JP2715196B2 - Automotive tire mounting device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は自動車の組立工程で利用
する。本発明は自動車の組立工程に部品として車輪を供
給する作業工程に利用する。本発明はホイルにタイヤを
装着する作業の準自動化に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention is used in an automobile assembly process. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is used in an operation process of supplying wheels as parts to a vehicle assembly process. The present invention relates to a semi-automatic operation of mounting a tire on a wheel.

【０００２】[0002]

【従来の技術】自動車の組立工程ではホイルにタイヤを
装着した状態でこれを製造ラインに部品として供給す
る。このため製造ラインの近傍にホイルとタイヤを組み
立てる作業工程が配置される。これは、ホイルを車軸に
取付ける作業はホイルとタイヤを組み立てる作業に比べ
て作業工数が小さく必要な設備が小規模であること、ま
た製造ラインを流れる車種に応じてホイルおよびタイヤ
の組合せの種類が多くなることによる。2. Description of the Related Art In an automobile assembling process, a tire is mounted on a wheel and supplied to a production line as a part. Therefore, an operation process for assembling the wheel and the tire is arranged near the production line. This is because the work for attaching the wheel to the axle requires less work man-hours than the work for assembling the wheel and the tire, and the required equipment is small, and the type of combination of the wheel and the tire depends on the type of vehicle flowing through the production line. By many.

【０００３】出願人の大型自動車の製造ラインでは、従
来からこのホイルにタイヤを装着する工程は原則的に作
業者の手作業によっていた。この従来工程では、コンベ
アによりタイヤおよびホイルがそれぞれ別に作業位置に
搬入されると、向き合う二名の作業者がコンベアの両側
からタイヤを抱えてホイルに嵌め込むようにして作業を
行っていた。これは、各種の作業工程が自動化される中
で自動化が取り残された工程の一つである。その要因は
タイヤそのものが柔軟物であって、形状のばらつきが大
きいこと、また上述のように車種に応じるホイルおよび
タイヤの組合わせの種類がきわめて多く一つの組立装置
で対応できないことなどによる。[0003] In a manufacturing line of a large automobile of the applicant, a process of mounting a tire on the wheel has conventionally been performed manually by an operator. In this conventional process, when the tire and the wheel are separately carried into the working position by the conveyor, two opposing workers hold the tire from both sides of the conveyor and work on the wheel. This is one of the steps in which automation is left behind while various work steps are automated. This is due to the fact that the tire itself is a flexible material and has a large variation in shape, and as described above, there are so many types of combinations of wheels and tires depending on the vehicle type that one assembly device cannot cope.

【０００４】組立ラインの近傍に配置され、ホイルにタ
イヤを装着する装置の従来技術としては、実開昭５７−
１３０７０３号公報および実開昭５９−１０２４１１号
公報などの技術が知られている。実開昭５７−１３０７
０３号公報に開示された技術はホイルにタイヤを落下さ
せた後にタイヤの上から嵌め込みローサを倣い回動させ
る構造のものである。また実開昭５９−１０２４１１号
公報に開示された技術は押圧体によりタイヤの外周を挟
持してタイヤを回動させながらホイルに嵌め込む構造の
ものである。[0004] As a prior art of an apparatus which is arranged near an assembly line and mounts a tire on a wheel, Japanese Patent Laid-Open No.
Techniques such as 130703 and Japanese Utility Model Laid-Open No. 59-102411 are known. 577-1307
The technique disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 03-2003 discloses a structure in which a tire is dropped on a wheel and then fitted over the tire to rotate a rosa. The technique disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 59-102411 has a structure in which a tire presses the outer periphery of the tire and turns the tire to fit the wheel.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記のような手作業に
よる場合には、作業者としてかなりの熟練者が必要であ
るとともに、必ず二名の作業者が組をなすことが必要で
あり、適正な作業者の確保がつねに問題になっている。
組をなす二名の作業者についても相互の人間的な問題が
ある。このホイルにタイヤを装着する工程は全体の作業
工程を円滑に運営するためにも管理者としては特別な注
意を払わなければならない部分となっていた。In the case of manual operation as described above, a considerable number of skilled workers are required, and it is necessary that two workers always form a group. Securing workers is always a problem.
The two workers in a pair also have mutual human problems. The process of mounting the tires on this wheel was a part that required special attention as a manager in order to smoothly operate the entire work process.

【０００６】また、本願発明者は上記の従来技術を検討
したが、上記の従来技術はいずれも乗用車の組立工程向
きの装置であって、大型車の組立工程にはそのまま適用
できないことがわかった。すなわち、上記従来技術はタ
イヤの直径や厚さにはほとんど変化がない均一な規格の
ものに有効であるが、大型車の組立工程ではその扱う車
種に応じて、タイヤの直径や厚さに著しい規格の相違が
あること、チューブレスとチューブ入りのものが混在す
ることなどから、従来技術を利用してその微細な変更で
は対応できないことがわかった。ちなみに、トラック用
のタイヤでは、車輪がトラックボデーの床面が平坦にな
るように特別に小さい直径のものが採用されることがあ
り、また前輪と後輪とでその規格が異なる場合がある。The inventors of the present application have examined the above-mentioned prior arts, and found that all of the above-mentioned prior arts are devices suitable for a passenger car assembling process and cannot be directly applied to a large car assembling process. . In other words, the above-mentioned prior art is effective for tires having uniform specifications with little change in tire diameter and thickness. Due to differences in standards and the mixture of tubeless and tubeless ones, it was found that the conventional technology could not be used for the minute change. Incidentally, in the tires for trucks, wheels having a particularly small diameter may be employed so that the floor surface of the truck body becomes flat, and the standards may be different between the front wheels and the rear wheels.

【０００７】また本願発明の発明者は多数の試験を繰り
返したが、タイヤはその規格が同一であっても、ひとつ
一つの出来上がりには大きいバラツキがあり、その装着
工程も決して一様に進行できないことがわかった。特に
作業を一挙に無人化するには未だ数多くの問題があり、
工程を中断することなく円滑に運用するには作業者があ
る程度柔軟に補助的な対応介入を行うことが必要である
ことがわかった。Further, the inventor of the present invention has repeated many tests, but even if the tires have the same standard, there is a large variation in each finished product, and the mounting process can never proceed uniformly. I understand. In particular, there are still many problems in unmanned work at once,
It was found that it was necessary for workers to perform some kind of auxiliary intervention to flexibly operate without interrupting the process.

【０００８】本発明はこのような背景に行われたもので
あって、立ち会う作業者が一名でよく、その作業者はさ
したる熟練を必要とせず、しかも、規格の大きく異なる
タイヤおよびホイルについても柔軟に対応できる装置を
提供することを目的とする。本発明はホイルにタイヤを
装着する工程の作業工数を経済化することを目的とす
る。The present invention has been made in such a background, and only one worker can be present, the worker does not need much skill, and the present invention can be applied to tires and wheels having greatly different standards. It is an object of the present invention to provide a device that can flexibly respond. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to reduce the number of working steps in the process of mounting a tire on a wheel.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、作業位置へホ
イルを搬入する第一のローラコンベアと、この第一のロ
ーラコンベアより高い位置に設けられ前記第一のローラ
コンベアを挟んで両側に配置された二本のレールを備え
その作業位置へタイヤを搬入する第二のローラコンベア
と、前記作業位置でホイルおよびタイヤをそれぞれ正し
く停止させるストッパと、その作業位置で前記二本のレ
ールを前記第一のコンベアとほぼ同じ高さまで降下させ
ることによりタイヤを降下させてタイヤをホイルに装着
する組立手段とを備えた自動車用タイヤ装着装置におい
て、前記組立手段は、前記作業位置で前記二本のレール
を前記第一のローラコンベアとほぼ同じ高さまで降下さ
せる第一および第二の上下手段と、その第一の上下手段
が降下した状態でかつ第二の上下手段が前記第二のロー
ラコンベアとほぼ同じ高さにある状態で前記第二の上下
手段に載置されたタイヤをさらに上昇させる突き上げ手
段と、第二の上下手段の上方に設けられ第二の上下手段
の降下に連動してタイヤを突き下げる突き下げ手段と、
前記第一の上下手段を降下させるとともに前記突き上げ
手段を一時的に上昇させてからこの突き上げ手段および
前記第二の上下手段を降下させる運動を制御するプログ
ラム制御手段とを備えたことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention comprises a first roller conveyor for carrying the wheel to the working position, the first roller provided above this first roller conveyor position
A second roller conveyor that has two rails arranged on both sides of the conveyor and carries the tire into its working position, a stopper that correctly stops the wheel and the tire at the working position, and a stopper at the working position. Two Les
Means for lowering the tire by lowering the tire to approximately the same height as the first conveyor, and assembling means for mounting the tire on the wheel. First and second vertical means for lowering the two rails to substantially the same height as the first roller conveyor, and the second vertical means in a state where the first vertical means is lowered and the second vertical means Low
Push- up means for further raising the tire mounted on the second vertical means while being at substantially the same height as the la conveyor, and interlocking with the lowering of the second vertical means provided above the second vertical means Means for pushing down the tire
And a program control means for controlling the movement of lowering the first temporary crash-out raised means an elevated by Karako and said second upper and lower means the pre Ki突-out up means with lowering vertical section It is characterized by having.

【００１０】前記突き下げ手段の作動は操作者の判断に
したがって選択的にされるものであり、前記ストッパ、
前記第一および第二の上下手段、前記突き上げ手段およ
び前記突き下げ手段はそれぞれ電磁弁により制御された
空気シリンダを含むことが望ましい。[0010] The operation of the thrusting-down means is intended to be selective according to the judgment of the operator, the stopper,
It is preferable that each of the first and second up / down means, the push-up means and the push-down means includes an air cylinder controlled by a solenoid valve.

【００１１】[0011]

【作用】タイヤには弾力性があり、熟練した作業者によ
る円滑な作業ではこのタイヤの弾力性を巧みに利用して
ホイルにタイヤを装着する。本発明はその点に着目した
ものであり、作業位置でタイヤをバウンドさせながらそ
の伸縮変形を利用して装着させることができる。すなわ
ち、２本のローラコンベアの上にタイヤを載置してお
き、その一方を急激に降下させるとともに、他方を突き
上げると、タイヤはホイルに対して斜めに落下した状態
になり、バウンドしながら全体がわずかに楕円になりな
がらその一部がホイルに噛み合う。ついでそのバウンド
が続いている間に突き上げた部分を急激に降下させる
と、そのタイヤの内側の円がわずかに楕円になりながら
伸縮してホイルに嵌め込まれる。この動作はつねに均一
であることはなく、円滑に継続的に実行するには必ず監
視が必要である。そして、不具合が発生したときには、
この突き上げおよび落下させる動作を繰り返して実行さ
せるとともに、降下するタイヤを突き下げ手段で強制的
に突き下げるように補助的に力を加えて介入することが
有効である。The tire has elasticity, and the tire is mounted on the wheel by skillfully utilizing the elasticity of the tire in a smooth operation by a skilled worker. The present invention focuses on this point, and the tire can be mounted by utilizing its elastic deformation while bouncing at the working position. That is, a tire is placed on two roller conveyors, one of which is lowered rapidly, and the other is pushed up. When the tire is dropped, the tire falls obliquely with respect to the wheel. Becomes slightly elliptical and partly meshes with the foil. Then, while the bouncing is continued, when the raised portion is suddenly lowered, the inner circle of the tire becomes slightly elliptical and expands and contracts into the wheel. This operation is not always uniform and must be monitored for smooth and continuous execution. And when a problem occurs,
It is effective to repeatedly execute the operation of pushing up and dropping, and to intervene by applying an auxiliary force so that the descending tire is forcibly pushed down by the pushing down means.

【００１２】プログラム制御手段も、一度開始すると全
部の工程が連続的に実行されるのではなく、要所ごとに
作業者が確認し、確認ボタンを押してから次の工程に進
むように工夫された。The program control means is also devised so that once started, the entire process is not executed continuously, but the operator checks at each point and presses the confirmation button before proceeding to the next process. .

【００１３】このような柔軟な対応を行うことができる
装置とすることにより、規格の異なるタイヤについても
本発明の装置は幅広く対応することができる。[0013] By adopting a device capable of performing such a flexible response, the device of the present invention can widely support tires having different standards.

【００１４】本発明の装置を導入することにより、この
工程に配置する作業者は一名で十分になった。その作業
者は確認作業と制御装置の操作が主な内容となり、実際
にタイヤを持ち上げるあるいは押し込むなどの力を要す
る作業はいらなくなった。つまり、その作業者は特別な
長い経験を有する者でなくとも短い期間の作業内容の習
得によりすぐにその作業工程につくことができるように
なった。したがって、かりにその工程の作業者が急に休
むようなことがあっても、ただちに代替の作業者が配置
につくことができるから、人員配置が全体の作業工程に
及ぼす影響は小さくなった。また、その工程の作業者が
一名でよいことから、組をなす作業者の間で相互の人間
的な関係が複雑になるようなことがなくなり、作業人員
の配置に自由度がとれることになった。With the introduction of the apparatus of the present invention, one worker is sufficient for this step. The main task of the worker was checking work and operating the control device, and there was no need for work that actually required lifting and pushing in tires. In other words, even if the worker does not have a special long experience, he can immediately start the work process by learning the work content for a short period of time. Therefore, even if a worker in the process suddenly takes a break, an alternative worker can immediately be assigned, and the influence of the staffing on the entire work process is reduced. In addition, since only one worker in the process is required, the mutual human relationship between the workers in the group does not become complicated, and the degree of freedom in allocating the workers is increased. became.

【００１５】[0015]

【実施例】次に、本発明実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は本発明実施例の構成を示す平面図、図２は本
発明実施例における図１に示すＡ−Ａ矢視図、図３は本
発明実施例における図１に示すＢ−Ｂ矢視図、図４は本
発明実施例における図１に示すＣ矢視図、図５は本発明
実施例に係る全体構成を示すブロック図である。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view showing the configuration of the embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view of the embodiment of the present invention as viewed from the direction of arrows AA shown in FIG. 1, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention as viewed from the direction of arrows BB of FIG. FIG. 4 is a view taken in the direction of the arrow C shown in FIG. 1 in the embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a block diagram showing an overall configuration according to the embodiment of the present invention.

【００１６】本発明実施例装置は、図５に示すように操
作ボックス１に接続された制御ボックス２に接続盤３を
介して接続され、作業位置へホイル４を搬入する第一の
ローラコンベア１１と、この第一のローラコンベア１１
より高い位置に設けられローラコンベア１１の両側に位
置する二本のレール１２を備えその作業位置へタイヤ５
を搬入する第二のローラコンベア１３と、作業位置でホ
イル４およびタイヤ５をそれぞれ正しく停止させる第一
のストッパＣ９と、その作業位置でレール１２を降下さ
せることにより、そのタイヤ５をホイル４に装着する組
立手段１４とを備え、この組立手段１４には、前記作業
位置で前記二本のレール１２にそれぞれ設けられこの二
本のレール１２を降下させる第一および第二の上下手段
Ｃ４およびＣ６と、その第一の上下手段Ｃ４が降下して
いる状態でその第二の上下手段Ｃ６に載置されたタイヤ
５をさらに上昇させる第一の突き上げ手段Ｃ３と、第二
の上下手段Ｃ６の上方に設けられ第二の上下手段Ｃ６の
降下に連動してタイヤ５を突き下げる突き下げ手段Ｃ８
とを備え、制御ボックス２には第一の上下手段Ｃ４を降
下させるとともに第一の突き上げ手段Ｃ３を一時的に上
昇させてからこの第一の突き上げ手段Ｃ３および第二の
上下手段Ｃ６を降下させる運動を制御するプログラム制
御手段２ａを備える。突き下げ手段Ｃ８の作動は操作者
が手動で操作するもので、その作動は選択的であり、第
一のストッパＣ９、第一および第二の上下手段Ｃ４およ
びＣ６、第一の突き上げ手段Ｃ３および突き下げ手段Ｃ
８はそれぞれ電磁弁により制御される空気シリンダが含
まれる。The apparatus according to the embodiment of the present invention is connected to a control box 2 connected to an operation box 1 via a connection board 3 as shown in FIG. 5, and a first roller conveyor 11 for carrying a wheel 4 to a work position. And the first roller conveyor 11
It is provided at a higher position and is located on both sides of the roller conveyor 11.
With two rails 12 to be placed and the tire 5
Roller conveyor 13 for carrying in, the first stopper C9 for properly stopping the wheel 4 and the tire 5 at the working position, and the rail 12 at the working position to lower the tire 5 to the wheel 4. Mounting means 14 for mounting, the first and second vertical means C4 and C6 provided respectively on the two rails 12 in the working position and lowering the two rails 12. A first push-up means C3 for further raising the tire 5 mounted on the second up-down means C6 in a state where the first up-down means C4 is lowered, and an upper part of the second up-down means C6 Push-down means C8 which pushes down the tire 5 in conjunction with the lowering of the second up-down means C6
In the control box 2, the first vertically moving means C4 is lowered and the first upwardly moving means C3 is temporarily raised, and then the first vertically moving means C3 and the second vertically moving means C6 are lowered. A program control means 2a for controlling the movement is provided. The operation of the push-down means C8 is manually operated by the operator, and the operation is optional, and the first stopper C9, the first and second vertical means C4 and C6, the first push-up means C3 and Push-down means C
Numerals 8 each include an air cylinder controlled by a solenoid valve.

【００１７】さらに、第一のローラコンベア１１には組
立作業中にホイル４が作業位置に送り出されることを防
止する第二のストッパＣ１と、第一のローラコンベア１
１上のホイル４を作業位置に引き込む引き込み手段Ｃ２
と、作業位置でホイル４の位置決めを行う位置決め手段
Ｃ５と、第一の上下手段Ｃ４間に配置されタイヤ５を突
き上げる第二の突き上げ手段Ｃ７とを備え、いずれも電
磁弁により制御される空気シリンダが含まれる。Furthermore, the second stopper C1 to the first roller conveyor 1 1 to prevent the wheel 4 is fed into a working position during assembly work, the first roller conveyor 1
Drawing means C2 for pulling the foil 4 above 1 into the working position
An air cylinder controlled by an electromagnetic valve, comprising: positioning means C5 for positioning the wheel 4 at the working position; and second thrusting means C7 disposed between the first vertical means C4 and thrusting the tire 5 up. Is included.

【００１８】次に、このように構成された本発明実施例
の動作について説明する。図６は本発明実施例における
組立動作の流れを示すタイミングチャート、図７
（ａ）、（ｂ）、および（ｃ）は組立状態を説明する図
である。Next, the operation of the embodiment of the present invention configured as described above will be described. FIG. 6 is a timing chart showing a flow of an assembling operation in the embodiment of the present invention.
(A), (b), and (c) are figures explaining an assembly state.

【００１９】操作ボックス１のタイヤ引き込みスイッチ
がＯＮ状態に設定されると、図１に示す第二のストッパ
Ｃ１が下降し、引き込み手段Ｃ２が第一のローラコンベ
ア１１上で待機中のホイル４とは別の手段で移動してき
たタイヤ５を図７（ａ）に示す状態で組立手段１４の位
置に引き込み、この引き込み動作の直後に第二のストッ
パＣ１が上昇して次のホイル４を待機させる。引き込み
手段Ｃ２は引き込み動作が終わるともとの位置に復帰す
る。When the tire retraction switch of the operation box 1 is set to the ON state, the second stopper C1 shown in FIG. 1 is lowered, and the retraction means C2 makes contact with the wheel 4 on standby on the first roller conveyor 11. 7A pulls the tire 5 moved by another means to the position of the assembling means 14 in the state shown in FIG. 7A, and immediately after this pulling operation, the second stopper C1 is raised to wait for the next wheel 4. . The retracting means C2 returns to the original position when the retracting operation is completed.

【００２０】次いで、操作ボックス１の仮組立スイッチ
がＯＮ状態に設定されると、第一の突き上げ手段Ｃ３が
第二のローラコンベア１３および二つの第二の上下手段
Ｃ６より一段高く上昇し、さらに続いて第一の上下手段
Ｃ４が下降し、図７（ｂ）に示すようにタイヤ５は傾斜
した状態でホイル４と位相を合わせる仮組み作業が行わ
れる。この仮組み作業はタイヤに仮組されたチューブの
バルブをディスクホール（リム部）のバルブ穴に差し込
む作業であり、ホイル４とタイヤ５との位相合わせが必
要となる。 Next, when the temporary assembly switch of the operation box 1 is set to the ON state, the first push-up means C3 rises one step higher than the second roller conveyor 13 and the two second up-and-down means C6. Subsequently, the first vertically moving means C4 is lowered, and a temporary assembling operation for adjusting the phase with the wheel 4 is performed in a state where the tire 5 is inclined as shown in FIG. 7B. This temporary assembling work is for the tube temporarily assembled to the tire.
Insert the valve into the disc hole (rim) valve hole
It is necessary to adjust the phase of wheel 4 and tire 5
It becomes important.

【００２１】作業者が仮組み状態を確認し、操作ボック
ス１のホイル位置決めスイッチをＯＮ状態に設定する
と、図１および図２に示す位置決め手段Ｃ５が上昇して
ホイル４の位置決めが行われる。続いて組立スイッチが
ＯＮ状態に設定されると、第一の突き上げ手段Ｃ３およ
び第二の上下手段Ｃ６が下降し、同時に第二の突き上げ
手段Ｃ７を上昇させて第一の上下手段Ｃ４側に寄ってい
たホイル４とタイヤを突き上げながら、第二の上下手段
Ｃ６側へ戻し、第二の突き上げ手段Ｃ７を下降する。こ
の動作は、第一の突き上げ手段Ｃ３、第二の上下手段Ｃ
６の下降とほぼ同 時に行われるので、タイヤ５は一瞬浮
き、その反動でホイル４にほぼ納まって図７（ｃ）に示
すようにホイル４とタイヤ５が組み合わされる。突き下
げ手段Ｃ８は補助的に用いられ、作業者が必要があると
認めたときに使用される。 When the worker confirms the tentatively assembled state and sets the wheel positioning switch of the operation box 1 to the ON state, the positioning means C5 shown in FIGS. 1 and 2 is raised to position the wheel 4. Subsequently, when the assembling switch is set to the ON state, the first push-up means C3 and the second up-and-down means C6 are lowered, and at the same time, the second push-up means C7 is raised to move toward the first up-and-down means C4. And
The second up and down means while pushing up the wheel 4 and the tire
Return to the C6 side, and lower the second push-up means C7. This
Is performed by the first pushing means C3 and the second vertically moving means C
6 and falling because almost takes place at the same time, the moment the tire 5 is floating
Then, due to the reaction, the wheel 4 is almost fitted into the wheel 4 and the wheel 4 and the tire 5 are combined as shown in FIG. Thrust down
Is used as an auxiliary means, and if an operator is needed,
Used when approved.

【００２２】このようにして組立作業が終了すると、第
二の突き上げ手段Ｃ７が下降するとともに、突き下げ手
段が上昇し、続いて位置決め手段Ｃ５および第一のスト
ッパＣ９が下降する。このとき作業者は組み立てられた
ホイル４とタイヤ５を固定コンベア上に移動させる。こ
の移動に要する所定の時間が経過したときに、第一の上
下手段Ｃ４、第二の上下手段Ｃ６、および第一のストッ
パＣ９が上昇して次の作業に備える。これら一連の動作
はすべて図５に示す制御ボックス２に備えられたプログ
ラム制御手段２ａの制御によって行われる。When the assembling operation is completed in this manner, the second push-up means C7 is lowered, the push-down means is raised, and then the positioning means C5 and the first stopper C9 are lowered. At this time, the operator moves the assembled wheel 4 and tire 5 onto the fixed conveyor. When a predetermined time required for this movement has elapsed, the first up-down unit C4, the second up-down unit C6, and the first stopper C9 are raised to prepare for the next operation. All of these series of operations are performed under the control of the program control means 2a provided in the control box 2 shown in FIG.

【００２３】このように、本発明はホイル４を載置した
２本の第一のローラコンベア１１の高さよりもタイヤ５
を載置した２本の第二のローラコンベア１３を高い位置
に配置し、タイヤ５を載置した第二のローラコンベア１
３の一方を急激に降下させるとともに、他方をより高く
突き上げることにより、タイヤ５をホイル４に対して斜
めに落下させ、バウンドしてわずかに楕円になりながら
その一部がホイル４に噛み合ったところを補助的に力を
加えて突き下げ嵌め込ませることを特徴とするものであ
るが、このような動作は繰り返しの都度常に確実に行わ
れるとは限らないために、一連の作業の中の要所ごとに
作業者が確認を行い、確認ボタンを押した後に次の工程
に進むように構成され、不完全な組立状態で供給されな
い配慮がなされている。As described above, according to the present invention, the height of the tire 5 is larger than the height of the two first roller conveyors 11 on which the wheel 4 is mounted.
Are placed at a high position, and the second roller conveyor 1 on which the tires 5 are placed is placed.
The tire 5 is dropped obliquely with respect to the wheel 4 by rapidly lowering one of the wheels 3 and pushing the other higher, and a part of the tire 5 is meshed with the wheel 4 while bouncing and becoming slightly elliptical. However, since this operation is not always performed reliably every time it is repeated, it is a key feature in a series of operations. Each time the operator confirms and pushes the confirmation button, the process proceeds to the next step, so that the supply is not performed in an incompletely assembled state.

【００２４】[0024]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、作
業者が行う作業内容が確認および制御装置の操作が主体
となるために、労力および経験を要する作業がなくな
り、さらに危険を伴わないために、特別に訓練された作
業者を必要とせず、例えば女性であっても１名配置すれ
ば作業を進めることができ、これにより人員配置に自由
度をもたせられるために代替作業者の配置が容易とな
り、製造コストを大幅に低減することができる効果があ
る。As described above, according to the present invention, the work performed by the operator is mainly confirmed and the operation of the control device is mainly performed, so that the work requiring labor and experience is eliminated, and there is no danger. Therefore, no specially trained workers are required. For example, even if a woman is assigned, one worker can proceed with the work. And the production cost can be greatly reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明実施例の構成を示す平面図。FIG. 1 is a plan view showing the configuration of an embodiment of the present invention.

【図２】本発明実施例における図１に示すＡ−Ａ矢視
図。FIG. 2 is a view taken along the line AA shown in FIG. 1 in the embodiment of the present invention.

【図３】本発明実施例における図１に示すＢ−Ｂ矢視
図。FIG. 3 is a view on arrow BB shown in FIG. 1 in the embodiment of the present invention.

【図４】本発明実施例における図１に示すＣ矢視図。FIG. 4 is a view on arrow C shown in FIG. 1 in the embodiment of the present invention.

【図５】本発明実施例に係る全体構成を示すブロック
図。FIG. 5 is a block diagram showing an overall configuration according to the embodiment of the present invention.

【図６】本発明実施例における組立動作の流れを示すタ
イミイグチャート。FIG. 6 is a timing chart showing a flow of an assembling operation in the embodiment of the present invention.

【図７】（ａ）、（ｂ）、および（ｃ）は本発明実施例
における組立状態を説明する図。FIGS. 7A, 7B, and 7C are views for explaining an assembled state in the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 操作ボックス ２ 制御ボックス ２ａ プログラム制御手段 ３ 接続盤 ４ ホイル ５ タイヤ １１ 第一のローラコンベア １２ レール １３ 第二のローラコンベア １４ 組立手段 Ｃ１ 第二のストッパ Ｃ２ 引き込み手段 Ｃ３ 第一の突き上げ手段 Ｃ４ 第一の上下手段 Ｃ５ 位置決め手段 Ｃ６ 第二の上下手段 Ｃ７ 第二の突き上げ手段 Ｃ８ 突き下げ手段 Ｃ９ 第一のストッパ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Operation box 2 Control box 2a Program control means 3 Connection board 4 Wheel 5 Tire 11 First roller conveyor 12 Rail 13 Second roller conveyor 14 Assembly means C1 Second stopper C2 Retraction means C3 First push-up means C4 First One vertical unit C5 Positioning unit C6 Second vertical unit C7 Second push-up unit C8 Push-down unit C9 First stopper

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 作業位置へホイルを搬入する第一のロー
ラコンベアと、この第一のローラコンベアより高い位置
に設けられ前記第一のローラコンベアを挟んで両側に配
置された二本のレールを備えその作業位置へタイヤを搬
入する第二のローラコンベアと、前記作業位置でホイル
およびタイヤをそれぞれ正しく停止させるストッパと、
その作業位置で前記二本のレールを前記第一のコンベア
とほぼ同じ高さまで降下させることによりタイヤを降下
させてタイヤをホイルに装着する組立手段とを備えた自
動車用タイヤ装着装置において、 前記組立手段は、 前記作業位置で前記二本のレールを前記第一のローラコ
ンベアとほぼ同じ高さまで降下させる第一および第二の
上下手段と、 その第一の上下手段が降下した状態でかつ第二の上下手
段が前記第二のローラコンベアとほぼ同じ高さにある状
態で前記第二の上下手段に載置されたタイヤをさらに上
昇させる突き上げ手段と、 第二の上下手段の上方に設けられ第二の上下手段の降下
に連動してタイヤを突き下げる突き下げ手段と、 前記第一の上下手段を降下させるとともに前記突き上げ
手段を一時的に上昇させてからこの突き上げ手段および
前記第二の上下手段を降下させる運動を制御するプログ
ラム制御手段とを備えたことを特徴とする自動車用タイ
ヤ装着装置。1. A first roller conveyor for carrying a wheel into a working position, and a roller provided at a position higher than the first roller conveyor and arranged on both sides of the first roller conveyor.
A second roller conveyor having two rails placed and carrying the tire to its working position, and a stopper for correctly stopping the wheel and the tire at the working position,
At the working position, the two rails are connected to the first conveyor
And an assembling means for lowering the tire to approximately the same height as the lower part and mounting the tire on the wheel.The assembling means comprises: One Lolaco
First and second vertical means for lowering to approximately the same height as the conveyor , and the second vertical hand with the first vertical means lowered
The stage is at approximately the same height as the second roller conveyor
Push-up means for further raising the tire placed on the second up-down means in a state, and push-down means provided above the second up-down means and pushing down the tire in conjunction with the lowering of the second up-down means When the program control means for controlling the movement of lowering the first temporarily raises-out impact of Karako raising means and the second upper and lower means the pre Ki突-out up means with lowering vertical section An automobile tire mounting device comprising: 【請求項２】 前記突き下げ手段は、操作者が必要によ
り操作する選択的な手段である請求項１記載の自動車用
タイヤ装着装置。2. The push-down means according to claim 1, wherein said push-down means is provided by an operator.
2. The vehicle tire mounting device according to claim 1 , wherein the device is an optional means for operating the vehicle. 【請求項３】 前記ストッパ、前記第一および第二の上
下手段、前記突き上げ手段および前記突き下げ手段はそ
れぞれ電磁弁により制御された空気シリンダを含む請求
項１記載の自動車用タイヤ装着装置。3. The automobile tire mounting apparatus according to claim 1, wherein said stopper, said first and second vertical means, said push-up means and said push-down means each include an air cylinder controlled by a solenoid valve.