JP2705838B2 - Pressure stroke control method of pressure casting - Google Patents
Pressure stroke control method of pressure castingInfo
- Publication number
- JP2705838B2 JP2705838B2 JP6980790A JP6980790A JP2705838B2 JP 2705838 B2 JP2705838 B2 JP 2705838B2 JP 6980790 A JP6980790 A JP 6980790A JP 6980790 A JP6980790 A JP 6980790A JP 2705838 B2 JP2705838 B2 JP 2705838B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- plunger
- stroke
- pressurizing
- mold
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、金型のキャビティ内に溶湯を射出装置によ
り射出し、加圧プランジャを有した加圧装置により金型
内の溶湯を加圧して鋳造加工品を得る加圧鋳造法に関
し、特に、コンピューター制御により加圧装置の加圧作
業を制御する場合に鋳造加工品の良否判定や鋳造工程の
異常判定を、コンピューターで行うようにした加圧鋳造
法の加圧ストローク制御方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a method of injecting molten metal into a cavity of a mold by an injection device, and pressurizing the molten metal in the mold by a pressure device having a pressure plunger. In particular, in the case of the pressure casting method for obtaining a cast product by using a computer, when the press work of the press device is controlled by computer control, the quality judgment of the cast product and the abnormality judgment of the casting process are performed by a computer. The present invention relates to a method for controlling a pressure stroke in a pressure casting method.
金型のキャビティ内に溶湯を射出装置により射出し、
加圧プランジャを有した加圧装置により金型内の溶湯を
加圧し、しかも加圧プランジャ内に冷却水を流入、通過
させて溶湯を中心部側から冷却効果を与えて鋳造加工品
を得る加圧鋳造法を実現した加圧鋳造機は周知である。
また、複数台の金型を回転テーブル等の回転手段に搭載
して一定の回転経路に沿って移動させ、経路に適所に射
出加圧ステーション、製品取出しステーション、金型清
掃ステーション等を設け、夫々の金型が順次にこれらの
各ステーションを経ることにより、高能率の加圧鋳造を
実現し得るようにした鋳造装置も例えば、本出願人に係
る特開昭61−195766号公報に開示されている。Inject the molten metal into the mold cavity with an injection device,
A pressurizing device having a pressurizing plunger pressurizes the molten metal in the mold. In addition, cooling water flows into and through the pressurizing plunger to provide a cooling effect from the central portion of the molten metal to obtain a cast product. A pressure casting machine that realizes a pressure casting method is well known.
Also, a plurality of molds are mounted on a rotating means such as a rotary table and moved along a fixed rotation path, and an injection pressurizing station, a product removal station, a mold cleaning station, etc. are provided at appropriate places on the path, and A casting apparatus capable of realizing high-efficiency pressure casting by successively passing the molds through these stations is also disclosed in, for example, JP-A-61-195766 according to the present applicant. I have.
また、金型内への溶湯射出用の射出装置と金型内に射
出された溶湯の加圧用加圧装置を有した鋳造機におい
て、加圧装置の加圧プランジャの移動ストロークを同プ
ランジャの作動開始時点からの時間を基準にして経時的
にコンピューターを用いて目標軌跡として設定し、その
目標軌跡に倣うように制御し、以て加圧プランジャの移
動ストロークの最適化を図り、鋳造精度の向上を図った
加圧鋳造機とその制御方法も既に本出願人により提案さ
れている。In a casting machine having an injection device for injecting molten metal into a mold and a pressurizing device for pressurizing the molten metal injected into the mold, the movement stroke of the pressurizing plunger of the pressurizing device is controlled by the operation of the plunger. Using a computer to set the target trajectory over time based on the time from the start time, and control so that it follows the target trajectory, thereby optimizing the movement stroke of the pressure plunger and improving casting accuracy Has been proposed by the present applicant.
然しながら、加圧装置の加圧プランジャにおける移動
ストロークに就いて目標軌跡を設定し、実際の移動スト
ロークと当該目標軌跡との差異に応じて実際の移動スト
ロークの軌跡を目標軌跡に近づける制御を行っても、加
圧鋳造工程の間に加圧鋳造機における諸作動条件、例え
ば、金型の温度条件や加圧装置、射出装置等の使用に伴
う経時的寸法変化、その他の加圧条件変化等で、実際の
加圧プランジャのストローク量が、結果的に目標軌跡に
一致しない場合がある。However, a target trajectory is set for the movement stroke of the pressurizing plunger of the pressurizing device, and control is performed to bring the trajectory of the actual movement stroke closer to the target trajectory according to the difference between the actual movement stroke and the target trajectory. Also, during the pressure casting process, various operating conditions in the pressure casting machine, for example, the temperature conditions of the mold, the time-dependent dimensional change due to the use of the pressing device, the injection device, and other changes in the pressing conditions. In some cases, the actual stroke amount of the pressurizing plunger does not eventually coincide with the target locus.
このような場合には、加圧プランジャのストロークが
金型キャビティ内の溶湯に対する押湯効果や冷却作用等
に微妙な変化を与え、鋳造品の品質に微妙な違いを与え
るにしても鋳造加工品の品質上から加圧プランジャのス
トローク量に対して一定の範囲の許容幅を与え、加圧プ
ランジャのストローク量が、この許容幅内にあるとき
は、正常な鋳造加工が遂行されていると判断しても鋳造
加工品の品質上で何ら支障がないことが確認されてい
る。最終的には所定の収縮量分だけ加圧プランジャが動
作することが、品質管理上で重要なポイントとなってい
る。すなわち、加圧鋳造加工における製品歩留りの向上
の観点からは、加圧鋳造における加圧プランジャのスト
ローク量制御を鋳造品の品質と対応させて制御するよう
に改善することが要望されている。In such a case, even if the stroke of the pressurizing plunger gives a subtle change to the feeder effect and cooling effect on the molten metal in the mold cavity and gives a subtle difference in the quality of the cast product, Given the allowable range of the stroke amount of the pressurizing plunger from the viewpoint of quality, if the stroke amount of the pressurizing plunger is within the allowable range, it is determined that normal casting is being performed. It has been confirmed that there is no problem with the quality of the cast product. Ultimately, operating the pressurizing plunger by a predetermined amount of contraction is an important point in quality control. That is, from the viewpoint of improving the product yield in the pressure casting, it is desired to improve the stroke amount control of the pressure plunger in the pressure casting so as to correspond to the quality of the cast product.
依って、本発明の目的は、上述の要望を満たすことの
できる加圧プランジャのストローク制御方法を提供せん
とするものである。Accordingly, it is an object of the present invention to provide a method for controlling the stroke of a pressurized plunger which can satisfy the above-mentioned needs.
本発明は、加圧鋳造機による加圧鋳造法において、加
圧プランジャのストローク量を制御するに当たり、予め
横軸を時間軸とし、ストローク量を縦軸に取って設定し
た目標軌跡に倣って制御する際に、目標軌跡を実際のス
トローク量の軌跡における最大値に着目し、目標軌跡の
最大値を挟んだ上限値、下限値を設定し、これらの上
限、下限値の間に規定される許容幅から、加圧プランジ
ャを実際のストローク動作が適正であるか否かの判別を
行い、加圧鋳造における加工製品の良否判定や或いは加
圧鋳造機の運転の継続、停止の判別を行うようにしたも
のである。According to the present invention, in a pressure casting method using a pressure casting machine, in controlling a stroke amount of a pressure plunger, control is performed in accordance with a target trajectory set in advance with a horizontal axis as a time axis and a stroke amount as a vertical axis. At the time of focusing, the target trajectory focuses on the maximum value in the trajectory of the actual stroke amount, and sets an upper limit value and a lower limit value sandwiching the maximum value of the target trajectory, and sets an allowable value defined between the upper limit value and the lower limit value. From the width, it is determined whether or not the actual stroke operation of the pressure plunger is proper, and the quality of the processed product in the pressure casting or the continuation or stop of the operation of the pressure casting machine is determined. It was done.
即ち、本発明によれば、射出装置の作用によって金型
内に溶湯を充填すると共に前記射出装置と対向した加圧
装置の加圧プランジャのストロークさせて金型内の溶湯
を加圧する加圧鋳造法において、前記加圧プランジャの
金型キャビティ内への経時ストローク量を示す目標軌跡
と、該目標軌跡における最大ストローク値の上限値、下
限値とを予め設定し、前記目標軌跡に倣って前記加圧プ
ランジャがストロークするように前記加圧装置の駆動回
路を制御し、前記加圧プランジャの実際のストローク軌
跡における最大ストローク値と、前記上限値及び下限値
とを比較し、該上限値及び下限値から定まる一定帯域内
に対する存否に従って加圧鋳造品の良否判定を行うこと
を特徴とした加圧鋳造法の加圧ストローク制御方法が提
供される。That is, according to the present invention, pressure casting is performed in which the molten metal is filled into the mold by the action of the injection device, and the molten metal in the mold is pressed by the stroke of the pressure plunger of the pressure device facing the injection device. In the method, a target trajectory indicating a temporal stroke amount of the pressurized plunger into the mold cavity, and an upper limit and a lower limit of a maximum stroke value in the target trajectory are set in advance, and the addition is performed according to the target trajectory. The driving circuit of the pressurizing device is controlled so that the pressure plunger makes a stroke, and the maximum stroke value in the actual stroke trajectory of the pressure plunger is compared with the upper limit value and the lower limit value, and the upper limit value and the lower limit value are compared. A pressure stroke control method of the pressure casting method, wherein the quality of the pressure casting is determined in accordance with the existence or non-existence within a certain band determined from the following.
第１図は、本発明による加圧鋳造法の加圧ストローク
制御方法を実施する金型装置と加圧鋳造システムの機構
図である。同第１図において、金型装置10は、上型12、
下型14、中子16を具備して構成されている。これらの上
型12、下型14、中子16で鋳造空間であるキャビティ18が
形成されている。この金型装置10のキャビティ18には、
射出装置20の射出プランジャ22及びプランジャチップ22
aの上昇により、射出スリーブ22a内に供給された溶湯26
が射出され、同キャビティ18を充填する。射出プランジ
ャ22に対向して、上型12の軸心部には加圧装置の加圧プ
ランジャ30が摺動自在に、しかも、キャビティ18内に突
出可能に配置されている。FIG. 1 is a mechanism diagram of a mold apparatus and a pressure casting system for performing a pressure stroke control method of a pressure casting method according to the present invention. In FIG. 1, a mold device 10 includes an upper mold 12,
The lower mold 14 and the core 16 are provided. The upper mold 12, the lower mold 14, and the core 16 form a cavity 18 as a casting space. In the cavity 18 of the mold apparatus 10,
Injection plunger 22 and plunger tip 22 of injection device 20
With the rise of a, the molten metal 26 supplied into the injection sleeve 22a
Is injected to fill the cavity 18. A pressurizing plunger 30 of a pressurizing device is slidably disposed at the axial center of the upper die 12 so as to face the injection plunger 22, and furthermore, protrudes into the cavity 18.
この加圧プランジャ30は、図示されていない可動盤に
取付けられている加圧シリンダ28のピストン28cに連結
されている。加圧プランジャ30の先端部は、金型キャビ
ティ18のゲートシール位置、つまり、下型14の中央孔内
に侵入開始する位置まで突出可能に設けられている。加
圧シリンダ28の作動は、油圧源34から供給される圧力油
を方向切換弁36を介してシリンダ室28a又は28bに供給す
ることにより、起動される。このとき、戻り油はタンク
38内に戻る。即ち、方向切換弁36のソレノイドSOL−Ａ
を励磁して、油圧源34の圧油を油路42aを経由して加圧
シリンダ28の一方のヘッド室28aに導き、同時に、ロッ
ド室28bの作動油を油路28bを経てタンク38へ解放すれ
ば、ピストン28cは前進し、加圧プランジャ30の先端部
は図示の如く、金型装置10のキャビティ18内に突出す
る。The pressure plunger 30 is connected to a piston 28c of a pressure cylinder 28 mounted on a movable plate (not shown). The tip of the pressurizing plunger 30 is provided so as to be able to protrude to the gate seal position of the mold cavity 18, that is, the position where it starts to enter the center hole of the lower mold 14. The operation of the pressurizing cylinder 28 is started by supplying the pressure oil supplied from the hydraulic pressure source 34 to the cylinder chamber 28a or 28b via the direction switching valve 36. At this time, the return oil is
Return to 38. That is, the solenoid SOL-A of the directional control valve 36
To guide the pressure oil of the hydraulic pressure source 34 to one head chamber 28a of the pressurizing cylinder 28 via the oil passage 42a, and at the same time, release the hydraulic oil of the rod chamber 28b to the tank 38 via the oil passage 28b. Then, the piston 28c moves forward, and the tip of the pressurizing plunger 30 projects into the cavity 18 of the mold apparatus 10, as shown.
また、逆方向切換弁36のソレノイドSOL−Ｂを励磁す
れば、上記と反対に加圧シリンダ28のピストン28cが上
昇し、加圧プランジャ30の先端部はキャビティ18内から
上型12内に収納されるように戻る。油圧源34の圧力は電
磁比例自動圧力弁から成る電磁リリーフ弁40により、制
御し得るように構成されている。つまり、電磁リリーフ
弁40への入力電気信号の大きさに応じて油圧源34からの
圧力リリーフを制御し、以て加圧プランジャ30の突出圧
力を制御できるのである。さて、加圧シリンダ28のピス
トン28c、つまり、加圧プランジャ30がキャビティ18に
対して突出又は後退する際のストローク位置、又はスト
ローク量は、例えば、ポテンショメータから成る位置検
出器32で検出可能に構成され、その位置に応じて電気信
号を出力し得るように成っている。Also, when the solenoid SOL-B of the reverse switching valve 36 is excited, the piston 28c of the pressurizing cylinder 28 rises, and the tip of the pressurizing plunger 30 is housed in the upper mold 12 from the cavity 18 in the opposite manner. Return to be. The pressure of the hydraulic pressure source 34 is configured to be controlled by an electromagnetic relief valve 40 composed of an electromagnetic proportional automatic pressure valve. That is, the pressure relief from the hydraulic power source 34 is controlled in accordance with the magnitude of the electric signal input to the electromagnetic relief valve 40, whereby the protrusion pressure of the pressurizing plunger 30 can be controlled. By the way, the piston 28c of the pressurizing cylinder 28, that is, the stroke position or the stroke amount when the pressurizing plunger 30 protrudes or retreats with respect to the cavity 18, can be detected by a position detector 32 composed of a potentiometer, for example. Then, an electric signal can be output according to the position.
他方、マイクロコンピュータやパーソナルコンピュー
タ等のコンピュータから成る加圧プランジャ制御手段50
が設けられ、この加圧プランジャ制御手段50は、時間に
対する加圧プランジャ30と金型キャビティ18内への突出
によるストローク量の変化を経時的に目標軌跡T0として
設定できる指令信号設定部52、位置検出器32の検出信号
である入力信号と指令信号設定部52からの指令入力信号
を比較、演算し、これらの両方の入力信号の偏差値に対
応した偏差出力信号を送出する偏差演算部54、偏差演算
部54の偏差出力信号を受けて適宜の利得演算処理をおこ
ない、上記偏差出力信号に応じた所定の出力信号に出す
ゲイン設定部56とを具備してなり、指令信号設定部52は
コンピュータのキーボードやマウスからなる入力手段と
メモリー（例えば、ROM及びRAM）によって形成され、上
記偏差演算部54と上記ゲイン設定部56はマイクロプロセ
ッサMPUやCPU等の演算手段によって形成されている。そ
して、上記指令信号設定部52、偏差演算部54、ゲイン設
定部56は加圧プランジャ30を起動する加圧シリンダ28に
対するフィードバック制御器を構成しているのである。
従って、ゲイン設定部56の出力は、図示されていないI/
O手段を経て圧力調整弁を成す電磁リリーフ弁40のドラ
イバ58に送出される。即ち、ドライバ58はゲイン設定部
56からの出力信号の大きさに対応した弁駆動用電気信号
を作成し、電磁リリーフ弁40へ送出する。故に、加圧シ
リンダ28は、フィードバック制御器と電磁リリーフ弁4
0、方向切換弁36によりフィードバック制御されて、加
圧プランジャ30のストローク量を、目標軌跡T0に追従す
るように制御する。On the other hand, pressurizing plunger control means 50 comprising a computer such as a microcomputer or a personal computer.
Is provided, the pressing plunger control means 50, a command signal setting unit 52 that can be configured as over time the target locus T 0 changes in stroke volume due to projection of the pressure plunger 30 and the mold cavity 18 with respect to time, A deviation calculation unit 54 that compares and calculates an input signal, which is a detection signal of the position detector 32, and a command input signal from the command signal setting unit 52, and sends a deviation output signal corresponding to a deviation value of both of these input signals. A gain setting unit 56 that receives a deviation output signal of the deviation operation unit 54, performs an appropriate gain operation process, and outputs a predetermined output signal corresponding to the deviation output signal. The deviation calculation unit 54 and the gain setting unit 56 are formed by input means such as a computer keyboard and a mouse and memories (for example, ROM and RAM), and are operated by calculation means such as a microprocessor MPU or CPU. It is formed Te. The command signal setting unit 52, the deviation calculation unit 54, and the gain setting unit 56 constitute a feedback controller for the pressurizing cylinder 28 that starts the pressurizing plunger 30.
Therefore, the output of the gain setting unit 56 is an I / O (not shown).
It is sent to the driver 58 of the electromagnetic relief valve 40 which forms a pressure regulating valve via O means. That is, the driver 58 is a gain setting unit.
A valve driving electric signal corresponding to the magnitude of the output signal from 56 is created and sent to the electromagnetic relief valve 40. Therefore, the pressurizing cylinder 28 includes the feedback controller and the electromagnetic relief valve 4.
0, is feedback-controlled by a directional control valve 36, the stroke of the pressure plunger 30 is controlled so as to follow the target locus T 0.
いま、第１図に図示するように、射出プランジャ20に
よる溶湯の充填が完了すると、所定の時間間隔をおいて
図示しないホストコントローラが加圧プランジャ30の作
動指令を加圧プランジャ制御手段50に与えると共に方向
切換弁36のソレノイドSOL−Ａを励磁する。加圧プラン
ジャ制御手段50の指令信号設定部52には、予め、時間ｔ
に対する加圧プランジャ30のストローク量Stの所望の軌
跡が上述の目標軌跡T0としてプログラム設定されてお
り、上述した作動指令を受けると目標軌跡T0のストロー
ク量Stを例えば数ミリ秒毎に時分割処理して、偏差演算
部54に入力する。同偏差演算部54では、位置検出器32で
検出される加圧プランジャ30の実際のストローク位置S
t′との偏差量であるΔSt（＝St−St′）を演算し、こ
れをゲイン設定部56に入力する。ゲイン設定部56は、偏
差ΔStの結果に基づき、所定の利得（ゲイン）、例え
ば、Ｐ（比例）Ｉ（積分）Ｄ（微分）ゲインを乗算し、
ストローク量の偏差量ΔStに対し、制御量である圧力指
令値Pcに変換する。上記PIDゲインは経験値として設定
される。ドライバ58は、圧力指令値Pcが入力されると、
実際に電磁リリーフ弁40を駆動する信号Prfに変換し、
油圧源34の圧力を制御し、方向切換弁36を介して加圧シ
リンダ28に対する油圧力を制御している。Now, as shown in FIG. 1, when filling of the molten metal by the injection plunger 20 is completed, a host controller (not shown) gives an operation command of the pressurizing plunger 30 to the pressurizing plunger control means 50 at predetermined time intervals. At the same time, the solenoid SOL-A of the direction switching valve 36 is excited. The command signal setting section 52 of the pressurizing plunger control means 50 stores the time t in advance.
Time for the desired trajectory of the stroke amount St of the pressure plunger 30 is programmed as the target trajectory T 0 described above, the stroke amount St of the target locus T 0 receives the operation command described above, for example, every few milliseconds The data is divided and input to the deviation calculator 54. In the same deviation calculating unit 54, the actual stroke position S of the pressure plunger 30 detected by the position detector 32
Calculate ΔSt (= St−St ′), which is the deviation from t ′, and input it to the gain setting unit 56. The gain setting unit 56 multiplies a predetermined gain (gain), for example, a P (proportional) I (integral) D (differential) gain based on the result of the deviation ΔSt,
The deviation amount ΔSt of the stroke amount is converted into a pressure command value Pc which is a control amount. The PID gain is set as an empirical value. When the pressure command value Pc is input, the driver 58
It is converted into a signal Prf that actually drives the electromagnetic relief valve 40,
The pressure of the hydraulic pressure source 34 is controlled, and the hydraulic pressure on the pressurizing cylinder 28 is controlled via the direction switching valve 36.
このように、加圧プランジャ30のストローク量におけ
る目標軌跡T0と、実際のストローク量Taとの偏差を基準
に、加圧シリンダ28を作動させる圧力を制御することに
より、加圧プランジャ30の実際のストローク量をフィー
ドバック制御し、その結果、加圧プランジャ30により常
に所要レベルの安定した押湯効果を溶湯26に与えて緻
密、かつ内部にひけ巣等の無い品質良好な鋳造製品を得
るようにしている。なお、上述した加圧プランジャ30の
フィードバック制御の更に詳細な説明は、本出願人によ
る特願昭63−244552号に既に開示されている。実際に
は、指令信号設定部52に設定される目標軌跡T0は、加圧
プランジャ制御手段50に接続されたCRT等のディスプレ
イ装置60上にメニュー表示し、マウスによって縦軸スト
ロークSt及び横軸時間ｔのグラフ図を描くだけで設定可
能に構成されている。Thus, the target locus T 0 in the stroke amount of the pressure plunger 30, the deviation relative to the actual stroke amount T a, by controlling the pressure for operating the pressure cylinder 28, the pressure plunger 30 The actual stroke amount is feedback-controlled, and as a result, the pressurizing plunger 30 always gives a required level of a stable feeder effect to the molten metal 26 to obtain a dense, high-quality cast product with no shrinkage cavities or the like inside. I have to. A more detailed description of the above-described feedback control of the pressurizing plunger 30 has already been disclosed in Japanese Patent Application No. 63-244552 filed by the present applicant. Actually, the target trajectory T 0 set in the command signal setting unit 52 is displayed as a menu on a display device 60 such as a CRT connected to the pressurizing plunger control means 50, and the vertical axis stroke St and the horizontal axis are It can be set simply by drawing a graph at time t.
さて、上述のように目標軌跡T0を設定して、フィード
バック制御法により加圧プランジャ30のストローク量を
制御しても、既述のように鋳造工程における金型装置10
の温度条件等の種々の加工条件の変動により、実際の加
圧プランジャ30が実行するストローク量の軌跡Taが目標
軌跡T0に常に一致することは無い。然しながら、鋳造製
品の品質上からは、両者の軌跡に不一致があっても充分
に製品として採用に耐え得る場合がある。従って、本発
明は、上述した加圧プランジャ30の作動をフィードバッ
ク制御すると共に、更に加圧鋳造製品の良否を加圧プラ
ンジャ30のストローク量を用いて判定するようにするも
のである。By setting the target trajectory T 0 as described above and controlling the stroke amount of the pressurizing plunger 30 by the feedback control method, as described above, the mold apparatus 10 in the casting process can be used.
By variation of the various processing conditions such as temperature conditions, it is not the actual trajectory T a stroke amount pressurizing plunger 30 is executed is always equal to the target trajectory T 0. However, from the viewpoint of the quality of the cast product, there is a case where even if there is an inconsistency between the trajectories of the two, the product can be sufficiently used as a product. Therefore, in the present invention, the operation of the pressure plunger 30 described above is feedback-controlled, and the quality of the pressure cast product is further determined using the stroke amount of the pressure plunger 30.
本発明に依ると、第２図に示すように、加圧プランジ
ャ制御手段50に、予め上記目標軌跡T0の最大ストローク
値Tp、つまり、加圧プランジャ30が金型装置10のキャビ
ティ18内の溶湯に対して最も突出する位置に就き、その
値Ｃを挟んだ上限値Ａ、下限値Ｂとを設定しておくので
ある。上限値Ａ、下限値Ｂは試行錯誤的に加圧鋳造品の
鋳造品質から決定できる値である。According to the present invention, as shown in FIG. 2, the pressurizing plunger control means 50 preliminarily sets the maximum stroke value T p of the target trajectory T 0 , that is, the pressurizing plunger 30 in the cavity 18 of the mold apparatus 10. The upper limit value A and the lower limit value B are set at the position protruding most from the molten metal. The upper limit value A and the lower limit value B are values that can be determined by trial and error from the casting quality of the pressure cast product.
ここで、下限値Ｂを下回るときは、加圧プランジャ30
の加圧ストローク量がキャビティ18内の溶湯26に所要の
押湯効果与えることができないか、或いはプランジャの
内部に冷却液を導入して金型表面から離れた溶湯部に加
圧プランジャ30を介して所要の冷却効果を与えようとし
てもプランジャの突っ込み量不足のために充分な冷却効
果を与えることができない場合で、その結果、緻密性に
欠けたり、巣の発生した鋳造製品が生ずるに到る限界値
である。また、上限値Ａを上回るときは、加圧プランジ
ャ30が金型装置10のキャビティ18内の溶湯26に対する突
出量が大きくなり、金型装置10の下型14内に生ずるビス
ケット部が鋳造品部から切断、分離して製品取り出し工
程に支障を生ずるに到る限界値である。Here, when the value falls below the lower limit B, the pressure plunger 30
Of the pressurizing stroke cannot provide the required hot-water effect to the molten metal 26 in the cavity 18 or the cooling liquid is introduced into the plunger and the molten metal part separated from the mold surface is pressed through the pressurized plunger 30. In the case where a sufficient cooling effect cannot be provided due to an insufficient plunger plunge amount even if an attempt is made to provide a desired cooling effect, a cast product lacking in density or having burrs is produced as a result. This is the limit. When the upper limit value A is exceeded, the amount by which the pressurizing plunger 30 projects from the molten metal 26 in the cavity 18 of the mold device 10 becomes large, and the biscuit portion generated in the lower mold 14 of the mold device 10 becomes a cast product portion. This is the limit value at which the product is cut and separated to cause trouble in the product removal process.
上述の上限値Ａ、下限値Ｂの設定は、加圧プランジャ
制御手段50のメモリ手段、例えば、書き替え変更可能な
RAM手段を備えた指令信号設定部52に予め、入力手段62
から設定することができる。The above-described setting of the upper limit value A and the lower limit value B can be performed by a memory means of the pressurizing plunger control means 50, for example, by rewriting and changing.
A command signal setting unit 52 having a RAM
Can be set from
そして、本発明は、金型鋳造工程で、加圧プランジャ
30が加圧シリンダ28の作動で金型装置10のキャビティ18
内の溶湯26に対して目標軌跡T0に基づき、フィードバッ
ク制御されながら突出ストロークを実行した後に、実際
のストローク量の軌跡Taにおける最大ストローク値Ｄの
値が、上限値Ａ、下限値Ｂの間に有るか否かを判定する
のである。この判定は、加圧プランジャ制御手段50にお
いて、CPU又はMPU等の演算手段から成る偏差演算部54に
依って、実行することができる。判定過程は、第３図の
フローチャートに示すように、加圧プランジャ30の実際
のストローク量Taの軌跡における最大値Ｃと設定下限値
Ｂとの大小判断を行い、下限値Ｂを下回るときは、加圧
プランジャ30のストローク量が所要の押湯効果を与え得
なかったものと判断して、例えば、加圧プランジャ制御
手段50の表示手段60又は図示してない警報ランプ等を点
灯させる等して警報信号又は修正信号を発するように構
成すればよい。Then, the present invention provides a pressurizing plunger in a mold casting process.
30 is the operation of the pressurizing cylinder 28 and the cavity 18 of the mold apparatus 10
Based on the target trajectory T 0 with respect to the molten metal 26 of the inner, after performing the projecting stroke while being feedback controlled, the maximum value of the stroke value D in the actual stroke amount of the trajectory T a is the upper limit value A, the lower limit value B It is determined whether or not it is in between. This determination can be executed in the pressurizing plunger control means 50 by the deviation calculation section 54 composed of calculation means such as a CPU or an MPU. Decision process, as shown in the flowchart of FIG. 3, performs the magnitude determination of the maximum value C and the set lower limit value B in the trajectory of the actual stroke amount T a of the pressure plunger 30, when below the lower limit value B It is determined that the stroke amount of the pressurizing plunger 30 did not provide the required feeder effect, and, for example, the display means 60 of the pressurizing plunger control means 50 or an alarm lamp (not shown) is turned on. In such a case, an alarm signal or a correction signal may be issued.
また、下限値Ｂを上回っているときは、同最大値Ｃと
上限値Ａとの大小を判断し、上限値Ａより小のときは、
目標軌跡T0に対して略実際のストローク量の軌跡Taが上
限値Ａと下限値Ｂの間にあるから、鋳造加工工程は正常
な鋳造品を加工し得たものと判断して良好の表示信号を
発するようにするのである。When the value exceeds the lower limit B, the magnitude of the maximum value C and the upper limit A is determined.
Since the trajectory T a substantially actual stroke amount with respect to the target locus T 0 is between the upper limit value A and the lower limit value B, the casting processing steps good it is determined that the obtained processed normal casting The display signal is emitted.
また、上限値Ａを超過したときは、加圧プランジャ30
の実ストローク量Taが異常に大きな突出動作を示したも
のとして不良表示をする。When the upper limit value A is exceeded, the pressure plunger 30
Actual stroke amount T a of the defective display as shows the abnormally large projecting operation.
なお、加圧プランジャ30の実際のストローク量Taの最
大値Ｃが下限値Ｂを下回った場合には上述のように１回
の下回りで警報指令や修正指令を発することに代えて、
例えば、２回ないし３回連続して下限値Ｂを下回る事態
が発生したときに、始めて警報や修正を指令するように
したり、または、下限値Ｂを目標軌跡の最大値TPから比
較的小さな下回り値B1と大きな下回り値B2との２値段階
の下限値を設定し、実際のストローク量の最大ストロー
ク値Ｃが小さな下回り値B1を下回ったと判断された後
で、大きな下回り値B2との比較をしてこれより、下回っ
たとき、始めて警報指令又は修正指令を発するようにプ
ログラムをしておいても良い。In the case where the maximum value C of the actual stroke amount T a of the pressure plunger 30 is below the lower limit value B Instead of issuing a warning command and correction instruction in less than one times as described above,
For example, when a situation where less than no two to three consecutive lower value B is generated, or so as to direct the alarm or modify the first time, or a relatively small lower limit value B from the maximum value T P of the target locus after setting the lower limit of 2 price floor below value B 1 and the big lower than value B 2, it is determined that the actual stroke amount maximum stroke value C of below the small lower than value B 1, large below value B than this by comparison with 2, when below, may be allowed to the program to the first time issue a warning command or correction instruction.
ここで、加圧プランジャ30の実際のストローク量の軌
跡Taにおける最大ストローク値Ｃが上限値Ａを超過した
場合を、再度、詳細に検討する。Here, the maximum stroke value C in the trajectory T a of the actual stroke amount of the pressure plunger 30 is a case that exceeded the upper limit value A, again, be discussed in detail.
まず、第4A図は、既述の説明から明らかなように、射
出、加圧段階では、射出・加圧ステーションにおいて、
溶湯の射出終了後に加圧プランジャ30が動作し、加圧を
行う。次いで、第4B図に示すように、射出スリーブ24と
射出プランジャ22の下降が行われる。その後、更に第4C
図に図示のように、射出スリーブ24と射出プランジャ22
は次工程用の溶湯供給のために、傾転位置に移行され、
同時に、製品の取出工程に先んじて第4D図に図示のよう
に、加圧プランジャ30が下降してビスケットの切断が行
われる。First, FIG. 4A shows that, as is clear from the above description, in the injection and pressurization stages,
After the injection of the molten metal is completed, the pressurizing plunger 30 operates to perform pressurization. Next, as shown in FIG. 4B, the injection sleeve 24 and the injection plunger 22 are lowered. Then, 4C
As shown, the injection sleeve 24 and the injection plunger 22
Is moved to the tilting position to supply molten metal for the next process,
At the same time, prior to the product removal step, the pressure plunger 30 is lowered to cut the biscuit, as shown in FIG. 4D.
然るに、射出・加圧ステーションで、加圧プランジャ
30が、加圧シリンダ28の作動により、金型装置10のキャ
ビティ18内に突出するとき、そのストローク量の最大ス
トローク量Ｃが上限値Ａを超過すると、第4E図に図示の
ように金型装置10の下型14のキャビティ内に充填されて
いる溶湯部まで加圧プランジャ30が突出するから、下型
14の下方部に本来、ビスケット26bとして上方の加圧鋳
造品26aを形成する部分と僅かに接続された状態で加圧
押湯工程が終了することが望ましいにもかかわらず、上
限値Ａを超過した位置まで突出ストロークした加圧プラ
ンジャ30により、同ビスケット26bが下型14のゲート部1
4aの位置で切断される。すなわち、加圧鋳造品の形成部
分26aとの間が分断されてしまい、次工程への移行に備
えて、射出シリンダ20を下方へ後退させたとき、ビスケ
ット26bが下型14のキャビティ部から落下して射出シリ
ンダ20のスリーブ24の上端に引っ掛かって残存する等の
事態が生ずる（第4E図参照）。However, at the injection / pressurization station, the pressurized plunger
When the maximum stroke amount C of the stroke exceeds the upper limit value A when the cylinder 30 protrudes into the cavity 18 of the mold device 10 by the operation of the pressurizing cylinder 28, as shown in FIG. Since the pressure plunger 30 protrudes to the molten metal portion filled in the cavity of the lower mold 14 of the device 10, the lower mold
Although it is desirable that the presser feeder process is finished in a state where it is slightly connected to the lower part of 14 as a biscuit 26b to form the upper press-formed product 26a, the upper limit value A is exceeded. The biscuit 26b is moved to the gate 1
Cut at position 4a. That is, the gap between the press-formed part 26a is cut off, and when the injection cylinder 20 is retracted downward in preparation for the next step, the biscuit 26b falls from the cavity of the lower mold 14. As a result, a situation such as being caught on the upper end of the sleeve 24 of the injection cylinder 20 and remaining may occur (see FIG. 4E).
このように、ビスケット26bの落下が生ずることは、
第4F図に示すように、射出シリンダ20が傾転するとき、
ビスケットが下型14に引っ掛かる状態を引起し、次の工
程のための溶湯供給が不可能になる等の支障を生ずるこ
とになる。Thus, the drop of the biscuit 26b occurs
As shown in FIG.4F, when the injection cylinder 20 tilts,
The state in which the biscuit is hooked on the lower mold 14 causes a trouble such that supply of the molten metal for the next step becomes impossible.
特に、本発明が第５（Ａ）図に示すように、複数ステ
ーション、つまり、上述した溶湯射出と加圧を行う射出
ステーション（Ｉ）、ビスケットの切断と成形製品の取
出しを行う製品取り出しステーション（II）、金型装置
の清掃ステーション（III）が、円軌跡に沿って設けら
れ、複数の金型装置10をターンテーブルで順次に回転さ
せて高能率で加圧鋳造する、例えば、特開昭61−195766
号公報に開示のロータリー型加圧鋳造装置、又は第5B図
に図示のごとく、射出ステーションと製品取出ステーシ
ョンとの２つのステーションを隣接して設け、一台の金
型装置10で射出工程を実施しているときに、製品取出ス
テーションでは他の金型装置10に就き、製品取り出しや
清掃及び離型剤塗布等の段取り作業を遂行するようにし
た周知のシャトル型加圧鋳造装置等に適用されたとき
は、射出シリンダ20のスリーブ24上端にビスケットが付
着していると、射出シリンダ20を下方へ後退させても、
金型装置を射出・加圧ステーション（Ｉ）から次の製品
取出ステーション（II）へ横移動させるときに、ビスケ
ットが該横移動の障害になり、或いは、金型装置に損傷
を与える等の不測の事態が発生する危惧が生ずる。従っ
て、射出・加圧ステーション（Ｉ）において、加圧プラ
ンジャ30による加圧、押湯工程が終了したときに、上述
した加圧プランジャ30の実際のストローク量の最大値Ｃ
が予め設定された上限値Ａを超過したと、判断されたと
きは、加圧鋳造装置の作動を停止する指令信号を発し
て、装置を停止させ、作業者による修正作業を督促する
ことが望ましいのである。In particular, as shown in FIG. 5 (A), the present invention has a plurality of stations, namely, an injection station (I) for performing the above-described molten metal injection and pressurization, and a product removal station (for cutting biscuits and removing molded products). II), a cleaning station (III) of a mold apparatus is provided along a circular locus, and a plurality of mold apparatuses 10 are sequentially rotated by a turntable to perform pressure casting with high efficiency. 61−195766
5B, or as shown in FIG. 5B, two stations, an injection station and a product removal station, are provided adjacent to each other, and the injection process is performed by one mold apparatus 10. In the product take-out station, the other mold apparatus 10 is applied to a well-known shuttle-type pressure casting apparatus or the like that performs setup operations such as product removal, cleaning, and application of a release agent. When the biscuit is attached to the upper end of the sleeve 24 of the injection cylinder 20, even if the injection cylinder 20 is retracted downward,
When the mold device is moved from the injection / pressing station (I) to the next product take-out station (II), the biscuit may hinder the lateral movement, or the mold device may be damaged. There is a fear that the situation will occur. Therefore, at the injection / pressurization station (I), when the pressurizing and feeding processes by the pressurizing plunger 30 are completed, the above-described maximum value C of the actual stroke amount of the pressurizing plunger 30 described above.
Is determined to exceed a preset upper limit value A, it is desirable to issue a command signal to stop the operation of the pressure casting device, stop the device, and urge the operator to perform a correction operation. It is.
以上の実施例の説明を介して明らかにしたように、本
発明は、射出装置の作用によって金型内に溶湯を充填す
ると共に同射出装置と対向した加圧装置の加圧プランジ
ャをストロークさせて金型内の溶湯を加圧する加圧鋳造
法において、加圧プランジャの金型キャビティ内への経
時ストローク量を示す目標軌跡と、その目標軌跡におけ
る最大ストローク値の上限値、下限値とを予め設定して
おき、目標軌跡に倣って加圧プランジャがストロークす
るように加圧装置の駆動回路を制御し、前記加圧プラン
ジャの実際のストローク量の軌跡における最大ストロー
ク値と、上記上限値及び下限値とを比較し、それら上限
値及び下限値から定まる一定帯域内に、実際のストロー
ク量の軌跡における最大ストローク値が入っている否か
に従って加圧鋳造品の良否判定を行うようにしたもので
あり、従って、加圧鋳造品の品質を加圧プランジャによ
る押湯効果や冷却効果の作用面から管理し、或いは、金
型装置の横移動に支障を来すビスケット切り離しの発生
防止し、以て、一定の許容品質基準に合格する鋳造製品
を高歩止まりの下に製造できる効果を奏するのである。
また、金型装置等の加圧鋳造機の構造要素の損傷を防止
し、早めに修正処理等を促すことにより、加圧鋳造機の
性能維持を図り得る効果も得ることができる。As has been clarified through the description of the above embodiment, the present invention fills the mold with the molten metal by the action of the injection device and strokes the pressure plunger of the pressure device facing the injection device. In the pressure casting method for pressurizing molten metal in a mold, a target trajectory indicating a temporal stroke amount of a pressurizing plunger into a mold cavity, and an upper limit value and a lower limit value of a maximum stroke value in the target trajectory are preset. In addition, the drive circuit of the pressurizing device is controlled so that the pressurizing plunger makes a stroke following the target locus, and the maximum stroke value in the locus of the actual stroke amount of the pressurizing plunger, and the upper limit value and the lower limit value Pressure-casting products according to whether or not the maximum stroke value in the locus of the actual stroke amount falls within a certain band determined by the upper and lower limits. The quality is determined based on the quality of the pressure cast product from the aspect of the feeder effect and the cooling effect by the pressure plunger, or hinders the lateral movement of the mold device. Biscuits are prevented from being separated, so that a cast product that meets a certain acceptable quality standard can be produced at a high yield.
Further, by preventing damage to the structural elements of the pressure casting machine such as a mold apparatus and promptly performing a correction process or the like, an effect of maintaining the performance of the pressure casting machine can be obtained.
第１図は、本発明による加圧鋳造法の加圧ストローク制
御方法を実施する金型装置と加圧鋳造システムの機構
図、第２図は、加圧プランジャのストローク量の最大ス
トローク値に就き、本発明による上限値と下限値とを設
定する場合の設定値の取り方に就いて一例を示したグラ
フ図、第３図は加圧プランジャの実際のストローク量の
軌跡における最大ストローク値を設定された上限値と下
限値に対して比較、判定するときのフローチャート図、
第4A図から第4F図は、加圧プランジャの実際のストロー
ク量の軌跡における最大ストローク値が、上限値を超過
した場合に発生するビスケットの切断による支障状態を
工程順を追って説明する金型装置を断面して示す断面
図、第5A図と第5B図とは複数ステーション（Ｉ）〜（II
I）又は（Ｉ）〜（II）を有した加圧鋳造装置の構成を
示す略示機構図。 10……金型装置、18……キャビティ、26……溶湯、 26a……鋳造品部分、26b……ビスケット、 20……射出シリンダ、28……加圧シリンダ、30……加圧
プランジャ、50……加圧プランジャ制御手段、52……指
令信号設定部、62……入力手段。FIG. 1 is a mechanism diagram of a mold apparatus and a pressure casting system for implementing a pressure stroke control method of a pressure casting method according to the present invention, and FIG. 2 shows a maximum stroke value of a stroke amount of a pressure plunger. FIG. 3 is a graph showing an example of how to set values when setting the upper limit value and the lower limit value according to the present invention. FIG. 3 shows the setting of the maximum stroke value in the locus of the actual stroke amount of the pressurizing plunger. Flow chart diagram when comparing and determining the upper limit and lower limit that have been performed,
FIGS. 4A to 4F are mold apparatuses for explaining step-by-step obstruction states caused by cutting of biscuits that occur when the maximum stroke value in the locus of the actual stroke amount of the pressure plunger exceeds the upper limit value. 5A and 5B are cross-sectional views showing a plurality of stations (I) to (II).
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a configuration of a pressure casting apparatus having (I) or (I) to (II). 10 mold equipment, 18 cavity, 26 molten metal, 26a cast part, 26b biscuit, 20 injection cylinder, 28 pressure cylinder, 30 pressure plunger, 50 ... pressurizing plunger control means, 52 ... command signal setting unit, 62 ... input means.
Claims (2)
填すると共に前記射出装置と対向した加圧装置の加圧プ
ランジャをストロークさせて金型内の溶湯を加圧する加
圧鋳造法において、 前記加圧プランジャの金型キャビティ内への経時ストロ
ーク量を示す目標軌跡と、該目標軌跡における最大スト
ローク値の上限値、下限値とを予め設定し、 前記目標軌跡に倣って前記加圧プランジャがストローク
するように前記加圧装置の駆動回路を制御し、 前記加圧プランジャの実際のストローク軌跡における最
大ストローク値と、前記上限値及び下限値とを比較し、
該上限値及び下限値から定まる一定帯域内に対する存否
に従って加圧鋳造品の良否判定をおこなうことを特徴と
した加圧鋳造法の加圧ストローク制御方法。1. A pressure casting method in which a molten metal is filled in a mold by an operation of an injection device and a molten metal in the mold is pressed by a stroke of a pressure plunger of a pressure device opposed to the injection device. A target trajectory indicating the amount of temporal stroke of the pressurizing plunger into the mold cavity, and an upper limit and a lower limit of the maximum stroke value in the target trajectory are set in advance, and the pressurizing plunger follows the target trajectory. Controlling the drive circuit of the pressurizing device to make a stroke, comparing the maximum stroke value in the actual stroke locus of the pressurizing plunger, the upper limit value and the lower limit value,
A pressure stroke control method for a pressure casting method, wherein the quality of a pressure casting is determined in accordance with the presence or absence of the pressure casting within a certain band determined from the upper limit and the lower limit.
跡における最大ストローク値が前記上限値を越えたと
き、加圧鋳造機の停止信号を発するようにした請求の範
囲１に記載の加圧鋳造法の加圧ストローク制御方法。2. The pressure casting method according to claim 1, wherein a stop signal of the pressure casting machine is issued when a maximum stroke value of the actual stroke trajectory of the pressure plunger exceeds the upper limit value. Pressure stroke control method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6980790A JP2705838B2 (en) | 1990-03-22 | 1990-03-22 | Pressure stroke control method of pressure casting |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6980790A JP2705838B2 (en) | 1990-03-22 | 1990-03-22 | Pressure stroke control method of pressure casting |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03275263A JPH03275263A (en) | 1991-12-05 |
| JP2705838B2 true JP2705838B2 (en) | 1998-01-28 |
Family
ID=13413395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6980790A Expired - Fee Related JP2705838B2 (en) | 1990-03-22 | 1990-03-22 | Pressure stroke control method of pressure casting |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2705838B2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3107707B2 (en) * | 1994-06-29 | 2000-11-13 | トヨタ自動車株式会社 | Control method of pressure pin |
| CN104039480B (en) * | 2011-11-11 | 2016-04-06 | 科卢斯博知识产权有限公司 | For the twin columns stopper rod of controlled delivery in adapted to injection system |
| US9302320B2 (en) | 2011-11-11 | 2016-04-05 | Apple Inc. | Melt-containment plunger tip for horizontal metal die casting |
| WO2023228390A1 (en) * | 2022-05-26 | 2023-11-30 | 株式会社ダイレクト２１ | Die cast manufacturing method and apparatus |
-
1990
- 1990-03-22 JP JP6980790A patent/JP2705838B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03275263A (en) | 1991-12-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5853630A (en) | Low pressure method for injection molding a plastic article | |
| US4060362A (en) | Injection molding same cycle control | |
| US5898591A (en) | Article of manufacture having computer readable program code for molding an article and method of molding an article by providing computer readable program code | |
| JPWO2011161899A1 (en) | Molding method for injection molding machine | |
| US5119866A (en) | Method and apparatus for controlling a casting process by controlling the movement of a squeezing plunger | |
| US5395565A (en) | Method of deciding the quality of resin workpiece in a compression-molding process | |
| EP0947305B1 (en) | Injection mold clamp pressure optimization system and method | |
| JP2705838B2 (en) | Pressure stroke control method of pressure casting | |
| JPS6335426A (en) | Method and equipment for placing glass cathode ray tube face plate | |
| JP2792580B2 (en) | Pressure stroke control method in pressure casting | |
| JP2704470B2 (en) | Pressure stroke control method in pressure casting | |
| JP2704471B2 (en) | Pressure stroke control method in pressure casting | |
| JPH0673737B2 (en) | Pressure casting method and apparatus | |
| JP2704474B2 (en) | Pressure stroke control method in pressure casting | |
| WO2022230794A1 (en) | Molding condition setting method and injection molding machine | |
| JPH0798251B2 (en) | Method for detecting galling of pressure plunger in pressure casting machine | |
| JP3897397B2 (en) | Injection speed control device for injection molding machine | |
| JPS62199421A (en) | Method for molding control of injection molding machine using variable pump | |
| JP2862161B2 (en) | Pressure stroke control method in pressure casting machine | |
| JP3509657B2 (en) | Pressure casting method and apparatus | |
| JPH0413466A (en) | Normal/defective condition deciding method for die casting product | |
| JPS5884660A (en) | Discharging method for residual air in die | |
| JP3943887B2 (en) | Electric injection molding machine | |
| JPH0443493B2 (en) | ||
| JPH0767608B2 (en) | Cylinder position control method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |