JP2707088B2 - Container transfer method and apparatus - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【発明の属する技術分野】 この発明は、自動分析装置における検体容器などの容
器移送方法及びその装置に係り、特に、病（医）院等で
採血された血液を、各検査装置まで全く人手を介するこ
となく自動的に移送することができる容器の移送方法及
びその装置に関する。 【従来技術とその課題】 周知のように、血液検査は、病（医）院で所定の事務
処理を済ませた後に、採血担当者によって血液が採取さ
れ、この採取された血液は、採血管等に収容された後
に、検査依頼書とともに検査室まで移送され、所定の血
液検査が行われているのが一般的である。 ところで、近年の血液検査においては、一日に処理す
る血液件数が飛躍的に増加し、一病（医）院で処理する
のには人件費やコスト面からおのずとから限界があるこ
とから、近年では、採血された血液を専門の血液検査セ
ンターに依頼して処理しているのが現状である。 しかしながら、このように専門血液検査センターに依
頼している場合には、検査結果が出るまでに多くの時間
を必要とし、直ちにデータが得られない、という問題を
有し、また、多くの人手を渡って検査がなされることに
なるため、検体の取り違えや患者情報の転記ミスが発生
し易いという問題を有していた。 この発明は、かかる現状に鑑み創案されたものであっ
て、その目的とするところは、採血された血液を、全く
人手を介することなく検査装置まで移送し、かつ、検査
終了後の容器も自動的にストッカーへと移送すること
で、採血からデータが出るまでの時間を大幅に短縮する
ことができ、しかも、検体の取り違えや患者情報の転記
ミスが発生する心配がない、きわめて信頼性の高い容器
の移送方法及びその装置を提供しようとするものであ
る。 【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するため、この発明に係る容器の移送
方法にあっては、複数本の搬送ラインに沿ってライン数
に対応する検査装置を配置し、各搬送ラインは、予め指
定された検査装置まで採血された検体が収容されてなる
容器を移送するように構成されており、上記容器は、指
定された検査項目を検査する検査装置まで容器を移送す
る搬送ラインによって検査装置の処理部位まで移送さ
れ、該検査装置による検査処理が終了した後に該容器を
移送してきた搬送ラインへと戻して該搬送ラインの終点
まで移送し、該搬送ラインの終点では、全ての指定され
た検査が終了した容器をストッカーへと移送すると共
に、さらに別の検査が残っている容器は、返送ラインを
介して別の検査を行う検査装置の搬送ラインの始点まで
返送された後、上記手順に従って容器を移送するように
構成されていると共に、上記検体が収容された容器は、
当該容器の各検査装置における処理時間が最も早い搬送
ラインへと送られることを特徴とするものである。 また、上記方法を実現するため、この発明に係る容器
の移送装置にあっては、複数本の搬送ラインと、所定の
位置にセットされた容器を上記いずれかの搬送ラインへ
と仕分けして分配する仕分け手段と、この搬送ラインに
沿って配置された搬送ライン数に対応する検査装置と、
特定の搬送ラインによって移送されて来る容器を対応す
る検査装置へと移送するピックアップ手段と、上記検査
装置での処理が終了した容器をピックアップした同じ搬
送ラインへと戻す手段と、該搬送ラインの終点に到来し
た容器をストッカーへと移し換える手段と、該搬送ライ
ンの終点に到来した容器の内、再度他の検査が必要な容
器を当該他の検査装置へと移送する搬送ラインの始点ま
で戻す返送ラインと、を有し、かつ、前記仕分け手段
は、当該容器に対する各検査装置における処理時間が最
も早い搬送ラインへと送られるように構成したことを特
徴とするものである。 【作用】 それ故、この発明にあっては、仕分け手段にセットさ
れた容器を仕分け手段によって、容器に対する各検査装
置における処理時間が最も早い搬送ラインへと順次移送
し、搬送ラインは上記容器を予め指定された検査装置の
配置位置まで移送した後、該容器は、ピックアップ手段
によって上記搬送ラインから検査装置の処理部位まで移
送され、検査装置は、当該容器の収容物に対して所定の
処理を行った後、上記容器を再び搬送ラインまで戻し、
他の処理が必要な容器は返送ラインを介して再び上記搬
送ラインの始点まで戻し、一方、全ての処理が終了した
容器は、上記搬送ラインからストッカーへと移送するよ
うに構成したことを特徴とするものである。 【実施例】 以下、添付図面に示す一実施例に基きこの発明を詳細
に説明する。 この実施例に係る容器移送装置１は、無端ベルトコン
ベアからなる複数本（図示の実施例では６本）の搬送ラ
イン2,3,4,5,6,7と、これら各搬送ラインの始点Ａに近
接して配置された分配ロボット８と、上記各搬送ライン
２乃至７の流れ方向ａに沿って左右に配置された公知の
各種検査装置と、上記搬送ライン２乃至７の終点Ｂに配
置されたストッカーロボット９と、このストッカーロボ
ット９によりピックアップされた検体容器10を順次収容
するストッカー11と、上記搬送ライン７に隣接して配設
された無端ベルトコンベアからなる返送ライン12と、こ
れらを有機的に駆動制御するマイクロコンピュータ等か
らなる制御装置（図示せず）と、から構成されている。
上記検体容器10が、特許請求の範囲に記載した容器であ
る。 上記各搬送ライン２乃至７の左右に配置される検査装
置としては、例えば、第１図に示すように、用手法分取
装置20,21と、蛋白分画装置30,31と、生化学・電解質分
析装置40,41と、RIA分析装置50,51と、血球計数装置60,
61と、その他の分析装置70,71等である。勿論、その配
列順位は上記実施例に限定されるものではなく、任意に
設定することができる。また、上記実施例においては同
一機種のものを２台並べて設置しているが、これは、一
台が故障した場合に、本搬送システムの全てが使用でき
なくなる不具合を解決するためであり、従って、処理ス
ピードを上げ、かつ、装置の稼動に対する信頼性を向上
するためには３台以上並べて設置してもよい。 このように配置された各検査装置と搬送ライン２乃至
７との間には、無端ベルトコンベアからなる複数本（図
示の実施例では２本）のサブライン22,23,32,33,42,43,
52,53,62,63,72,73及び返送ライン24,34,44,54,64,74が
配設されている。 搬送ライン２は、用手法検査を必要とする検体が収容
された検体容器10を移送するものである。 搬送ライン３は、用手法検査がなく、かつ、蛋白分画
検査を必要とする検体が収容された検体容器10を移送す
るものである。 搬送ライン４は、用手法検査及び蛋白分画検査がな
く、生化学的検査や電解質検査を必要とする検体が収容
された検体容器10を移送するものである。 搬送ライン５は、用手法検査，蛋白分画検査，生化学
的検査及び電解質検査がなく、RIA検査を必要とする検
体が収容された検体容器10を移送するものである。 搬送ライン６は、用手法検査，蛋白分画検査，生化学
的検査，電解質検査及びRIA検査がなく、血球計数検査
を必要とする検体が収容された検体容器10を移送するも
のである。 搬送ライン７は、用手法検査，蛋白分画検査，生化学
的検査，電解質検査,RIA検査及び血球計数検査がない残
りの検体が収容された検体容器10を移送するものであ
る。 勿論、上記各搬送ライン２乃至７の始点Ａには、図示
はしないが、分配ロボット８或は返送ライン12によって
移送された検体容器10が複数本待機状態に保持されるよ
うなスペースが形成されている。 検体容器10は、各種サイズの採血管等を堅牢に保持す
ることができるようにフリーサイズ構造となっており、
その底面10aは、第２図に示すように、少なくとも磁石
に吸着される金属で形成されている。 また、図示はしないが、上記検体容器10の外周面に
は、当該検体容器10に収容されている検体に対応する患
者に関する情報が、例えば、バーコード化されて貼着さ
れており、この情報が各ラインへと搬入され、或は、各
ラインから他のラインや検査装置へと送られる際に、必
ずバーコードリーダー（図示せず）によって読み取ら
れ、前記制御装置へと入力されて対応関係を追いかける
ことができるように配慮されており、これによって、検
体容器10の取り違えや従来の転記ミスを確実に一掃する
ことができる。この場合、上記バーコードリーダーは、
分配ロボット8,ストッカーロボット９及び後記するスト
ッパー体13に配設することもできる。 一方、前記各ライン２乃至７と12及び22,23,32,33,4
2,43,52,53,62,63,72,73と24,34,44,54,64,74には、弱
い磁力を有する永久磁石92が配設されており、これら各
ラインに載置された検体容器10は、上記磁石92の磁力に
よって各ライン上に吸着されるように構成されている。
勿論、上記実施例とは逆に、各ラインを磁石に吸着され
る金属で形成し、上記検体容器10の底に磁石を配設する
ように構成することもできる。 このように構成された各ライン２乃至７及び22,23,3
2,33,42,43,52,53,62,63,72,73によって移送される検体
容器10は、所定位置においてピックアップロボット80,8
2,84,86,88,90によって搬送ライン２乃至７からサブラ
イン22,23,32,33,42,43,52,53,62,63,72,73へと移送さ
れ、或は、返送用ピックアップロボット81,83,85,87,8
9,91によって返送ライン24,34,44,54,64,74から搬送ラ
イン２乃至７へと戻される。 尚、上記各ラインまで移送された検体容器10は、第２
図に示すように、各ラインの上方において昇降されるス
トッパー体13によって当該位置に停止される。従って、
検体容器10は、各ラインの磁力に抗して各ライン上を滑
動することになるが、この場合、各ラインに付与されて
いる磁力が弱いため、上記滑動の支障とはならない。 ピックアップロボット80は、搬送ライン２によって移
送される検体容器10をポジションｂの位置で用手法分取
装置20,21のサブライン22または23へとピックアップし
て移送するように構成されている。 返送用ピックアップロボット81は、用手法分取装置2
0,21で所定の処理が行われた検体容器10を、返送ライン
24から搬送ライン２のポジションｃの位置へとピックア
ップして返送するように構成されている。 ピックアップロボット82は、搬送ライン３により移送
される検体容器10をポジションｄの位置で蛋白分画装置
30,31のサブライン32または33へとピックアップして移
送するように構成されている。 返送用ピックアップロボット83は、蛋白分画装置30,3
1で所定の処理が行われた検体容器10を、返送ライン34
から搬送ライン３のポジションｅの位置へとピックアッ
プして返送するように構成されている。 ピックアップロボット84は、搬送ライン４により移送
される検体容器10をポジションｆの位置で生化学・電解
質分析装置40,41のサブライン42または43へとピックア
ップして移送するように構成されている。 返送用ピックアップロボット85は、生化学電解質分析
装置40,41で所定の処理が行われた検体容器10を、返送
ライン44から搬送ライン４のポジションｇの位置へとピ
ックアップして返送するように構成されている。 ピックアップロボット86は、搬送ライン５により移送
される検体容器10をポジションｈの位置でRIA分析装置5
0,51のサブライン52または53へとピックアップして移送
するように構成されている。 返送用ピックアップロボット87は、RIA分析装置50,51
で所定の処理が行われた検体容器10を、返送ライン54か
ら搬送ライン５のポジションｉの位置へとピックアップ
して返送するように構成されている。 ピックアップロボット88は、搬送ライン６により移送
される検体容器10をポジションｊの位置で血球計数装置
60,61のサブライン62または63へとピックアップして移
送するように構成されている。 返送用ピックアップロボット89は、血球計数装置60,6
1で所定の処理が行われた検体容器10を、返送ライン64
から搬送ライン６のポジションｋの位置へとピックアッ
プして返送するように構成されている。 ピックアップロボット90は、搬送ライン７により移送
される検体容器10をポジションｌの位置でその他の装置
70,71のサブライン72または73へとピックアップして移
送するように構成されている。 返送用ピックアップロボット91は、その他の装置70,7
1で所定の処理が行われた検体容器10を、返送ライン74
から搬送ライン７のポジションｍの位置へとピックアッ
プして返送するように構成されている。 尚、前記分配ロボット8,ストッカーロボット9,ピック
アップロボット80,82,84,86,88,90および返送用ピック
アップロボット81,83,85,87,89,91は、伸縮可能でクラ
ンプ機構を有する公知のスカラー式ロボット等と構成・
作用が同様であるので、その詳細な説明をここでは省略
する。 勿論、これらの各ロボットは、前記制御装置によって
有機的に作動するように駆動制御され、かつ、特に、上
記分配ロボット８は、上記制御装置によって判断され、
これに基づき指令された、各検査装置における処理時間
が最も早い、言い換えれば、当該検体容器10の処理時間
が最も早い搬送ラインに上記検体容器10を載置するよう
に駆動制御される。同様に、ピックアップロボット80,8
2,84,86,88,90による搬送ライン２乃至７からサブライ
ン22または23,32または33,42または43,52または53,62ま
たは63,72または73への移送も、制御装置によって判断
された、各サブラインでの処理時間が最も早い（検体容
器10の処理時間が最も早い）ラインに上記検体容器10を
載置するように駆動制御される。 このような制御装置による判断基準の一例をあげれ
ば、例えば、生化学・電解質分析装置40,41へ検体容器
を分配する場合には、前記ピックアップロボット84は、
サブライン42と43に載っている検体容器10に対する分析
項目数の総和の小さい方に優先的に検体容器10を分配す
るように構成することで、前記駆動制御を行うことがで
きる。 検査の全てが終了した検体容器10は、ストッカーロボ
ット９によって前記ストッカー11へと移送される。 このストッカー11は、例えば、検体容器10を縦10本×
横10本の合計100本を収納できるように構成されてお
り、上記ストッカーロボット９は、検査の全てが終了し
た検体容器10を順次ストッカー11の開いている部位に移
送するように駆動制御される。尚、図示はしないが、ス
トッカー11が杯となった場合には、ストッカーフィーダ
ーが作動して空のストッカーを前記位置へと自動的に移
送するように構成されている。 返送ライン12は、前記搬送ライン２乃至７の流れ方向
ａとは逆の方向へ検体容器10を移送するもので、該ライ
ン12の終点、即ち、上記搬送ライン２乃至７の始点Ａに
は、返送ライン12の終点に到来した検体容器10を搬送ラ
イン２乃至７の始点Ａ方向へと縦送りするプッシュ装置
93が配設されている。 このプッシュ装置93は、例えば、アクチュエータ等の
公知の機構と同様であるので、その詳細な説明をここで
は省略する。 次に上記のように構成された容器の移送装置の作用に
ついて説明すると、先ず、病（医）院で所定の事務処理
を済ませた後に、採血担当者によって血液を採取し、か
つ、この採取された血液を採血管等に収容した後に、当
該血液に対する検査依頼事項が、図示しないメインマイ
クロコンピュータに患者情報（患者の氏名、登録番号、
生年月日、性別等）とともに入力される。 一方、採血された検体が収容された検体容器10は、分
配ロボット８の作動範囲にセットされ、該分配ロボット
８のバーコードリーダによって当該検体容器10を確認し
た後に、順次処理時間が最も早い（最も処理が早い）搬
送ライン２乃至７のいずれかのラインに載せられる。 この後、上記検体容器10は、上記搬送ラインによっ
て、制御装置により指定された検査装置の配設部位まで
移送され、該検査装置の配設部位において、前記ピック
アップロボットによって上記検体容器10を上記搬送ライ
ンから検査装置の処理部位まで移送する。勿論、このと
き、上記ピックアップロボットは、バーコードリーダに
よって当該検体容器10を確認した後に、処理時間が最も
早い（最も処理が早い）サブライトに載せられる。 次に、該検査装置による検査処理が終了した後に、上
記検体容器10は、返送用ピックアップロボットによって
上記搬送ラインへと再び戻される。勿論、このときも上
記返送用ピックアップロボットは、バーコードリーダに
よって当該検体容器10を確認した後に、処理時間が最も
早い（最も処理が早い）サブラインに載せられる。 このようにして搬送ラインの終点Ｂまで移送された検
体容器10のうち、全ての指定された検査が終了した検体
容器10は、ストッカーロボット９によってストッカー11
へと移送され、また、他の検査がまだ残っている検体容
器10は、返送ライン12を介して上記搬送ラインの始点Ａ
まで返送され、再び上記手順に従って全ての検査が終了
するまで移送される。 【発明の効果】 この発明に係る容器の移送方法及びその装置は、以上
説明したように、採血された血液を、全て人手を介する
ことなく検査装置まで移送し、かつ、検査終了後の容器
も自動的にストッカーへと移送するように構成したの
で、採血からデータが出るまでの時間を大幅に短縮する
ことができると共に、人的コストを大幅に低減させるこ
とができ、しかも、検体の取り違えや患者情報の転記ミ
スが発生する心配がなく信頼性も高い等、幾多の優れた
効果を奏する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for transferring a container such as a sample container in an automatic analyzer, and more particularly, to a method for transferring blood collected at a disease (medical) clinic. The present invention relates to a method and an apparatus for transferring containers which can be automatically transferred to each inspection device without any manual operation. 2. Description of the Related Art As is well known, in a blood test, after a predetermined administrative process is completed at a illness (medicine) clinic, blood is collected by a blood collection person, and the collected blood is collected by a blood collection tube or the like. After being housed in the laboratory, it is generally transferred to an examination room together with a test request form, and a predetermined blood test is performed. By the way, in recent blood tests, the number of blood samples to be processed in a day has dramatically increased, and there is a natural limit in terms of labor and cost for processing in one illness (medicine) clinic. Currently, the collected blood is processed at a specialized blood test center. However, such a request from a specialized blood test center requires a lot of time until a test result is obtained, and there is a problem that data cannot be obtained immediately. Since the test is performed over a long period of time, there is a problem that mistakes in specimens and errors in transcription of patient information are likely to occur. The present invention has been made in view of the above situation, and has as its object to transfer collected blood to an inspection apparatus without any manual operation, and to automatically prepare a container after the inspection. Highly reliable transfer to a stocker greatly reduces the time from blood collection to data output, and eliminates the risk of sample mix-ups and patient information transcription errors It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for transferring containers. Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, in the method for transferring containers according to the present invention, an inspection device corresponding to the number of lines is arranged along a plurality of transfer lines, and each transfer is performed. The line is configured to transfer a container containing the collected blood sample to a pre-designated test device, and the container is transported to transfer the container to a test device that tests a specified test item. It is transferred to the processing part of the inspection device by the line, and after the inspection processing by the inspection device is completed, the container is returned to the transfer line that has been transferred and transferred to the end point of the transfer line, and at the end point of the transfer line, The containers for which inspection has been completed are transferred to the stocker, and containers with further inspections left are returned to the beginning of the transport line of the inspection device that performs another inspection via the return line. After being returned to the point, the container is configured to be transferred according to the above procedure, and the container containing the specimen is
The processing time of each container in the inspection device is sent to the transport line having the shortest processing time. Further, in order to realize the above method, in the container transfer device according to the present invention, the plurality of transfer lines and the containers set at predetermined positions are sorted and distributed to any of the above transfer lines. Sorting means, and an inspection device corresponding to the number of transport lines arranged along the transport line,
Pickup means for transferring a container transferred by a specific transfer line to a corresponding inspection device, means for returning the container, which has been processed by the inspection device, to the same transfer line from which the container has been picked up, and an end point of the transfer line Means for transferring containers arriving at the end of the transfer line to the stocker, and return of the containers arriving at the end point of the transfer line to the start point of the transfer line for transferring the containers requiring another inspection to the other inspection apparatus again And the sorting means is configured so that the processing time for each container in the inspection device is sent to the transport line that has the shortest processing time. Therefore, according to the present invention, the containers set in the sorting means are sequentially transferred by the sorting means to the transfer line having the shortest processing time in each inspection device for the containers. After the container is transferred to the pre-designated arrangement position of the inspection device, the container is transferred from the transfer line to the processing site of the inspection device by the pickup means, and the inspection device performs predetermined processing on the contents of the container. After performing, return the container to the transport line again,
Containers requiring other processing are returned to the start point of the transport line again via the return line, while containers that have been completely processed are configured to be transferred from the transport line to the stocker. Is what you do. DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail based on an embodiment shown in the accompanying drawings. The container transfer device 1 according to this embodiment includes a plurality of (six in the illustrated embodiment) transfer lines 2, 3, 4, 5, 6, 7, each of which is an endless belt conveyor, and a starting point A of each of these transfer lines. , And various known inspection devices disposed on the left and right along the flow direction a of each of the transfer lines 2 to 7, and the distribution robot 8 disposed at the end point B of the transfer lines 2 to 7. A stocker robot 9, a stocker 11 for sequentially accommodating the sample containers 10 picked up by the stocker robot 9, a return line 12 comprising an endless belt conveyor disposed adjacent to the transfer line 7, and And a control device (not shown) composed of a microcomputer or the like for performing drive control.
The sample container 10 is the container described in the claims. As shown in FIG. 1, for example, as shown in FIG. 1, the inspection devices disposed on the left and right of each of the transport lines 2 to 7 include a method separation device 20, 21; a protein fractionation device 30, 31; Electrolyte analyzers 40 and 41, RIA analyzers 50 and 51, and blood cell counter 60,
61 and other analyzers 70, 71 and the like. Of course, the arrangement order is not limited to the above embodiment, and can be set arbitrarily. Further, in the above embodiment, two units of the same model are arranged side by side, but this is to solve the problem that when one unit breaks down, the entire transfer system cannot be used, and In order to increase the processing speed and improve the reliability of the operation of the apparatus, three or more apparatuses may be arranged side by side. A plurality (two in the illustrated embodiment) of sub-lines 22, 23, 32, 33, 42, 43 composed of endless belt conveyors are provided between each of the inspection devices thus arranged and the transport lines 2 to 7. ,
52, 53, 62, 63, 72, 73 and return lines 24, 34, 44, 54, 64, 74 are provided. The transport line 2 is for transporting a sample container 10 in which a sample requiring a method inspection is stored. The transport line 3 is for transferring a sample container 10 containing a sample that does not have a method test and that requires a protein fraction test. The transport line 4 is for transferring a sample container 10 containing a sample that requires no biochemical test or electrolyte test without a method test and a protein fraction test. The transport line 5 is for transferring a sample container 10 containing a sample that requires no RIA test without a method test, protein fraction test, biochemical test, and electrolyte test. The transport line 6 is for transferring a sample container 10 containing a sample that requires no blood cell count test without a method test, protein fraction test, biochemical test, electrolyte test, and RIA test. The transport line 7 is for transferring the sample container 10 containing the remaining samples without the use method inspection, protein fractionation inspection, biochemical inspection, electrolyte inspection, RIA inspection, and blood cell count inspection. Although not shown, a space is formed at the start point A of each of the transport lines 2 to 7 such that a plurality of the sample containers 10 transferred by the distribution robot 8 or the return line 12 are held in a standby state. ing. The sample container 10 has a free-size structure so that blood collection tubes of various sizes and the like can be firmly held,
As shown in FIG. 2, the bottom surface 10a is formed of at least a metal that is attracted to a magnet. Although not shown, on the outer peripheral surface of the sample container 10, information on a patient corresponding to the sample contained in the sample container 10 is, for example, bar-coded and attached. Is always read by a barcode reader (not shown) when it is carried into each line or sent from each line to another line or an inspection device, and is input to the control device and the correspondence Therefore, it is possible to reliably wipe out a mistake in the sample container 10 and a conventional transcription error. In this case, the barcode reader
It can also be arranged on the distribution robot 8, the stocker robot 9, and the stopper body 13 described later. On the other hand, the lines 2 to 7 and 12 and 22, 23, 32, 33, 4
At 2,43,52,53,62,63,72,73 and 24,34,44,54,64,74, permanent magnets 92 having weak magnetic force are provided, and mounted on these lines. The sample container 10 is configured to be attracted onto each line by the magnetic force of the magnet 92.
Of course, contrary to the above embodiment, each line may be formed of a metal that is attracted to the magnet, and a magnet may be provided at the bottom of the sample container 10. Each line 2 to 7 and 22, 23, 3 thus constructed
The sample containers 10 transferred by 2,33,42,43,52,53,62,63,72,73 are pick-up robots 80,8 at predetermined positions.
2,84,86,88,90 transported from transport lines 2 to 7 to sub-lines 22,23,32,33,42,43,52,53,62,63,72,73 or for return Pickup robot 81,83,85,87,8
9, 91 return from the return lines 24, 34, 44, 54, 64, 74 to the transport lines 2 to 7. The sample container 10 transferred to each line described above is
As shown in the figure, each line is stopped at the position by a stopper body 13 which is raised and lowered above each line. Therefore,
The sample container 10 slides on each line against the magnetic force of each line, but in this case, the magnetic force applied to each line is weak, so that the sliding does not hinder the sliding. The pick-up robot 80 is configured to pick up and transfer the sample container 10 transferred by the transfer line 2 to the sub-line 22 or 23 of the method sorting apparatus 20, 21 at the position b. The return pick-up robot 81 is a
The sample container 10 that has been subjected to the predetermined processing at 0, 21 is returned to the return line.
It is configured to be picked up from 24 to the position of the position c of the transport line 2 and returned. The pickup robot 82 moves the sample container 10 transferred by the transfer line 3 to the protein fractionating device at the position of position d.
It is configured to be picked up and transferred to the sub-line 32 or 33 of 30,31. The return pick-up robot 83 is equipped with a protein fractionator 30,
The sample container 10 subjected to the predetermined processing in 1 is returned to the return line 34
And is returned to the position of the position e of the transport line 3 and returned. The pickup robot 84 is configured to pick up and transfer the sample container 10 transferred by the transfer line 4 to the sub-line 42 or 43 of the biochemical / electrolyte analyzers 40 and 41 at the position f. The return pick-up robot 85 is configured to pick up the sample container 10 subjected to the predetermined processing in the biochemical electrolyte analyzers 40 and 41 from the return line 44 to the position of the position g of the transport line 4 and return it. Have been. The pickup robot 86 moves the sample container 10 transferred by the transfer line 5 to the RIA analyzer 5 at the position h.
It is configured to be picked up and transferred to the sub-line 52 or 53 of 0,51. The return pickup robot 87 is equipped with the RIA analyzers 50 and 51.
The sample container 10 that has been subjected to the predetermined processing is picked up from the return line 54 to the position of the position i of the transport line 5 and returned. The pick-up robot 88 moves the sample container 10 transferred by the transfer line 6 to the blood cell counter at the position j.
It is configured to be picked up and transferred to the sub-line 62 or 63 of 60,61. The return pick-up robot 89 has a blood cell counter 60, 6
The sample container 10 subjected to the predetermined processing in 1 is returned to the return line 64
And is returned to the position of the position k of the transport line 6 and returned. The pick-up robot 90 moves the sample container 10 transferred by the transfer line 7 to another device at the position l.
It is configured to be picked up and transferred to the sub-line 72 or 73 of 70,71. The return pickup robot 91 is provided with other devices 70, 7
The sample container 10 that has been subjected to the predetermined processing in 1 is returned to the return line 74
From the transport line 7 to the position m. The distributing robot 8, stocker robot 9, pick-up robots 80, 82, 84, 86, 88, 90 and return pick-up robots 81, 83, 85, 87, 89, 91 are extensible and have a clamp mechanism. Configuration with scalar robot etc.
Since the operation is the same, the detailed description is omitted here. Of course, each of these robots is driven and controlled to operate organically by the control device, and in particular, the distribution robot 8 is determined by the control device,
Based on this, the drive control is performed so that the processing time in each testing device, which is instructed based on this, is the earliest, in other words, the sample container 10 is placed on the transport line where the processing time of the sample container 10 is the shortest. Similarly, pickup robots 80, 8
The transfer from transport lines 2 to 7 by 2,84,86,88,90 to sublines 22 or 23,32 or 33,42 or 43,52 or 53,62 or 63,72 or 73 is also determined by the control unit. Further, the drive control is performed so that the sample container 10 is placed on the line where the processing time in each sub-line is the earliest (the processing time of the sample container 10 is the earliest). To give an example of a criterion by such a control device, for example, when distributing the sample containers to the biochemical / electrolyte analyzers 40 and 41, the pickup robot 84 is
The drive control can be performed by allocating the sample containers 10 preferentially to the smaller total number of analysis items for the sample containers 10 on the sublines 42 and 43. The sample container 10 for which all the tests have been completed is transferred to the stocker 11 by the stocker robot 9. This stocker 11 is, for example, a sample container 10 with a length of 10 ×
The stocker robot 9 is configured so as to be able to store a total of 100 transverse 10 tubes, and the stocker robot 9 is drive-controlled so as to sequentially transfer the specimen containers 10 for which all the tests have been completed to the open portion of the stocker 11. . Although not shown, when the stocker 11 becomes full, the stocker feeder is operated to automatically transfer an empty stocker to the position. The return line 12 transfers the sample container 10 in a direction opposite to the flow direction a of the transport lines 2 to 7, and the end point of the line 12, that is, the starting point A of the transport lines 2 to 7, A push device for vertically feeding the sample container 10 arriving at the end point of the return line 12 in the direction of the start point A of the transport lines 2 to 7
93 are located. The push device 93 is, for example, similar to a known mechanism such as an actuator, and a detailed description thereof is omitted here. Next, the operation of the container transfer device configured as described above will be described. First, after a predetermined office work is completed at a illness (medicine) clinic, blood is collected by a blood collection person, and the collected blood is collected. After storing the collected blood in a blood collection tube or the like, the test request for the blood is transmitted to a main microcomputer (not shown) with patient information (patient name, registration number,
Date of birth, gender, etc.). On the other hand, the sample container 10 containing the collected blood sample is set in the operating range of the distribution robot 8, and after confirming the sample container 10 by the barcode reader of the distribution robot 8, the processing time is sequentially the shortest ( It is placed on one of the transport lines 2 to 7 (the processing is the fastest). Thereafter, the sample container 10 is transferred by the transport line to a site where the inspection device is designated by the control device, and the sample robot 10 is transported by the pickup robot at the site where the inspection device is provided. Transfer from the line to the processing site of the inspection device. Of course, at this time, the pick-up robot is placed on the sub-light having the shortest processing time (earliest processing) after confirming the sample container 10 by the barcode reader. Next, after the inspection processing by the inspection device is completed, the sample container 10 is returned to the transport line again by the return pickup robot. Of course, also at this time, the returning pickup robot, after confirming the sample container 10 with the barcode reader, is placed on the sub-line having the earliest processing time (earliest processing). Of the sample containers 10 transferred to the end point B of the transport line in this manner, the sample containers 10 for which all the specified tests have been completed are stored by the stocker robot 9 in the stocker 11.
The sample container 10 which has been transferred to the sample line and still has other tests still remains at the starting point A of the transport line via the return line 12.
And transferred again until all inspections are completed according to the above procedure. As described above, the method and the apparatus for transferring a container according to the present invention transfer all the collected blood to an inspection apparatus without manual intervention, and the container after the end of the inspection is also used. The automatic transfer to the stocker has enabled a significant reduction in the time from blood collection to data output, as well as a significant reduction in human costs. There are many excellent effects, such as high reliability, without the risk of transcribing patient information.

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明の一実施例に係る容器の移送装置の構
成を概略的に示す平面説明図、第２図は搬送ラインに載
置された容器を示す斜視説明図である。 【符号の説明】 １……検体容器の移送装置 2,3,4,5,6,7……搬送ライン ８……分配ロボット ９……ストッカーロボット 12……返送ライン 20,21……用手法分取装置 30,31……蛋白分画装置 40,41……生化学・電解質分析装置 50,51……RIA分析装置 60,61……血球計数装置 70,71……その他の分析装置 22,23,32,33,42,43,52,53,62,63,72,73……サブライン 80,82,84,86,88,90……ピックアップロボット 81,83,85,87,89,91……返送用ピックアップロボット Ａ……搬送ラインの始点 Ｂ……搬送ラインの終点BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a plan view schematically showing a configuration of a container transfer device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a container placed on a transport line. FIG. [Description of Signs] 1 ... Transferring device for sample containers 2,3,4,5,6,7 ... Transport line 8 ... Distribution robot 9 ... Stocker robot 12 ... Return line 20,21 ... Fractionation devices 30, 31 Protein fractionation devices 40, 41 Biochemical / electrolyte analyzers 50, 51 RIA analyzers 60, 61 Blood cell counters 70, 71 Other analyzers 22, 23,32,33,42,43,52,53,62,63,72,73 …… Subline 80,82,84,86,88,90 …… Pickup robot 81,83,85,87,89,91 ...... Pickup robot A for return ... Start point B of transfer line ... End point of transfer line

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 １．複数本の搬送ラインに沿ってライン数に対応する検
査装置を配置し、各搬送ラインは、予め指定された検査
装置まで採血された検体が収容されてなる容器を移送す
るように構成されており、上記容器は、指定された検査
項目を検査する検査装置まで容器を移送する搬送ライン
によって検査装置の処理部位まで移送され、該検査装置
による検査処理が終了した後に該容器を移送してきた搬
送ラインへと戻して該搬送ラインの終点まで移送し、該
搬送ラインの終点では、全ての指定された検査が終了し
た容器をストッカーへと移送すると共に、さらに別の検
査が残っている容器は、返送ラインを介して別の検査を
行う検査装置の搬送ラインの始点まで返送された後、上
記手順に従って容器を移送するように構成されていると
共に、上記検体が収容された容器は、当該容器の各検査
装置における処理時間が最も早い搬送ラインへと送られ
ることを特徴とする容器の移送方法。 ２．前記搬送ラインから各検査装置へと移送された容器
は、各検査装置に配設された複数本のサブラインのいず
れかのラインへと移送され、かつ、該容器は、当該容器
の各検査装置における処理時間が最も早いサブラインを
選別して送られることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の容器の移送方法。 ３．複数本の搬送ラインと、所定の位置にセットされた
容器を上記いずれかの搬送ラインへと仕分けして分配す
る仕分け手段と、この搬送ラインに沿って配置された搬
送ライン数に対応する検査装置と、特定の搬送ラインに
よって移送されて来る容器を対応する検査装置へと移送
するピックアップ手段と、上記検査装置での処理が終了
した容器をピックアップした同じ搬送ラインへと戻す手
段と、該搬送ラインの終点に到来した容器をストッカー
へと移し換える手段と、該搬送ラインの終点に到来した
容器の内、再度他の検査が必要な容器を当該他の検査装
置へと移送する搬送ラインの始点まで戻す返送ライン
と、を有し、かつ、前記仕分け手段は、当該容器に対す
る各検査装置における処理時間が最も早い搬送ラインへ
と送られることを特徴とする容器の移送装置。 ４．前記ピックアップ手段は、容器を各検査装置に配設
された複数本のサブラインのいずれかのラインへと移送
するものであり、かつ、このピックアップ手段は、搬送
ラインから各検査装置のサブラインへと移送される容器
を、当該容器に対する各検査装置における処理時間が最
も早いサブラインを選別して送られることを特徴とする
特許請求の範囲第３項記載の容器の移送装置。(57) [Claims] Test devices corresponding to the number of lines are arranged along a plurality of transfer lines, and each transfer line is configured to transfer a container containing a collected blood sample to a predetermined test device. , The container is transferred to a processing part of the inspection device by a transfer line for transferring the container to an inspection device for inspecting a specified inspection item, and the transfer line that transfers the container after the inspection process by the inspection device is completed. To the end point of the transfer line, and at the end point of the transfer line, transfer the containers for which all specified inspections have been completed to the stocker, and return the containers for which further inspections are left. After being returned to the starting point of the transport line of the inspection device that performs another inspection via the line, the container is transported according to the above procedure, and the sample is stored. The container, method of transferring the container, characterized in that the processing time in each inspecting device of the container is sent to the earliest transfer line. 2. The container transferred from the transport line to each inspection device is transferred to any one of a plurality of sub-lines arranged in each inspection device, and the container is used in each inspection device of the container. The sub-line having the shortest processing time is selected and sent.
The method for transferring a container according to the above item. 3. A plurality of transport lines, sorting means for sorting and distributing containers set at predetermined positions to any one of the transport lines, and an inspection device corresponding to the number of transport lines arranged along the transport line Pick-up means for transferring a container transferred by a specific transfer line to a corresponding inspection device; means for returning the container, which has been processed by the inspection device, to the same transfer line picked up; Means for transferring the container arriving at the end point of the transfer line to the stocker, and, of the containers arriving at the end point of the transfer line, up to the start point of the transfer line for transferring the container requiring another inspection to the other inspection apparatus again. Return line, and wherein the sorting means is sent to the transport line with the shortest processing time in each inspection device for the container. That container of the transfer device. 4. The pickup means transfers the container to any one of a plurality of sub-lines arranged in each inspection device, and the pickup means transfers the container from the transport line to the sub-line of each inspection device. 4. The container transfer device according to claim 3, wherein the sub-line to be processed is sorted and sent to a sub-line having the shortest processing time in each inspection device for the container.