JP2709600B2 - Bucket elevator continuous unloader - Google Patents
Bucket elevator continuous unloaderInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、バケットエレベータ式連続アンローダに関
するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a bucket elevator type continuous unloader.
[従来の技術とその課題] 一般に、埠頭における石炭、鉱石、穀物などのバラ物
を高能率で陸揚げするクレーンをアンローダと称してい
るが、このアンローダの一種にバケットエレベータ式連
続アンローダがある。[Prior art and its problems] In general, a crane that unloads bulk materials such as coal, ore, and grains on a wharf with high efficiency is called an unloader. One type of the unloader is a bucket elevator type continuous unloader.
このバケットエレベータ式連続アンローダには次のよ
うな問題がある。すなわち、船底部のバラ物の荷役、つ
まり底ざらえ作業の際、上下動する船底とバケットエレ
ベータのすくい込み側とが衝突し、船底やバケットを破
損するおそれがあり、更にまた、底ざらえ作業に際し、
取残し部分が生じるので、例えばブルドーザを船倉内に
導入してバラ物を寄せ集めてバケットエレベータで搬出
する必要があった。This bucket elevator continuous unloader has the following problems. That is, during the cargo handling of loose objects at the bottom of the ship, that is, during the work of raising the bottom, the bottom that moves up and down and the rake side of the bucket elevator may collide, and the bottom and the bucket may be damaged. When working,
Since a leftover portion is generated, it is necessary to introduce, for example, a bulldozer into a hold, collect loose pieces, and carry it out by a bucket elevator.
そこで、かかる問題を解決するために各種の提案がな
されている。Therefore, various proposals have been made to solve such a problem.
例えば、実開昭62−108339号公報では、掘削部におけ
るバケットチェーンを水平に張った状態でバケットエレ
ベータ全体をバケットの側面方向(第1図での紙面に直
交する方向、以下同じ)に走行させながら、船倉内のバ
ラ物を掘削する通常の非カテナリー状掘削作業と、船底
上のバラ物を底ざらえするに際し、バケットチェーンを
カテナリー状態(たるんだ状態)にして船底の上下動に
よる衝撃を吸収しながら掘削するカテナリー底ざらえ作
業とを、使い分け可能にしたバケットエレベータ式連続
アンローダにおいて、前記バケットチェーンが巻掛けら
れた前方スプロケットを揺動アームの先端に取付け、こ
の揺動アームの揺動により、バケットチェーンを水平に
張らしたり、またカテナリー状にしたりし、しかも、バ
ケットチェーンが下方より挿入できるガイドフレームを
設け、このガイドフレームによりバケットにかかる横向
きの力を受けるように構成したバケットエレベータ式連
続アンローダが提案されている。For example, in Japanese Unexamined Utility Model Publication No. 62-108339, the entire bucket elevator is run in the lateral direction of the bucket (the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1; the same applies hereinafter) with the bucket chain in the excavation section stretched horizontally. In addition, the usual non-catenary excavation work for excavating loose objects in the hold and the impact of the vertical movement of the ship bottom when the bucket chain is placed in the catenary state (slack state) when raising the loose objects on the ship bottom In a bucket elevator type continuous unloader in which the catenary bottom work for excavating while absorbing can be properly used, the front sprocket around which the bucket chain is wound is attached to the tip of the swing arm, and the swing arm swings. This allows the bucket chain to be stretched horizontally or catenary, and The insertion may guide frame provided Ri, bucket elevator type continuous unloader configured to receive a lateral force on the bucket has been proposed by the guide frame.
しかしながら、かかる提案では、通常の非カテナリー
状掘削作業を行う場合、ガイドフレームはバケットにか
かる横向きの力を受けるのみであるから、バケットチェ
ーンに緊張を与えなければバケットによる掘削面が平坦
とならない。特に、掘削巾を大とする大型のアンローダ
では荷役が安定しない。そのため、バケットチェーンに
は、バラ物をすくった多数のバケットを牽引するための
張力の剛性に加え、掘削部を水平に張らすための剛性を
与えなければならず、ひいてはバケットチェーンは重量
大となり、殊に、片持状のブームを構成したアンローダ
には好ましくない。However, in such a proposal, when performing a normal non-catenary excavation work, the guide frame only receives the lateral force applied to the bucket, and unless the tension is applied to the bucket chain, the excavation surface by the bucket is not flat. In particular, with a large unloader with a large excavation width, cargo handling is not stable. Therefore, in addition to the rigidity of tension for pulling a large number of buckets made of loose objects, the bucket chain must be given rigidity for extending the excavated part horizontally, and the bucket chain will be heavy, In particular, it is not preferable for an unloader having a cantilever boom.
これに加えて、カテナリー底ざらえ作業をする場合で
も、充分なサグ(バケットチェーンの自重による垂み
量)が得られず、船底の上下動による衝撃は充分に吸収
されない。In addition, even when the catenary bottom work is performed, sufficient sag (the amount of sagging due to the weight of the bucket chain) is not obtained, and the impact due to the vertical movement of the ship bottom is not sufficiently absorbed.
[課題を解決するための手段] そこで本発明は、従来技術の前記問題点を解消しよう
として創作されたもので、その要旨とするところは、下
方の前方スプロケットと下方の後方スプロケットおよび
該後方スプロケットの上方に設けられた上方スプロケッ
トに、無端状のバケットチェーンを正逆転可能に巻掛け
て、側面視でL字状に構成し、該バケットチェーンに多
数のバケットを設けたバケットエレベータ式連続アンロ
ーダにおいて、前記前方スプロケットと後方スプロケッ
トとを支持した水平掘削フレームに、これらスプロケッ
トの軸間隔と略同長の水平レールを設け、該水平レール
の一端開口部より前記各バケットに設けたローラが順次
嵌合して水平レールの長手方向に沿って案内されると共
に、前記水平掘削部フレームを上下動させるシリンダを
設け、前記水平レールの前端部から前方スプロケットの
軸心迄の距離を、水平レールの後端部から後方スプロケ
ットの軸心迄の距離より大としたバケットエレベータ式
連続アンローダにある。Means for Solving the Problems Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and the gist thereof is that a lower front sprocket, a lower rear sprocket, and the rear sprocket. An endless bucket chain is wrapped around an upper sprocket provided above the upper end of the bucket chain so as to be capable of normal and reverse rotation, and is formed in an L-shape in a side view, and a bucket elevator type continuous unloader provided with a number of buckets in the bucket chain. A horizontal excavation frame supporting the front sprocket and the rear sprocket is provided with a horizontal rail having a length substantially equal to the axial distance between the sprockets, and rollers provided on each of the buckets are sequentially fitted through one end opening of the horizontal rail. Guide along the longitudinal direction of the horizontal rail and move the horizontal excavation unit frame up and down The bucket elevator type continuous unloader is provided with a cylinder, wherein the distance from the front end of the horizontal rail to the axis of the front sprocket is greater than the distance from the rear end of the horizontal rail to the axis of the rear sprocket.
[実施例] 本発明の構成を作用とともに、添付図面に示す実施例
により詳細に説明する。[Examples] The configuration of the present invention will be described in detail together with the operation, with reference to examples shown in the accompanying drawings.
第1図(A),(B)は本発明の実施例で、その2態
様を示す全体概念図、第2図は第1図の要部図で、通常
の非カテナリー状掘削作業を示し、第3図は第1図のカ
テナリー底ざらえ作業を示し、第4図は第2図のA〜A
断面図、第5図および第6図は本実施例の作動図、第7
図は変形例で第4図に相当し、第8図は他の変形例を示
す図である。FIGS. 1 (A) and 1 (B) are embodiments of the present invention, and are general conceptual views showing two aspects thereof, and FIG. 2 is a main part view of FIG. 1 showing a normal non-catenary excavation work. FIG. 3 shows the catenary bottom roughing operation of FIG. 1, and FIG. 4 shows A to A of FIG.
5 and 6 are sectional views showing the operation of the present embodiment and FIG.
The figure is a modified example corresponding to FIG. 4, and FIG. 8 is a view showing another modified example.
本実施例は、船倉内のバラ物を陸揚げするための、片
持状のブームの先端に装着したバケットエレベータ式連
続アンローダであり、このアンローダは船底側で前後方
向(第1図中、左右方向、以下同じ)に配置されたスプ
ロケットの軸間隔、つまり掘削巾が6.5mにも及び大型の
ものに好適である。This embodiment is a bucket elevator type continuous unloader mounted on the tip of a cantilevered boom for unloading loose objects in a hold. , The same shall apply hereinafter), which is suitable for large-sized sprockets having a shaft interval of 6.5 m, that is, an excavation width of 6.5 m.
しかして、第1図(A),(B)、第2図および第4
図において、1はバケット、2はソロバン玉形のローラ
で、このバケット1の上面両側に設けられた1対のブラ
ケット3,3に、それぞれ装着されている。1 (A), (B), FIG. 2 and FIG.
In the drawing, reference numeral 1 denotes a bucket, and 2 denotes a solo-bang ball-shaped roller, which is mounted on a pair of brackets 3 provided on both sides of the upper surface of the bucket 1, respectively.
4は前後方向で水平状になった水平レールで、この水
平レール4は前後両スプロケットの軸間隔と略同長、若
しくは短尺で構成され、しかも、ローラ2の水平転動移
行軌跡に合致した断面形状の案内溝を水平レール4の長
手方向に沿って有しており、また水平掘削部フレーム10
の側面に添設されている。Reference numeral 4 denotes a horizontal rail which is horizontal in the front-rear direction. The horizontal rail 4 has a length substantially equal to or shorter than the axial distance between the front and rear sprockets, and furthermore, a cross section which matches the horizontal rolling transition locus of the roller 2. It has a guide groove of a shape along the longitudinal direction of the horizontal rail 4 and has a horizontal excavation section frame 10.
It is attached to the side.
5はバケットチェーンで、このバケットチェーン5の
チェーンリンクにブラケット3を介してバケット1を揺
動しないように固着している。6Aは前方スプロケット
で、水平掘削部フレーム10の前端(第1図中、左端)で
支持されている。6Bは後方スプロケットで、水平掘削部
フレーム10の後端で支持されている。Reference numeral 5 denotes a bucket chain, and the bucket 1 is fixed to a chain link of the bucket chain 5 via a bracket 3 so as not to swing. 6A is a front sprocket, which is supported at the front end (left end in FIG. 1) of the horizontal excavation part frame 10. 6B is a rear sprocket, which is supported at the rear end of the horizontal excavation section frame 10.
第1図(A),(B)図示のように、後方スプロケッ
ト6Bの上方には上方スプロケット6Cが定置され、これら
スプロケット6A,6B,6Cに巻掛けられたバケットチェーン
5は、側面視でL字状に形成されている。7は油圧シリ
ンダーで、この油圧シリンダー7により、平行リンクブ
ーム20の先端に垂設された縦フレーム7Aの摺動部9が案
内されて、水平掘削部フレーム10を上下動させる。な
お、第3図中、8は船底、11はバラ物、第1図中、21は
ガイドローラを示す。As shown in FIGS. 1 (A) and 1 (B), an upper sprocket 6C is fixed above the rear sprocket 6B, and the bucket chain 5 wound around these sprockets 6A, 6B, 6C is L It is formed in a character shape. Reference numeral 7 denotes a hydraulic cylinder. The hydraulic cylinder 7 guides the sliding portion 9 of the vertical frame 7A suspended from the tip of the parallel link boom 20, and moves the horizontal excavation portion frame 10 up and down. In FIG. 3, reference numeral 8 denotes a ship bottom, reference numeral 11 denotes a loose object, and reference numeral 21 denotes a guide roller in FIG.
ここにおいて、第4図に示すように、水平レール4に
はローラ2の上、下斜面2A,2Bと合致する断面V字状の
案内溝4A,4Bが形成されている。Here, as shown in FIG. 4, guide grooves 4A and 4B having a V-shaped cross section are formed on the horizontal rail 4 so as to match the upper and lower slopes 2A and 2B of the roller 2.
この案内溝4A,4Bの下方にもローラ2の上傾斜面2Aと
合致する案内面4Cが形成されている。なお、案内溝4A,4
Bは、水平レール4の側面から凹しているが、逆に水平
レール4の側面に凸部を形成させて案内溝としてもよ
く、要するに、ローラ2を水平方向に案内できるもので
あればどの様な形状でもよい。また、案内面4Cは、第8
図の案内面4C′のようにローラ2の上側の水平状端面が
接当する水平状のものでもよい。しかも、水平レール4
の前後両端部(第3図中左右両端部)には、案内溝4A,4
Bがたがいに遠ざかるように案内開口部4D,4D′が形成さ
れている。A guide surface 4C is formed below the guide grooves 4A and 4B so as to match the upper inclined surface 2A of the roller 2. In addition, guide grooves 4A, 4
B is recessed from the side surface of the horizontal rail 4, but may be formed as a guide groove by forming a convex portion on the side surface of the horizontal rail 4. In other words, any roller that can guide the roller 2 in the horizontal direction may be used. Any other shape may be used. The guide surface 4C is the eighth
As shown in the drawing, the guide surface 4C 'may be a horizontal one in which the upper horizontal end surface of the roller 2 contacts. Moreover, the horizontal rail 4
The guide grooves 4A, 4
Guide openings 4D and 4D 'are formed so that B moves away from each other.
ここで、最適なバケットエレベータ式連続アンローダ
の条件について説明する。Here, conditions of the optimal bucket elevator type continuous unloader will be described.
まず、 どの様なバラ物(石炭,鉱石,穀物等)で
も取扱えること。 バラ物を高能率で陸揚げすること
ができること。 安定した底ざらえ作業ができること
である。First, it can handle any kind of bulk material (coal, ore, grain, etc.). Being able to land roses with high efficiency. That is, stable bottom lifting work can be performed.
前記については、バラ物によっては塊状になりやす
いものや掘削時に崩れやすいものがある。この様な塊状
のバラ物や、掘削時にバケット1に崩れ込んでくるバラ
物を掘削している時、過大掘削となる。過大掘削になる
と、バケット1のローラ2が案内開口部4Dにすくわれに
くくなり、水平レール4から外れやすくなる。その理由
は、バケット1に過大な力が掛かることによりバケット
1の下端側が進行方向と逆の力が掛かり、ローラ2が掘
削時の軌跡から下方に外れてしまう。このことにより、
ローラ2が案内開口部4Dにすくわれにくくなり水平レー
ル4から外れやすくなる。Regarding the above, there are some loose objects that easily become lump and those that easily collapse during excavation. When excavating such a bulky bulk material or a bulk material that collapses into the bucket 1 during excavation, excessive excavation occurs. In the case of excessive excavation, the rollers 2 of the bucket 1 are less likely to be scooped by the guide openings 4D, and are easily detached from the horizontal rails 4. The reason is that when an excessive force is applied to the bucket 1, a force opposite to the traveling direction is applied to the lower end side of the bucket 1, and the roller 2 is displaced downward from the locus at the time of excavation. This allows
The roller 2 is less likely to be scooped by the guide opening 4D and easily comes off the horizontal rail 4.
この対策としては、水平レール4の案内開口部4Dを前
方スプロケット6Aの軸心Oに距離Lだけ可及的に近づけ
ることにより解決される。This countermeasure can be solved by moving the guide opening 4D of the horizontal rail 4 as close as possible to the axis O of the front sprocket 6A by the distance L.
前記については、過大掘削時でもバケット1のロー
ラ2が水平レール4から外れないことに加え、非カテナ
リー通常掘削作業からカテナリー底ざらえ作業及びその
逆の作業を迅速に行って能率良く作業が行えることにあ
る。Regarding the above, in addition to the fact that the roller 2 of the bucket 1 does not come off from the horizontal rail 4 even during excessive excavation, the non-catenary normal excavation work can quickly perform the catenary bottom lifting work and vice versa to perform work efficiently. It is in.
そこで、前記した作業を迅速に行う為には、バケット
チェーン5の正転時に行えると共に、少しでもシリンダ
ー7の縮み量が小で前記作業を行える必要がある。ここ
で、前記作業において、シリンダー7の縮み量を小にす
るためには、スプロケットの軸心から水平レール4の案
内開口部を離して、その間でバケットチェーン5に垂み
ができやすくすればよい。また、バケットチェーン5の
正転時に行えるようにするためには、水平レール4の案
内開口部4Dと前方スプロケット6Aの軸心Oとの距離を大
にすればよい。Therefore, in order to quickly perform the above-described operation, it is necessary to perform the operation while the bucket chain 5 is normally rotating, and to perform the operation with a small amount of contraction of the cylinder 7 as much as possible. Here, in the above operation, in order to reduce the amount of contraction of the cylinder 7, the guide opening of the horizontal rail 4 may be separated from the axis of the sprocket so that the bucket chain 5 can be easily drooped therebetween. . Further, in order to perform the rotation at the time of normal rotation of the bucket chain 5, the distance between the guide opening 4D of the horizontal rail 4 and the axis O of the front sprocket 6A may be increased.
前記については、大きな船底の揺れであってもバケ
ット1のローラ2が案内開口部4Dにすくわれずに安定し
てカテナリー底ざらえ作業ができる必要がある。これ
は、バケット1のローラ2が案内開口部4Dにすくわれに
くくすればよいので、水平レール4の案内開口部4Dと前
方スプロケット6Aの軸心Oとの距離を大にすればよい。Regarding the above, it is necessary that the roller 2 of the bucket 1 is not scooped by the guide opening 4D even when the ship bottom sways, so that the catenary bottom can be stably picked up. This can be achieved by making the roller 2 of the bucket 1 less likely to be scooped by the guide opening 4D. Therefore, the distance between the guide opening 4D of the horizontal rail 4 and the axis O of the front sprocket 6A may be increased.
そこで、本願では、バケットチェーン5の正転時にバ
ケットチェーン5をカテナリー状にできると共に、カテ
ナリー底ざらえ作業が安定してできることを主の目的と
し、第5図および第6図に示すように、水平レール4の
前端の案内開口部4Dを前方スプロケット6Aの軸心Oに距
離Lだけ可及的に離すとともに、後端の案内開口部4D′
を後方スプロケット6Bの軸心O′より距離L′だけ可及
的に近づけている。したがって、水平レール4の前端部
と前方スプロケット6Aの軸心Oとの距離Lを、水平レー
ル4の後端部と後方スプロケット6Bの軸心O′の距離
L′より大としている。そして、この距離Lは、バケッ
トチェーン5の1ピッチ程度が、また、この距離L′は
バケットチェーン5の1/2ピッチ程度が望ましい。Therefore, in the present application, the main purpose of the bucket chain 5 is to make it possible to make the bucket chain 5 into a catenary shape when the bucket chain 5 rotates in the normal direction, and to stably carry out the work of breaking the catenary bottom. As shown in FIG. 5 and FIG. The guide opening 4D at the front end of the horizontal rail 4 is separated from the axis O of the front sprocket 6A by a distance L as much as possible, and the guide opening 4D 'at the rear end is provided.
Is brought as close as possible to the axis O 'of the rear sprocket 6B by the distance L'. Therefore, the distance L between the front end of the horizontal rail 4 and the axis O of the front sprocket 6A is larger than the distance L 'between the rear end of the horizontal rail 4 and the axis O' of the rear sprocket 6B. The distance L is desirably about one pitch of the bucket chain 5, and the distance L 'is desirably about 1/2 pitch of the bucket chain 5.
本実施例の作用は次のとおりである。 The operation of this embodiment is as follows.
すなわち、通常の非カテナリー状掘削作業の場合に
は、第1図または第2図に示すように、バケット1はそ
のローラ2が水平レール4に案内されながら前方より後
方へ移行し、しかも、バケットエレベータ全体が第1図
中紙面に直交して移動するので、非カテナリー状掘削を
行うことができる。かかる際、バケット1に作用する横
向き(第4図中、左右方向)の力は、水平レール4で受
け、しかもバケット1に作用する上下方向の力もこの水
平レール4で受け止める。このようにバケット1はロー
ラ2を介して水平レール4に嵌合支持されて掘削するの
で、バケットチェーン5は単にバケット1を牽引するだ
けの剛性のものでよい。しかも、バケット1による掘削
面は平坦に保たれ安定した荷役作業ができる。That is, in the case of a normal non-catenary excavation work, as shown in FIG. 1 or FIG. 2, the bucket 1 moves rearward from the front while its rollers 2 are guided by the horizontal rails 4. Since the entire elevator moves orthogonally to the plane of the paper in FIG. 1, non-catenary excavation can be performed. At this time, a horizontal (left-right direction in FIG. 4) force acting on the bucket 1 is received by the horizontal rail 4, and a vertical force acting on the bucket 1 is also received by the horizontal rail 4. As described above, since the bucket 1 is excavated while being fitted to and supported by the horizontal rail 4 via the rollers 2, the bucket chain 5 may be rigid enough to merely pull the bucket 1. In addition, the excavation surface of the bucket 1 is kept flat, and a stable cargo handling operation can be performed.
しかも、水平レール4の後端の案内開口部4D′と後方
スプロケット6Bの軸心O′とは距離L′だけ可及的に接
近させているので、作業中、バケットチェーン5が後方
スプロケット6Bにかみ込みやすい。Moreover, since the guide opening 4D 'at the rear end of the horizontal rail 4 and the axis O' of the rear sprocket 6B are brought as close as possible to each other by the distance L ', the bucket chain 5 is moved to the rear sprocket 6B during operation. Easy to bite.
次いで、船倉内のバラ物11が減り、カテナリー底ざら
え作業に切換えるには、次のようにする。すなわち、バ
ケットチェーン5の回転を止め、油圧シリンダー7の縮
みによって水平掘削部フレーム10を持ちあげる。その結
果、上方スプロケット6Cの位置は変わらないので、後方
スプロケット6Bと上方スプロケット6Cとの距離が縮ま
り、バケットチェーン5は、第5図のように前方スプロ
ケット6Aの上後方および下方に垂みができる。Next, in order to reduce the number of loose objects 11 in the hold and to switch to the catenary flooring operation, the following is performed. That is, the rotation of the bucket chain 5 is stopped, and the horizontal excavation unit frame 10 is lifted by the contraction of the hydraulic cylinder 7. As a result, since the position of the upper sprocket 6C does not change, the distance between the rear sprocket 6B and the upper sprocket 6C is reduced, and the bucket chain 5 can sag upward and rearward and downward of the front sprocket 6A as shown in FIG. .
そこで、バケットチェーン5を正転すれば、ローラ2
は順番に水平レール4から外れていき、バケットチェー
ン5はカテナリー状態になる。Therefore, if the bucket chain 5 is rotated forward, the roller 2
Are sequentially removed from the horizontal rails 4, and the bucket chain 5 is in a catenary state.
ここにおいて、水平レール4の前端の案内開口部4Dと
前方スプロケット6Aの軸心Oとは距離Lだけ可及的に離
しているので、バケットチェーン5の正転で、かつ、油
圧シリンダー7の縮み量が小であってもローラ2は水平
レール4から確実に外れる。よって、バケットチェーン
5は、カテナリー状態を形成できる。また、この少ない
縮み量であるから、水平掘削部フレーム10の上面とバケ
ットチェーン5との間隔h(第5図参照)はそれ程縮ま
らず、たがいに干渉することはない。Here, the guide opening 4D at the front end of the horizontal rail 4 and the axis O of the front sprocket 6A are separated as much as possible by the distance L, so that the forward rotation of the bucket chain 5 and the contraction of the hydraulic cylinder 7 Even if the amount is small, the roller 2 can be securely removed from the horizontal rail 4. Therefore, the bucket chain 5 can form a catenary state. Also, because of this small amount of shrinkage, the distance h (see FIG. 5) between the upper surface of the horizontal excavation portion frame 10 and the bucket chain 5 does not shrink so much and does not interfere with each other.
次いで、このカテナリー状態にて船底8にバケット1
を接触させてバケットチェーン5を正転させると、底ざ
らえ掘削ができる。その際、船底8の上下動は、バケッ
トチェーン5のサグにより吸収されてバケット1および
船底8を破損させることがない。Next, in this catenary state, the bucket 1
When the bucket chain 5 is rotated in the normal direction by contacting the bottom, the bottom can be excavated. At this time, the vertical movement of the ship bottom 8 is absorbed by the sag of the bucket chain 5 and does not damage the bucket 1 and the ship bottom 8.
しかも、水平レール4の前端の案内開口部4Dと前方ス
プロケット6Aの軸心Oとは距離Lだけ可及的に離してい
るので、大きな船底の揺れであってもバケット1のロー
ラ2が案内開口部4Dにすくわれずに安定したカテナリー
底ざらえ作業ができる。Moreover, since the guide opening 4D at the front end of the horizontal rail 4 and the axis O of the front sprocket 6A are as far as possible from each other by the distance L, even if the bottom of the ship shakes largely, the rollers 2 of the bucket 1 can open the guide opening. A stable catenary bottoming work can be performed without being scooped by the part 4D.
次に、第3図に示すカテナリー状態から第2図の通常
の非カテナリー状掘削作業への復帰は、再びバケットチ
ェーン5の回転を止め、油圧シリンダー7の伸びにより
水平掘削部フレーム10を下げる。その結果、バケットチ
ェーン5が緊張するので、水平レール4の案内面4Cと、
ローラ2の上面傾斜部2Aとが接触する。次いで、バケッ
トチェーン5を逆転させれば、第6図に示すように、水
平レール4の後端の案内開口部4D′と後方スプロケット
6Bの軸心O′を距離L′だけ近づけているので、ローラ
2は後方スプロケット6B側において水平レール4の後端
の案内開口部4D′より順番にすくわれ、通常の非カテナ
リー状掘削作業へ復帰する。Next, when returning from the catenary state shown in FIG. 3 to the normal non-catenary digging operation shown in FIG. 2, the rotation of the bucket chain 5 is stopped again, and the horizontal digging section frame 10 is lowered by the extension of the hydraulic cylinder 7. As a result, the bucket chain 5 is tensioned, so that the guide surface 4C of the horizontal rail 4
The upper surface inclined portion 2A of the roller 2 comes into contact. Next, when the bucket chain 5 is reversed, as shown in FIG. 6, the guide opening 4D 'at the rear end of the horizontal rail 4 and the rear sprocket
Since the axis O 'of 6B is brought closer by the distance L', the rollers 2 are scooped in order from the guide opening 4D 'at the rear end of the horizontal rail 4 on the side of the rear sprocket 6B, so that normal non-catenary excavation work can be performed. Return.
なお、本発明のローラ2は必ずしもソロバン玉状とは
限らず、要するにローラ2と水平レール4とはバケット
1の移行が案内でき、バケット1に生じる上下方向およ
び横向きの力を受けるような形状であればよい。In addition, the roller 2 of the present invention is not necessarily in the shape of a soloban ball. In short, the roller 2 and the horizontal rail 4 have a shape that can guide the transition of the bucket 1 and receive the vertical and lateral forces generated in the bucket 1. I just need.
また、上記実施例では、案内溝を水平レール4の外側
面に形成しているが、その変形例として、第7図,8図に
示すように水平レール4の内側面に形成してもよいし、
水平掘削部フレーム10の下端中央部に対向させて形成し
てもよい。Further, in the above embodiment, the guide groove is formed on the outer side surface of the horizontal rail 4, but as a modified example, it may be formed on the inner side surface of the horizontal rail 4 as shown in FIGS. And
The horizontal excavation portion frame 10 may be formed so as to face the center of the lower end.
[発明の効果] 本発明によれば、通常の非カテナリー状掘削作業時、
バケットは水平レールに案内されながら移行するので、
バケットにかかる上下および横方向の力がこの水平レー
ルで受け止め、バケットチェーンは牽引する力だけでよ
いことから、バケットチェーンに従来技術のような剛性
を持たせる必要がなく、したがって重量大とならない。[Effects of the Invention] According to the present invention, during normal non-catenary drilling work,
Since the bucket moves while being guided by the horizontal rail,
Since the vertical and lateral forces acting on the bucket are received by the horizontal rails and the bucket chain needs only the pulling force, the bucket chain does not need to be as rigid as in the prior art, and therefore does not become heavy.
また、通常の非カテナリー状掘削作業からカテナリー
底ざらえ作業へ、またはその逆に切替えには、水平レー
ルを上、または下動させた後、バケットチェーンを正ま
たは逆転させれば、水平レールよりローラが順番に外れ
たり、すくわれたりするので、その切替えはきわめて容
易となり、特別な部材を必要とせず、ひいては簡素な装
置とすることができる。加えて、カテナリー状態のサグ
も充分にとることができ、船底の上下動にも良好に対応
することができる。Also, to switch from normal non-catenary excavation work to catenary bottom roughing work or vice versa, move the horizontal rail up or down, and then rotate the bucket chain forward or reverse. Since the rollers are disengaged or scooped in order, the switching is very easy, no special components are required and a simple device can be achieved. In addition, the sag in the catenary state can be sufficiently obtained, and it is possible to appropriately cope with the vertical movement of the ship bottom.
殊に、水平レールの前端部と前方スプロケットの軸心
とを可及的に離したから、通常の非カテナリー状掘削作
業からカテナリー状底ざらえ作業への切換えをバケット
チェーンの正転で行えるので、迅速に行え、しかも、水
平掘削部フレームの少ない上動で、ローラと水平レール
との嵌脱ができながら、水平掘削部フレームの上面とそ
の上面に位置するバケットチェーンとの間隔を大きくで
きてたがいに干渉しない。加えて、カテナリー状態で、
バケットが持ち上がり、ローラが水平レールの前端部の
案内開口部にすくわれたりしない。In particular, since the front end of the horizontal rail and the axis of the front sprocket are separated as much as possible, the normal non-catenary excavation work can be switched to the catenary bottom work by forward rotation of the bucket chain. The distance between the upper surface of the horizontal excavation unit frame and the bucket chain located on the upper surface of the horizontal excavation unit frame can be increased while the roller and the horizontal rail can be fitted and disengaged with a small upward movement of the horizontal excavation unit frame. Does not interfere with In addition, in the catenary state,
The bucket is lifted and the rollers are not scooped by the guide opening at the front end of the horizontal rail.
また、水平レールの後端部と後方スプロケットの軸心
とを可及的に近づけたので、逆転するバケットチェーン
の小さい張力でローラが水平レールにすくわれ、ローラ
および水平レールを損傷しないと共に、非カテナリー状
掘削作業においてバケットチェーンが後方スプロケット
にかみ込みやすい。In addition, since the rear end of the horizontal rail and the axis of the rear sprocket are brought as close as possible, the roller is scooped by the horizontal rail with a small tension of the bucket chain that rotates in the reverse direction, so that the roller and the horizontal rail are not damaged, and the roller and the horizontal rail are not damaged. The bucket chain easily bites into the rear sprocket during catenary-like excavation work.
第1図(A),(B)は本発明の実施例で、その2態様
を示す全体概略図、第2図は第1図の要部図で、通常の
非カテナリー状掘削作業を示し、第3図は第1図の要部
図で、カテナリー底ざらえ作業を示し、第4図は第2図
のA〜A断面図、第5図および第6図は本実施例の作動
図、第7図は第4図の変形例を示した図、第8図は別の
変形例を示す図である。 1……バケット 2……ローラ 4……水平レール 5……バケットチェーン 6A,6B,6C……スプロケット 10……水平掘削部フレームFIGS. 1 (A) and 1 (B) show an embodiment of the present invention, which is an overall schematic diagram showing two aspects thereof, and FIG. 2 is a main part diagram of FIG. 1 showing a normal non-catenary excavation work. FIG. 3 is a main part view of FIG. 1, showing a catenary bottom-raising operation, FIG. 4 is a sectional view of A to A in FIG. 2, FIG. 5 and FIG. FIG. 7 is a diagram showing a modification of FIG. 4, and FIG. 8 is a diagram showing another modification. 1. Bucket 2. Roller 4. Horizontal rail 5. Bucket chain 6A, 6B, 6C Sprocket 10 Horizontal excavation frame
Claims (1)
ロケットおよび該後方スプロケットの上方に設けられた
上方スプロケットに、無端状のバケットチェーンを正逆
転可能に巻掛けて、側面視でL字状に構成し、該バケッ
トチェーンに多数のバケットを設けたバケットエレベー
タ式連続アンローダにおいて、 前記前方スプロケットと後方スプロケットとを支持した
水平掘削フレームに、これらスプロケットの軸間隔と略
同長の水平レールを設け、該水平レールの一端開口部よ
り前記各バケットに設けたローラが順次嵌合して水平レ
ールの長手方向に沿って案内されると共に、前記水平掘
削部フレームを上下動させるシリンダを設け、前記水平
レールの前端部から前方スプロケットの軸心迄の距離
を、水平レールの後端部から後方スプロケットの軸心迄
の距離より大としたバケットエレベータ式連続アンロー
ダ。An endless bucket chain is wrapped around a lower front sprocket, a lower rear sprocket, and an upper sprocket provided above the rear sprocket so as to be capable of normal and reverse rotation, and is formed in an L-shape in a side view. In the bucket elevator continuous unloader provided with a number of buckets in the bucket chain, a horizontal excavation frame supporting the front sprocket and the rear sprocket is provided with a horizontal rail having substantially the same length as the axial distance between the sprockets. Rollers provided on each of the buckets are sequentially fitted from one end opening of the horizontal rail and guided along the longitudinal direction of the horizontal rail, and a cylinder for vertically moving the horizontal excavation unit frame is provided. Measure the distance from the front end to the axis of the front sprocket from the rear end of the horizontal rail to the rear sprocket. Bucket elevator continuous unloader that is larger than the distance to the shaft center.
Priority Applications (2)
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---|---|---|---|
JP8920388A JP2709600B2 (en) | 1988-04-13 | 1988-04-13 | Bucket elevator continuous unloader |
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8920388A JP2709600B2 (en) | 1988-04-13 | 1988-04-13 | Bucket elevator continuous unloader |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01261127A JPH01261127A (en) | 1989-10-18 |
JP2709600B2 true JP2709600B2 (en) | 1998-02-04 |
Family
ID=13964161
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8920388A Expired - Fee Related JP2709600B2 (en) | 1987-12-09 | 1988-04-13 | Bucket elevator continuous unloader |
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JP (1) | JP2709600B2 (en) |
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ITUA20164237A1 (en) * | 2016-06-09 | 2017-12-09 | Leitner Spa | SHOE FOR A ROPE TRANSPORTATION SYSTEM WITH AT LEAST ONE LOADING ROPE |
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1988
- 1988-04-13 JP JP8920388A patent/JP2709600B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
---|---|
JPH01261127A (en) | 1989-10-18 |
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