JP2703566B2 - AC excitation synchronous machine controller - Google Patents
AC excitation synchronous machine controllerInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、交流電力系統に１次側が接続された、巻線
型誘導機と類似の巻線構造を有する交流励磁同期機の制
御装置に係り、特に、可変速揚水発電システムに好適な
交流励磁同期発電電動機の制御装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for an AC excitation synchronous machine having a primary winding connected to an AC power system and having a winding structure similar to a wound induction machine. In particular, the present invention relates to a control device for an AC excitation synchronous generator motor suitable for a variable speed pumped storage power generation system.
［従来の技術］ 揚水発電システムでは、揚程や負荷の変動などに柔軟
に対応して効率の良い運転が得られるようにするため、
可変速発電電動機を用いるのが望ましい。[Prior art] In a pumped storage power generation system, efficient operation can be obtained by flexibly responding to changes in head and load.
It is desirable to use a variable speed generator motor.
そこで、従来から、巻線型誘導機と類似の巻線構造を
有する交流励磁同期機を使用して、可変速運転を行なう
ようにしたシステムが知られているが、このような、従
来のシステムでは、その制御方式として、例えば、特公
昭53-7628号、特公昭57-60645号の各公報に開示されて
いるように、同期機の２次側励磁電流を制御することに
より、有効電力と無効電力とをそれぞれ制御する方式が
知られており、乱調や脱調を防止しながら迅速に応答が
可能な力率調整装置、電力調整装置として有効であつ
た。Therefore, conventionally, there has been known a system in which an AC excitation synchronous machine having a winding structure similar to that of a wound-type induction machine is used to perform variable-speed operation. As a control method, for example, as disclosed in JP-B-53-7628 and JP-B-57-60645, active power and reactive power are controlled by controlling the secondary-side exciting current of a synchronous machine. A method of controlling power and power is known, respectively, and has been effective as a power factor adjustment device and a power adjustment device capable of quickly responding while preventing tune and step-out.
ところで、近年、このような、交流励磁同期機の２次
側を励磁するための、交流励磁電力を得るための電力変
換装置として、サイクロコンバータを用いるようにした
システムが広く採用されるようになつてきているが、こ
のような場合、必要とするサイリスタの素子容量を最小
に保つようにするためには、非循環電流方式のサイクロ
コンバータの使用が好適である。By the way, in recent years, a system using a cycloconverter has been widely adopted as a power converter for obtaining the AC excitation power for exciting the secondary side of the AC excitation synchronous machine. In such a case, it is preferable to use a non-circulating current type cycloconverter in order to keep the required thyristor element capacity to a minimum.
第９図に、このようなサイクロコンバータを用いた、
交流励磁発電電動機の従来の構成例を示す。FIG. 9 shows the use of such a cycloconverter.
1 shows a conventional configuration example of an AC excitation generator motor.
この第９図において、１は交流系統、２は交流系統１
に接続された交流励磁同期機、30は交流系統１と交流励
磁同期機２の間に設けたしや断器、３は位相検出器で、
交流系統１の電圧位相と交流励磁同期器２の電気角で表
わした回転角の差に等しいすべり位相を検出する働きを
する。４は交流励磁同期器２の２次電流のうち１次側か
ら見て交流系統１の電圧位相に等しい成分（以下ｇ軸成
分と略す）の指令値を発生するｇ軸成分電流指令発生器
で、この発生器４は、例えば交流励磁同期器２の有効電
力、回転数もしくは交流系統１の周波数設定値と検出値
の偏差に応じて指令値を発生する働きをする。５は交流
励磁同期器２の２次電流のうち１次側から見て交流系統
１の電圧位相と電気角でπ/2だけ位相の異なる成分（以
下ｄ軸成分と略す）の指令値を発生するｄ軸成分電流指
令発生器で、この発生器５は、例えば交流励磁同期器２
の無効電力もしくは交流系統１の電圧設定値と検出値の
偏差に応じて指令値を発生する働きをする。６電流指令
演算器で、位相検出器の収率信号cosθとsinθを用い
て、ｇ軸成分電流指令発生器４の出力Iq*と、ｄ軸成分
電流指令発生器５の出力Id*から交流励磁同期機２の２
次側各相電流指令Ia*,Ib*,Ic*を演算する働きをする。In FIG. 9, 1 is an AC system, 2 is an AC system 1
AC excitation synchronous machine, 30 is provided between AC system 1 and AC excitation synchronous machine 2, a breaker or breaker, 3 is a phase detector,
It functions to detect a slip phase equal to the difference between the voltage phase of the AC system 1 and the rotation angle represented by the electrical angle of the AC excitation synchronizer 2. Reference numeral 4 denotes a g-axis component current command generator that generates a command value of a component (hereinafter abbreviated as a g-axis component) equal to the voltage phase of the AC system 1 as viewed from the primary side of the secondary current of the AC excitation synchronizer 2. The generator 4 functions to generate a command value in accordance with, for example, the active power of the AC excitation synchronizer 2, the rotation speed, or the deviation between the detected value and the frequency set value of the AC system 1. Reference numeral 5 designates a command value of a component (hereinafter abbreviated as a d-axis component) of the secondary current of the AC excitation synchronizer 2 whose phase differs from the voltage phase of the AC system 1 by π / 2 in electrical angle when viewed from the primary side. A d-axis component current command generator, which is, for example, an AC excitation synchronizer 2
And generates a command value in accordance with the difference between the reactive power or the voltage set value of the AC system 1 and the detected value. (6) AC excitation using the output signals Iq * of the g-axis component current command generator 4 and the output Id * of the d-axis component current command generator 5 using the yield signals cos θ and sin θ of the phase detector in the 6 current command calculator. Synchronous machine 2-2
It functions to calculate the secondary-side phase current commands Ia * , Ib * , Ic * .
第９図の７はサイリスタ電力変換装置で、交流励磁同
期機２の２次側各相に電流指令演算器６の指令値に応じ
て電流を供給する働きをする。８は交流系統１とサイリ
スタ電力変換装置７とを接続する受電変圧器である。Reference numeral 7 in FIG. 9 denotes a thyristor power converter which functions to supply a current to each of the secondary phases of the AC excitation synchronous machine 2 in accordance with the command value of the current command calculator 6. Reference numeral 8 denotes a power receiving transformer that connects the AC system 1 and the thyristor power converter 7.
第10図にサイリスタ電力変換装置７の詳細な回路構成
を示す。FIG. 10 shows a detailed circuit configuration of the thyristor power conversion device 7.
11は交流励磁同期機２の２次電流検出器で、12は電流
指令値Ｉ*と検出値ＩMを比較して移相器13にサイリスタ
点弧位相を指令する電流制御装置。141および142は各々
正接続側サイリスタ変換器151および逆接続側サイリス
タ変換器152のサイリスタゲートを付勢するゲートパル
スアンプ、16は２次電流の極性切替指令発生器、17は正
逆切替論理回路で、正逆切替指令PN（正接続側への通電
指令の時信号レベルを１とする）および電流零検出器18
の出力信号ZD（電流Ｏとみなしている時の出力レベルを
０、電流が流れているとみなしている時の出力レベルを
１とする）を入力として出力信号GPおよびGNを発生する
働きをする。19は交流励磁同期機２の２次回路短絡用の
逆並列サイリスタよりなる電気弁（電子スイツチ）、20
は電気弁19に直列接続された、電気弁短絡時の短絡電流
抑制用の限流抵抗である。21は、前記交流励磁同期機２
の１次側電流,2次側電流が予め設定した範囲の値となつ
たとき、または非常停止の場合に、電気弁19に点弧信号
GB1を印加するとともに、AND回路211,212への入力信号G
Bを出力する演算回路である（上記の条件を満たす場合
の出力信号を１とし、満たさない通常の状態では０とす
る）。211,212はそれぞれ正逆切替論理回路17の出力GP,
GNと、演算回路21の出力GBとを入力信号とするAND回路
であり、正側ゲートパルスアンプ141、および逆側ゲー
トパルスアンプ142の起動・停止信号GP*およびGN*（起
動時の信号レベルを１、停止時の信号レベルを０とす
る）を発生する働きをする。11 is a secondary current detector AC-excited synchronous machine 2, 12 denotes a current command value I * and the detection value current control device for commanding the thyristor firing phase phase shifter 13 by comparing the I M. 141 and 142 are gate pulse amplifiers for energizing the thyristor gates of the forward connection thyristor converter 151 and the reverse connection thyristor converter 152, respectively, 16 is a secondary current polarity switching command generator, and 17 is a forward / reverse switching logic circuit. And the forward / reverse switching command PN (the signal level is set to 1 when a current is supplied to the forward connection side) and the zero current detector 18
(The output level when the current O is assumed to be 0 and the output level when the current is assumed to be 1) are input to generate the output signals GP and GN. . 19 is an electric valve (electronic switch) composed of an anti-parallel thyristor for short-circuiting the secondary circuit of the AC excitation synchronous machine 2, 20
Is a current limiting resistor connected in series with the electric valve 19 for suppressing a short-circuit current when the electric valve is short-circuited. 21 is the AC excitation synchronous machine 2
When the primary current and the secondary current of the above have reached the values in the preset range, or in the case of emergency stop, the ignition signal is sent to the electric valve 19.
GB1 and the input signal G to the AND circuits 211 and 212
This is an arithmetic circuit that outputs B (an output signal is 1 when the above condition is satisfied, and is 0 in a normal state where the above condition is not satisfied). 211 and 212 are output GP of the forward / reverse switching logic circuit 17, respectively.
This is an AND circuit that uses GN and the output GB of the arithmetic circuit 21 as input signals. The start / stop signals GP * and GN * of the positive-side gate pulse amplifier 141 and the reverse-side gate pulse amplifier 142 (signal levels at startup) Is set to 1 and the signal level when stopped is set to 0).
以上の従来例で、交流励磁同期機２を運転している時
の各部動作波形を第11図に示す。FIG. 11 shows the operation waveforms of the respective parts when the AC excitation synchronous machine 2 is operated in the above conventional example.
第11図は、交流系統１の電圧が正常で定常状態にある
時の波形を示したもので、電流指令値Ｉ*の極性がの
時点で負から正に変わると、正逆切替指令発生器16の出
力信号PNがレベル０からレベル１に変わり、正逆切替論
理回路17は正逆切替動作を開始する。そして２次電流Ｉ
Mが０になつたの時点で、逆側ゲートパルスアンプ142
への起動指令を与えていたGN信号のレベルは１から０と
なり、逆接続側のサイリスタゲートパルスは消滅する。
その後、サイリスタのターンオフタイム相当の時間を経
たの時点で、正側パルスアンプ141への起動指令GPの
信号レベルは０から１になり、正接続側サイリスタ変換
器のゲートが付勢されて正方向の２次側電流が流れ始め
る。ここで、２次側電流の休止区間に入ると、交流励磁
同期機２の該当巻線が解放されるので、１次巻線及び２
次側他相巻線との相互誘導により誘起電圧が発生する。
しかして、この休止区間での交流励磁同期機２の磁気不
平衡は小さいため、誘起電圧の値は小さく、ほとんど問
題にならない。しかしながら、このような、システムで
は、交流系統側での短絡事故などによる影響が不可避で
あり、このため、このような事故発生時に、交流励磁同
期機２の１次側に直流電流が流れると、これにより、交
流励磁同期機２の２次側には、回転周波数（１−Ｓ）×
ｆ0を成分とする過渡電流が、誘導により流れようとす
る。ここで、ｆ0は系統周波数、Ｓはスリツプである。
また、この２次側の過渡電流成分は、スリツプ周波数成
分Sf0に重畳して現れる。FIG. 11 shows a waveform when the voltage of the AC system 1 is normal and in a steady state . When the polarity of the current command value I * changes from negative to positive at the point, a forward / reverse switching command generator is generated. The 16 output signals PN change from level 0 to level 1, and the forward / reverse switching logic circuit 17 starts the forward / reverse switching operation. And the secondary current I
When M reaches 0, the reverse gate pulse amplifier 142
The level of the GN signal that has given the start command to is changed from 1 to 0, and the thyristor gate pulse on the reverse connection side disappears.
Thereafter, at the point in time when the time corresponding to the turn-off time of the thyristor has passed, the signal level of the start command GP to the positive-side pulse amplifier 141 changes from 0 to 1, and the gate of the positive-connection-side thyristor converter is energized to move in the positive direction. Starts to flow. Here, when the secondary side current enters the rest period, the corresponding winding of the AC excitation synchronous machine 2 is released, so that the primary winding and the secondary winding
An induced voltage is generated by mutual induction with the secondary winding on the other side.
Since the magnetic imbalance of the AC excitation synchronous machine 2 in this pause period is small, the value of the induced voltage is small, and there is almost no problem. However, in such a system, the influence of a short circuit accident or the like on the AC system side is inevitable. Therefore, when a DC current flows on the primary side of the AC excitation synchronous machine 2 when such an accident occurs, Thereby, the rotation frequency (1-S) ×
A transient current having f 0 as a component tends to flow by induction. Here, f 0 is the system frequency, and S is the slip.
Moreover, the transient current component of the secondary side, appears superimposed on slips frequency components Sf 0.
従つて、このスリツプ周波数成分SF0の電流極性が変
化するときには、この重畳されている、回転周波数成分
（１−Ｓ）×ｆ0により、必ず電流指令派生器4,5からの
指令値による極性とは逆の方向に電流を流そうとする期
間を生じる。また、非対称事故時には、周波数成分（２
−Ｓ）×ｆ0の２次電流が流れようとするが、このとき
も、同様に、電流指令値の極性とは逆の方向に電流が流
れようとする期間を生じる。Accordance connexion, polar by command value when the current polarity of the slips frequency component SF 0 is changed, that is this superposition, the rotation frequency component (1-S) × f 0 , the always current command derived units 4 and 5 A period in which a current is to flow in the opposite direction occurs. In the case of an asymmetric accident, the frequency component (2
A secondary current of −S) × f 0 is about to flow, and in this case, similarly, a period occurs in which the current flows in the direction opposite to the polarity of the current command value.
一方、このとき、２次側交流励磁電流を供給するため
の電力変換装置として、非循環電流方式のサイクロコン
バータを使用していた場合には、このサイクロコンバー
タが、極性切替信号とは反対の方向の電流が通流できな
いという特性を有していることから、結果として、上記
の期間中は、このサイクロコンバータの電路が解放され
たことになり、上記の逆方向電流は流通できず、このた
め、この期間中、交流励磁同期機２の該当する２次巻線
には、相互誘導により電圧が誘起されることになる。On the other hand, at this time, if a cycloconverter of a non-circulating current system is used as a power converter for supplying the secondary side AC exciting current, the cycloconverter operates in a direction opposite to the polarity switching signal. As a result, during the above period, the circuit path of the cycloconverter is released, and the above reverse current cannot flow. During this period, a voltage is induced in the corresponding secondary winding of the AC excitation synchronous machine 2 by mutual induction.
しかして、この誘起される電圧は、このような交流励
磁同期機の特性から、設定された運転速度範囲から定ま
るサイクロコンバータの出力定格電圧をはるかに超えた
ものとなるのが通例であり、この結果、このままでは、
サイクロコンバータを構成するサイリスタ素子を破壊す
る虞れを生ずる。However, the induced voltage usually exceeds the rated output voltage of the cycloconverter determined from the set operation speed range due to the characteristics of the AC excitation synchronous machine. As a result,
There is a possibility that the thyristor element constituting the cycloconverter is destroyed.
そこで、このような問題点に対処するため、上記した
従来技術では、非線形抵抗素子と、逆並列サイリスタか
らなる電気弁、それに機械的回路短絡器をサイリスタ素
子と並列に接続し、過渡電圧保護を行なうようにしてあ
り、以下、この点について説明する。Therefore, in order to deal with such a problem, in the above-described conventional technology, a non-linear resistance element, an electric valve including an anti-parallel thyristor, and a mechanical circuit short-circuiter are connected in parallel with the thyristor element to protect the transient voltage. This will be described below.
第12図は、交流系統側に短絡事故が発生した場合での
各部の電圧波形を示したもので、まず、時点乃至は
第11図で説明した通りである。次に、いま、時点で事
故が発生し、交流励磁同期機２の２次側に、過渡電流の
原因となる電圧が誘起し、これにより過渡電流が流れ始
めたとする。そして、この電流が予め定められている所
定値Ｖに達した時点で、電気弁19のゲートパルス信号
GB1を印加して逆並列サイリスタを点弧させてやる。ま
た、このとき、同時に、演算回路21の出力GBを１にして
やり、これにより、サイリスタ電力変換装置の主サイリ
スタ素子151,152をゲートブロツクしてやる。この結
果、サイリスタ電力変換装置の出力側は電気弁19を介し
て限流抵抗20で短絡され、この抵抗20の抵抗値で定まる
所定値の電流Ｉcycが流れ、やがて、このあと、時点
で、この電流Ｉcycがゼロクロスするにつれて、この電
流Ｉcycは零になり、この結果、サイリスタ素子151,152
はオフされ、過電圧が抑えられることになる。FIG. 12 shows voltage waveforms at various points when a short circuit fault occurs on the AC system side. First, the timing is as described with reference to FIG. Next, it is assumed that an accident occurs at a point in time, a voltage causing a transient current is induced on the secondary side of the AC excitation synchronous machine 2, and the transient current starts to flow. When the current reaches a predetermined value V, a gate pulse signal of the electric valve 19 is generated.
GB1 is applied to fire the antiparallel thyristor. At this time, the output GB of the arithmetic circuit 21 is set to 1 at the same time, whereby the main thyristor elements 151 and 152 of the thyristor power converter are gate-blocked. As a result, the output side of the thyristor power converter is short-circuited by the current limiting resistor 20 via the electric valve 19, and a current I cyc having a predetermined value determined by the resistance value of the resistor 20 flows. As the current I cyc crosses zero, the current I cyc becomes zero, and as a result, the thyristor elements 151, 152
Is turned off, and the overvoltage is suppressed.
従つて、この従来例によれば、事故時においても、逆
並列サイリスタからなる電気弁19を閉成制御することに
より、交流励磁同期機２の２次側回路を短絡して過電圧
を抑え、充分に保護機能を発揮させることが出来ると共
に、ここで、サイリスタ電力変換装置を停止させること
ができる。Therefore, according to this conventional example, even in the event of an accident, the secondary valve circuit of the AC excitation synchronous machine 2 is short-circuited by controlling the closing of the electric valve 19 composed of an antiparallel thyristor, thereby suppressing overvoltage. In this case, the thyristor power converter can be stopped.
また、この従来技術によれば、非常停止時にも、この
第12図と同様にして、電気弁19を制御し、交流励磁同期
機２の２次側を短絡し、サイリスタ電力変換装置７のサ
イリスタ素子151,152過電圧から保護することができ
る。In addition, according to this prior art, even during an emergency stop, the electric valve 19 is controlled, the secondary side of the AC excitation synchronous machine 2 is short-circuited, and the thyristor The elements 151 and 152 can be protected from overvoltage.
［発明が解決しようとする課題］ 上記従来技術では、逆並列サイリスタからなる電気弁
（電子スイツチ）により、交流励磁同期機の２次側を短
絡することにより、過電圧から２次回路を保護する点に
主眼が置かれたあまり、交流励磁同期機と交流系統へ与
えられてしまう影響について配慮がされており、事故時
での過電圧保護と、系統や機器へ与えられてしまう擾乱
とのバランスを保うのが困難であるという問題点があつ
た。即ち、このようなシステムでは、過渡電圧抑圧の見
地からすれば、限流抵抗の抵抗値は低い方が望ましい
が、他方、そうすると、２次側短絡時に大きな有効電力
出力変動が生じる。[Problems to be Solved by the Invention] In the above-described conventional technology, the secondary circuit is protected from overvoltage by short-circuiting the secondary side of the AC excitation synchronous machine with an electric valve (electronic switch) composed of an anti-parallel thyristor. The focus is on the impact on AC excitation synchronous machines and AC systems, and the balance between overvoltage protection in the event of an accident and disturbances on systems and equipment is maintained. There was a problem that it was difficult. That is, in such a system, from the viewpoint of transient voltage suppression, it is desirable that the resistance value of the current limiting resistor is low, but if so, a large active power output fluctuation occurs when the secondary side is short-circuited.
従つて、特に、大容量の揚水発電システムなどの交流
励磁同期機への、このようなシステムの適用は、交流系
統の安定度に大きな影響を与える虞れがあるため、この
ままでは、ほとんど適用できない。Therefore, the application of such a system to an AC excitation synchronous machine such as a large-capacity pumped-storage power generation system may have a great effect on the stability of the AC system. .
また、このような大容量のシステムでは、２次側回路
の時定数が大きく、このため、交流系統事故時での事故
電流の継続時間が永くなり、この結果、交流励磁同期機
には大きな事故電流が大きなトルクが加わり、激しい擾
乱を生じる。Further, in such a large-capacity system, the time constant of the secondary circuit is large, so that the duration of the fault current in the event of an AC system fault becomes long. As a result, a large fault occurs in the AC excitation synchronous machine. The current is subjected to a large torque, causing severe disturbance.
そこで、このようなシステムでは、限流抵抗の抵抗値
を低くすることが困難で、かなり大きな抵抗値に設定す
る必要がある。Therefore, in such a system, it is difficult to reduce the resistance value of the current limiting resistor, and it is necessary to set the resistance value to a considerably large value.
しかして、他方、電気弁19を短絡したときでのサイリ
スア素子151,152の電流は、この限流抵抗の抵抗値で制
御されるのであるから、この抵抗値を大きくしたので
は、第13図に示すように、過渡電流成分の値が小さくな
り、永い期間にわたつてサイリスタ電力変換装置の出力
電流が切れず、かえつてサイリスタ電流変換装置に損傷
が現われてしまうという虞れが生じる。On the other hand, on the other hand, the current of the thyristor elements 151 and 152 when the electric valve 19 is short-circuited is controlled by the resistance value of this current-limiting resistor, so if this resistance value is increased, it is shown in FIG. As described above, the value of the transient current component becomes small, and the output current of the thyristor power converter may not be cut off for a long period of time, so that the thyristor current converter may be damaged.
また、非常停止時には、サイリスタ電流変換装置の電
流がなかなか切れないため、所定の停止動作に移行でき
ないということも問題になる。Further, at the time of an emergency stop, since the current of the thyristor current converter is hardly cut off, there is a problem that it is not possible to shift to a predetermined stop operation.
従つて、この従来技術では、上記したように、交流励
磁同期機の保護と運転性の両立という点で配慮がなされ
ておらず、特に大容量の揚水発電システムなどでの交流
励磁同期機には適用が困難であるという問題点があつ
た。Therefore, in this prior art, as described above, no consideration is given to compatibility between protection of the AC excitation synchronous machine and operability, and particularly in the case of the AC excitation synchronous machine in a large-capacity pumped-storage power generation system. There was a problem that application was difficult.
本発明の目的は、このような場合での、過電圧の抑圧
と、交流系統や機器への擾乱防止の双方が充分に得ら
れ、交流系統事故時などの高速再開閉制御時や、非常停
止時において、交流系統に大きな擾乱を与えることな
く、サイリスタ電力変換装置を用いた大容量の交流励磁
同期機であつても、常に安定に運転制御し、しかも充分
に保護できるようにした、交流励磁同期機制御装置を提
供することにある。It is an object of the present invention to sufficiently achieve both suppression of overvoltage and prevention of disturbance to the AC system and equipment in such a case, and to perform high-speed re-opening / closing control such as in the event of an AC system failure, or in the event of an emergency stop. In AC excitation synchronous machines with a large capacity using thyristor power converters, operation control is always stable and sufficient protection can be provided without causing large disturbance to the AC system. Machine control device.
［課題を解決するための手段］ 上記目的は、交流励磁同期機の２次側に、電気弁と直
列にして、並列に接続した限流抵抗を用いて保護機能を
与えるようにした方式において、この限流抵抗に対し
て、更に別の電気弁を直列に並列接続し、もとからある
電気弁の閉成制御時、この別に付加した電気弁を所定の
タイミングで閉成制御することにより達成される。[Means for Solving the Problems] The object is to provide a protection function using a current limiting resistor connected in parallel with an electric valve on the secondary side of an AC excitation synchronous machine in parallel with an electric valve. Achieved by connecting another electric valve in series and parallel to this current-limiting resistance and controlling the closing of the separately added electric valve at a predetermined timing during the closing control of the original electric valve. Is done.
［作用］ もとからある電気弁を閉成したとき、今度付加した電
気弁もほとんど同時に閉成制御してやれば、このときに
は、限流抵抗は短絡され、この結果、サイリスタ電力変
換装置の出力は、この別に付加した電気弁により直接短
絡され、出力電流には大きな過渡電流が重畳されて速や
かに減衰し、確実に零となり、この結果、限流抵抗の抵
抗値のいかんを問わず、容易に回路を遮断することがで
きる。[Operation] When a certain electric valve is closed, if the electric valve added this time is controlled to be closed almost at the same time, the current limiting resistor is short-circuited at this time. As a result, the output of the thyristor power converter becomes: A short circuit is caused directly by the separately added electric valve, and a large transient current is superimposed on the output current, rapidly attenuating, and becomes zero reliably. As a result, regardless of the resistance value of the current limiting resistor, the circuit can be easily operated. Can be shut off.
そして、このあと、新たに付加した電気弁を解放制御
してやれば、ここで、限流抵抗が短絡回路に挿入された
ことになるので、このとき、この限流抵抗の抵抗値を、
交流励磁同期機の２次側回路の抵抗値に比して充分に大
きな値にしておけば、過渡電流に対する２次側回路の時
定数が大きくなり、擾乱をほとんど発生させることな
く、かつ、事故時での短絡電流の過渡成分の減衰を充分
に速めることができる。After that, if the newly added electric valve is controlled to be released, the current-limiting resistor is inserted into the short circuit, so that the resistance value of the current-limiting resistor is
If the resistance is set to a value sufficiently larger than the resistance of the secondary circuit of the AC excitation synchronous machine, the time constant of the secondary circuit with respect to the transient current becomes large, and almost no disturbance occurs, and an accident occurs. The decay of the transient component of the short-circuit current at the time can be sufficiently accelerated.
［実施例］ 以下、本発明による交流励磁同期機制御装置につい
て、図示の実施例により詳細に説明する。Embodiment Hereinafter, an AC excitation synchronous machine control device according to the present invention will be described in detail with reference to an illustrated embodiment.
第２図は本発明の一実施例で、第９図で説明した従来
例と同一部分には同一符号を付してあり、この第２図に
おいて、交流系統１、交流励磁同期機２、しゃ断器30、
位相検出器３、電流指令演算器６、受電変圧器８は従来
例の項で説明しているので、これらの機能説明は省略す
る。25はｑ軸成分電流指令発生器で、有効電力検出器24
で検出する出力検出器と設定値の偏差からｑ軸成分電流
指令Iq*を発生する。26はｄ軸成分電流指令発生器で、
交流系統１の電圧実効値の検出値と設定値の偏差からｄ
軸成分電流指令Id*を発生する。27はサイリスタ電力変
換装置で、第１図にその詳細な回路構成を示す。対応す
る従来例の構成を示す第10図と同一符号は同一品を示し
てあり、この図において、22は、限流抵抗20と並列接続
された第２の電気弁で、逆並列されたサイリスタからな
る。この第２の電気弁22は、ゲートパルス信号GB2が印
加されたとき閉成制御され、限流抵抗20を短絡する働き
をする。なお、上記した従来技術と共通の電気弁19を、
以下、第１の電気弁という。FIG. 2 shows an embodiment of the present invention, in which the same parts as those of the conventional example described with reference to FIG. 9 are denoted by the same reference numerals, and in FIG. Vessel 30,
Since the phase detector 3, the current command calculator 6, and the power receiving transformer 8 have been described in the section of the conventional example, the description of their functions will be omitted. 25 is a q-axis component current command generator, and an active power detector 24
A q-axis component current command Iq * is generated from the deviation between the output detector detected at step (1) and the set value. 26 is a d-axis component current command generator,
From the deviation between the detected value of the effective voltage value of the AC system 1 and the set value, d
Generates axis component current command Id * . 27 is a thyristor power converter, and FIG. 1 shows a detailed circuit configuration thereof. The same reference numerals as those in FIG. 10 denote the same parts in the conventional example, and in this figure, reference numeral 22 denotes a second electric valve connected in parallel with the current limiting resistor 20, and a thyristor reversely connected in parallel. Consists of The second electric valve 22 is controlled to be closed when the gate pulse signal GB2 is applied, and functions to short-circuit the current limiting resistor 20. In addition, the electric valve 19 common to the above-mentioned conventional technology is
Hereinafter, it is referred to as a first electric valve.
第３図は、この第１の電気弁19を制御するためのゲー
トパルス信号GB1と、第２の電気弁22を制御するための
ゲートパルス信号GB2、それにサイリスタ電力変換装置
２の主サイリスタ素子151,152のゲートブロツク信号GB
をそれぞれ演算する演算部23の一実施例で、231は交流
励磁同期機２の２次側回路の各相に設置してある電流検
出器11の電流検出値と、予め設定してある所定の電流レ
ベルとを比較する比較器で、電流が設定値よりも低いと
きレベル０、高いときレベル１となる出力を発生する働
きをする。FIG. 3 shows a gate pulse signal GB1 for controlling the first electric valve 19, a gate pulse signal GB2 for controlling the second electric valve 22, and the main thyristor elements 151 and 152 of the thyristor power converter 2. Gate block signal GB
231 is an embodiment of the arithmetic unit 23, and 231 is a current detection value of the current detector 11 installed in each phase of the secondary circuit of the AC excitation synchronous machine 2, and a predetermined predetermined The comparator compares the current level with the current level. The comparator has a function of generating an output of level 0 when the current is lower than a set value and an output of level 1 when the current is higher.
これら３個の比較器231の出力はそれぞれOR回路232で
まとめられ、さらに次のOR回路233で非常停止信号ESと
合成される。The outputs of the three comparators 231 are combined by an OR circuit 232, and further combined with an emergency stop signal ES by the next OR circuit 233.
次に、234は、OR回路233の出力信号23bを入力とし、
この信号23bがレベル０から１に変化したときにトリガ
され、このときから所定の時間ＴsW1の間、レベル１を
保つ信号23cを出力する保持回路であり、同じく235は、
この信号23cとOR回路233の出力信号23bの双方がレベル
１に変化したとき、所定の期間ＴsW2の間、レベル１に
なる信号23bを出力する保持回路である。これらの保持
回路234,235のうち、保持回路234の出力信号23cは、さ
らにOR回路236で非常停止信号ESと合成され、それぞれ
２個のパルスアンプ237に入力されて各信号GB1,GB2、そ
れにGBを得る。Next, 234 receives the output signal 23b of the OR circuit 233 as an input,
A holding circuit that is triggered when the signal 23b changes from level 0 to 1 and outputs a signal 23c that maintains the level 1 for a predetermined time TsW1 from this time.
When both the signal 23c and the output signal 23b of the OR circuit 233 change to level 1, the holding circuit outputs the signal 23b that becomes level 1 for a predetermined period TsW2 . Of these holding circuits 234 and 235, the output signal 23c of the holding circuit 234 is further combined with the emergency stop signal ES by the OR circuit 236 and input to each of two pulse amplifiers 237 to output the signals GB1, GB2 and GB. obtain.
次に、第４図により、この実施例の動作について説明
する。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG.
この第４図は、事故発生時での高速再閉路動作時での
演算部23における各部の状態を示したもので、いま、時
点ｔ1で信号23aがレベル０からレベル１に変化したとす
ると、信号23bも同様に変化し、この結果、信号23c,23d
もそれぞれレベル０から１に変化する。そして、これに
より、サイリスタへの点弧信号GB1,GB2が電気弁19,22に
機器され、交流励磁同期機２の２次側回路が短絡され
る。The fourth figure shows the various parts of the state in the arithmetic unit 23 at the time of high speed reclosing operation in the event of an accident, now, when the signal 23a at the time point t 1 is changed from the level 0 to the level 1 , The signal 23b changes in the same way, so that the signals 23c, 23d
Also change from level 0 to 1 respectively. As a result, the firing signals GB1 and GB2 to the thyristor are applied to the electric valves 19 and 22, and the secondary circuit of the AC excitation synchronous machine 2 is short-circuited.
次に、時点ｔ2になつて、信号23aのレベルが０に戻る
と、これに対して所定の期間ｔsW1だけ遅れた時点でｔ4
で信号23cがレベル０に戻る。そしてこのとき非常停止
信号ESがレベル０に保たれていたとすると、ここでサイ
リスタの点弧信号GB1もレベル０に戻り、電気弁19は開
路される。Next, connexion such a time t 2, when the level of signal 23a returns to 0, t 4 at the time of delay of a predetermined period of time t SW1 contrast
Returns the signal 23c to level 0. If the emergency stop signal ES is maintained at level 0 at this time, the firing signal GB1 of the thyristor also returns to level 0, and the electric valve 19 is opened.
一方、時点ｔ4以前で、時点ｔ1から所定の期間ｔsW2
が経過した時点ｔ3で信号23dがレベル０に変化し、ここ
でサイリスタへの点弧信号GB2がレベル０に戻り、電気
弁22が開路されている。On the other hand, at time t 4 before the period from the time t 1 of a given t SW2
There signal 23d at a time t 3 when passed changes to the level 0, where return to the firing signal GB2 is level 0 point to the thyristor, the electric valve 22 is opened.
次に、時点ｔ5,t6では、それぞれ時点ｔ1,t2と同じ状
態となるが、しかし、今度は、時点ｔ6から所定の期間
ｔsW1遅れた時点ｔ9よりも前の時点ｔ8で信号23aがレベ
ル１に立ち上がつており、このため、信号23cはレベル
１を保持したままとなつており、さらにこの結果、信号
23dは、時点ｔ8で再びレベル１に戻る。Next, at times t 5 and t 6 , the states are the same as those at times t 1 and t 2 , but this time, however, at time t 9 before time t 9 which is delayed by a predetermined period t sW1 from time t 6. At 8 the signal 23a rises to level 1 and thus the signal 23c remains at level 1 and as a result
23d returns to level 1 again at the time t 8.
第５図は交流系統１で事故が発生した場合の動作を示
したもので、いま時点で事故が発生したとすると、こ
の時点までの動作は、従来例の第12図の場合と同じで
ある。FIG. 5 shows the operation when an accident occurs in the AC system 1. If an accident occurs at this point, the operation up to this point is the same as that in FIG. 12 of the conventional example. .
上記したように、時点で事故が発生したとすると、
回転周波数成分の過渡電流が２次側に発生する。As mentioned above, if an accident occurred at the time,
A transient current of a rotation frequency component is generated on the secondary side.
そうすると、ここで、２次側に重畳された回転周波数
成分により、時点で２次側の電流が設定値を超え、こ
れにより、演算部23は電気弁19,22に対する点弧信号GB
1,GB2、それにサイリスタ電力変換装置151,152のゲート
ブロツク信号GBを出力する。このため、サイリスタ電力
変換装置151,152の起動，停止信号GP*およびGN*がレベ
ル０になり、この結果、サイリスタ電力変換装置の出力
電流Ｉcycは時点で零になり、その後、時点から所
定の期間ＴsW2経過後の時点で電気弁22の点弧信号GB2
が消滅され、他方、電気弁19の点弧信号GB1は、サイリ
スタ電力変換装置の出力電流が設定値Ｖ以下になつた時
点′から所定の期間ＴsW1が経過した時点で消滅さ
れる。Then, the current on the secondary side exceeds the set value at the time due to the rotational frequency component superimposed on the secondary side, whereby the arithmetic unit 23 causes the ignition signal GB for the electric valves 19, 22 to
1, GB2 and the gate block signal GB of the thyristor power converters 151 and 152 are output. For this reason, the start and stop signals GP * and GN * of the thyristor power converters 151 and 152 become level 0, and as a result, the output current I cyc of the thyristor power converter becomes zero at the time, and thereafter, for a predetermined period from the time. After the lapse of T sW2, the ignition signal GB2 of the electric valve 22
Are extinguished, and the ignition signal GB1 of the electric valve 19 is extinguished when a predetermined period TsW1 has elapsed from the time 'when the output current of the thyristor power conversion device has become equal to or less than the set value V.
従つて、この実施例によれば、事故発生時、交流励磁
同期機２の２次側回路は、 の順に短絡制御されることになり、交流励磁同期機の２
次側での時定数による影響をうけることなく、事故発生
時などの異常に際して、擾乱発生の虞れなく、常に短時
間で確実に停止制御することができる。Therefore, according to this embodiment, when an accident occurs, the secondary circuit of the AC excitation synchronous machine 2 Are controlled in the order of
The stop control can always be performed in a short time and reliably without being affected by the time constant on the secondary side and without fear of occurrence of disturbance when an abnormality such as an accident occurs.
なお、この実施例で、上記した動作を確実に得るため
には、２組の電気弁19,22の制御動作のタイミングが重
要であるが、このため、上記した所定の期間ＴsW1,TsW2
の適切な設定が大切で、特に、 ＴsW＞ＴsW2 の条件が不可欠である。In this embodiment, the timing of the control operation of the two sets of electric valves 19 and 22 is important in order to reliably obtain the above-described operation. For this reason, the above-described predetermined periods T sW1 and T sW2
Appropriate setting of important, in particular, conditions of T sW> T sW2 is essential.
また、この期間ＴsW2は、交流励磁同期機の２次側回
路短絡後、サイリスタ電力変換装置の出力電流を遮断す
るのに充分な時間に設定する必要がある。Further, this period TsW2 needs to be set to a time sufficient to cut off the output current of the thyristor power converter after the secondary circuit of the AC excitation synchronous machine is short-circuited.
ところで、この実施例では、非常停止時に電気弁19の
閉路状態を継続させるため、第３図から明らかなよう
に、演算部23にOR回路236が設けてあり、このOR回路236
を介して非常停止信号ESが入力されるようになつてお
り、この結果、この実施例によれば、系統側事故時と非
常停止時の双方に対応可能で、擾乱を伴うことなく、常
に短時間で確実に停止制御することができる。By the way, in this embodiment, in order to continue the closed state of the electric valve 19 at the time of an emergency stop, as is apparent from FIG.
As a result, according to this embodiment, it is possible to cope with both a system-side accident and an emergency stop, and without any disturbance, the emergency stop signal ES is always short-circuited. Stop control can be reliably performed in a time-dependent manner.
次に、第６図は本発明の他の一実施例で、この実施例
が第１図の実施例と異なる点は、サイリスタ電力変換装
置の入力電流検出器28が設けてあり、これにより信号GB
1,GB2、それにGBがそれぞれ第７図に示す演算部29によ
り生成されるようになつている点である。なお、この第
７図の実施例において、第１図の実施例と同一部分には
同じ符号が付してある。Next, FIG. 6 shows another embodiment of the present invention. This embodiment is different from the embodiment of FIG. 1 in that an input current detector 28 of the thyristor power converter is provided, and GB
The difference is that 1, GB2 and GB are respectively generated by the calculation unit 29 shown in FIG. In the embodiment of FIG. 7, the same parts as those of the embodiment of FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.
第７図において、291は、電流検出器27で検出されて
くるサイリスタ電力変換装置の入力電流の検出値を取り
込み、それの零値を検出する零検出器で、この出力信号
は、電流零のときレベル０、零以外のときレベル１とな
る信号で、この信号がOR回路292に供給される。In FIG. 7, reference numeral 291 denotes a zero detector which takes in the detected value of the input current of the thyristor power converter detected by the current detector 27 and detects its zero value. This signal is supplied to the OR circuit 292 at the time when the level becomes 0 and when it is other than zero, the signal becomes the level 1.
293は、入力信号29aのレベルが１から０に立ち上がる
ことによりトリガされ、所定の期間ＴsW4の間、出力信
号29aをレベル１に保持する保持回路である。 Reference numeral 293 denotes a holding circuit that is triggered when the level of the input signal 29a rises from 1 to 0, and holds the output signal 29a at level 1 for a predetermined period TsW4 .
同様に、295は、AND回路294の出力信号29cのレベルが
１から０に変化したとき、そこから所定の期間ＴsW3の
間、出力信号29eをレベル１に保つ保持回路である。Similarly, reference numeral 295 denotes a holding circuit which keeps the output signal 29e at the level 1 for a predetermined period TsW3 when the level of the output signal 29c of the AND circuit 294 changes from 1 to 0.
さらに、296は、信号29cがレベル１になつている時
間、つまり電気弁22が開路されてからサイリスタ電力変
換装置の電流が零になるまでの時間を計測する働きをす
る積分器であり、297は、この積分器296の出力信号29d
が時間設定回路298から出力される信号29gよりも大きく
なつたとき、トリツプ信号STを出力する比較器である。Reference numeral 296 denotes an integrator that functions to measure the time during which the signal 29c is at level 1, that is, the time from when the electric valve 22 is opened until the current in the thyristor power converter becomes zero. Is the output signal 29d of this integrator 296
Is a comparator that outputs a trip signal ST when the signal becomes larger than the signal 29g output from the time setting circuit 298.
次に、この実施例の動作を第８図の波形図により説明
する。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the waveform diagram of FIG.
いま、時点でサイリスタ電力変換装置の３相の電流
の全てが零になつたことが、零検出器291で検出され、
信号29aがレベル０に変化したとすると、この時点から
所定期間ＴsW4経過した時点で信号GB2が消滅し、同様
に、この時点から所定期間ＴsW3経過した時点で信号G
B1とGBとが消滅する。At this point, the zero detector 291 detects that all the three-phase currents of the thyristor power converter have become zero,
Assuming that the signal 29a has changed to level 0, the signal GB2 disappears when a predetermined period TsW4 has elapsed from this point, and similarly, the signal G2 has elapsed when a predetermined period TsW3 has elapsed from this point.
B1 and GB disappear.
従つて、この実施例によれば、サイリスタ電力変換装
置の電流が全て零になつたことを確実に検出した後、初
めて電気弁22の開路制御が行われることになり、信頼性
の高い制御を得ることができる。Therefore, according to this embodiment, the opening control of the electric valve 22 is performed for the first time after the current of the thyristor power conversion device is reliably detected to be zero, and highly reliable control is performed. Obtainable.
また、この実施例によれば、電気弁22が開路制御され
た後、所定の期間が経過しても、サイリスタ電力変換装
置の電流が零にならない場合には、ここでトリツプ信号
STが、比較器297から発生されることになり、サイリス
タ電力変換装置の保護を充分に行なうことができる。Further, according to this embodiment, if the current of the thyristor power converter does not become zero even after a predetermined period has elapsed after the opening control of the electric valve 22, the trip signal is output here.
ST is generated from the comparator 297, and the thyristor power converter can be sufficiently protected.
［発明の効果］ 本発明によれば、交流系統故障時、あるいは、非常停
止時などに、交流励磁同期機の２次側回路の電気弁によ
り短絡して保護を行なう場合、まず、限流抵抗が短絡さ
れた状態で直接電気弁により短絡されるため、サイリス
タ電力変換装置の電流を確実に遮断することができる。[Effects of the Invention] According to the present invention, when the protection is performed by short-circuiting by the electric valve of the secondary circuit of the AC excitation synchronous machine at the time of failure of the AC system or at the time of emergency stop, first, the current limiting resistance Is short-circuited directly by the electric valve in a short-circuited state, so that the current of the thyristor power converter can be reliably shut off.
また、所定時間後、限流抵抗が挿入された状態での短
絡に移行するため、交流系統に大きな動揺を与える虞れ
がなく、安定した状態で運転制御を行ない、充分な保護
を得ることができる。In addition, after a predetermined time, since a transition is made to a short circuit in a state where the current limiting resistor is inserted, there is no possibility of causing a large fluctuation in the AC system, and the operation control is performed in a stable state and sufficient protection can be obtained. it can.
第１図は本発明による交流励磁同期機制御装置の一実施
例におけるサイリスタ電力変換装置を示すブロツク図、
第２図は本発明が適用された交流励磁同期機制御装置の
ブロツク図、第３図は演算部の一実施例を示すブロツク
図、第４図，第５図はそれぞれ動作説明用の波形図、第
６図は本発明の他の一実施例におけるサイリスタ電力変
換装置を示すブロツク図、第７図は演算部の他の一実施
例を示すブロツク図、第８図は同じく動作説明用の波形
図、第９図は交流励磁同期機制御装置の従来例を示すブ
ロツク図、第10図はサイリスタ電力変換装置の従来例を
示すブロツク図、第11図，第12図、それに第13図はそれ
ぞれ動作説明用の波形図である。 １……交流系統、２……交流励磁同期機、３……位相検
出器、６……電流指令演算器、11……電流検出器、12…
…電流制御装置、13……移相器、16……極性切替指令発
生器、17……正逆切替論理回路、18……電流零検出器、
19……第１の電気弁、20……限流抵抗、21……演算回
路、22……第２の電気弁、24……有効電流検出器、25…
…ｑ軸成分電流指令発生器、26……ｄ軸成分電流指令発
生器。FIG. 1 is a block diagram showing a thyristor power converter in one embodiment of an AC excitation synchronous machine controller according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of an AC excitation synchronous machine control device to which the present invention is applied, FIG. 3 is a block diagram showing one embodiment of an arithmetic unit, and FIGS. 4 and 5 are waveform diagrams for explaining the operation, respectively. 6, FIG. 6 is a block diagram showing a thyristor power conversion device according to another embodiment of the present invention, FIG. 7 is a block diagram showing another embodiment of the operation section, and FIG. Fig. 9 is a block diagram showing a conventional example of an AC excitation synchronous machine control device, Fig. 10 is a block diagram showing a conventional example of a thyristor power converter, Figs. 11, 12 and 13 are respectively FIG. 6 is a waveform diagram for explaining the operation. 1 ... AC system, 2 ... AC excitation synchronous machine, 3 ... phase detector, 6 ... current command calculator, 11 ... current detector, 12 ...
... Current control device, 13 ... Phase shifter, 16 ... Polarity switching command generator, 17 ... Forward / reverse switching logic circuit, 18 ... Current zero detector,
19 ... first electric valve, 20 ... current limiting resistance, 21 ... arithmetic circuit, 22 ... second electric valve, 24 ... effective current detector, 25 ...
... Q-axis component current command generator, 26... D-axis component current command generator.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 塩崎 淳一 茨城県日立市幸町３丁目１番１号 株式 会社日立製作所日立工場内 (72)発明者 田中 主税 茨城県日立市幸町３丁目１番１号 株式 会社日立製作所日立工場内 (72)発明者 江渕 益朗 茨城県日立市幸町３丁目１番１号 株式 会社日立製作所日立工場内 (72)発明者 中川 博人 大阪府大阪市北区中之島３丁目３番22号 関西電力株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−140697（ＪＰ，Ａ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Junichi Shiozaki 3-1-1, Sachimachi, Hitachi-shi, Ibaraki Pref. Hitachi, Ltd. Hitachi Plant (72) Inventor Tanaka Main tax 3-1-1, Sachimachi, Hitachi-shi, Ibaraki No. 1 Inside Hitachi, Ltd. Hitachi Plant (72) Inventor Masuro Ebuchi 3-1-1 Sayukicho, Hitachi, Ibaraki Prefecture Inside Hitachi, Ltd. Hitachi Plant (72) Inventor Hiroto Nakagawa Kita, Osaka-shi, Osaka 3-3-22 Nakanoshima, Ward Kansai Electric Power Co., Inc. (56) References JP-A-63-140697 (JP, A)
Claims (2)
り２次巻線励磁用の交流励磁電力を得、該サイクロコン
バータによる２次巻線側での異常電圧発生の抑制を第１
の電子スイツチによる限流抵抗の並列接続により行なう
方式の交流励磁同期機において、上記限流抵抗に並列に
接続された第２の電子スイツチを設け、異常電圧発生時
での上記第１の電子スイツチを閉成制御にほぼ同期させ
て上記第２の電子スイツチを閉成制御させたあと、上記
第１の電子スイツチの解放制御に先立つて上記第２の電
子スイツチを解放制御するように構成したことを特徴と
する交流励磁同期機制御装置。An AC power for exciting a secondary winding is obtained by a cycloconverter of a non-circulating current system, and the generation of an abnormal voltage on the secondary winding side by the cycloconverter is suppressed by a first method.
In the AC excitation synchronous machine of the type in which current limiting resistors are connected in parallel by an electronic switch, a second electronic switch connected in parallel to the current limiting resistor is provided, and the first electronic switch is used when an abnormal voltage is generated. Is controlled to close the second electronic switch substantially in synchronization with the closing control, and then the release control of the second electronic switch is performed prior to the release control of the first electronic switch. An AC excitation synchronous machine control device characterized by the above-mentioned.
及び第２の電子スイツチが、逆並列接続した２個のサイ
リスタで構成されていることを特徴とする交流励磁同期
機制御装置。2. The method according to claim 1, wherein
And an AC excitation synchronous machine control device, wherein the second electronic switch comprises two thyristors connected in anti-parallel.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63213568A JP2703566B2 (en) | 1988-08-30 | 1988-08-30 | AC excitation synchronous machine controller |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (2)
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ID=16641365
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| JP63213568A Expired - Lifetime JP2703566B2 (en) | 1988-08-30 | 1988-08-30 | AC excitation synchronous machine controller |
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|---|---|---|---|---|
| JP6158109B2 (en) * | 2014-02-07 | 2017-07-05 | 株式会社東芝 | Overvoltage protection device |
-
1988
- 1988-08-30 JP JP63213568A patent/JP2703566B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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| JPH0265698A (en) | 1990-03-06 |
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