JP2718507B2 - 薬品投入方法およびその装置 - Google Patents
薬品投入方法およびその装置Info
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Description
のである。
必要な染料、助剤その他の薬品を前記処理槽の薬品受槽
まで供給する必要がある。かかる供給を自動化するため
に、たとえば実開昭61-103493号公報に開示しているよ
うな方法が提案されている。この方法は、第8図に示す
ように、薬品を入れた複数種の調液タンク60〜66と処理
槽67の薬品受槽68との間にそれぞれ配管69〜74を施し、
各配管69〜74に設けたバルブ75の開閉によりそれぞれの
薬品の所要量を薬品受槽68および注入ポンプ77を介して
処理槽67内に投入するようにしたものである。処理槽67
には循環ポンプ76が付設されている。
点鎖線および二点鎖線で示すように、処理槽67の数が増
えた場合、それぞれの薬品受槽68内にも薬品を供給する
ために、各配管69〜74を分岐させてそれらの各薬品受槽
68にも配管する必要がある。
るという問題があった。とくに、8台あるいは10台とい
った多数の処理槽67を設置する場合には、上述のような
配管による薬品の供給では対応が困難であった。また、
薬品の供給量が少ない場合には、配管内部における薬品
の残留カスによる精度低下の問題が甚だしく、一方、精
度向上を図って洗浄を行うと、洗浄水が多量に必要とさ
れ、液総量が過多となるという問題が引き起こされた。
置した場合でも、複雑な配管が不要な搬送方法を採用す
るにあたり、薬品の薬品受槽への投入の自動化、合理化
が可能な薬品投入方法およびその装置を提供することで
ある。
薬品を薬品受槽に順次投入する薬品投入方法であって、 前記複数の薬品容器を保持したホルダを間欠移動さ
せ、薬品容器取り出し位置に各薬品容器を順次到達させ
る工程と、 前記薬品容器取り出し位置に到達した薬品容器を前記
ホルダから取り出して前記薬品受槽の上方に順次移動さ
せる工程と、 この工程により移動した薬品容器内の薬品を前記薬品
受槽内に順次投入する工程とを含むものである。
で複数の薬品容器保持部が設けられ、これらの薬品容器
保持部で薬品容器を保持したホルダと、 このホルダが着脱自在に取付けられ、ホルダを間欠回
転させる間欠回転手段と、 前記ホルダの間欠回転によって薬品容器取り出し位置
に移動した薬品容器を取り出す薬品容器取り出し手段
と、 この薬品容器取り出し手段によって取り出された前記
薬品容器を把持する把持手段と、 この把持手段によって把持された前記薬品容器を薬品
受槽の上方まで移動させる移動手段と、 この移動手段により移動した前記薬品容器を回転させ
て前記薬品受槽に薬品を投入する回転手段とを備えたも
のである。
前記間欠回転手段に嵌合される。
片に基端部がそれぞれ回動自在に枢結されこの一片から
L形枠体の他片と同方向に延設されるとともに先端部の
相互対向面に薬品容器把持用の凹設部が設けられた一対
のアームと、これらの両アーム間に架設され両アームを
近接・離隔自在に保持したアーム開閉用シリンダとを備
え、前記L形枠体の他片が前記回転手段の回転軸に取付
けられる。
品容器をホルダに保持し、このホルダを間欠移動して各
薬品容器を順次薬品容器取り出し位置に到達させ、ここ
で薬品容器を取り出して順次薬品受槽に移動し薬品を投
入するものであるため、従来の配管を必要とすることな
く、搬送から投入までを一連の連続した流れの中で行な
うことができ、全ての薬品を順次連続的に薬品受槽に投
入することができるので効率よく薬品の投入作業を行な
えるとともに、処理槽の数が増えた場合にも容易に対応
することができる。
たホルダの間欠回転手段ならびに薬品容器の取り出し、
把持、薬品受槽への移動、および投入のための回転、の
各手段の連続的な動作により、薬品投入作業の自動化が
可能となる。
せ、間欠回転手段に嵌合させるため、ホルダのみを分離
することができ、一貫した搬送に同一ホルダを利用でき
る上、別のホルダで次の処理工程の準備も可能となり、
合理的である。
形枠体の一片に回動自在に枢結され、この一片からL形
枠体の他片と同方向に延設されて構成されているため、
確実に薬品容器を把持できるとともに、装置自体をコン
パクトなものにすることができる。
する。第1図はこの実施例で使用する搬送装置の一部破
断正面図、第2図はその平面図、第3図は側面図であ
る。
2図に示すように円形で構成され、周方向に複数の薬品
容器係止穴2,…が形成されており、この係止穴2に上か
ら薬品容器3を落とし込み、上縁の鍔部3aを係止穴2の
周縁に係止させて薬品容器3を保持させる(第4図を参
照)。また、ホルダ1の中心には中心軸4が上下方向に
突設される。この中心軸4の下側は間欠回転手段5の上
面に設けた筒形の受部5a内に着脱自在に挿入される。一
方、中心軸4の上側はホルダ1の搬送時の吊持部となる
ものである。
タなどが使用される。このものは架台6の天板裏面に取
付けられ、前記受部5aを天板から突設させている。ま
た、受部5aとともに天板上にホルダ1の位置決めシリン
ダ7が取付けられる。この位置決めシリンダ7は上面の
ロッドが、第2図に示すホルダ1に設けた小孔8に挿入
される。
すためのシリンダ等からなる取り出し手段9が取付けら
れる。この取り出し手段9は上部のロッドの先端に薬品
容器押し上げ板10が付設され、上方に位置した薬品容器
3を上方に押し上げる。
薬品容器3は移動手段11に設けた把持部12に把持され、
薬品受槽13の上方近くまでスライドさせられる。移動手
段11の詳細を第5図および第6図に示す。第5図は移動
手段11の平面図、第6図はその正面図である。すなわ
ち、移動手段11は取付台14上に取付けたガイドバー15,1
5にスライド自在に取付けられ、第6図に示すように下
部に設けたシリンダ16によってガイドバー15,15に沿っ
てスライドされる。
に一対のアーム19,19がそれぞれ回動軸20を中心として
回動自在に保持され、かつアーム開閉用シリンダ21の両
端に軸23によって相互に近接・離隔自在に構成されると
ともに、先端の相互対向面には薬品容器3を把持するた
めに凹設部19aが形成され、さらにこの凹設部19aの内面
にゴム等の緩衝材22が取付けられている。なお、第7図
は第5図のVII-VII線断面図であって、L形枠体18に対
するアーム19の取付構造を示している。
等の回転手段24に接続されている。このとき、一対のア
ーム19,19はL形枠体18の一片から他片と同方向に延設
される。これにより、装置のコンパクト化を図ってい
る。
を工程順に説明する。
は間欠回転手段5の受部5aに中心軸4が装着される。
容器3を順に取り出し手段9の上方に送られ、位置決め
シリンダ7で位置決めされた状態で停止する。
上げ板10が上昇し、薬品容器3を上方に持ち上げる。こ
のとき、移動手段11は第1図に一点鎖線で示す位置にあ
り、かつ把持部12内のアーム19,19は開き状態にある。
薬品容器3はこのアーム19,19間に押し上げられる。
アーム19,19が閉方向、すなわち相互近接方向に回動
し、薬品容器3を把持する。
リンダ16が作動して薬品容器3を薬品受槽13の上方近く
まで移動させる。
回転手段24が回転して(第2図に矢印Aで示す)、薬品
容器3内の薬品を薬品受槽13内に投入する。
動手段11によりもとの取り出し位置へ戻し、把持部12か
ら解放し、これを押し上げ板10で受け、下降させてホル
ダ1のもとの位置に係止させる。
薬品容器3を取り出し位置に停止させる。以下、前記
からまでの工程を繰り返して順次薬品を薬品受槽13に
投入する。
行うことができ、処理槽の数が増えた場合にも容易に対
応することができる。
動化が可能となる。
破断正面図、第2図はその平面図、第3図は側面図、第
4図はホルダの薬品容器保持状態を示す断面図、第5図
は移動手段の平面図、第6図はその正面図、第7図は第
5図のVII-VII線断面図、第8図は従来の薬品給送手段
を示す説明図である。 1……ホルダ、3……薬品容器、4……中心軸、5……
間欠回転手段、9……取り出し手段、11……移動手段、
12……把持部、13……薬品受槽、24……回転手段
Claims (4)
- 【請求項1】複数の薬品容器に入れた薬品を薬品受槽に
順次投入する薬品投入方法であって、 前記複数の薬品容器を保持したホルダを間欠移動させ、
薬品容器取り出し位置に各薬品容器を順次到達させる工
程と、 前記薬品容器取り出し位置に到達した薬品容器を前記ホ
ルダから取り出して前記薬品受槽の上方に順次移動させ
る工程と、 この工程により移動した薬品容器内の薬品を前記薬品受
槽内に順次投入する工程とを含む薬品投入方法。 - 【請求項2】周方向に一定間隔で複数の薬品容器保持部
が設けられ、これらの薬品容器保持部で薬品容器を保持
したホルダと、 このホルダが着脱自在に取付けられ、ホルダを間欠回転
させる間欠回転手段と、 前記ホルダの間欠回転によって薬品容器取り出し位置に
移動した薬品容器を取り出す薬品容器取り出し手段と、 この薬品容器取り出し手段によって取り出された前記薬
品容器を把持する把持手段と、 この把持手段によって把持された前記薬品容器を薬品受
槽の上方まで移動させる移動手段と、 この移動手段により移動した前記薬品容器を回転させて
前記薬品受槽に薬品を投入する回転手段とを備えた薬品
投入装置。 - 【請求項3】前記ホルダは中心軸が下向きに突設して前
記間欠回転手段に嵌合した特許請求の範囲第(2)記載
の薬品投入装置。 - 【請求項4】前記把持部は、L形枠体と、このL形枠体
の一片に基端部がそれぞれ回動自在に枢結されこの一片
からL形枠体の他片と同方向に延設されるとともに先端
部の相互対向面に薬品容器把持用の凹設部が設けられた
一対のアームと、これらの両アーム間に架設され両アー
ムを近接・離隔自在に保持したアーム開閉用シリンダと
を備え、前記L形枠体の他片が前記回転手段の回転軸に
取付けられた特許請求の範囲第(2)項記載の薬品投入
装置。
Priority Applications (6)
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ES88111424T ES2047002T3 (es) | 1987-07-16 | 1988-07-15 | Proceso y aparato para pesar y aplicar automaticamente productos quimicos. |
EP88111424A EP0299522B1 (en) | 1987-07-16 | 1988-07-15 | Process and apparatus for automatically weighing and introducing chemicals |
DE8888111424T DE3862817D1 (de) | 1987-07-16 | 1988-07-15 | Verfahren und apparat zum automatischen abwiegen und einleiten von chemikalien. |
KR1019880008908A KR940011472B1 (ko) | 1987-07-16 | 1988-07-16 | 약품의 자동계량 및 투입을 위한 방법 및 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63077639A JP2718507B2 (ja) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | 薬品投入方法およびその装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01246483A JPH01246483A (ja) | 1989-10-02 |
JP2718507B2 true JP2718507B2 (ja) | 1998-02-25 |
Family
ID=13639464
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63077639A Expired - Lifetime JP2718507B2 (ja) | 1987-07-16 | 1988-03-28 | 薬品投入方法およびその装置 |
Country Status (1)
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JP (1) | JP2718507B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
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---|---|---|---|---|
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CN111437766A (zh) * | 2020-05-21 | 2020-07-24 | 重庆森盟新能源开发有限公司 | 一种便于清洗的铝材喷淋环保涂料生产用配比装置 |
-
1988
- 1988-03-28 JP JP63077639A patent/JP2718507B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
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