JP2711750B2 - フォークリフトトラック - Google Patents
フォークリフトトラックInfo
- Publication number
- JP2711750B2 JP2711750B2 JP18243890A JP18243890A JP2711750B2 JP 2711750 B2 JP2711750 B2 JP 2711750B2 JP 18243890 A JP18243890 A JP 18243890A JP 18243890 A JP18243890 A JP 18243890A JP 2711750 B2 JP2711750 B2 JP 2711750B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fork
- load cell
- forklift truck
- load
- driver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はフォークリフトトラックに関する。
第３図は従来例のフォークリフトトラック（１）の全
体を示すものであるが、運転席（２）には公知のように
座席（３）やハンドル（４）が設けられており、この前
方には油圧シリンダや滑車チェーンなどでなるフォーク
駆動機構（５）もしくは駆動部が設けられており、これ
により昇降移動させられるフォーク駆動体（６）が設け
られており、これに公知のフォーク（７）が支持されて
いる。
体を示すものであるが、運転席（２）には公知のように
座席（３）やハンドル（４）が設けられており、この前
方には油圧シリンダや滑車チェーンなどでなるフォーク
駆動機構（５）もしくは駆動部が設けられており、これ
により昇降移動させられるフォーク駆動体（６）が設け
られており、これに公知のフォーク（７）が支持されて
いる。
このフォークリフトトラック（１）の運転者の操作に
より、フォーク昇降駆動部（５）を介してフォーク駆動
体（６）は上方に移動させられ、これによりフォーク
（７）が上昇させられる。図示せずともフォーク（７）
にはパレットが嵌挿されており、これに荷物が積まれて
いるのであるが、これが地上よりある高さで支持した状
態で所定の場所へと運ばれるが、フォーク駆動体（６）
が今フォーク（７）によりどれだけの重量を受けている
か知りたい場合がある。従来はこのような場合、フォー
ク昇降駆動部（５）において、例えば油圧シリンダにお
ける油圧をブルドン管により検知し、この圧力値からフ
ォーク（７）にパレットを介して載置されている荷物の
重量を検知していた。しかしながらこのような検知方法
では精度が極めて悪く、このフォークリフトトラック
（１）の容量に対してどれだけの安全性を持って運転さ
れているか不確定である。
より、フォーク昇降駆動部（５）を介してフォーク駆動
体（６）は上方に移動させられ、これによりフォーク
（７）が上昇させられる。図示せずともフォーク（７）
にはパレットが嵌挿されており、これに荷物が積まれて
いるのであるが、これが地上よりある高さで支持した状
態で所定の場所へと運ばれるが、フォーク駆動体（６）
が今フォーク（７）によりどれだけの重量を受けている
か知りたい場合がある。従来はこのような場合、フォー
ク昇降駆動部（５）において、例えば油圧シリンダにお
ける油圧をブルドン管により検知し、この圧力値からフ
ォーク（７）にパレットを介して載置されている荷物の
重量を検知していた。しかしながらこのような検知方法
では精度が極めて悪く、このフォークリフトトラック
（１）の容量に対してどれだけの安全性を持って運転さ
れているか不確定である。
本発明はこのような問題に鑑みてなされ、フォークに
今載置されている荷物、すなわちフォーク昇降駆動部に
対し、どれだけの負荷がかけられているかを精度よく検
知することのできるフォークリフトトラックを提供する
ことを目的としている。
今載置されている荷物、すなわちフォーク昇降駆動部に
対し、どれだけの負荷がかけられているかを精度よく検
知することのできるフォークリフトトラックを提供する
ことを目的としている。
以上の目的は、フォークと、該フォークを支持するフ
ォーク支持部材と、該フォーク支持部材に緩衝部材を介
して取り付けられるロードセル取付部材と、フォーク昇
降駆動部により駆動されるフォーク駆動体と、該フォー
ク駆動体と前記ロードセル取付部材との間に介在してこ
れらに両端部が固定されるロードセルとを備えたフォー
クリフトトラックによって達成される。
ォーク支持部材と、該フォーク支持部材に緩衝部材を介
して取り付けられるロードセル取付部材と、フォーク昇
降駆動部により駆動されるフォーク駆動体と、該フォー
ク駆動体と前記ロードセル取付部材との間に介在してこ
れらに両端部が固定されるロードセルとを備えたフォー
クリフトトラックによって達成される。
フォークを支持するフォーク支持部材と、このフォー
ク支持部材に緩衝部材を介して取り付けられるロードセ
ル取付部材とフォーク昇降駆動部により駆動されるフォ
ーク駆動体との間に介在して、これらに両端部が固定さ
れるロードセルにより負荷が検知される。フォーク昇降
駆動部がフォーク駆動体を駆動し、フォークを上昇させ
るのであるが、このときフォークに載せている荷物の負
荷がフォーク駆動体に対する負荷としてロードセルを介
して加えられるのでロードセルはこの負荷を検知するこ
とができる。この検知はフォークに載せられている荷物
の重量に正確に比例するので、フォークリフトトラック
の運転者は、例えば運転席内に設けられた負荷計を見
て、その安全性を確かめることができる。
ク支持部材に緩衝部材を介して取り付けられるロードセ
ル取付部材とフォーク昇降駆動部により駆動されるフォ
ーク駆動体との間に介在して、これらに両端部が固定さ
れるロードセルにより負荷が検知される。フォーク昇降
駆動部がフォーク駆動体を駆動し、フォークを上昇させ
るのであるが、このときフォークに載せている荷物の負
荷がフォーク駆動体に対する負荷としてロードセルを介
して加えられるのでロードセルはこの負荷を検知するこ
とができる。この検知はフォークに載せられている荷物
の重量に正確に比例するので、フォークリフトトラック
の運転者は、例えば運転席内に設けられた負荷計を見
て、その安全性を確かめることができる。
以下、本発明の実施例によるフォークリフトトラック
について第１図及び第２図を参照して説明する。なお従
来例の第３図に対応する部分については同一の符号を付
し、その詳細な説明は省略する。
について第１図及び第２図を参照して説明する。なお従
来例の第３図に対応する部分については同一の符号を付
し、その詳細な説明は省略する。
本実施例のフォークリフトトラックは全体として
（９）で示されているが、運転席（２）の構成は従来例
の第３図と同様である。
（９）で示されているが、運転席（２）の構成は従来例
の第３図と同様である。
フォーク駆動部（５）は従来と同様な構成であるが、
これによって昇降させられるフォーク駆動体（11）とフ
ォーク（７）を支持しているフォーク支持部材（10）と
の間の緩衝部材としてのゴム板（13）を介してこれに取
り付けられたロードセル取付板（12）との間にロバーバ
ル型のロードセル（17）が固定される。
これによって昇降させられるフォーク駆動体（11）とフ
ォーク（７）を支持しているフォーク支持部材（10）と
の間の緩衝部材としてのゴム板（13）を介してこれに取
り付けられたロードセル取付板（12）との間にロバーバ
ル型のロードセル（17）が固定される。
すなわち、フォーク支持部材（10）にねじ（14）が植
設されており、これは緩衝板（13）にあけられた貫通孔
を挿通し、かつロードセル取付板（12）に形成した貫通
孔を挿通しており、この突出端部にナット（15）を螺着
締付けることにより、ロードセル取付板（12）はこのナ
ット（15）の締付力に応じて緩衝板（13）を圧縮状態で
フォーク支持部材（10）とロードセル取付板（15）との
間に挟持している。
設されており、これは緩衝板（13）にあけられた貫通孔
を挿通し、かつロードセル取付板（12）に形成した貫通
孔を挿通しており、この突出端部にナット（15）を螺着
締付けることにより、ロードセル取付板（12）はこのナ
ット（15）の締付力に応じて緩衝板（13）を圧縮状態で
フォーク支持部材（10）とロードセル取付板（15）との
間に挟持している。
フォーク支持部材（10）には更にロッド状のストッパ
（16）がフォーク駆動体（11）に対向して固定されてお
り、これも緩衝板（13）及びロードセル取付板（12）に
形成した貫通孔を挿通しており、フォーク駆動体（11）
と所定の隙間をおいて対向している。すなわちこの隙間
はロードセル（17）の容量に応じて定められており、こ
れに対する過負荷を防止するものである。なお図をわか
りやすくするために隙間の大きさやロードセル（17）の
大きさ、その他、他部材間の寸法比は無視して描かれて
いる。
（16）がフォーク駆動体（11）に対向して固定されてお
り、これも緩衝板（13）及びロードセル取付板（12）に
形成した貫通孔を挿通しており、フォーク駆動体（11）
と所定の隙間をおいて対向している。すなわちこの隙間
はロードセル（17）の容量に応じて定められており、こ
れに対する過負荷を防止するものである。なお図をわか
りやすくするために隙間の大きさやロードセル（17）の
大きさ、その他、他部材間の寸法比は無視して描かれて
いる。
本発明の実施例によるフォークリフトトラックは以上
のように構成されるが、次にこの作用について説明す
る。
のように構成されるが、次にこの作用について説明す
る。
公知のようにこのフォークリフトトラック（９）の運
転者は座席（３）の近くに設けられた各駆動装置を操作
してフォーク昇降駆動部（５）に、今上昇移動指令を与
える。これによりフォーク駆動体（11）は上昇する。こ
の上昇移動力はロードセル（17）、ロードセル取付板
（12）、緩衝板（13）及びフォーク支持部材（10）を介
してフォーク（７）に加えられる。今図示せずともパレ
ットがこれに挿通されており、これに荷物が積まれてい
る。従ってフォーク（７）の上昇とともに、これがロー
ドセル（17）に負荷として加えられ、これの所定の位置
に取付けられたストレインゲージを伸縮させて公知のよ
うにその抵抗変化値により、これにかかっている負荷を
検出することができる。この検出値は運転席に設けられ
た負荷表示器で表示され、運転者は今フォーク（７）に
積まれている荷物の重量を知ることができる。従ってこ
のフォークリフトトラック（９）の容量に対してどれだ
けの割合で荷物が載せられているかを正しく認識するこ
とができる。
転者は座席（３）の近くに設けられた各駆動装置を操作
してフォーク昇降駆動部（５）に、今上昇移動指令を与
える。これによりフォーク駆動体（11）は上昇する。こ
の上昇移動力はロードセル（17）、ロードセル取付板
（12）、緩衝板（13）及びフォーク支持部材（10）を介
してフォーク（７）に加えられる。今図示せずともパレ
ットがこれに挿通されており、これに荷物が積まれてい
る。従ってフォーク（７）の上昇とともに、これがロー
ドセル（17）に負荷として加えられ、これの所定の位置
に取付けられたストレインゲージを伸縮させて公知のよ
うにその抵抗変化値により、これにかかっている負荷を
検出することができる。この検出値は運転席に設けられ
た負荷表示器で表示され、運転者は今フォーク（７）に
積まれている荷物の重量を知ることができる。従ってこ
のフォークリフトトラック（９）の容量に対してどれだ
けの割合で荷物が載せられているかを正しく認識するこ
とができる。
本発明の実施例は以上のような構成であり、かつ作用
を行なうのであるが、更に次のような効果を奏するもの
である。すなわち緩衝板（13）を介在させてフォーク支
持部材（10）にロードセル（17）、取付板（12）が取付
けられているので、一般にフォーク（７）をパレットに
挿通し、パレット上の荷物を上下動させるのであるが、
特にフォーク（７）をパレットに挿通するときには衝げ
き力を受け、もし緩衝液（13）がなければロードセル
（17）に直接この衝げき力が加わり、ロードセルは一般
に衝げき力に弱いので、場合によってはこれを損傷す
る。しかしながら本実施例によれば、ゴムでなる緩衝板
（13）をロードセル取付板（12）とフォーク支持部材
（10）との間に介在させているので、もし衝げき力があ
ってもこれが吸収されロードセル（17）にはほとんど加
えられることがない。よってロードセル（17）の安全を
保障することができる。
を行なうのであるが、更に次のような効果を奏するもの
である。すなわち緩衝板（13）を介在させてフォーク支
持部材（10）にロードセル（17）、取付板（12）が取付
けられているので、一般にフォーク（７）をパレットに
挿通し、パレット上の荷物を上下動させるのであるが、
特にフォーク（７）をパレットに挿通するときには衝げ
き力を受け、もし緩衝液（13）がなければロードセル
（17）に直接この衝げき力が加わり、ロードセルは一般
に衝げき力に弱いので、場合によってはこれを損傷す
る。しかしながら本実施例によれば、ゴムでなる緩衝板
（13）をロードセル取付板（12）とフォーク支持部材
（10）との間に介在させているので、もし衝げき力があ
ってもこれが吸収されロードセル（17）にはほとんど加
えられることがない。よってロードセル（17）の安全を
保障することができる。
更に本実施例によればストッパ（16）を設けており、
これにより衝げきの他に過負荷が加わったとしても、こ
れによりロードセル（17）が大きく変形してストッパ
（16）がフォーク駆動体（11）に当接することにより、
これ以上の相対的変位を許さない。従ってロードセル
（17）の過負荷による損傷を未然に防止することができ
る。
これにより衝げきの他に過負荷が加わったとしても、こ
れによりロードセル（17）が大きく変形してストッパ
（16）がフォーク駆動体（11）に当接することにより、
これ以上の相対的変位を許さない。従ってロードセル
（17）の過負荷による損傷を未然に防止することができ
る。
更に本実施例によれば、緩衝板（13）はゴムでなる
が、これの圧縮力をナット（15）の締付の調整により調
節することができるのでロードセル（17）に対する衝げ
き力の緩和の程度を考慮して適切に定めることができ
る。
が、これの圧縮力をナット（15）の締付の調整により調
節することができるのでロードセル（17）に対する衝げ
き力の緩和の程度を考慮して適切に定めることができ
る。
以上本発明の実施例について説明したが、勿論、本発
明はこれに限定されることなく本発明の技術的思想に基
いて種々の変形が可能である。
明はこれに限定されることなく本発明の技術的思想に基
いて種々の変形が可能である。
例えば、以上の実施例ではフォークリフトトラックは
フォーク（７）を単に昇降移動させるのみであったが、
これに加えて傾動させる構成を加えたフォークリフトト
ラックにも本発明は適用可能である。
フォーク（７）を単に昇降移動させるのみであったが、
これに加えて傾動させる構成を加えたフォークリフトト
ラックにも本発明は適用可能である。
又以上のフォークリフトトラックは通常のフォークリ
フトであるが、運転座席の側方にフォークが設けられ
る、いわゆるサイドフォークリフトトラックにも本発明
は勿論、適用可能である。
フトであるが、運転座席の側方にフォークが設けられ
る、いわゆるサイドフォークリフトトラックにも本発明
は勿論、適用可能である。
以上述べたように本発明のフォークリフトトラックに
よれば、フォークリフトに載置されている荷物の重量を
正確に検知することができ、又荷物の積み方によっては
種々の衝げき力を受けるが、このような場合においても
常に正確性を失うことなくその重量を検知することがで
きる。
よれば、フォークリフトに載置されている荷物の重量を
正確に検知することができ、又荷物の積み方によっては
種々の衝げき力を受けるが、このような場合においても
常に正確性を失うことなくその重量を検知することがで
きる。
第１図は本発明の実施例によるフォークリフトトラック
の側面図、第２図は要部の平面図及び第３図は従来例の
フォークリフトトラックの側面図である。 なお図において、 （５）……フォーク昇降駆動部 （10）……フォーク支持部材 （11）……フォーク駆動体 （12）……ロードセル取付部材 （13）……緩衝板 （17）……ロードセル
の側面図、第２図は要部の平面図及び第３図は従来例の
フォークリフトトラックの側面図である。 なお図において、 （５）……フォーク昇降駆動部 （10）……フォーク支持部材 （11）……フォーク駆動体 （12）……ロードセル取付部材 （13）……緩衝板 （17）……ロードセル
Claims (3)
- 【請求項１】フォークと、該フォークを支持するフォー
ク支持部材と、該フォーク支持部材に緩衝部材を介して
取り付けられるロードセル取付部材と、フォーク昇降駆
動部により駆動されるフォーク駆動体と、該フォーク駆
動体と前記ロードセル取付部材との間に介在してこれら
に両端部が固定されるロードセルとを備えたフォークリ
フトトラック。 - 【請求項２】前記緩衝部材は前記フォーク支持部材に固
定されたねじ部材と、該ねじ部材に螺着されるナット部
材とによりその圧縮力を調整可能とした請求項（１）に
記載のフォークリフトトラック。 - 【請求項３】前記フォーク支持部材と前記フォーク駆動
体との間の相対的変位量を規制するためのストッパを前
記フォーク支持部材又は前記フォーク駆動体に固定させ
た請求項（１）又は（２）に記載のフォークリフトトラ
ック。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18243890A JP2711750B2 (ja) | 1990-07-10 | 1990-07-10 | フォークリフトトラック |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18243890A JP2711750B2 (ja) | 1990-07-10 | 1990-07-10 | フォークリフトトラック |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0472299A JPH0472299A (ja) | 1992-03-06 |
| JP2711750B2 true JP2711750B2 (ja) | 1998-02-10 |
Family
ID=16118273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18243890A Expired - Lifetime JP2711750B2 (ja) | 1990-07-10 | 1990-07-10 | フォークリフトトラック |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2711750B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2791049B1 (fr) | 1999-03-19 | 2001-06-01 | Sambron | Porte equipement pour engin de levage, mat d'un engin de levage comprenant un tel porte equipement et engin de levage tel que chariot a fourches pourvu dudit mat |
| ES2342643B1 (es) * | 2008-02-07 | 2011-04-08 | Micelect, S.L. | Sensor-amortiguador de cargas. |
| JP6108687B2 (ja) * | 2012-05-23 | 2017-04-05 | 株式会社Ｉｈｉスター | 重量計測装置及び重量計測装置の制御方法 |
| CN113336141B (zh) * | 2021-05-11 | 2022-06-07 | 杭叉集团股份有限公司 | 一种工业车辆移动称重货叉 |
| CN113336140B (zh) * | 2021-05-11 | 2022-06-10 | 杭叉集团股份有限公司 | 一种工业车辆移动称重*** |
-
1990
- 1990-07-10 JP JP18243890A patent/JP2711750B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0472299A (ja) | 1992-03-06 |
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