JP2702985B2 - Sheet processing equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は画像形成された複写紙を収容する手段に収容
された複写紙を綴じるステープル装置を有するシート処
理装置に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet processing apparatus having a stapling apparatus for binding a copy sheet stored in a unit for storing an image-formed copy sheet.

〔従来技術〕(Prior art)

最近、複写機にステープル装置を付設し、複写処理後
の複写紙を綴じることを可能にした複写機が提案されて
いる。従来の複写紙処理装置ではステープラーの複写紙
に対する相対方向は予め設定されており、例えば複写紙
の上の隅に針が横に延びた状態で綴じられるようになっ
ており、縦や斜めの状態にステープルすることはでき
ず、作業者の希望する方向にステープルできないという
不便があった。Recently, a copying machine has been proposed in which a stapling device is attached to a copying machine so that a copy sheet after a copying process can be bound. In the conventional copy paper processing apparatus, the relative direction of the stapler to the copy paper is set in advance, and, for example, the staple is bound in the upper corner of the copy paper in a state where the staple extends horizontally, and the stapler is in a vertical or oblique state. Cannot be stapled in the direction desired by the operator.

複写機の事務効率化のために、自動原稿給紙装置及び
ソーターすなわち丁合装置を付設し、複数組の複写紙を
自動的に丁合することができるようにすることはすでに
行われているが、複数の丁合した複写紙に対してステー
プル処理することは未だ知られていない。然も、従来の
丁合装置において、複写紙を希望する方向で綴じるとい
うことは出来ないという問題があった。It has been already practiced to provide an automatic document feeder and a sorter, ie, a collating device, to automatically collate a plurality of sets of copying papers in order to increase the efficiency of copying machine operations. However, stapling a plurality of collated copy sheets has not been known yet. However, there is a problem that the conventional collating apparatus cannot bind the copy paper in a desired direction.

また複数のビンを有する丁合装置の各ビンにそれぞれ
丁合されたシート束を２本打ちモードによって綴じる場
合に、各ビン上のシート束毎に綴じ作業を行うと、かな
りの時間を要することが知られている。In addition, when binding a bundle of sheets to each bin of a collating device having a plurality of bins in the double-punching mode, it takes considerable time to perform the binding operation for each bundle of sheets on each bin. It has been known.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

そこで本発明は、丁合装置の各ビンにそれぞれ丁合さ
れたシート束を２本打ちモードによって綴じる場合に、
できる限り処理時間を短縮化できるシート処理装置を提
供することを課題とする。Accordingly, the present invention provides a method for binding a sheet bundle collated to each bin of a collating apparatus in a double-punching mode.
An object of the present invention is to provide a sheet processing apparatus capable of reducing a processing time as much as possible.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本発明は、上記課題を、複数のビンを有する丁合装置
と、上記各ビンに丁合したシート束を綴じるステープル
装置と、前記複数のビンと前記ステープル装置とをビン
の配列方向に相対的に移動する第１の移動手段と、前記
ステープル装置をシートの一側縁に平行な方向に移動す
る第２の移動手段と、前記シートの一側縁に平行な方向
に沿って異なる２つの位置を綴じる２本打ちモードを設
定する２本打ちモード設定手段と、当該２本打ちモード
設定手段により２本打ちが設定されたとき、前記第１及
び第２の移動手段を動作させる制御手段を備え、前記ス
テープル装置によって前記複数のビンに丁合したシート
束の一側縁に平行な方向に沿って異なる２つの位置に綴
じを行うシート処理装置において、前記制御手段が、前
記複数のビンに丁合したシート束に対して、前記２つの
位置の一方を前記ビンの配列方向に沿った一方向で順次
綴じた後に、前記２つの位置の他方を前記一方向と逆方
向で順次綴じるべく、前記第１及び第２の移動手段を動
作するように構成することによって、解決した。The present invention solves the above-described problems by assembling a device having a plurality of bins, a stapling device that binds a sheet bundle that has been assembled to each of the bins, and relatively moving the plurality of bins and the stapling device in the bin arrangement direction. , A second moving means for moving the stapling apparatus in a direction parallel to one side edge of the sheet, and two different positions along a direction parallel to one side edge of the sheet. Mode setting means for setting a double-stroke mode for binding, and control means for operating the first and second moving means when double-stroke is set by the double-stroke mode setting means. A sheet processing apparatus that performs binding at two different positions along a direction parallel to one side edge of a sheet bundle that has been gathered into the plurality of bins by the stapling apparatus; Combination After sequentially binding one of the two positions in one direction along the direction in which the bins are arranged, the second of the two positions is sequentially bound in the direction opposite to the one direction. The problem was solved by configuring the first and second moving means to operate.

〔実施例〕〔Example〕

本発明の詳細を図に示す実施例に基づいて説明する。 The details of the present invention will be described based on an embodiment shown in the drawings.

本発明が適用される装置は例えば第１図に示す如く自
動原稿給紙装置（ADF）が装備された複写機本体１に付
設されたソーター３を有する。The apparatus to which the present invention is applied has, for example, a sorter 3 attached to a copying machine main body 1 equipped with an automatic document feeder (ADF) as shown in FIG.

自動原稿給紙装置（ADF）のセットテーブル４に頁順
に揃った原稿を下向きにセットし、必要コピー部数をセ
ットしてプリントボタンを押すと、ソートモードの場合
は先ず１頁目の原稿がコンタクトガラス５の所定位置に
送られ、光学系６の読取により感光体７に画像が形成さ
れ、給紙装置８より給紙される複写紙に画像が転写さ
れ、搬送路９において反転され画像面を下向きにしてソ
ーター３の各ビン10に上より順次排出される。次いで２
枚目の原稿並びにその後の原稿について同様のことが繰
り返される。全ての原稿のコピーが終わった時点では最
初に設定したコピー部数だけの数のビンに夫々頁順に揃
えた状態でコピーした複写紙が収納される。すなわち丁
合が終了する。スタックモードの場合は第１頁の複数の
複写紙を第１番目のビンに、第２頁の複数の複写紙を第
２番目のビンにと各頁別にコピーした複写紙が別のビン
に収納される。In the automatic document feeder (ADF), set the originals arranged in the page order downward on the set table 4, set the required number of copies, and press the print button. The image is sent to a predetermined position on the glass 5, an image is formed on the photoreceptor 7 by reading the optical system 6, the image is transferred to a copy sheet fed from a sheet feeding device 8, and the image is inverted in the transport path 9 to change the image surface. It is discharged downward from the top into each bin 10 of the sorter 3 in a downward direction. Then 2
The same is repeated for the first document and subsequent documents. When the copying of all the originals is completed, the copied paper sheets are stored in the bins of the number of copies set at the beginning in the state where the bins are arranged in the page order. That is, the collation ends. In the stack mode, a plurality of copies of the first page are stored in the first bin, and a plurality of copies of the second page are stored in the second bin. Is done.

ソーター３には、例えば第２図に示す如く、ステープ
ル装置11が設けられる。ステープル装置11は各ビン10の
位置に停止できるように上下動する台12に設定されたス
テープラー13を有する。台12は例えば駆動ねじ軸14によ
り上下動される。The sorter 3 is provided with a stapling device 11, for example, as shown in FIG. The stapling device 11 has a stapler 13 set on a table 12 that moves up and down so as to be able to stop at the position of each bin 10. The table 12 is moved up and down by a drive screw shaft 14, for example.

各ビン10は送りローラ15により送られる複写紙16を載
せるトレイとして形成されることができる。トレイ10は
ステープラー13側の端面に設けたストッパー17と，該ス
トッパー17に複写紙16を押さえて紙揃え作用をする押さ
え板18とを有する。Each bin 10 can be formed as a tray on which copy paper 16 fed by feed rollers 15 is placed. The tray 10 has a stopper 17 provided on the end face on the side of the stapler 13 and a pressing plate 18 which presses the copy paper 16 on the stopper 17 to perform a paper aligning operation.

トレイ10は、複写紙16を載せた状態で、ステープラー
13の受台19（第３図）に複写紙を送るように移動可能に
形成され、通常はばね50により待機位置に保持されてい
る。Tray 10 holds stapler with copy paper 16
It is formed so as to be movable so as to feed the copy paper to the thirteen receiving stands 19 (FIG. 3), and is normally held at a standby position by a spring 50.

ステープル装置11は第２図及び第３図に示す如く、ス
テープラー13と、該ステープラー13の受台19の所定位置
に複写紙16をセットするため、トレイ10を引っ張るため
の引張装置21とを有する。引張装置21は台12の上に設置
され、ステープラー13と共に上下動する。引張装置21は
ソレノイド22と、ソレノイド22のプランジャ23に固定さ
れるフック24とを有する。フック24はトレイ10に固定さ
れた寄せピン25に係合するように形成される。As shown in FIGS. 2 and 3, the stapling apparatus 11 has a stapler 13 and a pulling device 21 for pulling the tray 10 to set the copy paper 16 at a predetermined position on a receiving table 19 of the stapler 13. . The tensioning device 21 is installed on the table 12 and moves up and down together with the stapler 13. The tensioning device 21 has a solenoid 22 and a hook 24 fixed to a plunger 23 of the solenoid 22. The hook 24 is formed so as to engage with a shift pin 25 fixed to the tray 10.

ソレノイド22が付勢されるとフック24が引込められ、
寄せピン25が引かれて、トレイ10がばね50の力に抗して
ステープラー13の方向に引かれる。このとき複写紙16の
隅部分がステープラー13の受台19の上に載る。When the solenoid 22 is energized, the hook 24 is retracted,
The pull pin 25 is pulled, and the tray 10 is pulled in the direction of the stapler 13 against the force of the spring 50. At this time, the corner portion of the copy paper 16 is placed on the receiving table 19 of the stapler 13.

受台19にはステープラー紙検知センサ（S13）20が設
けられ、受台19の上の紙を有無を検出する。The pedestal 19 is provided with a stapler paper detection sensor (S13) 20, and detects the presence or absence of paper on the pedestal 19.

ソレノイド22が除勢されるとばね50の力によりトレイ
10が後退し、複写紙16はステープラー13から離される。When the solenoid 22 is deenergized, the force of the spring 50 causes the tray
The copy paper 16 is separated from the stapler 13 by retreating the copy paper 16.

ステープラー13は多数の針26を収納した針カートリッ
ジ27を着脱可能に形成されている。針カートリッジ27の
中の針は駆動モータ28により駆動される送りベルト29に
より送られる。アーム30が駆動モータ28により上下揺動
され、それによりヘッド31が上下動し、針26を受台19に
対し打ちつける。針は複写紙16をホッチギスの如く綴じ
る。The stapler 13 is formed so that a needle cartridge 27 accommodating a large number of needles 26 can be attached and detached. The needles in the needle cartridge 27 are fed by a feed belt 29 driven by a drive motor 28. The arm 30 is swung up and down by the drive motor 28, whereby the head 31 moves up and down and strikes the needle 26 against the cradle 19. The staples bind the copy paper 16 like stitches.

ヘッド31による打ち込み位置より所定の数の針の位置
に針エンドセンサ（S12）32が設けられ、針の有無を検
出する。所定数としてはビンの係数、例えば20個と、１
つの書類の綴じ位置の数、例えば最大２個所とを考慮
し、この場合40個より大となる数、例えば70〜100針の
幾つかに設定される。A needle end sensor (S12) 32 is provided at a position of a predetermined number of needles from the driving position of the head 31, and detects the presence or absence of a needle. The predetermined number is a bin coefficient, for example, 20 and 1
In consideration of the number of binding positions of one document, for example, a maximum of two positions, in this case, the number is set to a number larger than 40, for example, some of 70 to 100 stitches.

ステープラー13は先ず１番上のビンの複写紙を綴じ、
台12をビン１個分だけ下降し、ソレノイド22の作動によ
りトレイ10を引き寄せ、ステープラー13により綴じ、ソ
レノイドを除勢してトレイ10を戻し、次のビンへ下降す
るという作動をくり返す。台12をビンごとに所定の位置
に停止するために必要なセンサ、駆動ねじ軸の駆動制御
装置等が設けられる。The stapler 13 first binds the copy paper in the top bin,
The table 12 is lowered by one bin, the tray 10 is pulled by the operation of the solenoid 22, the binding is performed by the stapler 13, the solenoid is deenergized, the tray 10 is returned, and the operation of lowering to the next bin is repeated. A sensor necessary for stopping the table 12 at a predetermined position for each bin, a drive control device for a drive screw shaft, and the like are provided.

ステープラー13は第４図に示すように、ビン10の上の
複写紙の片隅部の所定位置で針26により綴じるように配
置されている。しかも綴じるときの針26が第４図に示す
ように縦長の複写紙16に対し横に延びる状態で綴じる場
合を第１綴じ位置とすると、第５図に示すように第１綴
じ位置（ヨコ位置）Ａに対し約45゜針が傾いた位置で綴
じる第２綴位置（ナナメ位置）Ｂと、針が第１綴じ位置
に対し90゜傾き縦長に延びる状態に綴じる第３綴じ位置
（タテ位置）Ｃとの間で切換可能にすることができる。
この場合はステープラー13は中心軸33のまわりに旋回さ
れ、45゜宛て角度位置を切換えられる。切換位置はこの
３個所に限らず、任意の角度位置に切換可能にすること
もできる。As shown in FIG. 4, the stapler 13 is arranged so as to be bound by the staple 26 at a predetermined position on one corner of the copy paper on the bin 10. Further, when the binding is performed with the staples 26 for binding in a state of extending laterally with respect to the vertically long copy paper 16 as shown in FIG. 4, the first binding position (the horizontal binding position) as shown in FIG. ) A second binding position (slant position) B where the staple is inclined at about 45 ° with respect to A, and a third binding position (vertical position) where the staple is inclined 90 ° with respect to the first binding position and extends vertically. And C.
In this case, the stapler 13 is pivoted about the central axis 33, and the angular position at 45 ° can be switched. The switching position is not limited to these three positions, and can be switched to an arbitrary angle position.

ステープラー13の方向調節のため、第６図及び第７図
に示すように駆動ねじ軸14とガイド軸34により上下動可
能な台12に対し、軸受35を介して回動可能に支持される
中心軸33に補助台36が固定され、この補助台36にステー
プラー13が固定される。For adjusting the direction of the stapler 13, as shown in FIGS. 6 and 7, the center supported rotatably via the bearing 35 with respect to the base 12 which can move up and down by the drive screw shaft 14 and the guide shaft 34. An auxiliary table 36 is fixed to the shaft 33, and the stapler 13 is fixed to the auxiliary table 36.

中心軸33には歯車37が固定され、この歯車37は台12に
ブラケット38により支持されるモータ（M3）39に取付け
た駆動歯車40にかみあい、回転される。台12には予め定
めた切換位置にセンサを、例えば第１綴じ位置（横）用
のヨコ位置センサ（S4）41と、第２綴じ位置（斜め）用
のナナメ位置センサ（S6）42と、第３綴じ位置（縦）用
のタテ位置センサ（S5）43とを設け、ステープラー13が
所定位置に来たことを検出し、モーター（M3）39を停止
してステープラー13の方向制御をする。A gear 37 is fixed to the central shaft 33. The gear 37 is engaged with a drive gear 40 mounted on a motor (M3) 39 supported by a bracket 38 on the base 12 and rotated. The table 12 has a sensor at a predetermined switching position, for example, a horizontal position sensor (S4) 41 for a first binding position (horizontal), a slug position sensor (S6) 42 for a second binding position (oblique), A vertical position sensor (S5) 43 for the third binding position (vertical) is provided to detect that the stapler 13 has reached a predetermined position, stop the motor (M3) 39, and control the direction of the stapler 13.

ステープラー13の方向制御は第６図及び第７図の自動
制御に対し、第８図及び第９図に示すように手動で方向
制御するように構成することもできる。この場合、第７
図の例に対し歯車37、モータ39及び駆動歯車40を除去
し、代わりにつまみねじ44を補助台36に回動可能に又は
ねじ込み可能に取付け、このつまみねじ44を台12の所定
位置のねじ穴45にねじ込むか、台12に対し押さえ付ける
ようにして位置固定し、方向を切り換えるときはつまみ
ねじ44をゆるめて補助台36を動かし所望位置でつまみね
じ44を締付けて固定する。この例では使う人が簡単にス
テープラー13の方向を変えることができる。つまみねじ
44の代わりにレバーを用いることもできる。切換位置も
任意の数に選定できる。The direction control of the stapler 13 may be configured to manually control the direction as shown in FIGS. 8 and 9, in contrast to the automatic control of FIGS. 6 and 7. In this case, the seventh
In the illustrated example, the gear 37, the motor 39, and the drive gear 40 are removed, and instead, a thumb screw 44 is rotatably or screwably mounted on the auxiliary base 36, and the thumb screw 44 is screwed into a predetermined position on the base 12. The position is fixed by screwing it into the hole 45 or pressing it against the table 12, and when switching the direction, the thumb screw 44 is loosened and the auxiliary table 36 is moved, and the thumb screw 44 is tightened and fixed at the desired position. In this example, the user can easily change the direction of the stapler 13. Thumbscrew
A lever can be used instead of 44. The number of switching positions can be selected as desired.

ステープラー13は上記の如く複写紙に対する方向を調
整できるだけでなく、第10図に示すように、位置調整、
すなわち複写紙の送りローラ15による送り方向例えば複
写紙の横方向をＸ方向としたとき、そのＸ方向と、Ｘ方
向に直交するＹ方向に位置調整することができる。この
ために第11図に示すように台12に補助台36又は補助台を
回転可能にする補助ブラケットをねじ46により固定する
ように形成し、補助台36又は補助ブラケットのＸ方向の
長穴47にねじ46を挿入する。これによりステープラー13
のＸ方向の位置調整は手で容易に出来る。更に補助台36
にステープラー13をねじ48で固定するように形成し、ス
テープラー13に形成したＹ方向の長穴にねじ48を挿入す
る。ねじ48のゆるめ及び締付によりステープラー13はＹ
方向に手動で簡単に位置調整できる。ねじ46、48は操作
を容易にするため、つまみねじやレバーに変えることも
できる。The stapler 13 can not only adjust the direction with respect to the copy paper as described above, but also adjust the position as shown in FIG.
That is, when the feeding direction of the copy paper by the feed roller 15, for example, the horizontal direction of the copy paper is set as the X direction, the position can be adjusted in the X direction and the Y direction orthogonal to the X direction. For this purpose, as shown in FIG. 11, an auxiliary base 36 or an auxiliary bracket for enabling the auxiliary base to be rotated is formed on the base 12 so as to be fixed by screws 46, and the elongated hole 47 in the X direction of the auxiliary base 36 or the auxiliary bracket is formed. Insert the screw 46 into. This allows the stapler 13
Can be easily adjusted by hand. Further auxiliary table 36
The stapler 13 is formed so as to be fixed with a screw 48, and the screw 48 is inserted into a long hole in the Y direction formed in the stapler 13. The stapler 13 becomes Y by loosening and tightening the screw 48.
Easy manual position adjustment in any direction. The screws 46 and 48 can be changed to thumb screws or levers for easy operation.

自動的に調整したい場合には、第12図に示すように、
ステープラー13を固定したブラケット49はガイドバー52
によりＸ方向に摺動案内され、該ガイドバー52は補助台
36′に固定した支え51に固定指示され、又支え51に回転
自在に支持され第１駆動部材としてのモータ（M3）53に
より回転駆動される送りねじ54に補助台36′をねじ係合
することによりステープラー13はＸ方向に自動的に位置
調整できる。If you want to adjust automatically, as shown in Figure 12,
The bracket 49 to which the stapler 13 is fixed is the guide bar 52
Guide bar 52 slides in the X direction.
The auxiliary table 36 'is screw-engaged with a feed screw 54 which is instructed to be fixed to the support 51 fixed to 36' and is rotatably supported by the support 51 and rotationally driven by a motor (M3) 53 as a first drive member. This allows the stapler 13 to automatically adjust its position in the X direction.

同様に台12に固定されたガイドロッド55により補助台
36′はＹ方向に摺動案内され、台12に回転自在に支持さ
れた送りねじ56に補助台36′がねじ係合することによ
り、送りねじ56が第２駆動部材としてのモータ（M5）57
により回転されると補助台36′はＹ方向に移動され、ス
テープラー13もＹ方向に移動される。Similarly, an auxiliary table is provided by a guide rod 55 fixed to the table 12.
36 'is slidably guided in the Y direction, and the auxiliary screw 36' is screw-engaged with a feed screw 56 rotatably supported on the base 12, whereby the feed screw 56 is connected to the motor (M5) as a second drive member. 57
, The auxiliary table 36 'is moved in the Y direction, and the stapler 13 is also moved in the Y direction.

モータ（M3）53とモータ（M5）57を回転制御すること
によりステープラー13のＸ方向及びＹ方向の位置調整が
可能となる。By controlling the rotation of the motor (M3) 53 and the motor (M5) 57, the position of the stapler 13 in the X and Y directions can be adjusted.

自動的にステープラー13のＸ方向及びＹ方向の位置を
制御するために位置ホームセンサ（S7、S8）を設ける。
位置ホームセンサ（S7、S8）としては、例えば、第13図
及び第14図に示すように透過型フォトインタラプタ58と
遮蔽板59との組合せを用いる。位置ホームセンサ（S7、
S8）は例えば第15図及び第16図に示すように配置され
る。つまりＹ方向制御用の位置ホームセンサ（S8）とし
ては、透過型フォトインタラプタ58aを台12に固定し、
遮蔽板59aを補助台36′に固定する。又Ｘ方向制御用の
位置ホームセンサ（S7）としては、透過型フォトインタ
ラプタ58bを補助台36′に固定し、遮蔽板59bをブラケッ
ト49に固定する。遮蔽板59が透過型フォトインタラプタ
58に対し相対移動し、遮蔽板59が透過型フォトインタラ
プタ58の光を遮断するとOFFになり、遮蔽板59が透過型
フォトインタラプタ58から離れているときはONとなる。
この位置ホームセンサ（S7、S8）によりステープラー13
のＸ方向及びＹ方向の基準位置を検知する。Position home sensors (S7, S8) are provided to automatically control the positions of the stapler 13 in the X and Y directions.
As the position home sensors (S7, S8), for example, as shown in FIGS. 13 and 14, a combination of a transmission type photointerrupter 58 and a shielding plate 59 is used. Position home sensor (S7,
S8) is arranged, for example, as shown in FIG. 15 and FIG. That is, as the position home sensor (S8) for Y-direction control, the transmissive photointerrupter 58a is fixed to the base 12,
The shielding plate 59a is fixed to the auxiliary table 36 '. As a position home sensor (S7) for X-direction control, the transmission type photointerrupter 58b is fixed to the auxiliary base 36 ', and the shielding plate 59b is fixed to the bracket 49. Shielding plate 59 is a transmission type photo interrupter
It moves relative to 58 and turns off when the shield plate 59 blocks the light of the transmissive photointerrupter 58, and turns on when the shield plate 59 is separated from the transmissive photointerrupter 58.
This position home sensor (S7, S8) uses the stapler 13
Are detected in the X direction and the Y direction.

複写機の標準状態、例えばメインスイッチON時などに
はステープラー13は基準位置に来るようにモータ（M3）
53とモータ（M5）57が制御される。Motor (M3) so that the stapler 13 is at the reference position when the copier is in the standard state, for example, when the main switch is ON.
53 and the motor (M5) 57 are controlled.

操作部に置かれた位置調整用スイッチを押すことによ
り、モータ（M3）53とモータ（M5）57が駆動され、ステ
ープラー13は指定された方向に指定された距離だけ移動
される。この場合移動距離はモータ（M3）53とモータ
（M5）57の回転時間又は回転数などにより制御される。By pressing the position adjustment switch placed on the operation unit, the motor (M3) 53 and the motor (M5) 57 are driven, and the stapler 13 is moved in the designated direction by the designated distance. In this case, the moving distance is controlled by the rotation time or the number of rotations of the motor (M3) 53 and the motor (M5) 57.

以上により、ステープラー13はＸ方向及びＹ方向の位
置調整と方向調整とを行うことができる。As described above, the stapler 13 can perform the position adjustment and the direction adjustment in the X direction and the Y direction.

複写機本体２に設けられる操作部、例えば操作パネル
としては、例えば第17図に示すように構成されることが
でき、キースイッチ群と、そのキースイッチに対応した
LED群とにより構成され、オペレータの操作に応じてそ
のモードを確認できるようにする。An operation unit, for example, an operation panel provided in the copying machine main body 2 can be configured as shown in FIG. 17, for example, and corresponds to a key switch group and the key switches.
It is composed of a group of LEDs so that the mode can be confirmed according to the operation of the operator.

10キー（テンキー）101は、コピー枚数をセットする
キーで、セットした値はセット枚数表示部102に表示す
る。実際のコピー枚数はコピー枚数表示部113に表示さ
れる。C/Sキー103は、セット枚数を１に戻すキーであ
り、コピー中断キーの機能を持つ。プリントキー104
は、コピースタートキーであり、プリント可表示が点灯
している時は有効であり、又、プリント不可表示が点灯
している時は無効である。A ten key (numeric keypad) 101 is a key for setting the number of copies, and the set value is displayed on the set number display section 102. The actual number of copies is displayed on the number-of-copies display section 113. The C / S key 103 is a key for returning the set number to 1, and has a function of a copy interrupt key. Print key 104
Is a copy start key, which is valid when the print permission display is lit, and invalid when the print disable display is lit.

ビン紙有り表示105は後述するステープルモード選択
時（自動）、ソーターのビンに紙が有る時に点灯するも
ので、同時にプリント不可表示となる。その理由は、ス
テープラーとしての綴じ枚数に限度があるため（例えば
本実施例では30枚に設定する）ビンに紙が何枚あるか不
明の時はステープル禁止にする。The bin paper presence display 105 is lit when a staple mode (described later) is selected (automatically) and there is paper in the bin of the sorter. The reason is that the number of sheets to be stapled is limited (for example, it is set to 30 in this embodiment). When it is not clear how many sheets are in the bin, stapling is prohibited.

ソーター選択時のため、周知のソートモード選択キー
106及びLED表示が設けてある。Well-known sort mode selection key for when selecting sorter
106 and LED display are provided.

ステープル装置により綴じる場合のためには、ステー
プルモード選択キー107を設け、操作パネル上右側の各
ステープル条件に応じて、コピー終了後、ソータの各ビ
ンにあるコピー済用紙を自動的にステープラー13により
綴じる。For stapling by the stapling device, a stapling mode selection key 107 is provided, and according to each stapling condition on the right side of the operation panel, after the copy is completed, the copied paper in each bin of the sorter is automatically turned on by the stapler 13. Bind.

マニュアルステープルキー108は上記ステープルを選
択した状態でONすると、オフラインでステープルできる
ようにするものである。The manual staple key 108 is used to enable stapling offline when the staple is turned on with the staple selected.

２本打ちキー109は、製本に近い綴じをできるように
するものである。この場合、ステープル方向キー110に
よってヨコ指示の場合のみに可能である。ステープル方
向キー110は綴じの方向を選択できるものであり、用紙
のコーナー部に対し、タテ、ヨコ、ナナメの方向を選択
できる。ノーマル位置はヨコである。The double-strike key 109 is for performing binding close to bookbinding. In this case, it is possible only when the horizontal instruction is given by the staple direction key 110. The staple direction key 110 allows the user to select the binding direction, and allows the user to select the vertical, horizontal, or sloping direction with respect to the corner of the sheet. The normal position is horizontal.

ステープル位置Ｘキー111及びＹキー112は、綴じ位置
の調整を行うためのもので用紙端面からの綴じ位置を
Ｘ、Ｙ各方向に調整可能とし、前記、２本打ちキー、ス
テープル方向キーを押した場合のそれぞれに対応して可
能である。The staple position X key 111 and the Y key 112 are used to adjust the binding position. The binding position from the sheet end surface can be adjusted in each of the X and Y directions, and the two-strike key and the staple direction key are pressed. It is possible to respond to each case.

複写機の制御ブロック概略図は第18図Ａに示す如くで
ある。The control block diagram of the copying machine is as shown in FIG. 18A.

CPU115は周知のマイクロコンピュータであり、ROM11
6、RAM117及び数個のI/O素子118〜122と接続され、又原
稿自動給紙装置（ADF）等の他の制御ユニット123との交
信をして、複写に関わるシーケンス制御、演算処理を実
行する。CPU 115 is a well-known microcomputer, and ROM 11
6. Connected to the RAM 117 and several I / O elements 118 to 122, and communicates with other control units 123 such as an automatic document feeder (ADF) to perform sequence control and arithmetic processing related to copying. Run.

１つのI/O素子120には前記操作パネル上のキースイッ
チと、LED表示の、例えば第18図Ｂに示す周知のキーマ
トリックス124、及び第18図Ｃに示すLEDマトリックス12
5の信号ラインが接続され、入出力処理を行う。One I / O element 120 includes a key switch on the operation panel, a well-known key matrix 124 shown in FIG. 18B, and an LED matrix 12 shown in FIG.
5 signal lines are connected to perform input / output processing.

信号群A126、負荷群A127には、本実施例では夫々第19
図、第20図に示されるようなものが接続され、I/O121、
122を通して入出力処理される。In the present embodiment, the signal group A126 and the load group A127
Figure, connected as shown in Figure 20, I / O121,
Input / output processing is performed through 122.

信号群B128、負荷群B129は複写機本体のものであり、
説明を省略する。The signal group B128 and the load group B129 are of the copying machine main body,
Description is omitted.

ADF制御部123は周知の自動原稿給紙装置（ADF）の制
御部であり、その制御信号の内、本実施例で説明を要す
る部分のみを図示する。本実施例ではCPU115と、ADF制
御部123はシリアル通信方式にて交信している。The ADF control unit 123 is a control unit of a well-known automatic document feeder (ADF), and only those parts of the control signals that need to be described in this embodiment are illustrated. In the present embodiment, the CPU 115 and the ADF control unit 123 communicate with each other by a serial communication method.

信号群A126としては例えば第19図に示す各部が接続さ
れる。Each unit shown in FIG. 19 is connected as the signal group A126, for example.

S1〜S14は全てフォトセンサ（LEDとフォトトランジス
タ）であり、ソーター内部で各種検知をする。S1 to S14 are all photosensors (LED and phototransistor), and perform various detections inside the sorter.

S15はスイッチであり、ユーザーの要望でセットが可
能なスイッチである。S15 is a switch that can be set according to a user's request.

負荷群A127としては例えば第20図に示す各部が接続さ
れる。As the load group A127, for example, each unit shown in FIG. 20 is connected.

M1〜M5は直流モータであり、M1は一定方向のみの回転
制御をし、M2〜M5は正逆転制御をする。M1 to M5 are DC motors, M1 controls rotation only in a certain direction, and M2 to M5 controls forward / reverse rotation.

SOL1はソレノイドである。 SOL1 is a solenoid.

本発明に係る複写紙処理装置の制御をフローチャート
により説明する。The control of the copy sheet processing apparatus according to the present invention will be described with reference to a flowchart.

第21図において複写機に電源が投入されると、START
となり、各種信号群のデータを読みとる“入力読み込
み”のサブルーチンを実行する。そのデータをもとに複
写機本体の負荷群B129を作動させ、イニシャライズす
る。また表示等もイニシャライズする。In FIG. 21, when the copier is turned on,
The subroutine "input read" for reading data of various signal groups is executed. Based on the data, the load group B129 of the copying machine main body is operated and initialized. The display and the like are also initialized.

次にサブルーチン『SUB10』を実行してソータ及びス
テープル装置のイニシャライズをする。サブルーチン
『SUB10』では第25図に示すように、サブルーチン『SUB
01』〜『SUB04』の処理を行い、ステープラーの各位置
のイニシャライズをする。サブルーチン『SUB01』では
第26図に示すように基本となるステープル方向設定のた
めの、方向ホームセンサ（図の例ではヨコ位置センサで
もある）（S4）41がONするまで、モータ（M3）39を逆転
駆動する。方向ホームセンサとしては図のヨコ位置に限
らずタテ位置、ナナメ位置等適宜に選択することができ
る。サブルーチン『SUB02』では、第27図に示すよう
に、Ｙ方向のステープル位置をホーム位置に戻す処理を
行い、位置ホームセンサ（S8）即ち補助台36′に固定さ
れた遮蔽板59aと、台12に固定した透過型フォトインタ
ラプタ58aの構成で、ホーム位置を決める制御である。
位置ホームセンサー（S8）がONしていれば、モータ（M
5）57が正転駆動し、一旦位置ホームセンサ（S8）をOFF
させ、再度モータ（M5）57を逆転して位置ホームセンサ
（S8）がONした時にモータ（M5）57をOFFして、ホーム
位置を決める。Next, the subroutine "SUB10" is executed to initialize the sorter and the stapling apparatus. In the subroutine "SUB10", as shown in FIG.
01 ”to“ SUB04 ”, and initializes each position of the stapler. In the subroutine "SUB01", as shown in FIG. 26, the motor (M3) 39 is turned on until the direction home sensor (which is also a horizontal position sensor in the example of FIG. 26) (S4) 41 is turned on for the basic staple direction setting. Is driven in reverse. The direction home sensor is not limited to the horizontal position in the figure, and may be appropriately selected such as a vertical position, a slug position, and the like. In the subroutine "SUB02", as shown in FIG. 27, a process of returning the stapling position in the Y direction to the home position is performed, and the position home sensor (S8), that is, the shielding plate 59a fixed to the auxiliary table 36 ', and the table 12 This is a control for determining the home position with the configuration of the transmission type photointerrupter 58a fixed to.
If the position home sensor (S8) is ON, the motor (M
5) 57 rotates forward and temporarily turns off the position home sensor (S8)
Then, the motor (M5) 57 is again rotated in the reverse direction, and when the position home sensor (S8) is turned on, the motor (M5) 57 is turned off to determine the home position.

サブルーチン『SUB03』ではＸ方向のステープル位置
をホーム位置に戻す処理を行い、サブルーチン『SUB0
2』の制御と同様である。この場合モータ（M4）53と、
位置ホームセンサー（S7）を形成する透過型フォトイン
タラプタ58b及び遮蔽板59bとが使用される。サブルーチ
ン『SUB04』ではステープラー13の上下方向のホーム位
置を決める制御を行う。センサ（S2）がONするまで、モ
ータ（M2）を逆転して台12を上昇して位置決めする。サ
ブルーチン『SUB04』の後カウンタ〔CNTM〕及びフラグ
〔FBPE〕をリセットして終了する。In the subroutine "SUB03", a process of returning the staple position in the X direction to the home position is performed.
2]. In this case, the motor (M4) 53
The transmission type photo interrupter 58b and the shielding plate 59b forming the position home sensor (S7) are used. In the subroutine "SUB04", control is performed to determine the home position of the stapler 13 in the vertical direction. Until the sensor (S2) is turned on, the motor (M2) is reversed and the table 12 is raised to position. After the subroutine "SUB04", the counter [CNTM] and the flag [FBPE] are reset and the processing ends.

次に再度“入力読み込み”を実行し、前記操作パネル
上での各ステープルモードのキー入力をチエックし、モ
ードの設定及びLED表示の設定を行う。Next, "input reading" is executed again, and the key input of each staple mode on the operation panel is checked to set the mode and the LED display.

ステープルキー107がONされるとステープルモードを
選択し、ステープルLEDをONする。このとき、ソートモ
ードを自動選択し、ソートLEDもONする。又スタックLED
はOFFする。次に、２本打ちキー109により２本打ちモー
ドが選択されていると、２本打ちLEDをONし、同時にス
テープル方向はヨコを自動選択する。When the staple key 107 is turned on, the staple mode is selected, and the staple LED is turned on. At this time, the sort mode is automatically selected and the sort LED is turned on. Also stack LED
Turns off. Next, when the double hit mode is selected by the double hit key 109, the double hit LED is turned on, and at the same time, the horizontal stapling direction is automatically selected.

２本打ちモードの場合，タテ及びナナメ打ちは、構造
的にステープル不可能のため、自動的にヨコ打ちにす
る。In the case of the double-strike mode, the vertical and the slug striking are automatically made horizontal because they cannot be stapled structurally.

２本打ちでない場合、ステープル方向の選択がタテか
ナナメかチエックし、タテ選択ならタテLEDをONに、ナ
ナメならナナメLEDをONにする。どちらも選択されてい
ない場合はヨコLEDをONにし、ヨコ方向のモードに設定
する。即ちステープルモードを選択した場合のステープ
ル方向をヨコ方向として優先選択する。If it is not a double stroke, check whether the stapling direction is vertical or sloping, turn on the vertical LED if it is vertical, and turn on the horizontal LED if it is vertical. If neither is selected, turn on the horizontal LED and set to horizontal mode. That is, the staple direction when the staple mode is selected is preferentially selected as the horizontal direction.

次に、ステープル位置、Ｘキー111、Ｙキー112につい
て説明する。本実施例では、ステープルの基準点（ステ
ープルの一端）の位置は第10図に示す様にＸ、Ｙ共ノー
マル位置は紙端より6mmの位置であり、Ｘ、Ｙ共これに
対して2mmステップで＋方向及び−方向共に、２段階調
整可能であり、これをＸキー111及びＹキー112により設
定する。Ｘキー111をONしないとノーマル位置表示のノ
ーマルLEDをONし、Ｘキー111を１回ONすると、先ず＋2m
mのLEDをONし、ノーマルLEDをOFFする。２回ONすると、
＋2mmのLEDをOFFして＋４ミリメートルのLEDをONする。
以下３回目で−2mm、４回目で−4mmのLEDを同様に切り
換えて、５回ONするとノーマルLEDをONし、元に戻る。Next, the staple position, the X key 111, and the Y key 112 will be described. In this embodiment, the position of the reference point of the staple (one end of the staple) is as shown in FIG. 10, the normal position of both X and Y is 6 mm from the paper end, and both X and Y are 2 mm steps away from this. Can be adjusted in two steps in both the + direction and the-direction, and these can be set by the X key 111 and the Y key 112. When the X key 111 is not turned on, the normal LED of the normal position display is turned on. When the X key 111 is turned on once, first, +2 m
Turn on the LED of m and turn off the normal LED. When turned on twice,
Turn off the + 2mm LED and turn on the + 4mm LED.
In the following, the LED of -2 mm is switched at the third time, and the LED of -4 mm is switched at the fourth time. When the LED is turned on five times, the normal LED is turned on and returns to the original state.

次にＹキー112についても、Ｘキー111と同様に、モー
ドセット及びLEDの選択点灯を行う。Next, similarly to the X key 111, the Y key 112 performs mode setting and selective lighting of the LED.

次にステープラー針なしチエックを針エンドセンサ
（S12）32により行う、針が有れば次のステップに移
り、無ければ針なし表示をONし、コピー不可フラグをON
する。Next, a stapler-less check is performed by the needle end sensor (S12) 32. If there is a stapler, proceed to the next step. If there is no stapler, the staplerless display is turned on and the copy disabled flag is turned on.
I do.

次にソータービン紙有りチェックを行う。紙が無けれ
ば、ビン紙有り表示LEDをOFFし、コピー不可フラグもOF
Fする。紙が有ればコピー不可フラグをONする。Next, a saw turbine paper presence check is performed. If there is no paper, turn off the bin paper display LED and turn off the copy disabled flag.
F. If there is paper, the copy impossible flag is turned ON.

マニュアルステープルキー108がONしていなければビ
ン紙有りLEDをONする。If the manual staple key 108 is not turned on, the bin paper present LED is turned on.

紙が有ってマニュアルステープルキー108がONしてい
ると、コピー可フラグをONして、ステープル動作サブル
ーチン『STPL2』を実行する。If there is paper and the manual staple key 108 is ON, the copy enable flag is turned ON and the staple operation subroutine "STPL2" is executed.

ここではソータビンに紙が無ければ、マニュアルステ
ープルキー108はONできないので、紙無し時のステープ
ル動作の禁止ができ、紙無しステープルでのステープル
ミスが防止できる。Here, if there is no paper in the sorter bin, the manual staple key 108 cannot be turned on, so that the staple operation when there is no paper can be prohibited, and staple mistakes can be prevented with the staple without paper.

又紙有り時のオートステープルコピーを禁止している
ので、その前のコピー用紙を合わせて綴じてしまうミス
や、用紙過多によるステープルミスを防止する。Also, since auto staple copying when paper is present is prohibited, mistakes in binding the preceding copy paper together and stapling errors due to excessive paper are prevented.

更に、紙有り状態でマニュアルステープルキーを有効
にすることで、オフラインでのステープル（例えば、コ
ピー紙でない用紙をソータビンにセットすることで、ス
テープル可能になる）が可能である。Further, by enabling the manual stapling key in the state of paper, stapling can be performed off-line (for example, stapling can be performed by setting paper other than copy paper in the sorter bin).

サブルーチン『STPL2』では、第31図に示すように、
先ず、マニュアルステープルカウンタ〔CNTM〕をチェッ
クし、データが０であれば、ポジショニング動作１のサ
ブルーチン『PST1』を実行し、０でなければ、ポジショ
ニング動作はしない。このカウンタ〔CNTM〕は通常０で
あるがこの後詳述するように、マニュアルステープルは
１ステープル毎と連続ステープルとどちらもでき、１ス
テープル毎に中断した場合、次の動作に移行する時ポジ
ショニング動作１をしないようにしてある。In the subroutine "STPL2", as shown in FIG. 31,
First, the manual staple counter [CNTM] is checked. If the data is 0, the subroutine "PST1" of the positioning operation 1 is executed. If not, the positioning operation is not performed. This counter [CNTM] is usually 0, but as will be described in detail later, manual staple can be either one staple or continuous staple, and if interrupted at one staple, the positioning operation is performed when the next operation is performed. I try not to do 1.

ポジショニング動作１のサブルーチン『PST1』は第32
図に示す如くで、先ずサブルーチン『SUB10』を実行す
る。『SUB10』では既に説明した様にステープラーのユ
ニットのホーム位置への戻し動作をする。Subroutine "PST1" of positioning operation 1 is 32nd
As shown in the figure, first, a subroutine "SUB10" is executed. In "SUB10", the stapler unit is returned to the home position as described above.

次にサブルーチン『SUB100』を実行する。サブルーチ
ン『SUB100』では第34図に示すように前述のステープル
方向のモード設定で選択された、タテ、ナナメ、ヨコの
位置制御を行う。ステープル方向がタテであれば、タテ
位置センサ（S5）43をチェックし、ONしていなければモ
ータ（M3）39を正転にONし、タテ位置センサ（S5）43が
ONすればモータ（M5）39をOFFする。Next, the subroutine "SUB100" is executed. In the subroutine "SUB100", as shown in FIG. 34, the vertical, horizontal, and horizontal position control selected in the above-described staple direction mode setting is performed. If the staple direction is vertical, check the vertical position sensor (S5) 43. If not, turn on the motor (M3) 39 in the forward direction.
When turned on, the motor (M5) 39 is turned off.

ヨコであれば、同様にヨコ位置センサ（S4）41がONす
る迄モータ（M3）39を逆転させる。ナナメの時には、ナ
ナメ位置センサ（S6）42がONしていない時にヨコ位置セ
ンサ（S4）41がONならば、モータ（M3）39を正転させた
後、ナナメ位置センサ（S6）42がONするまで正転し、ヨ
コ位置センサ（S4）41がOFFならモータ（M3）39を逆転
させてナナメ位置センサ（S6）42がONする様に位置制御
する。If it is horizontal, the motor (M3) 39 is reversely rotated until the horizontal position sensor (S4) 41 is turned on. If the horizontal position sensor (S6) 42 is not ON when the horizontal position sensor (S4) 41 is ON, the motor (M3) 39 is rotated forward, and then the horizontal position sensor (S6) 42 is ON. When the horizontal position sensor (S4) 41 is OFF, the motor (M3) 39 is rotated in the reverse direction to control the position so that the slant position sensor (S6) 42 is turned ON.

次にサブルーチン『SUB200』を実行する。 Next, the subroutine "SUB200" is executed.

サブルーチン『SUB200』では第35図に示すようにＹ方
向の位置調整制御を行う。In the subroutine "SUB200", position adjustment control in the Y direction is performed as shown in FIG.

先ず設定値が2mmかどうかチェックし、イエスならタ
イマーT1をT1＝100msにセットする。又は設定値が4mmで
あればタイマーT1はT1＝200msにセットする。設定値が2
mmでも4mmでもなければこのルーチンは終了する。タイ
マーセットの後、タイマーをスタートさせ、次に方向
か方向かをチエックし、方向であればモータ（M5）
57を正転させ、前記タイマータイムアップ迄待ってモー
タ（M5）57をOFFする。同様に方向であればモータ（M
5）57を逆転させ同様にタイマーのタイムアップ迄待っ
てモータ（M5）57をOFFする。一例としてモータ（M5）5
7の駆動によりＹ方向の位置制御は20mm/Sの速度で行な
われるようにすることができる。First, check whether the set value is 2 mm, and if yes, set the timer T1 to T1 = 100 ms. Alternatively, if the set value is 4 mm, the timer T1 is set to T1 = 200 ms. Setting value is 2
If neither mm nor 4 mm, this routine ends. After setting the timer, start the timer and then check the direction or direction.
The motor (M5) 57 is turned off after waiting for the timer time to elapse. Similarly, if the direction is motor (M
5) Turn the motor (M5) 57 OFF after waiting for the timer to time out in the same way as the 57. Motor (M5) 5 as an example
By the drive of 7, the position control in the Y direction can be performed at a speed of 20 mm / S.

サブルーチン『SUB200』が終了すると、次に２本打ち
モードかどうかをチェックする。２本打ちモードでなけ
ればサブルーチン『SUB300』を実行する。When the subroutine "SUB200" is completed, it is checked whether or not the mode is the double hit mode. If not in the double hit mode, the subroutine "SUB300" is executed.

サブルーチン『SUB300』はサブルーチン『SUB200』と
殆ど同様であり、Ｘ方向の位置調整制御であり、モータ
（M4）53の制御にて位置出しをする。また２本打ちモー
ドの場合は、ステープルユニットをセンサ（S9）のONす
る位置迄モータ（M4）53を正転にONした後、同じくサブ
ルーチン『SUB300』を実行してこのサブルーチン『PST
1』を終了する。The subroutine "SUB300" is almost the same as the subroutine "SUB200", is a position adjustment control in the X direction, and performs positioning by controlling the motor (M4) 53. In the case of the double-strike mode, the motor (M4) 53 is turned on in the forward direction until the staple unit is turned on by the sensor (S9), and then the subroutine "SUB300" is executed and the subroutine "PST" is executed.
End 1).

サブルーチン『STPL2』においてサブルーチン『PST
1』を実行すると、次にサブルーチン『SUB400』を実行
する。このサブルーチンはビンをステープル位置まで移
動させ、ステープル動作を実行し、ビンを戻すルーチン
である。第37図において先ずSOL1をONする。ソレノイド
SOL1を駆動することによりビンは、ステープル位置迄移
動する。SOL1のONの後、タイマーT1をT1＝200msに設定
スタートさせ、タイマーT1がタイムアップしたときステ
ープラー紙検知センサ（S13）のチエックをする。この
ステープラー紙検知センサはビン上の紙有無チエックセ
ンサーであり、ビンを移動した時、紙ナシであれば、次
のステープル動作をやらないで、このサブルーチンを終
了する。これは、マニュアルステープル時に、何ビン
迄、用紙があるか判らなくてもビン上の用紙が無くなっ
たことを確認して、ステープル動作を終了することがで
きる様にしたものである。又、オートステープル時にも
何らかの理由で途中のビンの用紙を抜きとった時に、そ
のステープル動作なしで次のビンのジョブに移れるよう
にしたものである。Subroutine "PST" in subroutine "STPL2"
After executing "1", the subroutine "SUB400" is executed next. This subroutine is a routine for moving the bin to the staple position, executing the stapling operation, and returning the bin. In FIG. 37, SOL1 is turned ON first. solenoid
By driving SOL1, the bin moves to the staple position. After the ON of SOL1, the timer T1 is set and started to T1 = 200ms, and when the timer T1 times out, the stapler paper detection sensor (S13) is checked. This stapler paper detection sensor is a paper presence / absence check sensor on the bin. When the bin is moved, if there is no paper, this subroutine ends without performing the next stapling operation. This is to ensure that the stapling operation can be completed after confirming that there is no more paper on the bin during manual stapling without knowing how many papers are present. Further, even when auto-stapling, if a sheet in a bin in the middle is taken out for some reason, the job can be transferred to the next bin without the stapling operation.

第３図において、ステープラー紙検知センサ（S13）2
0がOFFの時はビン紙ナシフラグ〔FBPE〕をセットしてSO
L1をOFFする。ステープラー紙検知センサ（S13）20がON
していれば、次にステープル用モータ（M1）28をONす
る。このモータがONすると、ステープル駆動ユニットが
動作して針を用紙に打ち込む動作を実行する。モータ
（M1）28のONの後、ステープラー駆動ホームセンサ（S1
1）がOFFして再度ステープラー駆動ホームセンサ（S1
1）がONするまで、モータ（M1）28を駆動してOFFする。
次にSOL1をOFFして、ビンが所定位置に戻る迄、タイマ
ーT1を動作させてこのサブルーチン『SUB400』を終了す
る。In FIG. 3, the stapler paper detection sensor (S13) 2
When 0 is OFF, set the bin paper no flag (FBPE) and set SO
Turn off L1. Stapler paper detection sensor (S13) 20 is ON
If so, the staple motor (M1) 28 is turned on next. When this motor is turned on, the staple driving unit operates to execute an operation of driving a staple into a sheet. After turning on the motor (M1) 28, the stapler drive home sensor (S1
1) is turned off and the stapler drive home sensor (S1
Drive (M1) 28 to turn off until 1) turns on.
Next, SOL1 is turned off, the timer T1 is operated until the bin returns to the predetermined position, and this subroutine "SUB400" is ended.

サブルーチン『SUB400』が終了すると、次にマニュア
ルステープルカウンタ〔CNTM〕の内容を＋１して次に移
る。When the subroutine "SUB400" is completed, the content of the manual staple counter [CNTM] is incremented by 1 and the process proceeds.

次にマニュアルステープルキーがONしっ放しかどうか
チエックする。Next, check whether the manual staple key is ON or not.

ONしっ放しであれば、前記ビン紙ナシフラグ〔FBPE〕
をチエックし“1"でなければサブルーチン『SUB500』を
実行する。If left ON, the bin paper pear flag (FBPE)
And if it is not "1", the subroutine "SUB500" is executed.

この内容は１ステープル動作終了後、マニュアルステ
ープルキーがONされ続けていた場合は、連続してマニュ
アルステープル動作を行なえる様にしたものである。言
い換えるとマニュアルステープルキーを任意のビンのス
テープル動作迄ONしていればコピーした用紙の任意の部
数をステープルし、その他残りをステープルなしにでき
る様にしたものである。サブルーチン『SUB500』は第38
図に示す様に、モータM2を700ms間正転して、次のビン
位置に移動するサブルーチンである。一例としてビン間
距離が各35mmであるとき、モータM2によるステープラー
ユニット移動速度は50mm/Sとなる。上記の様にサブルー
チン『SUB500』により、ステープラーユニットを次のビ
ン位置（下方）に移動した後、再度サブルーチン『SUB4
00』を実行するルーチンに戻り、ステープル動作、ステ
ープルユニットの移動を繰り返す。その後カウンタ〔CN
TM〕はカウントアップを続け、マニュアルステープルキ
ーがOFFしていれば次のステップに移る。又マニュアル
ステープルキーがONのままでフラグ〔FBPE〕＝１のとき
にはビン上に用紙がないので次のステップに移る。This content allows the manual stapling operation to be performed continuously if the manual stapling key is kept ON after one stapling operation is completed. In other words, if the manual stapling key is turned on until the stapling operation of an arbitrary bin is performed, an arbitrary number of copies of the copied paper can be stapled, and the rest can be stapled. Subroutine "SUB500" is the 38th
As shown in the figure, this is a subroutine for rotating the motor M2 forward for 700 ms and moving to the next bin position. As an example, when the distance between the bins is 35 mm, the moving speed of the stapler unit by the motor M2 is 50 mm / S. After moving the stapler unit to the next bin position (downward) by the subroutine "SUB500" as described above,
00 ", the staple operation and the movement of the staple unit are repeated. Then counter (CN
TM] continues to count up, and moves to the next step if the manual staple key is OFF. If the flag [FBPE] = 1 while the manual staple key is kept ON, there is no paper on the bin, so the process proceeds to the next step.

次に２本打ちモードをチェックする。２本打ちでなけ
れば、サブルーチン『STPL2』は終了する。２本打ちの
時には、次にフラグ〔FBPE〕をチエックする。〔FBPE〕
＝１であれば前記の２本打ちの片側モードの最終ビンが
紙ナシであったのでステープルユニットを前のビンの位
置（上方）に戻す必要があり、ここでサブルーチン『SU
B510』を実行する。サブルーチン『SUB510』は第39図に
示すようにサブルーチン『SUB500』とはモータの回転方
向が異なるだけで有り、ビン１段分ステープラーユニッ
トを上方に移動するサブルーチンである。Next, the double strike mode is checked. If not, the subroutine "STPL2" ends. At the time of double hit, the flag [FBPE] is checked next. (FBPE)
If = 1, it is necessary to return the staple unit to the position of the previous bin (upward) since the last bin in the two-sided one-side mode was a paper pear.
B510]. The subroutine "SUB510" is a subroutine that moves the stapler unit upward by one bin, except that the rotation direction of the motor is different from that of the subroutine "SUB500" as shown in FIG.

サブルーチン『SUB510』の実行後、フラグ〔FBPE〕は
リセットして次のステップに移る。又その前の〔FBPE〕
チェックにて〔FBPE〕＝０でも次のステップに移る。After the execution of the subroutine "SUB510", the flag [FBPE] is reset and the process proceeds to the next step. Also before that [FBPE]
Even if [FBPE] = 0 in the check, move to the next step.

次にサブルーチン『PST2』を実行する。 Next, the subroutine "PST2" is executed.

サブルーチン『PST2』は、第33図に示すように、ステ
ープラーユニットをＸ方向に移動するものでモータ（M
4）53をセンサ（S10）がONする位置迄駆動する。センサ
（S10）は２本打ち時のもう一方の位置基準である。セ
ンサ（S10）をONの後サブルーチン『SUB300』にて、Ｘ
方向の位置の微調を行なって、サブルーチン『PST2』を
終了する。The subroutine "PST2" is for moving the stapler unit in the X direction as shown in FIG.
4) Drive 53 to the position where the sensor (S10) turns ON. The sensor (S10) is the other position reference for double hitting. After turning on the sensor (S10), the subroutine "SUB300"
The position in the direction is finely adjusted, and the subroutine "PST2" ends.

次にサブルーチン『SUB400』を実行して、ステープル
動作を行う。ステープル後、カウンタ〔CNTM〕を−１し
て〔CNTM〕が０かどうかチェックする。０でなければ残
りの用紙が有るのでサブルーチン『SUB510』を実行し
て、ステープラーユニットを上方に１ビン分移動する。
その後、サブルーチン『SUB400』を繰り返しカウンタ
〔CNTM〕が０になると２本打ちの全てを終了したことに
なり、サブルーチン『STPL2』を終了する。Next, a subroutine "SUB400" is executed to perform a stapling operation. After stapling, the counter [CNTM] is decremented by 1 to check whether [CNTM] is 0 or not. If it is not 0, the remaining sheets are present, so the subroutine "SUB510" is executed to move the stapler unit upward by one bin.
Thereafter, the subroutine "SUB400" is repeated, and when the counter [CNTM] becomes 0, all the double hits have been completed, and the subroutine "STPL2" is completed.

尚、マニュアルステープルキー108をONしっ放しでな
い場合の２本打ちの場合は、前述した様にビンの途中か
らステープルユニットのＸ方向の移動をして同様に２本
打ちのもう一方のステープルを続行して、任意の部数の
２本打ちが可能である。In the case of double stapling when the manual staple key 108 is not left on, the staple unit is moved in the X direction from the middle of the bin as described above, and the other two staples are similarly stapled. By continuing, double hitting of an arbitrary number of copies is possible.

又、マニュアルステープルキー108がONしっ放しでな
くて、２本打ちでない時は、一旦このサブルーチン『ST
PL2』を終了して、その後次のビンのステープルが可能
である。何故ならサブルーチン『STPL2』の先頭のカウ
ンタ〔CNTM〕が０でないからステープラーのイニシャラ
イズすなわちサブルーチン『PST1』をしないためであ
る。If the manual staple key 108 is not left on and not double-stroke, the subroutine "ST
After finishing PL2, the next bin can be stapled. This is because the stapler is not initialized, that is, the subroutine "PST1" is not performed because the counter [CNTM] at the head of the subroutine "STPL2" is not 0.

サブルーチン『STPL2』を終了するとメインルーチン
に戻り、第22図において、再度“入力読み込み”を実行
し、他の複写モードの設定及び処理をする。これは例え
ば変倍モードとか濃度調整とかであるが本実施例では説
明の必要性がないので省略する。Upon completion of the subroutine "STPL2", the process returns to the main routine. In FIG. 22, "input reading" is executed again, and another copy mode is set and processed. This is, for example, a variable power mode or a density adjustment, but is omitted in the present embodiment since there is no need for explanation.

第21図においてステープル選択チエックをして選択さ
れている場合について説明をしたが、ステープル選択さ
れていない場合はＡにジャンプし、第22図に示すように
ステープルではないのでステープルモード解除をする。
すなわち先ずサブルーチン『SUB10』を実行して、ステ
ープラーユニット各位置のイニシャライズをしてからス
テープラー関連のLEDを全てOFFする。The case where the staple is selected by the staple selection check has been described with reference to FIG. 21, but if the staple has not been selected, the process jumps to A, and the staple mode is canceled because the staple is not the staple as shown in FIG.
That is, first, the subroutine "SUB10" is executed to initialize each position of the stapler unit, and then all the stapler-related LEDs are turned off.

その後ソーターキーのチェックを行ない、ソートなら
ソートモードLEDをONし、スタックならスタックLEDをON
し、非選択ならそのままとし、ビン紙有り表示をOFF
し、コピー不可フラグをOFFし、前述のステップの入力
読み込み、他の複写モード設定処理に移る。After that, check the sorter key, turn on the sort mode LED for sort, and turn on the stack LED for stack.
If it is not selected, leave it as it is and turn off the display with bin paper.
Then, the copy impossible flag is turned off, the input reading of the above-described steps is performed, and the process proceeds to another copy mode setting process.

以上によりコピー済用紙の処理をどうするかについて
判断をし、処理をするが、その後第23図に示すようにコ
ピールーチンに入る。As described above, it is determined how to process the copied paper, and the process is performed. Thereafter, the copy routine is started as shown in FIG.

先ずコピー不可フラグのチェックをする。 First, the copy impossible flag is checked.

ステープルモードでソータービンに紙が有ればコピー
不可フラグセットしているので、ここでチエックがかか
り、プリント不可表示をONして、Ｂに戻る。Ｂは第21図
に示してあり、再度入力読み込みを開始し、もしステー
プルモードでソータービンに紙があればその表示を続
け、紙除去するか、ステープルモード解除しないとコピ
ー可にならない。又、前述入力読み込で他の条件例え
ば、熱定着装置が所定温度になっていない時等もコピー
不可フラグはONになるが詳述しない。If there is paper in the saw turbine in the staple mode, the copy-impossible flag is set, so a check is made here, the print-impossible display is turned on, and the process returns to B. B is shown in FIG. 21, and the input reading is started again. If there is paper in the saw turbine in the staple mode, the display is continued, and copying is not enabled unless the paper is removed or the staple mode is canceled. Also, other conditions in the above-mentioned input reading, for example, when the temperature of the heat fixing device is not at a predetermined temperature, etc., the copy impossible flag is turned on, but will not be described in detail.

コピー不可フラグが解除されると、プリント可表示を
ONしてプリントキーONをチェックをする。プリントキー
がONしないとＢに戻る。When the copy prohibition flag is cleared, the display shows
Turn ON and check the print key ON. If the print key is not turned on, the process returns to B.

プリントキー104がONするとプリント可表示をOFFして
コピールーチンに入る。When the print key 104 is turned on, the print permission display is turned off and the copy routine is started.

先ずADFに原稿がセットされているかどうか、原稿セ
ットセンサ（S20）のONチェックをする。OFFの場合、AD
Fに関係ないので通常の圧板モードコピーをする。First, an ON check of the document set sensor (S20) is performed to determine whether a document is set on the ADF. If OFF, AD
Normal platen mode copy is performed because it has nothing to do with F.

原稿セットセンサ（S20）がONであれば、原稿給紙ON
の信号をADFに送信し、ADFから原稿給紙終了信号が来る
迄待ち、終了したら原稿給紙信号をOFFする。Document feed ON if the document set sensor (S20) is ON
Is sent to the ADF, and waits for a document feed end signal from the ADF. When the signal is finished, the document feed signal is turned off.

次に、再度ADF原稿セットセンサ（S20）のONチェック
を行う。ここで原稿セットセンサ（S20）がOFFしている
とすると、ADFにセットされた原稿枚数は１枚であった
ことが判るので、次のチエックで、もしステープルモー
ドがセットされていたら、ステープルモード及びソート
モードの解除、ソートモードがセットされていたら、ソ
ートモードの解除をする。これは、１枚原稿でのステー
プル及びソートはあまり意味がなく、むしろ前のオペレ
ータがセットしたモードでコピーしてしまう様なモード
ミスに近いので、自動解除する。Next, the ON check of the ADF original set sensor (S20) is performed again. If the original set sensor (S20) is OFF, it is known that the number of originals set on the ADF is one. Therefore, if the staple mode is set in the next check, the staple mode is set. If the sort mode has been set, the sort mode is canceled. This means that stapling and sorting on a single document is not very meaningful, but rather closes to a mode mistake such as copying in the mode set by the previous operator.

原稿セットセンサ（S20）がONしていると、原稿は２
枚以上であったことが判るので、前述のステープル選
択、ソートモード選択のチェックはしない。When the original set sensor (S20) is ON, the original is 2
Since it is known that the number of sheets is equal to or more than the number of sheets, the above-described check of staple selection and sort mode selection is not performed.

次にソートモード選択を再度チェックする。 Next, the sort mode selection is checked again.

ソートモード選択であれば、ステープル自動選択スイ
ッチ（S15）がONしているかどうかチェックし、ONして
いて、コピーセット枚数〔CNTST〕が“2"以上の時はソ
ートモードを解除し、ステープルLEDをONし、ステープ
ルヨコ方向LEDをONし、ステープル位置Ｘ及びＹのノー
マル位置LEDをONする。If the sort mode is selected, check if the staple automatic selection switch (S15) is ON, and if it is ON and the number of copy sets [CNTST] is "2" or more, cancel the sort mode and staple LED. Is turned on, the staple width direction LED is turned on, and the normal position LEDs of the staple positions X and Y are turned on.

すなわち、ソートモードからステープルモードの標準
状態に切り換える。これはソートモードで、コピー部数
が２部以上の時には、結局コピー後ホッチキス等で綴じ
ることが多く、ステープラーのセットをし忘れてもオー
トステープルできる様にしたものである。尚このモード
についてはユーザー先の好みで決定するものであるか
ら、ステープル自動選択モードをユーザーが選択できる
様にスイッチ（S15）を設ける。That is, the mode is switched from the sort mode to the standard state of the staple mode. In the sort mode, when the number of copies is two or more, the stapler is often stapled after copying in many cases, so that the auto stapling can be performed even if the stapler is not set. Since this mode is determined by the user's preference, a switch (S15) is provided so that the user can select the automatic staple selection mode.

上記ADFの原稿送りが終了して各種オート切換終了
後、原稿カウンタ〔CNTOL〕を一旦クリアして、１をセ
ットした後次のステップに移る。After the ADF original feeding is completed and various automatic switching operations are completed, the original counter [CNTOL] is cleared once, 1 is set, and the process proceeds to the next step.

第24図において、先ずコピーカウンタ〔CNTCP〕をク
リアする。In FIG. 24, first, the copy counter [CNTCP] is cleared.

次に原稿露光、現像、用紙給紙、転写、分離、クリー
ニングといった一連のコピー処理（詳述しない）を実行
した後、コピーカウンタ〔CNTCP〕を＋１加算し、次に
ソート又はステープルが選択されていると、その用紙は
〔CNTCP〕に対応した番号のソータのビンに排出され
る。ソート又はステープルでない時は同一のビンに排紙
される。Next, after executing a series of copy processes (not described in detail) such as document exposure, development, paper feeding, transfer, separation, and cleaning, the copy counter [CNTCP] is incremented by +1 and then sorting or stapling is selected. The sheet is discharged to the sorter bin with the number corresponding to [CNTCP]. When the sheets are not sorted or stapled, they are discharged to the same bin.

次にセットカウンタとコピーカウンタが〔SNTST〕≠
〔CNTCP〕であればその原稿のコピー作業が終了してい
ないので、次のコピー処理を実行し、〔SNTST〕＝〔CNT
CP〕迄繰り返す。〔SNTST〕＝〔CNTCP〕になると、次に
スタックモードであれば、次の原稿に対するコピー紙の
排紙口を〔CNTOL〕の内容に＋１加算したソーターのビ
ンにセットする。Next, the set counter and copy counter are [SNTST] ≠
If [CNTCP], the copy operation of the original is not completed, so the next copy process is executed, and [SNTST] = [CNT
Repeat until CP]. If [SNTST] = [CNTCP], then in the stack mode, the discharge port of the copy sheet for the next original is set to the bin of the sorter in which +1 is added to the contents of [CNTOL].

次にADFの原稿セットセンサ（S20）をチェックし、原
稿セットセンサ（S20）がONであれば次の原稿が有るの
で、原稿排紙ON及び原稿給紙ONをし原稿の排紙、給紙が
終了するのを待って、原稿排紙、給紙を行う。次に原稿
カウンタ〔CNTOL〕を＋１加算して、その結果原稿カウ
ンタ〔CNTOL〕≧31でなければ再度前記コピールーチン
に戻り、これを繰り返す。Next, check the document set sensor (S20) of the ADF. If the document set sensor (S20) is ON, the next document is present, so the document discharge ON and document feed ON are performed, and the document is discharged and fed. Is completed, and then the document is discharged and fed. Next, the document counter [CNTOL] is incremented by +1. As a result, if the document counter [CNTOL] is not equal to or more than 31, the process returns to the copy routine again and repeats this.

上記の繰り返し後、〔CNTOL〕≧31になると、ステー
プルモードが選択されていると、ステープルモードを解
除し、ステープル関連のLEDを全てOFFする。そしてソー
トモードを選択してソートLEDをONする。After the above-mentioned repetition, when [CNTOL] ≧ 31, if the staple mode is selected, the staple mode is released and all the staple-related LEDs are turned off. Then, select the sort mode and turn on the sort LED.

これは、ステープルの場合ステープル能力に限界があ
り、本実施例では用紙30枚が限度であると設定してある
ため、30枚を越えると自動的にソートモードに移行する
ものである。This is because in the case of staple, the staple capacity is limited, and in the present embodiment, the limit is set to 30 sheets. Therefore, when the number of staples exceeds 30, the mode automatically shifts to the sort mode.

上述の様にコピーと原稿交換を繰り返した後、ADF原
稿セットセンサがOFFすると次の原稿がないので、コピ
ー後処理ルーチンを実行する。コピー後処理ルーチンは
複写機駆動モーターをOFFしたりするもので詳述しな
い。After the copying and document exchange are repeated as described above, when the ADF document set sensor is turned off, there is no next document, so the post-copy processing routine is executed. The post-copy processing routine is for turning off the copying machine drive motor, and will not be described in detail.

その後ステープルモードかどうかチェックし、そうで
なければＢに戻って、次のコピー条件の受け付け等の待
機状態に入る。Thereafter, it is checked whether or not the mode is the staple mode. If not, the process returns to B and enters a standby state such as reception of the next copy condition.

ステープルモードであれば、ここから、ステープル動
作サブルーチン『STPL1』を実行する。In the staple mode, the staple operation subroutine "STPL1" is executed from here.

サブルーチン『STPL1』では、第30図に示すように、
先ずコピーカウンタ〔CNTCP〕の内容をステープルカウ
ンタ〔CNTSP〕にセットする。次にステープラーのイニ
シャライズのサブルーチン『PST1』を実行する。In the subroutine "STPL1", as shown in FIG.
First, the contents of the copy counter [CNTCP] are set in the staple counter [CNTSP]. Next, a stapler initialization subroutine "PST1" is executed.

その後ステープル動作のサブルーチン『SUB400』を実
行する。Thereafter, a subroutine "SUB400" for stapling operation is executed.

次にカウンタ〔CNTSP〕に−１加算してカウンタ（CNT
SP〕＝０のチェックをする。このカウンタは前述コピー
カウンタの内容と一致しているので、コピー部数分のス
テープルを動作すると０になる。０でない時は、ステー
プルユニット下方向への１ビン分の移動サブルーチン
『SUB500』を実行した後、ステープル動作を繰り返す。Next, -1 is added to the counter [CNTSP] and the counter (CNT
SP] = 0. Since this counter matches the content of the copy counter, it becomes zero when stapling for the number of copies is performed. If it is not 0, the staple operation is repeated after executing the subroutine "SUB500" for one bin downward in the staple unit.

〔CNTSP〕が０になると、２本打ちかどうかチェック
し、そうでなければ『STPL1』ルーチンは終了する。２
本打ちであれば、やはり既に説明したサブルーチン『PS
T2』を実行してステープラーユニットのＸ方向の片方の
位置センサ（S10）への移動及び微調をする。When [CNTSP] becomes 0, it is checked whether or not double hit is performed. If not, the "STPL1" routine ends. 2
If it is a real hit, the subroutine "PS
T2 ", the stapler unit is moved to one position sensor (S10) in the X direction and finely adjusted.

次に再度カウンタ〔CNTSP〕にコピーカウンタ〔CNTC
P〕の値をセットした後ステープル動作サブルーチン『S
UB400』を実行、カウンター〔CNTSP〕−１の後〔CNTS
P〕＝０のチェック後、０でなければステープラーユニ
ットの上方への１ビン分の移動サブルーチン『SP510』
を実行して、ステープル動作を繰り返す。Next, copy counter [CNTC] is again stored in counter [CNTSP].
P], the staple operation subroutine "S
UB400] and after counter [CNTSP] -1 [CNTS
After the check of [P] = 0, if it is not 0, the moving subroutine "SP510" for one bin above the stapler unit
And repeat the stapling operation.

その後〔CNTSP〕＝０になると、サブルーチン『STPL
1』を終了し、第24図のメインルーチンに戻り、その後
第21図のＢに戻って、待機状態になる。After that, when [CNTSP] = 0, the subroutine "STPL
1 "is ended, the process returns to the main routine of FIG. 24, and then returns to B of FIG. 21 to enter a standby state.

尚ステープラー13には針なし検知のための針エンドセ
ンサ（S12）32を設けてある。この針エンドセンサ（S1
2）32が針なし検知しても、その時点でまだ70〜100針程
度は残っている様にしてある。The stapler 13 is provided with a needle end sensor (S12) 32 for detecting the absence of a needle. This needle end sensor (S1
2) Even if 32 detects that there is no needle, about 70-100 needles still remain at that time.

ステープラー13の針なしチェックは、第22図に示すよ
うに、ステープルモード選択時のみに行う。従ってステ
ープル動作中に針ナシチェックをしなくても良いのかと
いう心配が有るが、上記した様に針なしセンサが動作し
た時でも70〜100針程度残っている様にしたことで、本
実施例でのソータビン数20ビン対応又は２本打モードに
於いても40本分であり、そのコピー用紙のステープル動
作中に針なし中断にはならない様にしてあるので、途中
で針がなくなる心配はない。従って、ステープル動作中
に針エンドセンサ（S12）32が針なし状態を検知しても
そのジョブのステープルは続行でき、排紙された用紙に
対し全てのステープルが終了し前記待機状態になった時
にセンサーをチェックして、針なし表示及び次のコピー
禁止となる。The stapler-less check of the stapler 13 is performed only when the staple mode is selected, as shown in FIG. Therefore, there is a concern that it is not necessary to carry out the stapling check during the stapling operation.However, as described above, even when the needleless sensor operates, about 70 to 100 stitches are left. The number of sorter bins is 20 bins or the number of stitches is 40 even in the double-punching mode, and there is no need to worry about running out of staples during stapling of the copy paper, so that there will be no stapleless interruption. . Therefore, even if the staple end sensor (S12) 32 detects the staple-out state during the stapling operation, the stapling of the job can be continued, and when all the staples for the discharged sheets have been completed and the above-mentioned standby state is reached, When the sensor is checked, the indication of no needle and the next copy are prohibited.

オートステープル動作時の各部の作動タイミングは第
40図、第41図に示す通りである。尚第40図は１本打ちス
テープルの動作タイミングを第41図は２本打ちステープ
ル動作タイミングを示す。The operation timing of each part during auto staple operation is
This is as shown in FIGS. 40 and 41. FIG. 40 shows the operation timing of single-punch staple, and FIG. 41 shows the operation timing of double-punch staple.

上記の実施例では複写機について説明したが、本発明
は、複写機に限らず、ファクシミル、プリンター等の各
種画像形成装置に利用できる。本明細書中で複写紙は複
写機により複写処理した用紙に限らず、各種の画像形成
した用紙を含めた広い意味で使用している。In the above embodiment, a copying machine has been described. However, the present invention is not limited to a copying machine, but can be used for various image forming apparatuses such as a facsimile and a printer. In this specification, copy paper is not limited to paper that has been subjected to copy processing by a copier, but is used in a broad sense including various types of image-formed paper.

〔効果〕〔effect〕

第41図のM2とM4の動作時間の比較から認識できるよう
に、複数のビンとステープル装置を相対的にビンの配列
方向に１ビン分移動させる時間よりも、ステープル装置
を２本打ちモードにしたがって異なる２つの位置の間で
移動させる時間の方がより多くかかるが、本発明の構成
によって、上記１ビン分移動させる回数より上記２つの
異なる位置の間で移動させる回数の方を少なくして複数
のビンに丁合されたシート束に綴じを行うことができ、
２本打ちモードによる処理時間を短縮できる。しかも、
丁合部数が多ければ多いほど、処理効率が向上すること
になる。As can be seen from the comparison of the operation times of M2 and M4 in FIG. 41, the stapling device is set to the double-strike mode rather than the time required to move the plurality of bins and the stapling device relatively by one bin in the bin arrangement direction. Therefore, it takes more time to move between two different positions, but according to the configuration of the present invention, the number of times to move between the two different positions is smaller than the number of times to move by one bin. It can bind to a bundle of sheets collated in multiple bins,
The processing time in the double hit mode can be reduced. Moreover,
The greater the number of collated parts, the higher the processing efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明に係る装置を適用する複写機の全体略
図、第２図はソーターのビンとステープル装置の関連を
示す部分斜視図、第３図はステープラーの断面図、第４
図はビンとステープラーと複写紙との関係を示す平面
図、第５図はステープラーの方向の変化を示す平面図、
第６図はステープラーの自動方向変換手段を示す平面
図、第７図は第１図の側面図、第８図はステープラーの
手動方向変換手段を示す側面図、第９図は第８図の平面
図、第10図はステープラーの位置調整説明平面図、第11
図はステープラー手動位置調整手段を示す平面図、第12
図はステープラー自動位置調整手段を示す斜視図、第13
図は位置検出手段を示す正面図、第14図は第13図の側面
図、第15図は第13図の手段における位置検出手段の配置
を示す正面図、第16図は第15図の側面図、第17図は複写
機の操作パネルの平面図、第18図は制御ブロック図でＡ
は全体図、Ｂはキーマトリックスの部分図、ＣはLEDマ
トリックスの部分図、第19図は信号群Ａの一例を示すブ
ロック用、第20図は負荷群Ａの一例を示すブロック図、
第21図〜第39図は制御の作動を示すフローチャート、第
40図及び第41図はオートステープル動作のタイミングチ
ャートである。 １……原稿自動給紙装置、２……複写機本体 ３……ソータ、10……ビン 11……ステープル装置、12……台 13……ステープラー、33……中心軸 39……モータ（駆動手段） 110……ステープル方向キーFIG. 1 is an overall schematic view of a copying machine to which the apparatus according to the present invention is applied, FIG. 2 is a partial perspective view showing the relationship between a bin of a sorter and a stapling apparatus, FIG. 3 is a sectional view of a stapler, FIG.
FIG. 5 is a plan view showing the relationship between the bin, the stapler, and the copy paper, FIG. 5 is a plan view showing a change in the direction of the stapler,
6 is a plan view showing the automatic direction changing means of the stapler, FIG. 7 is a side view of FIG. 1, FIG. 8 is a side view showing the manual direction changing means of the stapler, and FIG. 9 is a plan view of FIG. FIG. 10 is a plan view for explaining stapler position adjustment, and FIG.
The figure shows a plan view of the stapler manual position adjustment means, twelfth
The figure is a perspective view showing the stapler automatic position adjusting means, and FIG.
14 is a front view showing the position detecting means, FIG. 14 is a side view of FIG. 13, FIG. 15 is a front view showing the arrangement of the position detecting means in the means of FIG. 13, and FIG. 16 is a side view of FIG. FIG. 17 is a plan view of the operation panel of the copying machine, and FIG. 18 is a control block diagram of FIG.
Is an overall view, B is a partial view of a key matrix, C is a partial view of an LED matrix, FIG. 19 is a block diagram showing an example of a signal group A, FIG. 20 is a block diagram showing an example of a load group A,
21 to 39 are flowcharts showing the operation of the control, and FIG.
40 and 41 are timing charts of the auto stapling operation. 1 Automatic document feeder, 2 Copier body 3 Sorter, 10 Bin 11 Stapling device, 12 Table 13 Stapler, 33 Center shaft 39 Motor (drive) Means) 110 staple direction key

フロントページの続き (72)発明者 川野 浩 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株 式会社リコー内 (56)参考文献 特開 昭62−269852（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−127056（ＪＰ，Ｕ)Continuation of the front page (72) Inventor Hiroshi Kawano 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Inside Ricoh Co., Ltd. (56) References JP-A-62-269852 (JP, A) Japanese Utility Model SHO 59-127056 (JP, U)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】複数のビンを有する丁合装置と、 上記各ビンに丁合したシート束を綴じるステープル装置
と、 前記複数のビンと前記ステープル装置とをビンの配列方
向に相対的に移動する第１の移動手段と、 前記ステープル装置をシートの一側縁に平行な方向に移
動する第２の移動手段と、 前記シートの一側縁に平行な方向に沿って異なる２つの
位置を綴じる２本打ちモードを設定する２本打ちモード
設定手段と、 当該２本打ちモード設定手段により２本打ちが設定され
たとき、前記第１及び第２の移動手段を動作させる制御
手段を備え、 前記ステープル装置によって前記複数のビンに丁合した
シート束の一側縁に平行な方向に沿って異なる２つの位
置に綴じを行うシート処理装置において、 前記制御手段は、前記複数のビンに丁合したシート束に
対して、前記２つの位置の一方を前記ビンの配列方向に
沿った一方向で順次綴じた後に、前記２つの位置の他方
を前記一方向と逆方向で順次綴じるべく、前記第１及び
第２の移動手段を動作することを特徴とするシート処理
装置。1. A collating device having a plurality of bins, a stapling device for binding a sheet bundle collated with each bin, and the plurality of bins and the stapling device are relatively moved in the bin arrangement direction. First moving means; second moving means for moving the stapling device in a direction parallel to one side edge of the sheet; and binding two different positions along a direction parallel to one side edge of the sheet. A double-strike mode setting means for setting a final-stroke mode; and a control means for operating the first and second moving means when double-strike mode is set by the double-strike mode setting means; In a sheet processing apparatus for performing binding at two different positions along a direction parallel to one side edge of a sheet bundle collated with the plurality of bins by the apparatus, the control unit includes: After sequentially binding one of the two positions in one direction along the direction in which the bins are arranged, the second position is sequentially bound in the direction opposite to the one direction. A sheet processing apparatus for operating first and second moving means.