JP2712831B2 - Balloon-launched rocket release device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、気象観測用ロケットに代表されるような気
球発射型ロケットの切り離し装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for separating a balloon-launched rocket such as a rocket for weather observation.

従来の技術 気象観測用ロケットの運用技術として例えば第12図に
示すように、ロケット１を搭載したゴンドラ２をパラシ
ュート３を介して気球４から吊り下げて支持させる一
方、この状態のままロケット１を高度30Km程度の高高度
域まで運搬した上で、ロケット１をゴンドラ２から切り
離して発射させることが行われる。2. Description of the Related Art As a technique for operating a rocket for weather observation, for example, as shown in FIG. 12, a gondola 2 on which a rocket 1 is mounted is suspended from a balloon 4 via a parachute 3 and supported. After transporting to a high altitude area of about 30 km, the rocket 1 is separated from the gondola 2 and fired.

ゴンドラ２には第13図に示すように複数のフック式切
り離し機構５が設けられている。この切り離し機構５
は、ロケット１の発射時までは機体６をゴンドラ２に堅
固に拘束支持させておく一方、発射時にはそれまでの結
合拘束力を速やかに解除してゴンドラ２から機体６を切
り離すためのもので、機体６の頭胴部の両側および機体
６の後部上面の合計三箇所に設置されている。The gondola 2 is provided with a plurality of hook-type separation mechanisms 5 as shown in FIG. This separation mechanism 5
Is for firmly restraining and supporting the fuselage 6 on the gondola 2 until the launch of the rocket 1, while quickly releasing the binding restraint force to release the fuselage 6 from the gondola 2 during launch, It is installed at a total of three places on both sides of the head and trunk of the body 6 and on the upper surface of the rear part of the body 6.

そして、フック式切り離し機構５は第13図に示すよう
にヒンジ回転式のフック７を備えており、このフック７
を機体６側の溝部（図示省略）に係合させることで機体
６をゴンドラ２に拘束させる一方、切り離し時には本体
部８に内蔵されたパワーカートリッジを作動させてその
火薬エネルギーによりフック７を回転変位させることに
より機体６の拘束力を解除することになる。The hook-type detaching mechanism 5 has a hinge-rotating hook 7 as shown in FIG.
Is engaged with a groove (not shown) of the fuselage 6 so that the fuselage 6 is restrained by the gondola 2, while the power cartridge incorporated in the main body 8 is operated at the time of disconnection, and the hook 7 is rotationally displaced by the explosive energy. By doing so, the restraining force of the body 6 is released.

なお、気球４には第12図に示すように地上からの追跡
のためのレーダー反射板９のほかカッター10が取り付け
られており、ロケット１の発射後に気球４とパラシュー
ト３との間が切断されて切り離される。その結果、ゴン
ドラ２はパラシュート３により減速されながら海上等に
落下する。In addition, as shown in FIG. 12, a cutter 10 is attached to the balloon 4 in addition to a radar reflector 9 for tracking from the ground, and the space between the balloon 4 and the parachute 3 is cut after the rocket 1 is fired. And separated. As a result, the gondola 2 falls on the sea or the like while being decelerated by the parachute 3.

発明が解決しようとする課題 従来の構造においては、ロケット１の発射時まではロ
ケット１の機体６とその支持体であるゴンドラ２とがフ
ック式切り離し機構５のみによって剛体結合されている
だけであるから、ゴンドラ２に何らかの外力が作用した
場合にはその荷重のためにゴンドラ２に撓みが生じ、そ
れによってフック式切り離し機構５と機体６との係合状
態が解除されてしまう可能性がある。Problems to be Solved by the Invention In the conventional structure, until the launch of the rocket 1, the fuselage 6 of the rocket 1 and the gondola 2 as its support are rigidly connected only by the hook-type separation mechanism 5. Therefore, if any external force acts on the gondola 2, the load causes the gondola 2 to bend, and thereby the engagement between the hook-type separation mechanism 5 and the body 6 may be released.

例えば、何らかのトラブルにより万一気球４が浮揚力
を失ったような場合にはロケット１はゴンドラ２ごと海
上に落下して着水することになる。そして、その着水時
の衝撃により上記のようにフック式切り離し機構５と機
体６との係合状態が解除されてしまうと、ゴンドラ２が
海面上に浮遊しているのに対してロケット１は海中に沈
んでしまい、その回収が困難となる。For example, in the event that the balloon 4 loses buoyancy due to some trouble, the rocket 1 falls to the sea together with the gondola 2 to land thereon. Then, when the engagement between the hook-type disconnecting mechanism 5 and the body 6 is released as described above due to the impact at the time of landing, the rocket 1 moves while the gondola 2 floats on the sea surface. It sinks in the sea, making its recovery difficult.

本発明は以上のような問題点に鑑みてなされたもの
で、ロケットの発射前に、万一フック式切り離し機構と
機体との間の係合状態が解除されたとしてもゴンドラと
機体とをつなぎ留めておくことができる構造を提供する
ことを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and connects a gondola and an airframe before launching a rocket, even if the engagement between the hook-type disconnection mechanism and the airframe is released. It is an object to provide a structure that can be retained.

課題を解決するための手段 本発明は、気球から吊り下げたゴンドラにロケットを
支持させ、ロケットをゴンドラごと所定高度まで運搬し
た上でゴンドラからロケットを切り離して発射させるよ
うにした気球発射型ロケットの切り離し装置において、
ロケットの発射時までロケットの機体をゴンドラに支持
させておくフック式切り離し機構とは別にワイヤ式切り
離し機構を設けた構成としている。Means for Solving the Problems The present invention is directed to a balloon-launched rocket in which a rocket is supported by a gondola suspended from a balloon, the rocket is transported together with the gondola to a predetermined altitude, and the rocket is separated from the gondola and fired. In the separating device,
A wire-type disconnection mechanism is provided separately from the hook-type disconnection mechanism that supports the rocket body on the gondola until the launch of the rocket.

そして、上記のワイヤ式切り離し機構は、所定張力の
もとでロケットの機体をゴンドラに係留するワイヤと、
ワイヤのうち機体側連結部の近傍を被切断部位にもち、
外部から与えられる切断信号によってワイヤを切断する
ワイヤカッターと、ワイヤのゴンドラ側連結部の近傍を
揺動中心としてゴンドラに揺動可能に支持されるととも
に、先端部には前記ワイヤカッターが装着され、切断後
のワイヤを機体から遠ざかる方向に引き込むアームとか
ら構成される。The wire-type disconnecting mechanism includes a wire for mooring the rocket body to the gondola under a predetermined tension;
In the wire, the vicinity of the fuselage side connection part has the cut site,
A wire cutter that cuts the wire by a cutting signal given from the outside, and is swingably supported by the gondola with the vicinity of the gondola-side connection portion of the wire as a swing center, and the wire cutter is attached to a tip end portion, An arm that pulls the cut wire away from the fuselage.

作用 この構造によると、ロケットの発射に際し、フック式
切り離し機構の分離作動に先立ってワイヤ式切り離し機
構を作動させ、ワイヤを切断して引き上げれば、ロケッ
トは従来と同様にフック式切り離し機構だけで拘束支持
されるかたちとなる。したがって、ワイヤ式切り離し機
構に続いてフック式切り離し機構を分離作動させれば、
ロケットはゴンドラから切り離されて発射する。Operation According to this structure, when launching the rocket, the wire-type disconnection mechanism is activated before the hook-type disconnection mechanism is separated, and the wire is cut and pulled up. It is a form that is supported by restraint. Therefore, if the hook type disconnection mechanism is operated after the wire type disconnection mechanism,
The rocket fires off the gondola.

また、ロケットの発射前に、フック式切り離し機構と
ロケットの機体との係合状態が万一解除されるようなこ
とがあったとしても、機体はワイヤ式切り離し機構のワ
イヤによってゴンドラにつなぎ留められていることから
ゴンドラから離れてしまうことがない。Also, even if the hook-type disconnection mechanism and the rocket's fuselage may be released before the launch of the rocket, the fuselage is still connected to the gondola by the wire of the wire-type disconnection mechanism. So you never leave the gondola.

実施例 第１図および第２図は本発明の一実施例を示す図で、
第12図および第13図に示した従来例と共通する部分には
同一符号を付してある。Embodiment FIGS. 1 and 2 show an embodiment of the present invention.
Parts common to those of the conventional example shown in FIGS. 12 and 13 are denoted by the same reference numerals.

本実施例においては、第２図および第13図に示すよう
に三箇所のフック式切り離し機構５とは別にワイヤ式切
り離し機構11を設けた点で従来のものと異なっている。This embodiment is different from the conventional one in that a wire-type separation mechanism 11 is provided separately from three hook-type separation mechanisms 5 as shown in FIGS.

最初にフック式切り離し機構５の構造をもう少し詳し
く説明すると、第13図のほか第３図〜第６図に示すよう
に、アウタースリーブ12とキャップ13とからなる本件部
８内にはインナースリーブ14が摺動自在に挿入されてい
る。インナースリーブ14にはスタッドボルト15がロック
ナット16により固定されている一方、インナースリーブ
14とアウタースリーブ12との間には圧縮コイルスプリン
グ17が介装されており、これによりインナースリーブ14
には第３図において上向きの付勢力が与えられている。
そして、スタッドボルト15の端部には、アウタースリー
ブ12内に設けた締結分離装置18のセパレーションナット
19が螺合しており、これによってインナースリーブ14の
上方への移動が阻止されている。First, the structure of the hook-type detaching mechanism 5 will be described in more detail. As shown in FIG. 13 and FIGS. 3 to 6, an inner sleeve 14 is provided in a main part 8 composed of an outer sleeve 12 and a cap 13. Are slidably inserted. A stud bolt 15 is fixed to the inner sleeve 14 by a lock nut 16, while the inner sleeve 14 is
A compression coil spring 17 is interposed between the outer sleeve 12 and the inner sleeve 14.
Is given an upward biasing force in FIG.
At the end of the stud bolt 15, a separation nut of a fastening and separating device 18 provided in the outer sleeve 12 is provided.
19 is screwed, which prevents the inner sleeve 14 from moving upward.

締結分離装置18は、周知のように火薬とその点火系と
を装填してユニット化したパワーカートリッジ20と、セ
パレーションナット19、およびセパレーションナット19
を拘束するボディ21とから構成されており、通常は第３
図に示すようにスタッドボルト15とセパレーションナッ
ト19との螺合状態を拘束保持しているものである。As is well known, the fastening / separating device 18 includes a power cartridge 20 in which explosives and its ignition system are loaded and made into a unit, a separation nut 19, and a separation nut 19.
And a body 21 that restrains the
As shown in the figure, the threaded state of the stud bolt 15 and the separation nut 19 is restrained and held.

アウタースリーブ12の下端にはヒンジピン22を介して
フック７が回転可能に支持されており、他方、インナー
スリーブ14の下端には二股状のホルダーロック23が固定
されている。ホルダーブロック23にはリンク24がヒンジ
ピン結合されていて、リンク24はフック７にヒンジピン
結合されている。そして、第３図および第５図に示すよ
うにフック７の先端がロケット１の機体６側の溝部25に
係合することで、機体６がゴンドラ２に拘束保持されて
いる。The hook 7 is rotatably supported at the lower end of the outer sleeve 12 via a hinge pin 22, while a forked holder lock 23 is fixed to the lower end of the inner sleeve 14. A link 24 is hinged to the holder block 23, and the link 24 is hinged to the hook 7. Then, as shown in FIGS. 3 and 5, the tip of the hook 7 is engaged with the groove 25 on the body 6 side of the rocket 1, whereby the body 6 is restrained and held by the gondola 2.

一方、フック式切り離し機構５による機体６の拘束を
解くにあたっては、外部からの信号により締結分離装置
18のパワーカートリッジ20を作動させる。パワーカート
リッジ20が作動すると、その火薬発生エネルギーにより
ピストン26が押され、ピストン26はスタッドボルト15と
螺合しているセパレーションナット19をボディ21から押
し出す。On the other hand, when releasing the restraint of the body 6 by the hook type separation mechanism 5, the fastening separation device
The 18 power cartridges 20 are operated. When the power cartridge 20 is actuated, the piston 26 is pushed by the explosive generated energy, and the piston 26 pushes out the separation nut 19 screwed with the stud bolt 15 from the body 21.

その結果、第７図に示すようにセパレーションナット
19が分解されてそれまでのスタッドボルト15との螺合状
態が解かれることから、インナースリーブ14が圧縮コイ
ルスプリング17の力により上動する。As a result, as shown in FIG.
Since the screw 19 is disassembled and the screwed state with the stud bolt 15 is released, the inner sleeve 14 moves upward by the force of the compression coil spring 17.

そして、インナースリーブ14が移動するとリンク24を
介してフック７が回転し、これによりフック７と機体６
側の溝部25との係合が解除される。Then, when the inner sleeve 14 moves, the hook 7 rotates via the link 24, whereby the hook 7 and the body 6
The engagement with the side groove 25 is released.

第２図に示したワイヤ式切り離し装置11は、ロケット
１の機体６の胴部中央をゴンドラ２に結合支持させるた
めに設けられているもので、その詳細を第１図および第
８図〜第11図に示す。The wire-type separating device 11 shown in FIG. 2 is provided for connecting and supporting the center of the body of the fuselage 6 of the rocket 1 to the gondola 2, and details thereof are shown in FIG. 1 and FIGS. Figure 11 shows.

ゴンドラ２のフレーム27とロケット１の機体６との間
には、中間にターンバックル28を有するワイヤ29が所定
張力で斜めに張設されており、ワイヤ29の上端はアダプ
タ30およびベースプレート31を介してフレーム27に、下
端はアダプタ32を介して機体６にそれぞれ連結されてい
る。Between the frame 27 of the gondola 2 and the fuselage 6 of the rocket 1, a wire 29 having a turnbuckle 28 in the middle is obliquely stretched with a predetermined tension, and the upper end of the wire 29 is connected via an adapter 30 and a base plate 31. The lower end is connected to the machine body 6 via an adapter 32, respectively.

また、ワイヤ29と平行にアーム33が設けられている。
このアーム33は、第８図および第９図にも示すように一
対のアームバー34の上端にヒンジブロック35を固定する
とともに、アームバー34の下端にはホルダーブロック36
を固定したものである。ヒンジブロック35はアダプタ30
に隣接するブラケット37にヒンジピン38を介して回転可
能に支持されていて、ヒンジピン38とブラケット37の間
にはねじりコイルばね39が設けられている。そして、第
10図および第11図にも示すようにヒンジピン38はビス40
にてヒンジブロック35に一体に固定されていることか
ら、アーム33にはねじりコイルばね39により第１図の矢
印Ｍ方向の回転付勢力が与えられている。An arm 33 is provided in parallel with the wire 29.
8 and 9, a hinge block 35 is fixed to the upper ends of a pair of arm bars 34, and a holder block 36 is fixed to the lower ends of the arm bars 34.
Is fixed. Hinge block 35 is adapter 30
The bracket 37 is rotatably supported by a bracket 37 via a hinge pin 38, and a torsion coil spring 39 is provided between the hinge pin 38 and the bracket 37. And the second
As shown in FIGS. 10 and 11, the hinge pin 38 is a screw 40.
, The arm 33 is provided with a rotational urging force in the direction of the arrow M in FIG.

また、ホルダーブロック36には火工品である一対のワ
イヤカッター41が装着されていて、ワイヤカッター41に
はワイヤ29のループ状の端末部29aが挿通されている。A pair of pyrotechnic wire cutters 41 are mounted on the holder block 36, and the loop-shaped end portions 29a of the wires 29 are inserted through the wire cutters 41.

ワイヤカッター41は、周知のように内部に装填された
火薬の燃焼圧力によりピストン式カッターをスライド変
位させてワイヤ29を瞬時に切断する役目をする。As is well known, the wire cutter 41 serves to slide the piston type cutter in accordance with the combustion pressure of the explosive loaded therein to cut the wire 29 instantaneously.

ベースプレート31には鍵形状のラッチ42が固定されて
おり、他方、ヒンジブロック35はラッチ42に対応して二
股状に形成されていてラッチ42を受容するための溝部43
が形成されている。ヒンジブロック35には、固定ピン44
と、長孔45に沿ってスライド可能なスライドピン46とが
溝部43に臨むように互いに平行に設けられており、これ
ら固定ピン44とスライドピン46には引張コイルばね47に
より互いに接近する方向の付勢力が与えられている。A key-shaped latch 42 is fixed to the base plate 31, while the hinge block 35 is formed in a forked shape corresponding to the latch 42 and has a groove 43 for receiving the latch 42.
Are formed. The hinge block 35 has a fixing pin 44
And a slide pin 46 slidable along the long hole 45 are provided in parallel with each other so as to face the groove 43. The fixed pin 44 and the slide pin 46 are arranged in a direction approaching each other by a tension coil spring 47. Energizing force is being applied.

したがって、後述するようにアーム33が第１図の矢印
Ｍ方向の回転限位置まで回転したときには、第８図およ
び第10図に示すようにラッチ42が固定ピン44とスライド
ピン46の間隙内に入って両者の間に挟み込まれることか
ら、これによってアーム33がその回転限位置に拘束保持
されることになる。Therefore, when the arm 33 is rotated to the rotation limit position in the direction of the arrow M in FIG. 1 as described later, the latch 42 is moved into the gap between the fixed pin 44 and the slide pin 46 as shown in FIGS. Since the arm 33 enters and is sandwiched between the two, the arm 33 is thereby restrained and held at the rotation limit position.

以上のように構成された切り離し装置においては、ロ
ケット１の発射時までは第２図に示すように三箇所のフ
ック式切り離し機構５とワイヤ式切り離し機構11とによ
り機体６がゴンドラ２に拘束支持されている。In the separating device configured as described above, until the rocket 1 is launched, the fuselage 6 is restrained and supported on the gondola 2 by three hook-type separating mechanisms 5 and a wire-type separating mechanism 11 as shown in FIG. Have been.

したがって、ロケット１の発射前にゴンドラ２が万一
海上に着水した場合に、仮にフック式切り離し機構５と
機体６との係合状態を解除するような外力がゴンドラ２
に加わったとしても、機体６はワイヤ式切り離し機構11
によりゴンドラ２につなぎ留められていることから、ゴ
ンドラ２が第12図のパラシュート３とともに海上に浮遊
しているかぎり、ゴンドラ２につなぎ留められている機
体６を回収することが可能となる。Therefore, if the gondola 2 lands on the sea before the launch of the rocket 1, an external force that temporarily disengages the hook type disconnecting mechanism 5 from the body 6 is applied to the gondola 2.
Aircraft 6 is still connected to the wire-type disconnection mechanism 11
Thus, as long as the gondola 2 is floating on the sea together with the parachute 3 in FIG. 12, it is possible to collect the body 6 connected to the gondola 2.

一方、所定の高高度域でロケット１を発射させる際に
は、三箇所のフック式切り離し機構５の作動前にワイヤ
式切り離し機構11を作動させる。On the other hand, when launching the rocket 1 in a predetermined high altitude region, the wire-type separation mechanism 11 is operated before the three hook-type separation mechanisms 5 are operated.

すなわち、外部から与えられる指令により第１図およ
び第９図に示すワイヤカッター41を作動させると、それ
まで機体６を拘束していたワイヤ29が端末部29aで瞬間
的に切断される。ワイヤ29が切断されると、アーム33は
ねじりコイルばね39の力により第１図の矢印Ｍ方向に回
転し、切断されたワイヤ29のうちワイヤカッター41から
上の部分を機体６から遠ざける方向に引き戻す。そし
て、アーム33が矢印Ｍ方向の回転限位置まで回転する
と、第８図および第10図に示すようにラッチ42とヒンジ
ブロック35とが係合し、アーム33はその回転限位置に拘
束保持される。That is, when the wire cutter 41 shown in FIG. 1 and FIG. 9 is operated by a command given from the outside, the wire 29 which has restrained the body 6 until then is instantaneously cut by the terminal portion 29a. When the wire 29 is cut, the arm 33 rotates in the direction of arrow M in FIG. 1 by the force of the torsion coil spring 39, and moves the portion of the cut wire 29 above the wire cutter 41 away from the machine body 6. Pull back. When the arm 33 rotates to the rotation limit position in the direction of arrow M, the latch 42 and the hinge block 35 are engaged as shown in FIGS. 8 and 10, and the arm 33 is restrained and held at the rotation limit position. You.

このようにワイヤ式切り離し機構11のワイヤ29が切断
されると、初めて従来と同様にロケット１の機体６が三
箇所のフック式切り離し機構５で支持されるかたちとな
る。When the wire 29 of the wire-type separation mechanism 11 is cut in this manner, the fuselage 6 of the rocket 1 is supported by the three hook-type separation mechanisms 5 for the first time as in the conventional case.

したがって、以降は従来と同様にフック式切り離し機
構５を分離作動させることにより機体６はそのフック式
切り離し機構５による拘束力を解かれて発射する。Therefore, thereafter, the fuselage 6 is released by releasing the hook-type disconnecting mechanism 5 by releasing the hook-type disconnecting mechanism 5 in the same manner as in the related art.

発明の効果 以上のように本発明によれば、フック式切り離し機構
とは別にワイヤ式切り離し機構を設けたことにより、ロ
ケットの発射前に外力によりゴンドラが撓んでフック式
切り離し機構によるロケットの拘束が解かれるようなこ
とがあったとしても、ワイヤ式切り離し機構のワイヤに
よりロケットをゴンドラにつなぎ留めておくことができ
る。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the wire type disconnection mechanism is provided separately from the hook type disconnection mechanism, so that the gondola is bent by an external force before the launch of the rocket, and the restraint of the rocket by the hook type disconnection mechanism. The rocket can remain tethered to the gondola through the wires of the wire-type disconnection mechanism even if it is unraveled.

したがって、ゴンドラが海上に着水した場合でもゴン
ドラにつなぎ留められているロケットを回収することが
可能となり、従来と比べて信頼性が向上する。Therefore, even when the gondola lands on the sea, it is possible to recover the rocket anchored to the gondola, and the reliability is improved as compared with the related art.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明の一実施例を示す図でワイヤ式切り離し
機構の構成説明図、第２図はゴンドラの構成説明図、第
３図はフック式切り離し機構の構成を示す断面図、第４
図は第３図のＣ方向矢視図、第５図は第４図のＡ−Ａ線
に沿う断面図、第６図は第３図のＢ−Ｂ線に沿う断面
図、第７図は第３図のフック式切り離し機構の切り離し
作動後の状態を示す断面図、第８図および第９図は第１
図に示すワイヤ式切り離し機構の要部拡大斜視図、第10
図は第８図の正面図、第11図は第10図の左側面図、第12
図は気球発射型ロケットの全体構成を示す概略説明図、
第13図は第12図に示すロケットとフック式切り離し機構
との関係を示す構成説明図である。 １……ロケット、２……ゴンドラ、４……気球、５……
フック式切り離し機構、６……機体、７……フック、11
……ワイヤ式切り離し機構、29……ワイヤ、33……アー
ム、34……アームバー、35……ヒンジブロック、36……
ホルダーブロック、38……ヒンジピン、39……ねじりコ
イルばね、41……ワイヤカッター。FIG. 1 is a view showing an embodiment of the present invention, and is a view for explaining the structure of a wire-type separating mechanism, FIG. 2 is a view for explaining the structure of a gondola, FIG.
3 is a sectional view taken along line AA of FIG. 4, FIG. 6 is a sectional view taken along line BB of FIG. 3, and FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state after the detachment operation of the hook type detachment mechanism of FIG. 3, and FIGS.
10 is an enlarged perspective view of a main part of the wire-type disconnection mechanism shown in FIG.
8 is a front view of FIG. 8, FIG. 11 is a left side view of FIG.
The figure is a schematic explanatory diagram showing the overall configuration of the balloon launch type rocket,
FIG. 13 is a configuration explanatory view showing a relationship between the rocket shown in FIG. 12 and a hook type release mechanism. 1 ... Rocket, 2 ... Gondola, 4 ... Balloon, 5 ...
Hook-type detaching mechanism, 6 ... body, 7 ... hook, 11
…… Wire-type disconnection mechanism, 29 …… Wire, 33 …… Arm, 34 …… Arm bar, 35 …… Hinge block, 36 ……
Holder block, 38: hinge pin, 39: torsion coil spring, 41: wire cutter.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】気球から吊り下げたゴンドラにロケットを
支持させ、ロケットをゴンドラごと所定高度まで運搬し
た上でゴンドラからロケットを切り離して発射させるよ
うにした気球発射型ロケットの切り離し装置において、 ロケットの発射時までロケットの機体をゴンドラに支持
させておくフック式切り離し機構とは別にワイヤ式切り
離し機構を設けてなり、 前記ワイヤ式切り離し機構は、 所定張力のもとでロケットの機体をゴンドラに係留する
ワイヤと、 ワイヤのうち機体側連結部の近傍を被切断部位にもち、
外部から与えられる切断信号によってワイヤを切断する
ワイヤカッターと、 ワイヤのゴンドラ側連結部の近傍を揺動中心としてゴン
ドラに揺動可能に支持されるとともに、先端部には前記
ワイヤカッターが装着され、切断後のワイヤを機体から
遠ざける方向に引き込むアーム、 とから構成されていることを特徴とする気球発射型ロケ
ットの切り離し装置。1. A balloon-launched rocket separation device in which a rocket is supported by a gondola suspended from a balloon, the rocket is transported together with the gondola to a predetermined altitude, and the rocket is separated from the gondola and fired. A wire-type disconnection mechanism is provided separately from the hook-type disconnection mechanism that supports the rocket's body on the gondola until launch.The wire-type disconnection mechanism anchors the rocket's body to the gondola under a predetermined tension. The wire and the wire near the fuselage-side connecting portion are to be cut,
A wire cutter that cuts the wire according to a cutting signal given from the outside, and is swingably supported by a gondola with a vicinity of a gondola-side connection portion of the wire as a swing center, and the wire cutter is attached to a tip portion, An arm for pulling the cut wire away from the fuselage, a balloon-launching rocket separating device.