JP2705460B2 - Wire electric discharge machine - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明はワイヤ放電加工装置に
係り、特にワイヤ電極の自動断線復帰装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wire electric discharge machine, and more particularly to an automatic wire disconnection resetting device for a wire electrode.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図６は従来のワイヤ放電加工装置を概略
的に示す一部断面構成図である。図において、１はワイ
ヤ電極、２はワイヤ電極自動供給装置、３は被加工物、
３Ａはスタートポイント、３Ｂはワイヤ電極断線点、４
はＹ軸方向に移動されるＹ軸テーブル、５はＹ軸テーブ
ル４上においてＸ軸方向に移動されるＸ軸テーブルであ
り、これら各テーブル４、５はそれぞれの送りネジ６、
７及びこれに連結された駆動モータ８、９によってＹ軸
方向またはＸ軸方向に送り動作されるようになってい
る。１０は加工用電源装置、１１はワイヤ電極１に加工
用電源装置１０から加工エネルギーを供給する上側の給
電子、１２は下側の給電子である。２０は加工液槽でこ
の加工液槽２０内の加工液１９は加工液供給ポンプ１８
により、これに接続されたホース２１及びその先端に設
けたノズル２２を通して被加工物３の加工位置に供給さ
れるようになっている。３０は制御装置で、放電加工に
必要なＮＣプログラムを記憶する記憶手段３１と、指定
されたＮＣプログラムを解析するＮＣプログラム解析手
段３２と、ＮＣプログラム解析手段３２の解析結果をも
とに、実加工時に駆動モータ８、９や加工用電源装置１
０、加工液供給ポンプ１８等を制御する加工制御装置３
３を備えている。図７の４１〜４８は従来のワイヤ放電
加工装置が加工中に断線した時の制御を示すフローチャ
ートである。2. Description of the Related Art FIG. 6 is a partial sectional view schematically showing a conventional wire electric discharge machine. In the figure, 1 is a wire electrode, 2 is a wire electrode automatic supply device, 3 is a workpiece,
3A is a start point, 3B is a wire electrode disconnection point, 4
Is a Y-axis table that is moved in the Y-axis direction, and 5 is an X-axis table that is moved in the X-axis direction on the Y-axis table 4. These tables 4, 5 are respectively feed screws 6,
7 and drive motors 8 and 9 connected thereto, the feed operation is performed in the Y-axis direction or the X-axis direction. Reference numeral 10 denotes a power supply for processing, 11 denotes an upper power supply for supplying processing energy to the wire electrode 1 from the power supply 10 for processing, and 12 denotes a lower power supply. Reference numeral 20 denotes a processing liquid tank, and a processing liquid 19 in the processing liquid tank 20 is a processing liquid supply pump 18.
Thus, the workpiece 3 is supplied to the processing position of the workpiece 3 through the hose 21 connected thereto and the nozzle 22 provided at the tip of the hose 21. Numeral 30 denotes a control unit, which is a storage unit for storing an NC program necessary for electric discharge machining, an NC program analyzing unit 32 for analyzing a designated NC program, and an actual program based on an analysis result of the NC program analyzing unit 32. The drive motors 8 and 9 and the power supply device 1 for processing during processing
0, machining control device 3 for controlling machining fluid supply pump 18 and the like
3 is provided. Reference numerals 41 to 48 in FIG. 7 are flow charts showing control when the conventional wire electric discharge machine breaks during machining.
【０００３】次に、上記従来のワイヤ放電加工装置の動
作について説明する。ワイヤ電極１が被加工物３を加工
中にワイヤ電極１が断線したかどうかを常に図示しない
監視手段で監視している。本来ワイヤ放電加工装置で加
工する場合、ワイヤ電極１が断線しないと考えられる加
工条件を選択し加工するが、被加工物３の材質、または
加工形状によってはワイヤ電極１が断線し加工の続行が
不可能となる事があり、それを解消するために発明され
たワイヤ電極自動供給装置を使用することにより加工を
継続できるようにしている。もしワイヤ電極が断線した
場合は、図７の動作、または処理を行うようになってい
る。通常は、加工中にワイヤ電極１が断線せずに加工終
了となるが、被加工物３の材質および加工形状によって
は、ワイヤ電極１が断線することがありワイヤ電極自動
供給装置がないと加工続行が不可能であることがわかっ
た。ワイヤ電極自動供給装置は、上記不具合を解消する
ためになされたものであり次のような動作を行うように
なっている。ワイヤ電極１が加工中に断線した場合、断
線点にて挿入に不都合なワイヤ電極を切断した後スター
トポイントまで戻り、ワイヤ電極１を再度結線し、断線
点までの加工軌跡を加工プログラム通りたどり、ワイヤ
電極１が断線した断線点から再加工を行い加工を継続す
るようになっていた。Next, the operation of the conventional wire electric discharge machine will be described. Whether or not the wire electrode 1 is broken while the wire electrode 1 is processing the workpiece 3 is constantly monitored by a monitoring means (not shown). In the case of processing with a wire electric discharge machine, the processing is performed by selecting the processing conditions under which the wire electrode 1 is considered not to be disconnected. However, depending on the material of the workpiece 3 or the processing shape, the wire electrode 1 is disconnected and the processing is continued. There is a case where it becomes impossible, and the processing can be continued by using the wire electrode automatic supply device invented to solve the problem. If the wire electrode is disconnected, the operation or processing shown in FIG. 7 is performed. Normally, the processing is completed without breaking the wire electrode 1 during the processing. However, depending on the material of the workpiece 3 and the processing shape, the wire electrode 1 may be broken, and the processing is performed without the automatic wire electrode supply device. It turned out to be impossible to continue. The automatic wire electrode supply device is provided to solve the above-mentioned problem, and performs the following operation. If the wire electrode 1 breaks during processing, the wire electrode 1 is cut off at the break point, and then returns to the start point, the wire electrode 1 is connected again, and the processing locus up to the break point is traced according to the processing program. Rework is performed from the breaking point where the wire electrode 1 is broken, and the working is continued.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】加工周長が長い加工に
於いて加工終了点近くでワイヤ電極が断線した場合に、
加工スタートポイントに戻って挿入動作を行い、再度加
工軌跡をたどり断線地点に戻り再加工を行えば、断線地
点に戻るまでに時間がかかる不具合と、被加工物の材質
による歪み等によりワイヤ電極が断線点に戻る前に断線
する不具合の起こる可能性があり、被加工物の加工が続
行できない場合が発生するという問題点があった。When a wire electrode is broken near a processing end point in a processing with a long processing circumference,
If you return to the processing start point and perform the insertion operation, follow the processing locus again and return to the disconnection point and perform reprocessing, the wire electrode will take a long time to return to the disconnection point and the wire electrode will be distorted due to distortion due to the material of the work There is a possibility that the disconnection may occur before returning to the disconnection point, and there is a problem that machining of the workpiece cannot be continued.
【０００５】この発明に係るワイヤ放電加工装置は上記
問題点を解決するためになされたものであり、かつスタ
ートポイントまで戻り再加工するか、その場でワイヤ電
極を挿入し再加工を続行するかどうかを自動判別する
か、また作業者の判断によりその場で挿入するか、スタ
ートポイントに戻るかを判別するワイヤ放電加工装置を
得ることを目的とする。A wire electric discharge machine according to the present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is necessary to return to a start point and carry out reworking, or insert a wire electrode on the spot and continue reworking. It is an object of the present invention to obtain a wire electric discharge machine for automatically determining whether or not to insert the wire on the spot or to return to a start point according to an operator's determination.
【０００６】この発明に係るワイヤ放電加工装置は上記
問題点を解決するためになされたものであり、スタート
ポイントまで戻り再加工するかその場でワイヤ電極を挿
入し再加工を続行するかどうかをスイッチ等の外部から
の入力によって自動判別するワイヤ放電加工装置を得る
ことを目的とする。A wire electric discharge machine according to the present invention has been made in order to solve the above-mentioned problem, and it is necessary to return to a start point and carry out reworking or to insert a wire electrode on the spot and continue reworking. It is an object of the present invention to obtain a wire electric discharge machine which automatically determines a switch according to an external input.
【０００７】この発明に係るワイヤ放電加工装置は上記
問題点を解決するためになされたものであり、スタート
ポイントまで戻り再加工するか、その場でワイヤ電極を
挿入し再加工を続行するかどうかをＮＣプログラム内で
判別するワイヤ放電加工装置を得ることを目的とする。A wire electric discharge machine according to the present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and is intended to determine whether to return to a start point and perform rework, or to insert a wire electrode on the spot and continue rework. It is an object of the present invention to obtain a wire electric discharge machine which determines the number in a NC program.
【０００８】この発明に係るワイヤ放電加工装置は上記
問題点を解決するためになされたものであり、通常の挿
入動作であるスタートポイントまで戻り再加工するか、
もしくは、その場でワイヤ電極を挿入し再加工を続行す
るかどうかを、断線復帰動作中にワイヤ電極が断線した
時の断線回数が規定回数以上発生した場合に、断線点に
て挿入を行うワイヤ放電加工装置を得ることを目的とす
る。A wire electric discharge machine according to the present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems.
Alternatively, whether the wire electrode should be inserted on the spot and whether reprocessing should be continued can be determined by determining whether the wire electrode is disconnected during the disconnection recovery operation and the number of disconnections occurs more than the specified number of times. An object is to obtain an electric discharge machine.
【０００９】この発明に係るワイヤ放電加工装置は上記
問題点を解決するためになされたものであり、スタート
ポイントまで戻り再加工するかその場でワイヤ電極を挿
入し再加工を続行するかどうかを、加工残予測時間＜断
線復帰時間で自動判別するワイヤ放電加工装置を得るこ
とを目的とする。A wire electric discharge machine according to the present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is necessary to return to a start point and carry out reworking or to insert a wire electrode on the spot and continue reworking. It is another object of the present invention to obtain a wire electric discharge machine which automatically determines the remaining machining time <the disconnection recovery time.
【００１０】この発明に係るワイヤ放電加工装置は上記
問題点を解決するためになされたものであり、かつ上記
内容の処理を行っても被加工物の連続加工ができないと
きは断線ポイント等を記憶し、再加工の情報を残すとと
もに加工中断し、他のプログラムが走れるようにしたワ
イヤ放電加工装置を得ることを目的とする。A wire electric discharge machining apparatus according to the present invention has been made to solve the above problems, and stores a disconnection point or the like when continuous machining of a workpiece cannot be performed even if the above processing is performed. It is another object of the present invention to obtain a wire electric discharge machine capable of leaving information on remachining, interrupting machining, and running another program.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】この発明に係るワイヤ放
電加工装置は、被加工物をワイヤ電極により放電加工を
行うワイヤ放電加工装置に於いて、ワイヤ電極を自動結
線または自動供給して自動運転を継続できるワイヤ電極
自動供給手段と、上記ワイヤ電極が被加工物を加工中に
断線したかどうかを検出するワイヤ電極断線検出手段
と、ワイヤ電極が断線した位置を認識するワイヤ電極断
線点認識手段と、スタートポイントからワイヤ電極が断
線した位置に到達するまでの加工時間から、現在位置か
ら加工終了するまでに要する時間もしくは断線点まで戻
る時間を認識する加工認識手段と、ワイヤ電極を断線点
で結線しなおすかまたは加工開始点である加工開始位置
に戻り結線しなおすか自動判別するワイヤ電極結線位置
自動判別手段を備えたものである。SUMMARY OF THE INVENTION A wire electric discharge machine according to the present invention is a wire electric discharge machine for performing electric discharge machining of a workpiece with a wire electrode. Wire electrode automatic supply means which can continue the process, wire electrode disconnection detecting means for detecting whether or not the wire electrode is disconnected during processing of a workpiece, and wire electrode disconnection point recognizing means for recognizing a position where the wire electrode is disconnected. The wire electrode is disconnected from the starting point.
Processing recognition means for recognizing the time required to complete processing from the current position or the time required to return to the disconnection point from the processing time required to reach the lined position, and reconnecting the wire electrode at the disconnection point or the processing start point And a wire electrode connection position automatic discriminating means for automatically discriminating whether to return to the processing start position and reconnect.
【００１２】この発明の他の発明に係るワイヤ放電加工
装置は、ワイヤ電極自動供給手段の動作位置を外部から
の入力によりワイヤ電極の挿入位置を判別するものであ
る。According to another aspect of the present invention, there is provided a wire electric discharge machine for determining an insertion position of a wire electrode based on an external input of an operation position of a wire electrode automatic supply means.
【００１３】この発明の他の発明に係るワイヤ放電加工
装置は、ワイヤ電極自動供給手段の動作位置をＮＣプロ
グラム指令で行うプログラム内判定処理手段を備えたも
のである。A wire electric discharge machine according to another aspect of the present invention includes an in-program determination processing means for performing an operation position of an automatic wire electrode supply means by an NC program command.
【００１４】この発明の他の発明に係るワイヤ放電加工
装置は、ワイヤ電極が加工途中で断線した場合に、ワイ
ヤ電極の自動供給動作を加工開始点で行い、断線点まで
に加工軌跡を再度加工プログラムどうりに戻り再加工を
行なう場合に、ワイヤ電極が断線点に達するまでに加工
軌跡内で断線する場合が規定回数以上発生した場合は、
加工開始点に戻るのではなくワイヤ電極が断線した断線
点に移動しワイヤ電極自動供給動作を行うものである。A wire electric discharge machine according to another aspect of the present invention performs an automatic supply operation of a wire electrode at a processing start point when a wire electrode is broken during processing, and reprocesses a machining locus until the disconnection point. When returning to the program and performing re-machining, if the wire electrode breaks in the machining trajectory more than the specified number of times before reaching the break point,
Instead of returning to the processing start point, the wire electrode is moved to the breaking point where the wire is broken, and the wire electrode automatic supply operation is performed.
【００１５】この発明の他の発明に係るワイヤ放電加工
装置は、ワイヤ電極が断線した場合、その断線地点に戻
るまでの時間と再加工開始から加工終了までの時間を計
測する加工終了予測機能制御手段からの信号によりワイ
ヤ電極が断線した位置、またはワイヤ電極自動供給動作
時に於ける最短時間で再加工を行うことができる位置を
自動判別するワイヤ電極挿入位置自動判別手段、または
加工軌跡上でワイヤ電極の挿入成功確率が高い位置を自
動判別できる挿入確率判別手段を備えたものである。According to another aspect of the present invention, there is provided a wire electric discharge machining apparatus for controlling a machining end predicting function for measuring a time required to return to a disconnection point and a time taken from the start of rework to the end of machining when a wire electrode is broken. A wire electrode insertion position automatic discriminating means for automatically discriminating a position where the wire electrode is broken by a signal from the means or a position where rework can be performed in the shortest time in the wire electrode automatic supply operation, or a wire on the processing locus. It is provided with an insertion probability discriminating means for automatically discriminating a position having a high electrode insertion success probability.
【００１６】この発明の他の発明に係るワイヤ放電加工
装置は、ワイヤ電極挿入動作を行っても被加工物の連続
加工が継続できないことを認識する加工継続認識手段
と、この加工継続認識手段がワイヤ電極挿入動作を行っ
ても被加工物の連続加工が継続できないと認識した場合
は、現在までに加工が終了している位置を記憶するとと
もに、次回、再加工を開始する位置を外部に残すことを
目的とした未加工部分表示手段と、上記未加工部分表示
手段に表示された未加工部分を再加工するの再加工手段
を備えたものである。According to another aspect of the present invention, there is provided a wire electric discharge machining apparatus comprising: a machining continuation recognizing means for recognizing that continuous machining of a workpiece cannot be continued even if a wire electrode inserting operation is performed; If it is recognized that continuous processing of the workpiece cannot be continued even after performing the wire electrode insertion operation, the position where processing has been completed so far is stored, and the position where reprocessing is started next time is left outside. And a reworking means for reworking the unprocessed portion displayed on the unprocessed portion display means.
【００１７】[0017]
【作用】この発明に係るワイヤ放電加工装置は、スター
トポイントからワイヤ電極が断線した断線点までの加工
距離と加工時間により断線点から加工終了点までに係る
時間を予測するとともに、スタートポイントから断線点
まで復帰する時間とワイヤ電極自動供給の平均挿入時間
からスタートポイントに戻りワイヤ電極挿入を行うか、
ワイヤ電極が断線した地点で挿入を行うかを自動判別、
または作業者の長年の経験による判断からどちらかを選
ぶかの選択スイッチにより断線点にて挿入するかスター
トポイントに戻るかを判別できるようにしたものであ
る。The wire electric discharge machine according to the present invention predicts the time from the start point to the end point of the machining based on the machining distance and the machining time from the start point to the disconnection point where the wire electrode is disconnected, and disconnects the wire from the start point. Returning to the start point from the time to return to the point and the average insertion time of wire electrode automatic supply
Automatic determination of whether to insert at the point where the wire electrode is broken,
Alternatively, it is possible to determine whether to insert at the break point or to return to the start point by using a selection switch for selecting one from the determination based on the long-term experience of the operator.
【００１８】[0018]
【実施例】実施例１． 以下、この発明の実施例を図１〜図５を用いて説明す
る。図１はこの発明における断線復帰時の処理内容を示
すフローチャートである。図１において断線復帰時に断
線点でワイヤ電極断線後、スタートポイントに戻るかそ
の場でワイヤ電極挿入するかを判断する。判断基準は、
断線点までの加工した距離または断線点で挿入を行う外
部信号からである。断線点でワイヤ電極を挿入と判断し
た場合は自動挿入時の動作をその場で実施する。その方
法の一つとしてワイヤ電極送りをＯＮにする（ステップ
５１）。被加工物に接触をしているか判定を行い（ステ
ップ５２）、接触してなければワイヤ電極送りを続ける
（ステップ５７）。接触した場合は、ワイヤ電極先端が
被加工物上面に達しているが加工溝には入っていない場
合が多いのでワイヤ電極送りを停止する（ステップ５
３）。その後ジェット水流をＯＮしてワイヤ電極先端を
動きやすくする。その後テーブルを任意に移動させ（ス
テップ５４）、接触解除しているか判定を行う（ステッ
プ５５）。その場合、テーブルまたはノズル自身を移動
させワイヤ電極先端を加工溝に導入する動作を行う。接
触解除したらテーブルを元の位置（断線点）に戻し、再
度ワイヤ電極送りを続行して（ステップ５６）挿入動作
を完了させる（ステップ５７）。上記接触解除ができな
い場合は、切断動作を再度実施し、テーブル移動処理を
繰り返す。この繰り返し回数をカウントし（ステップ５
８）、そのカウントが規定回数かどうか判定を行う（ス
テップ５９）。規定回数以上であればスタートポイント
に戻り（ステップ６０）従来と同様の処理を行い（ステ
ップ６１）、この時は加工開始孔で再び挿入を行う。[Embodiment 1] An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a flowchart showing the contents of processing at the time of restoration from disconnection in the present invention. In FIG. 1, after the wire electrode is disconnected at the disconnection point when the disconnection is restored, it is determined whether to return to the start point or insert the wire electrode on the spot. The criteria are
Outside at the processed distance to the break point or at the break point
From the unit signal . It is determined that the wire electrode is inserted
To perform the operation at the time of the automatic insertion on the spot if. As one of the methods, the wire electrode feed is turned on (step 51). It is determined whether or not the workpiece is in contact (step 52), and if not, the wire electrode feed is continued (step 57). If the contact is made, the wire electrode feed is stopped because the tip of the wire electrode has reached the upper surface of the workpiece but is often not in the machining groove (step 5).
3). Thereafter, the jet water flow is turned on to make the tip of the wire electrode easy to move. Thereafter, the table is arbitrarily moved (step 54), and it is determined whether or not the contact is released (step 55). In that case, an operation of moving the table or the nozzle itself to introduce the tip of the wire electrode into the processing groove is performed. After the contact is released, the table is returned to the original position (break point), and the wire electrode feeding is continued again (step 56) to complete the insertion operation (step 57). If the contact cannot be released, the cutting operation is performed again and the table moving process is repeated. The number of repetitions is counted (step 5
8) It is determined whether the count is a specified number (step 59). If the number is equal to or more than the specified number, the process returns to the start point (step 60), and the same processing as in the related art is performed (step 61).
【００１９】図２，図４，図５は自動判別方法について
説明する図である。図２のステップ７１で断線点挿入を
行うか否かの判定を行う。判定方法は例１として経路長
より判定する方法である。全周長−加工周長＝残周長で
あり、もし残周長≦加工周長ならば断線点挿入を行う
（ステップ７２）。例２としてスイッチを設ける方法で
ある。画面上のプログラムでＭ２０（ワイヤ電極挿入）
の後ろに＊がついている場合は断線点挿入を行う。例３
として今までの断線回数に応じて自動的に断線点挿入を
行い、加工を続行する。断線点挿入を行わない場合は、
スタートポイントに戻り、従来と同様の処理を行う。例
４として図４に示すように、加工残予測時間（全周長−
加工周長＝残周長を算出し、断線前までの平均加工速度
で徐算したもの）と断線復帰時間（加工周長を断線復帰
速度で徐算したもの）を比較し、断線復帰時間の方が早
いのなら従来と同様の処理を行ない、加工残予測時間の
方が早いのなら断線点にて挿入を行う。FIG. 2, FIG. 4, and FIG. 5 are diagrams for explaining the automatic discrimination method. In step 71 of FIG. 2, it is determined whether or not to insert a disconnection point. The determination method is a method based on the path length as Example 1. Total circumference-processing circumference = remaining circumference. If remaining circumference ≦ processing circumference, disconnection point insertion is performed (step 72). Example 2 is a method of providing a switch. M20 (wire electrode insertion) by program on screen
If * is added after, insert a break point. Example 3
Then, the breaking point is automatically inserted according to the number of breaking times so far, and the processing is continued. If you do not want to insert a break point,
Returning to the start point, the same processing as the conventional one is performed. As an example 4, as shown in FIG.
Machining perimeter = Calculate remaining perimeter and calculate by dividing by the average processing speed before disconnection) and disconnection return time (by calculating the processing perimeter by the disconnection returning speed) and calculate the disconnection recovery time. If it is earlier, the same processing as in the past is performed, and if the remaining processing time is earlier, insertion is performed at the disconnection point.
【００２０】図３は断線復帰時のワイヤ電極挿入位置の
判別処理について説明する図で、加工中、ワイヤ電極が
断線したかどうか判別し、断線の場合、従来のようにス
タートポイントに戻ってワイヤ電極結線を行い、加工軌
跡をたどりつつ断線点まで行き、加工を続行する。加工
軌跡をたどって断線点までの移動中、被加工物の歪等で
断線した時、その断線回数が規定回数に達した場合は断
線点でワイヤ電極結線を行う。規定回数に満たない場合
は従来と同様の処理を行う。FIG. 3 is a diagram for explaining the process of determining the wire electrode insertion position at the time of disconnection recovery. During processing, it is determined whether or not the wire electrode has been disconnected. The electrode connection is made, and the trajectory is traced to the breaking point to continue the machining. During the movement to the breaking point along the processing locus, when the workpiece is broken due to distortion or the like, if the number of breakings reaches a specified number, the wire electrode connection is performed at the breaking point. If the number does not reach the specified number, the same processing as in the related art is performed.
【００２１】図５はワイヤ電極が上記動作を実施しても
被加工物の加工が続行できない場合は、現在実行中のプ
ログラム名，ワイヤ電極が断線したブロック，ワイヤ電
極断線したポイント等を記憶してから現在実行中のプロ
グラムを中断し他のプログラムを実行するように連続加
工が可能となる。FIG. 5 shows the name of the program currently being executed, the block in which the wire electrode has been disconnected, the point at which the wire electrode has been disconnected, and the like when the processing of the workpiece cannot be continued even if the wire electrode performs the above operation. After that, continuous processing can be performed so that the currently executing program is interrupted and another program is executed.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、ワイヤ
電極が加工中に断線が発生し加工を継続するために行な
う断線復帰動作をワイヤ電極が断線した断線点で挿入動
作を行なうか、スタートポイントまで戻り挿入動作を行
なうかを自動判別できるようにしたもので次の効果があ
る。 １．ワイヤ電極が断線した地点までの加工距離と加工時
間から平均加工速度を計算しその平均加工速度から断線
点から加工終了地点までの加工時間を予測するその結果
からワイヤ電極が断線した断線点で挿入動作をするかス
タートポイントに戻り挿入動作を行なうかを自動判別で
きる効果がある。 ２．ワイヤ電極が断線した場合に、作業者の判断により
外部からの入力でワイヤ電極の挿入位置を断線点で行な
うか、スタートポイントで行なうかを選択できる効果が
ある。 ３．ワイヤ電極が断線してスタートポイントまで戻り、
挿入動作を行なった後加工軌跡を再度戻る際にワイヤ電
極が断線した場合は、スタートポイントに戻らずに断線
点で挿入動作を行なうことができる効果がある。 ４．ワイヤ電極が断線した場合に、加工時間、加工距
離、加工軌跡、残加工距離等により再加工を最短で行え
るワイヤ電極挿入位置を自動判別できる効果がある。As described above, according to the present invention, the wire electrode is disconnected during the processing, and the disconnection returning operation for continuing the processing is performed at the disconnection point where the wire electrode is disconnected. It is possible to automatically determine whether to return to the start point and perform the insertion operation, and the following effects can be obtained. 1. Calculate the average processing speed from the processing distance and processing time to the point where the wire electrode is disconnected and predict the processing time from the disconnection point to the processing end point based on the average processing speed.From the result, insert at the disconnection point where the wire electrode is disconnected. It is possible to automatically determine whether to perform the operation or to return to the start point and perform the insertion operation. 2. When the wire electrode is broken, there is an effect that it is possible to select whether the insertion position of the wire electrode is to be performed at the break point or at the start point by an external input according to the judgment of the operator. 3. The wire electrode breaks and returns to the start point,
If the wire electrode breaks when returning to the machining locus again after performing the insertion operation, there is an effect that the insertion operation can be performed at the disconnection point without returning to the start point. 4. When the wire electrode is disconnected, there is an effect that the wire electrode insertion position where rework can be performed in the shortest time can be automatically determined based on a processing time, a processing distance, a processing locus, a remaining processing distance, and the like.
【図１】この発明の実施例を示す断線復帰処理のフロー
チャートを示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a flowchart of a disconnection recovery process according to an embodiment of the present invention.
【図２】この発明の実施例を示す断線復帰処理のフロー
チャートを示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a flowchart of a disconnection restoration process according to the embodiment of the present invention.
【図３】この発明の実施例を示す断線復帰処理のフロー
チャートを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a flowchart of a disconnection recovery process according to the embodiment of the present invention.
【図４】この発明の実施例を示す断線復帰処理のフロー
チャートを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a flowchart of a disconnection restoration process according to the embodiment of the present invention.
【図５】この発明の実施例を示す断線復帰処理のフロー
チャートを示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a flowchart of a disconnection restoration process according to the embodiment of the present invention.
【図６】従来のワイヤ放電加工装置の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a conventional wire electric discharge machine.
【図７】従来の技術の断線復帰処理のフローチャートを
示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a flowchart of a disconnection recovery process according to a conventional technique.
１ ワイヤ電極 ２ 自動供給装置 ３ 被加工物 ８ 駆動モータ ９ 駆動モータ １０ 加工用電源装置 １８ 加工液供給ポンプ ３０ 制御装置 ３１ 記憶手段 ３２ ＮＣプログラム解析手段 ３３ 加工制御手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wire electrode 2 Automatic supply apparatus 3 Workpiece 8 Drive motor 9 Drive motor 10 Processing power supply 18 Processing liquid supply pump 30 Control device 31 Storage means 32 NC program analysis means 33 Processing control means
Claims (6)
行うワイヤ放電加工装置に於いて、ワイヤ電極を自動結
線または自動供給して自動運転を継続できるワイヤ自動
供給手段と、上記ワイヤ電極が被加工物を加工中に断線
したかどうかを検出するワイヤ電極断線検出手段と、ワ
イヤ電極が断線した位置を認識するワイヤ断線点認識手
段と、スタートポイントからワイヤ電極が断線した位置
に到達するまでの加工時間から、現在位置から加工終了
するまでに要する時間もしくは断線点まで戻る時間を認
識する加工認識手段と、ワイヤ電極を断線点で結線しな
おすかまたは加工開始点である加工開始位置に戻り結線
しなおすか自動判別するワイヤ結線位置自動判別手段を
備えたことを特徴とするワイヤ放電加工装置。In a wire electric discharge machine for performing electric discharge machining of a workpiece with a wire electrode, an automatic wire supplying means capable of automatically connecting or automatically supplying a wire electrode and continuing automatic operation, and a wire electric discharge device comprising: Wire electrode disconnection detecting means for detecting whether or not the workpiece has been disconnected during processing, wire disconnection point recognizing means for recognizing the position where the wire electrode has been disconnected, and the position where the wire electrode has been disconnected from the start point
Processing recognition means for recognizing the time required to finish processing from the current position or the time required to return to the disconnection point from the processing time required to reach the processing position, and the processing in which the wire electrode is reconnected at the disconnection point or the processing start point A wire electric discharge machine comprising a wire connection position automatic determination means for automatically determining whether to return to a start position and reconnect.
らの入力によりワイヤ電極の挿入位置を判別することを
特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工装置。2. The wire electric discharge machining apparatus according to claim 1, wherein an insertion position of the wire electrode is determined by an external input of an operation position of the automatic wire supply means.
ログラム指令で行うプログラム内判定処理手段を備えた
ことを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工装
置。3. The wire electric discharge machining apparatus according to claim 1, further comprising an in-program determination processing means for performing an operation position of the automatic wire supply means by an NC program command.
に、ワイヤ電極の自動供給動作を加工開始点で行い、断
線点までに加工軌跡を再度加工プログラムどうりに戻り
再加工を行なう場合に、ワイヤ電極が断線点に達するま
でに加工軌跡内で断線する場合が規定回数以上発生した
場合は、加工開始点に戻るのではなくワイヤ電極が断線
した断線点に移動しワイヤ自動供給動作を行うことを特
徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工装置。4. When the wire electrode is disconnected during processing, when the automatic supply operation of the wire electrode is performed at the processing start point, the processing locus is returned to the processing program by the disconnection point, and reprocessing is performed. If the wire electrode breaks in the machining trajectory more than the specified number of times before reaching the break point, move to the break point where the wire electrode breaks instead of returning to the processing start point and perform the wire automatic supply operation. The wire electric discharge machine according to claim 1, wherein:
点に戻るまでの時間と再加工開始から加工終了までの時
間を計測する加工終了予測手段からの信号によりワイヤ
電極が断線した位置、またはワイヤ自動供給時における
最短時間で再加工を行うことができる位置を自動判別す
るワイヤ挿入位置自動判別手段、または加工軌跡上でワ
イヤ電極の挿入成功確率が高い位置を自動判別できる挿
入確率判別手段を備えたことを特徴とする請求項１に記
載のワイヤ放電加工装置。5. When the wire electrode is broken, a position where the wire electrode is broken or a wire where the wire electrode is broken by a signal from a processing end predicting means for measuring a time required to return to the breaking point and a time from the start of rework to the end of processing. Equipped with wire insertion position automatic discriminating means for automatically discriminating a position where reworking can be performed in the shortest time at the time of automatic supply, or insertion probability discriminating means for automatically discriminating a position where a wire electrode insertion success probability is high on a processing locus. The wire electric discharge machine according to claim 1, wherein
続加工が継続できないことを認識する加工継続認識手段
と、この加工継続認識手段がワイヤ挿入動作を行っても
被加工物の連続加工が継続できないと認識した場合は、
現在までに加工が終了している位置を記憶するととも
に、次回、再加工を開始する位置を外部に残す未加工部
分表示手段と、上記未加工部分表示手段に表示された未
加工部分を再加工する再加工手段を備えた請求項１に記
載のワイヤ放電加工装置。6. A processing continuation recognizing means for recognizing that continuous processing of a workpiece cannot be continued even when a wire inserting operation is performed, and a continuous processing of a workpiece even when the processing continuation recognizing means performs a wire inserting operation. If you realize that can't continue,
Unprocessed portion display means for storing the position where processing has been completed up to now and leaving the position where reworking is started next time outside, and reworking the unprocessed portion displayed on the unprocessed portion display means The wire electric discharge machine according to claim 1, further comprising a rework means for performing the machining.
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|---|---|---|---|
| JP14436892A JP2705460B2 (en) | 1992-06-04 | 1992-06-04 | Wire electric discharge machine |
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| JP14436892A JP2705460B2 (en) | 1992-06-04 | 1992-06-04 | Wire electric discharge machine |
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| JPH05337743A JPH05337743A (en) | 1993-12-21 |
| JP2705460B2 true JP2705460B2 (en) | 1998-01-28 |
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ID=15360494
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|---|---|---|---|
| JP14436892A Expired - Lifetime JP2705460B2 (en) | 1992-06-04 | 1992-06-04 | Wire electric discharge machine |
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|---|---|
| JP (1) | JP2705460B2 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022181368A1 (en) * | 2021-02-26 | 2022-09-01 | ファナック株式会社 | Wire-breakage position estimation device and wire-breakage position estimation method |
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| JP4904405B2 (en) * | 2010-01-04 | 2012-03-28 | ファナック株式会社 | Wire break EDM machine disconnection repair device |
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1992
- 1992-06-04 JP JP14436892A patent/JP2705460B2/en not_active Expired - Lifetime
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