JP2701868B2 - Anti-lock control device - Google Patents
Anti-lock control deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、一方の前輪と他方の後輪とを制動するブレ
ーキ液圧系と、他方の前輪と他方の後輪とを制動するブ
レーキ液圧系とを互いに独立して備えた２系統式ブレー
キ液圧系、とりわけ前後輪のブレーキ装置を対角に接続
した２系統対角式ブレーキ液圧系に好適に適用されるア
ンチロック制御装置に関する。The present invention relates to a brake fluid system for braking one front wheel and the other rear wheel, and a brake fluid for braking the other front wheel and the other rear wheel. The present invention relates to an anti-lock control device which is suitably applied to a two-system brake hydraulic system having pressure systems independent of each other, particularly a two-system diagonal brake hydraulic system in which front and rear wheel brake devices are connected diagonally. .
この種のアンチロック制御装置としては、第１に各ブ
レーキ液圧系にアンチロック制御用のモジュレータを設
け、各輪毎にその車輪速度を監視し、右前輪と左後輪、
あるいは左前輪と右後輪の内いずれか遅い回転速度の方
を制御対象としてアンチロック制御を行うもの（以下、
セレクトローという）、第２にいずれか速い回転速度の
方を制御対象としてアンチロック制御を行うもの（以
下、セレクトハイという）、第３に後輪同士のいずれか
速い回転速度の方を選択し、この選択した後輪の回転速
度と、左前輪もしくは右前輪速度とを比較しいずれか遅
い回転速度を制御対象としてアンチロック制御するもの
等が知られている。As this type of anti-lock control device, first, a modulator for anti-lock control is provided in each brake hydraulic system, the wheel speed is monitored for each wheel, the right front wheel, the left rear wheel,
Alternatively, the anti-lock control is performed with the slower rotation speed of the left front wheel and the right rear wheel being the control object (hereinafter, referred to as the
Select low), secondly perform anti-lock control with the higher rotational speed being the control object (hereinafter referred to as select high), and thirdly select any higher rotational speed of the rear wheels. There is known an apparatus that compares the rotation speed of the selected rear wheel with the front left wheel speed or the front right wheel speed and performs anti-lock control with a lower rotation speed as a control target.
前記第１の手段ではロック防止を優先しており、後輪
が前輪に先行してロックに向かうと、前輪のブレーキ液
圧も下げてしまうため、車両全体としてのブレーキ力が
不足する。In the first means, the prevention of locking is prioritized. When the rear wheels precede the front wheels toward locking, the brake fluid pressure of the front wheels also decreases, so that the braking force of the entire vehicle is insufficient.
また、第２の手段はこれとは逆にブレーキ力は不足と
ならないが、車輪ロックのおそれは大きい。On the other hand, the second means does not have insufficient braking force, but has a high risk of wheel lock.
さらに、第３の手段はセレクトハイとセレクトローの
両者を備えているため、上記各欠点を緩和できるが、例
えば左路面が低μ路で、右路面が高μ路であるスプリッ
トμ路において、右後輪と右前輪もしくは左前輪とのセ
レクトローとなるため、左後輪がロックし、車両の方向
安定性が悪くなる。Further, since the third means has both the select high and the select low, the above disadvantages can be alleviated. For example, on a split μ road where the left road surface is a low μ road and the right road surface is a high μ road, Since the select low is made between the right rear wheel and the right front wheel or the left front wheel, the left rear wheel is locked, and the directional stability of the vehicle is deteriorated.
本発明はこのような従来の問題を解決することを技術
的課題とするものである。An object of the present invention is to solve such a conventional problem.
本発明に係るアンチロック制御装置は、左前輪と右後
輪とを制動する第１のブレーキ液圧系と、右前輪と左後
輪とを制動する第２のブレーキ液圧系と、マスターシリ
ンダと左右の前輪ブレーキとの間にポンプとリザーバを
有する液圧制御用モジュレータとをそれぞれ設けたアン
チロック制御装置において、左右後輪ブレーキと前記マ
スターシリンダとの間にバランスバルブを設け、前記バ
ランスバルブは、対向的に配置されて前記左右後輪ブレ
ーキのそれぞれ一方の液圧を受ける一対のバランスピス
トンと、前記各バランスピストンの移動により前記マス
ターシリンダと前記各後輪ブレーキとの間の連通を遮断
するバルブ機構と、前記各バランスピストンの移動によ
り前記各後輪ブレーキのブレーキ液を吸収する容積可変
室と、前記各バランスピストン間に形成した液圧制御室
とを備え、前記マスターシリンダと前記液圧制御室との
間に常開型のホールドバルブを設け、前記ホールドバル
ブと前記液圧制御室との間に前記マスターシリンダから
前記液圧制御室へのブレーキ液の流れを許容するチェッ
クバルブを設け、前記液圧制御室と一方の前記モジュレ
ータのリザーバとを常閉型のディケイバルブを介して連
通したことを特徴とする。An anti-lock control device according to the present invention includes a first brake hydraulic system for braking a left front wheel and a right rear wheel, a second brake hydraulic system for braking a right front wheel and a left rear wheel, and a master cylinder. And a hydraulic control modulator having a reservoir between the left and right front wheel brakes and a left and right front wheel brake, wherein a balance valve is provided between the left and right rear wheel brakes and the master cylinder. A pair of balance pistons disposed opposite to each other and receiving one hydraulic pressure of each of the left and right rear wheel brakes, and movement of each of the balance pistons interrupts communication between the master cylinder and each of the rear wheel brakes. A variable volume chamber that absorbs the brake fluid of each rear wheel brake by moving each of the balance pistons; A hydraulic pressure control chamber formed between the pistons, a normally open type hold valve provided between the master cylinder and the hydraulic pressure control chamber, and the master valve disposed between the hold valve and the hydraulic pressure control chamber. A check valve that allows the flow of brake fluid from a cylinder to the hydraulic pressure control chamber is provided, and the hydraulic pressure control chamber and a reservoir of one of the modulators are communicated via a normally closed decay valve. I do.
ここで、本発明の適用されるブレーキ液圧系として
は、左前輪（FL）と右後輪（RR）とを制動する第１のブ
レーキ液圧系１と、右前輪（FR）と左後輪（RL）とを制
動する第２のブレーキ液圧系２とを独立して備えた２系
統対角式ブレーキ液圧系、あるいは、左前輪（FL）と左
後輪（RL）とを制動する第１のブレーキ液圧系と、右前
輪（FR）と右後輪（RR）とを制動する第２のブレーキ液
圧系とを独立して備えた２系統式ブレーキ液圧系であ
る。Here, the brake fluid pressure system to which the present invention is applied includes a first brake fluid pressure system 1 for braking the left front wheel (FL) and the right rear wheel (RR), and a right front wheel (FR) and a left rear wheel. A two-system diagonal brake hydraulic system having an independent second brake hydraulic system 2 for braking the wheels (RL), or braking the left front wheel (FL) and the left rear wheel (RL) This is a two-system brake hydraulic system that independently includes a first brake hydraulic system that performs braking and a second brake hydraulic system that brakes the right front wheel (FR) and the right rear wheel (RR).
また、本発明の装置を適用して後輪のアンチロック制
御を行うにあたっては、各後輪の回転速度の内、遅い方
を制御対象として選択するセレクトロー方式によるのが
好適であるが、速い方を制御対象とするセレクトハイ方
式によってもよい。いずれにせよ両後輪のアンチロック
制御がなされる。Further, in performing the anti-lock control of the rear wheels by applying the device of the present invention, it is preferable to use a select-low method in which the slower one of the rotation speeds of the respective rear wheels is selected as a control target, Alternatively, a select high method in which the control target is used may be used. In any case, anti-lock control of both rear wheels is performed.
また、各ブレーキ液圧系（1,2）のそれぞれに、各前
輪ブレーキ液圧を制御するために、常開のホールドバル
ブ（3a,3b）、常閉のディケイバルブ（4a,4b）、リザー
バ（5a,5b）、ポンプ（6a,6b）等からなる前輪ブレーキ
液圧制御用のモジュレータ（M1,M2）を設け、本発明の
装置と組み合わせるとよい。To control each front wheel brake fluid pressure, a normally open hold valve (3a, 3b), a normally closed decay valve (4a, 4b), and a reservoir are provided for each brake fluid system (1, 2). (5a, 5b), a modulator (M1, M2) for front wheel brake hydraulic pressure control, which includes a pump (6a, 6b) and the like, may be provided and combined with the device of the present invention.
その際、本発明で用いるべきリザーバ等を前輪ブレー
キ液圧制御用のものと兼用すると装置を小形軽量化し、
また、安価にできる。At that time, if the reservoir and the like to be used in the present invention are also used for the front wheel brake fluid pressure control, the device can be reduced in size and weight,
Also, it can be inexpensive.
また、液圧制御室10内に充填供給されてバランスピス
トン（9a,9b）を作動させる作動液として、ブレーキ液
とは別の作動液を供給するようにしてもよいが、液圧制
御室10を一方のブレーキ液圧系２に接続し、そのブレー
キ液圧系２のブレーキ液を用いてもよい。とりわけリザ
ーバ等を前輪ブレーキ液圧制御用モジュレータのものと
兼用する場合には、ブレーキ液を作動液として使用する
必要がある。そして、液圧制御室10を一方のブレーキ液
圧系２に接続した場合、そのブレーキ液圧系２がパワー
失陥すると、液圧制御室10内のブレーキ液も抜けてしま
い、その結果、バランスピストン（9a,9b）の移動で他
系統のブレーキ液圧系１のブレーキ液圧が落ちるので、
パワー失陥の影響を受けないように、液圧制御室10と一
方のブレーキ液圧系２との接続部分に液圧制御室10内の
ブレーキ液の流出を遮断するチェックバルブ17を介挿し
ておくとよい。Further, as a hydraulic fluid that is charged and supplied into the hydraulic pressure control chamber 10 to operate the balance pistons (9a, 9b), a hydraulic fluid other than the brake fluid may be supplied. May be connected to one brake hydraulic system 2, and the brake fluid of the brake hydraulic system 2 may be used. In particular, when a reservoir or the like is also used as a modulator for controlling the front wheel brake fluid pressure, it is necessary to use the brake fluid as the working fluid. When the hydraulic control chamber 10 is connected to one of the brake hydraulic systems 2, if the brake hydraulic system 2 loses power, the brake fluid in the hydraulic control chamber 10 also escapes, and as a result, the balance Since the movement of the pistons (9a, 9b) causes the brake fluid pressure of the brake fluid pressure system 1 of the other system to drop,
In order not to be affected by the power failure, a check valve 17 for blocking outflow of the brake fluid in the fluid pressure control chamber 10 is inserted into a connection portion between the fluid pressure control chamber 10 and one of the brake fluid pressure systems 2. Good to put.
通常、ブレーキ制動はそれぞれ各ブレーキ液圧系（1,
2）で独立して行われる。この場合、各ブレーキ液圧系
（１、２）に属する前輪（FL、FR）と後輪（RL、RR）と
は同期的に制動される。そして、ブレーキ制動により左
右後輪（RL,RR）のいずれかにロックのおそれが生じた
場合、液圧制御室10内の作動液がリザーバ5bに逃がされ
るため、一対のバランスピストン（9a,9b）が接近しあ
って左右後輪（RL,RR）のブレーキ液を吸収し、各後輪
ブレーキ液圧を減圧する。このため、各後輪（RL,RR）
についてロックのおそれが回避される。また、各後輪
（RL,RR）のブレーキ液圧が同時に減圧されるので、車
両の方向安定性を確保できる。後輪ロックのおそれが解
消したら、液圧制御室10内に作動液を供給すると、一対
のバランスピストン（9a,9b）が互いに離反するので、
バランスバルブ８内に吸収されていたブレーキ液がバラ
ンスピストン（9a,9b）に加圧され各後輪ブレーキに伝
達される。そして、必要に応じて以上の動作が繰り返さ
れる。Normally, brake braking is applied to each brake hydraulic system (1,
Independently performed in 2). In this case, the front wheels (FL, FR) and the rear wheels (RL, RR) belonging to each brake hydraulic system (1, 2) are synchronously braked. Then, when there is a risk of locking one of the left and right rear wheels (RL, RR) due to the brake braking, the hydraulic fluid in the hydraulic pressure control chamber 10 escapes to the reservoir 5b, so that a pair of balance pistons (9a, 9b ) Approach each other to absorb the brake fluid of the left and right rear wheels (RL, RR) and reduce the brake fluid pressure of each rear wheel. For this reason, each rear wheel (RL, RR)
Can be prevented from being locked. Further, since the brake fluid pressure of each rear wheel (RL, RR) is simultaneously reduced, the directional stability of the vehicle can be ensured. When the possibility of rear wheel lock is eliminated, when the hydraulic fluid is supplied into the hydraulic pressure control chamber 10, the pair of balance pistons (9a, 9b) separate from each other.
The brake fluid absorbed in the balance valve 8 is pressurized by the balance pistons (9a, 9b) and transmitted to each rear wheel brake. Then, the above operation is repeated as necessary.
以下、本発明の一実施例を第１図及び第２図に基づい
て説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.
本装置が搭載される車両は、左前輪と右後輪又は左前
輪と左後輪とを制御する第１のブレーキ液圧系と、右前
輪と左後輪又は右前輪と右後輪とを制御する第２のブレ
ーキ液圧系とを互いに独立して備えている。本実施例で
は、左前輪（FL）と右後輪（RR）とを制動する第１のブ
レーキ液圧系１と、右前輪（FR）と左後輪（RL）とを制
動する第２のブレーキ液圧系２とを互いに独立して備え
ている場所について説明する。The vehicle in which the present device is mounted includes a first brake hydraulic system that controls a left front wheel and a right rear wheel or a left front wheel and a left rear wheel, and a right front wheel and a left rear wheel or a right front wheel and a right rear wheel. A second brake hydraulic system to be controlled is provided independently of each other. In the present embodiment, a first brake hydraulic system 1 for braking the left front wheel (FL) and the right rear wheel (RR), and a second brake hydraulic system 1 for braking the right front wheel (FR) and the left rear wheel (RL). A place where the brake hydraulic system 2 is provided independently of each other will be described.
各ブレーキ液圧系（1,2）は、２系統用にそれぞれ独
立して液圧を発生させるタンデム型のマスタシリンダ
（M/C）からブレーキ液圧が供給されるようになってい
る。Each of the brake hydraulic systems (1, 2) is supplied with brake hydraulic pressure from a tandem-type master cylinder (M / C) that independently generates hydraulic pressure for the two systems.
また、各ブレーキ液圧系（1,2）には各前輪のブレー
キ液圧を制御するために、常開のホールドバルブ（3a,3
b）、常閉のディケイバルブ（4a,4b）、リザーバ（5a,5
b）、ポンプ（6a,6b）で形成されたモジュレータ（M1,M
2）が設けられ、通常時はホールドバルブ（3a,3b）を介
してブレーキ液圧が加減圧され、アンチロック制御時に
は、ホールドバルブ（3a,3b）が閉じ、ディケイバルブ
（4a,4b）が開いてリザーバ（5a,5b）に前輪ブレーキ液
が吸収され、また、ポンプ（6a,6b）でリザーバ（5a,5
b）内のブレーキ液が汲み上げられてマスタシリンダ（M
/C）側に戻されるようになっている。Each brake hydraulic system (1, 2) has a normally open hold valve (3a, 3a) to control the brake hydraulic pressure of each front wheel.
b), normally closed decay valves (4a, 4b), reservoirs (5a, 5
b), modulators (M1, M) formed by pumps (6a, 6b)
2) is provided. Normally, the brake fluid pressure is increased / decreased via the hold valves (3a, 3b). During antilock control, the hold valves (3a, 3b) are closed and the decay valves (4a, 4b) are When opened, the front wheel brake fluid is absorbed by the reservoirs (5a, 5b), and the reservoirs (5a, 5b) are pumped by the pumps (6a, 6b).
b) The brake fluid in the master cylinder (M
/ C) side.
また、各ブレーキ液圧系（1,2）において、後輪ブレ
ーキとマスタシリンダ（M/C）との間に、後輪ブレーキ
側からマスタシリンダ（M/C）側を順方向とするチェッ
クバルブ（7a,7b）がバルブ機構としてそれぞれ設けら
れているとともに、バランスバルブ８が各ブレーキ液圧
系（1,2）間に設けられ、さらに、各チェックバルブ（7
a,7b）と各後輪ブレーキとの間にそれぞれプロポーショ
ニングバルブ（PCV）が介挿されている。Also, in each brake hydraulic system (1, 2), a check valve between the rear wheel brake and the master cylinder (M / C) with the forward direction from the rear wheel brake side to the master cylinder (M / C) side. (7a, 7b) are provided as valve mechanisms, respectively, a balance valve 8 is provided between each brake hydraulic system (1, 2), and further, each check valve (7
a, 7b) and a proportioning valve (PCV) are interposed between each rear wheel brake.
前記バランスバルブ８は、前記各チェックバルブ（7
a,7b）をロッドで押し開くとともに各後輪ブレーキ液圧
を受ける一対のバランスピストン（9a,9b）と、この一
対のバランスピストン（9a,9b）間にあって各バランス
ピストン（9a,9b）の移動で容積の変化する液圧制御室1
0と、各バランスピストン（9a、9b）の液圧制御室10と
の反対側にあって各バランスピストン（9a、9b）の移動
で容積の変化する容積可変室とを備えている。そして、
一対のバランスピストン（9a,9b）は各バランスピスト
ン（9a,9b）間に張設したスプリング11で離反する方向
に付勢されている。また、液圧制御室10は常閉のディケ
イバルブ15を介して前記第２のブレーキ液圧系２に設け
たリザーバ5bに接続され、さらに、第２のブレーキ液圧
系２のポンプ6bとマスタシリンダ（M/C）が常開のホー
ルドバルブ16と、このホールドバルブ16側から液圧制御
室10側に向かう方向を順方向とするチェックバルブ17と
を介して液圧制御室10に接続されている。The balance valve 8 is provided with each of the check valves (7
a, 7b) with a rod to open and receive the rear wheel brake fluid pressure, and a pair of balance pistons (9a, 9b) between the pair of balance pistons (9a, 9b). Hydraulic pressure control room 1 whose volume changes with movement
0, and a variable volume chamber on the opposite side of each of the balance pistons (9a, 9b) from the hydraulic pressure control chamber 10, the volume of which changes with the movement of each of the balance pistons (9a, 9b). And
The pair of balance pistons (9a, 9b) are urged in a direction away from each other by a spring 11 stretched between the balance pistons (9a, 9b). The hydraulic pressure control chamber 10 is connected to a reservoir 5b provided in the second brake hydraulic system 2 via a normally closed decay valve 15, and further connected to a pump 6b of the second brake hydraulic system 2 and a master. The cylinder (M / C) is connected to the hydraulic pressure control chamber 10 via a normally open hold valve 16 and a check valve 17 having a forward direction from the hold valve 16 to the hydraulic pressure control chamber 10. ing.
一方、各車輪（FL,FR,RL,RR）それぞれに車輪速度セ
ンサ（Ｓ）が設けられこの各センサ（Ｓ）からの信号を
受けて車輪ロックのおそれの有無を判断するマイクロコ
ンピュータによる制御装置（ECU）が設けられている。
そして、この制御装置（ECU）に前記各ディケイバルブ
（4a,4b,15）、各ホールドバルブ（3a,3b,16）、各ポン
プ（6a,6b）が接続され、制御装置（ECU）からの指令で
これらが動作制御されるようになっている。On the other hand, each of the wheels (FL, FR, RL, RR) is provided with a wheel speed sensor (S), and receives a signal from each of the sensors (S) to determine whether or not the wheels may be locked. (ECU) is provided.
Each of the decay valves (4a, 4b, 15), each hold valve (3a, 3b, 16), and each pump (6a, 6b) are connected to the control device (ECU). These are controlled by commands.
この制御装置（ECU）は、左前輪（FL）の回転速度か
ら左前輪（FL）に車輪ロックのおそれがあるか否かを判
断する第１の評価回路21、右前輪（FR）の回転速度から
右前輪（FR）に車輪ロックのおそれがあるか否かを判断
する第２の評価回路22、左右後輪（RL,RR）の回転速度
を比較して遅い方の回転速度を出力するセレクトロー回
路23、このセレクトロー回路23から出力された後輪回転
速度に基づき、遅い方の後輪に車輪ロックのおそれがあ
るか否かを判断する第３の評価回路24を備え、各評価回
路（21,22,24）の結果により前記各ディケイバルブ（4
a,4b,15）等に動作指令を発するようになっている。The control device (ECU) includes a first evaluation circuit 21 that determines whether the left front wheel (FL) may be locked based on the rotation speed of the left front wheel (FL), and a rotation speed of the right front wheel (FR). A second evaluation circuit 22 for determining whether or not the right front wheel (FR) is likely to be locked; a selector for comparing the rotation speeds of the left and right rear wheels (RL, RR) and outputting a lower rotation speed A low circuit 23, and a third evaluation circuit 24 that determines whether the rear wheel having a lower speed is likely to be locked based on the rotation speed of the rear wheel output from the select low circuit 23. According to the result of (21,22,24), each of the decay valves (4
a, 4b, 15) and the like.
次に、この実施例の装置の動作例について説明する。 Next, an operation example of the device of this embodiment will be described.
まず、各前輪（FL,FR）のアンチロック制御について
説明する。ブレーキ時、各前輪（FL,FR）の回転速度か
ら各前輪（FL,FR）に車輪ロックのおそれがあるか否か
が第１もしくは第２の評価回路（21,22）で判断され、
車輪ロックのおそれがある場合には、制御装置（ECU）
からの指令でホールドバルブ（3a,3b）が閉じ、ディケ
イバルブ（4a,4b）が開いて、前輪ブレーキのブレーキ
液がリザーバ（5a,5b）に逃がされ、前輪ブレーキ液圧
が減圧される。これにより前輪（FL,FR）の車輪ロック
が回避されるので、その後ポンプ（6a,6b）を作動して
リザーバ（5a,5b）からブレーキ液を汲み上げてマスタ
シリンダ（M/C）側に戻し、ディケイバルブ（4a,4b）を
閉じ、ホールドバルブ（3a,3b）を開いて前輪ブレーキ
液圧を再加圧する。そして、必要に応じてブレーキ液圧
を保持する動作を入れる等しつつ以上の動作を繰り返
す。以上のように前輪ブレーキ液圧は左右で独立して制
御される。First, antilock control of each front wheel (FL, FR) will be described. At the time of braking, the first or second evaluation circuit (21, 22) determines whether or not each front wheel (FL, FR) may be locked based on the rotation speed of each front wheel (FL, FR).
If there is a risk of wheel lock, the control unit (ECU)
The hold valves (3a, 3b) close, the decay valves (4a, 4b) open, and the brake fluid of the front wheel brake is released to the reservoir (5a, 5b), and the front wheel brake fluid pressure is reduced. . This prevents the front wheels (FL, FR) from being locked, so the pumps (6a, 6b) are operated to pump the brake fluid from the reservoirs (5a, 5b) and return it to the master cylinder (M / C) side. Then, close the decay valves (4a, 4b) and open the hold valves (3a, 3b) to re-pressurize the front wheel brake fluid pressure. Then, the above operation is repeated while inserting an operation of maintaining the brake fluid pressure as necessary. As described above, the front wheel brake fluid pressure is controlled independently on the left and right.
次に、各後輪（RL,RR）については、各後輪（RL,RR）
の回転速度の内、遅い方がセレクトロー回路23で選択さ
れ、第３の評価回路24で車輪ロックのおそれありと判断
されると、制御装置（ECU）からの指令でホールドバル
ブ16が閉じ、ディケイバルブ15が開いて液圧制御室10内
のブレーキ液（作動液）がリザーバ5bに逃がされ、一対
のバランスピストン（9a,9b）がスプリング11に抗して
接近し、各チェックバルブ（7a,7b）を閉ざし、その
後、一対のバランスピストン（9a,9b）が退行すること
により容積の拡大したバランスバルブ８の両端部の容積
可変室内に各後輪（RL,RR）のブレーキ液を吸収してそ
の液圧を減圧する。Next, for each rear wheel (RL, RR),
Of the rotation speeds, the lower one is selected by the select row circuit 23, and when the third evaluation circuit 24 determines that the wheel may be locked, the hold valve 16 is closed by a command from the control device (ECU), The decay valve 15 is opened, the brake fluid (hydraulic fluid) in the fluid pressure control chamber 10 is released to the reservoir 5b, and the pair of balance pistons (9a, 9b) approach each other against the spring 11, and each check valve ( 7a, 7b) is closed, and then the pair of balance pistons (9a, 9b) retreat, and the brake fluid of each rear wheel (RL, RR) is supplied to the variable volume chambers at both ends of the balance valve 8 whose volume has been increased. Absorb and reduce the fluid pressure.
このようにして、後輪（RL,RR）のロックのおそれが
回避される。それと同時にポンプ（6a,6b）を作動して
リザーバ（5a,5b）からブレーキ液を汲み上げてマスタ
シリンダ（M/C）側に戻すが、その後必要に応じてブレ
ーキ液圧を保持するなどしてから再加圧する。In this way, the possibility of locking of the rear wheels (RL, RR) is avoided. At the same time, the pumps (6a, 6b) are operated to pump up the brake fluid from the reservoirs (5a, 5b) and return it to the master cylinder (M / C) side, but then maintain the brake fluid pressure as necessary. And pressurize again.
すなわち、ディケイバルブ15を閉じ、ホールドバルブ
16を開き、ポンプ6bを作動させることで、液圧制御室10
内にブレーキ液が供給され、一対のバランスピストン
（9a,9b）が互いに離反する方向に移動する。これによ
りバランスバルブ８内に吸収されていたブレーキ液が加
圧されて各後輪ブレーキに供給される。この再加圧制御
においては、一対のバランスピストン（9a,9b）と液圧
制御室10を介して左右のブレーキ液圧がバランスして同
圧となる。従って、制御中における車両の方向安定性を
確保できる。That is, the decay valve 15 is closed and the hold valve
By opening the pump 16 and operating the pump 6b, the hydraulic pressure control chamber 10 is opened.
The brake fluid is supplied to the inside, and the pair of balance pistons (9a, 9b) move in directions away from each other. As a result, the brake fluid absorbed in the balance valve 8 is pressurized and supplied to each rear wheel brake. In this re-pressurization control, the left and right brake fluid pressures are balanced and equal via the pair of balance pistons (9a, 9b) and the fluid pressure control chamber 10. Therefore, directional stability of the vehicle during control can be ensured.
次に、ブレーキ時、第２のブレーキ液圧系２にパワー
失陥が生じたとする。この場合、チェックバルブ17が存
在するため、液圧制御室10内のブレーキ液が抜けること
がなく、よって、第１のブレーキ液圧系１によるブレー
キ力を確保できる。なお、第１のブレーキ液圧系１にパ
ワー失陥が生じた場合も、それが第２のブレーキ液圧系
２に影響することはない。Next, it is assumed that power failure has occurred in the second brake hydraulic system 2 during braking. In this case, since the check valve 17 is present, the brake fluid in the hydraulic pressure control chamber 10 does not leak out, so that the braking force by the first brake hydraulic system 1 can be secured. When a power failure occurs in the first brake hydraulic system 1, it does not affect the second brake hydraulic system 2.
なお、上述のように少なくとも一方の後輪（RL、RR）
にロックのおそれがあると判断されたとき以外は、各ブ
レーキ液圧系（１、２）に属する前輪（FL、FR）及び後
輪（RL、RR）が同期的に制動される。As mentioned above, at least one of the rear wheels (RL, RR)
The front wheels (FL, FR) and the rear wheels (RL, RR) belonging to each of the brake hydraulic systems (1, 2) are synchronously braked except when it is determined that there is a possibility of lock.
以上のように、この実施例の装置では左右前輪（FL,F
R）のブレーキ液圧は独立して制御され、後輪ブレーキ
液圧は同期して制御されるので、とりわけ、左右車輪の
通過する路面の左右でそれぞれ摩擦係数μの異なるいわ
ゆるスプリットμ路において、前輪のブレーキ力を必要
以上に下げることがなく、また、車両の方向安定性を良
好に保つことができる。As described above, in the device of this embodiment, the left and right front wheels (FL, F
R), the brake fluid pressure is independently controlled, and the rear wheel brake fluid pressure is controlled synchronously. Therefore, especially on a so-called split μ road having different friction coefficients μ on the left and right of the road surface on which the left and right wheels pass, The braking force of the front wheels is not reduced unnecessarily, and the directional stability of the vehicle can be kept good.
また、少なくとも一方の後輪（RL、RR）にロックが発
生したとき以外は、各ブレーキ液圧系（１、２）に属す
る前輪（FL、FR）と後輪（RL、RR）とが同期的に制動さ
れるので、アンチロック制御中であっても路面の摩擦係
数に応じてブレーキ圧を加・減圧することができ、これ
により路面の摩擦係数が大きくなったときにブレーキ力
が不足したり、路面の摩擦係数が小さくなったときにブ
レーキ力過剰で車輪ロックが生じたりするのを防止する
ことができる。Also, except when at least one of the rear wheels (RL, RR) is locked, the front wheels (FL, FR) belonging to each brake hydraulic system (1, 2) and the rear wheels (RL, RR) are synchronized. Braking, the brake pressure can be increased / decreased according to the road surface friction coefficient even during antilock control, so that when the road surface friction coefficient increases, the braking force becomes insufficient. Also, it is possible to prevent the wheel lock from being generated due to excessive braking force when the friction coefficient of the road surface becomes small.
また、後輪ブレーキ液圧の制御のために必要なリザー
バ、ポンプとして前輪ブレーキ液圧制御用のもの（5a,6
b）を利用したため、安価にできかつ装置全体の小型化
を図ることができる。但し、本発明の趣旨からすると、
液圧制御室10をブレーキ液圧系（1,2）とは別の液圧系
に接続して動作させるようにしてもよい。In addition, reservoirs and pumps necessary for controlling the rear wheel brake fluid pressure are used for front wheel brake fluid pressure control (5a, 6
Since b) is used, the cost can be reduced and the size of the entire apparatus can be reduced. However, for the purpose of the present invention,
The hydraulic pressure control chamber 10 may be operated by being connected to a hydraulic system other than the brake hydraulic system (1, 2).
また、バルブ機構として、後輪ブレーキ側からマスタ
シリンダ（M/C）側の順方向とするチェックバルブ（7a,
7b）を設けているが、本発明ではバルブ機構としてこの
ようなチェックバルブに限定するものではなく、他の形
態のバルブ機構をそれぞれ設けられている後輪ブレーキ
とマスタシリンダとの間に設けてもよい。この場合、バ
ルブ機構を迂回する形で後輪ブレーキとマスタシリンダ
とを結ぶ迂回液路を設け、この迂回液路に前記のごとき
方向性をもつチェックバルブを設けるとよい。As a valve mechanism, a check valve (7a, 7a,
7b) is provided, but the present invention is not limited to such a check valve as a valve mechanism, and a valve mechanism of another form is provided between a rear wheel brake and a master cylinder provided respectively. Is also good. In this case, a bypass fluid path connecting the rear wheel brake and the master cylinder may be provided so as to bypass the valve mechanism, and a check valve having the above-described directivity may be provided in the bypass fluid path.
本発明によれば、独立２系統式のブレーキ液圧系にお
いて後輪ロックのおそれが生じた場合、後輪ブレーキ液
圧を同時に減圧でき、しかも、再加圧時にはバランスバ
ルブの作用で左右の後輪ブレーキ液圧が同一の値で加圧
されるので、ブレーキ時における車両の方向安定性が向
上する。According to the present invention, when the rear wheel is locked in the independent two-brake hydraulic system, the rear wheel brake hydraulic pressure can be reduced at the same time. Since the wheel brake fluid pressure is pressurized at the same value, the directional stability of the vehicle at the time of braking is improved.
また、少なくとも一方の後輪にロックのおそれが発生
したとき以外は、各ブレーキ液圧系に属する前輪と後輪
とが同期的に制動されるので、アンチロック制御中であ
っても路面の摩擦係数に応じてブレーキ圧を加・減圧す
ることができ、これにより路面の摩擦係数が大きくなっ
たときにブレーキ力が不足したり、路面の摩擦係数が小
さくなったときにブレーキ力過剰で車輪ロックが生じた
りするのを防止することができる。Also, except when at least one of the rear wheels is likely to be locked, the front wheels and the rear wheels belonging to each brake hydraulic system are synchronously braked. The brake pressure can be increased / decreased according to the coefficient, so that when the friction coefficient of the road surface becomes large, the braking force becomes insufficient, and when the friction coefficient of the road surface becomes small, the wheel locks due to excessive braking force. Can be prevented.
そして、実施例のように応用して前輪ブレーキ液圧の
制御を後輪ブレーキ液圧の制御と独立させるならば、前
輪ブレーキ力の不必要な減圧という事態も避けられ、車
両全体のブレーキ力を十分確保できる。If the control of the front wheel brake fluid pressure is made independent of the control of the rear wheel brake fluid pressure as applied in the embodiment, unnecessary reduction of the front wheel brake force can be avoided, and the braking force of the entire vehicle can be reduced. We can secure enough.
第１図は本発明の一実施例を示す液圧系統図、第２図は
マイクロコンピュータによる制御装置のブロック図であ
る。 （FL）……左前輪、（RR）……右後輪、（FR）……右前
輪、（RL）……左後輪、１……第１のブレーキ液圧系、
２……第２のブレーキ液圧系、5b……リザーバ、８……
バランスバルブ、7a,7b……バルブ機構、9a,9b……一対
のバランスピストン、10……液圧制御室。FIG. 1 is a hydraulic diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of a control device using a microcomputer. (FL) Left front wheel, (RR) Right rear wheel, (FR) Right front wheel, (RL) Left rear wheel, 1st brake hydraulic system,
2 ... second brake hydraulic system, 5b ... reservoir, 8 ...
Balance valve, 7a, 7b: Valve mechanism, 9a, 9b: A pair of balance pistons, 10: Hydraulic pressure control chamber.
Claims (1)
キ液圧系と、右前輪と左後輪とを制動する第２のブレー
キ液圧系と、マスターシリンダと左右の前輪ブレーキと
の間にポンプとリザーバを有する液圧制御用モジュレー
タとをそれぞれ設けたアンチロック制御装置において、 左右後輪ブレーキと前記マスターシリンダとの間にバラ
ンスバルブを設け、 前記バランスバルブは、対向的に配置されて前記左右後
輪ブレーキのそれぞれ一方の液圧を受ける一対のバラン
スピストンと、前記各バランスピストンの移動により前
記マスターシリンダと前記各後輪ブレーキとの間の連通
を遮断するバルブ機構と、前記各バランスピストンの移
動により前記各後輪ブレーキのブレーキ液を吸収する容
積可変室と、前記各バランスピストン間に形成した液圧
制御室とを備え、 前記マスターシリンダと前記液圧制御室との間に常開型
のホールドバルブを設け、前記ホールドバルブと前記液
圧制御室との間に前記マスターシリンダから前記液圧制
御室へのブレーキ液の流れを許容するチェックバルブを
設け、前記液圧制御室と一方の前記モジュレータのリザ
ーバとを常閉型のディケイバルブを介して連通したこと
を特徴とするアンチロック制御装置。1. A first brake hydraulic system for braking a left front wheel and a right rear wheel, a second brake hydraulic system for braking a right front wheel and a left rear wheel, a master cylinder and left and right front wheel brakes. An anti-lock control device provided with a pump and a hydraulic control modulator having a reservoir between the left and right rear wheel brakes and the master cylinder, wherein the balance valves are opposed to each other. A pair of balance pistons arranged and receiving one hydraulic pressure of each of the left and right rear wheel brakes, and a valve mechanism for interrupting communication between the master cylinder and each of the rear wheel brakes by movement of each of the balance pistons; A variable volume chamber that absorbs the brake fluid of each rear wheel brake by the movement of each of the balance pistons is formed between each of the balance pistons. A pressure control chamber, a normally open type hold valve provided between the master cylinder and the hydraulic pressure control chamber, and the hydraulic pressure control from the master cylinder between the hold valve and the hydraulic pressure control chamber. An anti-lock control device comprising: a check valve that allows a flow of brake fluid to a chamber; and a fluid pressure control chamber connected to a reservoir of one of the modulators through a normally closed decay valve.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63162200A JP2701868B2 (en) | 1988-06-29 | 1988-06-29 | Anti-lock control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63162200A JP2701868B2 (en) | 1988-06-29 | 1988-06-29 | Anti-lock control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0211447A JPH0211447A (en) | 1990-01-16 |
| JP2701868B2 true JP2701868B2 (en) | 1998-01-21 |
Family
ID=15749884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63162200A Expired - Lifetime JP2701868B2 (en) | 1988-06-29 | 1988-06-29 | Anti-lock control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2701868B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0562374U (en) * | 1992-01-31 | 1993-08-20 | 株式会社ユニシアジェックス | Brake fluid pressure control device |
| DE4309470C2 (en) * | 1993-03-24 | 2002-09-19 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulic vehicle brake system with anti-lock device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61215152A (en) * | 1985-03-18 | 1986-09-24 | Nippon Ee B S Kk | Hydraulic pressure control device for anti-skid device |
-
1988
- 1988-06-29 JP JP63162200A patent/JP2701868B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0211447A (en) | 1990-01-16 |
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