JP2703924B2 - Image forming apparatus with paper ejection processing device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複写機，印刷機等の画像形成装置（以下マ
スターと略す）から排出されるシート材（紙葉類）を複
数のビンに分納・集積する排紙処理装置（以下ソータと
略す）付画像形成装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a method in which a sheet material (sheets) discharged from an image forming apparatus (hereinafter, abbreviated as a master) such as a copying machine or a printing machine is put into a plurality of bins. The present invention relates to an image forming apparatus provided with a paper discharge processing device (hereinafter, abbreviated as a sorter) for distributing and stacking.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、マスターが動作を開始する際、ソータのビンが
所定の所期位置にない場合、該位置までビンが移動する
までマスターの動作が実行不可能であった。この為、予
め設定されたタイミングで該位置への移動が完了する前
に見切りで動作を開始させる例があり、動作の立ち上が
り時間が減少した。Conventionally, when the master starts operation, if the bin of the sorter is not at a predetermined expected position, the operation of the master cannot be performed until the bin moves to the predetermined position. For this reason, there is an example in which the operation is started in a closed state before the movement to the position is completed at a preset timing, and the rise time of the operation is reduced.

〔発明が解決しようとしている問題点〕[Problems to be solved by the invention]

しかしながら、前記従来例では、該タイミングの設定
には実際の動作状態や経年消耗等を想定して相当な安全
係数が掛けられており、多大な時間の短縮には至ってい
なかった。又、ソータに接続されるマスターに依り、あ
るいはマスターの状態に依り、該タイミングの設定条件
が異なり、開発負荷の増大を招いていた。However, in the conventional example, the setting of the timing is multiplied by a considerable safety factor assuming the actual operation state, aging, and the like, and the time is not greatly reduced. Further, depending on the master connected to the sorter or the state of the master, the setting conditions of the timing are different, which causes an increase in the development load.

〔問題点を解決するための手段（及び作用）〕[Means (and action) for solving the problem]

本発明によれば、例えばマスターに於いて動作を開始
してから紙葉類が同排出口に達する最新の予測時間を検
知する手段と、ビンが所定の所期位置に復帰するまでの
最新の所要時間を計測する手段とを設け、前記予測時間
と前記所要時間とを比較計算し、前記予測時間より前記
所要時間が大きくなければマスターを動作開始させるこ
とにより、安全且つ精密な動作の立ち上がりを可能とし
たものである。According to the present invention, for example, means for detecting the latest predicted time at which a sheet reaches the discharge port after starting operation at the master, and the latest means until the bin returns to the predetermined expected position. A means for measuring the required time is provided, the predicted time and the required time are compared and calculated, and if the required time is not greater than the predicted time, the operation of the master is started, so that the start of the safe and precise operation is performed. It was made possible.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を添付図面に基づき説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

第１図は本発明の実施例の１系態を示すブロツク図で
あり、Ａはコピースタートを指示するコピースタート指
示手段、Ｂは原稿１枚当たりの総コピー紙枚数、原稿１
枚につき１のトレイビンに収納されるコピー紙枚数、お
よび収納トレイビン数のうち、少なくともいずれか２つ
を入力設定できる入力設定手段である。FIG. 1 is a block diagram showing a system according to an embodiment of the present invention, in which A is copy start instructing means for instructing copy start, B is the total number of copy sheets per original, and
This is an input setting unit that can input and set at least any two of the number of copy sheets stored in one tray bin per sheet and the number of storage tray bins.

Ｃはコピースタート指示手段Ａの指示に応じ、入力設
定手段Ｂの入力設定値に基づいて決定された原稿１枚に
つき一トレイビンに収納されるコピー紙枚数値の回数分
コピー動作を行うコピー動作手段である。C is a copy operation means for performing a copy operation in accordance with the instruction of the copy start instructing means A for the number of times of the copy sheet number stored in one tray bin per one document determined based on the input set value of the input setting means B. It is.

Ｄはトレイビンのシフト動作を行うトレイビンシフト
動作手段、Ｅは入力設定手段Ｂの入力設定値に基づいて
決定された収納のトレイビン数値の回数分、コピー動作
手段Ｃによるコピー動作を、トレイビンシフト動作手段
Ｄのシフト動作と共に繰返し行わせる繰返し実行手段で
ある。D is a tray bin shift operation means for performing a shift operation of the tray bin, E is a copy operation by the copy operation means C for the number of times of the stored tray bin value determined based on the input set value of the input setting means B, and a tray bin shift operation. This is a repetitive execution means that is repeatedly executed together with the shift operation of the operation means D.

次に第２図は、本発明が適用される丁合機付複写装置
の一実施例を示す構成断面図である。Next, FIG. 2 is a sectional view showing the configuration of an embodiment of a copying machine with a collating machine to which the present invention is applied.

図において、ドラム１は回動可能に軸支され、コピー
スタートキーの押下に応答して作動するメインモータ３
により、矢印Ｅの方向に回転を開始する。そして、ドラ
ム１の所定回転および電位制御処理（前処理）が終了す
ると、原稿台ガラス34上に置かれた原稿は、第１走査ミ
ラー39と一体に構成された照明ランプ40により照明さ
れ、その反射光は第１ミラー39,第２ミラー36,第３ミラ
ー37,レンズ35,第４ミラー38を経てドラム１上に結像す
る。In the figure, a drum 1 is rotatably supported by a shaft and a main motor 3 which operates in response to pressing of a copy start key.
As a result, rotation starts in the direction of arrow E. When the predetermined rotation of the drum 1 and the potential control process (pre-process) are completed, the document placed on the platen glass 34 is illuminated by the illumination lamp 40 integrated with the first scanning mirror 39, and The reflected light forms an image on the drum 1 via the first mirror 39, the second mirror 36, the third mirror 37, the lens 35, and the fourth mirror 38.

ドラム１は高圧ユニツト２によりコロナ帯電される。
その後、照明ランプ40により照射された像がスリツト露
光され、公知の方法でドラム１上に静電潜像が形成され
る。The drum 1 is corona charged by the high-pressure unit 2.
Thereafter, the image irradiated by the illumination lamp 40 is subjected to slit exposure, and an electrostatic latent image is formed on the drum 1 by a known method.

次に、感光ドラム１上の静電潜像は、現像器７の現像
ローラにより現像され、トナー像として可視化され、そ
のトナー像が転写帯電器５により転写される。Next, the electrostatic latent image on the photosensitive drum 1 is developed by a developing roller of a developing device 7, visualized as a toner image, and the toner image is transferred by a transfer charger 5.

上段カセツト13もしくは下段カセツト14内の転写紙
は、給紙ローラ11もしくは12により本体装置内に送ら
れ、レジストローラ15により正確なタイミングをもって
感光ドラム１の方向に送られ、潜像先端と転写紙の先端
とが一致される。その後、転写帯電器５とドラム１との
間を転写紙が通過することにより、ドラム１上のトナー
像が転写される。The transfer paper in the upper cassette 13 or the lower cassette 14 is fed into the main unit by the paper feed rollers 11 or 12, and is sent to the photosensitive drum 1 at an accurate timing by the registration rollers 15, so that the leading end of the latent image and the transfer paper are transferred. Is matched with the tip of Thereafter, the transfer paper passes between the transfer charger 5 and the drum 1 so that the toner image on the drum 1 is transferred.

転写終了後、転写紙はドラム１から分離帯電器８によ
り分離され、搬送ベルト17により定着器32に導かれ、加
圧および加熱により定着され、その後、排出ローラ19−
１および19−２により機外へ排出される。After the transfer, the transfer paper is separated from the drum 1 by the separation charger 8, guided to the fixing device 32 by the conveyor belt 17, and fixed by pressure and heat.
It is discharged outside the machine by 1 and 19-2.

転写後のドラム１は、回転続行してクリーニングロー
ラおよび弾性ブレードで構成されたクリーニング装置６
により、その表面が清掃される。After the transfer, the drum 1 continues rotating, and a cleaning device 6 including a cleaning roller and an elastic blade is formed.
As a result, the surface is cleaned.

ペデイスタル200は、本体100から切り離すことがで
き、転写紙2,000枚を収納し得るデツキ54および両面コ
ピー用中間トレイ59を有している。また、2,00枚収納可
能なデツキ54のリフタ54Lは、給紙ローラ50に常に転写
紙が当接するように、転写紙の量に応じて上昇する。The pedestal 200 is detachable from the main body 100 and has a deck 54 and an intermediate tray 59 for double-sided copying capable of storing 2,000 sheets of transfer paper. The lifter 54L of the deck 54 capable of storing 2,000 sheets rises in accordance with the amount of transfer paper so that the transfer paper always contacts the paper feed roller 50.

両面コピー時や後述のベージ転写の多重コピー時に
は、まず本体100の排紙フラツパ33を上げてコピーされ
た転写紙をベデイスタル200側へ導き、ベデイスタル200
の搬送賂57を介して中間トレイ59に格納する。このとき
両面コピー時は多重フラツパ52を下げておき、ページ転
写の多重コピー時は多重フラツパ52を上げておく。この
中間トレイ59は、99枚までの転写紙を格納することがで
きる。格納された転写紙は中間トレイおもり53により押
さえられる。At the time of double-sided copy or multiple copy of the page transfer described later, first raise the paper ejection flapper 33 of the main body 100 and guide the copied transfer paper to the Vedestal 200 side, and
Is stored in the intermediate tray 59 through the transport bribe 57. At this time, the multiple flapper 52 is lowered during double-sided copying, and the multiple flapper 52 is raised during multiple copying of page transfer. The intermediate tray 59 can store up to 99 transfer sheets. The stored transfer paper is pressed by the intermediate tray weight 53.

次に行う裏面コピー時、または多重コピー時には、中
間トレイ59に格納されている転写紙が、下から１枚づつ
給紙ローラ51、おもり53との作用により、経路58を介し
て本体100のレジストローラ15へ導かれる。At the time of the next back side copy or the multiple copy, the transfer paper stored in the intermediate tray 59 is transferred to the register of the main body 100 via the path 58 by the action of the sheet feeding roller 51 and the weight 53 one by one from below. It is led to the roller 15.

300は循環式原稿給送装置（RDF）で両面原稿のコピー
を自動的に行うことができる。The 300 is a recirculating document feeder (RDF) that can automatically copy two-sided documents.

更に、400は丁合機（ソータ）であり、本体より排出
されたコピーを丁合する。自動原稿給送装置300は循環
式原稿給送装置であって、原稿を順次送り出し複数原稿
のコピーを自動的に行うことができる。Further, reference numeral 400 denotes a collating machine (sorter) for collating copies discharged from the main body. The automatic document feeder 300 is a circulation type document feeder, and can sequentially feed documents and automatically copy a plurality of documents.

第３図（ａ），（ｂ）は本体100の操作部全体を示す
平面図である。FIGS. 3A and 3B are plan views showing the entire operation unit of the main body 100. FIG.

101は両面キーで、片面原稿から両面コピー、両面原
稿から両面コピー、または両面原稿から片面コピーをと
るときに押す。A two-sided key 101 is pressed to make a two-sided copy from a one-sided original, a two-sided copy from a two-sided original, or a one-sided copy from a two-sided original.

102はソートキーで、ソーターつきの場合、標準モー
ドで点灯している。解除するとき、またはソートモード
にしたいときに押す。102 is a sort key, which is lit in standard mode when a sorter is provided. Press to cancel or set to sort mode.

103はページ転写キー、104はズームキー、105はオー
ト変倍キー、106は定形変倍キー、107は等倍キー、108
はオート用紙選択キー、109はカセツト選択キー、110は
AEキー、111はコピー濃度キー、112はテンキー、113は
＊（アスタリスク）モード設定キー、114はクリアキ
ー、115はストツプキー、116はオールリセツトキー、11
7はコピースタートキー、118は予熱キー、119は両面コ
ピー表示、120は片面コピー表示、121は両面モード表
示、122はトナー回収表示、123はトナー補給表示、124
は原稿忘れ表示、125は紙送り点検表示、127はソート
（丁合い）表示で、ソートモードを選択したとき、およ
びその状態のときに点灯する。128はページ連写表示、1
29は倍率表示、130はオート変倍表示、131は等倍表示、
132は定形縮小表示、133は定形拡大表示である。103 is a page transfer key, 104 is a zoom key, 105 is an auto scaling key, 106 is a fixed size scaling key, 107 is a unity key, 108
Is the auto paper selection key, 109 is the cassette selection key, 110 is
AE key, 111 is copy density key, 112 is numeric keypad, 113 is * (asterisk) mode setting key, 114 is clear key, 115 is stop key, 116 is all reset key, 11
7 is a copy start key, 118 is a preheat key, 119 is a two-sided copy display, 120 is a one-sided copy display, 121 is a two-sided mode display, 122 is a toner collection display, 123 is a toner supply display, 124
Indicates a document forgotten display, 125 indicates a paper feed inspection display, and 127 indicates a sort (collation) display, which lights when a sort mode is selected and in that state. 128 is a page continuous display, 1
29 is the magnification display, 130 is the auto-magnification display, 131 is the same magnification display,
132 is a fixed form reduced display, and 133 is a fixed form enlarged display.

次に本発明の動作制御部の一実施例について説明す
る。Next, an embodiment of the operation control unit of the present invention will be described.

第４図は本発明を実行するための回路のブロツク図
で、501は中央処理装置（CPU）で、例えばNECのμ COM8
7ADを使用する。502は制御プログラムを格納したROM
で、CPU501はこのプログラムに従って装置をコントロー
ルする。503は主記憶装置であるところのRAM、504はメ
インモータ等の負荷に制御信号を出力するインターフエ
ース、505は画先センサ等の入力信号を入力するインタ
ーフエース、506はキー507＆デイスプレイ508を入出力
制御するインターフエースである。なお、デイスプレイ
508は第２図の各表示器でLED,LCDを使用しており、キー
507は第２図の各キーで公知のキーマトリツクスによっ
てどのキーが押されたかがわかる。FIG. 4 is a block diagram of a circuit for executing the present invention. Reference numeral 501 denotes a central processing unit (CPU), for example, μCOM8 of NEC.
Use 7AD. 502 is a ROM that stores the control program
The CPU 501 controls the device according to the program. Reference numeral 503 denotes a RAM which is a main storage device; 504, an interface for outputting a control signal to a load such as a main motor; 505, an interface for inputting an input signal such as an image sensor; 506, a key 507 and a display 508; Interface for controlling output. In addition, display
The 508 uses LEDs and LCDs for each indicator in Fig. 2.
Reference numeral 507 indicates which key has been pressed by the well-known key matrix for each key in FIG.

また、CPU501にはRDF300とソータ400が接続されてお
り、各々をROM502に格納した制御プログラムおよび後述
する制御手順に従いコントロールする。Further, the CPU 501 is connected to the RDF 300 and the sorter 400, and controls each according to a control program stored in the ROM 502 and a control procedure described later.

第５図はソータ400の制御例を示し、ビン上段リミツ
ト検知MS4,ビン下段リミツト検知MS2及びビン下降規制
検知MS3の各信号によりビンの移動範囲を規制しなが
ら、ビン移動モータ上昇信号BMUPあるいはビン移動モー
タ下降信号BMDWNによりビン移動モータM1を駆動し、ビ
ンを昇降させる。FIG. 5 shows an example of control of the sorter 400. The bin moving motor up signal BMUP or the bin moving motor rising signal The bin moving motor M1 is driven by the moving motor lowering signal BMDWN to raise and lower the bin.

ビンの位置はビンホームポジシヨン信号BHPを基準と
し、リードカムホームポジシヨン信号LCHPの入力回数に
より演算する。The bin position is calculated based on the bin home position signal BHP and the number of times the lead cam home position signal LCHP is input.

前記排出ローラ19−２から排出された転写紙は搬送モ
ータ駆動信号PFMDより制御される搬送モータM2によりビ
ンに格納される。紙検知信号PDPは転写紙の有無を検知
し、該信号により搬送速度制御あるいはビン昇降タイミ
ングを制御する。The transfer paper discharged from the discharge roller 19-2 is stored in a bin by a transport motor M2 controlled by a transport motor drive signal PFMD. The paper detection signal PDP detects the presence or absence of the transfer paper, and controls the transport speed control or the bin elevation timing based on the signal.

第６図はソータ400のビン昇降部の一例であり、前記
ビン移動モータM1が前記ビン移動モータ上昇信号BMUPに
より起動すると、ギアあるいはチエーン等の動力伝達手
段により、前記リードカムＬを駆動する。リードカムＬ
はらせん状になっており、カムの位相変化でカムにより
垂直方向の自由度を制限されたビン支軸BSが上昇し、結
果、ビンは上昇可能となる。ビン支軸は図示されていな
いスプリングにより上方向に、重力により下方向に圧力
を受けている為、常に重量バランスを保ちリードカムに
圧接されている。リードカムの回転はカムセンサP11を
リードカムに固定され、同期して回転する遮光板PLが通
過することにより検知可能である。これにより１ビン上
昇するのに要する時間が計測可能となる。FIG. 6 shows an example of a bin raising / lowering unit of the sorter 400. When the bin moving motor M1 is started by the bin moving motor raising signal BMUP, the lead cam L is driven by power transmission means such as a gear or a chain. Lead cam L
The bin support shaft BS, which has a helical shape and whose degree of freedom in the vertical direction is restricted by the cam by the cam phase change, rises, and as a result, the bin can be raised. Since the bin support shaft receives pressure upward by a spring (not shown) and downward by gravity, it is constantly pressed against the lead cam while maintaining a weight balance. The rotation of the lead cam can be detected when the cam sensor P11 is fixed to the lead cam and the light-shielding plate PL that rotates in synchronization passes therethrough. This makes it possible to measure the time required to raise one bin.

又、前記ビン移動モータ下降信号BPDWNを前記ビン移
動モータM1に送信すると、第６図に於ける前記リードカ
ムの回転方向が逆転し、結果ビンは下降可能となる。When the bin moving motor lowering signal BPDWN is transmitted to the bin moving motor M1, the rotational direction of the lead cam in FIG. 6 is reversed, and the bin can be lowered.

本発明により達成される機能を第７図のフローチヤー
トに従い説明する。ステツプS101で、コピースタート指
示手段による入力があると、入力設定手段により設定さ
れたコピー動作手段が決定され、これをデータＣとして
記憶する。次に、ステツプS102でデータＣに基づきピン
を所定のホームポジシヨンに移動するかあるいは現在の
ポジシヨンに於いて動作を開始するかの情報を取り出
し、これに依り制御を分析する。すなわち、ビンを移動
する場合は、ステツプS103へ進む。移動しない場合はス
テツプS207へ制御を進行させる。ステツプS103では現在
のビンのポジシヨンと所定のホームポジシヨンとの比較
演算をおこない、結果が一致していればビンの移動を実
行する必要がなく、ステツプS207へ制御を進行させる。
ステツプS104ではビンの昇降を実行し、１ビン分だけ所
定のホームポジシヨンに近接させる。この際、１ビンの
昇降に要した時間（ａ）を計測し記憶する。ステツプS1
05で所定のホームポジシヨンと現在のビンのポジシヨン
との差の絶対値（Ｈ）を求める。これに前ステツプ104
で計測した１ビンの昇降に要した時間（ａ）を掛けてこ
の結果を（ｂ）として記憶する。（ｂ）はすなわちソー
タが転写紙をビンに分納・積載することを可能とするま
での時間と同義である。ここで、あらかじめ記憶してあ
るデータＣのうち、転写装置内に於ける一枚の転写紙が
搬送されている時間の最小値、すなわちソータが転写動
作を許可してから転写紙がソータに達するまでの最小の
時間データを排紙予定時間（ｃ）として取り出す。ステ
ツプS106に於いて上記（ｂ）と（ｃ）との比較演算を実
行し、（ｃ）が（ｂ）より小さければ、すなわちソータ
が転写紙をビンに分納・積載することを可能とする以前
に転写紙がソータに達する可能性がある場合、転写紙を
破損する危険性がある為、複写動作の許可を保留したま
まステツプS103に戻る。逆の場合、ビンが所定のホーム
ポジシヨンに戻っていなくても現在の動作が正常に接続
すれば転写紙がソータに達するまでに動作は完了する
為、上記危険性は存在しないものと判断し、ステツプS1
07に進行し、複写装置に複写動作の開始を許可する。次
に、ステツプS108ではステツプS106で演算した結果のス
カラー量を求め、（ｂ）と（ｃ）との差の絶対値が一定
の基準より小さければ、ステツプS103に戻るが、逆にこ
の値が一定の基準以上であれば複写動作開始後、転写紙
がソータに達するまでにソータとして余裕時間があるも
のと判断し、ステツプS109で騒音低減処置すなわちビン
の移動速度を低減された上でステツプS103に戻る。ステ
ツプS103に於いて、更にビンの移動を要する場合は再び
ステツプS104以下を繰り返し、要しない場合、すなわち
現在のビンのホームポジシヨンと所定のホームポジシヨ
ンとが一致した場合、ステツプS207へ制御を進行させ
る。ステツプS207では無条件に複写動作を許可する。以
下、ステツプS301に於いて、予め記憶してあるデータＣ
に従って排紙処理を実行し、ステツプS302に於いてソー
タが動作終了を検知することでステツプS303に進行し動
作終了する。The functions achieved by the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. In step S101, when there is an input from the copy start instructing means, the copying operation means set by the input setting means is determined and stored as data C. Next, in step S102, information as to whether the pin is moved to the predetermined home position based on the data C or the operation is started in the current position is extracted, and the control is analyzed based on the information. That is, when the bin is moved, the process proceeds to step S103. If not, the control proceeds to step S207. In step S103, a comparison operation is performed between the current bin position and a predetermined home position. If the results match, there is no need to execute bin movement, and control proceeds to step S207.
In step S104, the bin is raised and lowered, and the bin is brought closer to the predetermined home position by one bin. At this time, the time (a) required to move up and down one bin is measured and stored. Step S1
At 05, the absolute value (H) of the difference between the predetermined home position and the current bin position is determined. This is the previous step 104
The result is stored as (b) by multiplying the time (a) required for ascending and descending one bin measured in step (b). (B) is the same as the time until the sorter can dispense and load the transfer paper into the bin. Here, of the data C stored in advance, the minimum value of the time during which one sheet of transfer paper is being conveyed in the transfer device, that is, the transfer paper reaches the sorter after the sorter permits the transfer operation. The minimum time data up to is taken out as the scheduled paper discharge time (c). In step S106, the comparison operation of the above (b) and (c) is executed, and if (c) is smaller than (b), that is, before the sorter can dispense and load the transfer paper into the bin. If there is a possibility that the transfer paper may reach the sorter, there is a risk of damaging the transfer paper. In the opposite case, even if the bin does not return to the predetermined home position, if the current operation is normally connected, the operation is completed before the transfer paper reaches the sorter, so it is determined that the above danger does not exist. , Step S1
Proceed to 07 and permit the copying apparatus to start the copying operation. Next, in step S108, the scalar amount of the result calculated in step S106 is obtained. If the absolute value of the difference between (b) and (c) is smaller than a predetermined reference, the process returns to step S103. If it is equal to or more than the predetermined reference, it is determined that there is enough time as a sorter before the transfer paper reaches the sorter after the start of the copying operation, and the noise reduction process, that is, the bin moving speed is reduced in step S109. Return to In step S103, if further bin movement is required, step S104 and subsequent steps are repeated again, and if not necessary, that is, if the home position of the current bin coincides with the predetermined home position, control is passed to step S207. Let go. In step S207, the copying operation is unconditionally permitted. Hereinafter, in step S301, the data C
In step S302, the sorter detects the end of operation and proceeds to step S303 to end the operation.

〔他の実施例〕[Other embodiments]

本実施例ではソータの複写動作許可から転写紙が排出
口に達するまでの時間を複写装置からソータへのデータ
として入手しているが、該時間を実際に計測して学習し
てもよい。すなわち、複写動作開始許可から転写紙がソ
ータに達するまでの時間をカウントし、以降該時間に基
づいて動作してもよい。又、第７図に於いて、ステツプ
S105の（ｂ）−（ｃ）をステツプS104に先立って演算し
て一定時間度に減算していき、値が零となり次第、複写
動作を許可してもよい。又、騒音低減処置はビン動作時
間の制御の他、ビンの動作間隔の延長としても同様であ
る。In the present embodiment, the time from the permission of the copying operation of the sorter to the time when the transfer paper reaches the discharge port is obtained as data from the copying apparatus to the sorter. However, the time may be actually measured and learned. That is, the time from the start of the copying operation to the time when the transfer paper reaches the sorter may be counted, and the operation may be performed based on the time thereafter. Also, in FIG.
(B)-(c) of S105 may be calculated prior to step S104 and subtracted at regular intervals, and the copying operation may be permitted as soon as the value becomes zero. Further, the noise reduction processing is the same as controlling the bin operation time and extending the bin operation interval.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように、画像形成動作を開始した後、シ
ート材が排出口に達するまでの予測時間と、ビンが不特
定な位置から所定の位置に復帰するまでの所要時間とを
比較することで、画像形成動作を制御するので、タイミ
ング良くシート材を排紙できるという効果があるAs described above, after the image forming operation is started, the estimated time until the sheet material reaches the discharge port is compared with the time required for the bin to return from the unspecified position to the predetermined position. Since the image forming operation is controlled, the sheet material can be discharged in a timely manner.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図はブロツク図、 第２図はソータ付複写機の断面図、 第３図は操作パネルの平面図、 第４図はブロツク図、 第５図はソータの制御系の説明図、 第６図はソータの構成の部分図、 第７図は本発明のフローチヤート、 第８図は本発明のブロツク図である。 400……分納丁合手段 1 is a block diagram, FIG. 2 is a sectional view of a copying machine with a sorter, FIG. 3 is a plan view of an operation panel, FIG. 4 is a block diagram, FIG. The drawing is a partial view of the configuration of the sorter, FIG. 7 is a flowchart of the present invention, and FIG. 8 is a block diagram of the present invention. 400 ……

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 賢二 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 古川 英昭 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−259961（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−290674（ＪＰ，Ａ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Kenji Kobayashi 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Inside Canon Inc. (72) Inventor Hideaki Furukawa 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon (56) References JP-A-62-259961 (JP, A) JP-A-62-290674 (JP, A)

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】画像形成されて排出されるシート材の排出
口と対向する位置に複数のビンを順次移動させて、各ビ
ン内へシート材を分納丁合する手段と、 ビンが所定の位置に復帰するまでのビン復帰予測時間を
検知する手段と、を備えて、 画像形成動作を開始した後、シート材が排出口に達する
までのシート排紙予測時間と前記ビン復帰予測時間を比
較し、前記シート排紙予測時間より前記ビン復帰予測時
間が長くなければ、画像形成動作を可能とすることを特
徴とする、排紙処理装置付画像形成装置。A means for sequentially moving a plurality of bins to a position facing a discharge port of a sheet material which is formed and discharged, and sorting and collating the sheet material into each bin; Means for detecting a predicted bin return time before returning to the bin.After the image forming operation is started, the predicted sheet return time until the sheet material reaches the discharge port is compared with the predicted bin return time. An image forming apparatus with a sheet discharging processing device, wherein the image forming operation is enabled unless the predicted bin return time is longer than the predicted sheet discharge time. 【請求項２】ビン復帰予測時間がシート排紙予測時間よ
り長い場合、ビン復帰を開始し、前記ビン復帰予測時間
がシート排紙予測時間に等しくなった時点で画像形成動
作を可能とすることを特徴とする特許請求の範囲第１項
に記載の排紙処理装置付画像形成装置。2. When the predicted bin return time is longer than the predicted sheet discharge time, the bin return is started, and the image forming operation is enabled when the predicted bin return time becomes equal to the predicted sheet discharge time. The image forming apparatus with a sheet discharging device according to claim 1, wherein: 【請求項３】ビン復帰予測時間がシート排紙予測時間よ
り短い場合、前記ビン復帰予測時間がシート排紙予測時
間に近づく様にビン復帰時間を制御することを特徴とす
る前記特許請求の範囲第１項に記載の排紙処理装置付画
像形成装置。3. The bin return time is controlled such that the predicted bin return time approaches the predicted sheet discharge time when the predicted bin return time is shorter than the predicted sheet discharge time. 2. An image forming apparatus with a sheet discharge processing device according to claim 1. 【請求項４】ビン復帰時間の制御はビン移動の速度の制
御であることを特徴とする前記特許請求の範囲第３項に
記載の排紙処理装置付画像形成装置。4. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the control of the bin return time is a control of the speed of the bin movement. 【請求項５】ビン復帰時間の制御は１ビン移動ごとの移
動間隔時間の制御であることを特徴とする前記特許請求
の範囲第３項に記載の排紙処理装置付画像形成装置。5. The image forming apparatus according to claim 3, wherein control of the bin return time is control of a movement interval time for each bin movement.