JP2709196B2 - Rotary drum control device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、ビデオテー
プレコーダ（以下、ＶＴＲと略称する）に適用し、周面
の一部にテープを接触移動させながら回転して、このテ
ープに画像を記録しまたは該テープから記録画像を再生
する回転ドラム制御装置、特に、回転ドラムの中に収納
配置されたヘッドをテープの幅方向に移動させる駆動部
を正確に制御するための回転ドラム制御装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION This invention, for example, video tape recorders (hereinafter abbreviated as VTR) applied to, and rotates while contacting moving the tape to a portion of the peripheral surface, an image on the tape More particularly, the present invention relates to a rotary drum control device for accurately controlling a drive unit for moving a head housed in a rotary drum in a width direction of a tape, for recording or reproducing a recorded image from the tape. Things.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図２は回転ドラムの主要部を示す断面
図、図３はその平面図、図４はその主要部の一部の拡大
断面図である。図２乃至図４において、回転軸（１）に
は軸受（６）を介して下ドラム（２）が取付けられ、ま
た台座（９）を介して上ドラム（３）が取付けられてい
る。2. Description of the Related Art FIG. 2 is a sectional view showing a main part of a rotary drum, FIG. 3 is a plan view thereof, and FIG. 4 is an enlarged sectional view of a part of the main part. 2 to 4, a lower drum (2) is mounted on a rotating shaft (1) via a bearing (6), and an upper drum (3) is mounted on a pedestal (9).

【０００３】ヘッド（５）をテープ（１３）の幅方向に
移動可能とした駆動部（４）は、円筒形コイル（４２）
と上記ヘッド（５）を支持する弾性体としての非磁性体
の板バネ（４１）により構成され、上記上、下ドラム
（３），（２）の間の空間内に収納配置されている。A driving unit (4) that enables the head (5) to move in the width direction of the tape (13) includes a cylindrical coil (42).
And a non-magnetic leaf spring (41) as an elastic body that supports the head (5), and is housed and arranged in the space between the upper and lower drums (3) and (2).

【０００４】上、下トランス（７），（８）は上記上、
下ドラム（３），（２）の間の空間（５０）内に収納さ
れ、上記ヘッド（５）に接続されている。上ドラム
（３）の上面には接続部（１０）、配電盤（１１）、接
続部（１２）が設けられている。また、台座（９）の上
面には固定接触子（１４）と接触回転する電極（１５）
が設けられ、この電極（１５）は配電盤（１１）を経由
して駆動部（４）のコイル（４２）に接続部（１６）を
介して接続されている。The upper and lower transformers (7) and (8)
It is housed in a space (50) between the lower drums (3) and (2) and is connected to the head (5). On the upper surface of the upper drum (3), a connecting portion (10), a switchboard (11), and a connecting portion (12) are provided. An electrode (15) that rotates in contact with the fixed contact (14) is provided on the upper surface of the pedestal (9).
The electrode (15) is connected to the coil (42) of the drive section (4) via the switchboard (11) via the connection section (16).

【０００５】円柱形永久磁石（４３）は円形コイル（４
２）を上下に移動させるために磁気的反作用を発生す
る。強磁性体のヨーク（４４）は上記円柱形永久磁石
（４３）を担持して、上、下ドラム（３），（２）の間
の空間５０内に収納されて上ドラム（３）にネジ（４
９）で装着されている。強磁性体板（４５）はヨーク
（４４）に取り付けられて円柱形永久磁石（４３）とと
もに磁気的閉回路を構成している。この強磁性体板（４
５）の一端はヘッド（５）から遠ざかる方向に延びて取
り付け部（４５ａ）を形成しており、この取り付け部
（４５ａ）にスペーサ（４７）、座金（４８）を介して
板バネ（４１）をネジ（４６）で取付けいている。The cylindrical permanent magnet (43) is a circular coil (4).
2) A magnetic reaction is generated to move up and down. The ferromagnetic yoke (44) carries the columnar permanent magnet (43) and is housed in a space 50 between the upper and lower drums (3) and (2) and is screwed to the upper drum (3). (4
It is attached in 9). The ferromagnetic plate (45) is attached to the yoke (44) and forms a magnetically closed circuit together with the columnar permanent magnet (43). This ferromagnetic plate (4
One end of 5) extends in a direction away from the head (5) to form a mounting portion (45a), and the mounting portion (45a) is provided with a leaf spring (41) via a spacer (47) and a washer (48). Are attached with screws (46).

【０００６】上記板バネ（４１）はその自由端部が可動
であり、板バネ（４１）が担持している円筒形コイル
（４２）は円柱形永久磁石（４３）と強磁性体板（４
５）との間に形成された環状ギャップ、つまり、磁気回
路内に配置されていて上下に変位可能である。従って、
接触子（１４）、電極（１５）を通じて円筒形コイル
（４２）に制御電流（８５）を流すことにより、コイル
（４２）に生じた磁束と円柱形永久磁石（４３）の磁束
との相互作用により、コイル（４２）は上下に変位す
る。これに伴って板バネ（４１）が変形し、ヘッド
（５）がテープ幅方向に変位する。（５１）は上ドラム
（３）に設けられたヘッド位置調整用孔である。The free end of the leaf spring (41) is movable, and the cylindrical coil (42) carried by the leaf spring (41) has a cylindrical permanent magnet (43) and a ferromagnetic plate (4).
5), that is, it is arranged in the magnetic circuit and can be displaced up and down. Therefore,
By flowing a control current (85) to the cylindrical coil (42) through the contact (14) and the electrode (15), the interaction between the magnetic flux generated in the coil (42) and the magnetic flux of the cylindrical permanent magnet (43). Thereby, the coil (42) is displaced up and down. Accordingly, the leaf spring (41) is deformed, and the head (5) is displaced in the tape width direction. (51) is a head position adjusting hole provided in the upper drum (3).

【０００７】次に動作について説明する。例えばテープ
送り速度が速度（Ｖ２）のように通常の速度（Ｖ１）よ
り早くなされたとき、コイル（４２）に流す制御電流
（８５）を変化させ、図５に示すように、ヘッド（５）
を固定位置より矢印（Ｔ）の方向（すなわちテープの幅
方向）に移動させて、ヘッド（５）の軌跡を（５ａ）か
ら（５ｂ）にかえると、テープ（１３）とヘッド（５）
の相対的軌跡は（Ａ）となる。この相対的軌跡（Ａ）は
記録時の相対的軌跡と合致する。他のテープ送り速度で
も相当するヘッド移動を行えば同じく記録時の相対的軌
跡に一致させることができる。なお、図５において、
（Ｖ０）はヘッド（５）の回転速度、（Ｐ）はトラック
ピッチである。Next, the operation will be described. For example, when the tape feed speed is faster than the normal speed (V1), such as the speed (V2), the control current (85) flowing through the coil (42) is changed, and as shown in FIG.
Is moved from the fixed position in the direction of the arrow (T) (that is, the width direction of the tape), and the trajectory of the head (5) is changed from (5a) to (5b), the tape (13) and the head (5) are changed.
Is (A). This relative locus (A) matches the relative locus at the time of recording. If the corresponding head movement is performed at other tape feed speeds, the relative trajectory at the time of recording can be matched. In FIG. 5,
(V0) is the rotation speed of the head (5), and (P) is the track pitch.

【０００８】図６は上記円筒形コイル（４２）に制御電
流（８５）を供給する制御回路図である。図６におい
て、周期信号発生器（６１）は切り替え信号によって制
御される。この切り替え信号は可動部（７６）に取付け
られている磁石（７７）と回転位置検出器（１８）とに
より、可動部（７６）の機械的位置を検出することによ
り、この位置検出に応じて切り替え信号発生器（７３）
により作成される。（７２）はヘッドアンプ、（７５）
は信号処理器である。また、上記切り替え信号は切換え
スイッチ（７４）を切換えて回転ドラムの１８０度離れ
た位置に収納された２つのヘッド（５），（５′）の回
路を切換えるためにも用いる。なお、ヘッド（５′）に
ついての回路構成はヘッド（５）の回路構成と同じであ
るから、同一部分にダッシュをつけた同一符号を付して
説明を省略する。FIG. 6 is a control circuit diagram for supplying a control current (85) to the cylindrical coil (42). In FIG. 6, the periodic signal generator (61) is controlled by a switching signal. This switching signal is detected by a magnet (77) attached to the movable part (76) and a rotational position detector (18) to detect the mechanical position of the movable part (76). Switching signal generator (73)
Created by (72) is a head amplifier, (75)
Is a signal processor. The switching signal is also used for switching the circuit of the two heads (5) and (5 ') housed at positions 180 degrees apart from the rotary drum by switching the changeover switch (74). Since the circuit configuration of the head (5 ') is the same as the circuit configuration of the head (5), the same portions are denoted by the same reference numerals with dashes and the description is omitted.

【０００９】上記周期信号発生器（６１）の出力は、演
算増幅器（６４）、抵抗（６２），（６３）により構成
される駆動回路（２００）に供給される。この駆動回路
（２００）の出力は接触子（１４）、電極（１５）を通
じてコイル（４２）に供給され、制御電流（８５）がコ
イル（４２）に流れることによって発生する磁束は円柱
形永久磁石（４３）の磁束と磁気的反作用を発生し、ヘ
ッド（５）に機械的変位を発生させる。この変位量は再
生時のヘッド軌跡が磁気テープ上の記録時の軌跡と一致
するように制御される。前記駆動回路（２００）は低出
力インピーダンスで電流を供給するように構成されてお
り、機械的共振を短絡制動するように構成されている。The output of the periodic signal generator (61) is supplied to a drive circuit (200) composed of an operational amplifier (64) and resistors (62) and (63). The output of the drive circuit (200) is supplied to the coil (42) through the contact (14) and the electrode (15), and the magnetic flux generated by the control current (85) flowing through the coil (42) is a cylindrical permanent magnet. A magnetic reaction is generated with the magnetic flux of (43), and a mechanical displacement is generated in the head (5). The displacement is controlled so that the head trajectory during reproduction matches the trajectory during recording on the magnetic tape. The drive circuit (200) is configured to supply a current with a low output impedance, and is configured to short-circuit mechanical resonance.

【００１０】駆動部（４）は前記のように、コイル（４
２）、板バネ（４１）、ヘッド（５）により構成されて
おり、それらによって決定される機械的共振周波数を有
している。図７は駆動部（４）が有している機械的共振
現象を説明するための該駆動部の電気的等価回路図であ
る。図７において、（８１）はコイル（４２）の直流抵
抗、（８２）は機械的共振時の等価インダクタンス、
（８３）は機械的共振時の等価抵抗、（８４）は機械的
共振時の等価容量、（８５）は前記直流抵抗（８１）に
流れる制御電流、（８６）は前記等価インダクタンス
（８２）に流れる等価電流（８６）である。[0010] As described above, the driving section (4) includes the coil (4).
2), a leaf spring (41) and a head (5), having a mechanical resonance frequency determined by them. FIG. 7 is an electrical equivalent circuit diagram of the drive unit for explaining the mechanical resonance phenomenon of the drive unit (4). In FIG. 7, (81) is the DC resistance of the coil (42), (82) is the equivalent inductance at the time of mechanical resonance,
(83) is the equivalent resistance at the time of mechanical resonance, (84) is the equivalent capacitance at the time of mechanical resonance, (85) is the control current flowing through the DC resistance (81), and (86) is the equivalent resistance (82). The flowing equivalent current (86).

【００１１】ここで機械的変位量は等価インダクタンス
（８２）に流れる等価電流に比例し、駆動部（４）が低
インピーダンスでドラム周期に関連した周期で駆動され
たときの機械的共振の減衰時定数Ｔは、 接触子（１４）と電極（１５）間の接触抵抗値＝Ｒｃ コイル（４２）の直流抵抗（８１）の値＝Ｒｅ 共振時の等価インダクタンス（８２）の値＝Ｌｍ 共振時の等価抵抗（８３）の値＝Ｒｍ 共振時の等価容量（８４）の値＝Ｃｍ 機械的共振の減衰時定数＝Ｔとすると、 Ｔ＝２×（（Ｒｅ＋Ｒｃ）//Ｒｍ）×Ｃｍ の関係が成り立つ。Here, the amount of mechanical displacement is proportional to the equivalent current flowing through the equivalent inductance (82), and when the drive unit (4) is driven with a low impedance and at a cycle related to the drum cycle, the mechanical displacement is reduced. The constant T is: contact resistance value between the contact (14) and the electrode (15) = Rc value of the DC resistance (81) of the coil (42) = Re value of the equivalent inductance (82) at resonance = Lm at resonance Value of equivalent resistance (83) = Rm Value of equivalent capacitance (84) at resonance = Cm Assuming that the attenuation time constant of mechanical resonance = T, the relationship of T = 2 × ((Re + Rc) // Rm) × Cm is obtained. Holds.

【００１２】[0012]

【発明が解決しようとする課題】従来の回転ドラム制御
装置は以上のように構成されているので、機械的共振の
減衰時定数Ｔはコイル（４２）の直流抵抗値Ｒｅや接触
子、電極間の接触抵抗値Ｒｃに大きく依存し、コイル
（４２）の直流抵抗値Ｒｅや接触子、電極間の接触抵抗
値Ｒｃが大きい場合には著しく制動効果が不足する。
又、コイル（４２）の発熱等によって該コイルの直流抵
抗値Ｒｅが変化した場合や、接触子電極間の接触抵抗値
Ｒｃが変化した場合、制御電流（８５）が所望の値とな
らず、正確なトラッキングができなくなる。このため、
ノイズが発生し、良好な再生画質が得られないという問
題点があった。Since the conventional rotary drum controller is constructed as described above, the decay time constant T of the mechanical resonance depends on the DC resistance Re of the coil (42), the contact resistance between the contact and the electrode. When the DC resistance Re of the coil (42) and the contact resistance Rc between the contacts and the electrodes are large, the braking effect is significantly insufficient.
When the DC resistance value Re of the coil changes due to heat generation of the coil (42) or the contact resistance value Rc between the contact electrodes changes, the control current (85) does not become a desired value, Accurate tracking is not possible. For this reason,
There is a problem that noise is generated and good reproduction image quality cannot be obtained.

【００１３】この発明は上記のような問題点を解消する
ことを課題になされたもので、コイルの直流抵抗値が大
きい場合や、接触子、電極間の接触抵抗値が大きい場合
でも機械的共振に対して十分な制動効果を得ることがで
き、しかもコイル抵抗値や、接触子、電極間の接触抵抗
値が変化しても正確なトラッキングを行うことによって
ノイズのない良好な再生画質を得ることのできる回転ド
ラム制御装置を得ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-described problems. Even when the DC resistance of the coil is large or the contact resistance between the contacts and the electrodes is large, the mechanical resonance is prevented. To obtain good reproduction quality without noise by performing accurate tracking even if the coil resistance value or the contact resistance value between the contact and the electrode changes. It is an object of the present invention to obtain a rotating drum control device capable of performing the following.

【００１４】[0014]

【課題を解決するための手段】この発明に係る回転ドラ
ム制御装置は、少なくとも駆動基本周波数では電流駆動
し、かつ、少なくとも機械的共振周波数では負性抵抗駆
動する駆動回路を具備した構成である。SUMMARY OF THE INVENTION The rotary drum controller according to the present invention, at least the drive fundamental frequency and current drive, and, equipped with a driving circuit for negative resistance driving, at least the mechanical resonance frequency Configuration.

【００１５】[0015]

【作用】この発明における駆動回路は、少なくとも駆動
基本周波数では電流駆動し、かつ少なくとも機械的共振
周波数では負性抵抗駆動するので、コイルの直流抵抗値
や、接触子、電極間の接触抵抗値が変化しても所望の制
御電流を供給できかつ、コイルの直流抵抗値や、接触
子、電極間の接触抵抗値が大きい場合でも十分な機械的
制動効果を得ることができる。従って正確なトラッキン
グを得ることができ、ノイズの無い良好な再生画質を得
ることができる。[Action] drive circuit in the present invention, current-driven at least driving fundamental frequency, and since at least the mechanical resonance <br/> frequency to the negative resistance driving, DC resistance and of the coil, the contact Even if the contact resistance between the electrodes changes, a desired control current can be supplied, and a sufficient mechanical braking effect can be obtained even when the DC resistance of the coil and the contact resistance between the contacts and the electrodes are large. Can be. Therefore, accurate tracking can be obtained, and good reproduction image quality without noise can be obtained.

【００１６】[0016]

【実施例】以下、この発明の実施例を図について説明す
る。図１はコイル（４２）に制御電流（８５）を供給す
る制御回路図であり、図８に示す従来装置の制御回路と
は駆動回路（２００）の構成が異なるのみで、他の構
成、作用は同じであるから重複説明を省略する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. FIG. 1 is a control circuit diagram for supplying a control current (85) to the coil (42), and is different from the control circuit of the conventional device shown in FIG. 8 only in the configuration of the drive circuit (200). Are the same, and redundant description will be omitted.

【００１７】この駆動回路（２００）は演算増幅器（９
４），（９９）、抵抗（９１），（９２），（９３），
（９５），（９６），（９８）、コンデンサ（９７）、
差動増幅器（１００）により構成され、抵抗（９３）の
両端電圧（即ち制御電流）を差動増幅器（１００）で検
出して電流帰還するループと、コンデンサ（９７）を通
して電圧帰還するループの２つの帰還ループを有してい
る。The driving circuit (200) includes an operational amplifier (9)
4), (99), resistors (91), (92), (93),
(95), (96), (98), condenser (97),
The differential amplifier (100) comprises a differential amplifier (100) and detects a voltage (that is, a control current) across the resistor (93) with the differential amplifier (100). It has two feedback loops.

【００１８】前記電流帰還ループと前記電圧帰還ループ
は、少なくとも駆動基本周波数では電流帰還ループが支
配的になるように、また、少なくとも機械的共振周波数
では電圧帰還ループが支配的になるように、抵抗（９
６）、コンデンサ（９７）の値を設定している。[0018] The current feedback loop and the voltage feedback loop, such that the current feedback loop is dominant at least driving fundamental frequency, also, at least the mechanical resonance frequency
So that the voltage feedback loop becomes dominant, the resistance (9
6), the value of the capacitor (97) is set.

【００１９】従って、駆動回路（２００）の出力インピ
ーダンスは少なくとも駆動基本周波数では、非常に大き
く（電流駆動）、少なくとも機械的共振周波数では、抵
抗（９１），（９２），（９３）の抵抗値をそれぞれＲ
１、Ｒ２、Ｒ３とすると、出力インピーダンスＲｏ＝−
（Ｒ１×Ｒ３）／Ｒ２（負値）となる（負性抵抗駆
動）。[0019] Thus, in at least the driving fundamental frequency output impedance of the driver circuit (200), very large (current drive), at least the mechanical resonance frequency, the resistance (91), (92), (93 ) Is R
1, R2, R3, the output impedance Ro = −
(R1 × R3) / R2 (negative value) (negative resistance drive).

【００２０】従って、少なくとも駆動基本周波数では、
駆動部（４）におけるコイル（４２）の直流抵抗（８
１）の抵抗値Ｒｅの変化や、電極と接触子間の接触抵抗
（２０３）の抵抗値Ｒｃの変化にかかわらず所望の制御
電流（８５）を安定に供給することが出来、また、Ｔ＝
２×（（Ｒｅ＋Ｒｃ＋Ｒｏ）//Ｒｍ）×Ｃｍの関係より
Ｒｏ＜０であるので、機械的減衰時定数Ｔを小さくする
ことができ、少なくとも、機械的共振周波数ではコイル
の抵抗値や、電極、接触子間の抵抗値が大きくても十分
な制動効果を得ることが出来る。この結果正確なトラッ
キングを得ることができ、ノイズのない良好な再生画を
得ることが出来る。[0020] Thus, at least the drive fundamental frequency is
The DC resistance (8) of the coil (42) in the driving section (4)
The desired control current (85) can be stably supplied regardless of the change in the resistance value Re of 1) or the change in the resistance value Rc of the contact resistance (203) between the electrode and the contact.
Because it is 2 × ((Re + Rc + Ro) // Rm) × Ro from the relationship of Cm <0, it is possible to reduce the mechanical damping time constant T, at least, and the resistance value of the coil is a mechanical resonance frequency, Even if the resistance between the electrode and the contact is large, a sufficient braking effect can be obtained. As a result, accurate tracking can be obtained, and a good reproduced image without noise can be obtained.

【００２１】[0021]

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、少な
くとも駆動基本周波数では電流駆動し、かつ、少なくと
も機械的共振周波数では負性抵抗駆動としたので、駆動
基本周波数ではコイルの発熱などによる抵抗値の変化
や、電極、接触子間の接触抵抗値の変化にかかわらず所
望の制御電流を供給でき、また、機械的共振周波数では
コイルの抵抗値や接触子、電極間の接触抵抗が大きくて
も十分な制動効果を得ることができる。従って、正確な
トラッキングを実現でき、ノイズのない良好な再生画質
を得ることが出来る等の効果がある。As is evident from the foregoing description, according to the present invention, and the current driving at least the driving fundamental frequency, and since at least the mechanical resonance frequency was negative resistance driving, driving fundamental frequency changes in the resistance value due to the heat generation of the coil, the electrode can be supplied a desired control current regardless of the change in the contact resistance between the contacts and the resistance value and contact of the coil with the mechanical resonance frequency Even if the contact resistance between the electrodes is large, a sufficient braking effect can be obtained. Accordingly, it is possible to achieve accurate tracking and obtain a good reproduction image quality without noise.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この本発明装置における制御回路図である。FIG. 1 is a control circuit diagram in the device of the present invention.

【図２】テープの幅方向に変位可能なヘッドを収納配置
した回転ドラムの断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a rotary drum in which a head that can be displaced in a width direction of the tape is housed and arranged.

【図３】図２の平面図である。FIG. 3 is a plan view of FIG. 2;

【図４】図２の一部の拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged sectional view of a part of FIG. 2;

【図５】ヘッドの記録時の軌跡と再生時の軌跡の関係を
説明する説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a relationship between a trajectory at the time of recording and a trajectory at the time of reproduction of the head.

【図６】従来装置のおける制御回路図である。FIG. 6 is a control circuit diagram in a conventional device.

【図７】駆動部の電気的等価回路図である。FIG. 7 is an electrical equivalent circuit diagram of a driving unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 回転軸 ４ 駆動部 ５ ヘッド １３ テープ ４２ コイル ２００ 駆動回路 DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS 1 rotating shaft 4 drive unit 5 head 13 tape 42 coil 200 drive circuit

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】テープの幅方向にヘッドを移動させて記録
時のヘッド軌跡を任意のテープ送り速度の下でも一致さ
せるようにした回転ドラムの制御装置であって、回転ド
ラムに内蔵され、コイルに所定の制御電流を供給するこ
とにより前記ヘッド移動させる駆動部と、この駆動部へ
の制御電流の供給を制御する駆動回路を有し、 前記駆動回路は、前記駆動部を少なくとも駆動基本周波
数では電流駆動し、かつ少なくとも機械的共振周波数で
は負性抵抗駆動することを特徴とする回転ドラム制御装
置。1. A control device for a rotary drum which moves a head in a width direction of a tape so that a head trajectory at the time of recording matches even under an arbitrary tape feed speed. A driving unit for moving the head by supplying a predetermined control current to the driving unit, and a driving circuit for controlling the supply of a control current to the driving unit, wherein the driving circuit drives the driving unit at least at a driving fundamental frequency.
And current drive is the number, and at least <br/> mechanical resonance frequency is a rotary drum controller, characterized in that the negative resistance driving.