multiple wire rotary arc welding torch according to claim 2, wherein the diameters of the plurality of welding wires are different from each other.