JP2701534B2 - Paper transport device - Google Patents
Paper transport deviceInfo
- Publication number
- JP2701534B2 JP2701534B2 JP2317512A JP31751290A JP2701534B2 JP 2701534 B2 JP2701534 B2 JP 2701534B2 JP 2317512 A JP2317512 A JP 2317512A JP 31751290 A JP31751290 A JP 31751290A JP 2701534 B2 JP2701534 B2 JP 2701534B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- time
- discharge roller
- copied
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複写機その他の第一処理機から後処理機その
他の第二処理機に用紙を送る用紙搬送装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a paper transport device for feeding paper from a copier or other first processing machine to a post-processing machine or other second processing machine.
〔従来の技術〕 ステープリング機能を有する複写機においては、所定
枚数の用紙が複写機において複写された後、これらの複
写済用紙が複写機と連結している後処理機に送られ、複
写済用紙の紙揃えが行われた後、後処理機内に設けられ
たステープラーによりステープリングが行われる。ステ
ープリングにより製本された所定枚数の複写済用紙は後
処理機から排出される。2. Description of the Related Art In a copying machine having a stapling function, after a predetermined number of sheets are copied in the copying machine, these copied sheets are sent to a post-processing machine connected to the copying machine, and the copied sheets are copied. After the sheets are aligned, stapling is performed by a stapler provided in the post-processing device. A predetermined number of copied sheets bound by stapling are discharged from the post-processing machine.
この紙揃え工程、ステープリング工程および製本の排
出工程を行うにはある程度の時間を必要とする。これら
の工程の間に複写済用紙が複写機から後処理機に送られ
てくると、ステープラーにおいて複写済用紙の紙詰まり
を起こす原因となるので、これらの工程が行われている
間は複写機から後処理機への複写済用紙の搬送を停止し
なければならない。It takes a certain amount of time to perform the paper alignment process, the stapling process, and the bookbinding discharging process. If the copied paper is sent from the copier to the post-processing machine during these steps, it may cause the stapler to jam the copied paper. Transport of the copied paper from the printer to the post-processing machine must be stopped.
従来は複写機そのものを一時的に停止させることによ
って、複写済用紙が後処理機に送られないようにしてい
た。Conventionally, the copying machine itself is temporarily stopped so that the copied paper is not sent to the post-processing machine.
しかしながら、一時的ではあっても複写機を停止させ
ることは平均複写速度を低下させることになり、複写速
度の向上という需要者の昨今の要求に応じ難い。特に、
製本に要する複写済用紙の枚数が少ないときには、その
少ない枚数毎に複写機が停止することになり、平均複写
速度の低下が著しい。However, stopping the copying machine, even temporarily, lowers the average copying speed, making it difficult to meet the recent demands of consumers to improve the copying speed. Especially,
When the number of copied sheets required for bookbinding is small, the copying machine stops for each small number of sheets, and the average copying speed is significantly reduced.
本発明はこの点に鑑みてなされたものであり、平均複
写速度の低下を防止することができる用紙搬送装置を提
供することを目的とする。The present invention has been made in view of this point, and an object of the present invention is to provide a paper transport device that can prevent a decrease in average copying speed.
この目的を達成するため、本発明に係る用紙搬送装置
は、上記の各工程が行われている間であっても、複写機
を停止させることなく、用紙の搬送間隔を適当に調節す
ることにより複写機から後処理機への用紙搬送を続け
る。In order to achieve this object, the paper transport apparatus according to the present invention is capable of appropriately adjusting the paper transport interval without stopping the copying machine even during the above-described steps. Continue paper transport from the copier to the post-processing machine.
本発明に係る用紙搬送装置は、第一処理機内部に配置
され、該第一処理機が処理した処理済用紙を一定の時間
間隔Ｔをもって該第一処理機外部に排出する第一排出ロ
ーラーと、第二処理機内部に配置され、第一排出ローラ
ーが排出した処理済用紙を受け取る入口ローラーと、第
二処理機内部に配置され、入口ローラーから処理済用紙
を受け取り、該処理済用紙を所定の後処理手段に送る第
二排出ローラーとを備える用紙搬送装置に改良を加え
る。The paper transport device according to the present invention is disposed inside the first processing machine, a first discharge roller that discharges the processed paper processed by the first processing machine to the outside of the first processing machine at a certain time interval T. An inlet roller disposed inside the second processing machine to receive the processed paper discharged by the first discharge roller; and a processed paper received from the inlet roller disposed inside the second processing machine and receiving the processed paper. And a second discharge roller for feeding to the post-processing means.
すなわち、本発明に係る用紙搬送装置は、第一排出ロ
ーラーを駆動する駆動手段と、駆動手段を制御する制御
手段とを備え、制御手段は、所定のｎ枚の処理済用紙が
第二排出ローラーから後処理手段に送られた後、第一排
出ローラーを停止させることにより（ｎ＋１）枚目の処
理済用紙を該第一排出ローラーにおいてとどめておき、
（ｎ＋２）枚目の処理済用紙が該第一排出ローラーに到
達する前に該第一排出ローラーを駆動して（ｎ＋１）枚
目の処理済用紙を入口ローラーに送り、第二排出ローラ
ーを経て後処理手段に送るような過程を処理済用紙を第
一排出ローラーにとどめておく時間を順次短くするよう
にして繰り返すことにより、ｎ枚の処理済用紙を時間nT
の間に第二排出ローラーから後処理手段に送るように駆
動手段を制御するものである。That is, the sheet transporting device according to the present invention includes a driving unit that drives the first discharge roller, and a control unit that controls the driving unit. After the sheet is sent to the post-processing means, the (n + 1) th processed sheet is stopped at the first discharge roller by stopping the first discharge roller,
Before the (n + 2) th processed paper reaches the first discharge roller, the first discharge roller is driven to send the (n + 1) th processed paper to the entrance roller, and then through the second discharge roller. By repeating the process of sending the processed paper to the first discharge roller so as to sequentially shorten the process of sending the processed paper to the post-processing means, the n processed papers are reduced to the time nT.
During this time, the driving means is controlled so as to be sent from the second discharge roller to the post-processing means.
第１組目の製本工程が終了した後、第２組目の第１頁
は第２頁が第１頁に追突しない限り、第一排出ローラー
において停止させられる。以下、同様に第ｎ頁は、第
（ｎ＋１）頁が第ｎ頁に追突しない限り、第一排出ロー
ラーにおいて致死させられる。停止時間は第１頁が最も
長く、第２頁以降において順次短くなる。このように、
第一排出ローラにおける各複写済用紙の停止時間を調節
することにより、複写機を停止させることなく用紙搬送
を続けることが可能になる。After the bookbinding process of the first set is completed, the first page of the second set is stopped at the first discharge roller unless the second page collides with the first page. Hereinafter, similarly, the nth page is lethal by the first discharge roller unless the (n + 1) th page collides with the nth page. The stoppage time is the longest on the first page and becomes shorter sequentially on the second and subsequent pages. in this way,
By adjusting the stop time of each copied sheet at the first discharge roller, it is possible to continue the sheet conveyance without stopping the copying machine.
第１図および第２図に本発明に係る用紙搬送装置の一
実施例を示す。用紙搬送装置Ａは第一排出ローラー１
と、入口ローラー２と、第二排出ローラー３と各ローラ
ーを結ぶ用紙搬送路13とを備える。FIG. 1 and FIG. 2 show an embodiment of a sheet conveying apparatus according to the present invention. The paper transport device A is the first discharge roller 1
, An inlet roller 2, and a paper transport path 13 connecting the second discharge roller 3 and each roller.
第一排出ローラー１は複写機４内部に配置されてい
る。複写機４は一定の時間間隔Ｔをもって複写を行い、
複写済用紙は第一排出ローラー１に送られる。The first discharge roller 1 is disposed inside the copying machine 4. The copying machine 4 performs copying at a certain time interval T,
The copied paper is sent to the first discharge roller 1.
複写機４と隣接して後処理機５が配置されており、入
口ローラー２および第二排出ローラー３はこの後処理機
５の内部に配置されている。入口ローラー２は第一排出
ローラー１が送ってきた複写済用紙を受け取り、第二排
出ローラー３に送る。第二排出ローラー３は入口ローラ
ー２から受け取った複写済用紙を後処理機５の外部に排
出し、該複写済用紙をトレイ６上に自然落下させる。ト
レイ６上に落下した複写済用紙は紙揃え機構（図示せ
ず）によって所定の位置に揃えられつつステープラー７
に送られる。所定枚数の複写済用紙がステープラー７に
送られると、ステープラー７がステープリングを行い、
所定枚数の複写済用紙を製本する。製本された複写済用
紙は適当な排出機構（図示せず）によって後処理機５外
部に排出される。A post-processing machine 5 is arranged adjacent to the copying machine 4, and the entrance roller 2 and the second discharge roller 3 are arranged inside the post-processing machine 5. The entrance roller 2 receives the copied sheet sent from the first ejection roller 1 and sends it to the second ejection roller 3. The second discharge roller 3 discharges the copied paper received from the entrance roller 2 to the outside of the post-processing device 5 and causes the copied paper to fall naturally onto the tray 6. The copied paper dropped on the tray 6 is aligned at a predetermined position by a paper alignment mechanism (not shown) while the stapler 7
Sent to When a predetermined number of copied sheets are sent to the stapler 7, the stapler 7 performs stapling,
A predetermined number of copied sheets are bound. The bound copied paper is discharged to the outside of the post-processing machine 5 by an appropriate discharge mechanism (not shown).
第一排出ローラー１はパルスモータ８と連結してお
り、パルスモータ８によって駆動される。The first discharge roller 1 is connected to a pulse motor 8 and is driven by the pulse motor 8.
第一排出ローラー１の上流側には用紙搬送検知センサ
９が配置されており、複写済用紙が搬送されてくると、
検知信号を発する。すなわち、該センサ９は複写済用紙
の前縁を検知すると検知信号R1を発し、後縁を検知する
と検知信号R2を発する。これらの検知信号R1、R2は入力
インターフェイス10に送られる。入力インターフェイス
10と接続しているRAM11は検知信号R1、R2に応じて出力
インターフェイス12を介して所定の出力を発する。パル
スモータ８は出力インターフェイス12からの出力によっ
て駆動制御される。A paper conveyance detection sensor 9 is arranged on the upstream side of the first discharge roller 1, and when the copied paper is conveyed,
Generates a detection signal. That is, the sensor 9 issues a detection signal R1 when detecting the leading edge of the copied paper, and issues a detection signal R2 when detecting the trailing edge. These detection signals R1 and R2 are sent to the input interface 10. Input interface
The RAM 11 connected to 10 issues a predetermined output via the output interface 12 according to the detection signals R1 and R2. The drive of the pulse motor 8 is controlled by the output from the output interface 12.
第3A〜Ｅ図および第４図に用紙搬送装置Ａの作動状態
を示す。第４図は各ローラー１、２、３の駆動時間を経
時的に示したグラフで、各ローラーは斜線部分で示され
た時間帯内においてのみ駆動される。3A to 3E and FIG. 4 show the operation state of the sheet conveying device A. FIG. 4 is a graph showing the driving time of each of the rollers 1, 2, and 3 over time. Each roller is driven only within the time zone indicated by the hatched portion.
第４図の破線の部分Ｂに示すように、従来の用紙搬送
装置では、ステープリング工程および製本排出工程の間
においては、複写１回分の間だけ複写機自体が停止さ
れ、第一排出ローラーも停止されていた。これに対し
て、本発明に係る用紙搬送装置Ａは、搬送間隔を適当に
調節することにより、複写機４および第一排出ローラー
１を停止させることなく、複写済用紙の搬送を続ける。As shown by the broken line portion B in FIG. 4, in the conventional paper conveying apparatus, during the stapling step and the bookbinding discharge step, the copying machine itself is stopped for only one copy, and the first discharge roller is also stopped. Had been stopped. On the other hand, the paper transport device A according to the present invention continues transporting the copied paper without stopping the copying machine 4 and the first discharge roller 1 by appropriately adjusting the transport interval.
本実施例においては、３枚の複写済用紙毎にステープ
リングが行われる場合を例にとって説明する。In this embodiment, a case where stapling is performed for each of three copied sheets will be described as an example.
第3A図に示すように、前の組のステープリング工程お
よび製本排出工程が終了すると、次の組の１枚目の複写
済用紙S1が複写機４から第一排出ローラー１に送られて
くる。複写済用紙S1の前縁f1が用紙搬送検知センサ９に
到達すると、センサ９は検知信号R1を入力インターフェ
イス10に送る。検知信号R1を受けて出力インターフェイ
ス12は複写済用紙S1の前縁f1がセンサ９に到達してから
時間taが経過した後の時刻ｔ＝t1において第一排出ロー
ラー１の駆動を開始する。時間taは複写済用紙S1の前縁
f1がセンサ９から第一排出ローラー１に到達するまでの
時間である。次いで、複写済用紙S1の後縁r1が用紙搬送
検知センサ９に到達すると、センサ９は検知信号R2を入
力インターフェイス10に送る。この検知信号R2を受け
て、出力インターフェイス12は複写済用紙S1の後縁r1が
センサ９を通過してから時間ta経過後の時刻ｔ＝t2にお
いて第一排出ローラー１を停止させる。第3B図はこの第
一排出ローラー１を停止させた状態を示しており、複写
済用紙S1は停止した第一排出ローラー１に挟まれた状態
のまま、その位置に停止している。As shown in FIG. 3A, when the stapling step and the bookbinding discharge step of the previous set are completed, the first copy sheet S1 of the next set is sent from the copying machine 4 to the first discharge roller 1. . When the leading edge f1 of the copied sheet S1 reaches the sheet transport detection sensor 9, the sensor 9 sends a detection signal R1 to the input interface 10. Output interface 12 receives the detection signal R1 starts driving the leading edge f1 of the first discharge roller 1 at time t = t 1 after a lapse of time t a from reaching the sensor 9 of the copy already sheets S1 . Time t a is the leading edge of the copy paper sheet S1
This is the time required for f1 to reach the first discharge roller 1 from the sensor 9. Next, when the trailing edge r1 of the copied sheet S1 reaches the sheet conveyance detection sensor 9, the sensor 9 sends a detection signal R2 to the input interface 10. In response to the detection signal R2, the output interface 12 edges r1 stops the first discharge roller 1 at time t = t 2 after the time t a elapsed from passing through the sensor 9 after copying paper sheet S1. FIG. 3B shows a state in which the first discharge roller 1 is stopped, and the copied sheet S1 is stopped at that position while being sandwiched by the stopped first discharge roller 1.
次いで、第3C図に示すように、２枚目の複写済用紙S2
が複写機４から送られてきて、時刻ｔ＝t2からtA時間経
過後の時刻ｔ＝t3において複写済用紙S2の前縁f2がセン
サ９に到達したものとする（すなわち、tA時間の間、第
一排出ローラーは停止したままである）。センサ９は検
知信号R1を入力インターフェイス10に送り、これを受け
て出力インターフェイス12は時刻ｔ＝t3からｔ＝t4まで
の期間P2の間、第一排出ローラー１を駆動し、第3D図に
示すように、複写済用紙S1を入口ローラー２に送る。第
４図の駆動時間帯E1、F1に示すように、複写済用紙S1が
入口ローラー２に送られたときには、入口ローラー２お
よび第二排出ローラー３はともに駆動されているので、
第3E図に示すように、複写済用紙S1は入口ローラー２か
ら第二排出ローラー３へ送られ、第二排出ローラー３か
らトレイ６へ落下する。一方、第一排出ローラー１は時
刻ｔ＝t4の後、少時間だけ停止し、時刻ｔ＝t1から時間
Ｔ経過後の時刻ｔ＝t5において再び駆動され、第3D図に
示すように、複写済用紙S2を搬送する。Next, as shown in FIG. 3C, the second copied paper S2
There are sent from the copying machine 4, the front edge f2 of the copy already sheet S2 at time t = t 3 after t A time from the time t = t 2 is assumed to have reached the sensor 9 (i.e., t A During the time, the first discharge roller remains stopped). Sensor 9 sends a detection signal R1 to the input interface 10, an output interface 12 receives this during the period P 2 from the time t = t 3 to t = t 4, and drives the first discharge roller 1, the 3D As shown in the figure, the copied paper S1 is sent to the entrance roller 2. As shown in the drive time zones E1 and F1 in FIG. 4, when the copied paper S1 is sent to the entrance roller 2, the entrance roller 2 and the second discharge roller 3 are both driven.
As shown in FIG. 3E, the copied paper S1 is sent from the entrance roller 2 to the second discharge roller 3, and falls from the second discharge roller 3 to the tray 6. On the other hand, after the first discharge roller 1 at time t = t 4, and stops only little time, is again driven at time t = t 5 after time T has elapsed from the time t = t 1, as shown in FIG. 3D And transport the copied paper S2.
次いで、複写済用紙S1の場合と同様に、出力インター
フェイス12は複写済用紙S2の後縁r2がセンサ９に到達し
てから時間ta経過後の時刻ｔ＝t6において第一排出ロー
ラー１を停止させる。第3E図に示すように、複写済用紙
S2は第一排出ローラー１に挟まれたまま停止する。Then, as in the case of the copy paper sheet S1, the output interface 12 the first discharge roller 1 edge r2 is at time t = t 6 after the time t a elapsed from reaching the sensor 9 after copying already sheet S2 Stop. Copy paper as shown in Figure 3E
S2 stops while being sandwiched between the first discharge rollers 1.
複写機４から送られてきた３枚目の複写済用紙S3（図
示せず）の前縁がセンサ９に到達すると、センサ９は検
知信号R1を入力インターフェイス10に送り、これを受け
て出力インターフェイス12は時刻ｔ＝t7からｔ＝t8の間
の期間P4において、第一排出ローラー１を駆動し、複写
済用紙S2を入口ローラー２に送る。第４図の駆動時間帯
E2、F2に示すように、複写済用紙S2が入口ローラー２に
送られる際には、入口ローラー２と第二排出ローラー３
はともに駆動されているので、複写済用紙S2は後処理機
５の外部に排出され、トレイ６に落下する。When the leading edge of the third copy sheet S3 (not shown) sent from the copying machine 4 reaches the sensor 9, the sensor 9 sends a detection signal R1 to the input interface 10, and in response, outputs the detection signal R1. 12 in a period P 4 between the time t = t 7 of t = t 8, the first discharge roller 1 is driven, sends a copy paper sheet S2 to the inlet roller 2. Driving time zone in Fig. 4
As shown in E2 and F2, when the copied paper S2 is sent to the entrance roller 2, the entrance roller 2 and the second discharge roller 3
Are driven together, the copied paper S2 is discharged out of the post-processing machine 5 and falls onto the tray 6.
第一排出ローラー１は時刻ｔ＝t5から時間Ｔ経過後の
時刻ｔ＝t9において再び駆動を開始される。第一排出ロ
ーラー１は時刻ｔ＝t10までの期間P5の間、駆動され、
複写済用紙S3を搬送する。複写済用紙S3の場合には、第
一排出ローラー１は途中で停止することなく、複写済用
紙S3を入口ローラー２へ搬送し、時刻ｔ＝t10において
停止する。第４図の駆動時間帯E3、F3に示すように、複
写済用紙S3が入口ローラー２に送られる際には、入口ロ
ーラー２と第二排出ローラー３はともに駆動されている
ので、複写済用紙S3は後処理機５の外部に排出され、ト
レイ６に落下する。It starts driving again in the first discharge roller 1 at time t = t 5 after elapse of the duration T from the time t = t 9. The first discharge roller 1 during the period P 5 until a time t = t 10, being driven,
The copied paper S3 is transported. In the case of the copy paper sheet S3 is without first discharge roller 1 is to be stopped on the way to convey the copy paper sheet S3 to the inlet roller 2 is stopped at time t = t 10. As shown in the driving time zones E3 and F3 in FIG. 4, when the copied paper S3 is sent to the entrance roller 2, the entrance roller 2 and the second discharge roller 3 are both driven, so the copied paper S3 is driven. S3 is discharged out of the post-processing machine 5 and falls on the tray 6.
この後、トレイ６上に落下した３枚の複写済用紙S1〜
S3はステープラー７によりステープリングされ、製本さ
れる。Thereafter, the three copied papers S1 to
S3 is stapled by the stapler 7 and bound.
なお、第４図から理解されるように、各ローラー１、
２、３が用紙１枚を搬送するために駆動される時間は、
用紙の長さが一定であることから各ローラー毎に一定で
ある。すなわち、第一排出ローラー１については、 P1＋P2＝P3＋P4＝P5＝一定 であり、入口ローラー２および第二排出ローラー３につ
いては、それぞれ駆動時間P6、P7は一定である。In addition, as understood from FIG.
The time when two or three are driven to convey one sheet is
Since the length of the paper is constant, it is constant for each roller. That is, for the first discharge roller 1, P 1 + P 2 = P 3 + P 4 = P 5 = constant, and for the inlet roller 2 and the second discharge roller 3, the drive times P 6 and P 7 are constant, respectively. is there.
各ローラー１、２、３の回転速度は、第４図から理解
されるように、同一ではない。すなわち、各ローラー
１、２、３の回転速度V1、V2、V3の比は V1：V2：V3＝4:5:12 である。The rotational speed of each roller 1, 2, 3 is not the same, as can be seen from FIG. That is, the ratio of the rotational speed V 1, V 2, V 3 of each roller 1,2,3 V 1: V 2: V 3 = 4: 5: is 12.
また、複写機４から複写済用紙が送られてくる時間間
隔Ｔは一定の不変数であるので、各複写用紙毎に第一排
出ローラー１の駆動が開始される時間の間隔、すなわち
複写済用紙の前縁がセンサ９を通過する時間の間隔はど
れも一定であり、時間Ｔに等しい。すなわち、 t5−t1＝t9−t5＝Ｔ（一定） である。Further, since the time interval T at which the copied paper is sent from the copying machine 4 is a constant and invariable, the time interval at which the driving of the first discharge roller 1 is started for each copy paper, ie, the copied paper Are all constant and equal to the time T. That is, t 5 -t 1 = t 9 -t 5 = T ( constant).
第一排出ローラー１が複写済用紙を挟み込んだまま停
止している時間は順次短くなるように設定されている。
第一排出ローラー１が複写済用紙S1を挟み込んだまま停
止している時間は、 tA＝t3−t2 であり、複写済用紙S2を挟み込んだまま停止している時
間は、 tB＝t7−t6 であるので、これらの時間は次の式を満たすように設定
される。The time during which the first discharge roller 1 is stopped while sandwiching the copied paper is set so as to be sequentially reduced.
The first discharge roller 1 is stopped while sandwiching the copy already sheets S1 time is t A = t 3 -t 2, is stopped while sandwiching the copy already sheet S2 time, t B = Since t 7 −t 6 , these times are set to satisfy the following equation.
tA＞tB なお、複写済用紙S3を挟み込んだまま停止している時間
は０であるから、 tA＞tB＞０ となり、上述の関係は満足されている。Incidentally t A> t B, because the downtime while sandwiching the copy paper sheets S3 are a 0, t A> t B> 0 , and the above relationship is satisfied.
このように、第一排出ローラーの停止時間を順次短く
し、複写済用紙の搬送間隔を適当にずらすことによっ
て、複写機における１回分の複写を省くことなく、複写
機から後処理機へ用紙搬送を連続して行うことが可能に
なる。As described above, by sequentially shortening the stop time of the first discharge roller and appropriately shifting the conveyance interval of the copied paper, the paper conveyance from the copier to the post-processing machine can be performed without omitting one copy in the copier. Can be performed continuously.
従来の用紙搬送装置においては、第４図の最上段に示
すように、ステープリング工程および製本排出工程の間
は複写１回分の時間Ｔだけ複写機および第一排出ローラ
ーが停止されていたので、３枚の複写済用紙で製本を行
う場合、製本を行う１サイクルの所定時間は4Tであっ
た。これに対して、本発明に係る用紙搬送装置では、ス
テープリング工程の間も複写機および第一排出ローラー
１を停止させることなく用紙搬送を続けるので、製本を
行う１サイクルの所要時間は3Tである。すなわち、本発
明に係る用紙搬送装置は従来の装置にくらべて、所定枚
数（本実施例では３枚）の複写を行う毎に時間Ｔだけ所
定時間を短縮することができる。In the conventional paper transport apparatus, as shown in the uppermost row of FIG. 4, the copying machine and the first discharge roller are stopped for the time T for one copy between the stapling step and the bookbinding discharge step. When performing bookbinding with three sheets of copied paper, the predetermined time of one cycle of bookbinding was 4T. On the other hand, in the paper transport apparatus according to the present invention, the paper transport is continued without stopping the copying machine and the first discharge roller 1 during the stapling process, so that the time required for one cycle of bookbinding is 3T. is there. That is, the paper transport apparatus according to the present invention can reduce the predetermined time by the time T every time a predetermined number of copies (three sheets in this embodiment) are performed, as compared with the conventional apparatus.
なお、以上の実施例においては種々の変更が可能であ
る。Various changes can be made in the above embodiment.
例えば、本実施例では第一排出ローラー１の駆動源と
してパルスモータを使用したが、モータの種類は問わな
い。サーボモータを使用することもできる。ただし、パ
ルスモータが最も好ましい。さらに、クラッチを用いて
第一排出ローラーに駆動力を断続的に伝達するようにし
て、第一排出ローラーの回転を制御することもできる。For example, in this embodiment, a pulse motor is used as a drive source of the first discharge roller 1, but the type of the motor is not limited. Servo motors can also be used. However, a pulse motor is most preferred. Furthermore, the rotation of the first discharge roller can be controlled by intermittently transmitting the driving force to the first discharge roller using a clutch.
また、本実施例では、用紙搬送検知センサ９を用いて
第一排出ローラー１の回転を制御したが、センサ９に代
えてマイクロコンピュータを用いることもできる。すな
わち、各ローラーの駆動および停止が行われる時刻を予
め求めておき、それらの時刻をマイクロコンピュータに
プログラムして各ローラーの制御を行う。Further, in the present embodiment, the rotation of the first discharge roller 1 is controlled using the sheet conveyance detection sensor 9, but a microcomputer may be used instead of the sensor 9. That is, the time at which each roller is driven and stopped is determined in advance, and the time is programmed in a microcomputer to control each roller.
〔発明の効果〕 本発明に係る用紙搬送装置においては、ステープリン
グ工程および製本排出工程の間も複写機を停止させる必
要がないので、複写機の平均複写速度を低下させること
がない。[Effects of the Invention] In the paper transport apparatus according to the present invention, the copying machine does not need to be stopped during the stapling process and the bookbinding discharge process, so that the average copying speed of the copying machine does not decrease.
すなわち、ｎ枚毎に製本を行う場合、従来の用紙搬送
装置においては、複写１回分の時間だけ複写機を停止さ
せていたので、時間（ｎ＋１）Ｔを要していた。これに
対して、本発明に係る用紙搬送装置においては製本の所
要時間はnTであり、従来の装置よりも短時間のうちに製
本を行うことができ、したがって複写機の平均複写速度
を低下させることもない。In other words, when bookbinding is performed every n sheets, the conventional paper transporting apparatus requires a time (n + 1) T because the copying machine is stopped for the time of one copy. On the other hand, the time required for bookbinding is nT in the paper transport apparatus according to the present invention, and bookbinding can be performed in a shorter time than in the conventional apparatus, thus lowering the average copying speed of the copying machine. Not even.
第１図は複写機および後処理機内における本発明に係る
用紙搬送装置の配置を示す概略図、第２図は本発明に係
る用紙搬送装置の概略図、第3A〜3E図は複写済用紙の搬
送状態の経時的変化を示す概念図、第４図は各ローラー
の駆動時間を経時的に示す説明図である。 〔符号の説明〕 Ａ……用紙搬送装置 １……第一排出ローラー、２……入口ローラー ３……第二排出ローラー、４……複写機 ５……後処理機、６……トレイ ７……ステープラー、８……パルスモータ ９……用紙搬送検知センサ 10……入力インターフェイス 11……RAM、12……出力インターフェイス 13……用紙搬送路 S1、S2……複写済用紙 f1、f2……複写済用紙の前縁 r1、r2……複写済用紙の後縁FIG. 1 is a schematic diagram showing the arrangement of the paper transport device according to the present invention in a copying machine and a post-processing machine, FIG. 2 is a schematic diagram of the paper transport device according to the present invention, and FIGS. FIG. 4 is a conceptual diagram showing the change over time in the transport state, and FIG. 4 is an explanatory diagram showing the drive time of each roller over time. [Explanation of References] A: Paper transport device 1: First discharge roller 2, ... Inlet roller 3 ... Second discharge roller 4, ... Copy machine 5 ... Post-processing machine 6, Tray 7 ... ... Stapler, 8 ... Pulse motor 9 ... Paper transport detection sensor 10 ... Input interface 11 ... RAM, 12 ... Output interface 13 ... Paper transport path S1, S2 ... Copied paper f1, f2 ... Copy Leading edge r1, r2 of printed paper Trailing edge of copied paper
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 倉岡 一 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼ ロックス株式会社海老名事業所内 (72)発明者 佐川 滝三 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼ ロックス株式会社海老名事業所内 (56)参考文献 特開 昭63−272748（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−275949（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−240261（ＪＰ，Ａ) ──────────────────────────────────────────────────の Continuing on the front page (72) Inventor Kazura Kuraoka 2274 Hongo, Ebina-shi, Kanagawa Prefecture Fuji Xerox Co., Ltd. In-house (56) References JP-A-63-272748 (JP, A) JP-A-62-275949 (JP, A) JP-A-62-240261 (JP, A)
Claims (1)
理済用紙を所定時間内に該第一処理機から第二処理機に
送る用紙搬送装置において、 前記所定枚数の各処理済用紙を後続の処理済用紙が先行
する処理済用紙に追突しない限りにおいて前記第一処理
機内にとどめておき、各処理済用紙の搬送間隔を順次短
くするように調節して送ることにより、前記所定枚数の
処理済用紙を前記所定時間内に前記第二処理機に送るこ
とを特徴とする用紙搬送装置。1. A sheet transport device for feeding a predetermined number of processed sheets processed by a first processing machine from a first processing machine to a second processing machine within a predetermined time, wherein the predetermined number of processed paper sheets are successively processed. As long as the processed paper does not collide with the preceding processed paper, it is kept in the first processing machine, and the transport interval of each processed paper is adjusted so as to be sequentially shortened, and the predetermined number of processed papers are processed. A sheet transport device for sending a completed sheet to the second processor within the predetermined time.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2317512A JP2701534B2 (en) | 1990-11-21 | 1990-11-21 | Paper transport device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2317512A JP2701534B2 (en) | 1990-11-21 | 1990-11-21 | Paper transport device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04187497A JPH04187497A (en) | 1992-07-06 |
| JP2701534B2 true JP2701534B2 (en) | 1998-01-21 |
Family
ID=18089065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2317512A Expired - Fee Related JP2701534B2 (en) | 1990-11-21 | 1990-11-21 | Paper transport device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2701534B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4706457B2 (en) * | 2005-11-25 | 2011-06-22 | 富士ゼロックス株式会社 | Paper processing device |
| JP4706456B2 (en) * | 2005-11-25 | 2011-06-22 | 富士ゼロックス株式会社 | Paper processing device |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07110725B2 (en) * | 1986-05-20 | 1995-11-29 | キヤノン株式会社 | Image forming device |
| JP2541979B2 (en) * | 1987-04-27 | 1996-10-09 | キヤノン株式会社 | Sheet processing device |
-
1990
- 1990-11-21 JP JP2317512A patent/JP2701534B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04187497A (en) | 1992-07-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5689795A (en) | Sheet transfer apparatus with adaptive speed-up delay | |
| US5839045A (en) | Method and apparatus for inserting sheets into a stream of sheets in a spaced apart relationship | |
| JPS6118651A (en) | Original-copy feeding apparatus | |
| US5401012A (en) | Automatic document feeder with side by side document feeding capability | |
| JP2701534B2 (en) | Paper transport device | |
| JPH0358982B2 (en) | ||
| JPS5978052A (en) | Manuscript handling apparatus | |
| JP3889348B2 (en) | Image forming apparatus | |
| JP2021142593A (en) | Sheet processing device and image formation system | |
| JP2986602B2 (en) | Discharge speed control method for image forming apparatus, etc. | |
| JPH04187498A (en) | Paper transfer device | |
| JPS59227639A (en) | Method of controlling paper feeder | |
| JPH03185468A (en) | Automatic document feeder | |
| JP3434365B2 (en) | Paper post-processing equipment | |
| JPH07104533A (en) | Sheet material carrying device | |
| JPH04182245A (en) | Paper carrying device | |
| JPH03191366A (en) | Automatic document feeder | |
| JP2514530Y2 (en) | Paper transport device | |
| JP2770326B2 (en) | Image forming device | |
| JP2003095468A (en) | Paper feeding and carrying device | |
| JP4013834B2 (en) | Paper feeder | |
| JP2946111B2 (en) | Sheet transport device | |
| JP2003040485A (en) | Paper carrying device | |
| JP3281146B2 (en) | Image forming device | |
| JPH02265837A (en) | Document conveyer |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071003 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081003 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |