JP2714886B2 - sewing machine - Google Patents
sewing machineInfo
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- JP2714886B2 JP2714886B2 JP15823791A JP15823791A JP2714886B2 JP 2714886 B2 JP2714886 B2 JP 2714886B2 JP 15823791 A JP15823791 A JP 15823791A JP 15823791 A JP15823791 A JP 15823791A JP 2714886 B2 JP2714886 B2 JP 2714886B2
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はミシンに係わり、更に詳
しくはミシンにおける押え昇降量調節装置と布送り量調
節装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sewing machine, and more particularly to a presser lifting / lowering amount adjusting device and a cloth feed amount adjusting device in a sewing machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】図13は従来のミシンの全体の運動部分
を線図により表した斜視図、図14は図13における押
え昇降量調節装置の動作を表した線図、図15は図13
における押え昇降量調節装置の別の動作を表した線図で
ある。図13において、主軸1は一端にプーリ2を、他
端にクランク5を固着し、その中間にベルト車3、偏心
輪4が固着されている。主軸1はモータ(図示せず)に
より、プーリ2を介して駆動される。その結果、回転す
るクランク5は、針棒クランクロッド6および針棒抱き
7を介して、針8を装着した針棒9に上下運動を与え
る。10は揺動端に上糸を懸張する天秤で、クランク5
により俯仰運動が与えられる。2. Description of the Related Art FIG. 13 is a perspective view showing a whole moving part of a conventional sewing machine by a diagram, FIG. 14 is a diagram showing an operation of a presser lifting / lowering amount adjusting device in FIG. 13, and FIG.
FIG. 9 is a diagram showing another operation of the presser lifting amount adjusting device in FIG. In FIG. 13, a pulley 2 is fixed to one end of a main shaft 1 and a crank 5 is fixed to the other end, and a belt wheel 3 and an eccentric wheel 4 are fixed in the middle of the pulley 2. The main shaft 1 is driven via a pulley 2 by a motor (not shown). As a result, the rotating crank 5 gives a vertical movement to the needle bar 9 on which the needle 8 is mounted via the needle bar crank rod 6 and the needle bar holder 7. Reference numeral 10 denotes a balance for suspending the upper thread at the swing end.
Gives a lifting movement.
【0003】11はリンク部材Lで構成された布押え変
換機構である。12はクランクロッド、13は布押え変
換機構11の軸でクランクロッド12により偏心輪4に
連結されている。軸13には2個のリンク14a,14
bが装入され、リンク14bの他端は揺動軸15に取付
けられたレバー16に固定されたピン17が遊嵌されて
いる。また、軸13の両端には2個のリンク18a,1
8bが遊嵌され、他端は同軸上の軸19,20の腕部2
1,22のピン23,24に遊嵌されている。軸20は
制御軸を構成し、右端部には先端を球状に形成したピン
26からなる従節体25が固定されている。従節体25
はカム27を原節とするカム機構を構成し、バネ29に
より従節体25はカム27のカム面28に当接してい
る。カム27はミシン機枠に回動自在の軸部30と、ダ
イヤル31とを備える。32は制御軸20の回動を規制
するストッパネジである。そして、布押え変換機構11
は制御軸20と主軸1に連結されて、主軸1の回転を揺
動軸15の揺動運動に変換する。[0003] Reference numeral 11 denotes a presser foot converting mechanism constituted by a link member L. Reference numeral 12 denotes a crank rod, and 13 denotes an axis of the presser foot converting mechanism 11, which is connected to the eccentric wheel 4 by the crank rod 12. The shaft 13 has two links 14a, 14
The other end of the link 14b is loosely fitted with a pin 17 fixed to a lever 16 attached to the swing shaft 15. Also, two links 18a, 1 are provided at both ends of the shaft 13.
8b is loosely fitted, and the other end is the arm 2 of the shafts 19 and 20 on the same axis.
The pins 23 and 24 are loosely fitted to the pins 23 and 24. The shaft 20 constitutes a control shaft, and a follower 25 comprising a pin 26 having a spherical end is fixed to the right end. Follower 25
, A cam mechanism having the cam 27 as an original section, and the follower 25 is in contact with a cam surface 28 of the cam 27 by a spring 29. The cam 27 includes a rotatable shaft 30 and a dial 31 on the machine frame. Reference numeral 32 denotes a stopper screw for restricting rotation of the control shaft 20. Then, the presser foot converting mechanism 11
Is connected to the control shaft 20 and the main shaft 1, and converts the rotation of the main shaft 1 into a swing motion of the swing shaft 15.
【0004】34は押え昇降機構である。35は内押
え、36は外押えで、共にミシン機枠に上下に摺動可能
に設けられた2個のリンク37a,37bの下端に取り
付けられている。38は三角リンク、39,40,41
は三角リンク38上に三角状に設けられたピンである。
ピン39と40にはリンク37a,37bが係止され、
ピン41は駆動リンク42と駆動レバー44を介して駆
動軸15に連結されている。43は補助レバーで、ピン
39をミシン機枠70に連結している。また、45は押
えリンク、46は押えバネ、47は調節ネジである。押
えバネ46は押えリンク45を介して内押え35と外押
え36を常時下方に付勢し、押えバネ46の付勢力は調
節ネジ47の捩じ込み加減で調節される。Reference numeral 34 denotes a presser lifting mechanism. An inner presser 35 and an outer presser 36 are attached to the lower ends of two links 37a and 37b, both of which are slidable up and down on the sewing machine frame. 38 is a triangular link, 39, 40, 41
Is a pin provided on the triangular link 38 in a triangular shape.
Links 37a and 37b are locked to the pins 39 and 40,
The pin 41 is connected to the drive shaft 15 via a drive link 42 and a drive lever 44. An auxiliary lever 43 connects the pin 39 to the sewing machine frame 70. Further, 45 is a holding link, 46 is a holding spring, and 47 is an adjusting screw. The presser spring 46 constantly urges the inner presser 35 and the outer presser 36 downward through the presser link 45, and the urging force of the presser spring 46 is adjusted by adjusting the adjusting screw 47.
【0005】48はカマ、52はカマ軸で、カマ軸52
は主軸1によりベルト49を介して駆動される中間軸5
0に歯車列51により連結されている。中間軸50には
上下送り円板53が固着されており、中間軸50の回転
により連接杆54、レバー56を介し上下送り軸55を
一定角範囲往復動させ、上下送り軸55に接続された上
下送り腕57を上下に揺動させる。Reference numeral 48 denotes a stirrer, and 52 denotes a stirrer shaft.
Is an intermediate shaft 5 driven by the main shaft 1 via a belt 49
0 by a gear train 51. An upper and lower feed disk 53 is fixed to the intermediate shaft 50, and the rotation of the intermediate shaft 50 causes the upper and lower feed shafts 55 to reciprocate within a fixed angle range via the connecting rod 54 and the lever 56, and is connected to the upper and lower feed shafts 55. The vertical feed arm 57 is swung up and down.
【0006】58は布送り変換機構で、上記布押え変換
機構11と同様なリンク部材Lを主要部として構成され
ている。即ち、中間軸50に固着された水平送り円板5
9により連接杆60と水平送り軸61を介して送り腕6
2を揺動させ、送り腕62に連結された送り台63上の
送り歯64に水平方向の往復動を与える。送り歯64の
先端には二股部65が装着され、二股部65内に送り腕
57が嵌挿して連結されている。Reference numeral 58 denotes a cloth feed conversion mechanism, which has a link member L similar to that of the cloth presser conversion mechanism 11 as a main part. That is, the horizontal feed disk 5 fixed to the intermediate shaft 50
9, the feed arm 6 via the connecting rod 60 and the horizontal feed shaft 61.
2 is reciprocated in a horizontal direction to a feed dog 64 on a feed base 63 connected to a feed arm 62. A forked portion 65 is attached to the tip of the feed dog 64, and a feed arm 57 is inserted into and connected to the forked portion 65.
【0007】このような構成の従来のミシンの縫製動作
について、図13を用いて次に説明する。モータ(図示
せず)により主軸1が回転すると、クランク5により針
棒9と天秤10にそれぞれ上下運動と俯仰運動が与えら
れる。同時に、ベルト49を介して中間軸50が回転
し、歯車列51を介してカマ軸52が回転する。一方、
中間軸50に固着された上下送り円板53により、連接
桿54とレバー56及び上下送り軸55を介して送り腕
57を揺動させて送り台63を上下動させる。また、中
間軸50上の水平送り円板59と布送り変換機構58に
より、水平送り軸61を介して送り腕62を揺動させて
送り台63に水平方向の往復運動を与える。この送り台
63に両方向から与えられた上下動と水平動により送り
歯64に、針8が下降した時と上昇した時にそれぞれ垂
直方向と水平方向に合成された送り運動が与えられる。
この結果、被縫製物が送り歯64により布送りされなが
ら、前記針棒9とカマ48との連携動作により被縫製物
に縫目が形成されるようになっている。Next, the sewing operation of the conventional sewing machine having such a configuration will be described with reference to FIG. When the main shaft 1 is rotated by a motor (not shown), the crank 5 gives the needle bar 9 and the balance 10 a vertical motion and a vertical motion, respectively. At the same time, the intermediate shaft 50 rotates via the belt 49, and the stud shaft 52 rotates via the gear train 51. on the other hand,
The feed arm 57 is swung by the vertical feed disc 53 fixed to the intermediate shaft 50 via the connecting rod 54, the lever 56 and the vertical feed shaft 55 to move the feed base 63 up and down. Further, the feed arm 62 is swung via the horizontal feed shaft 61 by the horizontal feed disk 59 and the cloth feed conversion mechanism 58 on the intermediate shaft 50 to give the feed base 63 a horizontal reciprocating motion. By the vertical movement and horizontal movement given to the feed table 63 from both directions, the feed dog 64 is provided with a feed movement synthesized in the vertical and horizontal directions when the needle 8 is lowered and raised, respectively.
As a result, a stitch is formed on the sewn object by the cooperative operation of the needle bar 9 and the claw 48 while the sewn object is being fed by the feed dog 64 with the cloth.
【0008】被縫製物が皮革などのような比較的厚い場
合や、縫製途中で被縫製物の厚さに段差がある場合に備
えて、次のような押え昇降量の調節機能が備えられてい
る。押え昇降量の調節動作は布押え変換機構11を中心
にして行われ、図14と図15にその動作が示されてい
る。一般に、被縫製物が布地等のような薄物の場合は、
図13に示すダイヤル31の目盛りが“0”の基準位置
に設定される。“0”の基準位置に設定されると、制御
軸20の先端に固着された従節体25は、バネ29に付
勢されてカム27の最小径のカム面28に当接する。こ
の状態では、制御軸20の腕部21,22のピン23,
24の位置が、軸17と同一軸線上に一致する。このた
め、主軸1の回転により偏心輪4及びロッド12を介し
てリンク14a,14bには軸17を支点として揺動運
動が与えられるが、図14に示すようにレバー16には
往復動作は与えられず揺動軸15は揺動しない。この結
果、三角リンク38は駆動されず、内押え35と外押え
36には昇降運動が発生しない。即ち、内押え35と外
押え36には昇降運動が与えられず、被縫製物は押えバ
ネ46によって下方に付勢されている内押え35と外押
え36に押圧されながら、そのまま前述の送り歯64の
送り動作により布送りされる。In order to prepare for a case where the sewing object is relatively thick, such as leather, or when there is a step in the thickness of the sewing object during sewing, the following adjusting function of the lifting and lowering amount of the presser is provided. I have. The operation of adjusting the presser foot lifting amount is performed centering on the presser foot converting mechanism 11, and the operation is shown in FIG. 14 and FIG. In general, when the material to be sewn is a thin material such as cloth,
The scale of the dial 31 shown in FIG. 13 is set to the reference position of “0”. When the reference position is set to “0”, the follower 25 fixed to the tip of the control shaft 20 is urged by the spring 29 and abuts on the cam surface 28 of the cam 27 having the minimum diameter. In this state, the pins 23 of the arms 21 and 22 of the control shaft 20,
The position of 24 coincides with the axis 17 on the same axis. For this reason, the rotation of the main shaft 1 causes the links 14a and 14b to swing about the shaft 17 via the eccentric wheel 4 and the rod 12, but reciprocates the lever 16 as shown in FIG. The swing shaft 15 does not swing. As a result, the triangular link 38 is not driven and the inner presser 35 and the outer presser 36 do not move up and down. That is, no lifting movement is given to the inner presser 35 and the outer presser 36, and the sewing object is pressed by the inner presser 35 and the outer presser 36 urged downward by the presser spring 46, and The cloth is fed by the feeding operation of No. 64.
【0009】被縫製物が皮革などのように厚い場合は、
縫製を中断してダイヤル31によりカム27を回転させ
て、ばね29に逆らってカム面28により従節体25を
押して制御軸20を回動させる。このため、腕部21,
22が回動してピン23,24の位置が軸17の中心か
ら遠ざかりαの角変位が生じるため、偏心輪4でクラン
ク運動するロッド12とリンク14a,bを介してレバ
ー16を角αに応じて揺動させる。この結果、図15に
示されているように、駆動レバー44及び駆動リンク4
2を介して三角リンク38にストロークδ1 ,δ2の上
下動が与えられて、内押え35と外押え36に交互の昇
降運動が発生する。図15の実線は内押え35が上昇し
て針8が上方にある状態を示し、この状態から更に主軸
1が回転すると外押え36が上昇し針8は下降して点線
で示す状態になる。この場合、ピン23と24の位置が
軸17から遠ざかるほど、内押え35と外押え36の押
え昇降量は大きくなる。即ち、内押え35と外押え36
の押え昇降量は、制御軸20の回転角度の大きさ、即ち
カム27のカム径に対応する。When the material to be sewn is thick, such as leather,
The sewing is interrupted, the cam 27 is rotated by the dial 31, and the follower 25 is pushed by the cam surface 28 against the spring 29 to rotate the control shaft 20. For this reason, the arms 21,
22 rotates and the positions of the pins 23 and 24 move away from the center of the shaft 17 to generate an angular displacement of α, so that the lever 16 is turned to the angle α via the rod 12 and the links 14 a and b which crank with the eccentric wheel 4. Swing accordingly. As a result, as shown in FIG. 15, the drive lever 44 and the drive link 4
Up and down movements of the strokes δ1 and δ2 are applied to the triangular link 38 through the second presser 2, and the inner presser 35 and the outer presser 36 alternately move up and down. The solid line in FIG. 15 shows a state in which the inner presser 35 is raised and the needle 8 is located above. When the main shaft 1 is further rotated from this state, the outer presser 36 is raised and the needle 8 is lowered to a state shown by a dotted line. In this case, as the positions of the pins 23 and 24 are further away from the shaft 17, the presser lifting amounts of the inner presser 35 and the outer presser 36 increase. That is, the inner presser 35 and the outer presser 36
Corresponds to the magnitude of the rotation angle of the control shaft 20, that is, the cam diameter of the cam 27.
【0010】このほか、従来のミシンで被縫製物の厚さ
を検知して、上送り歯の上下位置を自動的に変更するよ
うに構成したミシンもある。特開昭62−176485
号公報に開示されたミシンはその一例で、図16に示さ
れている。図16は、従来のミシンの別の押え昇降量調
節装置の構成を表した側面図である。なお、図16では
上記と同じ名称のものに、異なる符号が使われているも
のもある。図16において、70はミシン機枠、71は
主軸、72は支持軸で、支持軸72には押え腕73が固
定され支持軸72と共に回動する。押え腕73の先端に
は、布押え足74が装着されている。主軸71と平行に
配置された上下送り軸75に、上下送り腕76とリンク
77を介してピン79を支点に回動する上送り台78が
取付けられている。上送り台78の一端には上送り歯8
0が装着され、他端はソレノイド82のアーマチュア8
2aに係合している。また、上送り台78の上送り歯8
0側の途中には押圧棒83が配置され、ばね83aによ
り上送り台78に時計方向の回動力を加えている。84
は布厚検出器で、押え腕73に取付けられた磁石84a
とホール素子84bからなる。86は押え棒でバネによ
り、押え腕73を介して布押え足74に上からの押え圧
力を付与する。この構成のミシンは布厚検出器84によ
って布押え足74で押圧された被縫製物の厚さが検出さ
れる。被縫製物の布厚が厚いときは布厚検出器84の検
出信号によって、ソレノイド82を駆動して上送り台7
8の作動片81を押圧して上送り歯80を上昇させるよ
うになっている。In addition, there is a conventional sewing machine which detects the thickness of a workpiece and automatically changes the vertical position of the upper feed dog. JP-A-62-176485
The sewing machine disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication No. H10-209 is an example of such a machine and is shown in FIG. FIG. 16 is a side view showing the configuration of another conventional presser lifting / lowering amount adjusting device for a sewing machine. In addition, in FIG. 16, some of the components having the same names as described above have different reference numerals. 16, reference numeral 70 denotes a sewing machine frame; 71, a main shaft; and 72, a support shaft. A holding arm 73 is fixed to the support shaft 72 and rotates together with the support shaft 72. At the tip of the presser arm 73, a cloth presser foot 74 is mounted. An upper feed base 78 that rotates about a pin 79 via a vertical feed arm 76 and a link 77 is attached to a vertical feed shaft 75 arranged in parallel with the main shaft 71. An upper feed dog 8 is provided at one end of the upper feed base 78.
0 is mounted, and the other end is armature 8 of solenoid 82
2a. Further, the upper feed dog 8 of the upper feed table 78
A pressing rod 83 is disposed in the middle of the 0 side, and applies a clockwise turning power to the upper feed base 78 by a spring 83a. 84
Is a cloth thickness detector, and a magnet 84a attached to the presser arm 73.
And the Hall element 84b. Reference numeral 86 denotes a presser bar, which applies a presser pressure from above to the cloth presser foot 74 via a presser arm 73 by a spring. In the sewing machine having this configuration, the thickness of the sewing object pressed by the cloth presser foot 74 is detected by the cloth thickness detector 84. When the thickness of the cloth to be sewn is large, the solenoid 82 is driven by the detection signal of the cloth thickness detector 84 to drive the upper feed stand 7.
8 is pressed to raise the upper feed dog 80.
【0011】次に、従来のミシンの布送り量調節装置を
説明する。図17は従来の別のミシンの全体の運動部分
を線図により表した斜視図、図18乃至図20は図17
に示された布送り量調節装置の動作を説明するための線
図である。図17のミシンでは図13における布押え変
換機構11と押え昇降機構34が簡略化され、布送り変
換機構58に一部構造の異なるものが図示されている。
図17において、117はミシンベッドに軸支されて回
動する変換軸で、左端には変換軸117を中心に連結し
た長溝部112が設けられている。110は中間軸50
に固着された偏心輪、111は偏心輪110に一端を固
着したロッドで、ロッド111の他端に軸着されたコロ
113が長溝部112に摺動可能に挿嵌されている。1
18は機枠に螺着された送り調節つまみ、119はその
先端の球状部である。また、122は前進カム面120
と後進カム面121を備えた送り調節レバーで、機枠7
0に軸支された制御軸123に回転自在に装着されてい
る。制御軸123にはレバー126が装着され、レバー
126の先端のばね127により常に一定方向の回転力
が加えられている。そして、送り調節レバー122の前
進カム面120と後進カム面121が送り調節つまみ1
18の球状部119に当接し、他端はリンク124を介
して変換腕125に連結されている。また、リンク11
5の一端はコロ113のピン114に連結され、他端は
ミシンベッドに軸支されて揺動する水平送り軸61に送
り腕116を介して連結されている。水平送り軸61に
は図示のように送り腕62により送り台63が連結さ
れ、他方この送り台63は二股部65を経て送り腕57
が嵌挿されている。128は返し縫いレバーで、制御軸
123に取付けられている。Next, a conventional cloth feed amount adjusting device for a sewing machine will be described. FIG. 17 is a perspective view showing the whole moving part of another conventional sewing machine by a diagram, and FIGS.
FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the cloth feed amount adjusting device shown in FIG. In the sewing machine shown in FIG. 17, the presser foot converting mechanism 11 and the presser foot elevating mechanism 34 in FIG. 13 are simplified, and a cloth feed converting mechanism 58 having a partially different structure is shown.
In FIG. 17, reference numeral 117 denotes a conversion shaft which is pivotally supported by the sewing machine bed, and has a long groove 112 connected to the conversion shaft 117 at the left end. 110 is the intermediate shaft 50
An eccentric ring 111 is fixed to the eccentric ring 110. A roller 113 having one end fixed to the eccentric ring 110 has a roller 113 axially attached to the other end of the rod 111 slidably inserted in the long groove portion 112. 1
Reference numeral 18 denotes a feed adjustment knob screwed to the machine frame, and 119 denotes a spherical portion at the tip. 122 is a forward cam surface 120
And a feed adjusting lever having a reverse cam surface 121,
It is rotatably mounted on a control shaft 123 which is pivotally supported at zero. A lever 126 is mounted on the control shaft 123, and a rotational force in a constant direction is constantly applied by a spring 127 at the tip of the lever 126. The forward cam surface 120 and the reverse cam surface 121 of the feed adjusting lever 122 are connected to the feed adjusting knob 1.
The other end is connected to the conversion arm 125 via a link 124. Also, link 11
One end of 5 is connected to a pin 114 of a roller 113, and the other end is connected via a feed arm 116 to a horizontal feed shaft 61 which is pivotally supported by a sewing machine bed and swings. A feed base 63 is connected to the horizontal feed shaft 61 by a feed arm 62 as shown, while the feed base 63 is connected to a feed arm 57 via a forked portion 65.
Is inserted. A reverse stitch lever 128 is attached to the control shaft 123.
【0012】図17に示されたミシンにおいて、図示さ
れていないモータにより主軸1が回転されると、針棒9
が上下動し中間軸50を介してカマ軸52も回転する。
同時に、中間軸50の回転に伴う送り腕57の垂直方向
と送り腕62の水平方向との同期的な揺動運動によっ
て、送り歯64がF方向及びB方向に往復動して針板の
上面から露出ているときに前進または後進の布送り動作
が与えられて被縫製物に縫目が形成されることは前述の
通りである。When the main shaft 1 is rotated by a motor (not shown) in the sewing machine shown in FIG.
Moves up and down, and the shaft 52 also rotates via the intermediate shaft 50.
At the same time, the feed dog 64 reciprocates in the F and B directions due to the synchronous swinging motion between the vertical direction of the feed arm 57 and the horizontal direction of the feed arm 62 accompanying the rotation of the intermediate shaft 50, and the upper surface of the needle plate As described above, when the cloth is exposed from the front side, a forward or backward cloth feeding operation is given to form a stitch on the workpiece.
【0013】ここで、図18〜20を併用して、返し縫
いと前後進量の布送り量調節動作を説明する。図18は
実際の縫製では行われないが、前後進の布送り量がゼロ
の状態を示す。図示のように送り調節つまみ118の球
状部119が前進送りカム面120と後進送りカム面1
21の境界部に当接しているときは、ロッド111とリ
ンク115及びリンク115と送り腕116とが互いに
ほぼ直交した状態になる。この状態では偏心輪110に
連結したロッド111がほぼ直線運動し、先端に軸着さ
れたコロ113が長溝部112内を摺動するだけで送り
量は0で水平送り軸61に揺動運動が与えられない。次
に、送り調節つまみ118を反対方向に回転させると、
図19に示すように送り調節つまみ118の球状部11
9が前進カム面120に当接し、変換軸117の長溝部
112は左下がりに傾斜する。そして、コロ113が傾
斜した長溝部112内を摺動して、ロッド111の往復
運動に角変位θが発生する。このため、リンク115と
送り腕116を介して水平送り軸61を水平方向に揺動
させて、送り歯64に前進送りが与えられる。続いて、
図17の右端に示された返し縫いレバー128をばね1
27に反抗して押し下げると、送り調節レバー122が
制御軸123を中心に回転する。この送り調節レバー1
22の回転で送り調節つまみ118の球状部119が、
図20に示すように後進カム面121に当接する。同時
に、この操作でリンク124等を介して変換軸117が
回動し、長溝部112が図19の左傾斜から図20の右
傾斜に逆転する。この結果、送り腕116の位置も逆転
して、送り歯64に後進送りの動作が与えられることに
なる。The reverse feed stitching and the forward / backward movement of the cloth feed amount adjusting operation will be described with reference to FIGS. FIG. 18 shows a state in which the cloth feed amount in the forward / backward movement is zero, which is not performed in actual sewing. As shown in the figure, the spherical portion 119 of the feed adjustment knob 118 has the forward feed cam surface 120 and the reverse feed cam surface 1.
When the rod 111 is in contact with the boundary, the rod 111 and the link 115 and the link 115 and the feed arm 116 are substantially orthogonal to each other. In this state, the rod 111 connected to the eccentric wheel 110 makes a substantially linear movement, and the roller 113 attached to the tip slides inside the long groove 112, so that the feed amount is 0 and the horizontal feed shaft 61 is rocked. Not given. Next, when the feed adjustment knob 118 is rotated in the opposite direction,
As shown in FIG. 19, the spherical portion 11 of the feed adjustment knob 118
9 abuts against the forward cam surface 120, and the long groove 112 of the conversion shaft 117 is inclined leftward and downward. Then, the roller 113 slides in the inclined long groove portion 112, and an angular displacement θ occurs in the reciprocating motion of the rod 111. For this reason, the horizontal feed shaft 61 is swung in the horizontal direction via the link 115 and the feed arm 116, so that the feed dog 64 is fed forward. continue,
The reverse stitch lever 128 shown at the right end of FIG.
When the push lever 27 is pressed down in opposition to 27, the feed adjustment lever 122 rotates about the control shaft 123. This feed adjustment lever 1
With the rotation of 22, the spherical portion 119 of the feed adjustment knob 118 is
As shown in FIG. 20, it comes into contact with the reverse cam surface 121. At the same time, by this operation, the conversion shaft 117 rotates via the link 124 and the like, and the long groove portion 112 reverses from the left inclination in FIG. 19 to the right inclination in FIG. As a result, the position of the feed arm 116 is also reversed, and the feed dog 64 is given a reverse feed operation.
【0014】[0014]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
各ミシンのうち図13〜15においては、被縫製物の厚
さに段差があって縫製途中で薄い部分から厚い部分を乗
り越えて縫製する場合は、段差に対し内押え35と外押
え36の押え昇降量を大きくするように構成されてい
る。しかしながら、このミシンでは縫製途中でミシンの
縫製動作を一旦停止して、ダイヤル31を回して制御軸
20を回転させなければならない。このため、段差に対
する調節操作が面倒であるばかりか、縫製を停止させる
ので縫製能率を低下させるという不都合がある。また、
図16で説明した従来のミシンの場合は上送り歯と下送
り歯が共に四運動送りをする構造であって、布厚の変化
に対応して上送り歯のモーションを崩さずに上送り歯の
上下方向の位置を変化させようとするものである。しか
しながら、この従来のミシンの場合は上下位置の変更パ
ターンは一定、即ち上,下の2点を切換えるだけで布厚
の変化に微妙に対応する構成のものではない。また、図
17以降の図面で説明した布送り量調節装置を備えた従
来のミシンは、前進及び後進縫いの布送り量が送り調節
レバー122の前進カム面120と後進カム面121の
寸法や精度によって決定されて前進および後進の布送り
量を同一にすることは困難であった。また、布送り歯6
4の返し縫い動作は垂直送りと水平送りを合成した運動
を逆転して行うため、返し縫いのときに同一に送って同
じ縫い目にすることは困難であった。更に、布の止め縫
いを強固にして“ほつれ”をなくすために、後進布送り
量を前進布送り量より小さくすることが不可能である等
の問題点があった。本発明は、従来のミシンの押え昇降
量調節装置と布送り量調節装置における上記のような問
題点を解消するためになされたもので、第1に布厚の変
化に対応して縫製途中であっても任意微細に押え昇降量
を調節することのできる押え昇降量調節装置を備えたミ
シンを提供することを目的とするものである。また、前
進と後進の布送り量を完全に同一にすることができ、か
つ前進に対する後進の布送り量を任意に変化させること
の可能な布送り量調節装置を備えたミシンを提供するこ
とを第2の目的とするものである。In the conventional sewing machines shown in FIGS. 13 to 15, there is a step in the thickness of the material to be sewn, and the sewing is performed from a thin portion to a thick portion during sewing. Is configured to increase the presser lifting amount of the inner presser 35 and the outer presser 36 with respect to the step. However, in this sewing machine, the sewing operation of the sewing machine must be temporarily stopped during sewing, and the control shaft 20 must be rotated by turning the dial 31. For this reason, not only is the operation of adjusting the step troublesome, but also the sewing is stopped, so that the sewing efficiency is reduced. Also,
In the case of the conventional sewing machine described with reference to FIG. 16, the upper feed dog and the lower feed dog both perform four-motion feed, and the upper feed dog does not disturb the motion of the upper feed dog in response to a change in cloth thickness. Is to be changed in the vertical direction. However, in the case of this conventional sewing machine, the change pattern of the vertical position is constant, that is, only the upper and lower points are switched, and the configuration does not delicately respond to the change in the cloth thickness. Further, in the conventional sewing machine having the cloth feed amount adjusting device described in the drawings after FIG. 17, the cloth feed amount of the forward and backward stitching is determined by the size and accuracy of the forward cam surface 120 and the reverse cam surface 121 of the feed adjusting lever 122. It is difficult to make the forward and backward cloth feed amounts the same as determined by the above. In addition, the cloth feed dog 6
Since the reverse stitching operation of No. 4 is performed by reversing the motion that combines the vertical feed and the horizontal feed, it is difficult to feed the same and make the same stitch at the time of the reverse stitch. Further, there is another problem that it is impossible to make the backward cloth feed amount smaller than the forward cloth feed amount in order to strengthen the fixing stitches of the cloth and eliminate "fraying". The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems in the conventional presser lifting / lowering amount adjusting device and the cloth feed amount adjusting device, and firstly, during sewing in response to a change in cloth thickness. It is an object of the present invention to provide a sewing machine provided with a presser lifting / lowering amount adjusting device capable of adjusting the lifting / lowering amount of the presser to any desired value. Further, it is an object of the present invention to provide a sewing machine provided with a cloth feed amount adjusting device capable of making the forward and backward cloth feed amounts completely the same, and capable of arbitrarily changing the backward cloth feed amount with respect to forward movement. This is the second purpose.
【0015】[0015]
【課題を解決するための手段】本発明は、ダイヤルによ
り従動体にカム面を押圧させたカムが回転するカム機構
と、カム機構の従動体を固着しダイヤルにより回動して
カム径に応じた角変位が与えられる制御軸と、制御軸及
び主軸に連結されて主軸の回転を揺動軸の揺動運動に変
換する布押え変換機構と、揺動軸に連結されカム機構に
より昇降量が制御される布押えとよりなる布押え量調節
装置を備えたミシンにおいて、カム機構を同一平面に設
けられた内外のカム面を単一の従動体に対向させて同軸
的に配置されたダイヤルにより独立的に制御量が設定さ
れる第1カムと第2カムとからなる複合形のカム機構で
構成して、第1カムと第2カムに被縫製物の布厚の変化
に対応する昇降量を設定して切換手段によって第1カム
と第2カムを切換えて布押えの昇降量を変化させる布押
え量調節装置を備えたミシンを構成したものである。ま
た、制御軸に回動力を付勢して従動体を第1カムと第2
カムのカム面に切換えて押圧させる切換手段が、バネ又
はソレノイド又はエアシリンダである布押え量調節装置
を備えたミシンを構成したものである。また、カム機構
を各別に設けられたカム面をそれぞれの従動体に対向さ
せてダイヤルにより独立的に制御量が設定される第1カ
ムと第2カムとからなる対構造のカム機構で構成してな
り、第1カムと第2カムに被縫製物の布厚の変化に対応
する昇降量を設定して切換手段によって第1カムと第2
カムを切換えて布押えの昇降量を変化させる布押え量調
節装置を備えたミシンを構成したものである。また、制
御軸に回動力を付勢してそれぞれの従動体を第1カムと
第2カムのカム面に切換えて押圧させる切換手段が、バ
ネ又はソレノイド又はエアシリンダである布押え量調節
装置を備えたミシンを構成したものである。According to the present invention, there is provided a cam mechanism in which a cam having a cam surface pressed against a follower by a dial is rotated, a follower of the cam mechanism is fixed, and the dial is rotated by a dial according to the cam diameter. A control shaft connected to the control shaft and the main shaft to convert the rotation of the main shaft into a swinging motion of the swinging shaft; and a cam mechanism connected to the swinging shaft to reduce the elevation amount. In a sewing machine provided with a presser foot amount adjusting device including a presser foot to be controlled, a cam mechanism is provided by a dial coaxially arranged with inner and outer cam surfaces provided on the same plane facing a single driven body. A composite cam mechanism including a first cam and a second cam in which the control amount is independently set, and the first cam and the second cam are moved up and down corresponding to a change in the cloth thickness of the workpiece. Is set and the first cam and the second cam are switched by the switching means. Sewing is obtained by constituting the having a cloth presser amount adjusting device for varying the amount of vertical movement of the presser foot Te. In addition, a rotating force is applied to the control shaft to move the driven body to the first cam and the second cam.
The switching means for switching to and pressing the cam surface of the cam constitutes a sewing machine provided with a cloth pressing amount adjusting device which is a spring, a solenoid, or an air cylinder. Further, the cam mechanism is constituted by a paired cam mechanism including a first cam and a second cam, each of which has a separately provided cam surface facing each driven body and whose control amount is independently set by a dial. The first cam and the second cam are set with an elevating amount corresponding to a change in the cloth thickness of the workpiece, and the first cam and the second cam are switched by the switching means.
A sewing machine is provided with a presser foot amount adjusting device that changes the amount of elevation of the presser foot by switching cams. Further, the switching means for urging the control shaft to rotate and switch each driven body to the cam surface of the first cam and the second cam to press the same is a spring presser, a solenoid or an air cylinder. This is a configuration of a sewing machine provided.
【0016】また、本発明は、ダイヤルにより従動体に
カム面を押圧させたカムが回転するカム機構と、カム機
構の従動体を固着しダイヤルを回動してカム径に応じた
角変位が与えられる制御軸と、制御軸にリンクを介して
連結された変換軸と、主軸に連結された中間軸と、中間
軸と変換軸に連結されて中間軸の回転を水平送り軸の揺
動運動に変換すると共に変換軸を変換して送り方向を反
転させる布送り変換機構と、中間軸に上下送り円板によ
り連結されて上下方向に揺動する上下送り軸と、上下送
り軸と水平送り軸に連結されて上下方向と水平方向の合
成力を受けてカム機構により制御された布送り量で被縫
製物を前行進させる送り歯とよりなる布送り量調節装置
を備えたミシンにおいて、カム機構を同一平面に設けら
れた内外のカム面を単一の従動体に対向させて同軸的に
配置されたダイヤルにより独立的に制御量が設定される
第1カムと第2カムとからなる複合形のカム機構で構成
して、第1カムと第2カムに被縫製物の前進と後進の送
り量を設定して切換手段によって第1カムと第2カムを
切換えて送り歯による布送り量を変化させる布送り量調
節装置を備えたミシンを構成したものである。また、制
御軸に回動力を付勢して従動体を第1カムと第2カムの
カム面に切換えて押圧させる切換手段が、バネ又はソレ
ノイド又はエアシリンダである布送り量調節装置を備え
たミシンを構成したものである。また、カム機構を各別
に設けられたカム面をそれぞれの従動体に対向させてダ
イヤルにより独立的に制御量が設定される第1カムと第
2カムとからなる対構造のカム機構で構成してなり、第
1カムと第2カムに被縫製物の前進と後進の送り量を設
定して切換手段によって第1カムと第2カムを切換えて
送り歯による布送り量を変化させる布送り量調節装置を
備えたミシンを構成したものである。さらに、制御軸に
回動力を付勢してそれぞれの従動体を第1カムと第2カ
ムのカム面に切換えて押圧させる切換手段が、バネ又は
ソレノイド又はエアシリンダである布送り量調節装置を
備えたミシンを構成したものである。Further, the present invention provides a cam mechanism in which a cam in which a cam surface is pressed against a driven body by a dial is rotated, and a driven body of the cam mechanism is fixed, and the dial is rotated to change an angular displacement according to a cam diameter. A given control shaft, a conversion shaft connected to the control shaft via a link, an intermediate shaft connected to the main shaft, and a swing motion of the horizontal feed shaft connected to the intermediate shaft and the conversion shaft to rotate the intermediate shaft. A cloth feed conversion mechanism that converts the conversion axis and reverses the feed direction to convert the feed direction, a vertical feed axis that is connected to the intermediate shaft by a vertical feed disk and swings vertically, a vertical feed axis, and a horizontal feed axis A sewing machine provided with a feed amount adjusting device including a feed dog connected to a feed tooth for receiving a combined force in the vertical direction and the horizontal direction to advance the sewing object forward by a feed amount controlled by the cam mechanism. The inner and outer cam surfaces provided on the same plane A composite cam mechanism including a first cam and a second cam in which a control amount is independently set by a dial coaxially arranged to face a single driven body, and comprising a first cam and a first cam. A sewing machine provided with a cloth feed amount adjusting device for setting the forward and backward feed amounts of the workpiece to the second cam and switching the first cam and the second cam by the switching means to change the cloth feed amount by the feed dog. It is composed. Further, the switching means for urging the control shaft to rotate to switch the driven body between the cam surfaces of the first cam and the second cam to press the same is provided with a cloth feed amount adjusting device which is a spring, a solenoid, or an air cylinder. This is a configuration of a sewing machine. Further, the cam mechanism is constituted by a paired cam mechanism including a first cam and a second cam, each of which has a separately provided cam surface facing each driven body and whose control amount is independently set by a dial. The cloth feed amount for setting the forward and backward feed amounts of the workpiece on the first cam and the second cam and switching the first cam and the second cam by the switching means to change the cloth feed amount by the feed dog. This constitutes a sewing machine provided with an adjusting device. Further, the switching means for urging the control shaft to rotate and switch each driven body to the cam surfaces of the first cam and the second cam to press the same is provided with a cloth feed amount adjusting device which is a spring, a solenoid, or an air cylinder. This is a configuration of a sewing machine provided.
【0017】[0017]
【作用】押え昇降量調節装置の第1カムのダイヤルを回
して目盛りを設定すると、第1カムが回転してカム面に
接触した従節体を介して制御軸が被縫製物の布厚に応じ
た角度だけ回動する。ミシンが駆動されると、設定した
目盛りに従って三角リンクが揺動して、内押えと外押え
が設定量に対応して交互に昇降しながら送り歯によって
布送りが行われる。また、ほぼ均一な厚さの被縫製物の
縫製経路に段差があるときは、第1カムのダイヤルの目
盛りを均一な厚さの部分の布厚に対応させ、第2ダイヤ
ルの目盛りは段差の厚さに合わせて設定して置く。ミシ
ン運転を開始すると、被縫製物の平らな部分は第1カム
の設定されたカム径に応じて縫製が行われる。縫製が進
んで布押えのところに段差が到達すると、切換スイッチ
が押されてエアシリンダが作動して第2カム側に切換え
られる。そこで、布押えが予め設定された段差の厚さに
対応して上昇し、段差を乗り越えてそのまま継続して縫
製が行われる。When the scale is set by turning the dial of the first cam of the presser lifting / lowering amount adjusting device, the first cam is rotated, and the control shaft is adjusted to the cloth thickness of the workpiece through the follower contacting the cam surface. Rotate by the corresponding angle. When the sewing machine is driven, the triangular link swings according to the set scale, and the cloth feed is performed by the feed dog while the inner presser and the outer presser alternately move up and down in accordance with the set amount. Also, when there is a step in the sewing path of a workpiece having a substantially uniform thickness, the scale of the dial of the first cam is made to correspond to the cloth thickness of the portion of uniform thickness, and the scale of the second dial is formed of the step. Set according to the thickness and put. When the sewing machine operation is started, the flat portion of the workpiece is sewn according to the set cam diameter of the first cam. When the sewing proceeds and the step reaches the position of the work clamp, the changeover switch is pressed and the air cylinder operates to switch to the second cam side. Then, the presser foot is raised in accordance with the thickness of the step set in advance, and the sewing is performed as it is over the step.
【0018】布送り量調整装置においても、第1カムと
第2カムからなるカム機構が設けられる。そして、例え
ば前進送りには第2カムで前進の送り量が第2ダイヤル
上に設定され、後進のときの後進送り量が第1カムのダ
イヤルの目盛りで設定される。第2カムに設定した送り
量で、被縫製物が前進送りされながら縫製される。縫い
目が布の端に到達したときに返し縫いレバーを操作する
と、送り方向が変換して第1カムで設定した送り量に切
換えられて返し縫いが行われる。第1と第2のカムは各
別に独立して設定され、前進と後進の布の送り量、即ち
針目の粗密度を任意に設定して縫製作業が進められる。The cloth feed amount adjusting device also has a cam mechanism including a first cam and a second cam. Then, for example, for forward feed, the forward feed amount is set on the second dial by the second cam, and the reverse feed amount at the time of reverse travel is set by the scale of the dial of the first cam. The sewn object is sewn with the feed amount set in the second cam while being forwardly fed. When the reverse stitch lever is operated when the stitch reaches the end of the cloth, the feed direction is changed, the feed amount is switched to the feed amount set by the first cam, and the reverse stitch is performed. The first and second cams are set independently of each other, and the sewing operation proceeds by arbitrarily setting the feed amount of the cloth in the forward and backward directions, that is, the coarse density of the stitches.
【0019】[0019]
【実施例】図1は本発明の第1実施例におけるミシン全
体の運動部分を線図により表した斜視図、図2は押え昇
降量調節装置のカム機構の分解斜視図である。以下に説
明する本発明の実施例図面で従来例と同様の機能を果た
す部分には同一の符号を付し、主に異なる構成と機能部
分について説明する。FIG. 1 is a perspective view showing a moving portion of the whole sewing machine in a first embodiment of the present invention by a diagram, and FIG. 2 is an exploded perspective view of a cam mechanism of a presser lifting amount adjusting device. In the drawings of the embodiments of the present invention to be described below, the portions having the same functions as those of the conventional example are denoted by the same reference numerals, and different configurations and functional portions will be mainly described.
【0020】図1と2において、91は第1カムであ
る。第1カム91は、カム面91aを備えた板状のカム
91bと軸91cとよりなる。91dは第1ダイヤル、
91eはネジ、91fは回り止め板、91gは回り止め
板91fに設けられた指標である。回り止め板91fの
基部はミシン機枠70にネジ91hで固着され、先端9
1iを第1ダイヤル91dの下面に放射状に設けられた
複数の溝に弾性的に係合させる。In FIGS. 1 and 2, reference numeral 91 denotes a first cam. The first cam 91 includes a plate-like cam 91b having a cam surface 91a and a shaft 91c. 91d is the first dial,
91e is a screw, 91f is a detent plate, and 91g is an index provided on the detent plate 91f. The base of the rotation preventing plate 91f is fixed to the sewing machine frame 70 with screws 91h.
1i is elastically engaged with a plurality of grooves provided radially on the lower surface of the first dial 91d.
【0021】92は円筒状の第2カムである。92aは
第2カム92の内面に形成されたカム面、92cは中空
軸、92dは第2ダイヤル、92eはネジ、92fはミ
シン機枠70の孔に挿着される回り止めピン、92gは
ミシン機枠70に埋め込まれたピンからなる指標、92
hはバネである。第2カム92はミシン機枠70に中空
軸92cを遊嵌して取り付けられ、露出した中空軸92
cの上部の回りに第2ダイヤル92dが嵌め合されてネ
ジ92eにより固定される。更に、中空軸92cの孔9
2jには第1カム91の軸91cが下から遊嵌されて露
出した上端に第1ダイヤル91dがネジ91eによって
固定される。第1カム91が第2カム92に挿嵌される
と、カム面91aとカム面92aが隙間を介して同一平
面上で内外に対向する。カム面91aとカム面92aで
形成された隙間には、制御軸20にピン26を圧入して
固定した従節体25が介装される。また、第1ダイヤル
91dと第2ダイヤル91dは回り止め板91fと回り
止めピン92fにより、目盛り間隔を等分割に回り止め
されてクリック回転するようになっている。而して、第
1カム91と第2カム92は内外に対向させた各カム面
91aと92aを単一の従節体25に交互に接触させる
ことにより、同軸的に設けられたダイヤル91dと92
dを回転して制御軸20の角偏位量を独立的に制御する
複合的なカム機構Cを構成している。Reference numeral 92 denotes a cylindrical second cam. 92a is a cam surface formed on the inner surface of the second cam 92, 92c is a hollow shaft, 92d is a second dial, 92e is a screw, 92f is a detent pin inserted into a hole of the sewing machine frame 70, and 92g is a sewing machine. Index consisting of pins embedded in machine frame 70, 92
h is a spring. The second cam 92 is attached to the sewing machine frame 70 by loosely fitting the hollow shaft 92c, and the exposed hollow shaft 92c is
The second dial 92d is fitted around the upper part of c, and is fixed by screws 92e. Furthermore, the hole 9 of the hollow shaft 92c
A shaft 91c of the first cam 91 is loosely fitted to 2j, and a first dial 91d is fixed to an exposed upper end by a screw 91e. When the first cam 91 is inserted into the second cam 92, the cam surface 91a and the cam surface 92a face inward and outward on the same plane via a gap. A follower body 25 in which the pin 26 is press-fitted and fixed to the control shaft 20 is interposed in a gap formed by the cam surface 91a and the cam surface 92a. Further, the first dial 91d and the second dial 91d are stopped by the rotation preventing plate 91f and the rotation preventing pin 92f so as to divide the scale interval equally, and click-rotated. Thus, the first cam 91 and the second cam 92 are brought into contact with the dial 91d provided coaxially by alternately contacting the respective cam surfaces 91a and 92a facing inward and outward with the single follower 25. 92
A complex cam mechanism C for independently controlling the angular deviation amount of the control shaft 20 by rotating d is configured.
【0022】93はエアシリンダ、94はレバーであ
る。レバー94は、エアシリンダ93を制御軸20に連
結する。図1の中央左寄りの95は切換スイッチで、1
点鎖線で示されたミシン機枠70に取付けられている。
切換スイッチ95を操作すると、エアシリンダ93に切
換用のエアが供給されて切換弁を介して制御軸20が一
定角範囲回転して正方向から逆方向に切換えられる。こ
の結果、従節体25が制御軸20と一体に回動して、第
1カム91から第2カム92に接触して制御軸20がカ
ム面92aによる制御に切換えられる。Reference numeral 93 denotes an air cylinder, and 94 denotes a lever. The lever 94 connects the air cylinder 93 to the control shaft 20. 1 is a changeover switch at the center left of FIG.
It is attached to a sewing machine frame 70 indicated by a chain line.
When the changeover switch 95 is operated, air for switching is supplied to the air cylinder 93, and the control shaft 20 rotates through a certain angle range through the changeover valve to switch from the forward direction to the reverse direction. As a result, the follower body 25 rotates integrally with the control shaft 20, and the control shaft 20 is switched from the first cam 91 to the second cam 92 to be controlled by the cam surface 92a.
【0023】次に、動作について述べる。被縫製物が薄
物の場合は、第1ダイヤル91dを回して目盛の“0”
を指標91gに合わせる。この状態では、エアシリンダ
93が正動作側で制御軸20をA側に付勢していて、従
節体25が第1カム91のカム面91aの最小径の部分
に当接して基準位置にある。このときは、従来装置で説
明したときと同様に布押え変換機構11の制御軸20
(19)の腕21,22のピン23,24の位置が軸1
7と同一軸線上にあるため、内押え35及び外押え36
の押え昇降量はゼロとなる。そして、押えバネ46の圧
力により内押え35及び外押え36に押圧力が加わり、
図14で示されたように内押え35、外押え36と送り
歯64との間で被縫製物は挟持され、天秤10,針棒
9,カマ48及び送り歯64とにより縫製が行われる。Next, the operation will be described. When the sewn material is thin, turn the first dial 91d to turn the scale to "0".
To the index 91g. In this state, the air cylinder 93 urges the control shaft 20 to the A side on the normal operation side, and the follower 25 comes into contact with the portion of the first cam 91 having the minimum diameter of the cam surface 91a to move to the reference position. is there. In this case, the control shaft 20 of the presser foot
(19) The position of the pins 23 and 24 of the arms 21 and 22 is the axis 1
7, the inner presser 35 and the outer presser 36
The lifting amount of the presser becomes zero. Then, a pressing force is applied to the inner presser 35 and the outer presser 36 by the pressure of the presser spring 46,
As shown in FIG. 14, the material to be sewn is sandwiched between the inner presser 35, the outer presser 36 and the feed dog 64, and sewing is performed by the balance 10, the needle bar 9, the hook 48 and the feed dog 64.
【0024】被縫製物が厚い場合は、上記の目盛が
“0”では布押え35,36と送り歯64との間で被縫
製物が滑りやすいので、第1ダイヤル91dを回して目
盛りの“1”または“2”に設定する。この設定操作
で、第1カム91のカム面91aがエアシリンダ93に
よってA側に付勢されて接触している従節体25を押圧
して、目盛りの“1”または“2”に相当するカム径の
位置まで回される。この第1カム91の回動に連れて変
換軸20がA方向に回転し、ピン23,24が軸17の
軸心から離れることになる。その結果、図15で説明し
たときと同様に三角リンク38が駆動され、内押え35
と外押え36との間に昇降運動が発生して厚い被縫製物
の布送りができるようになる。When the sewn material is thick, the sewn material is easily slipped between the presser foot 35, 36 and the feed dog 64 when the scale is "0". Set to "1" or "2". By this setting operation, the cam surface 91a of the first cam 91 is urged to the A side by the air cylinder 93 to press the contacting follower 25, which corresponds to "1" or "2" on the scale. It is turned to the position of the cam diameter. With the rotation of the first cam 91, the conversion shaft 20 rotates in the direction A, and the pins 23 and 24 move away from the axis of the shaft 17. As a result, the triangular link 38 is driven as in the case described with reference to FIG.
A vertical movement is generated between the outer presser 36 and the outer presser 36 so that a thick cloth can be fed.
【0025】縫製経路の途中に布を折返して重ねた繋ぎ
目等で厚さに段差がある被縫製物の場合は、第1ダイヤ
ル91側の目盛りを例えば“0”や“1”に設定する。
また、第2ダイヤル92の目盛を、予め段差の厚さに応
じて例えば“4”に設定して置く。目盛り“1”による
薄い部分の縫製が進んで段差に差し掛ったときに切換ス
イッチ95をONにすると、空気弁が開いてエアシリン
ダ93のエアが抜けて逆方向のB側に作動して制御軸2
0が逆方向に付勢される。この切換えで従節体25が、
予め設定された第2ダイヤル92の目盛りの“4”に対
応するカム径のカム面92aの位置に当接する。即ち、
制御軸20が逆方向に回転して内押え35と外押え36
の昇降量が大きくなって、被縫製物が薄い部分のときと
同様にそのまま厚い段差の部分を送り出して縫製が行わ
れる。この場合、内押え35と外押え36の昇降量の大
きさは、段差の大きさよりも若干大きく設定しておくこ
とが望ましい。このようにして、被縫製物が厚い場合や
段差のある場合でも、一様に薄い被縫製物のときと同様
に円滑に縫製を行うことができる。段差を過ぎて平らな
布地に戻ったときに切換スイッチ95をOFFにすれ
ば、エアシリンダ93が逆方向に駆動されて再び第1カ
ム91による布厚“1”に対応する昇降動作に復帰す
る。この第1実施例によれば、押え昇降量調節装置のカ
ム機構Cが複合型で一体に構成されているので、小型で
コンパクトになるばかりか、操作し易く取扱が極めて便
利な利点がある。In the case of a sewn material having a step in thickness due to a seam or the like obtained by folding a cloth in the middle of a sewing path, the scale on the first dial 91 side is set to, for example, "0" or "1". .
The scale of the second dial 92 is set to, for example, “4” in advance according to the thickness of the step. When the changeover switch 95 is turned on when the sewing of the thin portion by the scale "1" is advanced and approaching the step, the air valve is opened, the air in the air cylinder 93 is released, and the air cylinder 93 is operated in the opposite direction B to control. Axis 2
0 is biased in the opposite direction. With this switching, the follower 25
It comes into contact with the position of the cam surface 92a of the cam diameter corresponding to the preset “4” of the scale of the second dial 92. That is,
When the control shaft 20 rotates in the opposite direction, the inner presser 35 and the outer presser 36
The amount of lifting and lowering becomes large, and the sewing is performed by sending out the portion with the thick step as it is in the case of the thin portion of the sewing object. In this case, it is desirable that the magnitude of the vertical movement of the inner presser 35 and the outer presser 36 be set slightly larger than the size of the step. In this manner, even when the workpiece is thick or has a step, the sewing can be performed smoothly in the same manner as when the workpiece is uniformly thin. If the changeover switch 95 is turned off when the cloth returns to a flat cloth after the step, the air cylinder 93 is driven in the reverse direction, and the first cam 91 again returns to the elevating operation corresponding to the cloth thickness "1". . According to the first embodiment, since the cam mechanism C of the presser lifting / lowering amount adjusting device is of a composite type and is integrally formed, not only the size and size are reduced, but also the operation is easy and the handling is extremely convenient.
【0026】図3は本発明の第2実施例におけるミシン
全体の運動部分を線図により表した斜視図、図4は押え
昇降量調節装置の構成を表した斜視図、図5は押え昇降
量調節装置の構成を表した平面図、図6は押え昇降量調
節装置の構成を表した側断面図、図7は押え昇降量調節
装置の動作を表した側断面図である。第2実施例におい
ては図3〜7に示すように、第1実施例の複合形のカム
が一対の構造に分割された分離形のカム機構Cを構成し
ている。図3において、91と92は第1カムと第2カ
ムで、共にカム面91a,92aと軸91c,92cか
らなる。91dと92dは第1と第2のダイヤルで、こ
の実施例ではそれぞれ軸91cと92cの上部にネジ9
1eと92eで固定されている。25aと25bは図1
3で説明した従節体25と同様な第1と第2の従節体
で、制御軸20の周面で一直線上に設けられている。2
9は前記のバネと同じ機能の螺旋バネで螺旋部が制御軸
20に巻き回され、一端が第1従節体25aに引っ掛け
られ他端がミシン機枠70の孔に係止されている。93
と94はエアシリンダーとレバーで、図4〜6に実物に
近い構造で表されている。FIG. 3 is a perspective view showing a moving portion of the entire sewing machine in a second embodiment of the present invention by a diagram, FIG. 4 is a perspective view showing a configuration of a presser lifting amount adjusting device, and FIG. 5 is a presser lifting amount. FIG. 6 is a plan view showing the structure of the adjusting device, FIG. 6 is a side sectional view showing the structure of the presser lifting amount adjusting device, and FIG. 7 is a side sectional view showing the operation of the presser lifting amount adjusting device. In the second embodiment, as shown in FIGS. 3 to 7, the composite cam of the first embodiment constitutes a separation type cam mechanism C divided into a pair of structures. In FIG. 3, reference numerals 91 and 92 denote a first cam and a second cam, both of which include cam surfaces 91a and 92a and shafts 91c and 92c. Reference numerals 91d and 92d denote first and second dials, and in this embodiment, a screw 9 is provided above the shafts 91c and 92c respectively.
It is fixed at 1e and 92e. 25a and 25b are shown in FIG.
The first and second followers similar to the follower 25 described in 3 are provided in a straight line on the peripheral surface of the control shaft 20. 2
Reference numeral 9 denotes a helical spring having the same function as the above-described spring. The helical portion is wound around the control shaft 20, one end is hooked on the first follower 25a, and the other end is locked in a hole of the sewing machine frame 70. 93
And 94 are air cylinders and levers, which are shown in FIGS.
【0027】96はリンク、97は接手である。94a
はレバー94を制御軸20に固定する平ネジ、94bと
97bは段付ボルト、97cと97dはナットである。
リンク96の一端は段付ボルト94bによりレバー94
に連結され、他端は段付ボルト97bとナット97cに
より接手97に連結されている。また、エアーシリンダ
ー93の軸部93aは、ナット97dによって継手97
に接続されている。図5〜7の70aはトップカバー
で、ミシン機枠70にネジ止めされている。第1カム9
1とダイヤル91d及び第2のカム92とダイヤル92
dは、ブッシュ70b等を介してトップカバー70a上
に取り付けられている。図4と5の91gと92gは指
標で、第1ダイヤル91と第2ダイヤル92の周面に近
接して設けられている。Reference numeral 96 denotes a link, and 97 denotes a joint. 94a
Is a flat screw for fixing the lever 94 to the control shaft 20, 94b and 97b are stepped bolts, and 97c and 97d are nuts.
One end of the link 96 is connected to a lever 94 by a stepped bolt 94b.
And the other end is connected to a joint 97 by a stepped bolt 97b and a nut 97c. A shaft 93a of the air cylinder 93 is connected to a joint 97 by a nut 97d.
It is connected to the. Reference numeral 70a in FIGS. 5 to 7 denotes a top cover, which is screwed to the sewing machine frame 70. First cam 9
1 and dial 91d and second cam 92 and dial 92
d is mounted on the top cover 70a via a bush 70b and the like. In FIGS. 4 and 5, reference numerals 91g and 92g denote indices, which are provided near the peripheral surfaces of the first dial 91 and the second dial 92.
【0028】続いて、第2実施例の動作を説明する。先
ず、第1ダイヤル91dの目盛の、例えば“0”を指標
91gに一致させる。第1ダイヤル91dが“0”に設
定されると、図13のときと同様に押えバネ46の力を
受けている内押え35と外押え36が静止状態を保っ
て、送り歯64により被縫製物を送って縫製が行なわれ
る。被縫製物が厚い布地のときは、“0”の状態では布
押えと送り歯との間で布が滑り易い。したがって、厚地
のときは、第1ダイヤル91を回して目盛の“2”又は
“3”を指標91gに合わせる。第1ダイヤル91に連
動して第1カム91が回動し、第1従節体25aとのカ
ム面91aの接触位置が大きいカム径側に移動する。こ
のため、制御軸20が回動して図15のときと同様に布
押え変換機構11の腕21,22の位置が変化し、三角
リンク38に範囲δ′、δ″の昇降運動が発生する。第
1ダイヤル91dの目盛“2”,“3”では、内押さえ
35と外押さえ36の昇降量は2〜3mmに相当する。な
お、通常の縫い方では螺旋バネ29の作用で、第1従節
体25aは常に第1カム91のカム面91aに当接して
第1ダイヤル91dで設定した目盛りに応じた昇降量で
縫製が行われる。Next, the operation of the second embodiment will be described. First, for example, "0" on the scale of the first dial 91d is matched with the index 91g. When the first dial 91d is set to "0", the inner presser 35 and the outer presser 36 receiving the force of the presser spring 46 remain stationary as in the case of FIG. Sewing is performed by sending an object. When the material to be sewn is a thick cloth, the cloth easily slips between the presser foot and the feed dog in the state of "0". Therefore, when the ground is thick, the first dial 91 is turned to set the scale "2" or "3" to the index 91g. The first cam 91 rotates in conjunction with the first dial 91, and moves to the cam diameter side where the contact position of the cam surface 91a with the first follower 25a is large. Therefore, the position of the arms 21 and 22 of the presser foot converting mechanism 11 changes as in the case of FIG. 15, and the vertical link 38 moves up and down in the range δ ′ and δ ″. On the scales "2" and "3" of the first dial 91d, the amount of elevation of the inner presser 35 and the outer presser 36 is equivalent to 2 to 3 mm. The follower 25a is always in contact with the cam surface 91a of the first cam 91, and the sewing is performed with the amount of elevation corresponding to the scale set by the first dial 91d.
【0029】このようして第1ダイヤル91の目盛り
“2”,“3”で縫製している途中に布の重なり合った
段部に直面したときは、内押え35と外押さえ36が段
部に引っかかって縫製に不都合が生じる。このとき、第
1実施例と同様に操作スイッチ95をONにすると、制
御装置(図示せず)を介してエアーシリンダー93が下
方に作動する。即ち、縫製途中の操作スイッチ95の操
作により、 (1)エアーシリンダー93の軸部93aの降下 (2)接手97を経由したリンク96の連動降下 (3)レバー94の回動=制御軸20の回動 (4)第2従節体25bと第2カム92のカム面92a
との接触 という一連の動作が行なわれる。一方、第2ダイヤル9
2dの目盛りは予め縫製物の途中の段差の高さに合せて
設定されており、第2従節体25bが第2カム92の段
差の高さに対応するカム径のカム面92aに対向してい
る。この結果、エアーシリンダー93の切換え操作で、
縫製途中の段部の縫製を容易に行うことができる。図5
と6は第1従節体25aが第1カム91の最小のカム径
のカム面91aに当接し、昇降量が0の状態を示す。ま
た、図7は縫製途中で外部操作によりエアーシリンダー
93を作動させて制御軸20が回動して、第2従節体2
5bが第2カム92の最大径のカム面92aに当接した
状態を示す。第2実施例によれば、押え昇降量調節装置
のカム機構Cが同一構造の第1と第2の2つのカムで構
成されているので、多量生産的で製作費が安価になるば
かりか、部品が共通に利用でき組立てや故障時の部品交
換に都合が良い。In this way, when the sewing machine is sewn on the scales "2" and "3" of the first dial 91 and faces the overlapping step of the cloth, the inner presser 35 and the outer presser 36 are connected to the step. The sewing may cause inconvenience. At this time, as in the first embodiment, when the operation switch 95 is turned on, the air cylinder 93 operates downward via a control device (not shown). That is, by operating the operation switch 95 during sewing, (1) the lowering of the shaft portion 93a of the air cylinder 93 (2) the interlocking lowering of the link 96 via the joint 97 (3) the rotation of the lever 94 = the rotation of the control shaft 20 Rotation (4) Second follower 25b and cam surface 92a of second cam 92
A series of operations called contact with the camera are performed. On the other hand, the second dial 9
The scale of 2d is set in advance according to the height of the step in the middle of the sewing product, and the second follower 25b faces the cam surface 92a of the cam diameter corresponding to the height of the step of the second cam 92. ing. As a result, by the switching operation of the air cylinder 93,
Sewing of the step portion during sewing can be easily performed. FIG.
Nos. 6 and 7 show a state where the first follower 25a is in contact with the cam surface 91a of the first cam 91 having the smallest cam diameter, and the elevation amount is zero. FIG. 7 shows that the air cylinder 93 is actuated by an external operation during sewing, and the control shaft 20 is rotated, so that the second follower 2
5b shows the state in which the second cam 92 is in contact with the largest diameter cam surface 92a of the second cam 92. According to the second embodiment, since the cam mechanism C of the presser lifting / lowering amount adjusting device is composed of the first and second cams having the same structure, not only is the mass production high and the manufacturing cost is low, Parts can be used in common, which is convenient for assembling and replacing parts in case of failure.
【0030】図8は本発明の第3実施例におけるミシン
全体の運動部分を線図により表した斜視図、図9は布送
り量調節装置の要部を表した斜視図、図10は布送り量
調節装置の調節ツマミの平面図、図11は図9のカム機
構CのX−X断面図、図12は布送り量調節装置を表し
た斜視図である。第3実施例では、図1と2で説明した
第1実施例とほぼ同一の複合形のカム機構Cが布送り量
調節装置に適用されている。FIG. 8 is a perspective view showing a moving portion of the entire sewing machine in a third embodiment of the present invention by a diagram, FIG. 9 is a perspective view showing a main part of a cloth feeding amount adjusting device, and FIG. FIG. 11 is a plan view of an adjusting knob of the amount adjusting device, FIG. 11 is a sectional view taken along line X-X of the cam mechanism C in FIG. 9, and FIG. 12 is a perspective view showing the cloth feeding amount adjusting device. In the third embodiment, a composite cam mechanism C substantially the same as that of the first embodiment described with reference to FIGS. 1 and 2 is applied to the cloth feed amount adjusting device.
【0031】26は同じ符号を付けた図17の送り調節
レバー122と同機能の調節テコで、制御軸123に固
定されている。調節テコ26の一端はリンク124に連
結され、他端は回転可能な従節体25が設けられてい
る。そして、この実施例では図4等の螺旋バネ29に相
当し同じ符号のバネ29により、従節体25が常時は第
2カム92のカム面92aに当接している。外側の第2
カム92は布送りを前進させ、内側の第1カム91は返
し縫い等のときの布送りの後進の機能を果たす。第1カ
ム91と第2カム92よりなるカム機構Cの構造は第1
実施例と同一なので、同じ符号を付して再説明を省略す
る。Reference numeral 26 denotes an adjustment lever having the same function as that of the feed adjustment lever 122 in FIG. 17, and is fixed to the control shaft 123. One end of the adjusting lever 26 is connected to the link 124, and the other end is provided with a rotatable follower 25. In this embodiment, the follower body 25 is always in contact with the cam surface 92a of the second cam 92 by the spring 29 having the same reference numeral and corresponding to the spiral spring 29 in FIG. Outer second
The cam 92 advances the cloth feed, and the inner first cam 91 functions to reverse the cloth feed at the time of reverse sewing or the like. The structure of the cam mechanism C composed of the first cam 91 and the second cam 92 is the first
Since the embodiment is the same as that of the embodiment, the same reference numerals are given and the explanation is omitted.
【0032】このような構成の本発明の第3実施例にお
いて、第2ダイヤル92を回して指標92gに例えばカ
ム径が最大の目盛りの“5”に合わせる。このとき、調
節テコ26は図9の実線の位置になり、布送り変換機構
58のリンク等の各連結部は図19の状態となって水平
送り軸61を介して布送り歯64に最大の前進送りが与
えられる。次に、図10に示すように、第1ダイヤル9
1dを回して指標91gに目盛りの“5”を合わせる。
そして、返し縫いレバー128をバネ29に逆らって押
し下げると、制御軸123が回動して調節テコ26の位
置が図9及び図11の点線の位置に移動して従節体25
は第1カム91のカム面91aに当接する。この結果、
図20のときと同様に変換軸117が反転して送り腕1
16の位置が逆転し、水平送り軸61の運動も同様に逆
転して送り歯64が後進送りに切り換えられる。この場
合、前進と後進は第1ダイヤル91dと第2ダイヤル9
2dの両方の目盛りを合わせたが、実際の縫製で布送り
に差が生じた場合には両ダイヤル91d,92dの一方
を回して調節することができる。第1ダイヤル91d又
は第2ダイヤル92dを回せば、従節体25が接触して
いるカム面91a又は92aのカム径が変化して布送り
量及び縫い目粗密を調節することができる。図12は図
8に示されたバネ29の位置にソレノイド(又はエアシ
リンダ)93を取り付け、手動により返し縫いレバー1
28を押し下げる代りにスイッチ操作で機械的かつ瞬間
的な切換えを可能に構成したものである。同様にして、
別体で同一構造の第1と第2の2つのカムよりなる第2
実施例のカム機構Cを、布送り量調節装置に適用するこ
ともできる。ここでは、分離された第1と第2のカム9
1と92を備えた対構造のカム機構Cが、図4乃至図7
のときと同様にダイヤル91dと92dを並べてミシン
機枠70上に設置される。ミシン機枠70上に設けられ
た第1と第2のカム91と92は、図4〜7に示された
制御軸20に代わって制御軸123上に固定された従節
体25aと25bにカム面91aと92aを対向させて
いる。そして、エアシリンダ93の操作により従節体2
5a,25bを交互に切り換えて、上述した複合的なカ
ム機構Cの場合と同様に第1ダイヤル91dと第2ダイ
ヤル92dの設定目盛に応じた前後進の布送り動作を行
うことができる。対構造のカム機構Cを利用する第2実
施例によれば、前述のように多量生産的で安価、かつ部
品の共通化等の特徴を備えた布送り量調節装置が実現さ
れる。In the third embodiment of the present invention having such a structure, the second dial 92 is turned to adjust the index 92g to, for example, "5" of the scale having the largest cam diameter. At this time, the adjusting lever 26 is at the position indicated by the solid line in FIG. 9, and each connecting portion such as the link of the cloth feed conversion mechanism 58 is in the state shown in FIG. Forward feed is provided. Next, as shown in FIG.
By turning 1d, "5" on the scale is adjusted to the index 91g.
Then, when the reverse stitch lever 128 is pressed down against the spring 29, the control shaft 123 rotates and the position of the adjusting lever 26 moves to the position indicated by the dotted line in FIGS.
Abuts against the cam surface 91a of the first cam 91. As a result,
As in the case of FIG. 20, the conversion shaft 117 is reversed and the feed arm 1
The position of 16 is reversed, and the movement of the horizontal feed shaft 61 is also reversed, so that the feed dog 64 is switched to reverse feed. In this case, the forward and backward movements are performed by the first dial 91d and the second dial 9
Although both scales of 2d are adjusted, if there is a difference in cloth feed in actual sewing, it can be adjusted by turning one of the two dials 91d and 92d. By turning the first dial 91d or the second dial 92d, the cam diameter of the cam surface 91a or 92a with which the follower 25 is in contact changes, and the cloth feed amount and the seam density can be adjusted. FIG. 12 shows a state in which a solenoid (or air cylinder) 93 is attached to the position of the spring 29 shown in FIG.
Instead of pushing down 28, mechanical and instantaneous switching is possible by a switch operation. Similarly,
A second cam composed of two first and second cams which are separate and have the same structure;
The cam mechanism C of the embodiment can also be applied to a cloth feed amount adjusting device. Here, the separated first and second cams 9
The cam mechanism C having a pair structure provided with 1 and 92 is shown in FIGS.
The dials 91d and 92d are arranged side by side on the sewing machine frame 70 in the same manner as in the case of (1). The first and second cams 91 and 92 provided on the sewing machine frame 70 are attached to followers 25a and 25b fixed on a control shaft 123 instead of the control shaft 20 shown in FIGS. The cam surfaces 91a and 92a are opposed to each other. The follower 2 is operated by operating the air cylinder 93.
By switching between 5a and 25b alternately, it is possible to perform a forward-backward cloth feeding operation according to the set scale of the first dial 91d and the second dial 92d, as in the case of the above-described composite cam mechanism C. According to the second embodiment using the cam mechanism C having a paired structure, a cloth feed amount adjusting device which is mass-produced, inexpensive, and has features such as common use of components as described above is realized.
【0033】なお、上述の実施例ではダイヤル91dと
92dの目盛が“0”〜“5”の場合を例示して説明し
たが、目盛りの数は適宜増減してもよく、回り止めの構
造等もこれらの実施例に限定するものではない。また、
第3実施例では前進縫いに外側の第2カム92を用い
て、内側の第1カム91を返し縫いに利用したが、逆構
成にすることもできる。また、各実施例ではミシン機枠
に設けた切換スイッチでエアシリンダを作動した場合を
挙げて説明したが、ミシンテーブル下の側面に設けたニ
ースイッチ(Knee Swich)等で切換えてもよく、図16
のように段差を検出するセンサを設けて自動的に切換え
るように構成してもよい。さらに、第2実施例では通常
縫いの第1ダイヤル91d及び第1カム91と別個に第
2ダイヤル92d及び第2カム92を設けたが、さらに
カムとダイヤルを増設して各々に昇降量変換駆動手段を
設ければきめ細かな縫製途中の上下量変換効果を奏す
る。In the above embodiment, the case where the scales of the dials 91d and 92d are "0" to "5" has been described by way of example. However, the present invention is not limited to these embodiments. Also,
In the third embodiment, the outer second cam 92 is used for the forward stitching, and the inner first cam 91 is used for the reverse stitching. However, the reverse configuration may be adopted. In each embodiment, the case where the air cylinder is operated by the changeover switch provided on the sewing machine frame has been described. However, the operation may be switched by a knee switch (Knee Switch) provided on the side surface below the sewing machine table. 16
It is also possible to provide a sensor for detecting a step as described above, and to switch automatically. Further, in the second embodiment, the second dial 92d and the second cam 92 are provided separately from the first dial 91d and the first cam 91 for the normal sewing. If a means is provided, an effect of finely changing the vertical amount during sewing can be obtained.
【0034】[0034]
【発明の効果】本発明は、ダイヤルにより従動体にカム
面を押圧させたカムが回転するカム機構と、カム機構の
従動体を固着しダイヤルにより回動してカム径に応じた
角変位が与えられる制御軸と、制御軸及び主軸に連結さ
れて主軸の回転を揺動軸の揺動運動に変換する布押え変
換機構と、揺動軸に連結されカム機構により昇降量が制
御される布押えとよりなる布押え量調節装置を備えたミ
シンにおいて、カム機構を同一平面に設けられた内外の
カム面を単一の従動体に対向させて同軸的に配置された
ダイヤルにより独立的に制御量が設定される第1カムと
第2カムとからなる複合形のカム機構で構成して、第1
カムと第2カムに被縫製物の布厚の変化に対応する昇降
量を設定して切換手段によって第1カムと第2カムを切
換えて布押えの昇降量を変化させる布押え量調節装置を
備えたミシンを構成した。 また、制御軸に回動力を付
勢して従動体を第1カムと第2カムのカム面に切換えて
押圧させる切換手段が、バネ又はソレノイド又はエアシ
リンダである布押え量調節装置を備えたミシンを構成し
た。また、カム機構を各別に設けられたカム面をそれぞ
れの従動体に対向させてダイヤルにより独立的に制御量
が設定される第1カムと第2カムとからなる対構造のカ
ム機構で構成してなり、第1カムと第2カムに被縫製物
の布厚の変化に対応する昇降量を設定して切換手段によ
って第1カムと第2カムを切換えて布押えの昇降量を変
化させる布押え量調節装置を備えたミシンを構成した。
また、制御軸に回動力を付勢してそれぞれの従動体を第
1カムと第2カムのカム面に切換えて押圧させる切換手
段が、バネ又はソレノイド又はエアシリンダである布押
え量調節装置を備えたミシンを構成した。According to the present invention, there is provided a cam mechanism in which a cam in which a cam surface is pressed against a driven body by a dial is rotated. A control shaft provided, a cloth presser conversion mechanism connected to the control shaft and the main shaft to convert the rotation of the main shaft into a rocking motion of the rocking shaft, and a cloth connected to the rocking shaft and having a lift amount controlled by a cam mechanism. In a sewing machine equipped with a presser foot adjusting device consisting of a presser, the cam mechanism is independently controlled by a coaxially arranged dial with the inner and outer cam surfaces provided on the same plane facing a single driven body. The first cam and the second cam, the amount of which is set, are constituted by a composite cam mechanism.
There is provided a cloth presser amount adjusting device which sets a lift amount corresponding to a change in the cloth thickness of a workpiece to be sewn to a cam and a second cam and switches the first cam and the second cam by a switching means to change the lift amount of the presser. Equipped sewing machine was constructed. Further, the switching means for urging the control shaft to rotate to switch the driven body between the cam surfaces of the first cam and the second cam to press the same is provided with a cloth pressing amount adjusting device which is a spring, a solenoid, or an air cylinder. Configured sewing machine. Further, the cam mechanism is constituted by a paired cam mechanism including a first cam and a second cam, each of which has a separately provided cam surface facing each driven body and whose control amount is independently set by a dial. The first and second cams are set with an elevating amount corresponding to the change in the cloth thickness of the workpiece, and the switching means switches the first and second cams to change the elevating amount of the work clamp. A sewing machine provided with a presser amount adjusting device was configured.
Further, the switching means for urging the control shaft to rotate and switch each driven body to the cam surface of the first cam and the second cam to press the same is a spring presser, a solenoid or an air cylinder. Equipped sewing machine was constructed.
【0035】また、本発明は、ダイヤルにより従動体に
カム面を押圧させたカムが回転するカム機構と、カム機
構の従動体を固着しダイヤルを回動してカム径に応じた
角変位が与えられる制御軸と、制御軸にリンクを介して
連結された変換軸と、主軸に連結された中間軸と、中間
軸と変換軸に連結されて中間軸の回転を水平送り軸の揺
動運動に変換すると共に変換軸を反転して送り方向を逆
転させる布送り変換機構と、中間軸に上下送り円板によ
り連結されて上下方向に揺動する上下送り軸と、上下送
り軸と水平送り軸に連結されて上下方向と水平方向の合
成力を受けてカム機構により制御された布送り量で被縫
製物を前行進させる送り歯とよりなる布送り量調節装置
を備えたミシンにおいて、カム機構を同一平面に設けら
れた内外のカム面を単一の従動体に対向させて同軸的に
配置されたダイヤルにより独立的に制御量が設定される
第1カムと第2カムとからなる複合形のカム機構で構成
して、第1カムと第2カムに被縫製物の前進と後進の送
り量を設定して切換手段によって第1カムと第2カムを
切換えて送り歯による布送り量を変化させる布送り量調
節装置を備えたミシンを構成した。また、制御軸に回動
力を付勢して従動体を第1カムと第2カムのカム面に切
換えて押圧させる切換手段が、バネ又はソレノイド又は
エアシリンダである布送り量調節装置を備えたミシンを
構成した。また、カム機構を各別に設けられたカム面を
それぞれの従動体に対向させてダイヤルにより独立的に
制御量が設定される第1カムと第2カムとからなる対構
造のカム機構で構成してなり、第1カムと第2カムに被
縫製物の前進と後進の送り量を設定して切換手段によっ
て第1カムと第2カムを切換えて送り歯による布送り量
を変化させる布送り量調節装置を備えたミシンを構成し
た。さらに、制御軸に回動力を付勢してそれぞれの従動
体を第1カムと第2カムのカム面に切換えて押圧させる
切換手段が、バネ又はソレノイド又はエアシリンダであ
る布送り量調節装置を備えたミシンを構成した。Further, according to the present invention, there is provided a cam mechanism in which a cam in which a cam surface is pressed against a driven body by a dial is rotated, and the driven body of the cam mechanism is fixed, and the dial is rotated to change an angular displacement according to the cam diameter. A given control shaft, a conversion shaft connected to the control shaft via a link, an intermediate shaft connected to the main shaft, and a swing motion of the horizontal feed shaft connected to the intermediate shaft and the conversion shaft to rotate the intermediate shaft. Cloth feed conversion mechanism for converting the feed direction by reversing the conversion axis, reversing the feed direction, a vertical feed shaft connected to the intermediate shaft by a vertical feed disk and swinging vertically, a vertical feed shaft and a horizontal feed shaft A sewing machine provided with a feed amount adjusting device including a feed dog connected to a feed tooth for receiving a combined force in the vertical direction and the horizontal direction to advance the sewing object forward by a feed amount controlled by the cam mechanism. The inner and outer cam surfaces provided on the same plane A composite cam mechanism including a first cam and a second cam in which a control amount is independently set by a dial coaxially arranged to face a single driven body, and comprising a first cam and a first cam. A sewing machine provided with a cloth feed amount adjusting device for setting forward and backward feed amounts of a workpiece to a second cam and switching a first cam and a second cam by a switching means to change a cloth feed amount by a feed dog. Configured. Further, the switching means for urging the control shaft to rotate and switch the driven body between the cam surfaces of the first cam and the second cam to press the same is provided with a cloth feed amount adjusting device which is a spring, a solenoid, or an air cylinder. Configured sewing machine. Further, the cam mechanism is constituted by a paired cam mechanism including a first cam and a second cam, each of which is provided with a separately provided cam surface facing each driven body and whose control amount is independently set by a dial. The cloth feed amount for setting the forward and backward feed amounts of the workpiece to the first cam and the second cam and switching the first cam and the second cam by the switching means to change the cloth feed amount by the feed dog. A sewing machine with an adjusting device was constructed. Further, the switching means for urging the control shaft to rotate and switch each driven body between the cam surfaces of the first cam and the second cam to press the same is provided with a cloth feed amount adjusting device which is a spring, a solenoid, or an air cylinder. Equipped sewing machine was constructed.
【0036】この結果、縫製に当たって被縫製物の厚さ
に応じて押えの昇降量を微細に調節することが可能とな
り、縫製効率を大きく向上させることができる。また被
縫製物に段差のある場合は、縫製途中で押え昇降量を瞬
時に変更することができるので、縫製中ミシンを停止さ
せる必要がなくなり縫製効率を著しく向上させることが
できる。さらに前進と後進の布送り量の調節を同軸上に
設けた2つのダイヤルで各カムを回転して設定するよう
にしたので、実縫製上の前進と後進の布送り量を簡単に
微調節することができる。さらに、後進縫いの布送り量
を前進縫いの布送り量より小さく設定して縫製できるの
で、縫製物の縫い上がりの針目を細かくして“ほつれ”
などを防止できる利点もある。したがって、本発明によ
れば簡単な構成で縫製精度が高く、しかも取扱が便利な
押え昇降量調節装置と布送り量調節装置を備えたミシン
を実現することができる。As a result, the amount of elevation of the presser can be finely adjusted in accordance with the thickness of the work to be sewn during sewing, and the sewing efficiency can be greatly improved. Further, when there is a step in the workpiece, the amount of lifting and lowering of the presser can be instantaneously changed during the sewing, so that it is not necessary to stop the sewing machine during sewing, and the sewing efficiency can be significantly improved. Further, the forward and backward movement of the cloth is adjusted by rotating the respective cams with the two dials provided on the same axis, so that the forward and backward movement of the cloth on the actual sewing can be easily finely adjusted. be able to. In addition, sewing can be performed by setting the cloth feed amount for backward stitching to be smaller than the cloth feed amount for forward stitching.
There is also an advantage that can be prevented. Therefore, according to the present invention, it is possible to realize a sewing machine provided with a presser lifting / lowering amount adjusting device and a cloth feed amount adjusting device which are simple in configuration, have high sewing accuracy, and are easy to handle.
【図1】本発明の第1実施例におけるミシン全体の運動
部分を、線図により表した斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a moving portion of the entire sewing machine in a first embodiment of the present invention by a diagram.
【図2】図1における押え昇降量調節装置のカム機構C
の分解斜視図である。FIG. 2 is a cam mechanism C of the presser lifting amount adjusting device in FIG. 1;
FIG. 3 is an exploded perspective view of FIG.
【図3】本発明の第2実施例におけるミシン全体の運動
部分を線図により表した斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a moving part of the whole sewing machine in a second embodiment of the present invention by a diagram.
【図4】図3における押え昇降量調節装置の構成を表し
た斜視図である。FIG. 4 is a perspective view illustrating a configuration of a presser lifting amount adjusting device in FIG. 3;
【図5】図3における押え昇降量調節装置の構成を表し
た平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a configuration of a presser lifting amount adjusting device in FIG. 3;
【図6】図3における押え昇降量調節装置の構成を表し
た側断面図である。FIG. 6 is a side sectional view showing a configuration of a presser lifting amount adjusting device in FIG. 3;
【図7】図3における押え昇降量調節装置の動作を表し
た側断面図である。FIG. 7 is a side sectional view showing an operation of the presser lifting amount adjusting device in FIG. 3;
【図8】本発明の第3実施例におけるミシン全体の運動
部分を線図により表した斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing a moving part of the entire sewing machine in a third embodiment of the present invention by a diagram.
【図9】図8における前後進布送り量調節装置の要部を
表した斜視図である。9 is a perspective view showing a main part of the forward / backward cloth feed amount adjusting device in FIG. 8;
【図10】図8における前後進布送り量調節装置の調節
ツマミの平面図である。10 is a plan view of an adjustment knob of the forward / backward cloth feed amount adjusting device in FIG. 8;
【図11】図9におけるカム機構CのX−X断面図であ
る。11 is a sectional view of the cam mechanism C in FIG. 9 taken along line XX.
【図12】図8における前後進布送り量調節装置を表し
た斜視図である。FIG. 12 is a perspective view illustrating the forward / backward cloth feed amount adjusting device in FIG. 8;
【図13】従来のミシンの全体の運動部分を、線図によ
り表した斜視図である。FIG. 13 is a perspective view showing a whole moving part of a conventional sewing machine in a diagram.
【図14】図13における押え昇降量調節装置の動作を
表した線図である。FIG. 14 is a diagram showing the operation of the presser lifting amount adjusting device in FIG. 13;
【図15】図13における押え昇降量調節装置の別の動
作を表した線図である。15 is a diagram showing another operation of the presser foot lifting amount adjusting device in FIG.
【図16】従来のミシンの別の押え昇降量調節装置の構
成を表した側面図である。FIG. 16 is a side view showing the configuration of another conventional presser lifting amount adjusting device for a sewing machine.
【図17】従来の別のミシンの全体の運動部分を、線図
により表した斜視図である。FIG. 17 is a perspective view showing a whole moving part of another conventional sewing machine by a diagram.
【図18】図17における前後進布送り量調節装置の動
作を表した線図である。18 is a diagram showing the operation of the forward / backward cloth feed amount adjusting device in FIG. 17;
【図19】図17における前後進布送り量調節装置の別
の動作を表した線図である。19 is a diagram illustrating another operation of the forward-backward cloth feed amount adjusting device in FIG. 17;
【図20】図17における前後進布送り量調節装置の更
に別の動作を表した線図である。FIG. 20 is a diagram showing still another operation of the forward-backward cloth feed amount adjusting device in FIG. 17;
1 主軸、 4 偏心輪、 9 針棒、 0 天秤、 11 布押え変換機構、 12 クランクロッド、 15 揺動軸、 20 制御軸、 25a 第1従節体、 25b 第2従節体、 34 押え昇降機構、 35 内押え、 36 外押え、 38 三角リンク、 50 中間軸、 55 上下送り軸、 58 布送り変換機構、 61 水平送り軸、 64 送り歯、 91 第1カム、 91a カム面、 91d 第1ダイヤル、 92 第2カム、 92a カム面、 92d 第2ダイヤル、 93 エアシリンダ、 95 切換スイッチ、 112 長溝部、 113 コロ、 117 変換軸、 123 制御軸、 125 変換腕、 128 返し縫いレバー、 C カム機構、 L リンク機構、 Reference Signs List 1 main shaft, 4 eccentric wheel, 9 needle bar, 0 balance, 11 work clamp conversion mechanism, 12 crank rod, 15 swing shaft, 20 control shaft, 25a first follower, 25b second follower, 34 lifting and lowering Mechanism, 35 inner presser, 36 outer presser, 38 triangular link, 50 intermediate shaft, 55 vertical feed shaft, 58 cloth feed conversion mechanism, 61 horizontal feed shaft, 64 feed dog, 91 first cam, 91a cam surface, 91d first Dial, 92 second cam, 92a cam surface, 92d second dial, 93 air cylinder, 95 changeover switch, 112 long groove, 113 roller, 117 conversion shaft, 123 control shaft, 125 conversion arm, 128 reverse stitch lever, C cam mechanism , L link mechanism,
Claims (8)
せたカムが回動するカム機構と、該カム機構の従動体を
固着し前記ダイヤルにより回動してカム径に応じた角変
位が与えられる制御軸と、該制御軸及び主軸に連結され
て該主軸の回転を揺動軸の揺動運動に変換する布押え変
換機構と、前記揺動軸に連結され前記カム機構により昇
降量が制御される布押えとよりなる布押え量調節装置を
備えたミシンにおいて、 前記カム機構を同一平面に設けられた内外のカム面を単
一の従動体に対向させて同軸的に配置されたダイヤルに
より独立的に制御量が設定される第1カムと第2カムと
からなる複合形のカム機構で構成してなり、前記第1カ
ムと第2カムに被縫製物の布厚の変化に対応する昇降量
を設定して切換手段によって第1カムと第2カムを切換
えて前記布押えの昇降量を変化させる布押え量調節装置
を備えたことを特徴とするミシン。1. A cam mechanism in which a cam whose pressing surface is pressed against a driven body by a dial is turned, and a driven body of the cam mechanism is fixed, and the dial is turned by the dial to give an angular displacement according to a cam diameter. A control shaft connected to the control shaft and the main shaft to convert the rotation of the main shaft into a swinging motion of a swinging shaft; and a lifting and lowering amount controlled by the cam mechanism connected to the swinging shaft. A sewing machine provided with a presser foot amount adjusting device comprising a presser foot, wherein the inner and outer cam surfaces provided on the same plane of the cam mechanism are opposed to a single driven body by a dial coaxially arranged. It is composed of a composite cam mechanism including a first cam and a second cam in which the control amount is independently set, and the first cam and the second cam correspond to a change in the cloth thickness of the workpiece. The first cam and the second cam are set by the switching means by setting the elevating amount. It switched sewing machine characterized by comprising a presser amount adjusting device for varying the amount of vertical movement of the presser foot.
第1カムと第2カムのカム面に切換えて押圧させる切換
手段が、バネ又はソレノイド又はエアシリンダである布
押え量調節装置を備えたことを特徴とする請求項1記載
のミシン。2. A cloth pressing amount adjusting means, wherein a switching means for urging a rotating force to the control shaft to switch the driven body to a cam surface of a first cam and a second cam and press the same is a spring, a solenoid, or an air cylinder. The sewing machine according to claim 1, further comprising a device.
をそれぞれの従動体に対向させてダイヤルにより独立的
に制御量が設定される第1カムと第2カムとからなる対
構造のカム機構で構成してなり、前記第1カムと第2カ
ムに被縫製物の布厚の変化に対応する昇降量を設定して
切換手段によって第1カムと第2カムを切換えて前記布
押えの昇降量を変化させる布押え量調節装置を備えたこ
とを特徴とする請求項1記載のミシン。3. A cam having a paired structure including a first cam and a second cam in which a control amount is independently set by a dial with a separately provided cam surface of the cam mechanism facing each driven body. The first cam and the second cam are set with an elevating amount corresponding to a change in the cloth thickness of the work to be sewn. 2. The sewing machine according to claim 1, further comprising a cloth presser amount adjusting device for changing a lifting amount.
の従動体を第1カムと第2カムのカム面に切換えて押圧
させる切換手段が、バネ又はソレノイド又はエアシリン
ダである布押え量調節装置を備えたことを特徴とする請
求項3記載のミシン。4. A presser which is a spring, a solenoid, or an air cylinder, wherein the switching means for urging the control shaft to rotate to switch the driven members to the cam surfaces of the first cam and the second cam to press them. The sewing machine according to claim 3, further comprising an amount adjusting device.
せたカムが回動するカム機構と、該カム機構の従動体を
固着し前記ダイヤルを回動してカム径に応じた角変位が
与えられる制御軸と、該制御軸にリンクを介して連結さ
れた変換軸と、前記主軸に連結された中間軸と、該中間
軸と変換軸に連結されて中間軸の回転を水平送り軸の揺
動運動に変換すると共に変換軸を変換して送り方向を反
転させる布送り変換機構と、前記中間軸に上下送り円板
により連結されて上下方向に揺動する上下送り軸と、該
上下送り軸と前記水平送り軸に連結されて上下方向と水
平方向の合成力を受けて前記カム機構により制御された
布送り量で被縫製物を前行進させる送り歯とよりなる布
送り量調節装置を備えたミシンにおいて、 前記カム機構を同一平面に設けられた内外のカム面を単
一の従動体に対向させて同軸的に配置されたダイヤルに
より独立的に制御量が設定される第1カムと第2カムと
からなる複合形のカム機構で構成してなり、前記第1カ
ムと第2カムに被縫製物の前進と後進の送り量を設定し
て切換手段によって第1カムと第2カムを切換えて前記
送り歯による布送り量を変化させる布送り量調節装置を
備えたことを特徴とするミシン。5. A cam mechanism in which a cam whose cam surface is pressed against a driven body by a dial rotates, and a driven body of the cam mechanism is fixed, and the dial is rotated to give an angular displacement according to the cam diameter. A control shaft, a conversion shaft connected to the control shaft via a link, an intermediate shaft connected to the main shaft, and a rotation of the horizontal feed shaft connected to the intermediate shaft and the conversion shaft to rotate the intermediate shaft. A cloth feed conversion mechanism for converting the conversion axis to a dynamic motion and reversing the feed direction to reverse the feed direction, a vertical feed axis connected to the intermediate shaft by a vertical feed disk and swinging vertically, and the vertical feed axis And a feed dog connected to the horizontal feed shaft and receiving a combined force in the up-down direction and the horizontal direction, and a feed dog for moving the workpiece forward by a feed amount controlled by the cam mechanism. The cam mechanism is provided on the same plane. And a composite cam mechanism comprising a first cam and a second cam whose control amount is independently set by a coaxially arranged dial with the inner and outer cam surfaces facing a single driven body. The forward and backward feed amounts of the workpiece are set in the first cam and the second cam, and the first cam and the second cam are switched by the switching means to change the cloth feed amount by the feed dog. A sewing machine comprising a cloth feed amount adjusting device.
第1カムと第2カムのカム面に切換えて押圧させる切換
手段が、バネ又はソレノイド又はエアシリンダである布
送り量調節装置を備えたことを特徴とする請求項5記載
のミシン。6. A cloth feed amount adjusting means, wherein a switching means for urging a rotational force to the control shaft to switch and press the driven body to a cam surface of a first cam and a second cam is a spring, a solenoid, or an air cylinder. The sewing machine according to claim 5, further comprising a device.
をそれぞれの従動体に対向させてダイヤルにより独立的
に制御量が設定される第1カムと第2カムとからなる対
構造のカム機構で構成してなり、前記第1カムと第2カ
ムに被縫製物の前進と後進の送り量を設定して切換手段
によって第1カムと第2カムを切換えて前記送り歯によ
る布送り量を変化させる布送り量調節装置を備えたこと
を特徴とする請求項5記載のミシン。7. A cam having a pair structure comprising a first cam and a second cam in which a control amount is independently set by a dial with a separately provided cam surface of the cam mechanism facing each driven body. A feed amount of the workpiece to be moved forward and backward is set in the first cam and the second cam, and the first cam and the second cam are switched by the switching means, and the cloth feed amount by the feed dog is set. 6. The sewing machine according to claim 5, further comprising a cloth feeding amount adjusting device for changing the amount of the cloth.
の従動体を第1カムと第2カムのカム面に切換えて押圧
させる切換手段が、バネ又はソレノイド又はエアシリン
ダである布送り量調節装置を備えたことを特徴とする請
求項7記載のミシン。8. A cloth feeder, wherein the switching means for urging the control shaft to rotate and switch and press each follower between the cam surfaces of the first cam and the second cam is a spring, a solenoid, or an air cylinder. The sewing machine according to claim 7, further comprising an amount adjusting device.
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