JP2710533B2 - 点火時期制御装置 - Google Patents
点火時期制御装置Info
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- JP2710533B2 JP2710533B2 JP34956392A JP34956392A JP2710533B2 JP 2710533 B2 JP2710533 B2 JP 2710533B2 JP 34956392 A JP34956392 A JP 34956392A JP 34956392 A JP34956392 A JP 34956392A JP 2710533 B2 JP2710533 B2 JP 2710533B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車に搭載される内燃
機関の点火時期制御装置に係わり、特にディジタル制御
装置を使用した点火時期制御装置に関する。
機関の点火時期制御装置に係わり、特にディジタル制御
装置を使用した点火時期制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年のいわゆるディジタル技術の発達に
より自動車に搭載される内燃機関の制御装置としてマイ
クロコンピュータが使用されることが多い。このような
マイクロコンピュータを使用した制御装置のうち点火時
期制御装置にあっては内燃機関の回転数を検出し上死点
前の最適な進角で点火プラグに対して点火指令を出力す
るものであるが、上死点前の最適な進角を決定するため
の方法としては下記の手段を使用することが一般的であ
る。
より自動車に搭載される内燃機関の制御装置としてマイ
クロコンピュータが使用されることが多い。このような
マイクロコンピュータを使用した制御装置のうち点火時
期制御装置にあっては内燃機関の回転数を検出し上死点
前の最適な進角で点火プラグに対して点火指令を出力す
るものであるが、上死点前の最適な進角を決定するため
の方法としては下記の手段を使用することが一般的であ
る。
【０００３】即ちマイクロコンピュータにディストリビ
ュータに組み込まれたクランク角度センサによって検出
される所定クランク角度毎のパルスを取り込み、１つの
パルスを入力してから次のパルスを入力するまでの経過
時間を複数回計測する。そして複数回計測された経過時
間の外挿値として上死点への到達時刻を予想し、この予
想された上死点の基づき点火開始時期を決定している。
ュータに組み込まれたクランク角度センサによって検出
される所定クランク角度毎のパルスを取り込み、１つの
パルスを入力してから次のパルスを入力するまでの経過
時間を複数回計測する。そして複数回計測された経過時
間の外挿値として上死点への到達時刻を予想し、この予
想された上死点の基づき点火開始時期を決定している。
【０００４】さらに点火開始時期を決定するのと同一の
タイミングで点火終了時期を定めるパルスカウンタを起
動する。従って急加速をおこなった場合のように急激な
回転数の上昇があった場合にはパルス間の間隔が急激に
変化するため、上死点への予想到達時刻が遅れてしまい
点火開始指令を出力する前に点火終了指令が出力されて
しまい、いわゆる点火抜けが発生するおそれがある。
タイミングで点火終了時期を定めるパルスカウンタを起
動する。従って急加速をおこなった場合のように急激な
回転数の上昇があった場合にはパルス間の間隔が急激に
変化するため、上死点への予想到達時刻が遅れてしまい
点火開始指令を出力する前に点火終了指令が出力されて
しまい、いわゆる点火抜けが発生するおそれがある。
【０００５】点火抜けが発生した場合には排気ガスの性
状が悪化する、あるいはアフターバーンにより排気系が
破損するだけでなくドライバビリティの悪化をもたら
す。この点火抜けを防止するために経過時間の変化率に
より上死点への予想到達時刻を修正する手段を付加する
ものも提案されている（特開昭６１−２７９７７２公報
参照）。
状が悪化する、あるいはアフターバーンにより排気系が
破損するだけでなくドライバビリティの悪化をもたら
す。この点火抜けを防止するために経過時間の変化率に
より上死点への予想到達時刻を修正する手段を付加する
ものも提案されている（特開昭６１−２７９７７２公報
参照）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら内燃機関
の回転数の変化が急激である場合には、点火抜けを完全
に防止することは不可能である。本発明は上記問題点に
鑑みなされたものであって、回転数の急激な変化があっ
ても点火抜けを確実に防止することのできる点火時期制
御装置を提供することを目的とする。
の回転数の変化が急激である場合には、点火抜けを完全
に防止することは不可能である。本発明は上記問題点に
鑑みなされたものであって、回転数の急激な変化があっ
ても点火抜けを確実に防止することのできる点火時期制
御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１の発明にかかる点火
時期制御装置は、内燃機関の所定の回転角度毎にパルス
を発信するパルス発信手段と、パルス発信手段から発信
されたパルスを受信する毎に受信時刻およびパルスの順
序を表す順序番号とを記憶する記憶手段と、記憶手段に
記憶されたパルスの順序番号が第１の予め定めた所定の
番号となった時に現在の時刻にパルス発信手段から発信
されるパルスを第１の予め定めた個数計数するに要する
時間を加算して得られる予測上死点到達時刻に基づいて
予測点火時刻を演算する予測点火時刻演算手段と、記憶
手段に記憶されたパルスの順序番号が第１の予め定めた
所定の番号より大である第２の予め定めた所定の番号と
なった時にパルス発信手段から発信されるパルスを第１
の予め定めた個数より小である第２の予め定めた個数計
数するに要する時間に基づいて予測点火時刻演算手段で
演算された予測点火時刻を補正する予測点火時刻補正手
段と、を具備する。
時期制御装置は、内燃機関の所定の回転角度毎にパルス
を発信するパルス発信手段と、パルス発信手段から発信
されたパルスを受信する毎に受信時刻およびパルスの順
序を表す順序番号とを記憶する記憶手段と、記憶手段に
記憶されたパルスの順序番号が第１の予め定めた所定の
番号となった時に現在の時刻にパルス発信手段から発信
されるパルスを第１の予め定めた個数計数するに要する
時間を加算して得られる予測上死点到達時刻に基づいて
予測点火時刻を演算する予測点火時刻演算手段と、記憶
手段に記憶されたパルスの順序番号が第１の予め定めた
所定の番号より大である第２の予め定めた所定の番号と
なった時にパルス発信手段から発信されるパルスを第１
の予め定めた個数より小である第２の予め定めた個数計
数するに要する時間に基づいて予測点火時刻演算手段で
演算された予測点火時刻を補正する予測点火時刻補正手
段と、を具備する。
【０００８】第２の発明にかかる点火時期制御装置の予
測点火時刻補正手段は、少なくとも２つの前回サイクル
における第２の予め定めた個数計数するに要する時間と
今回サイクルにおける第２の予め定めた個数計数するに
要する時間との時間差によって予測点火時刻を補正す
る。第３の発明にかかる点火時期制御装置の予測点火時
刻補正手段は、少なくとも２つの前回サイクルにおける
第２の予め定めた個数計数するに要する時間と今回サイ
クルにおける第２の予め定めた個数計数するに要する時
間との時間差の最大値によって予測点火時刻を補正す
る。
測点火時刻補正手段は、少なくとも２つの前回サイクル
における第２の予め定めた個数計数するに要する時間と
今回サイクルにおける第２の予め定めた個数計数するに
要する時間との時間差によって予測点火時刻を補正す
る。第３の発明にかかる点火時期制御装置の予測点火時
刻補正手段は、少なくとも２つの前回サイクルにおける
第２の予め定めた個数計数するに要する時間と今回サイ
クルにおける第２の予め定めた個数計数するに要する時
間との時間差の最大値によって予測点火時刻を補正す
る。
【０００９】第４の発明にかかる点火時期制御装置の予
測点火時刻補正手段は、少なくとも２つの連続する第２
の予め定めた個数計数するに要する時間によって予測点
火時刻を補正する。
測点火時刻補正手段は、少なくとも２つの連続する第２
の予め定めた個数計数するに要する時間によって予測点
火時刻を補正する。
【００１０】
【作用】第１の発明にかかる点火時期制御装置にあって
は、現在時刻に回転パルスを第１の所定個数計数するの
に要する時間を加算して予測された上死点に基づいて演
算された予測点火時刻がその後に第２の所定個数計数す
るのに要する時間によって補正される。
は、現在時刻に回転パルスを第１の所定個数計数するの
に要する時間を加算して予測された上死点に基づいて演
算された予測点火時刻がその後に第２の所定個数計数す
るのに要する時間によって補正される。
【００１１】第２の発明にかかる点火時期制御装置の予
測点火時刻補正手段にあっては、少なくとも１つの前サ
イクルにおける第２の所定個数計数するのに要する時間
と今サイクルにおける第２の所定個数計数するのに要す
る時間との時間差によって予測点火時刻が補正される。
第３の発明にかかる点火時期制御装置の予測点火時刻補
正手段にあっては、少なくとも２つの前サイクルにおけ
る第２の所定個数計数するのに要する時間と今サイクル
における第２の所定個数計数するのに要する時間との時
間差の最大値によって予測点火時刻が補正される。
測点火時刻補正手段にあっては、少なくとも１つの前サ
イクルにおける第２の所定個数計数するのに要する時間
と今サイクルにおける第２の所定個数計数するのに要す
る時間との時間差によって予測点火時刻が補正される。
第３の発明にかかる点火時期制御装置の予測点火時刻補
正手段にあっては、少なくとも２つの前サイクルにおけ
る第２の所定個数計数するのに要する時間と今サイクル
における第２の所定個数計数するのに要する時間との時
間差の最大値によって予測点火時刻が補正される。
【００１２】第４の発明にかかる点火時期制御装置の予
測点火時刻補正手段にあっては、少なくとも２つの連続
する第２の所定個数計数するのに要する時間によって予
測点火時刻が補正される。
測点火時刻補正手段にあっては、少なくとも２つの連続
する第２の所定個数計数するのに要する時間によって予
測点火時刻が補正される。
【００１３】
【実施例】図１は本発明にかかる点火時期制御装置の実
施例の構成図であって、内燃機関の気筒１０にはエアク
リーナ１１から吸入され吸気管１２および吸気弁１３を
介して導かれた吸気が供給される。気筒内で発生した燃
焼ガスは排気弁１４から排気管１５に排出される。
施例の構成図であって、内燃機関の気筒１０にはエアク
リーナ１１から吸入され吸気管１２および吸気弁１３を
介して導かれた吸気が供給される。気筒内で発生した燃
焼ガスは排気弁１４から排気管１５に排出される。
【００１４】気筒１０上には気筒内の燃焼ガスに点火す
るための点火プラグ１６および内燃機関の回転と同期し
てパルスを発信するディストリビュータ１７が設置され
ている。例えば４気筒の内燃機関のディストリビュータ
１７には、内燃機関の１回転毎に基準パルスを発信する
基準パルス発信器１７１と３０°カム角度毎に回転パル
ス発信器１７２とが組み込まれている。
るための点火プラグ１６および内燃機関の回転と同期し
てパルスを発信するディストリビュータ１７が設置され
ている。例えば４気筒の内燃機関のディストリビュータ
１７には、内燃機関の１回転毎に基準パルスを発信する
基準パルス発信器１７１と３０°カム角度毎に回転パル
ス発信器１７２とが組み込まれている。
【００１５】基準パルス発信器１７１と回転パルス発信
器１７２とから発信された２種類のパルスは例えばマイ
クロコンピュータで構成された制御部１８に読み込ま
れ、点火プラグ１６に対する点火信号は制御部１８から
イグナイタ１９およびディストリビュータ１７を介して
出力される。図２は制御部１８で実行される第１の点火
制御ルーチンのフローチャートであって、回転パルスＮ
ｅを受信する度に割り込み処理として実行される。
器１７２とから発信された２種類のパルスは例えばマイ
クロコンピュータで構成された制御部１８に読み込ま
れ、点火プラグ１６に対する点火信号は制御部１８から
イグナイタ１９およびディストリビュータ１７を介して
出力される。図２は制御部１８で実行される第１の点火
制御ルーチンのフローチャートであって、回転パルスＮ
ｅを受信する度に割り込み処理として実行される。
【００１６】なお図示しないルーチンにおいて基準パル
ス発信器１７１から発信される基準パルスおよび回転パ
ルスＮｅとから、気筒の上死点で発信される回転パルス
Ｎｅを“０”とし以下１づつ“５”まで増加し、再び
“０”に復帰する順序番号が決定されるものとする。さ
らにいわゆるフリーランタイマルーチンにより回転パル
スＮｅによる割り込みが発生した時刻を読み取ることが
可能であるものとする。
ス発信器１７１から発信される基準パルスおよび回転パ
ルスＮｅとから、気筒の上死点で発信される回転パルス
Ｎｅを“０”とし以下１づつ“５”まで増加し、再び
“０”に復帰する順序番号が決定されるものとする。さ
らにいわゆるフリーランタイマルーチンにより回転パル
スＮｅによる割り込みが発生した時刻を読み取ることが
可能であるものとする。
【００１７】ステップ２０１において、上記図示しない
２つのルーチンによって決定される回転パルスＮｅの順
序番号ｉおよび読み取り時刻Ｔ（ｉ）が制御部内のメモ
リの所定番地に記憶される。ステップ２０２において今
記憶した順序番号ｉが“０”即ち上死点であるか否かが
判定される。
２つのルーチンによって決定される回転パルスＮｅの順
序番号ｉおよび読み取り時刻Ｔ（ｉ）が制御部内のメモ
リの所定番地に記憶される。ステップ２０２において今
記憶した順序番号ｉが“０”即ち上死点であるか否かが
判定される。
【００１８】ステップ２０２で肯定判定されればステッ
プ２０３に進み、上死点回転パルス読み込み時の時刻Ｔ
（０）と順序番号ｉが“４”即ち上死点後１２０°回転
パルス読み込み時の時刻Ｔ（４）との時間差ΔＴ２を算
出してステップ２０４に進む。ステップ２０２で否定判
定されれば直接ステップ２０４に進む。
プ２０３に進み、上死点回転パルス読み込み時の時刻Ｔ
（０）と順序番号ｉが“４”即ち上死点後１２０°回転
パルス読み込み時の時刻Ｔ（４）との時間差ΔＴ２を算
出してステップ２０４に進む。ステップ２０２で否定判
定されれば直接ステップ２０４に進む。
【００１９】ステップ２０４では、今記憶した順序番号
ｉが“２”即ち上死点後６０°の回転パルスであるか否
かが判定される。ステップ２０４で肯定判定されればス
テップ２０５に進み、上死点後１２０°回転パルス読み
込み時の時刻Ｔ（２）と順序番号ｉが“０”即ち上死点
回転パルス読み込み時の時刻Ｔ（０）との時間差ΔＴ０
を算出してステップ２０６に進む。
ｉが“２”即ち上死点後６０°の回転パルスであるか否
かが判定される。ステップ２０４で肯定判定されればス
テップ２０５に進み、上死点後１２０°回転パルス読み
込み時の時刻Ｔ（２）と順序番号ｉが“０”即ち上死点
回転パルス読み込み時の時刻Ｔ（０）との時間差ΔＴ０
を算出してステップ２０６に進む。
【００２０】ステップ２０４で否定判定されれば直接ス
テップ２０６に進む。ステップ２０６では、今記憶した
順序番号ｉが“３”即ち上死点後９０°の回転パルスで
あるか否かが判定される。ステップ２０６で肯定判定さ
れれば、ステップ２０７に進み次式によって演算される
予測点火時刻Ｔonを燃料噴射制御カウンタ（図示せ
ず。）にセットする。
テップ２０６に進む。ステップ２０６では、今記憶した
順序番号ｉが“３”即ち上死点後９０°の回転パルスで
あるか否かが判定される。ステップ２０６で肯定判定さ
れれば、ステップ２０７に進み次式によって演算される
予測点火時刻Ｔonを燃料噴射制御カウンタ（図示せ
ず。）にセットする。
【００２１】Ｔon ＝ 予測上死点時刻 − 点火準備
期間 − 点火進角相当時間 ここで予測上死点時刻は前回サイクル時における上死点
後６０°回転パルス読み込み時の時刻のＴ（２）と今回
サイクル時のＴ（２）との差、即ち１サイクル相当時間
に現在時刻を加算することにより求めることが可能であ
る。また点火準備時間は制御部１８から点火指令を出力
してから実際に点火するまでのムダ時間であって点火系
統の設計値から予め定められる。
期間 − 点火進角相当時間 ここで予測上死点時刻は前回サイクル時における上死点
後６０°回転パルス読み込み時の時刻のＴ（２）と今回
サイクル時のＴ（２）との差、即ち１サイクル相当時間
に現在時刻を加算することにより求めることが可能であ
る。また点火準備時間は制御部１８から点火指令を出力
してから実際に点火するまでのムダ時間であって点火系
統の設計値から予め定められる。
【００２２】さらに点火進角相当時間は、回転数の関数
として決定された点火進角を現在の回転数に基づき時間
に変換して決定される。その後ステップ２０８に進む。
ステップ２０６で否定判定された場合は直接ステップ２
０８に進む。ステップ２０８では、今記憶した順序番号
ｉが“４”即ち上死点後１２０°の回転パルスであるか
否かが判定される。
として決定された点火進角を現在の回転数に基づき時間
に変換して決定される。その後ステップ２０８に進む。
ステップ２０６で否定判定された場合は直接ステップ２
０８に進む。ステップ２０８では、今記憶した順序番号
ｉが“４”即ち上死点後１２０°の回転パルスであるか
否かが判定される。
【００２３】ステップ２０８で肯定判定されればステッ
プ２０９に進み、上死点後１２０°回転パルス読み込み
時の時刻Ｔ（４）と順序番号ｉが“２”即ち上死点後６
０°回転パルス読み込み時の時刻Ｔ（２）との時間差Δ
Ｔ１を算出してステップ２１０に進む。ステップ２１０
において、補正時間ＤＥＬＴＡを次式により演算する。
プ２０９に進み、上死点後１２０°回転パルス読み込み
時の時刻Ｔ（４）と順序番号ｉが“２”即ち上死点後６
０°回転パルス読み込み時の時刻Ｔ（２）との時間差Δ
Ｔ１を算出してステップ２１０に進む。ステップ２１０
において、補正時間ＤＥＬＴＡを次式により演算する。
【００２４】 ここでΔＴ２Ｂ、ΔＴ０ＢおよびΔＴ１Ｂは前回このル
ーチンを実行したときの時間差ΔＴ２、ΔＴ０およびΔ
Ｔ１である。
ーチンを実行したときの時間差ΔＴ２、ΔＴ０およびΔ
Ｔ１である。
【００２５】ついでステップ２１１において補正時間Ｄ
ＥＬＴＡが正であるか否かが判定され、肯定判定されれ
ばステップ２１２に進む。ステップ２１２において、補
正予測点火時刻Ｔoncompを次式により演算する。 Ｔoncomp ＝ Ｔon − ＤＥＬＴＡ そしてステップ２１３で燃料噴射制御カウンタの設定値
を補正予測点火時刻Ｔoncompで置き換える。
ＥＬＴＡが正であるか否かが判定され、肯定判定されれ
ばステップ２１２に進む。ステップ２１２において、補
正予測点火時刻Ｔoncompを次式により演算する。 Ｔoncomp ＝ Ｔon − ＤＥＬＴＡ そしてステップ２１３で燃料噴射制御カウンタの設定値
を補正予測点火時刻Ｔoncompで置き換える。
【００２６】ステップ２１４で、今回演算された時間差
ΔＴ２、ΔＴ０およびΔＴ１をΔＴ２Ｂ、ΔＴ０Ｂおよ
びΔＴ１Ｂに置き換えて、このルーチンを終了する。な
おステップ２０８および２１１で否定判定された場合は
直接このルーチンを終了する。図３は点火時期演算のタ
イミング図であって、横軸は時間を表している。
ΔＴ２、ΔＴ０およびΔＴ１をΔＴ２Ｂ、ΔＴ０Ｂおよ
びΔＴ１Ｂに置き換えて、このルーチンを終了する。な
おステップ２０８および２１１で否定判定された場合は
直接このルーチンを終了する。図３は点火時期演算のタ
イミング図であって、横軸は時間を表している。
【００２７】即ちｉが“３”、即ち上死点後９０°回転
パルス読み込み時に予測点火時刻がセットされ、補正時
間が正である時にはｉが“４”、即ち上死点後１２０°
回転パルス読み込み時に補正予測点火時刻がセットされ
る。そして内燃機関の１サイクルに要する時間の変化量
を１サイクルを３分割して計測し、各分割毎の変化量を
加算することにより補正時間とし、補正時間が正である
場合には予測点火時刻から補正時間を減算して補正予測
点火時刻とする。
パルス読み込み時に予測点火時刻がセットされ、補正時
間が正である時にはｉが“４”、即ち上死点後１２０°
回転パルス読み込み時に補正予測点火時刻がセットされ
る。そして内燃機関の１サイクルに要する時間の変化量
を１サイクルを３分割して計測し、各分割毎の変化量を
加算することにより補正時間とし、補正時間が正である
場合には予測点火時刻から補正時間を減算して補正予測
点火時刻とする。
【００２８】図４は第２の点火制御ルーチンのフローチ
ャートであって、第１の点火制御ルーチンのステップ２
１０に代えてステップ２１１１と２１１２とが実行され
る。ステップ２１１１ではステップ２０３で求められた
時間差ΔＴ２、ステップ２０５で求められた時間差ΔＴ
０およびステップ２０９で求められた時間差ΔＴ１の最
大時間差ΔＴを求める。
ャートであって、第１の点火制御ルーチンのステップ２
１０に代えてステップ２１１１と２１１２とが実行され
る。ステップ２１１１ではステップ２０３で求められた
時間差ΔＴ２、ステップ２０５で求められた時間差ΔＴ
０およびステップ２０９で求められた時間差ΔＴ１の最
大時間差ΔＴを求める。
【００２９】そしてステップ２１１２で補正時間ＤＥＬ
ＴＡを最大時間差ΔＴの３倍とする。即ち第２の点火制
御ルーチンにあっては、３つの時間の変化量の内最大の
変化量の３倍を補正時間とするため、補正が大き目に行
われ点火抜けがより確実に防止される。
ＴＡを最大時間差ΔＴの３倍とする。即ち第２の点火制
御ルーチンにあっては、３つの時間の変化量の内最大の
変化量の３倍を補正時間とするため、補正が大き目に行
われ点火抜けがより確実に防止される。
【００３０】図５は第３の点火制御ルーチンのフローチ
ャートであって、図２に示す第１の点火制御ルーチンと
同一の番号を付したステップは同一の処理をおこなうこ
とを表している。ステップ２０１で順序番号ｉと読み込
み時刻Ｔ（ｉ）を記憶し、ステップ２０６で上死点後９
０°回転パルスであると判定されれば、ステップ２０７
で予測点火時刻Ｔonをセットする。
ャートであって、図２に示す第１の点火制御ルーチンと
同一の番号を付したステップは同一の処理をおこなうこ
とを表している。ステップ２０１で順序番号ｉと読み込
み時刻Ｔ（ｉ）を記憶し、ステップ２０６で上死点後９
０°回転パルスであると判定されれば、ステップ２０７
で予測点火時刻Ｔonをセットする。
【００３１】ステップ２０８で上死点後１２０°回転パ
ルスであると判定されれば、ステップ２１１３に進み、
連続する４分割の時間変化量Ａ、ＢおよびＣが次式によ
り演算される。 Ａ ＝ （Ｔ４Ｂ−Ｔ２Ｂ）−（Ｔ（０）−Ｔ４Ｂ） Ｂ ＝ （Ｔ（０）−Ｔ４Ｂ）−（Ｔ（２）−Ｔ
（０）） Ｃ ＝ （Ｔ（２）−Ｔ（０））−（Ｔ（４）−Ｔ
（２）） そしてステップ２１１４で補正時間ＤＥＬＴＡが次式に
基づいて演算される。
ルスであると判定されれば、ステップ２１１３に進み、
連続する４分割の時間変化量Ａ、ＢおよびＣが次式によ
り演算される。 Ａ ＝ （Ｔ４Ｂ−Ｔ２Ｂ）−（Ｔ（０）−Ｔ４Ｂ） Ｂ ＝ （Ｔ（０）−Ｔ４Ｂ）−（Ｔ（２）−Ｔ
（０）） Ｃ ＝ （Ｔ（２）−Ｔ（０））−（Ｔ（４）−Ｔ
（２）） そしてステップ２１１４で補正時間ＤＥＬＴＡが次式に
基づいて演算される。
【００３２】ＤＥＬＴＡ ＝ Ａ＋Ｂ＋Ｃ ステップ２１４で補正時間が正であるか否かが判定さ
れ、正であればステップ２１２て補正補正予測点火時刻
Ｔoncompが演算され、ステップ２１３で燃料粉さ制御カ
ウンタにセットされる。そしてステップ２１４１で読み
込み時刻を置き換えてこのルーチンを終了する。
れ、正であればステップ２１２て補正補正予測点火時刻
Ｔoncompが演算され、ステップ２１３で燃料粉さ制御カ
ウンタにセットされる。そしてステップ２１４１で読み
込み時刻を置き換えてこのルーチンを終了する。
【００３３】なおステップ２０８および２１４で否定判
定された場合は直接このルーチンを終了する。図６は第
３の点火制御ルーチンを説明するためのタイミング図で
ある。即ち第３の点火制御ルーチンによれば、補正時間
を演算する直前の１サイクル時間の変化量に基づいて補
正時間が演算されるため補正の精度を向上することが可
能となる。
定された場合は直接このルーチンを終了する。図６は第
３の点火制御ルーチンを説明するためのタイミング図で
ある。即ち第３の点火制御ルーチンによれば、補正時間
を演算する直前の１サイクル時間の変化量に基づいて補
正時間が演算されるため補正の精度を向上することが可
能となる。
【００３４】図７および図８は本発明の動作を説明する
タイミング図であって、横軸に時間を、縦軸に上死点信
号、回転パルス、点火信号をとる。なお図７は内燃機関
回転数の変動が少ない状態を、図８は回転数の変動が急
激である状態を示し、実線は実動作を、点線は予測によ
る動作を示している。即ち予測点火時刻は前記のよう
に、 Ｔon ＝ 予測上死点時刻 − 点火準備期間 − 点
火進角相当時間 から求められるが、図５に示すように回転数の変動が少
ない場合には予測上死点時刻の予測精度を高く維持でき
るために、実動作と予測による動作とは一致し最適なタ
イミングで点火信号をオンとすることが可能となる。
タイミング図であって、横軸に時間を、縦軸に上死点信
号、回転パルス、点火信号をとる。なお図７は内燃機関
回転数の変動が少ない状態を、図８は回転数の変動が急
激である状態を示し、実線は実動作を、点線は予測によ
る動作を示している。即ち予測点火時刻は前記のよう
に、 Ｔon ＝ 予測上死点時刻 − 点火準備期間 − 点
火進角相当時間 から求められるが、図５に示すように回転数の変動が少
ない場合には予測上死点時刻の予測精度を高く維持でき
るために、実動作と予測による動作とは一致し最適なタ
イミングで点火信号をオンとすることが可能となる。
【００３５】一方図６に示すように回転数が急激に上昇
する場合には、従来から使用されている１サイクルの所
要時間に基づく補正によると、予測上死点時刻の予測精
度は維持されず予測点火指令は上死点後に出力されて実
際には点火が行われず、点火抜けが発生してしまう。し
かし本発明に係る点火制御装置によれば、補正時間が１
サイクルを３分割し各分割毎の時間変化量に基づいて演
算されるため補正精度が向上し、点火抜けを確実に防止
することが可能となる。
する場合には、従来から使用されている１サイクルの所
要時間に基づく補正によると、予測上死点時刻の予測精
度は維持されず予測点火指令は上死点後に出力されて実
際には点火が行われず、点火抜けが発生してしまう。し
かし本発明に係る点火制御装置によれば、補正時間が１
サイクルを３分割し各分割毎の時間変化量に基づいて演
算されるため補正精度が向上し、点火抜けを確実に防止
することが可能となる。
【００３６】
【発明の効果】第１の発明にかかる点火制御装置によれ
ば、ディジタル制御装置によって点火時期を制御するも
のにおいて、急激な回転数上昇が発生した場合に固定点
火モードに移行し点火抜けを確実に防止することが可能
となる。第２の発明によれば、１サイクルを複数区分に
分割した各分割毎の時間変化量に基づいて補正時間が決
定されるため、補正精度を向上することができる。
ば、ディジタル制御装置によって点火時期を制御するも
のにおいて、急激な回転数上昇が発生した場合に固定点
火モードに移行し点火抜けを確実に防止することが可能
となる。第２の発明によれば、１サイクルを複数区分に
分割した各分割毎の時間変化量に基づいて補正時間が決
定されるため、補正精度を向上することができる。
【００３７】第３の発明によれば、各区分毎の時間変化
量の最大値によって補正時間が決定されるため、点火抜
けをより確実に防止することができる。第４の発明によ
れば、補正時間を演算する直前の１サイクル時間に基づ
いて補正時間が決定されるため、補正精度を一層向上す
ることができる。
量の最大値によって補正時間が決定されるため、点火抜
けをより確実に防止することができる。第４の発明によ
れば、補正時間を演算する直前の１サイクル時間に基づ
いて補正時間が決定されるため、補正精度を一層向上す
ることができる。
【図１】実施例の構成図である。
【図２】第１の点火制御ルーチンのフローチャートであ
る。
る。
【図３】点火時期演算のタイミング図である。
【図４】第２の点火制御ルーチンのフローチャートであ
る。
る。
【図５】第３の点火制御ルーチンのフローチャートであ
る。
る。
【図６】第３の点火時期演算のタイミング図である。
【図７】タイミング図（回転数変動の小さい場合）であ
る。
る。
【図８】タイミング図（回転数変動の大きい場合）であ
る。
る。
１０…気筒 １１…エアクリーナ １２…吸気管 １３…吸気弁 １４…排気弁 １５…排気管 １６…点火プラグ １７…ディストリビュータ １８…制御部 １９…イグナイタ
Claims (4)
- 【請求項１】 内燃機関の所定の回転角度毎にパルスを
発信するパルス発信手段と、 該パルス発信手段から発信されたパルスを受信する毎に
受信時刻およびパルスの順序を表す順序番号とを記憶す
る記憶手段と、 該記憶手段に記憶されたパルスの順序番号が第１の予め
定めた所定の番号となった時に、現在の時刻に前記パル
ス発信手段から発信されるパルスを第１の予め定めた個
数計数するに要する時間を加算して得られる予測上死点
到達時刻に基づいて予測点火時刻を演算する予測点火時
刻演算手段と、 該記憶手段に記憶されたパルスの順序番号が第１の予め
定めた所定の番号より大である第２の予め定めた所定の
番号となった時に、前記パルス発信手段から発信される
パルスを第１の予め定めた個数より小である第２の予め
定めた個数計数するに要する時間に基づいて前記予測点
火時刻演算手段で演算された予測点火時刻を補正する予
測点火時刻補正手段と、を具備する点火時期制御装置。 - 【請求項２】 前記予測点火時刻補正手段が、少なくと
も２つの前回サイクルにおける第２の予め定めた個数計
数するに要する時間と今回サイクルにおける第２の予め
定めた個数計数するに要する時間との時間差によって予
測点火時刻を補正する予測点火時刻補正手段である請求
項１に記載の点火時期制御装置。 - 【請求項３】 前記予測点火時刻補正手段が、少なくと
も２つの前回サイクルにおける第２の予め定めた個数計
数するに要する時間と今回サイクルにおける第２の予め
定めた個数計数するに要する時間との時間差の最大値に
よって予測点火時刻を補正する予測点火時刻補正手段で
ある請求項１に記載の点火時期制御装置。 - 【請求項４】 前記予測点火時刻補正手段が、少なくと
も２つの連続する第２の予め定めた個数計数するに要す
る時間によって予測点火時刻を補正する予測点火時刻補
正手段である請求項１に記載の点火時期制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34956392A JP2710533B2 (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 点火時期制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34956392A JP2710533B2 (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 点火時期制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06200858A JPH06200858A (ja) | 1994-07-19 |
| JP2710533B2 true JP2710533B2 (ja) | 1998-02-10 |
Family
ID=18404567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34956392A Expired - Fee Related JP2710533B2 (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 点火時期制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2710533B2 (ja) |
-
1992
- 1992-12-28 JP JP34956392A patent/JP2710533B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06200858A (ja) | 1994-07-19 |
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Legal Events
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