JP2713736B2 - Degassing valve control device for die casting machine - Google Patents
Degassing valve control device for die casting machineInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ダイカストマシンにおけるキャビティ内の
ガス抜きバルブ制御装置に係り、特にバルブ開閉のタイ
ミングを、射出プランジャの高速射出実スタート位置に
対応して最適に自動調整するための制御装置に関する。The present invention relates to a degassing valve control device in a cavity in a die casting machine, and particularly relates to a valve opening / closing timing corresponding to a high-speed actual injection start position of an injection plunger. And a control device for automatically adjusting automatically and optimally.
従来のダイカストマシンにおいては、ガス抜きバルブ
の開閉を行うタイミング調整を、射出プランジャのピス
トンロッドに固定されたドグとリミットスイッチとの相
対位置を調整すること等により行われている。In a conventional die casting machine, timing adjustment for opening and closing a gas release valve is performed by adjusting a relative position between a dog fixed to a piston rod of an injection plunger and a limit switch or the like.
しかしながら、射出プランジャの高速射出ストローク
の所要時間は極めて短時間であり、この時間はガス抜き
バルブを作動させるためのソレノイドバルブの作動遅れ
時間（リレー作動時間を含む）と大差がないものである
ため、前記ドグとリミットスイットとの相対位置調整は
非常に重大であるにもかかわらず、実際上は非常に困難
であった。従って、ガス抜きバルブの閉塞が遅れた場合
に溶湯を金型外に噴出させる危険性が極めて高く、ま
た、バルブ閉塞のタイミングのずれに起因してダイカス
ト製品の品質低下を招くという問題があった。However, the time required for the high-speed injection stroke of the injection plunger is extremely short, and this time is not much different from the operation delay time (including the relay operation time) of the solenoid valve for operating the gas release valve. Although the relative position adjustment between the dog and the limit switch is very important, it has been very difficult in practice. Therefore, there is a very high risk that the molten metal is ejected out of the mold when the closing of the gas release valve is delayed, and the quality of the die-cast product is deteriorated due to a shift in the closing timing of the valve. .
そこで、本発明の目的は、最適のタイミングでガス抜
きバルブを閉塞させて溶湯の噴出危険性を回避するとと
もに、品質特定が一定に維持された鋳造製品を成形する
ことのできるダイカストマシンのガス抜きバルブ制御装
置を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to provide a degassing method for a die casting machine capable of closing a degassing valve at an optimal timing to avoid a risk of molten metal being ejected and forming a cast product having a specified quality. It is to provide a valve control device.
そのため、本発明は、射出プランジャの所定位置で金
型キャビティ内のガス抜きを行うダイカストマシンのガ
ス抜きバルブ制御装置において、前記射出プランジャの
ストローク位置を検出する位置検出器と、この位置検出
器の検出信号に基づいて射出プランジャの増速変曲点を
実測し、この実測した値を所定処理して高速射出実スタ
ート位置を求めるとともに、この高速射出実スタート位
置より所定の可変値を加算または減算した位置でガス抜
きバルブを閉塞する信号を出力し、かつ、射出プランジ
ャが給湯口を閉塞する位置でガス抜きバルブを開く信号
を出力する演算装置と、この演算装置に所定のデータを
入力する入力器とを備えたことを特徴として構成されて
いる。Therefore, the present invention provides a degassing valve control device of a die casting machine for degassing a mold cavity at a predetermined position of an injection plunger, a position detector for detecting a stroke position of the injection plunger, The acceleration inflection point of the injection plunger is actually measured based on the detection signal, and the actually measured value is subjected to predetermined processing to obtain a high-speed injection actual start position, and a predetermined variable value is added or subtracted from the high-speed injection actual start position. An arithmetic unit for outputting a signal for closing the gas vent valve at the position where the injection valve is closed, and outputting a signal for opening the gas vent valve at the position where the injection plunger closes the hot water supply port; and an input for inputting predetermined data to the arithmetic unit. And a container.
また、前記ガス抜きバルブの閉塞を検知するセンサを
設けるとともに、このセンサによりバルブの閉塞を検知
するとともに、当該バルブが閉塞した瞬間の射出プラン
ジャストローク位置を実測して予め設定されたその閉塞
ストローク位置に一致するよう制御することを特徴とし
て構成されている。Further, a sensor for detecting the blockage of the gas vent valve is provided, and the sensor detects the blockage of the valve, and the injection plunger stroke position at the moment when the valve is closed is measured to set the closed stroke position in advance. It is configured to perform control so as to match.
本発明の前記構成によれば、位置検出器の検出信号に
基づいて射出プランジャの増速変曲点が実測される。こ
の実測された値は所定処理、例えば、複数の試鋳を行っ
て得られた各サイクルにおける実測値の平均値を求める
べく演算装置で演算され、この平均値が高速射出実スタ
ート位置とされる。前記演算装置は、高速射出実スター
ト位置よりガス抜きバルブが作動するまでの遅れ時間お
よび給湯量のばらつきに基づいて演算される可変値を加
算または減算した位置で、ガス抜きバルブを閉じる信号
を出力するとともに、射出プランジャが給湯口を閉塞す
る位置でガス抜きバルブを開く信号を出力する。また、
入力器は前記遅れ時間に対応したストローク値を初期設
定する際に用いられる。According to the configuration of the present invention, the acceleration inflection point of the injection plunger is actually measured based on the detection signal of the position detector. The actually measured value is calculated by an arithmetic unit to obtain an average value of the actually measured values in each cycle obtained by performing a predetermined process, for example, a plurality of trial castings, and this average value is set as a high-speed injection actual start position. The arithmetic unit outputs a signal that closes the degassing valve at a position obtained by adding or subtracting a variable value calculated based on a delay time from the actual high-speed injection start position until the degassing valve operates and a variation in the amount of hot water supply. At the same time, the injection plunger outputs a signal to open the gas release valve at the position where the hot water supply port is closed. Also,
The input device is used when initializing a stroke value corresponding to the delay time.
また、ガス抜きバルブの閉塞を検知するセンサにより
バルブの閉塞を検知するとともに、バルブの閉塞ストロ
ーク位置の実測値と、予め設定されたストローク位置と
を比較し、両値が一致するよう自動的に制御することに
より、バルブの閉塞タイミング調整がより高精度に制御
される。In addition, while detecting the blockage of the valve by detecting the blockage of the degassing valve, the measured value of the valve closing stroke position is compared with a preset stroke position, and the values are automatically determined so that both values match. By performing the control, the closing timing adjustment of the valve is controlled with higher accuracy.
以下、本発明に係るダイカストマシンのガス抜きバル
ブ制御装置の実施例を図面に基づいて説明する。Hereinafter, an embodiment of a gas vent valve control device for a die casting machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図には、第１の実施例の全体構成が示されてい
る。この図において、射出シリンダ装置１のピストンロ
ッド２の一側には、このピストンロッド２の位置、すな
わち金型装置３における射出スリーブ４内に配置された
射出プランジャ５の位置を検出する位置検出器６が設け
られている。この位置検出器６は、例えば、パルスを発
生させるアブソリュート型リニアエンコーダにより構成
されている。前記位置検出器６は、演算装置７に接続さ
れ、位置検出器６からの検出信号が入力されるようにな
っている。FIG. 1 shows the overall configuration of the first embodiment. In this figure, on one side of a piston rod 2 of an injection cylinder device 1, a position detector for detecting the position of the piston rod 2, that is, the position of an injection plunger 5 arranged in an injection sleeve 4 in a mold device 3. 6 are provided. The position detector 6 is constituted by, for example, an absolute type linear encoder that generates a pulse. The position detector 6 is connected to an arithmetic unit 7 and receives a detection signal from the position detector 6.
前記演算装置７は、位置検出信号が入力される入力装
置８と、この入力装置８に入力されたデータを所定演算
処理するCPU9と、このCPU9により得られた演算結果ある
いは所定の設定値等を記憶するメモリ10、11と、演算結
果に応じて所定の信号を出力する出力装置12とを含んで
構成されている。The arithmetic unit 7 includes an input device 8 to which a position detection signal is input, a CPU 9 for performing predetermined arithmetic processing on data input to the input device 8, and an arithmetic result obtained by the CPU 9 or a predetermined set value. It is configured to include memories 10 and 11 for storing, and an output device 12 for outputting a predetermined signal according to a calculation result.
前記演算装置７の入力装置８にはデータ入力器13が接
続されており、このデータ入力器13により、射出プラン
ジャ５が給湯口14を閉塞するストロークScと、高速射出
スタート位置のストロークＳLと、後述するガス抜きバ
ルブ装置15のバルブ閉塞までの作動遅れと、給湯量のば
らつきによるビスケット厚さＢに基づき演算されて求め
られる可変値Ｍと、射出プランジャ５の高速射出ストロ
ークＳh、および射出プランジャ５を制御するソレノイ
ドバルブ装置の作動遅れ時間Δtが入力されるようにな
っている。なお、前記値Ｍは前記ガス抜きバルブ装置の
バスブ閉塞までの作動遅れ時間をΔtsとし、ビスケット
厚さＢのばらつきをΔB、余裕値をＣとしたとき、次式
で表わされる。A data input device 13 is connected to the input device 8 of the arithmetic device 7, and the data input device 13 allows the injection plunger 5 to close the hot water supply port 14, a stroke Sc, and a high-speed injection start position stroke SL. An operation delay until valve closing of the gas release valve device 15 described later, a variable value M calculated and calculated based on a biscuit thickness B due to a variation in hot water supply amount, a high-speed injection stroke Sh of the injection plunger 5, and an injection plunger 5 The operation delay time Δt of the solenoid valve device for controlling the operation is input. The value M is represented by the following equation, where Δts is the operation delay time until the bush of the gas vent valve device is closed, ΔB is the variation of the biscuit thickness B, and C is the margin value.
Ｍ＝ΔB＋（ＶL×Δts）＋Ｃ ここで、VLは低速射出速度であり、前記式による演算
プログラムが予め演算装置７に組み入れられている。M = ΔB + (VL × Δts) + C Here, VL is a low-speed injection speed, and a calculation program based on the above expression is incorporated in the calculation device 7 in advance.
さらに、前記演算装置７には、CRT等の表示装置18が
接続され、この表示装置18には、射出プランジャ５の移
動ストロークおよび射出速度がそれぞれ表示されるよう
になっている。また、演算装置７は、インターフェース
19およびアンプ20、21を介して前記ガス抜きバルブ装置
15を作動させるソレノイドバルブ24の各ソレノイド24
A、24Bに励磁信号を与えるとともに、アンプ22、23を介
して射出プランジャ５の低速射出・高速射出切換バルブ
26を作動させるためのソレノイドバルブ27の各ソレノイ
ド27A,27Bに励磁信号を与えるようになっている。Further, a display device 18 such as a CRT is connected to the arithmetic unit 7, and the display device 18 displays a movement stroke and an injection speed of the injection plunger 5, respectively. The arithmetic unit 7 has an interface
19 and said degassing valve device via amplifiers 20, 21
Each solenoid 24 of the solenoid valve 24 that operates 15
A excitation signal is supplied to A and 24B, and a low-speed injection / high-speed injection switching valve of the injection plunger 5 via the amplifiers 22 and 23.
An excitation signal is supplied to each of the solenoids 27A and 27B of a solenoid valve 27 for operating the solenoid 26.
前記ガス抜きバルブ装置15は、真空バルブ装置により
構成されているとともに、ソレノイドバルブ24を介して
油空圧源30に連結された油空圧シリンダ31と、前記金型
装置３のキャビティ32に連通するガス抜き溝33に臨んで
配置されたバルブ34と、ガス排出口35とを備え、このガ
ス排出口35には真空装置36が連結されている。The degassing valve device 15 is constituted by a vacuum valve device and communicates with a hydraulic / pneumatic cylinder 31 connected to a hydraulic / pneumatic source 30 via a solenoid valve 24 and a cavity 32 of the mold device 3. A gas outlet 35 is provided with a valve 34 facing the gas vent groove 33, and a vacuum device 36 is connected to the gas outlet 35.
前記ガス抜きバルブ装置15は、実射出において、前記
ストロークScに対応した位置検出器６からのパルスを、
演算装置７でカウントして出力装置12から信号が出力さ
れたとき、インターフェース19およびアンプ21を介して
前記ソレノイドバルブ24のソレノイド24Aを励磁し、こ
のときガス抜きバルブ装置15のバルブ34が油空圧シリン
ダ31の作動で開き、キャビティ32内のガスを排出口35か
ら真空装置36に排出させるようになっている。In the actual injection, the degassing valve device 15 outputs a pulse from the position detector 6 corresponding to the stroke Sc,
When a signal is output from the output device 12 after counting by the arithmetic unit 7, the solenoid 24A of the solenoid valve 24 is excited via the interface 19 and the amplifier 21, and at this time, the valve 34 of the gas release valve device 15 The gas is opened by the operation of the pressure cylinder 31, and the gas in the cavity 32 is discharged from the discharge port 35 to the vacuum device 36.
また、高速射出実ストローク位置ＳL1よりＭ手前のＳ
L2で出力装置32から信号が出力され、インターフェース
19およびアンプ20を介してソレノイドバルブ24のソレノ
イド24Bが励磁されたときに、油空圧シリンダ30が作動
して前記ガス抜きバルブ装置15のバルブ34が閉塞され
る。In addition, S which is M before the high-speed injection actual stroke position SL1
The signal is output from the output device 32 at L2 and the interface
When the solenoid 24B of the solenoid valve 24 is excited via 19 and the amplifier 20, the hydraulic / pneumatic cylinder 30 is operated and the valve 34 of the gas vent valve device 15 is closed.
なお、第１図中、符号38は前記低速射出・高速射出切
換バルブ26と協働して作動するON-OFFスチッチ、39はピ
ストンアキュムレータ40に連結されたガスアキュムレー
タ、41は給湯用ラドル、42は溶湯であり、また、符号Ｓ
L2はストロークSLからＭを減じたストロークである。In FIG. 1, reference numeral 38 denotes an ON-OFF switch which operates in cooperation with the low-speed injection / high-speed injection switching valve 26, 39 denotes a gas accumulator connected to the piston accumulator 40, 41 denotes a hot water supply ladder, 42 Is a molten metal, and the symbol S
L2 is a stroke obtained by subtracting M from the stroke SL.
次に、本実施例の作用を第２図を参照して説明する。 Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to FIG.
試鋳サイクルを開始するに先立ち、データ入力器13に
より高速射出スタート位置のストロークＳL、射出プラ
ンジャ５が給湯口14を閉塞するストロークＳc、ガス抜
きバルブ装置15におけるバルブ34の閉塞までの遅れと給
湯量のばらつきにより決定される値M,金型固有の成形条
件に対応して予め決定される高速射出ストロークＳh、
およびソレノイドバルブ27の作動遅れ時間Δｔをそれぞ
れ入力し、これを演算装置７に記憶させる。Prior to the start of the trial casting cycle, the stroke SL of the high-speed injection start position, the stroke Sc of the injection plunger 5 closing the hot water supply port 14, the delay until closing of the valve 34 in the degassing valve device 15, and the amount of hot water are supplied by the data input device 13. M, a high-speed injection stroke Sh that is determined in advance in accordance with the molding conditions specific to the mold,
And the operation delay time Δt of the solenoid valve 27 are input, and this is stored in the arithmetic unit 7.
以上の初期設定作業が終了した後、試鋳サイクルに移
行して実射出を行うが、ここで、前記位置検出器６より
与えられる射出プランジャ５の位置検出信号に基づいて
増速変曲点を実測する。本実施例において、この増速変
曲点は低速射出ストロークにおける射出プランジャ５の
射出速度ＶLに対して、ＶL（１＋0.1）と10％以上上昇
した点が前記変曲点として定義されている。この変曲点
は前記演算装置７で演算してその点のストローク位置が
高速射出実スタート位置として求められ、かつ、そのス
トロークがＳL1としてメモリ10に記憶される。同時に前
記高速射出実スタート位置から充填完了時点を示すスト
ロークＳまでのストローク差が高速射出実ストロークＳ
h1として求められ、これがメモリ10に記憶されるように
なっている。After the above initial setting work is completed, the process shifts to the trial casting cycle and actual injection is performed. Here, the speed increasing inflection point is actually measured based on the position detection signal of the injection plunger 5 given from the position detector 6. I do. In the present embodiment, the point at which this speed-up inflection point increases by VL (1 + 0.1) by 10% or more with respect to the injection speed VL of the injection plunger 5 in the low-speed injection stroke is defined as the inflection point. . The inflection point is calculated by the arithmetic unit 7, and the stroke position of the point is determined as the high-speed injection actual start position, and the stroke is stored in the memory 10 as SL1. At the same time, the stroke difference from the high-speed injection actual start position to the stroke S indicating the filling completion time is the high-speed injection actual stroke S.
h1 and this is stored in the memory 10.
前記実射出は複数回継続し、各射出サイクル毎に求め
られた高速射出実ストロークＳh1が所定サンプリング数
ｎに達したとき、前記CPU9はメモリ10に順次記憶された
高速射出実ストロークＳh1を読み出してその平均値Ｓh2
を算出し、この平均値Ｓh2が予め入力された高速射出ス
トロークの設定値Ｓhと比較される。ここで、平均値Ｓh
2と設定値Ｓhとが一致しない場合には、前記演算装置７
によりΔＳh2に基づいて、前記ソレノイドバルブ27の作
動信号を出す時点が±修正され、平均値Ｓh2と設定値Ｓ
hとが一致するように制御される。この処理により、高
速射出実スタート位置が求められる。The actual injection continues a plurality of times, and when the high-speed injection actual stroke Sh1 obtained for each injection cycle reaches a predetermined sampling number n, the CPU 9 reads the high-speed injection actual stroke Sh1 sequentially stored in the memory 10 and reads out the actual injection. The average value Sh2
Is calculated, and this average value Sh2 is compared with the preset value Sh of the high-speed injection stroke input in advance. Here, the average value Sh
If the value 2 does not match the set value Sh, the arithmetic unit 7
The time at which the operation signal of the solenoid valve 27 is output is corrected by ± based on ΔSh2, and the average value Sh2 and the set value S
Control is performed so that h matches. By this processing, a high-speed injection actual start position is obtained.
前記処理で平均値Ｓh2と設定値Ｓhとを一致させた
後、S-Sh1‐Ｍでソレノイドバルブ24のソレノイド24Bを
作動させ、ガス抜きバルブ装置15のバルブ35を閉塞させ
るための信号が出力される。After matching the average value Sh2 with the set value Sh in the above process, a signal for operating the solenoid 24B of the solenoid valve 24 with S-Sh1-M and closing the valve 35 of the degassing valve device 15 is output. You.
このような第１の実施例によれば、位置検出器６の検
出信号に基づいて射出プランジャ５の増速変曲点を実測
するとともに、高速射出実スタート位置を演算装置７で
求め、この高速射出実スタート位置から所定の可変値
Ｍ、すなわち、ガス抜きバルブ装置15のバルブ34閉塞ま
での作動遅れΔtsと給湯量のばらつきによるビスケット
厚さＢのばらつきΔＢに基づいて求められる値に対応し
たストローク位置でソレノイド24Bを励磁し、ガス抜き
バルブ装置15のバルブ34が閉塞するタイミング調整を行
うよう構成したから、実際の鋳造条件に応じて高精度に
バルブ開閉制御を実現でき、特に閉塞タイミングずれに
起因した溶湯の噴出を防止することができるという効果
がある。According to the first embodiment, the acceleration inflection point of the injection plunger 5 is actually measured based on the detection signal of the position detector 6, and the high-speed injection actual start position is obtained by the arithmetic unit 7, and the high-speed injection actual start position is obtained. A stroke corresponding to a predetermined variable value M from the actual injection start position, that is, a value obtained based on a variation ΔB of the biscuit thickness B due to a variation in the operation delay Δts from when the valve 34 of the degassing valve device 15 is closed and a variation in the amount of hot water. Since the solenoid 24B is excited at the position to adjust the timing of closing the valve 34 of the degassing valve device 15, the valve opening / closing control can be realized with high accuracy according to the actual casting conditions. There is an effect that it is possible to prevent the molten metal from being spouted.
また、前記タイミング調整は、演算装置７により自動
的に行なえることから、従来のような機械的調整作業を
全く必要とすることがなく、その調整作業も極めて短時
間で行うことができる。Further, since the timing adjustment can be automatically performed by the arithmetic unit 7, there is no need for any mechanical adjustment work as in the related art, and the adjustment work can be performed in an extremely short time.
さらに、前記高速射出実ストローク位置を求めるに際
し、実鋳造に基づいて得られた高速射出実ストロークと
設定値とを一致させるように制御を構成したから、ダイ
ガスト製品の品質特性に重要な影響を与える高速射出ス
トロークを高精度に調整でき、一定の品質を備えたダイ
カスト製品を提供することができる。Further, when determining the high-speed injection actual stroke position, the control is configured so that the high-speed injection actual stroke obtained based on the actual casting is equal to the set value, so that the quality characteristic of the die cast product is significantly affected. A high-speed injection stroke can be adjusted with high precision, and a die-cast product having a certain quality can be provided.
次に、本発明の第２の実施例について、第３図ないし
第５図に基づいて説明する。なお、前記第１の実施例と
同一もしくは同等構成部分については同一符号を用い、
説明を省略もしくは簡略にする。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The same reference numerals are used for the same or equivalent components as those of the first embodiment,
Description is omitted or simplified.
この第２実施例は、前記ガス抜きバルブ装置15におけ
るバルブ34の閉塞を検知するためのセンサ43をバルブ34
に近接配置し、当該バルブ34が閉塞する瞬間の射出プラ
ンジャストローク位置を、各試鋳サイクル毎に実測する
とともに、その実測値の平均値と所定設定値とが一致す
るよう制御するところを特徴としたものである。In the second embodiment, a sensor 43 for detecting blockage of the valve 34 in the degassing valve device 15 is connected to the valve 34.
The injection plunger stroke position at the moment when the valve 34 closes is actually measured for each test casting cycle, and the average value of the measured values is controlled so as to match a predetermined set value. Things.
前記センサ43は、ガス抜きバルブ装置15を構成するピ
ストンロッドに固定された磁性体44と、この磁性体44に
近接する位置において、図示しない固定手段を介して配
置された検出部45とを含み構成されている。前記検出部
45はバルブ34が完全に閉塞した状態で閉塞信号パルスを
前記演算装置７の入力装置８に発信するように構成され
ている。The sensor 43 includes a magnetic body 44 fixed to a piston rod constituting the degassing valve device 15, and a detection unit 45 disposed at a position close to the magnetic body 44 via a fixing unit (not shown). It is configured. The detection unit
Numeral 45 is configured to transmit a closing signal pulse to the input device 8 of the arithmetic unit 7 when the valve 34 is completely closed.
以上の構成において、ガス抜きバルブ装置15における
バルブ34の閉塞までの遅れと、給湯量のばらつきにより
決定される前記可変値Ｍは、第４図（Ｂ）に示されるよ
うに、高速射出スタート位置ＳＬ（第４図（Ａ）参照）
に対してプラス側とマイナス側にそれぞれ設定されるよ
うになっている。また、前記低速射出ストロークＳＬ±
Ｍ＝ＳL3となるストローク位置でソレノイドバルブ24の
ソレノイド24Bに電圧が印加されたときに、バルブ34が
閉塞するように構成されている。さらに、バルブ34が完
全に閉塞したときは、前記センサ43がこれを検知し、第
４図（Ｃ）に示されるように閉塞信号パルスを発生し、
これが演算装置７の入力装置に出力されるようになって
いる。この際、閉塞信号パルスの発生位置ストロークを
ＳVCとし、ＳVC−ＳＬ＝Ｎがバルブ34の最適閉塞位置と
して前記入力器13から演算装置７に予め入力されるよう
になっている。In the above configuration, the variable value M determined by the delay until closing of the valve 34 in the degassing valve device 15 and the variation of the hot water supply amount is determined by the high-speed injection start position as shown in FIG. SL (see FIG. 4 (A))
Are set on the plus side and the minus side, respectively. Further, the low-speed injection stroke S L ±
When a voltage is applied to the solenoid 24B of the solenoid valve 24 at the stroke position where M = SL3, the valve 34 is closed. Further, when the valve 34 is completely closed, the sensor 43 detects this, and generates a closing signal pulse as shown in FIG.
This is output to the input device of the arithmetic unit 7. In this case, the stroke of the position where the closing signal pulse is generated is SVC, and SVC-S L = N is input to the arithmetic unit 7 from the input device 13 in advance as the optimum closing position of the valve 34.
なお、第４図（Ｃ）において、符号ＳVC3は射出プラ
ンジャ５の始点からのストローク位置実測値を示し、N3
はバルブ34の閉塞信号ストローク位置の実測値をそれぞ
れ示す。In FIG. 4 (C), reference symbol SVC3 indicates an actual measured stroke position from the starting point of the injection plunger 5, and N3
Indicates actual measured values of the closing signal stroke position of the valve 34.
以下、第２実施例の作用について第５図をも参照して
説明する。Hereinafter, the operation of the second embodiment will be described with reference to FIG.
初期設定作業において、入力器13からの入力は前記第
１実施例と略同様にして行われるが、この第２実施例で
は、さらに前記設定値Ｎと、前記設定値Ｍの±修正値で
あるΔＭとが追加的に入力される。この際、ΔＭの最小
単位は、例えば0.5mmに設定されている。In the initial setting operation, the input from the input device 13 is performed in substantially the same manner as in the first embodiment, but in the second embodiment, the set value N and the ± corrected value of the set value M are further set. ΔM is additionally input. At this time, the minimum unit of ΔM is set to, for example, 0.5 mm.
以上の初期設定作業が終了した後、試鋳サイクルに移
行して実射出を行い、前記第１実施例と同様に高速射出
実ストロークＳh1の平均値Ｓh2が設定値Ｓhと一致する
まで、先ずΔＳh2を±修正制御して高速射出実スタート
位置を求め、次に設定値Ｍに対してΔＭずつ±修正を行
う。After the above initial setting work is completed, the process shifts to the trial casting cycle and actual injection is performed. First, ΔSh2 is set until the average value Sh2 of the high-speed injection actual stroke Sh1 matches the set value Sh, as in the first embodiment. The high-speed injection actual start position is obtained by the ± correction control, and then ± correction is performed for the set value M by ΔM.
そのＳＬに対し、ＳＬ±Ｍのストローク位置でソレノ
イド24Bの作動信号を出力し、センサ43がバルブ34の閉
塞を検知して閉塞信号パルスを発した際のストロークを
実測値Ｎ3として求める。このようなサイクルを複数回
継続して前記実測値Ｎ3が所定サンプリング数ｎに達し
たときに、それらの平均値Ｎ4を演算し、この平均値Ｎ4
が前記設定値Ｎに一致するか否かの比較を行い、両値が
一致するまで設定値Ｍに対してΔＭずつ±修正を行い、
一致したことを条件として全処理が終了する。For that S L, outputs an operation signal of the solenoid 24B in the stroke position of the S L ± M, the sensor 43 is determined as the measured value N3 strokes when emitted occlusion signal pulse to detect a blockage of the valve 34. When the actual measured value N3 reaches the predetermined number n of samplings by repeating such a cycle a plurality of times, the average value N4 is calculated, and the average value N4 is calculated.
Is compared with the set value N or not, and the set value M is corrected by ± M by ± M until both values match,
All processes end on condition that they match.
従って、このような第２実施例によれば、前記第１実
施例の効果の他に、ガス抜きバルブ装置15のバルブ開閉
調整を行うに際し、バルブ34の閉塞信号パルスのストロ
ークを実測にて求め、かつ、サンプリング制御して得ら
れた値である平均値Ｎ4と設定値Ｎとを比較し、必要に
より設定値Ｍに対してΔＭづつ段階的に±修正するよう
構成したから、ガス抜きバルブ装置15を作動させるため
のソレノイドバルブ24Bの作動遅れ時間を鋳造条件等に
応じて弾力的かつ正確に把握することができ、バルブ34
の開閉制御をより高精度に行えるという効果が付加でき
る。Therefore, according to the second embodiment, in addition to the effect of the first embodiment, the stroke of the closing signal pulse of the valve 34 is obtained by actual measurement when adjusting the opening and closing of the degassing valve device 15. The average value N4, which is a value obtained by sampling control, is compared with the set value N, and if necessary, the set value M is corrected stepwise by .DELTA.M in a stepwise manner. The operation delay time of the solenoid valve 24B for operating the valve 15 can be grasped elastically and accurately according to casting conditions and the like.
The effect that the opening / closing control can be performed with higher accuracy can be added.
また、前記タイミング調整を行う手段としては、一個
の演算装置を用いる構成としたから、装置全体の大型化
を招く虞れもない。Further, since the means for performing the timing adjustment uses a single arithmetic unit, there is no possibility that the entire apparatus will become large.
なお、位置検出器６の構成は前記実施例のものに限定
れるものでなく、射出プランジャ５のストローク位置を
検出可能な公知の検出器が適用可能である。The configuration of the position detector 6 is not limited to that of the above-described embodiment, and a known detector capable of detecting the stroke position of the injection plunger 5 can be applied.
以上述べたように、本発明によれば、最適のタイミン
グでガス抜きバルブを作動させて溶湯の噴出危険性を回
避するとともに、品質特性が一定に維持された鋳造製品
を成形することのできるダイカストマシンのガス抜きバ
ルブ制御装置を提供できるという効果がある。As described above, according to the present invention, it is possible to operate the degassing valve at an optimal timing to avoid the risk of molten metal jetting and to form a die-cast product having a constant quality characteristic. There is an effect that a gas vent valve control device for a machine can be provided.
第１図は本発明の第１実施例の全体構成を示した概略
図、第２図は前記実施例の作用を示すフローチャート、
第３図は本発明の第２実施例の全体構成を示す第１図と
同様の図、第４図は第２実施例における射出プランジャ
の移動速度、ソレノイドの印加電圧、閉塞信号パルスを
示す線図、および第５図は第２実施例の作用を示すフロ
ーチャート図である。 １……射出シリンダ装置、３……金型装置、５……射出
プランジャ、６……位置検出器、７……演算装置、13…
…データ入力器、15……ガス抜きバルブ装置、24……ソ
レノイドバルブ、26……低速射出・高速射出切換バル
ブ、27……ソレノイドバルブ、32……キャビティ、34…
…バルブ。FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the first embodiment,
FIG. 3 is a view similar to FIG. 1 showing the overall configuration of the second embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a line showing the moving speed of the injection plunger, the applied voltage of the solenoid, and the closing signal pulse in the second embodiment. FIG. 5 and FIG. 5 are flow charts showing the operation of the second embodiment. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Injection cylinder device, 3 ... Mold device, 5 ... Injection plunger, 6 ... Position detector, 7 ... Computing device, 13 ...
… Data input device, 15… degassing valve device, 24… solenoid valve, 26… low-speed injection / high-speed injection switching valve, 27… solenoid valve, 32… cavity, 34…
…valve.
Claims (2)
ィ内のガス抜きを行うダイカストマシンのガス抜きバル
ブ制御装置において、前記射出プランジャのストローク
位置を検出する位置検出器と、この位置検出器の検出信
号に基づいて射出プランジャの増速変曲点を実測し、こ
の実測した値を所定処理して高速射出実スタート位置を
求めるとともに、この高速射出実スタート位置より所定
の可変値を加算または減算した位置でガス抜きバルブを
閉塞する信号を出力し、かつ、射出プランジャが給湯口
を閉塞する位置でガス抜きバルブを開く信号を出力する
演算装置と、この演算装置に所定のデータを入力する入
力器とを備えたことを特徴とするダイカストマシンのガ
ス抜きバルブ制御装置。1. A degassing valve control device of a die casting machine for degassing a mold cavity at a predetermined position of an injection plunger, a position detector for detecting a stroke position of the injection plunger, and detection of the position detector. The acceleration inflection point of the injection plunger was actually measured based on the signal, and the actually measured value was subjected to predetermined processing to obtain a high-speed injection actual start position, and a predetermined variable value was added or subtracted from the high-speed injection actual start position. An arithmetic unit for outputting a signal for closing the vent valve at the position and outputting a signal for opening the vent valve at the position where the injection plunger closes the hot water supply port; and an input device for inputting predetermined data to the arithmetic unit A degassing valve control device for a die casting machine, comprising:
閉塞を検知するセンサを含み、このセンサによりバルブ
の閉塞を検知して当該バルブが閉塞する瞬間の射出プラ
ンジャストローク位置を実測して予め設定されたバルブ
が閉塞した瞬間の射出プランジャストローク位置に一致
するよう制御することを特徴とするダイカストマシンの
ガス抜きバルブ制御装置。2. The apparatus according to claim 1, further comprising a sensor for detecting a blockage of said degassing valve, wherein said sensor detects the blockage of said valve and measures and sets an injection plunger stroke position at the moment when said valve is closed. A degassing valve control device for a die casting machine, which controls the injection plunger stroke position at the moment the closed valve is closed.
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
| JP15828588A JP2713736B2 (en) | 1988-01-30 | 1988-06-27 | Degassing valve control device for die casting machine |
| US07/303,236 US5022457A (en) | 1988-01-30 | 1989-01-30 | Casting control system of die cast machine |
| KR1019890001018A KR950012481B1 (en) | 1988-01-30 | 1989-01-30 | Casting control system of die cast machine |
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Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63-19999 | 1988-01-30 | ||
| JP1999988 | 1988-01-30 | ||
| JP15828588A JP2713736B2 (en) | 1988-01-30 | 1988-06-27 | Degassing valve control device for die casting machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01284472A JPH01284472A (en) | 1989-11-15 |
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Family
ID=26356895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2713736B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100891055B1 (en) * | 2003-05-16 | 2009-03-31 | 도시바 기카이 가부시키가이샤 | Die casting device and casting method |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0475654B1 (en) * | 1990-09-14 | 1997-01-02 | Ryobi Ltd. | Metal mold structure having gas venting unit and jig for removing the gas venting unit in injection molding apparatus |
| JP6379759B2 (en) * | 2014-07-08 | 2018-08-29 | 宇部興産機械株式会社 | Casting apparatus and product quality judgment method |
| JP7388037B2 (en) * | 2019-08-02 | 2023-11-29 | Ｕｂｅマシナリー株式会社 | Control device for die casting machine, device and method for obtaining index values used for setting control parameters |
| JP2021090988A (en) * | 2019-12-11 | 2021-06-17 | 株式会社Ｊａｐａｎ Ｍｏｌｄ Ｔｒａｄｅ | Valve control box for vacuum die-casting degasser |
-
1988
- 1988-06-27 JP JP15828588A patent/JP2713736B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100891055B1 (en) * | 2003-05-16 | 2009-03-31 | 도시바 기카이 가부시키가이샤 | Die casting device and casting method |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01284472A (en) | 1989-11-15 |
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