JP2703166B2 - Anti-lock brake - Google Patents
Anti-lock brakeInfo
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- JP2703166B2 JP2703166B2 JP4340392A JP34039292A JP2703166B2 JP 2703166 B2 JP2703166 B2 JP 2703166B2 JP 4340392 A JP4340392 A JP 4340392A JP 34039292 A JP34039292 A JP 34039292A JP 2703166 B2 JP2703166 B2 JP 2703166B2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、二輪車においてブレー
キ動作時に車輪がロックしないようにブレーキ圧力を調
整するアンチロック機構の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in an antilock mechanism for adjusting a brake pressure so that a wheel does not lock during a braking operation in a motorcycle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】二輪車においてブレーキ動作時に車輪が
ロックしないようにブレーキ圧力を調整するアンチロッ
ク機構として例えば特開昭６４−９０８５７号、特開平
１−９４０５６号及び特開昭２−１２７１５５号が知ら
れている。2. Description of the Related Art For example, JP-A-64-90857, JP-A-1-94056 and JP-A-2-127155 disclose antilock mechanisms for adjusting a brake pressure so that a wheel is not locked during a braking operation in a motorcycle. Have been.
【０００３】これらのアンチロック機構においては、ブ
レーキディスクを制動するブレーキキャリパがリンクを
介して車軸に揺動自由に支持され、このリンクに加わる
トルクに応動するトルク検出ロッドがブレーキ圧力を調
整するレギュレータに機械的に連結されている。In these antilock mechanisms, a brake caliper for braking a brake disc is swingably supported on an axle via a link, and a torque detecting rod responding to a torque applied to the link has a regulator for adjusting a brake pressure. Mechanically connected to
【０００４】ブレーキキャリパにはブレーキペダルの踏
込量に応じてマスターシリンダから圧油が供給される。
また、レギュレータ内部にはトルク検出ロッドの変位に
応じて拡縮する油室が形成され、この油室がマスターシ
リンダからブレーキキャリパに至る油圧回路に連通する
ことで、油室の拡縮に応じてブレーキ圧力が調整され
る。[0004] Pressure oil is supplied to the brake caliper from the master cylinder in accordance with the amount of depression of the brake pedal.
An oil chamber that expands and contracts in accordance with the displacement of the torque detection rod is formed inside the regulator, and this oil chamber communicates with a hydraulic circuit from the master cylinder to the brake caliper. Is adjusted.
【０００５】例えば、制動により車輪が路面に対してス
リップすると、路面と車輪間に発生する制動トルクが減
少し、これに伴ってトルク検出ロッドの変位量が減少す
るのに応じて、レギュレータがブレーキ圧力を低下さ
せ、車輪がロックするのを防止するのである。For example, when the wheel slips on the road surface due to braking, the braking torque generated between the road surface and the wheel decreases, and the regulator moves in response to the displacement of the torque detecting rod. It reduces the pressure and prevents the wheels from locking.
【０００６】[0006]
【発明の課題】これらアンチロック機構は構造は比較的
簡単であるが、機械的なリンクのみでブレーキ圧力を制
御しているため、スリップ状態の変化に対してブレーキ
圧力を適確に制御することが難しいという問題があっ
た。また、特開平３−２２０５６号、特開平３−２１５
７２６号、特開平３−２７３９４８号及び特開平４−３
９１５１号には、アンチロックブレーキ装置として歪ゲ
ージを用いて前後制動力を検出するようにしたものが提
案されている。しかし、これらの歪ゲージの取付けは、
全てホイール、ディスクプレートキャリパ取付部を含め
た支持部材側であるため、説明ではタイヤに作用する前
後方向力を検出するとあるが、いずれの方式でも、全て
タイヤ、ホイールを含む制動慣性力がキャリパに作用
し、キャリパを支持する支持部材は当然その支持反力を
含めた力を検出するため、全く純粋にタイヤに作用する
前後方向力のみを検出することは不可能である。例え
ば、タイヤを回転させ空中に支持（タイヤ接地力ゼロ）
した場合でも、キャリパに加圧制動を与えれば、タイ
ヤ、ホイールは減速し、その慣性トルクはキャリパ支持
部材に伝達され、歪ゲージに制動出力を発生させること
は明白で、このように上記公報に開示された方式では正
確な制動力（タイヤに作用する前後方向力）を検出する
ことは困難であった。 These antilock mechanisms have a relatively simple structure, but control the brake pressure only by a mechanical link, so that the brake pressure can be accurately controlled with respect to a change in the slip state. There was a problem that was difficult. Also, JP-A-3-22056, JP-A-3-215
726, JP-A-3-273948 and JP-A-4-3
No. 9151 includes a strain gauge as an anti-lock brake device.
To detect the front and rear braking force using
Is being planned. However, installation of these strain gauges
All including wheel and disc plate caliper mounting part
Because it is the side of the support member,
There are cases where the rearward force is detected.
Inertial braking force including tire and wheel acts on caliper
The support member that supports the caliper naturally
Acts purely on the tire to detect the included force
It is impossible to detect only the longitudinal force. example
If the tire is rotated, it is supported in the air (no tire contact force)
If the caliper is pressurized and braked,
The wheel slows down and its inertia torque is supported by the caliper
To be transmitted to the member and generate a braking output on the strain gauge
Is obvious, and thus the method disclosed in the above publication is correct.
Detects accurate braking force (front-rear force acting on tires)
It was difficult.
【０００７】本発明は、上記問題点を解決すべくなされ
たもので、簡単な構造を維持しつつ、スリップ状態に対
応してブレーキ圧力を精度良く制御することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has as its object to accurately control the brake pressure corresponding to a slip state while maintaining a simple structure.
【０００８】[0008]
【課題を達成するための手段】本発明は、支持部材を介
して車体に支持された車軸を支点に車輪と一体に回転す
るブレーキディスクと、供給される油圧に応じてブレー
キディスクを制動するブレーキキャリパと、ブレーキ操
作手段の操作量に応じた油圧を発生させるマスターシリ
ンダと、マスターシリンダとブレーキキャリパを接続す
る油圧回路と、ブレーキキャリパを車軸に揺動自由に支
持するリンクと、前記油圧回路に連通すると共にリンク
の揺動に応じて拡縮する油室及びこの油室を制動力に対
抗して拡大方向に付勢するばね部材とを持ちリンクと支
持部材間に装着されるレギュレータとを備えたアンチロ
ックブレーキにおいて、前記油圧回路を開閉する電磁弁
と、前記油圧回路の圧力を検出する手段と、タイヤ、ホ
イールを介して車軸に作用する前後方向の荷重のみをキ
ャリパ支持力が作用しない車軸部で検出する手段と、各
検出手段が検出した油圧回路圧力とタイヤ、ホイールを
介して車軸に作用する前後方向荷重から演算されるこれ
らの変化率の比が所定の範囲から外れた時に前記電磁弁
を閉鎖する手段とを備えている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a brake disk that rotates integrally with wheels around an axle supported by a vehicle body via a support member, and a brake that brakes the brake disk in accordance with supplied hydraulic pressure. A caliper, a master cylinder that generates hydraulic pressure according to the operation amount of the brake operating means, a hydraulic circuit that connects the master cylinder and the brake caliper, a link that supports the brake caliper to swing freely on the axle , An oil chamber that communicates and expands and contracts in accordance with the swing of the link, and this oil chamber is
A solenoid valve for opening and closing the hydraulic circuit, and detecting a pressure of the hydraulic circuit in an anti-lock brake having a spring member for urging in a direction of enlargement and having a regulator mounted between the link and the support member. Means to detect only the load in the front-rear direction acting on the axle via the tire and the wheel at the axle portion where the caliper supporting force does not act, and the hydraulic circuit pressure detected by each detecting means and the tire and the wheel. Means for closing the solenoid valve when the ratio of these rates of change calculated from the longitudinal load acting on the axle deviates from a predetermined range.
【０００９】[0009]
【作用】ブレーキ動作に伴い車軸にはタイヤに作用する
制動力による荷重が作用する。この荷重はブレーキが効
果的に作用している場合は大きく、車輪が路面に対して
スリップすると小さくなる。したがって、ブレーキ圧力
の変化率と車軸に作用する荷重の変化率との比が所定範
囲を下回ることでスリップを精度良く検出できる。ま
た、これに対して電磁弁を閉鎖することにより、マスタ
ーシリンダからブレーキキャリパへの油圧供給が遮断さ
れ、ブレーキ圧力はリンクの揺動に応じた油室の圧力調
整機能によりスリップに対応して制御される。[Function] Acts on the tire on the axle with the braking action
Load due to the braking force is applied. This load is large when the brakes are working effectively and is small when the wheels slip on the road. Therefore, when the ratio of the rate of change of the brake pressure to the rate of change of the load acting on the axle falls below the predetermined range, slip can be accurately detected. On the other hand, by closing the solenoid valve, the hydraulic pressure supply from the master cylinder to the brake caliper is shut off, and the brake pressure is controlled according to the slip by the oil chamber pressure adjustment function according to the link swing. Is done.
【００１０】[0010]
【実施例】図１〜図７に本発明の実施例を示す。1 to 7 show an embodiment of the present invention.
【００１１】図１に示すブレーキ装置は、ブレーキ操作
手段であるブレーキレバー４８の操作によりマスターシ
リンダ５が加圧され、この油圧が油圧回路６を介してブ
レーキキャリパ２に供給され、ブレーキディスク２３を
制動するもので、ブレーキディスク２３はフロントフォ
ーク２２に支持された車軸２１により車輪と一体に回転
自由に支持される。ブレーキキャリパ２には図５に示す
ようにブレーキディスク２３に臨んでブレーキパッド２
Ａが収装され、油圧回路６の圧力に応じてブレーキパッ
ド２Ａがブレーキディスク２３に押し付けられる。In the brake device shown in FIG. 1, the master cylinder 5 is pressurized by the operation of a brake lever 48 which is a brake operating means, and this hydraulic pressure is supplied to the brake caliper 2 via the hydraulic circuit 6 so that the brake disc 23 is moved. The brake disc 23 is supported by an axle 21 supported by a front fork 22 so as to freely rotate integrally with wheels. Brake Pas head 2 to the brake caliper 2 so as to face the brake disc 23 as shown in FIG. 5
A is accommodated, and the brake pad 2A is pressed against the brake disc 23 according to the pressure of the hydraulic circuit 6.
【００１２】ブレーキキャリパ２は図２に示すように車
軸２１に一端を揺動自由に連結したリンク３の中間部に
固定される。As shown in FIG. 2, the brake caliper 2 is fixed to an intermediate portion of a link 3 having one end swingably connected to an axle 21.
【００１３】リンク３のもう一端とフロントフォーク２
２の中間部とをレギュレータ１２が連結する。これによ
り、リンク３とレギュレータ１２とフロントフォーク２
２が略三角形を構成する。したがって、ホイール慣性力
を含む制動力は直接フロントフォーク２２が支持し、車
軸にはタイヤに作用する前後方向力のみが作用する。 The other end of the link 3 and the front fork 2
The regulator 12 is connected to the intermediate portion of the second. Thereby, the link 3, the regulator 12, and the front fork 2
2 forms a substantially triangular shape. Therefore, the wheel inertia force
The braking force including is directly supported by the front fork 22,
Only the longitudinal force acting on the tire acts on the shaft.
【００１４】レギュレータ１２はシリンダ２６と、シリ
ンダ２６から摺動自由に突出するトルク検出ロッド２８
とを備える。シリンダ２６の基端はフロントフォーク２
２に形成されたブラケット２５に連結する。シリンダ２
６から突出するトルク検出ロッド２８の端部はリンク３
の端部に連結する。なお、トルク検出ロッド２８は図１
に示す支持ばね４により伸長方向に付勢される。The regulator 12 includes a cylinder 26 and a torque detecting rod 28 that projects freely from the cylinder 26.
And The proximal end of cylinder 26 is full ii cement fork 2
2 is connected to the bracket 25 formed. Cylinder 2
The end of the torque detecting rod 28 protruding from the link 6
To the end. The torque detecting rod 28 is shown in FIG.
Are urged in the extension direction by the support spring 4 shown in FIG.
【００１５】シリンダ２６の内部にはトルク検出ロッド
２８に結合したピストン８が摺動自由に収装され、ピス
トン８の摺動に応じて拡縮する油室３３が油圧回路６に
連通する。Inside the cylinder 26, a piston 8 connected to a torque detecting rod 28 is slidably housed, and an oil chamber 33 which expands and contracts in accordance with the sliding of the piston 8 is provided in the hydraulic circuit 6. Communicate.
【００１６】油圧回路６の途中には電磁カット弁７が設
けられる。この電磁カット弁７はコントローラ１１から
入力される信号に応じて油圧回路６を開閉する。油圧回
路６にはまた油圧センサ９が介装される。油圧センサ９
はブレーキキャリパ２に供給される油圧を検出してコン
トローラ１１に油圧信号を入力する。An electromagnetic cut valve 7 is provided in the hydraulic circuit 6. The electromagnetic cut valve 7 opens and closes the hydraulic circuit 6 according to a signal input from the controller 11. The hydraulic circuit 6 is also provided with a hydraulic sensor 9. Oil pressure sensor 9
Detects the hydraulic pressure supplied to the brake caliper 2 and inputs a hydraulic signal to the controller 11.
【００１７】さらに、油圧回路６には電磁カット弁７と
ブレーキキャリパ２の間にアキュームレータ５１と、コ
ントロールピストン５２が設けられる。アキュームレー
タ５１はバネ５４の圧力に応じて、油圧回路の油量変動
量と圧力変動量との関係を調整する。また、コントロー
ルピストン５２はソレノイド５３により駆動され、増減
圧の過不足を補償する。Further, the hydraulic circuit 6 is provided with an accumulator 51 and a control piston 52 between the electromagnetic cut valve 7 and the brake caliper 2. The accumulator 51 adjusts the relationship between the oil amount fluctuation amount and the pressure fluctuation amount of the hydraulic circuit according to the pressure of the spring 54. Further, the control piston 52 is driven by a solenoid 53, and compensates for excess / deficiency of pressure increase / decrease.
【００１８】車軸２１とフロントフォーク２２の間には
荷重センサ６２が介装される。この荷重センサ６２はタ
イヤ、ホイールを介して車軸２１に加わる前後方向の制
動荷重のみを検出してコントローラ１１に荷重信号を入
力する。なお、図２に示すようにフロントフォーク２２
の車軸支持部６６を前後方向の長孔に形成し、車軸２１
を長孔の前部に支持する支持部材６４をフロントフォー
ク２２に取り付けるとともに、この支持部材６４と車軸
２１との間に荷重センサ６２を介装するようにすれば、
従来の車軸支持構造を大きく変えずに荷重の測定が行え
る。A load sensor 62 is interposed between the axle 21 and the front fork 22. The load sensor 62 data
Front and rear control applied to axle 21 via ears and wheels
Only the dynamic load is detected and a load signal is input to the controller 11. In addition, as shown in FIG.
The axle support portion 66 is formed in a long hole in the front-rear direction,
Is attached to the front fork 22 and the load sensor 62 is interposed between the support member 64 and the axle 21.
The load can be measured without greatly changing the conventional axle support structure.
【００１９】コントローラ１１は油圧センサ９から入力
される圧力信号と、荷重センサ６２から入力される荷重
信号とからこれらの変化率を比較し、変化率の比があら
かじめ定めた所定の範囲にないと、車輪がスリップして
いると判定し、電磁カット弁７に信号を出力して電磁カ
ット弁７を閉鎖する。The controller 11 compares the rate of change between the pressure signal input from the hydraulic pressure sensor 9 and the load signal input from the load sensor 62, and if the ratio of the rate of change is not within a predetermined range. It is determined that the wheel is slipping, and a signal is output to the electromagnetic cut valve 7 to close the electromagnetic cut valve 7.
【００２０】次に作用を説明する。Next, the operation will be described.
【００２１】通常走行時においては、電磁カット弁７は
開いており、この状態でブレーキレバー４８を操作する
と、マスターシリンダ５からブレーキキャリパ２に供給
される油圧が上昇し、ブレーキキャリパ２は油圧でブレ
ーキパッド２Ａをブレーキディスク２３に押し付けてブ
レーキディスク２３を制動する。During normal running, the electromagnetic cut valve 7 is open, and when the brake lever 48 is operated in this state, the hydraulic pressure supplied from the master cylinder 5 to the brake caliper 2 increases, and the brake caliper 2 The brake pad 2A is pressed against the brake disc 23 to brake the brake disc 23.
【００２２】その結果、車輪と路面の間に制動力Ｆが発
生する。この制動力Ｆは車輪、ブレーキディスク２３、
ブレーキキャリパ２及びリンク３を介してトルク検出ロ
ッド２８にトルクとして伝達され、トルク検出ロッド２
８は支持ばね４に抗してシリンダ２６に侵入する。そし
て支持ばね４の弾性復元力と釣り合う位置でトルク検出
ロッド２８の侵入は停止する。ブレーキ圧力や制動力が
変動するとトルク検出ロッド２８は新たなストローク位
置に変位する。As a result, a braking force F is generated between the wheels and the road surface. This braking force F is applied to the wheels, the brake disc 23,
The torque is transmitted to the torque detection rod 28 via the brake caliper 2 and the link 3 as torque.
8 penetrates into the cylinder 26 against the support spring 4. Then, the penetration of the torque detecting rod 28 is stopped at a position where the torque detecting rod 28 is balanced with the elastic restoring force of the support spring 4. When the brake pressure or the braking force changes, the torque detection rod 28 is displaced to a new stroke position.
【００２３】一方、走行中は油圧センサ９からの油圧信
号と荷重センサ６２からの荷重信号とがコントローラ１
１に入力され、コントローラ１１はこれらの信号から油
圧Ｐの変化率ΔＰと制動力Ｆの変化率ΔＦを計算する。
制動力Ｆはブレーキ動作により路面が摩擦により車輪に
及ぼす抵抗力であり、ブレーキパッド２Ａに作用する油
圧Ｐが増加すると制動力Ｆも増加し、車体の慣性力によ
り車軸２１とフロントフォーク２２の間に作用する圧縮
荷重もこれに比例して増加する。しかしながら、車輪が
スリップし始めると、車輪と路面との間に作用する制動
力が減少するためにこの圧縮荷重も減少する。そして、
制動力の減少が続くとやがて車輪はロック状態となる。On the other hand, during traveling, a hydraulic signal from the hydraulic sensor 9 and a load signal from the load sensor 62 are transmitted to the controller 1.
The controller 11 calculates the rate of change ΔP of the hydraulic pressure P and the rate of change ΔF of the braking force F from these signals.
The braking force F is a resistance force that the road surface exerts on the wheels due to friction due to the braking operation. When the hydraulic pressure P acting on the brake pad 2A increases, the braking force F also increases. Also increases in proportion to this. However, as the wheels begin to slip, the compressive load also decreases due to the reduced braking force acting between the wheels and the road. And
As the braking force continues to decrease, the wheels are locked.
【００２４】ここで、車輪がロックする際の制動力Ｆと
ブレーキ圧力Ｐとの関係は図４に示される。すなわち、
油圧Ｐの増加に対して制動力Ｆの増加が鈍化し、この変
化の割合が傾きＳ1を下回ると急激に制動力Ｆが減少し
てロックの危険状態が進行する。FIG. 4 shows the relationship between the braking force F and the braking pressure P when the wheels are locked. That is,
Increase of the braking force F is slowed with increasing pressure P, dangerous state of the lock suddenly braking force F decreases below the S 1 ratio of the change inclination progresses.
【００２５】このときの制動力Ｆの変化率ΔＦと油圧Ｐ
の変化率ΔＰとの関係は図３に示される。図中斜線で囲
まれた領域Ａ，Ｂ，Ｃが車輪のロック状態またはロック
しそうな状態を示す。At this time, the change rate ΔF of the braking force F and the hydraulic pressure P
FIG. 3 shows the relationship with the change rate ΔP. Areas A, B, and C surrounded by oblique lines in the figure indicate the locked state of the wheels or a state in which the wheels are likely to be locked.
【００２６】勾配Ｓ1以下の領域Ａは上昇する油圧Ｐの
変化率ΔＰに対して制動力の変化率ΔＦの上昇が鈍化す
る領域で、領域Ｂは路面の摩擦係数の急激な減少や車輪
の接地荷重の急激な減少によって車輪がロックして制動
力Ｆの変化率ΔＦが負となる領域を示し、領域Ｃは凍結
路等でブレーキレバー４８の操作力を低減したにもかか
わらず車輪のロックが継続するような領域で油圧と制動
力の変化率ΔＰ，ΔＦがともに負となる。なお、図のε
ｐとεｆは不感帯を示す。An area A having a slope S 1 or less is an area in which the increase in the braking force change rate ΔF becomes slower with respect to the increasing oil pressure P change rate ΔP, and an area B is an area in which the friction coefficient of the road surface sharply decreases or the wheel A region where the wheel locks due to a sudden decrease in the ground contact load and the rate of change ΔF of the braking force F becomes negative, and a region C is a region where the wheel is locked even though the operation force of the brake lever 48 is reduced on an icy road or the like. , The rate of change ΔP and ΔF of the hydraulic pressure and the braking force are both negative in a region in which Note that ε in the figure
p and εf indicate a dead zone.
【００２７】コントローラ１１は演算した変化率ΔＦと
ΔＰがあらかじめ内部に設定された不感帯範囲になく、
かつ変化率の比ΔＦ／ΔＰがあらかじめ設定された値Ｓ
1以下であれば図のＡの領域に相当すると判断する。ま
た、制動力Ｆの変化率ΔＦが不感帯εｆを下回る場合は
図のＢの領域にあると判断する。The controller 11 determines that the calculated change rates ΔF and ΔP are not within the dead zone range set in advance.
And the rate of change ΔF / ΔP is a preset value S.
If it is 1 or less, it is determined that it corresponds to the area A in the figure. When the change rate ΔF of the braking force F is smaller than the dead zone εf, it is determined that the braking force F is in the region B in the drawing.
【００２８】これらの場合には、コントローラ１１は電
磁カット弁７へ信号を出力して電磁カット弁７を閉鎖す
る。この結果、ブレーキキャリパ２は高圧状態で油圧供
給を遮断される。この状態で車輪がさらにスリップする
と、制動力Ｆの減少に伴って支持ばね４がトルク検出ロ
ッド２８を伸長側へと押し戻し、油室３３の容積拡大に
よりブレーキキャリパ２の圧力を一時的に低下させ、車
輪が完全にロックするのを防止する。In these cases, the controller 11 outputs a signal to the electromagnetic cut valve 7 to close the electromagnetic cut valve 7. As a result, the hydraulic pressure supply to the brake caliper 2 is interrupted in a high pressure state. If the wheel further slips in this state, the supporting spring 4 pushes the torque detecting rod 28 back to the extension side with the decrease of the braking force F, and the pressure of the brake caliper 2 is temporarily reduced by expanding the volume of the oil chamber 33. Prevents wheels from locking completely.
【００２９】なお、車軸２１とフロントフォーク２２と
の間に発生する前後方向の荷重は車輪やブレーキディス
ク２３の慣性モーメントの影響を受けず、制動力Ｆの変
化に直接的に追随する。したがって、この荷重信号に基
づくスリップの判定は極めて正確であり、高い精度のア
ンチロック制御が可能である。The longitudinal load generated between the axle 21 and the front fork 22 is not affected by the moment of inertia of the wheels and the brake disc 23, but directly follows the change in the braking force F. Therefore, the slip determination based on the load signal is extremely accurate, and high-precision antilock control is possible.
【００３０】図５は車軸２１に加わる前後方向の荷重検
出手段に関する本発明の第２の実施例を示す。この図に
おいて、７０はホイールであり、ホイール７０とフロン
トフォーク２２の間において車軸２１に歪センサ６５を
取り付ける。ブレーキ動作により制動された車輪と引き
続き前進しようとする車体との間に発生する荷重はホイ
ール７０とフロントフォーク２２の双方に結合する車軸
２１に歪みをもたらす。したがって、この歪みを歪セン
サ６５が検出することにより、制動力Ｆを検出すること
ができる。荷重検出手段をこのように構成することによ
り、フロントフォーク２２の車軸支持部６６を特殊な構
造にする必要がなくなる。FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention relating to a means for detecting the load applied to the axle 21 in the front-rear direction. In this figure, reference numeral 70 denotes a wheel, and a strain sensor 65 is attached to the axle 21 between the wheel 70 and the front fork 22. The load generated between the wheel braked by the braking operation and the vehicle body that is going to continue moving causes distortion in the axle 21 connected to both the wheel 70 and the front fork 22. Therefore, the braking force F can be detected by detecting the distortion by the distortion sensor 65. By configuring the load detecting means in this way, it is not necessary to provide the axle support 66 of the front fork 22 with a special structure.
【００３１】図６は本発明の第３の実施例を示す。ここ
では、歪センサ６５を車軸２１の中央部に設けている。
制動時には図５に示すように、車軸２１のホイール７０
を支持する２箇所の軸受６７に制動力ＦがＦ／２ずつ作
用し、これに対して左右の車軸支持部６６に反力Ｒ1と
Ｒ2が作用する。この結果車軸２１に図７のような曲げ
モーメントが作用する。この曲げモーメントの大きさは
軸受６７の間では一定である。したがって、この曲げモ
ーメントによる軸受６７の間の車軸２１の歪みを歪セン
サ６５により検出することにより、制動力Ｆをばらつき
なく高精度に検出することができる。FIG. 6 shows a third embodiment of the present invention. Here, the strain sensor 65 is provided at the center of the axle 21.
At the time of braking, as shown in FIG.
The braking force F acts on each of the two bearings 67 supporting F and the reaction force R 1 and R 2 act on the left and right axle support portions 66. As a result, a bending moment acts on the axle 21 as shown in FIG. The magnitude of the bending moment is constant between the bearings 67. Therefore, by detecting the distortion of the axle 21 between the bearings 67 due to the bending moment by the distortion sensor 65, the braking force F can be detected with high accuracy without variation.
【００３２】なお、上記実施例はいずれも前輪ブレーキ
について説明したが、本発明は後輪ブレーキにももちろ
ん適用可能である。Although the above embodiments have been described with reference to the front wheel brake, the present invention is of course applicable to the rear wheel brake.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上のように本発明は、支持部材を介し
て車体に支持された車軸を支点に車輪と一体に回転する
ブレーキディスクと、供給される油圧に応じてブレーキ
ディスクを制動するブレーキキャリパと、ブレーキ操作
手段の操作量に応じた油圧を発生させるマスターシリン
ダと、マスターシリンダとブレーキキャリパを接続する
油圧回路と、ブレーキキャリパを車軸に揺動自由に支持
するリンクと、リンクの揺動に応じて拡縮する前記油圧
回路に連通する油室を備えリンクと支持部材間に装着さ
れるレギュレータとを備えたアンチロックブレーキにお
いて、マスターシリンダからブレーキキャリパに至る油
圧通路を開閉する電磁弁と、油圧回路の圧力を検出する
手段と、車軸に作用する前後方向の荷重を検出する手段
とを備え、油圧回路の圧力の変化率と車軸に作用する前
後方向荷重の変化率との比が所定の範囲から外れた時に
前記電磁弁を閉鎖するようにしたので、車輪の慣性力を
含まずにタイヤと路面間の制動力のみを精度良く検出す
ることができ、タイヤスリップに対する正確なアンチロ
ック制御が行える。As described above, according to the present invention , the support member
To rotate integrally with the wheel around the axle supported by the vehicle body
Brake according to brake disc and supplied hydraulic pressure
Brake caliper to brake disc and brake operation
Master syringe that generates hydraulic pressure according to the amount of operation of the means
And the master cylinder and brake caliper
Hydraulic circuit and brake caliper swingably supported on axle
Link and the hydraulic pressure that expands and contracts in accordance with the swing of the link
It has an oil chamber that communicates with the circuit and is installed between the link and the support member.
Anti-lock brake with regulator
There are an electromagnetic valve for opening and closing the hydraulic passage extending from the master cylinder to the brake caliper, and means for detecting the pressure of the hydraulic circuit, and means for detecting a load in the longitudinal direction that acts on the axle, a change in pressure of the hydraulic circuit since the ratio of the rate of change in the front-rear direction load acting on the rate and the axle is such that closing the solenoid valve when the out of the predetermined range, the inertial force of the wheel
Only the braking force between the tire and the road surface can be detected with high accuracy, and accurate antilock control for tire slip can be performed.
【図１】本発明の第１の実施例を示すアンチロックブレ
ーキの構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an antilock brake according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１に示されたブレーキキャリパとレギュレー
タの拡大側面図である。FIG. 2 is an enlarged side view of a brake caliper and a regulator shown in FIG. 1;
【図３】制動力Ｆの変化率ΔＦと油圧Ｐの変化率ΔＰの
関係を示すグラフである。FIG. 3 is a graph showing a relationship between a change rate ΔF of a braking force F and a change rate ΔP of a hydraulic pressure P.
【図４】制動力Ｆと油圧Ｐの関係を示すグラフである。FIG. 4 is a graph showing a relationship between a braking force F and a hydraulic pressure P.
【図５】本発明の第２の実施例を示す二輪車前輪の横断
面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of a motorcycle front wheel showing a second embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第３の実施例を示す二輪車前輪の横断
面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of a motorcycle front wheel showing a third embodiment of the present invention.
【図７】制動時に車軸に加わる荷重と曲げモーメントを
説明する模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a load and a bending moment applied to an axle during braking.
２ ブレーキキャリパ ３ リンク ５ マスターシリンダ ６ 油圧通路 ７ 電磁カット弁 ９ 油圧センサ １１ コントローラ ２１ 車軸 ２２ フロントフォーク ２３ ブレーキディスク ３３ 油室 ４８ ブレーキレバー ６２ 荷重センサ 2 Brake Caliper 3 Link 5 Master Cylinder 6 Hydraulic Passage 7 Solenoid Cut Valve 9 Hydraulic Sensor 11 Controller 21 Axle 22 Front Fork 23 Brake Disc 33 Oil Chamber 48 Brake Lever 62 Load Sensor
Claims (1)
を支点に車輪と一体に回転するブレーキディスクと、供
給される油圧に応じてブレーキディスクを制動するブレ
ーキキャリパと、ブレーキ操作手段の操作量に応じた油
圧を発生させるマスターシリンダと、マスターシリンダ
とブレーキキャリパを接続する油圧回路と、ブレーキキ
ャリパを車軸に揺動自由に支持するリンクと、前記油圧
回路に連通すると共にリンクの揺動に応じて拡縮する油
室及びこの油室を制動力に対抗して拡大方向に付勢する
ばね部材とを持ちリンクと支持部材間に装着されるレギ
ュレータとを備えたアンチロックブレーキにおいて、前
記油圧回路を開閉する電磁弁と、前記油圧回路の圧力を
検出する手段と、タイヤ、ホイールを介して車軸に作用
する前後方向の荷重のみをキャリパ支持力が作用しない
車軸部で検出する手段と、各検出手段が検出した油圧回
路圧力とタイヤ、ホイールを介して車軸に作用する前後
方向荷重から演算されるこれらの変化率の比が所定の範
囲から外れた時に前記電磁弁を閉鎖する手段とを備えた
ことを特徴とするアンチロックブレーキ。1. A brake disk that rotates integrally with wheels around an axle supported by a vehicle body via a support member, a brake caliper that brakes the brake disk in accordance with supplied hydraulic pressure, and operation of brake operation means. a master cylinder for generating a hydraulic pressure corresponding to the amount, a hydraulic circuit connecting the master cylinder and the brake caliper, and a link to swing freely supporting the brake caliper on the axle, the hydraulic
Oil that communicates with the circuit and expands and contracts according to the swing of the link
Chamber and this oil chamber in the direction of enlargement against the braking force
In an anti-lock brake having a spring member and a regulator mounted between a link and a support member, a solenoid valve for opening and closing the hydraulic circuit, a unit for detecting a pressure of the hydraulic circuit, a tire, a wheel, Means to detect only the longitudinal load acting on the axle in the axle part where the caliper support force does not act, and calculate from the hydraulic circuit pressure detected by each detecting means and the longitudinal load acting on the axle via tires and wheels Means for closing the solenoid valve when the ratio of the rates of change is out of a predetermined range.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4340392A JP2703166B2 (en) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | Anti-lock brake |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4340392A JP2703166B2 (en) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | Anti-lock brake |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06183325A JPH06183325A (en) | 1994-07-05 |
| JP2703166B2 true JP2703166B2 (en) | 1998-01-26 |
Family
ID=18336516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4340392A Expired - Lifetime JP2703166B2 (en) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | Anti-lock brake |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2703166B2 (en) |
-
1992
- 1992-12-21 JP JP4340392A patent/JP2703166B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06183325A (en) | 1994-07-05 |
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