JP2718507B2 - 薬品投入方法およびその装置 - Google Patents

薬品投入方法およびその装置

Info

Publication number
JP2718507B2
JP2718507B2 JP63077639A JP7763988A JP2718507B2 JP 2718507 B2 JP2718507 B2 JP 2718507B2 JP 63077639 A JP63077639 A JP 63077639A JP 7763988 A JP7763988 A JP 7763988A JP 2718507 B2 JP2718507 B2 JP 2718507B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
medicine
medicine container
holder
receiving tank
container
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP63077639A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH01246483A (ja
Inventor
道信 改森
明 相河
旦 浦上
治 石丸
正夫 滝川
文朗 白井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hisaka Works Ltd
Original Assignee
Hisaka Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hisaka Works Ltd filed Critical Hisaka Works Ltd
Priority to JP63077639A priority Critical patent/JP2718507B2/ja
Priority to US07/218,147 priority patent/US4830125A/en
Priority to ES88111424T priority patent/ES2047002T3/es
Priority to EP88111424A priority patent/EP0299522B1/en
Priority to DE8888111424T priority patent/DE3862817D1/de
Priority to KR1019880008908A priority patent/KR940011472B1/ko
Publication of JPH01246483A publication Critical patent/JPH01246483A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2718507B2 publication Critical patent/JP2718507B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01J—CHEMICAL OR PHYSICAL PROCESSES, e.g. CATALYSIS OR COLLOID CHEMISTRY; THEIR RELEVANT APPARATUS
    • B01J4/00—Feed or outlet devices; Feed or outlet control devices
    • B01J4/02—Feed or outlet devices; Feed or outlet control devices for feeding measured, i.e. prescribed quantities of reagents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F33/00—Other mixers; Mixing plants; Combinations of mixers
    • B01F33/80—Mixing plants; Combinations of mixers
    • B01F33/84—Mixing plants with mixing receptacles receiving material dispensed from several component receptacles, e.g. paint tins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/71—Feed mechanisms
    • B01F35/715—Feeding the components in several steps, e.g. successive steps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/71—Feed mechanisms
    • B01F35/717—Feed mechanisms characterised by the means for feeding the components to the mixer
    • B01F35/71715—Feed mechanisms characterised by the means for feeding the components to the mixer using buckets, cups or open containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/71—Feed mechanisms
    • B01F35/717—Feed mechanisms characterised by the means for feeding the components to the mixer
    • B01F35/71745—Feed mechanisms characterised by the means for feeding the components to the mixer using pneumatic pressure, overpressure, gas or air pressure in a closed receptacle or circuit system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/71—Feed mechanisms
    • B01F35/717—Feed mechanisms characterised by the means for feeding the components to the mixer
    • B01F35/7179—Feed mechanisms characterised by the means for feeding the components to the mixer using sprayers, nozzles or jets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/71—Feed mechanisms
    • B01F35/717—Feed mechanisms characterised by the means for feeding the components to the mixer
    • B01F35/71805—Feed mechanisms characterised by the means for feeding the components to the mixer using valves, gates, orifices or openings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/80—Forming a predetermined ratio of the substances to be mixed
    • B01F35/88—Forming a predetermined ratio of the substances to be mixed by feeding the materials batchwise
    • B01F35/881—Forming a predetermined ratio of the substances to be mixed by feeding the materials batchwise by weighing, e.g. with automatic discharge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01J—CHEMICAL OR PHYSICAL PROCESSES, e.g. CATALYSIS OR COLLOID CHEMISTRY; THEIR RELEVANT APPARATUS
    • B01J19/00—Chemical, physical or physico-chemical processes in general; Their relevant apparatus
    • B01J19/0006—Controlling or regulating processes
    • B01J19/004—Multifunctional apparatus for automatic manufacturing of various chemical products
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06B—TREATING TEXTILE MATERIALS USING LIQUIDS, GASES OR VAPOURS
    • D06B23/00—Component parts, details, or accessories of apparatus or machines, specially adapted for the treating of textile materials, not restricted to a particular kind of apparatus, provided for in groups D06B1/00 - D06B21/00
    • D06B23/20—Arrangements of apparatus for treating processing-liquids, -gases or -vapours, e.g. purification, filtration or distillation
    • D06B23/205—Arrangements of apparatus for treating processing-liquids, -gases or -vapours, e.g. purification, filtration or distillation for adding or mixing constituents of the treating material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F2101/00—Mixing characterised by the nature of the mixed materials or by the application field
    • B01F2101/30—Mixing paints or paint ingredients, e.g. pigments, dyes, colours, lacquers or enamel

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Coloring (AREA)
  • Feeding, Discharge, Calcimining, Fusing, And Gas-Generation Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、薬品投入方法およびその装置に関するも
のである。
〔従来の技術〕
染色槽等の処理槽で使用する処理液を調製するには、
必要な染料、助剤その他の薬品を前記処理槽の薬品受槽
まで供給する必要がある。かかる供給を自動化するため
に、たとえば実開昭61-103493号公報に開示しているよ
うな方法が提案されている。この方法は、第８図に示す
ように、薬品を入れた複数種の調液タンク60〜66と処理
槽67の薬品受槽68との間にそれぞれ配管69〜74を施し、
各配管69〜74に設けたバルブ75の開閉によりそれぞれの
薬品の所要量を薬品受槽68および注入ポンプ77を介して
処理槽67内に投入するようにしたものである。処理槽67
には循環ポンプ76が付設されている。
〔発明が解決しようとする課題〕
第８図に示すような薬品供給システムでは、同図に一
点鎖線および二点鎖線で示すように、処理槽67の数が増
えた場合、それぞれの薬品受槽68内にも薬品を供給する
ために、各配管69〜74を分岐させてそれらの各薬品受槽
68にも配管する必要がある。
このため、配管が非常に複雑になり、設備費も高くな
るという問題があった。とくに、８台あるいは10台とい
った多数の処理槽67を設置する場合には、上述のような
配管による薬品の供給では対応が困難であった。また、
薬品の供給量が少ない場合には、配管内部における薬品
の残留カスによる精度低下の問題が甚だしく、一方、精
度向上を図って洗浄を行うと、洗浄水が多量に必要とさ
れ、液総量が過多となるという問題が引き起こされた。
したがって、この発明の目的は、多数台の処理槽を設
置した場合でも、複雑な配管が不要な搬送方法を採用す
るにあたり、薬品の薬品受槽への投入の自動化、合理化
が可能な薬品投入方法およびその装置を提供することで
ある。
〔課題を解決するための手段〕
この発明の薬品投入方法は、複数の薬品容器に入れた
薬品を薬品受槽に順次投入する薬品投入方法であって、 前記複数の薬品容器を保持したホルダを間欠移動さ
せ、薬品容器取り出し位置に各薬品容器を順次到達させ
る工程と、 前記薬品容器取り出し位置に到達した薬品容器を前記
ホルダから取り出して前記薬品受槽の上方に順次移動さ
せる工程と、 この工程により移動した薬品容器内の薬品を前記薬品
受槽内に順次投入する工程とを含むものである。
また、この発明の薬品投入装置は、周方向に一定間隔
で複数の薬品容器保持部が設けられ、これらの薬品容器
保持部で薬品容器を保持したホルダと、 このホルダが着脱自在に取付けられ、ホルダを間欠回
転させる間欠回転手段と、 前記ホルダの間欠回転によって薬品容器取り出し位置
に移動した薬品容器を取り出す薬品容器取り出し手段
と、 この薬品容器取り出し手段によって取り出された前記
薬品容器を把持する把持手段と、 この把持手段によって把持された前記薬品容器を薬品
受槽の上方まで移動させる移動手段と、 この移動手段により移動した前記薬品容器を回転させ
て前記薬品受槽に薬品を投入する回転手段とを備えたも
のである。
ここで、前記ホルダはその中心軸が下向きに突設して
前記間欠回転手段に嵌合される。
また、前記把持部は、Ｌ形枠体と、このＬ形枠体の一
片に基端部がそれぞれ回動自在に枢結されこの一片から
Ｌ形枠体の他片と同方向に延設されるとともに先端部の
相互対向面に薬品容器把持用の凹設部が設けられた一対
のアームと、これらの両アーム間に架設され両アームを
近接・離隔自在に保持したアーム開閉用シリンダとを備
え、前記Ｌ形枠体の他片が前記回転手段の回転軸に取付
けられる。
〔作用〕
この発明の方法によれば、各々薬品を入れた複数の薬
品容器をホルダに保持し、このホルダを間欠移動して各
薬品容器を順次薬品容器取り出し位置に到達させ、ここ
で薬品容器を取り出して順次薬品受槽に移動し薬品を投
入するものであるため、従来の配管を必要とすることな
く、搬送から投入までを一連の連続した流れの中で行な
うことができ、全ての薬品を順次連続的に薬品受槽に投
入することができるので効率よく薬品の投入作業を行な
えるとともに、処理槽の数が増えた場合にも容易に対応
することができる。
また、この発明の薬品投入装置は、薬品容器を保持し
たホルダの間欠回転手段ならびに薬品容器の取り出し、
把持、薬品受槽への移動、および投入のための回転、の
各手段の連続的な動作により、薬品投入作業の自動化が
可能となる。
さらに、前記ホルダはその中心軸を下向きに突設さ
せ、間欠回転手段に嵌合させるため、ホルダのみを分離
することができ、一貫した搬送に同一ホルダを利用でき
る上、別のホルダで次の処理工程の準備も可能となり、
合理的である。
また、把持部は、一対のアームの基端部がそれぞれＬ
形枠体の一片に回動自在に枢結され、この一片からＬ形
枠体の他片と同方向に延設されて構成されているため、
確実に薬品容器を把持できるとともに、装置自体をコン
パクトなものにすることができる。
〔実施例〕
この発明の一実施例を第１図〜第７図に基づいて説明
する。第１図はこの実施例で使用する搬送装置の一部破
断正面図、第２図はその平面図、第３図は側面図であ
る。
第１図において、１はホルダであり、このホルダは第
２図に示すように円形で構成され、周方向に複数の薬品
容器係止穴2,…が形成されており、この係止穴２に上か
ら薬品容器３を落とし込み、上縁の鍔部3aを係止穴２の
周縁に係止させて薬品容器３を保持させる（第４図を参
照）。また、ホルダ１の中心には中心軸４が上下方向に
突設される。この中心軸４の下側は間欠回転手段５の上
面に設けた筒形の受部5a内に着脱自在に挿入される。一
方、中心軸４の上側はホルダ１の搬送時の吊持部となる
ものである。
間欠回転手段５には、たとえばブレーキ付ギアーモー
タなどが使用される。このものは架台６の天板裏面に取
付けられ、前記受部5aを天板から突設させている。ま
た、受部5aとともに天板上にホルダ１の位置決めシリン
ダ７が取付けられる。この位置決めシリンダ７は上面の
ロッドが、第２図に示すホルダ１に設けた小孔８に挿入
される。
架台６の一側面にはホルダ１から薬品容器３を取り出
すためのシリンダ等からなる取り出し手段９が取付けら
れる。この取り出し手段９は上部のロッドの先端に薬品
容器押し上げ板10が付設され、上方に位置した薬品容器
３を上方に押し上げる。
かかる取り出し手段９によって上方に押し上げられた
薬品容器３は移動手段11に設けた把持部12に把持され、
薬品受槽13の上方近くまでスライドさせられる。移動手
段11の詳細を第５図および第６図に示す。第５図は移動
手段11の平面図、第６図はその正面図である。すなわ
ち、移動手段11は取付台14上に取付けたガイドバー15,1
5にスライド自在に取付けられ、第６図に示すように下
部に設けたシリンダ16によってガイドバー15,15に沿っ
てスライドされる。
把持部12は、第５図に示すように、Ｌ形枠体18の一片
に一対のアーム19,19がそれぞれ回動軸20を中心として
回動自在に保持され、かつアーム開閉用シリンダ21の両
端に軸23によって相互に近接・離隔自在に構成されると
ともに、先端の相互対向面には薬品容器３を把持するた
めに凹設部19aが形成され、さらにこの凹設部19aの内面
にゴム等の緩衝材22が取付けられている。なお、第７図
は第５図のVII-VII線断面図であって、Ｌ形枠体18に対
するアーム19の取付構造を示している。
かかる把持部12は他片が移動手段11に取付けたモータ
等の回転手段24に接続されている。このとき、一対のア
ーム19,19はＬ形枠体18の一片から他片と同方向に延設
される。これにより、装置のコンパクト化を図ってい
る。
次にこの実施例の薬品投入装置を用いた薬品投入方法
を工程順に説明する。
ホルダ１の装着工程 図示しない搬送装置によって搬送されてきたホルダ１
は間欠回転手段５の受部5aに中心軸４が装着される。
ホルダ１の間欠回転工程 間欠回転手段５によってホルダ１は間欠回転し、薬品
容器３を順に取り出し手段９の上方に送られ、位置決め
シリンダ７で位置決めされた状態で停止する。
薬品容器３の取り出し工程 間欠回転の停止に伴い、取り出し手段９の上端の押し
上げ板10が上昇し、薬品容器３を上方に持ち上げる。こ
のとき、移動手段11は第１図に一点鎖線で示す位置にあ
り、かつ把持部12内のアーム19,19は開き状態にある。
薬品容器３はこのアーム19,19間に押し上げられる。
薬品容器３の把持工程 把持部12に設けたアーム開閉用シリンダ21によって両
アーム19,19が閉方向、すなわち相互近接方向に回動
し、薬品容器３を把持する。
薬品容器３の移動工程 把持部12で薬品容器３を把持したのち、スライド用シ
リンダ16が作動して薬品容器３を薬品受槽13の上方近く
まで移動させる。
薬品投入工程 薬品受槽13の上方近くに薬品容器３が到達したとき、
回転手段24が回転して（第２図に矢印Ａで示す）、薬品
容器３内の薬品を薬品受槽13内に投入する。
薬品容器３の戻し工程 薬品投入後、薬品容器３をもとの正立姿勢に戻し、移
動手段11によりもとの取り出し位置へ戻し、把持部12か
ら解放し、これを押し上げ板10で受け、下降させてホル
ダ１のもとの位置に係止させる。
しかるのち、ホルダ１は再び間欠回転を開始し、次の
薬品容器３を取り出し位置に停止させる。以下、前記
からまでの工程を繰り返して順次薬品を薬品受槽13に
投入する。
〔発明の効果〕
この発明の方法によれば、薬品の投入作業を自動的に
行うことができ、処理槽の数が増えた場合にも容易に対
応することができる。
また、この発明の薬品投入装置は、薬品投入作業の自
動化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の一実施例で使用する搬送装置の一部
破断正面図、第２図はその平面図、第３図は側面図、第
４図はホルダの薬品容器保持状態を示す断面図、第５図
は移動手段の平面図、第６図はその正面図、第７図は第
５図のVII-VII線断面図、第８図は従来の薬品給送手段
を示す説明図である。 １……ホルダ、３……薬品容器、４……中心軸、５……
間欠回転手段、９……取り出し手段、11……移動手段、
12……把持部、13……薬品受槽、24……回転手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石丸 治 大阪府松原市高見の里６丁目25―31 (72)発明者 滝川 正夫 大阪府豊中市春日町５丁目７番１―415 (72)発明者 白井 文朗 兵庫県西宮市塩瀬町生瀬28―31 (56)参考文献 特公 昭63−3071（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】複数の薬品容器に入れた薬品を薬品受槽に
    順次投入する薬品投入方法であって、 前記複数の薬品容器を保持したホルダを間欠移動させ、
    薬品容器取り出し位置に各薬品容器を順次到達させる工
    程と、 前記薬品容器取り出し位置に到達した薬品容器を前記ホ
    ルダから取り出して前記薬品受槽の上方に順次移動させ
    る工程と、 この工程により移動した薬品容器内の薬品を前記薬品受
    槽内に順次投入する工程とを含む薬品投入方法。
  2. 【請求項２】周方向に一定間隔で複数の薬品容器保持部
    が設けられ、これらの薬品容器保持部で薬品容器を保持
    したホルダと、 このホルダが着脱自在に取付けられ、ホルダを間欠回転
    させる間欠回転手段と、 前記ホルダの間欠回転によって薬品容器取り出し位置に
    移動した薬品容器を取り出す薬品容器取り出し手段と、 この薬品容器取り出し手段によって取り出された前記薬
    品容器を把持する把持手段と、 この把持手段によって把持された前記薬品容器を薬品受
    槽の上方まで移動させる移動手段と、 この移動手段により移動した前記薬品容器を回転させて
    前記薬品受槽に薬品を投入する回転手段とを備えた薬品
    投入装置。
  3. 【請求項３】前記ホルダは中心軸が下向きに突設して前
    記間欠回転手段に嵌合した特許請求の範囲第（２）記載
    の薬品投入装置。
  4. 【請求項４】前記把持部は、Ｌ形枠体と、このＬ形枠体
    の一片に基端部がそれぞれ回動自在に枢結されこの一片
    からＬ形枠体の他片と同方向に延設されるとともに先端
    部の相互対向面に薬品容器把持用の凹設部が設けられた
    一対のアームと、これらの両アーム間に架設され両アー
    ムを近接・離隔自在に保持したアーム開閉用シリンダと
    を備え、前記Ｌ形枠体の他片が前記回転手段の回転軸に
    取付けられた特許請求の範囲第（２）項記載の薬品投入
    装置。
JP63077639A 1987-07-16 1988-03-28 薬品投入方法およびその装置 Expired - Lifetime JP2718507B2 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63077639A JP2718507B2 (ja) 1988-03-28 1988-03-28 薬品投入方法およびその装置
US07/218,147 US4830125A (en) 1987-07-16 1988-07-13 Process and apparatus for automatically weighing and introducing chemicals
ES88111424T ES2047002T3 (es) 1987-07-16 1988-07-15 Proceso y aparato para pesar y aplicar automaticamente productos quimicos.
EP88111424A EP0299522B1 (en) 1987-07-16 1988-07-15 Process and apparatus for automatically weighing and introducing chemicals
DE8888111424T DE3862817D1 (de) 1987-07-16 1988-07-15 Verfahren und apparat zum automatischen abwiegen und einleiten von chemikalien.
KR1019880008908A KR940011472B1 (ko) 1987-07-16 1988-07-16 약품의 자동계량 및 투입을 위한 방법 및 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63077639A JP2718507B2 (ja) 1988-03-28 1988-03-28 薬品投入方法およびその装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH01246483A JPH01246483A (ja) 1989-10-02
JP2718507B2 true JP2718507B2 (ja) 1998-02-25

Family

ID=13639464

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63077639A Expired - Lifetime JP2718507B2 (ja) 1987-07-16 1988-03-28 薬品投入方法およびその装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2718507B2 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3038306A1 (fr) * 2015-06-30 2017-01-06 Sofraden Ind Installation destinee au transfert de recipients pouvant contenir une matiere pulverulente
CN111437766A (zh) * 2020-05-21 2020-07-24 重庆森盟新能源开发有限公司 一种便于清洗的铝材喷淋环保涂料生产用配比装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPH01246483A (ja) 1989-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5341854A (en) Robotic drug dispensing system
US5580414A (en) Apparatus for automatic application of cover slips on microscope slides
US5394975A (en) Transport mechanism for machines that process bottles or similar containers
CN110631879A (zh) 一种液基细胞自动制片及染色用医疗设备
US12024322B2 (en) Apparatus for extracting pharmaceutical containers from support elements
EP0461161B1 (en) Roboting drug dispensing system
JP2000356642A (ja) 放射性薬剤の品質管理システム及び品質管理方法
CN109731860B (zh) 软式内镜消毒灭菌装置
JP2718507B2 (ja) 薬品投入方法およびその装置
CN211766436U (zh) 一种水剂配药机的上瓶装置
JP2022547842A (ja) 粉体を無菌的に移し替えるための封じ込め装置を備える装置
JP2515317B2 (ja) バイアルの自動無菌試験装置
CN217350734U (zh) 一种预制试剂全自动制作装置
CN211028914U (zh) 一种来料装置及电源适配器自动化装配设备
CN112607105B (zh) 一种金属软管灌装封尾用防反上管装置
JP4018231B2 (ja) 液体充填装置
TWI294937B (en) Machine for dyeing textiles
JPH03172288A (ja) 繊維機械間でのボビン移送方法及び装置
JP2749771B2 (ja) 容器の蓋掛け装置
CN216655513U (zh) 一种双线一体式脱胶插片清洗一体机
JPH09242988A (ja) 高圧ガス容器の耐圧試験装置
CN220906475U (zh) 流线型玻片制片工作站
CN113046236B (zh) 一种培养袋操作设备及操作***
CN111487915A (zh) 一种基于桁架机器人的煎药***及其控制方法
CN220077786U (zh) 用于样本管的传输设备

Legal Events

Date Code Title Description
S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117

R360 Written notification for declining of transfer of rights

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360

R370 Written measure of declining of transfer procedure

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R370

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081114

Year of fee payment: 11

EXPY Cancellation because of completion of term
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081114

Year of fee payment: 11