JP2704726B2 - Method and apparatus for packing folding boxes - Google Patents
Method and apparatus for packing folding boxesInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、貼り合わされた牛乳カートン等の折り畳
んだ箱の束（以下折畳箱束という）を段ボール箱に箱詰
めする方法及び装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method and an apparatus for packing a bundle of folded boxes (hereinafter referred to as a folding box bundle) such as pasted milk cartons into a cardboard box.
折り畳んだ箱を箱詰めする技術としては、特開昭50−
42984号「折りたたんだ箱を箱詰めする方法及び装置」
記載のものが知られている。As a technique for packing folded boxes into a box, see Japanese Patent Application Laid-Open
No. 42984 "Method and apparatus for packing folded boxes"
The described ones are known.
上記のような装置においては、錘及びその昇降機構を
持ち、その錘に小束（折畳箱束）の位置付け可能な機構
を設けているため、装置自体が過大複雑となり、また、
小束と同時に錘も落下するため、錘により箱内面を傷付
ける可能性がある。The above-described device has a weight and a mechanism for raising and lowering the weight, and the weight is provided with a mechanism capable of positioning a small bundle (folding box bundle).
Since the weight falls at the same time as the small bundle, the weight may damage the inner surface of the box.
本発明では、前記錘を必要とせず、装置自体を単純化
するため、折畳箱束（小束）を包用紙で底部より側部に
わたって包んで開閉自在のゲート板上に載置し、その側
部をガイド板で押圧して整列させた後、その状態で前記
ゲート板を折畳箱束の重心を中心として開くことによ
り、下方に定置した箱詰用箱中にそのままの状態で自由
落下させるようにし、さらに、折畳箱束を収容した箱に
振動を加えることにより、乱れた収容折畳箱束を整頓さ
せるようにしてある。In the present invention, the folding box bundle (small bundle) is wrapped with wrapping paper from the bottom to the side and placed on an openable gate plate to eliminate the weight and simplify the apparatus itself. After the side portions are pressed and aligned with the guide plate, the gate plate is opened around the center of gravity of the folded box bundle in that state, so that it can be freely dropped as it is into the box for packaging fixed below. Then, by vibrating the box storing the folding box bundle, the disordered folding box bundle is arranged.
本発明においては、従来例と比較し、下記のような作
用効果を奏するものである。In the present invention, the following operational effects are achieved as compared with the conventional example.
折畳箱束の整頓と落下案内するガイドプレートを設
けることにより、錘を必要とせず、また、錘の肩部で折
畳箱束の保持、位置決めを行なうことなく折畳箱束の落
下時のバラツキをなくしている。By providing a guide plate for arranging the folding box bundle and guiding the falling, a weight is not required, and the folding box bundle is not dropped and held by the shoulder of the weight without holding and positioning the folding box bundle. Eliminates variations.
ゲートの開動作を折畳箱束の重心を基準として行な
うことにより、折畳箱束がより水平な状態を維持しなが
ら下降するように工夫されている。By performing the opening operation of the gate with reference to the center of gravity of the folding box bundle, the folding box bundle is devised so as to descend while maintaining a more horizontal state.
錘で折畳箱束を押し込まないため、箱内に折畳箱束
が入るとき、若干不整列状態で入ることも考えられる
が、箱の側面（底面でもよい）を叩くことにより確実に
整列されるようになる。Because the folding box bundle is not pushed in by the weight, it is conceivable that the folding box bundle enters the box in a slightly misaligned state, but it is surely aligned by hitting the side of the box (or the bottom surface). Become so.
また、折畳箱束及び箱への傷付きは一切なく、確実
な折畳箱束の箱入れを達成できる。In addition, the folding box bundle and the box are not damaged at all, and the box can be reliably placed in the folding box bundle.
この発明は実施例を図面に従って説明する。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は本発明による折畳箱の箱詰装置の平面図、第
２図は同正面図、第３図は同側面図、第４図はコの字段
ボール板の斜視図、第５図はコの字段ボール板（包用
紙）と折畳箱束との関係を示す斜視図で、装置上面には
矢印Ａ方向にエアシリンダ１により開閉移動させられ
るゲート板2,2が設けてあり、また、矢印Ｂ方向に図示
しない供給装置により搬送される折畳箱束３はコの字段
ボール板（包用紙）４により第５図示のように囲われて
ゲート板2,2上におかれる。コの字段ボール板４も図示
しない供給装置により上方より供給される。1 is a plan view of a folding box box packing device according to the present invention, FIG. 2 is a front view thereof, FIG. 3 is a side view thereof, FIG. 4 is a perspective view of a U-shaped corrugated board, and FIG. Is a perspective view showing the relationship between a U-shaped corrugated cardboard (wrapping paper) and a bundle of folding boxes. Gate plates 2, 2 which are opened and closed by an air cylinder 1 in the direction of arrow A are provided on the upper surface of the apparatus. A folding box bundle 3 conveyed by a supply device (not shown) in the direction of arrow B is surrounded by a U-shaped corrugated board (wrapping paper) 4 as shown in FIG. The U-shaped corrugated board 4 is also supplied from above by a supply device (not shown).
ゲート板2,2上に搬送された第５図示状態の折畳箱束
は、前面を前面位置決め案内用ガイドプレート５によ
り、両側面を左右方向位置決め案内用ガイドプレート6,
6により位置決めされる。なお、これらガイドプレート
はそれぞれエアシリンダ７、エアシリンダ8,8によ
り制御される。また、これらガイドプレートの代わりに
同等の作用をする棒状案内体を用いてもよい。The folding box bundle in the fifth illustrated state transported onto the gate plates 2, 2 has the front surface guided by the front positioning guide plate 5, and the left and right sides have the left and right positioning guide plates 6, 6.
Positioned by 6. These guide plates are controlled by an air cylinder 7 and air cylinders 8, 8, respectively. Further, instead of these guide plates, rod-shaped guides having the same function may be used.
開閉ゲート板2,2の下方位置に折畳箱束３を収容する
段ボール箱（箱詰用箱）９が箱搬送用ベルト10により送
り込まれ、エアシリンダ11により昇降する串12,12に
より形成された箱詰用箱載置部となる定位置に停止させ
られるようになっている。なお符号13はベルト駆動軸で
ある。そして、箱９の左右には、それぞれ箱位置決め兼
振動用プレート14、振動用プレート15がエアシリンダ1
6、エアシリンダ17の先端に取付けて設けられている。
これらプレート14,15は矢印Ｃ方向に出入し、段ボール
箱９に落下収容されて乱れた状態の折畳箱束３の不揃い
の状態を整えるために振動を加える作用をする。なお、
振動は箱側面よりでなく、底面より加えるようにしても
よく、また、振動を与える仕方として、プレート面によ
らずに球面状突出体により行なってもよい。A cardboard box (packing box) 9 for accommodating the folding box bundle 3 is provided below the opening / closing gate plates 2, 2, and is formed by skewers 12, 12 which are fed by a box conveyor belt 10 and raised and lowered by an air cylinder 11. It is designed to be stopped at a fixed position serving as a package box mounting portion. Reference numeral 13 is a belt drive shaft. On the left and right sides of the box 9, a box positioning / vibrating plate 14 and a vibrating plate 15 are provided on the air cylinder 1 respectively.
6. It is attached to the tip of the air cylinder 17.
The plates 14 and 15 move in and out in the direction of arrow C, and act to apply vibration to adjust the irregular state of the folded box bundle 3 which is dropped and accommodated in the cardboard box 9 and is disturbed. In addition,
The vibration may be applied not from the side surface of the box but from the bottom surface, and the vibration may be applied by a spherical projection without depending on the plate surface.
折畳箱束の箱詰め作業が終了すれば、エアシリンダ
11により串12,12が下方に下り、段ボール箱９が箱搬送
用ベルト10により排出される。Once the folding box bundle has been packed, the air cylinder
The skewers 12, 12 are moved downward by 11 and the cardboard box 9 is discharged by the box transport belt 10.
なお、折畳箱束３とコの字段ボール４との関係は、第
５図（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、同一幅でも、２
倍幅として間仕切板を用いて２倍収容するようにしても
良く、また、幅狭のものを使用しても良い。As shown in FIGS. 5 (a), 5 (b) and 5 (c), the relationship between the folding box bundle 3 and the U-shaped corrugated cardboard 4 is 2
The double width may be accommodated twice using a partition plate, or a narrow width may be used.
第６図はゲート板2,2上に載せられた折畳箱束３とコ
の字段ボール板４とが下方の段ボール箱内に落下収容さ
れて行く状態を示す説明図で、ないしで収容作業は
終わりであるが、以下は２段に重ねて収容する場合を
示している。の図では、落下の際カートンの一部が浮
き上がっているが、で示すように、振動用プレート1
4,15による振動を受けて飛び出ているカートンが整えら
れる。なお、符号9aは上蓋である。FIG. 6 is an explanatory view showing a state in which the folding box bundle 3 and the U-shaped corrugated cardboard board 4 placed on the gate boards 2, 2 are dropped and housed in the lower cardboard box. Is the end, but the following shows a case where the sheets are accommodated in two tiers. In the figure, a part of the carton is raised when it falls, but as shown in
The carton that is popping out is adjusted by the vibrations caused by 4,15. Reference numeral 9a is an upper lid.
第７図はゲート板の変形例を示す図で、（ａ）は正面
図、（ｂ）は平面図で、ないしの説明図で了解され
るように、ゲート板が完全に閉じない構成としても、斜
めに隙間が開いても、完全に閉じても、縦方向、斜め方
向に開閉しても、また、ゲート板の形が変わったものと
しても良く、要するに、ゲート板が折畳箱束の重心を中
心として外側に開き、折畳箱束がそのままの状態で落下
して段ボール箱内に収納されるようになれば良い。FIG. 7 is a view showing a modification of the gate plate. FIG. 7 (a) is a front view, FIG. 7 (b) is a plan view, and as will be understood from the explanatory drawings, even if the gate plate is not completely closed, FIG. The gap may be opened diagonally, may be completely closed, may be opened or closed in the vertical or diagonal direction, or the shape of the gate plate may be changed. It suffices that the folding box bundle be opened outwardly around the center of gravity and fall as it is to be stored in the cardboard box.
第８図はゲート板2,2の開閉機構の変形例を示すもの
で、ゲート板2,2は支点18,18を中心として下方に回動
し、折畳箱束３を案内しながら段ボール箱に収容してい
る。FIG. 8 shows a modification of the opening / closing mechanism for the gate plates 2, 2, in which the gate plates 2, 2 rotate downward about the fulcrums 18, 18 to guide the folding box bundle 3 while corrugating the cardboard boxes. Housed in.
第９図は本発明による装置の作動を説明するフローチ
ャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating the operation of the device according to the present invention.
以上説明したように、折畳箱束を水平な状態で段ボー
ル箱内に落下させるためには、折畳箱束の重心を中心と
してゲート板を開く方法が望ましいが、折畳箱束を包む
コの字段ボール板となるシートにかなり硬いものを使っ
た場合には、必ずしも重心を中心にしてゲート板を開か
なくても安定した箱詰を行なうことが可能となる。逆
に、このシート及び折畳箱束がかなり柔らかい場合に
は、ゲート板を２枚ではなく３枚４枚に増やした方が良
い。As described above, in order to drop the folding box bundle horizontally into the cardboard box, it is preferable to open the gate plate around the center of gravity of the folding box bundle. When a considerably hard sheet is used as the sheet to be used as the corrugated cardboard plate, stable packing can be performed without necessarily opening the gate plate around the center of gravity. Conversely, if the sheet and folding box bundle are quite soft, it is better to increase the number of gate plates to three instead of two.
本発明によれば、折畳箱束（カートン）をコの字状包
用紙で底部より両側部にわたって包み、これを下方に定
置した箱詰用箱中に自由落下させるようにしたので、自
由落下に際し、折畳箱束はコの字状包用紙で一体的に包
み込まれ、且つ、その両側部が下方に定置する箱内に滑
り込むよう折畳箱束を案内するので、折畳箱束及び箱詰
用箱（段ボール箱）を傷付けることなくカートン束を箱
内に納めることが可能となり、また、従来では、カート
ンの一部が飛び上がった状態となったまま箱詰作業が行
なわれることがあり、場合によってはカートンが折り曲
げられてしまい不良品となることがあったが、本発明に
おいては、箱詰用箱の両側面に対して収容折畳箱束を整
えるよう振動を与えることにより、飛び上がった状態の
折畳箱束が振動を受けて整えられることになるので、こ
のような恐れはなくなった。According to the present invention, the folding box bundle (carton) is wrapped with the U-shaped wrapping paper from both sides from the bottom and is allowed to fall freely into the box for packaging fixed below, so that free fall At this time, the folding box bundle is integrally wrapped with U-shaped wrapping paper, and the folding box bundle is guided so that both sides thereof slide into the box fixed below. It is possible to put the carton bundle in the box without damaging the packing box (cardboard box), and in the past, box packing work may be performed with a part of the carton jumping up, In some cases, the carton was bent and became a defective product, but in the present invention, the carton was jumped up by applying vibration to both side surfaces of the box for packing so as to arrange the storage folding box bundle. The folding box bundle in the state receives vibration It means that is trimmed Te, such fear is no longer.
従って、箱詰め作業のスピードアップが図られ、省力
化が期待できる。Therefore, the speed of the packing operation can be increased, and labor saving can be expected.
第１図は本発明による折畳箱の箱詰装置の平面図、第２
図は同正面図、第３図は同側面図、第４図はコの字段ボ
ール板の斜視図、第５図はコの字段ボール板と折畳箱束
との関係を示す斜視図、第６図はゲート板上に載せられ
た折畳箱束とコの字段ボール板とが下方の段ボール箱内
に落下収容されて行く状態を示す説明図、第７図はゲー
ト板の変形例を示す図、第８図はゲート板の開閉機構の
変形例を示す図、第９図は本発明による装置の作動を説
明するフローチャート、である。 1,7,8,11,16,17……エアシリンダ、 ２……ゲート板、３……折畳箱束、 ４……包用紙（コの字状段ボール）、 ５……前面位置決めガイドプレート、 ６……左右方向位置決め案内用ガイドプレート、 ９……箱詰用箱（段ボール箱）、 14……箱位置決め・振動用プレート、 15……振動用プレート。FIG. 1 is a plan view of a folding box packing apparatus according to the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a front view, FIG. 3 is a side view, FIG. 4 is a perspective view of a U-shaped corrugated board, FIG. 5 is a perspective view showing a relationship between a U-shaped corrugated board and a folding box bundle, FIG. 6 is an explanatory view showing a state in which a bundle of folding boxes and a U-shaped corrugated cardboard board placed on a gate board are dropped and accommodated in a lower cardboard box, and FIG. 7 shows a modification of the gate board. FIG. 8 is a diagram showing a modification of the gate plate opening / closing mechanism, and FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the device according to the present invention. 1,7,8,11,16,17 ... Air cylinder, 2 ... Gate plate, 3 ... Folding box bundle, 4 ... Packing paper (U-shaped corrugated cardboard), 5 ... Front positioning guide plate , 6 ... Guide plate for positioning guide in the left and right direction, 9 ... Box for packing (cardboard box), 14 ... Plate for box positioning and vibration, 15 ... Plate for vibration.
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−37111（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−45104（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−222970（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−159303（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−167426（ＪＰ，Ｕ)Continuation of the front page (56) References JP-A-59-37111 (JP, A) JP-A-60-45104 (JP, A) JP-A-62-222970 (JP, A) , U) Japanese Utility Model Showa 63-167426 (JP, U)
Claims (4)
部にわたって包んで開閉自在のゲート板上に載置し、そ
の側部をガイドプレートで押圧して整列させた後、その
状態で前記ゲート板を折畳箱束の重心を中心として開く
ことにより、下方に定置した箱詰用箱中に折畳箱束を自
由降下させるようにしたことを特徴とする折畳箱の箱詰
方法。1. A folding box bundle is wrapped in U-shaped wrapping paper from both sides from the bottom and placed on a gate plate which can be freely opened and closed. In this state, the gate plate is opened around the center of gravity of the bundle of folding boxes, so that the bundle of folding boxes can be freely lowered into the box for packaging fixed below. Boxing method.
動を加えることにより、乱れた収納折畳箱束を整頓させ
るようにしてなる特許請求の範囲第１項記載の折畳箱の
箱詰方法。2. The folding box according to claim 1, wherein the folded folding box bundle is freely dropped and vibration is applied to the box in which the folded folding box bundle is stored, so that the disordered folding box bundle is tidy. How to box.
した状態で包み込むコの字状包用紙と、前記コの字状包
用紙に整頓した上体で包み込まれた折畳箱束が載置さ
れ、且つ、前記コの字状包用紙に包み込まれた折畳箱束
の重心位置を中心として外方に移動可能に構成された開
閉自在のゲート板と、前記コの字状包用紙により包まれ
た折畳箱束両側面を押圧するとともに折畳箱束落下の案
内をするガイドプレートと、前記開閉自在のゲート板の
開口時に自由落下する折畳箱束を収容するよう下側に設
けられた箱詰用箱載置部と、を備えてなる折畳箱の箱詰
装置。3. A U-shaped wrapping paper for wrapping a bundle of folding boxes from the bottom to both sides in a tidy state, and a folding box bundle wrapped in the U-shaped wrapping paper in a tidy upper body. And a gate plate that is configured to be movable outwardly around the center of gravity of the bundle of folding boxes wrapped in the U-shaped wrapping paper, and the U-shaped wrapping paper. A guide plate that presses both sides of the wrapped folding box bundle and guides the falling of the folding box bundle, and a lower side that accommodates the folding box bundle that falls freely when the openable gate plate is opened. A box packing device for a folding box, comprising:
整えるよう振動を与える振動用プレートを設けてなる特
許請求の範囲第３項記載の折畳箱の箱詰装置。4. The folding box box packing apparatus according to claim 3, further comprising a vibration plate for providing vibration to both sides of the box for adjusting the bundle of the storage box.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63002817A JP2704726B2 (en) | 1988-01-09 | 1988-01-09 | Method and apparatus for packing folding boxes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63002817A JP2704726B2 (en) | 1988-01-09 | 1988-01-09 | Method and apparatus for packing folding boxes |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01182211A JPH01182211A (en) | 1989-07-20 |
| JP2704726B2 true JP2704726B2 (en) | 1998-01-26 |
Family
ID=11539960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63002817A Expired - Fee Related JP2704726B2 (en) | 1988-01-09 | 1988-01-09 | Method and apparatus for packing folding boxes |
Country Status (1)
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Families Citing this family (1)
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Family Cites Families (5)
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| JPH0662247B2 (en) * | 1986-03-26 | 1994-08-17 | 東洋ガラス機械株式会社 | Paper stacking device for automatic cartoning machine |
| JPH0451126Y2 (en) * | 1986-03-28 | 1992-12-02 | ||
| JPS63167426U (en) * | 1987-04-22 | 1988-11-01 |
-
1988
- 1988-01-09 JP JP63002817A patent/JP2704726B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH01182211A (en) | 1989-07-20 |
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