JP2715666B2 - Strut type suspension device - Google Patents
Strut type suspension deviceInfo
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- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G13/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers
- B60G13/001—Arrangements for attachment of dampers
- B60G13/003—Arrangements for attachment of dampers characterised by the mounting on the vehicle body or chassis of the damper unit
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、転がり軸受の回転軸線
とキングピン軸線とを一致させることで、転舵時のフリ
クション低減を目的としたストラット型サスペンション
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a strut type suspension apparatus for reducing friction during steering by making the axis of rotation of a rolling bearing coincide with the axis of a kingpin.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のストラット型サスペンション装置
は、例えば図４に示すような構成をしている。これは、
車輪１を支持するナックル２の下部がボールジョイント
３を介してロアアーム４の一端へ揺動可能に連結され、
該ナックル２の上部が軸を上下に向けたストラット５の
下側を把持している。そのストラット５はショックアブ
ソーバを内蔵したシリンダを有し、該シリンダの上端か
らピストンロッド５ａを突出している。そして、そのピ
ストンロッド５ａの上部には、ストラット５上部を車体
７側にマウントする上部マウント部６が取付けられてい
る。2. Description of the Related Art A conventional strut type suspension apparatus has a structure as shown in FIG. this is,
A lower portion of a knuckle 2 supporting the wheel 1 is swingably connected to one end of a lower arm 4 via a ball joint 3,
The upper part of the knuckle 2 grips the lower side of the strut 5 whose axis is directed up and down. The strut 5 has a cylinder with a built-in shock absorber, and a piston rod 5a projects from the upper end of the cylinder. An upper mount 6 for mounting the upper portion of the strut 5 to the vehicle body 7 is attached to the upper portion of the piston rod 5a.
【０００３】前記上部マウント部６はマウントインシュ
レータ６ａと転がり軸受６ｂとから構成されて、該マウ
ントインシュレータ６ａは、肉厚リング状の防振ゴム６
ｃと、該防振ゴム６ｃの内周側に加硫接着されている内
側金具６ｄと、該防振ゴム６ｃの外周側に加硫接着され
ている外側金具６ｅとから構成されている。そして、前
記内側金具６ｄは、転がり軸受６ｂを介してピストンロ
ッド５ａに外嵌され、さらにワッシャ及びナットで固定
されている。一方、前記外側金具６ｅは車体７側に固定
されている。なお、前記転がり軸受６ｂの回転軸線はス
トラット５の中心線Ｓと同軸になっている。[0003] The upper mount portion 6 is composed of a mount insulator 6a and a rolling bearing 6b, and the mount insulator 6a is a thick ring-shaped anti-vibration rubber 6.
c, an inner metal fitting 6d vulcanized and bonded to the inner peripheral side of the vibration isolating rubber 6c, and an outer metal fitting 6e vulcanized and bonded to the outer peripheral side of the vibration isolating rubber 6c. The inner fitting 6d is externally fitted to the piston rod 5a via a rolling bearing 6b, and is fixed by a washer and a nut. On the other hand, the outer fitting 6e is fixed to the vehicle body 7 side. The axis of rotation of the rolling bearing 6b is coaxial with the center line S of the strut 5.
【０００４】更に、上部マウント部６の下方には、アッ
パスプリングシート８が配設されて、シリンダチューブ
５ｂに配設されたロアスプリングシート９と該アッパス
プリングシート８との間にコイルスプリング１０が介在
されている。なお、前記アッパスプリングシート８の下
方には、ピストンロッド５ａに挿通したバウンドバンパ
１１と、ダストカバー１２とが配設されている。また、
図４中Ｋはキングピン軸線を示している。Further, an upper spring seat 8 is provided below the upper mounting portion 6, and a coil spring 10 is provided between the lower spring seat 9 provided in the cylinder tube 5b and the upper spring seat 8. Intervened. Below the upper spring seat 8, a bound bumper 11 inserted through the piston rod 5a and a dust cover 12 are provided. Also,
In FIG. 4, K indicates a kingpin axis.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のストラット型サスペンション装置では、通常、キン
グピン軸線Ｋに対して内側に向かうオフセットをストラ
ット５の中心線Ｓに持たせているため、該ストラット５
の中心線Ｓとキングピン軸線Ｋとは一致していない。一
方、転がり軸受６ｂの回転軸線をストラット５の中心線
Ｓと同軸にしているために、該転がり軸受６ｂの回転軸
線もキングピン軸線Ｋと一致していない。However, in the conventional strut type suspension device, since the center line S of the strut 5 is usually provided with an offset inward with respect to the kingpin axis K, the strut 5
Does not coincide with the kingpin axis K. On the other hand, since the rotation axis of the rolling bearing 6b is coaxial with the center line S of the strut 5, the rotation axis of the rolling bearing 6b does not coincide with the kingpin axis K.
【０００６】そのため、車輪１が転舵するときに、該車
輪１の転舵軸と別軸で回転する前記転がり軸受６ｂに横
方向のモーメントが発生し、そのモーメントにより前記
転がり軸受６ｂが横方向に振り回されたりマウントイン
シュレータ６ａに捩じれが発生し、もってフリクション
が増加するという問題がある。本発明は前記のような問
題点に着目してなされたもので、転がり軸受６ｂの回転
軸を転舵軸と一致させることで、転舵時のフリクション
を低減して操舵感を向上させることを目的にしている。Therefore, when the wheel 1 is steered, a lateral moment is generated in the rolling bearing 6b which rotates on a shaft different from the steered shaft of the wheel 1, and the moment causes the rolling bearing 6b to move in the lateral direction. There is a problem that the mount insulator 6a is twisted and the friction increases. The present invention has been made in view of the above-described problems, and has been made to improve the steering feeling by reducing the friction at the time of turning by matching the rotation axis of the rolling bearing 6b with the turning axis. I am aiming.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１のストラット型サスペンション装
置は、ストラット上部を車体側へマウントする上部マウ
ント部に、車体側に対して前記ストラット上部を回転可
能に支持する転がり軸受を備え且つストラットの中心線
の傾きとキングピン軸の傾きとが異なるストラット型サ
スペンション装置において、前記転がり軸受の回転軸線
をキングピン軸線と同軸にしたことを特徴としている。
また、請求項２では、前記転がり軸受の転動体の軌道を
傾斜させて、当該転がり軸受の回転軸線をキングピン軸
線と同軸にしたことを特徴とする請求項１記載のストラ
ット型サスペンション装置としている。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a strut-type suspension device for mounting a strut on an upper mounting portion for mounting an upper portion of the strut on a vehicle body side. Rolling bearings rotatably supporting the upper part and center lines of struts
And the inclination of the kingpin axis is different from the inclination of the kingpin axis , wherein the rotation axis of the rolling bearing is coaxial with the kingpin axis.
According to claim 2, the trajectory of the rolling element of the rolling bearing is changed.
Tilt the axis of rotation of the rolling bearing to the kingpin axis.
2. The straddle according to claim 1, wherein the struts are coaxial with the wire.
It is a cut-type suspension device.
【０００８】[0008]
【作用】キングピン軸線と転がり軸受の回転軸線とが同
軸になっているため、車輪が転舵するときに、前記転が
り軸受は転舵軸と同軸で回転する。このため、該転がり
軸受に対する転舵によって入力されるモーメントが小さ
くなって、該モーメントによって発生する転がり軸受の
振れ回りが減少し、もって転舵時のフリクションが低減
される。Since the kingpin axis and the rotation axis of the rolling bearing are coaxial, when the wheel is steered, the rolling bearing rotates coaxially with the steered shaft. For this reason, the moment input by the steering to the rolling bearing is reduced, and the whirling of the rolling bearing generated by the moment is reduced, thereby reducing the friction at the time of the steering.
【０００９】[0009]
【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
まず構成を説明すると、図１に示すように、ナックル２
がハブ１３の中空部に挿通されて、図示しないベアリン
グを介して回転自在に支持され、該ハブ１３の外周方向
にはブレーキディスク１４及び車輪１が同軸に固定され
ている。An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, the configuration will be described. As shown in FIG.
Is inserted through a hollow portion of the hub 13 and is rotatably supported via a bearing (not shown). A brake disk 14 and the wheel 1 are coaxially fixed in the outer peripheral direction of the hub 13.
【００１０】前記ナックル２の車体側下部はボールジョ
イント３を介してロアアーム４の一端と揺動可能に固定
され、該ロアアーム４の他端は図示しないゴムブシュを
介して車体７側へ揺動可能に連結されている。また、前
記ナックル２の車体側上部は、ボルトや円筒等から構成
される結合部材１５を介して、軸を上下に向けたストラ
ット５の下側を把持している。そのストラット５はショ
ックアブソーバを内蔵したシリンダを有し、該シリンダ
の上端からピストンロッド５ａを突出している。そし
て、そのピストンロッド５ａの上部には、ストラット５
上部を車体７側にマウントする上部マウント部６が取付
けられている。The lower portion of the knuckle 2 on the vehicle body side is swingably fixed to one end of a lower arm 4 via a ball joint 3, and the other end of the lower arm 4 is swingable to the vehicle body 7 via a rubber bush (not shown). Are linked. The upper portion of the knuckle 2 on the vehicle body side grips the lower side of the strut 5 whose axis is directed up and down via a coupling member 15 composed of a bolt, a cylinder, or the like. The strut 5 has a cylinder with a built-in shock absorber, and a piston rod 5a projects from the upper end of the cylinder. A strut 5 is provided above the piston rod 5a.
An upper mounting part 6 for mounting the upper part on the vehicle body 7 side is attached.
【００１１】前記上部マウント部６ａはマウントインシ
ュレータ６ａと転がり軸受６ｂとから構成されて、該マ
ウントインシュレータ６ａは、肉厚リング状の防振ゴム
６ｃと、該防振ゴム６ｃの内周側に加硫接着されている
内側金具６ｄと、該防振ゴム６ｃの外周側に加硫接着さ
れている外側金具６ｅとから構成されている。そして、
前記内側金具６ｃは、転がり軸受６ｂを介してピストン
ロッド５ａに外嵌され、さらにワッシャ１６及びナット
１７で固定されている。一方、前記外側金具６ｅは車体
７側に固定されている。The upper mounting portion 6a is composed of a mount insulator 6a and a rolling bearing 6b. The mount insulator 6a has a thick ring-shaped vibration damping rubber 6c and an inner peripheral side of the vibration damping rubber 6c. It comprises an inner metal fitting 6d bonded by sulfur and an outer metal fitting 6e vulcanized and bonded to the outer peripheral side of the vibration isolating rubber 6c. And
The inner metal fitting 6c is externally fitted to the piston rod 5a via a rolling bearing 6b, and is further fixed by a washer 16 and a nut 17. On the other hand, the outer fitting 6e is fixed to the vehicle body 7 side.
【００１２】前記転がり軸受６ｂは、図２及び図３に示
すように、転動体（鋼球）６ｆが転がる軌道６ｇを傾斜
させることで、該転がり軸受６ｂの回転軸線Ｂを、スト
ラット５の中心線Ｓに対して５度傾けてキングピン軸線
Ｋと同軸にしている。また、図３に示すように、該転が
り軸受６ｂの外周に凸部６ｈを形成し且つマウントイン
シュレータ６ａの内周面に前記凸部６ｈに係合する凹部
６ｉを設けることで、該転がり軸受６ｂの設置の際に、
該転がり軸受６ｂの位置決めを容易にしている。なお、
図２における転がり軸受６ｂの回転軸線Ｂは、見易くす
るために５度以上の傾きを持たせている。As shown in FIGS. 2 and 3, the rolling bearing 6b inclines the orbit 6g on which the rolling element (steel ball) 6f rolls, so that the rotation axis B of the rolling bearing 6b moves to the center of the strut 5. It is inclined by 5 degrees with respect to the line S and is coaxial with the kingpin axis K. As shown in FIG. 3, a projection 6h is formed on the outer periphery of the rolling bearing 6b, and a concave portion 6i is provided on the inner peripheral surface of the mount insulator 6a so as to engage with the projection 6h. When installing the
The positioning of the rolling bearing 6b is facilitated. In addition,
The rotation axis B of the rolling bearing 6b in FIG. 2 has an inclination of 5 degrees or more for easy viewing.
【００１３】更に、上部マウント部６ａの下方には、ア
ッパスプリングシート８が配設されて、シリンダチュー
ブ５ｂに配設されたロアスプリングシート９と該アッパ
スプリングシート８との間にコイルスプリング１０を介
在している。なお、前記アッパスプリングシート８の下
方には、ピストンロッド５ａに挿通したバウンドバンパ
１１と、ダストカバー１２とが配設されている。また、
図１中Ｋはキングピン軸線を示している。Further, an upper spring seat 8 is provided below the upper mount portion 6a, and a coil spring 10 is provided between the lower spring seat 9 provided in the cylinder tube 5b and the upper spring seat 8. Intervening. Below the upper spring seat 8, a bound bumper 11 inserted through the piston rod 5a and a dust cover 12 are provided. Also,
In FIG. 1, K indicates the axis of the kingpin.
【００１４】前記構成のストラット型サスペンション装
置において、車輪１が転舵すると、ストラット５の上下
端は該転舵角に応じて味噌すり運動をする。しかし、車
輪１が転舵する際の転舵軸であるキングピン軸Ｋと転が
り軸受６ｂの回転軸線Ｂとが同軸になっているため、前
記転がり軸受６ｂは転舵軸と同軸で回転する。このた
め、車輪１が転舵する際に、該転がり軸受６ｂに対して
入力されるモーメントが従来に比べて小さくなって、転
がり軸受６ｂに対する横方向への振れ回りが小さくな
り、それに伴ってマウントインシュレータ６ａの捩じれ
動作も減少する。このため、転舵時のフリクションが低
減されて操舵感を向上する。In the strut-type suspension device having the above-described structure, when the wheel 1 is steered, the upper and lower ends of the strut 5 make a miso-sliding motion according to the steered angle. However, since the kingpin shaft K, which is the steered shaft when the wheel 1 is steered, and the rotation axis B of the rolling bearing 6b are coaxial, the rolling bearing 6b rotates coaxially with the steered shaft. For this reason, when the wheel 1 is steered, the moment input to the rolling bearing 6b is smaller than in the prior art, and the lateral whirling of the rolling bearing 6b is reduced. The twisting operation of the insulator 6a is also reduced. For this reason, friction at the time of turning is reduced, and the steering feeling is improved.
【００１５】なお、前記転がり軸受６ｂの回転軸線Ｂが
ストラット５の回転中心線Ｓに対して５度のオフセット
を有するために、該転がり軸受６ｂの回転に合わせてス
トラット５上部は上下動する。しかし前記上下動は、転
がり軸受６ｂの転動体６ｆが転がる軌道の直径を３０mm
とすると、上下方向への最大移動時、すなわち１８０度
回転したときで３０mm×Sin ５度＝２．６mmの上下移動
であり、また実際の転舵角は±４０度以下であるため、
２．６×４０／１８０＝０．６mm程度の上下動しか行わ
れず問題はない。Since the rotation axis B of the rolling bearing 6b has an offset of 5 degrees with respect to the rotation center line S of the strut 5, the upper part of the strut 5 moves up and down in accordance with the rotation of the rolling bearing 6b. However, the vertical movement is such that the diameter of the track on which the rolling element 6f of the rolling bearing 6b rolls is 30 mm.
In this case, the maximum movement in the vertical direction, that is, the vertical movement of 30 mm × Sin 5 degrees = 2.6 mm when rotated 180 degrees, and the actual steering angle is ± 40 degrees or less,
There is no problem because only vertical movement of about 2.6 × 40/180 = 0.6 mm is performed.
【００１６】また、本実施例では、ストラット５上部に
設けられた転がり軸受６ｂの軌道６ｇを傾けて、該転が
り軸受６ｂの回転軸線Ｂをキングピン軸線Ｋと同軸にし
ているが、転がり軸受６ｂを外嵌するピストンロッド５
ａ先端部自体を曲げることで転がり軸受６ｂの回転軸線
Ｂをキングピン軸線Ｋと同軸にしてもよい。In this embodiment, the orbit 6g of the rolling bearing 6b provided on the upper part of the strut 5 is inclined to make the rotation axis B of the rolling bearing 6b coaxial with the kingpin axis K. Externally fitted piston rod 5
a The rotation axis B of the rolling bearing 6b may be made coaxial with the kingpin axis K by bending the tip itself.
【００１７】[0017]
【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１のス
トラット型サスペンション装置では、車輪が転舵すると
きに、ストラット上部の転がり軸受が転舵軸と同軸に回
転するため、外転がり軸受の振れ回りが減少して、転舵
時のフリクションが低減し操舵感を向上させるという効
果がある。また、請求項２の装置では、前記請求項１の
効果に加えて、転動体の軌道を傾斜させることで、転が
り軸受の回転軸線がキングピン軸と一致するので、転が
り軸受の取付け面を構成する内径面及び外径面は、任意
の傾きや形状に設定可能となり、転がり軸受を介したス
トラット上部の取付け性を悪化させることがないという
効果もある。 As it has been described in the foregoing, in the scan <br/> Trat type suspension system as claimed in claim 1, when the wheel is steered, since the strut top of the rolling bearing is rotated turning shaft coaxially In addition, there is an effect that the whirling of the external rolling bearing is reduced, friction at the time of turning is reduced, and the steering feeling is improved. Further, in the apparatus of claim 2,
In addition to the effect, by rolling the orbit of the rolling element, the rolling
The rotation axis of the roller bearing coincides with the kingpin axis,
The inner and outer diameter surfaces that make up the mounting surface of the roller bearing are optional.
Can be set to the inclination and shape of the
It is said that it will not degrade the attachment of the upper part of the trut
There is also an effect.
【図１】本実施例のストラット型サスペンション装置を
示す一部破断した正面図である。FIG. 1 is a partially cutaway front view showing a strut type suspension device of the present embodiment.
【図２】ストラット上部に外嵌する転がり軸受を示す断
面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a rolling bearing fitted to an upper part of a strut.
【図３】第２図をＡ−Ａ方向からみた上面断面図であ
る。FIG. 3 is a top cross-sectional view of FIG. 2 as seen from the AA direction.
【図４】従来のストラット型サスペンション装置を示す
一部破断した正面図である。FIG. 4 is a partially broken front view showing a conventional strut type suspension device.
５ ストラット ６ 上部マウント部 ６ｂ 転がり軸受 Ｂ 回転軸線 Ｋ キングピン軸線 5 Strut 6 Upper mount 6b Rolling bearing B Rotation axis K King pin axis
Claims (2)
上部マウント部に、車体側に対して前記ストラット上部
を回転可能に支持する転がり軸受を備え且つストラット
の中心線の傾きとキングピン軸の傾きとが異なるストラ
ット型サスペンション装置において、前記転がり軸受の
回転軸線をキングピン軸線と同軸にしたことを特徴とす
るストラット型サスペンション装置。To 1. A top mounting portion for mounting the strut top to the vehicle body side, and comprises a rolling bearing for rotatably supporting the strut upper to the vehicle body side strut
A strut-type suspension device, wherein the inclination of the center line and the inclination of the kingpin axis are different from each other , wherein the rotation axis of the rolling bearing is coaxial with the kingpin axis.
せて、当該転がり軸受の回転軸線をキングピン軸線と同The rotation axis of the rolling bearing and the kingpin axis.
軸にしたことを特徴とする請求項１記載のストラット型The strut type according to claim 1, wherein the strut type is formed as a shaft.
サスペンション装置。Suspension device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2407882A JP2715666B2 (en) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | Strut type suspension device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2407882A JP2715666B2 (en) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | Strut type suspension device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04224410A JPH04224410A (en) | 1992-08-13 |
| JP2715666B2 true JP2715666B2 (en) | 1998-02-18 |
Family
ID=18517411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2407882A Expired - Lifetime JP2715666B2 (en) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | Strut type suspension device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2715666B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10194908B4 (en) * | 2000-11-17 | 2007-12-27 | Mitsubishi Jidosha Kogyo K.K. | Suspension strut suspension system with two force introduction paths |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7690662B2 (en) | 2003-06-18 | 2010-04-06 | Mitsubishi Steel Mfg. Co., Ltd. | Strut-type suspension device |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6126611U (en) * | 1984-07-23 | 1986-02-17 | トヨタ自動車株式会社 | McPherson strut suspension |
| JPS61200017A (en) * | 1985-03-04 | 1986-09-04 | Nissan Motor Co Ltd | Upper mount construction of strut |
| JP2728484B2 (en) * | 1989-01-30 | 1998-03-18 | マツダ株式会社 | Rear wheel suspension system for rear wheel steering vehicles |
-
1990
- 1990-12-27 JP JP2407882A patent/JP2715666B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10194908B4 (en) * | 2000-11-17 | 2007-12-27 | Mitsubishi Jidosha Kogyo K.K. | Suspension strut suspension system with two force introduction paths |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04224410A (en) | 1992-08-13 |
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