JP2712599B2 - Head positioning mechanism - Google Patents
Head positioning mechanismInfo
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔概 要〕 磁気ディスク装置等におけるヘッド位置決め機構に関
し、 ヘッドを独立して微小移動させる副アクチュエータに
おける揺動中心部材にばね性をもたせると共に、積層型
圧電素子にも予圧を付加した軽量、剛性を有する構成と
することにより、ヘッドを高精度で、かつ高速に位置決
め可能にすることを目的とし、 記録ディスクの半径方向に主アクチュエータにより揺
動されるアクセスアームにインライン型のヘッド支持ば
ね機構を介してヘッドを支持したヘッド位置決め機構で
あって、上記アクセスアームとヘッド支持ばね機構と
を、該アクセスアームの長手方向に対して直交するよう
に左右から交互に複数のスリットを設けたばね性を有す
る揺動中心ばね部材と、その両側に該揺動中心ばね部材
の長さ方向に互いに逆方向に伸縮する一対の圧電素子を
並設した構成の微小揺動用副アクチュエータにより連結
し、該微小揺動用副アクチュエータによって前記ヘッド
支持ばね機構をディスクの半径方向に揺動可能に構成す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Summary] A head positioning mechanism in a magnetic disk drive or the like is provided. The aim is to enable high-precision and high-speed positioning of the head by adopting a lightweight and rigid structure with the addition of an in-line type to the access arm that is swung by the main actuator in the radial direction of the recording disk. A head positioning mechanism that supports the head via a head support spring mechanism, wherein the access arm and the head support spring mechanism are provided with a plurality of slits alternately from right and left so as to be orthogonal to the longitudinal direction of the access arm. Swinging center spring member having a spring property and a longitudinal direction of the swinging center spring member on both sides thereof Linked by a pair of configuration of the small swing sub-actuator which a piezoelectric element is arranged to expand and contract in opposite directions, which can swing the head supporting spring mechanism in the radial direction of the disk by fine small swing sub-actuator.
本発明は磁気ディスク装置等におけるヘッド位置決め
機構に関するものである。The present invention relates to a head positioning mechanism in a magnetic disk drive or the like.
近年、磁気ディスク装置等においてはディスクの半径
方向（トラック方向）への高記録密度化に伴って、複数
枚のディスクの各記録トラック上にそれぞれヘッドを、
より正確に位置決めすることが必要とされる。In recent years, with the increase in recording density in the radial direction (track direction) of a disk in a magnetic disk device or the like, a head is placed on each recording track of a plurality of disks.
More accurate positioning is needed.
一般に磁気ディスク装置におけるヘッド位置決め制御
方法は大別すると、駆動用アクチュエータとして、ステ
ップモータ等を用いて開ループ制御で行う方式と、ボイ
スコイルモータ（VCM）等を用いて閉ループ制御で行う
方式とがある。Generally, head positioning control methods in magnetic disk devices can be roughly classified into a method of performing open loop control using a stepping motor or the like as a driving actuator and a method of performing closed loop control using a voice coil motor (VCM) or the like. is there.
この内の前者の開ループ制御方式は駆動用アクチュエ
ータの構成及びその制御回路は簡単であるが、情報の書
き込み、または読み出し時におけるヘッド位置決めが熱
変形等により磁気ディスクの半径方向へずれた場合（オ
フトラック）に容易に補正することができないため、ト
ラック密度を上げることが難しい。In the former open-loop control method, the configuration of the drive actuator and its control circuit are simple, but the head positioning at the time of writing or reading of information is shifted in the radial direction of the magnetic disk due to thermal deformation or the like ( It is difficult to increase the track density because it cannot be easily corrected to "off-track".
また後者の閉ループ制御方式は予め磁気ディスクに記
録されたサーボ情報によりヘッド位置決めを行ってお
り、単数の駆動用アクチュエータに対して磁気ディスク
の一面に複数のヘッドを配備するタイプでは、その内の
一つのヘッドをサーボ用とし、複数の駆動用アクチュエ
ータを具備するタイプでは、各アクチュエータ当り一つ
のヘッドとディスク面をサーボ用とし、その他のディス
ク面をデータ記録面とするサーボ面サーボ方式が主流で
あるが、この方式も情報の書き込み、または読み出し時
に磁気ディスク側のスピンドルとアクチュエータ側のシ
ャフト等が、これらの支持構成体の熱変形により相対的
に傾いたり、局所的に変形してサーボ面とデータ面に連
動操作するサーボヘッドと記録再生磁気ヘッドとにずれ
が生じ、記録密度を高めることができない傾向にある。In the latter closed-loop control method, head positioning is performed based on servo information recorded in advance on a magnetic disk. In a type in which a plurality of heads are provided on one surface of a magnetic disk with respect to a single driving actuator, one of them is used. In the type in which one head is used for servo and a plurality of driving actuators are provided, a servo surface servo system in which one head and a disk surface are used for servo for each actuator and the other disk surface is a data recording surface is mainstream. However, in this method, when writing or reading information, the spindle on the magnetic disk and the shaft on the actuator side are relatively inclined or locally deformed due to the thermal deformation of these support members, and the servo surface and data are read. A gap occurs between the servo head that operates in conjunction with the surface and the recording / reproducing magnetic head, increasing the recording density. There is a tendency that can not be Rukoto.
更に、アクチュエータによるアクセス動作は磁気ディ
スクの目標トラックに磁気ヘッドを高速に移動させるた
めのコアース（粗動）モードと、その磁気ヘッドを目標
トラックに微小に追従させるためのファイン（微動）モ
ードから成り、コアースモードで動作するアクチュエー
タは、磁気ヘッドの移動ストロークの全域に対して大き
な加速度を発生し得ることが要求されるため、供給され
る駆動電流当りの発生力を大きくし、可動部質量を小さ
くする必要がある。またファインモードで動作するアク
チュエータは、磁気ヘッドの動作範囲が小さく、それほ
ど大きな加速度を必要としないが、磁気ヘッドを高精度
に位置決めするためには広い制御帯域と剛性の高い構造
が要求される。Further, the access operation by the actuator includes a coarse (coarse movement) mode for moving the magnetic head to the target track of the magnetic disk at high speed, and a fine (fine movement) mode for causing the magnetic head to slightly follow the target track. Since the actuator operating in the coarse mode is required to be able to generate a large acceleration over the entire moving stroke of the magnetic head, the generated force per supplied drive current is increased, and the mass of the movable portion is reduced. There is a need to. An actuator that operates in the fine mode has a small operation range of the magnetic head and does not require a large acceleration. However, a wide control band and a highly rigid structure are required to position the magnetic head with high accuracy.
この点、前記コアースモード動作のアクチュエータに
おいても全くオープンな制御ではないので高剛性である
ことは好ましいが、ファインモードほど広い制御帯域ま
では要求されない。要するにコアースモード動作に続く
ファインモード動作時に振動等を残さないレベルの剛性
は必要である。In this regard, the actuator in the coarse mode operation is not open control at all, so it is preferable to have high rigidity. However, a control band as wide as in the fine mode is not required. In short, a rigidity of a level that does not leave vibration or the like in the fine mode operation following the coarse mode operation is required.
従来、上記したような条件を満たすヘッド位置決め機
構として、ディスクの目標トラックにヘッドをコアース
モードで移動させる主アクチュエータと、その移動した
後のヘッドを目標トラックに更にファインモードで微小
に追従させる副アクチュエータとを備えたヘッド位置決
め機構が提案されている。Conventionally, as a head positioning mechanism that satisfies the above-described conditions, a main actuator that moves the head to a target track of a disk in a coarse mode, and a sub-actuator that causes the head after the movement to further follow the target track finely in a fine mode Has been proposed.
かかるヘッド位置決め機構は第３図に示すように、一
般的な揺動型の主アクチュエータ１に取付けられた複数
本のアクセスアーム２と、回転機構10に装着された複数
枚の磁気ディスク９の各面に対応する磁気ヘッド４をそ
れぞれ支持したインライン型（アクセスアーム２の揺動
方向の法線方向に支持ばねの長手方向がほぼ一致する形
式）のヘッド支持ばね機構３の取付け端部とが、切り欠
き7a,7bにより中央部を細幅に形成した揺動中心部材６
と、その両側に該揺動中心部材６の長さ方向に対して互
いに逆方向に伸縮変位する一対の積層型圧電素子8a,8b
を併設した比較的剛性が高く軽量な構成の微小揺動用の
副アクチュエータ５により連結されている。As shown in FIG. 3, the head positioning mechanism includes a plurality of access arms 2 mounted on a general swing type main actuator 1 and a plurality of magnetic disks 9 mounted on a rotation mechanism 10. The mounting end of the in-line type head supporting spring mechanism 3 supporting the magnetic heads 4 corresponding to the surfaces (the longitudinal direction of the supporting spring is substantially coincident with the normal direction of the swinging direction of the access arm 2) is provided. Oscillating center member 6 having a narrow central portion formed by notches 7a and 7b
And a pair of laminated piezoelectric elements 8a and 8b on both sides thereof, which expand and contract in the opposite directions to the longitudinal direction of the swing center member 6.
Are connected by a sub-actuator 5 for micro-oscillation having a relatively rigid and lightweight structure.
そして前記複数枚の磁気ディスク９上の目標トラック
にそれぞれ対応する磁気ヘッド４を位置決めするには、
先ず各磁気ディスク９上の目標トラックに対して主アク
チュエータ１により全ての磁気ヘッド４をコアースモー
ドで同時にアクセス動作した後、前記した各副アクチュ
エータ５における一対の圧電素子8a,8bに駆動電圧を印
加して互いに逆方向に変位させることにより揺動中心部
材６を左右に微小に揺動させ、この揺動中心部材６をピ
ボットとして個々のヘッド支持ばね機構３に支持された
前記磁気ヘッド４をファインモードで各ディスク面に記
録された位置情報により目標トラックへ追従制御するこ
とによって高速アクセスと位置決めの高精度化を図って
いる。In order to position the magnetic heads 4 corresponding to the target tracks on the plurality of magnetic disks 9 respectively,
First, after the main actuator 1 simultaneously accesses all target magnetic heads 4 in the coarse mode with respect to the target track on each magnetic disk 9, a drive voltage is applied to the pair of piezoelectric elements 8 a and 8 b in each of the sub-actuators 5. Then, the swing center member 6 is slightly swung to the left and right by displacing them in opposite directions to each other, and the magnetic heads 4 supported by the individual head support spring mechanisms 3 are pivoted using the swing center member 6 as a fine. High-speed access and high-precision positioning are achieved by controlling the tracking of the target track based on the position information recorded on each disk surface in the mode.
このように全ての磁気ヘッド４を対応するディスク面
のトラックに追従させることにより、情報の並列読み書
きが可能となる。また回転機構10に装着された複数枚の
磁気ディスク９の内の２枚以上の磁気ディスクのトラッ
クに跨がる情報を連続して読み書きすることができるた
め、当該記憶装置の利用効率が向上する。By causing all the magnetic heads 4 to follow the tracks on the corresponding disk surface in this manner, parallel reading and writing of information becomes possible. In addition, since information over two or more magnetic disks out of the plurality of magnetic disks 9 mounted on the rotating mechanism 10 can be continuously read and written, the utilization efficiency of the storage device is improved. .
更にサーボ面サーボ方式の場合、各磁気ディスク９の
データ面に位置決め信号を備えていないため、副アクチ
ュエータにより追従制御を行うことはできないが、前述
したような熱変形によるデータヘッドのオフトラックは
静的であり、かつ再現性もある或る程度得られるので、
予めオフトラックによるデータヘッドの出力変化よりサ
ーボヘッドとのずれを測定しておき、そのずれを補償す
るような調整データ信号を副アクチュエータに加えて駆
動させることにより、該サーボ面サーボ方式の場合のオ
フトラックをある程度低減することが可能である。Further, in the case of the servo surface servo system, since no positioning signal is provided on the data surface of each magnetic disk 9, the follow-up control cannot be performed by the sub-actuator, but the off-track of the data head due to the thermal deformation as described above is static. To a certain degree with good reproducibility,
A deviation from the servo head is measured in advance from a change in output of the data head due to off-track, and an adjustment data signal for compensating for the deviation is added to the sub-actuator and driven, whereby the servo surface servo method is used. Off-track can be reduced to some extent.
ところで上記したような従来のヘッド位置決め機構に
あっては、各副アクチュエータ５の主体となる一対の積
層型圧電素子8a,8bが板状の圧電素子を多数貼り合わせ
て積層したものであるため、その貼り合わせ強度が低
く、これらの圧電素子には予圧を付加しておかないと縮
む方向に駆動電圧を印加することができず、該一対の積
層型圧電素子8a,8bをプッシュプル駆動させるために
は、この両圧電素子8a,8bにバイアス電圧を印加してお
く必要がある。By the way, in the conventional head positioning mechanism as described above, a pair of laminated piezoelectric elements 8a and 8b serving as a main body of each sub-actuator 5 are formed by bonding and laminating a large number of plate-shaped piezoelectric elements. The bonding strength is low, and a driving voltage cannot be applied in the contracting direction unless a preload is applied to these piezoelectric elements, and the pair of stacked piezoelectric elements 8a and 8b are driven by push-pull. In this case, it is necessary to apply a bias voltage to both piezoelectric elements 8a and 8b.
しかし、前記の積層型圧電素子8a,8bに予圧を付加し
た場合に、ピボットとして左右に揺動する前記揺動中心
部材６の長手方向の剛性が高いと、該圧電素子8a,8bの
変位が拘束される問題がある。However, when a preload is applied to the laminated piezoelectric elements 8a and 8b and the rigidity in the longitudinal direction of the swing center member 6 that swings right and left as a pivot is high, the displacement of the piezoelectric elements 8a and 8b is increased. There is a problem of being bound.
また、前記揺動中心部材６はその長手方向に伸縮する
ばね性に乏しいので積層型圧電素子8a,8b及びアクセス
アーム２の長手方向の寸法精度を厳しくする必要があ
る。このため、例えば揺動中心部材６を除いて、アクセ
スアーム２とヘッド支持ばね機構３とを一対の積層型圧
電素子8a,8bのみにより連続した構成とすることも考え
られるが、該ヘッド支持ばね機構３の取付け高さ及び平
行度等の精度調整が困難となり、かつ予圧を付加するこ
とができないという欠点があった。Further, since the swing center member 6 has a poor spring property that expands and contracts in the longitudinal direction, it is necessary to make the longitudinal dimensional accuracy of the laminated piezoelectric elements 8a and 8b and the access arm 2 strict. Therefore, for example, except for the swing center member 6, the access arm 2 and the head support spring mechanism 3 may be configured to be continuous only by the pair of laminated piezoelectric elements 8a and 8b. There are disadvantages in that it is difficult to adjust the mounting height and parallelism of the mechanism 3 and the like, and that a preload cannot be applied.
本発明は上記した従来の実状に鑑み、記録ディスク面
に主アクチュエータにより粗移動させた後のヘッドを独
立して微小移動させる副アクチュエータを、その揺動中
心部材にばね性をもたせると共に、積層型圧電素子にも
予圧を付加した軽量、剛性を有する構成とすることによ
り、ヘットを高精度で、かつ高速に位置決めを可能とす
る新規なヘッド位置決め機構を提供することを目的とす
るものである。In view of the above-mentioned conventional situation, the present invention provides a sub-actuator that independently and minutely moves a head after coarsely moving the recording disk surface by a main actuator, by providing a swinging center member with spring properties and a stacked type. An object of the present invention is to provide a novel head positioning mechanism that enables high-precision, high-speed positioning of a head by adopting a lightweight and rigid configuration in which a preload is also applied to a piezoelectric element.
本発明は上記した目的を達成するため、記録ディスク
の半径方向に主アクチュエータによる揺動されるアクセ
スアームにインライン型のヘッド支持ばね機構を介して
ヘッドを支持したヘッド位置決め機構であって、上記ア
クセスアームとヘッド支持ばね機構とを、該アクセスア
ームの長手方向に対し直交するように左右から交互に複
数のスリットを設けたばね性を有する揺動中心ばね部材
と、その両側に該揺動中心ばね部材の長さ方向に互いに
逆方向に伸縮する一対の圧電素子を並設した構成の微小
揺動用副アクチュエータにより連結し、該微小揺動用副
アクチュエータによって前記ヘッド支持ばね機構をディ
スクの半径方向に揺動可能に構成する。In order to achieve the above object, the present invention provides a head positioning mechanism that supports a head via an in-line type head support spring mechanism on an access arm that is swung by a main actuator in a radial direction of a recording disk. An arm and a head supporting spring mechanism, a swing center spring member having a plurality of slits alternately provided from left and right so as to be orthogonal to the longitudinal direction of the access arm, and a swing center spring member on both sides thereof; A pair of piezoelectric elements that expand and contract in opposite directions in the longitudinal direction are connected by a sub-oscillating sub-actuator configured in parallel, and the head supporting spring mechanism is pivoted in the radial direction of the disk by the sub-oscillating sub-actuator. Configure as possible.
本発明では、記録ディスク面に主アクチュエータによ
り粗移動させた後のヘッドを独立して微小移動させるた
めにアクセスアームとヘッド支持ばね機構との間に設け
た副アクチュエータにおける揺動中心ばね部材が、その
長手方向に対し直交するように左右から交互に複数のス
リットを設けて該長手方向にばね性を有し、かつ左右方
向へも容易に揺動可能となるので、積層型圧電素子の変
位の拘束が低減でき、しかもこの揺動中心ばね部材の両
側に配置した積層型圧電素子に予圧を付加することがで
きるので、高精度なヘッド位置決めを高速に行うことが
可能となる。In the present invention, the swing center spring member in the sub-actuator provided between the access arm and the head support spring mechanism for independently and minutely moving the head after coarsely moving by the main actuator on the recording disk surface, A plurality of slits are provided alternately from the left and right so as to be orthogonal to the longitudinal direction, and have a spring property in the longitudinal direction, and can easily swing in the left and right directions. The restraint can be reduced, and a preload can be applied to the laminated piezoelectric elements arranged on both sides of the swing center spring member, so that highly accurate head positioning can be performed at high speed.
また上記揺動中心ばね部材をアクセスアームとヘッド
支持ばね取付け部と一体化した構成とすることにより、
構成部品点数を減少させると共に、ヘッド支持ばね機構
の取付け高さを精度よく設定することができる。Further, by making the swing center spring member integral with the access arm and the head support spring mounting portion,
The number of components can be reduced, and the mounting height of the head support spring mechanism can be set accurately.
以下図面を用いて本発明の実施例について詳細に説明
する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図は本発明に係るヘッド位置決め機構における副
アクチュエータの一実施例を示す要部斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an essential part showing one embodiment of a sub-actuator in a head positioning mechanism according to the present invention.
図において、11は従来と同様な揺動型主アクチュエー
タに装着するための取付け穴12を備えたアクセスアーム
であり、このアクセスアーム11と、磁気ヘッド14を支持
したインライン型のヘッド支持ばね機構13の取付け端部
との間に、本実施例では第２図の部分拡大平面図で示す
ように該支持ばね機構13を取りつけるアクセスアーム11
の取付け基部11aの一部に、その長さ方向に対して直交
するように左右から交互に複数本のスリット22を設ける
ことによって長さ方向に板ばねを直列に構成した揺動中
心ばね部材21と、その両側に長さ方向に対して互いに逆
方向に変位（伸縮）する一対の積層型圧電素子23a,23b
とが取付け部材24によって該一対の積層型圧電素子23a,
23bが揺動中心ばね部材21で適度に予圧（圧縮力）が付
加された状態に、併設された縮小揺動用の副アクチュエ
ータ15が構成されている。In the figure, reference numeral 11 denotes an access arm provided with a mounting hole 12 for mounting on a swinging type main actuator similar to the conventional one. This access arm 11 and an in-line type head support spring mechanism 13 supporting a magnetic head 14 are provided. In the present embodiment, an access arm 11 for mounting the support spring mechanism 13 is shown in FIG.
A part of the mounting base 11a is provided with a plurality of slits 22 alternately from the left and right so as to be orthogonal to the length direction thereof, thereby forming a leaf spring in series in the length direction. And a pair of laminated piezoelectric elements 23a and 23b displaced (expanded or contracted) in opposite directions with respect to the length direction on both sides thereof.
The pair of laminated piezoelectric elements 23a,
A sub-actuator 15 for reduced oscillation is provided in a state where 23b is an oscillation center spring member 21 to which an appropriate preload (compression force) is applied.
なお、前記複数本のスリット22の閉塞端には裂け目が
形成される応力集中を避けるために、図示のように打抜
き丸穴22aを設けておくようにすることが望ましい。It is preferable that a punched round hole 22a be provided at the closed ends of the plurality of slits 22 as shown in the drawing in order to avoid stress concentration at which a tear is formed.
そしてこのような副アクチュエータ15における一対の
積層型圧電素子23a,23bの配置間隔l1に対して前記揺動
中心ばね部材21の揺動ピボットから磁気ヘッド14までの
距離l2を大きくすることにより、該一対の積層型圧電素
子23a,23bの変位による磁気ヘッド14の揺動範囲を２×l
2/l1倍に拡大することができる。The pair of laminated piezoelectric elements 23a in such a sub-actuator 15, by increasing the distance l 2 to the magnetic head 14 from swinging pivot of the pivot center spring member 21 with respect to the arrangement spacing l 1 of 23b The swing range of the magnetic head 14 due to the displacement of the pair of laminated piezoelectric elements 23a and 23b is set to 2 × l
2 / l can be enlarged to 1 times.
また前記一対の積層型圧電素子23a,23bに予圧を付加
している揺動中心ばね部材21のばね定数を適度に小さく
することにより、各圧電素子23a,23bの変位の拘束が小
さくなり、また揺動中心ばね部材21の寸法精度を緩和す
ることができる。Also, by appropriately reducing the spring constant of the swing center spring member 21 that applies a preload to the pair of stacked piezoelectric elements 23a and 23b, the displacement of each of the piezoelectric elements 23a and 23b is reduced, and The dimensional accuracy of the swing center spring member 21 can be reduced.
更にかかる副アクチュエータ15は、前記一対の積層型
圧電素子23a,23bの剛性が比較的高く、揺動中心ばね部
材21がアクセスアーム11の構成部材を利用して配設して
いるので十分な剛性が得られ、かつ軽量であるためアク
セス動作時の主アクチュエータの負担になるようなこと
はない。Further, in the sub-actuator 15, the rigidity of the pair of stacked piezoelectric elements 23a and 23b is relatively high, and the swing center spring member 21 is disposed using the constituent members of the access arm 11, so that the rigidity is sufficient. Is obtained and the weight is light, so that no burden is imposed on the main actuator during the access operation.
従って、回転機構に装着されて回転駆動する複数枚の
磁気ディスクの各面に対応する全ての磁気ヘッド14を、
先ず主アクチュエータによる目標トラックへコアースモ
ードにより同時にアクセス動作した後、その個々の磁気
ヘッド14を更に独立して前記副アクチュエータ15におけ
る一対の積層型圧電素子23a,23bに所定電圧を印加して
互いに逆方向に変位させ、揺動中心ばね部材21を左右に
微小揺動させるファインモードにより、目標トラックへ
追従制御、或いは熱変形等による磁気ヘッド14のオフト
ラックの補正が容易に実現でき、高精度な位置決めと、
高速アクセスが可能となる。Therefore, all the magnetic heads 14 corresponding to the respective surfaces of the plurality of magnetic disks that are mounted on the rotating mechanism and driven to rotate,
First, after the main actuator simultaneously accesses the target track in the coarse mode, the individual magnetic heads 14 are further independently applied to each other by applying a predetermined voltage to the pair of laminated piezoelectric elements 23a and 23b in the sub-actuator 15 to reverse each other. In the fine mode in which the swing center spring member 21 is slightly swung right and left by displacing in the direction, the control of following the target track or the correction of the off-track of the magnetic head 14 by thermal deformation or the like can be easily realized, and a high precision Positioning and
High-speed access becomes possible.
以上の説明から明らかなように、本発明に係るヘッド
位置決め機構によれば、コアースモードでアクセスする
主アクチュエータに接続されたアクセスアームとインラ
イン型支持ばね機構との間に、ファインモードで揺動動
作する揺動中心ばね部材と積層型圧電素子とからなる小
型軽量で比較的剛性の高い副アクチュエータを設置した
二段アクチュエータを構成しているため、高トラック密
度の磁気ディスクに対する高精度な位置決め及び高アク
セスを実現することが可能となるなど、優れた効果を有
し、高トラック密度の磁気ディスクに限らず、高トラッ
ク密度の光ディスクに適用しても同様な効果を奏する。As is apparent from the above description, according to the head positioning mechanism of the present invention, the swing operation in the fine mode is performed between the access arm connected to the main actuator accessed in the coarse mode and the in-line type support spring mechanism. The two-stage actuator, which is equipped with a small, lightweight, and relatively rigid sub-actuator consisting of a swinging center spring member and a laminated piezoelectric element, provides high-precision positioning and high positioning for a magnetic disk with a high track density. It has excellent effects such as realizing access, and the same effects can be obtained even when applied to not only high-track-density magnetic disks but also high-track-density optical disks.
第１図は本発明に係るヘッド位置決め機構における副ア
クチュエータの一実施例を示す要部斜視図、 第２図は本発明の副アクチュエータにおける揺動中心ば
ね部材を説明するための部分拡大平面図、 第３図は従来のヘッド位置決め機構を説明するための斜
視図である。 第１図及び第２図において、 11はアクセスアーム、11aは取付け基部、 12は取付け穴、13はヘッド支持ばね機構、 14は磁気ヘッド、15は副アクチュエータ、 21は揺動中心ばね部材、22はスリット、 22aは打抜き丸穴、23a,23bは圧電素子、 24は取付け部材をそれぞれを示す。FIG. 1 is a perspective view of an essential part showing an embodiment of a sub-actuator in a head positioning mechanism according to the present invention. FIG. 2 is a partially enlarged plan view for explaining a swing center spring member in the sub-actuator of the present invention. FIG. 3 is a perspective view for explaining a conventional head positioning mechanism. 1 and 2, 11 is an access arm, 11a is a mounting base, 12 is a mounting hole, 13 is a head support spring mechanism, 14 is a magnetic head, 15 is a sub-actuator, 21 is a swing center spring member, 22 Indicates a slit, 22a indicates a punched round hole, 23a and 23b indicate piezoelectric elements, and 24 indicates a mounting member.
Claims (1)
タにより揺動されるアクセスアームにインライン型のヘ
ッド支持ばね機構を介してヘッドを支持したヘッド位置
決め機構であって、 上記アクセスアームとヘッド支持ばね機構とを、該アク
セスアームの長手方向に対して直交するように左右から
交互に複数のスリットを設けたばね性を有する揺動中心
ばね部材と、その両側に該揺動中心ばね部材の長さ方向
に互いに逆方向に伸縮する一対の圧電素子を並設した構
成の微小揺動用副アクチュエータにより連結し、該微小
揺動用副アクチュエータによって前記ヘッド支持ばね機
構をディスクの半径方向に揺動可能とした ことを特徴とするヘッド位置決め機構。1. A head positioning mechanism for supporting a head via an in-line type head support spring mechanism on an access arm that is swung by a main actuator in a radial direction of a recording disk, wherein the access arm and the head support spring mechanism are provided. A swinging center spring member having a plurality of slits alternately provided from the left and right so as to be orthogonal to the longitudinal direction of the access arm, and a lengthwise direction of the swinging center spring member on both sides thereof. A pair of piezoelectric elements, which expand and contract in opposite directions, are connected by a sub-oscillating sub-actuator configured in parallel, and the head supporting spring mechanism can be pivoted in the radial direction of the disk by the sub-oscillating sub-actuator. Characterized head positioning mechanism.
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1989
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