JP2699857B2 - Drive devices such as shutters - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、通風口や採光窓などの
建物の開口部分に使用されるシャッターや、天窓部分に
使用されるロールスクリーンなどの開閉体を開閉駆動さ
せるシャッター等の駆動装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving device such as a shutter used for an opening of a building such as a ventilation port and a lighting window, and a shutter for opening and closing an opening / closing body such as a roll screen used for a skylight. It is about.

【０００２】[0002]

【従来の技術】スラットカーテンなどの開閉体を巻き取
り，巻き戻しを行い開閉させるには、この開閉体を巻き
取り，巻き戻しを行う駆動機構が必要であるが、一般に
この駆動機構は建物開口の上縁に配設され、この駆動機
構によって開閉体であるシャッタースラットを昇降させ
ることで開閉を行うようになっている。そして、この建
物開口部の上縁に駆動機構が配設できず、その配設する
位置に制約がある場合、開口部の下側に駆動機構を配設
し、スラットカーテンの上縁部を上方に吊持ちするよう
にした引き上げ式シャッター装置が用いられる。2. Description of the Related Art To open and close an opening and closing body such as a slat curtain, it is necessary to provide a drive mechanism for winding and rewinding the opening and closing body. The shutter is opened and closed by raising and lowering a shutter slat as an opening / closing body by this driving mechanism. If a drive mechanism cannot be arranged at the upper edge of the opening of the building and there is a restriction on the position of the drive mechanism, a drive mechanism is arranged below the opening and the upper edge of the slat curtain is moved upward. A pull-up shutter device is used which is hung from the camera.

【０００３】この種の引き上げ式シャッター装置１００
は、図１３に示すように、建物開口部の下側に配置され
たシャッター収納部１０１に、巻取シャフト１０２やモ
ータ１０３よりなる駆動機構１０４が配設されており、
スラットカーテン１０５を巻き取るための巻取シャフト
１０２を軸支し、これをモータ１０３の駆動で、正逆回
転させ、スラットカーテン１０５を巻き取り、あるい
は、巻き戻ししており、また、上記巻取シャフト１０２
と平行に配置された支軸１０６に、左右一対のリール１
０７，１０７を回転自在に支持し、両リール１０７，１
０７を、これらと支軸１０６との間に介装したねじりコ
イルばね１０８で、一回転方向に付勢してあり、リール
１０７，１０７に巻回した吊持ち索１０９を、開口部の
上側に配置されたプーリーなどのガイド手段１１０を用
いて、Ｕターンさせ下方へ導き、スラットカーテン１０
５の上縁部に連結した構成となっている。[0003] This type of pull-up type shutter device 100
As shown in FIG. 13, a drive mechanism 104 including a winding shaft 102 and a motor 103 is provided in a shutter storage unit 101 arranged below a building opening,
The take-up shaft 102 for taking up the slat curtain 105 is pivotally supported, and is rotated forward and reverse by the drive of a motor 103 to take up or rewind the slat curtain 105. Shaft 102
A pair of left and right reels 1 on a support shaft 106 arranged in parallel with
07, 107 are rotatably supported, and both reels 107, 1
07 is urged in one rotation direction by a torsion coil spring 108 interposed between the shaft 107 and the support shaft 106, and a hanging cable 109 wound around the reels 107, 107 is placed above the opening. Using a guide means 110 such as a pulley arranged, the slat curtain 10 is guided downward by a U-turn.
5 is connected to the upper edge.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の引き上げ式シャッター装置１００では、巻取シ
ャフト１０２とは別に、リール１０７のための支軸１０
６を配設しなければならないとともに、巻取シャフト１
０２を駆動させるモータ１０３を配設しなければならな
いために、駆動機構１０４が大型化となりシャッター収
納部１０１を大きく構成しなくてはならないとともに、
重量が大きくなるという問題がある。However, in the above-described conventional pull-up shutter device 100, the support shaft 10 for the reel 107 is provided separately from the winding shaft 102.
6 and the winding shaft 1
02 must be provided, the driving mechanism 104 becomes large, and the shutter housing 101 must be made large.
There is a problem that the weight increases.

【０００５】また、ねじりコイルばね１０８は、スラッ
トカーテン１０５の開放時に、吊持ち索１０９に対して
張力が掛けられることになり、この張力に抗してスラッ
トカーテン１０５の巻き取りを行わなければならないた
めに、モータ１０３に大きな駆動トルクが要求されるこ
とになり、モータ１０３の大型化が避けられないという
欠点がある。When the slat curtain 105 is opened, tension is applied to the hanging cable 109 when the torsion coil spring 108 is opened, and the slat curtain 105 must be wound up against this tension. For this reason, a large driving torque is required for the motor 103, and there is a disadvantage that the motor 103 cannot be avoided from being enlarged.

【０００６】さらに、上記のような張力や駆動トルクに
対して強度を持たせるために、シャッター収納部１０１
などの枠部材などを強固な構成としなければならないと
いう問題がある。Further, in order to provide strength to the above-mentioned tension and driving torque, the shutter housing 101 is provided.
There is a problem that the frame member and the like must have a strong configuration.

【０００７】また、巻取シャフト１０２と支軸１０６と
の複数軸の構成なため施工に手間が掛かるとともに、保
守作業が煩雑となり、さらに、吊持ち索１０９に張力を
持たせるためのねじりコイルばね１０８の調整が面倒で
あるという問題がある。In addition, since the winding shaft 102 and the support shaft 106 are composed of a plurality of shafts, the construction is troublesome, the maintenance work is complicated, and the torsion coil spring for imparting tension to the hanging cable 109 is used. There is a problem that the adjustment of 108 is troublesome.

【０００８】そこで本発明は、上記問題点を解消するた
めに、シャッタースラットなどの開閉体を開閉駆動させ
る機構部分を簡素な構造で構成し、小型化させるととも
に、保守作業を容易に行うことができるシャッター等の
駆動装置、特に、駆動機構部分を開口部の下側に配設
し、案内索によりシャッター等の開閉体の上端縁部を上
方に吊持ちするように構成した引き上げ式シャッター装
置として適したシャッター等の駆動装置を提供すること
を目的としている。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention has a simple structure for a mechanism for opening / closing an opening / closing body such as a shutter slat, which can be downsized and maintenance work can be easily performed. A drive device such as a shutter that can be used, in particular, a pull-up shutter device in which a drive mechanism portion is disposed below the opening, and an upper edge of an opening / closing body such as a shutter is hung upward by a guide cable. It is an object of the present invention to provide a suitable driving device such as a shutter.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】次に、上記の目的を達成
するための手段を、実施例に対応する図面を参照して説
明する。この発明のシャッター等の駆動装置は、シャッ
ター等の開閉体２の端縁部２ａに一端を連結された案内
索１１と、駆動源３に連動連結されて回転駆動する出力
軸６と、前記出力軸６に対し同軸心状に固定され、前記
案内索１１の巻き取り，巻き戻しを行うプーリ７と、前
記出力軸６の外周に回動自由に配設され、前記開閉体２
の巻き取り，巻き戻しを行う巻取シャフト１０と、前記
出力軸６と前記巻取シャフト１０との半径方向の間の空
間において、前記出力軸６の外周に配設され、一端が前
記出力軸６の外周に固定され、前記出力軸６の回転方向
と同方向に前記巻取シャフト１０を追従させて回転させ
るとともに、該巻取シャフト１０に対して所定のトルク
を付勢させる連結弾性部材８と、前記案内索１１を前記
プーリ７に誘導するガイド部１２と、を具備したことを
特徴としている。Next, means for achieving the above object will be described with reference to the drawings corresponding to the embodiments. A drive device such as a shutter according to the present invention includes a guide cable 11 having one end connected to an edge 2a of an opening / closing body 2 such as a shutter, an output shaft 6 that is connected to a drive source 3 and is driven to rotate; A pulley 7 fixed coaxially to the shaft 6 for winding and rewinding the guide cable 11, and a pulley 7 rotatably disposed on the outer periphery of the output shaft 6,
A winding shaft 10 for winding and rewinding, and a space between the output shaft 6 and the winding shaft 10 in a radial direction, which is disposed on an outer periphery of the output shaft 6, and one end of the output shaft 6 is connected to the output shaft 6. A connection elastic member 8 fixed to the outer periphery of the rotation shaft 6 to rotate the winding shaft 10 in the same direction as the rotation direction of the output shaft 6 and to rotate the winding shaft 10 and to apply a predetermined torque to the winding shaft 10 And a guide portion 12 for guiding the guide cable 11 to the pulley 7.

【００１０】なお、前記プーリ７の巻取径Ｒ１は、巻取
シャフト１０の巻取径Ｒ２より小径に設定され形成され
ることが好ましい。The winding diameter R1 of the pulley 7 is preferably set to be smaller than the winding diameter R2 of the winding shaft 10.

【００１１】[0011]

【作用】開閉体２を開放する際、まず、駆動源３の駆動
によりプーリ７を回転させ、案内索１１を巻き戻して送
り出される。同時に、プーリ７の回転と同方向に追従す
るように、連結弾性部材８を介して巻取シャフト１０が
回転して、前記案内索１１に連結された開閉体２が案内
索１１の送り出された長さ巻取シャフト１０に巻き取ら
れる。When the opening / closing body 2 is opened, the pulley 7 is first rotated by the drive of the drive source 3, and the guide cable 11 is rewound and sent out. At the same time, the take-up shaft 10 is rotated via the connecting elastic member 8 so as to follow in the same direction as the rotation of the pulley 7, and the opening / closing body 2 connected to the guide cable 11 is sent out of the guide cable 11. It is wound on the length winding shaft 10.

【００１２】このとき、連結弾性部材８は、巻取シャフ
ト１０に対して所定のトルクが開閉体２を巻き取る方向
に付勢されているので、常に開閉体２にテンションが掛
かるように巻き取られ、すなわち開閉体２が弛むことな
く巻き取られる。At this time, since a predetermined torque is applied to the winding shaft 10 in the direction of winding the opening / closing body 2 with respect to the winding shaft 10, the connecting elastic member 8 is wound so that the opening / closing body 2 is always tensioned. That is, the opening / closing body 2 is wound up without loosening.

【００１３】また、開閉体２の閉鎖の際、駆動源３の駆
動によりプーリ７が逆回転し、案内索１１が巻き取られ
る。同時に、プーリ７の回転と同方向に追従するよう
に、連結弾性部材８を介して巻取シャフト１０が回転
し、この案内索１１の巻き取られた長さ開閉体２が巻き
戻される。When the opening / closing body 2 is closed, the drive source 3 drives the pulley 7 to rotate in the reverse direction, and the guide cable 11 is wound up. At the same time, the winding shaft 10 rotates via the connecting elastic member 8 so as to follow the same direction as the rotation of the pulley 7, and the length opening / closing body 2 on which the guide cable 11 is wound is unwound.

【００１４】このとき、連結弾性部材８は、巻取シャフ
ト１０に対して所定のトルクが開閉体２を巻き取る方向
に付勢されているので、常に開閉体２にテンションが掛
かるように巻き戻され、すなわち開閉体２が弛むことな
く巻き戻される。At this time, since a predetermined torque is applied to the winding shaft 10 in the direction of winding the opening / closing body 2, the connecting elastic member 8 is rewound so that tension is always applied to the opening / closing body 2. That is, the opening / closing body 2 is rewound without loosening.

【００１５】なお、前記プーリ７の巻取径（Ｒ１）が、
巻取シャフト１０の巻取径（Ｒ２）より小径に設定され
形成される場合、開閉体２の巻き取りにより増加する巻
取シャフト１０側の巻取径（Ｒ２）に伴って、連結弾性
部材８のトルクが増加することとなる。これにより、開
閉体２を巻き込むトルクが増加され、この開閉体２の巻
き取りが助勢される。The winding diameter (R1) of the pulley 7 is
If the winding diameter (R2) of the winding shaft 10 is set to be smaller than the winding diameter (R2), the coupling elastic member 8 is increased in accordance with the winding diameter (R2) of the winding shaft 10 that is increased by winding the opening / closing body 2. Is increased. Thereby, the torque for winding the opening / closing body 2 is increased, and the winding of the opening / closing body 2 is assisted.

【００１６】[0016]

【実施例】以下、本発明のシャッター等の駆動装置の一
実施例を具体的に説明する。本発明のシャッター等の駆
動装置１が用いられるシャッター装置Ｓは、図１に示す
ように、建物などの開口部（図示せず）の下側にこの駆
動装置１が配設されていて、開閉体であるスラットカー
テン２の上端縁部２ａを、上方に吊持ちするように構成
され、このスラットカーテン２を上昇させることで開口
部を閉鎖させるようになっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a drive device for a shutter or the like according to the present invention will be described in detail below. As shown in FIG. 1, a shutter device S in which a driving device 1 such as a shutter according to the present invention is used has a configuration in which the driving device 1 is disposed below an opening (not shown) of a building or the like. The upper end edge 2a of the slat curtain 2, which is a body, is configured to be suspended upward, and the opening is closed by raising the slat curtain 2.

【００１７】まず、駆動装置１を構成する駆動源として
の電動モータ３は、建物開口部の下側の左右両端部に配
設されている一対のブラケット４，５の一方のブラケッ
ト４に基部が固定され、出力軸６先端が他方のブラケッ
ト５に対向し、開口部の下側に沿って延出するように略
水平に配設されている。First, an electric motor 3 as a driving source constituting the driving device 1 has a base portion on one bracket 4 of a pair of brackets 4 and 5 disposed at both left and right end portions below a building opening. The output shaft 6 is fixed, and is disposed substantially horizontally so that the distal end of the output shaft 6 faces the other bracket 5 and extends along the lower side of the opening.

【００１８】この電動モータ３の出力軸６の先端には、
プーリ７が同軸に連結固定されており、また、プーリ７
の軸孔７ａが他方のブラケット５に突設された受軸５ａ
に回動自在に軸支されている。At the tip of the output shaft 6 of the electric motor 3,
The pulley 7 is coaxially connected and fixed.
Shaft 5a in which the shaft hole 7a of the
It is rotatably supported on the shaft.

【００１９】また、このプーリ７が固定されている出力
軸６には、連結弾性部材としてのコイルスプリング８の
一端８ａが固定されている。このコイルスプリング８
は、図１に示すように、出力軸６に対して巻回されてお
り、その他端８ｂは、出力軸６に対して回動自在なホイ
ール９に固定されている。Further, one end 8a of a coil spring 8 as a connecting elastic member is fixed to the output shaft 6 to which the pulley 7 is fixed. This coil spring 8
1, is wound around the output shaft 6, and the other end 8b is fixed to a wheel 9 that is rotatable with respect to the output shaft 6.

【００２０】そして、このホイール９を介して略中空パ
イプ状の巻取シャフト１０が出力軸６に同軸心となるよ
うに設けられ固定されている。なお、この巻取シャフト
１０は、前記電動モータ３およびその出力軸６を覆うよ
うに設けられ、また、この巻取シャフト１０の巻取径
は、プーリ７の巻取径より大径に設定され形成されてい
る。A winding shaft 10 having a substantially hollow pipe shape is provided through the wheel 9 so as to be coaxial with the output shaft 6 and fixed. The winding shaft 10 is provided so as to cover the electric motor 3 and its output shaft 6, and the winding diameter of the winding shaft 10 is set to be larger than the winding diameter of the pulley 7. Is formed.

【００２１】また、この巻取シャフト１０は、開口部の
下側に沿って位置し、その外周面の一部には、スラット
カーテン２の下縁が連結され、このスラットカーテン２
が巻回されるようになっている。The winding shaft 10 is located along the lower side of the opening, and the lower edge of the slat curtain 2 is connected to a part of the outer peripheral surface thereof.
Is to be wound.

【００２２】なお、前記コイルスプリング８は、一端８
ａが固定される出力軸６に対して、ホイール９へ所定の
トルクが発生するように取り付けられ、すなわち、コイ
ルスプリング８が元の状態に復元しようとする方向のト
ルクを用い、常に巻取シャフト１０がスラットカーテン
２を巻き取ろうとする方向に回動するようにねじられて
設定され取り付けられている。そして、このコイルスプ
リング８のねじられる回数（許容ねじり回数）は、巻取
シャフト１０とプーリ７との径の違いから生じる回転差
数で設定されるが、本実施例においては、少なくとも、
スラットカーテン２を全て巻き戻した状態におけるこの
スラットカーテン２を巻き取ろうとする方向の回動を発
生させる初期ねじり回数に、さらに前述した回転差数に
て設定されるねじり回数を加えた回数が設定されてい
る。The coil spring 8 has one end 8
is fixed to the output shaft 6 to which a is fixed so that a predetermined torque is generated on the wheel 9, that is, the coil shaft 8 always uses a torque in a direction in which the coil spring 8 attempts to restore the original state, and the winding shaft is always used. 10 is twisted and set so as to rotate in a direction in which the slat curtain 2 is to be wound up. The number of times that the coil spring 8 is twisted (allowable number of twists) is set by the number of rotation differences resulting from the difference in diameter between the winding shaft 10 and the pulley 7. In the present embodiment, at least,
The number of times obtained by adding the number of twists set by the above-described number of rotations to the initial number of twists that causes rotation in the direction in which the slat curtain 2 is to be wound in a state where the slat curtains 2 are all unwound is set. Have been.

【００２３】また、スラットカーテン２は、略矩形状
で、建物開口部の左右両側に垂直に配設されるガイドレ
ール（図示せず）に案内されて昇降自在とされている。
このスラットカーテン２の上端縁部２ａの略中央には、
ワイヤなどよりなる案内索１１の一端が連結されてい
る。The slat curtain 2 has a substantially rectangular shape and can be moved up and down by being guided by guide rails (not shown) which are vertically arranged on the left and right sides of the building opening.
At the approximate center of the upper edge 2a of the slat curtain 2,
One end of a guide cable 11 made of a wire or the like is connected.

【００２４】この案内索１１は、建物開口部を構成する
まぐさや縦框などに配設され複数のガイドプーリよりな
るガイド部１２に案内され、図１に示すように建物開口
部の上縁から、一側を介し開口部下側の前記プーリ７に
誘導されるようになっている。そして、この案内索１１
の他端はプーリ７に連結されるとともに、このプーリ７
に巻回されるようになっている。The guide cable 11 is arranged on a lintel or a vertical frame forming the opening of the building, and is guided by a guide section 12 composed of a plurality of guide pulleys. As shown in FIG. , Through one side to the pulley 7 below the opening. And this guide line 11
Is connected to a pulley 7 and the pulley 7
It is to be wound around.

【００２５】そして、電動モータ３の正逆駆動で、プー
リ７が回転駆動し、案内索１１の巻き取り，巻き戻しを
行うとともに、案内索１１に連結されたスラットカーテ
ン２の昇降を行い、また同時に、巻取シャフト１０に対
するスラットカーテン２の巻き戻し，巻き取りを行うよ
うになっている。The pulley 7 is driven to rotate by the forward / reverse drive of the electric motor 3 to take up and rewind the guide cable 11, and to raise and lower the slat curtain 2 connected to the guide cable 11. At the same time, the slat curtain 2 is rewound and wound on the winding shaft 10.

【００２６】次に、本実施例における、プーリ７の巻取
径と、巻取シャフト１０の巻取径、及びコイルスプリン
グ８のバネトルクの関係について説明する。Next, the relationship between the winding diameter of the pulley 7, the winding diameter of the winding shaft 10, and the spring torque of the coil spring 8 in this embodiment will be described.

【００２７】始めに、図２の略図に示すように、プーリ
７の巻取半径をＲ１、巻取シャフト１０に巻回されるス
ラットカーテン２の巻取半径をＲ２、コイルスプリング
８が有するバネトルクをＴｂとする。First, as shown in the schematic diagram of FIG. 2, the winding radius of the pulley 7 is R1, the winding radius of the slat curtain 2 wound on the winding shaft 10 is R2, and the spring torque of the coil spring 8 is R1. Tb.

【００２８】さて、スラットカーテン２を上昇（閉鎖）
させる方向に働く力及びトルクの方向を＋（プラス）方
向とすると、コイルスプリング８のバネトルクＴｂが働
き、巻取シャフト１０がスラットカーテン２を巻き戻そ
うとする方向に働く力Ｆ１は、Now, the slat curtain 2 is raised (closed).
Assuming that the direction of the force and the torque acting in the direction in which the slat curtain 2 is to be unwound is the plus (+) direction, the spring torque Tb of the coil spring 8 acts, and the force F1 acting in the direction in which the winding shaft 10 tries to rewind the slat curtain 2 is:

【００２９】[0029]

【数１】 (Equation 1)

【００３０】となる。また、スラットカーテン２の自重
をＷとすると、これらが案内索１１に与えるテンション
（張力）Ｆ２は、## EQU1 ## Further, assuming that the weight of the slat curtain 2 is W, the tension (tension) F2 applied to the guide rope 11 by these is:

【００３１】[0031]

【数２】 (Equation 2)

【００３２】となる。次に、電動モータ３のトルクをＴ
ｍとして、プーリ７が案内索１１を巻き込む方向に働く
トルクとの吊り合いを考えると、## EQU1 ## Next, the torque of the electric motor 3 is set to T
Assuming that m and the torque acting on the pulley 7 in the direction in which the guide rope 11 is wound,

【００３３】[0033]

【数３】 (Equation 3)

【００３４】ゆえに、Therefore,

【００３５】[0035]

【数４】 (Equation 4)

【００３６】となる。すなわち、モータトルクＴｍは、
実際のバネトルク## EQU1 ## That is, the motor torque Tm is
Actual spring torque

【００３７】[0037]

【数５】 (Equation 5)

【００３８】と、Ｗ・Ｒ１で示されるスラットカーテン
２の自重によるトルクとの和で得られる。なお、実際の
バネトルク（式（２））をＴｒとし、スラットカーテン
２の自重によるトルクＷ・Ｒ１をＴｓとする。And the torque due to the weight of the slat curtain 2 represented by W.R1. The actual spring torque (Equation (2)) is Tr, and the torque W · R1 due to the weight of the slat curtain 2 is Ts.

【００３９】ここで、プーリ７の巻取半径Ｒ１と、巻取
シャフト１０に巻回されるスラットカーテン２の巻取半
径Ｒ２との関係を前述したようにＲ１＜Ｒ２とすると、Here, if the relationship between the winding radius R1 of the pulley 7 and the winding radius R2 of the slat curtain 2 wound on the winding shaft 10 is R1 <R2 as described above,

【００４０】[0040]

【数６】 (Equation 6)

【００４１】の関係となり、この式（３）からバネトル
クＴｒは、電動モータ３のトルクＴｍを軽減させること
となる。From the equation (3), the spring torque Tr reduces the torque Tm of the electric motor 3.

【００４２】そして、これら式（１），（３）の関係か
ら、図４に示すようなグラフが得られる。なお、横軸は
スラットカーテン２の昇降長さ、縦軸はトルクの値であ
り、縦軸の上方向は閉鎖（上昇）方向のトルク、下方向
は開放（下降）方向のトルクとしている。Then, a graph as shown in FIG. 4 is obtained from the relationship between the expressions (1) and (3). The horizontal axis represents the vertical movement length of the slat curtain 2, the vertical axis represents the torque value, the upper direction of the vertical axis represents the torque in the closing (up) direction, and the lower direction represents the torque in the opening (down) direction.

【００４３】このグラフ（図４）によれば、スラットカ
ーテン２の開放動作（下降動作）の場合、このグラフの
図中左から右への各傾きとなり、スラットカーテン２の
自重によるトルクＴｓがマイナス最大値から０へと移動
すなわち軽減（図中一点鎖線）するとともに、巻取シャ
フト１０にスラットカーテン２が巻回されることから各
半径の比（Ｒ１／Ｒ２）が変化し、同時にこれら半径Ｒ
１，Ｒ２の差によって生じる回転差でねじられるコイル
スプリング８固有のバネトルクＴｂの変化でバネトルク
Ｔｒが徐々に増える（図中破線）。According to this graph (FIG. 4), when the slat curtain 2 is opened (descent operation), the inclination is from left to right in the graph, and the torque Ts due to the weight of the slat curtain 2 is minus. Since the slat curtain 2 is wound around the winding shaft 10, the ratio (R1 / R2) of each radius changes, and at the same time, these radii R
The spring torque Tr gradually increases due to a change in the spring torque Tb unique to the coil spring 8 twisted by the rotation difference caused by the difference between R1 and R2 (broken line in the figure).

【００４４】また、スラットカーテン２の閉鎖動作（上
昇動作）の場合は、このグラフを右から左への傾きとな
り、スラットカーテン２の自重によるトルクＴｓが０か
ら最大値へと移動すなわち増加するとともに、バネトル
クＴｒが徐々に減る。In the case of the closing operation (upward operation) of the slat curtain 2, the graph is inclined from right to left, and the torque Ts due to the weight of the slat curtain 2 moves from 0 to the maximum value, that is, increases. , The spring torque Tr gradually decreases.

【００４５】そして、これらのトルクＴｒ，Ｔｓの差か
らモータ３のトルクＴｍの傾きが得られ、この傾きに基
づく動作を行う電動モータ３を構成することが好ましい
ことになる。Then, the inclination of the torque Tm of the motor 3 is obtained from the difference between these torques Tr and Ts, and it is preferable to configure the electric motor 3 that operates based on this inclination.

【００４６】すなわち、モータ３のトルクＴｍの必要な
値は、スラットカーテン２の全開状態においてバネトル
クＴｒの値と同一値Ｃとされ、また、全閉状態において
はスラット２の自重のトルクＴｓの値Ａからバネトルク
Ｔｒの値Ｂを差し引いた値Ｄとされて、各値Ｃ，Ｄを結
ぶ直線の傾きのトルク値を有する電動モータ３とされ
る。なお、各値の関係は、Ｃ＜Ｄと設定する。That is, the required value of the torque Tm of the motor 3 is the same value C as the value of the spring torque Tr when the slat curtain 2 is fully open, and the value of the torque Ts of its own weight of the slat 2 when the slat curtain 2 is fully closed. A value is obtained by subtracting the value B of the spring torque Tr from the value A, and the electric motor 3 has a torque value of a slope of a straight line connecting the values C and D. The relationship between the values is set as C <D.

【００４７】これによれば、電動モータ３のトルクＴｍ
の線は図４中に実線で表され、つまり、スラットカーテ
ン２の開放動作（下降動作）の場合、全閉状態Ｃから中
途Ｎまでは、スラット２の自重のトルクＴｓとバネトル
クＴｒとの差で開放（下降）動作し、中途Ｎにて各トル
クが中立した平衡状態となり、また、この中途Ｎから全
開状態ＯではバネトルクＴｒがスラット自重のトルクＴ
ｓより大きくなるため電動モータ３のトルクＴｍにて開
放（下降）動作が行われる。According to this, the torque Tm of the electric motor 3
The solid line in FIG. 4 indicates the difference between the torque Ts of the weight of the slat 2 and the spring torque Tr from the fully closed state C to the middle N in the case of the opening operation (downward operation) of the slat curtain 2. At the middle N, the torque becomes neutral and the torque becomes neutral, and in the fully open state O from the middle N, the spring torque Tr becomes the torque T of the slat own weight.
Therefore, the opening (lowering) operation is performed with the torque Tm of the electric motor 3.

【００４８】また、スラットカーテン２の閉鎖動作（上
昇動作）の場合は、このグラフの電動モータ３のトルク
Ｔｍの線（図４中実線）を右から左へとみるが、全開状
態Ｏから中途Ｎまではプーリ７にかかるバネトルクＴｒ
とスラット２の自重トルクＴｓとの差により閉鎖動作が
行われ、また、中途Ｎから全閉状態Ｃまでは、スラット
２の自重トルクＴｓが大きくなるために電動モータ３の
トルクＴｍによって閉鎖（上昇）動作が行われる。In the case of the closing operation (upward operation) of the slat curtain 2, the line of the torque Tm of the electric motor 3 in this graph (solid line in FIG. 4) is viewed from right to left. Spring torque Tr applied to pulley 7 up to N
The slat 2 is closed by the torque Tm of the electric motor 3 because the slat 2 has a large own weight torque Ts from the middle N to the fully closed state C due to the difference between the slat 2 and the own weight torque Ts of the slat 2. ) Operation is performed.

【００４９】このような構成によれば、スラットカーテ
ン２を開放する際、すなわちスラットカーテン２を下降
させる際には、まず、電動モータ３の駆動により出力軸
６を介してプーリ７を回転させ、案内索１１を巻き戻し
て送り出し、スラットカーテン２が案内索１１の送り出
された長さ下降する。According to such a configuration, when the slat curtain 2 is opened, that is, when the slat curtain 2 is lowered, first, the pulley 7 is rotated via the output shaft 6 by driving the electric motor 3. The guide cable 11 is rewound and sent out, and the slat curtain 2 descends the sent length of the guide cable 11.

【００５０】同時に、プーリ７の回転と同方向に追従す
るように、ホイール９およびコイルスプリング８を介し
て巻取シャフト１０が回転を始める。このとき、コイル
スプリング８は巻取シャフト１０に対して所定のトルク
がスラットカーテン２を巻き取る方向に付勢されるよう
に設定されているので、この巻取シャフト１０はプーリ
７に対して追従して回転するとともに、常にスラットカ
ーテン２に下降方向のテンションが掛かるように巻き取
られ、すなわちスラットカーテン２が弛むことなく巻き
取られ下降する。なお、スラットカーテン２の開放状態
では、図３に示すようにコイルスプリング８が巻き絞め
られた状態になる。At the same time, the winding shaft 10 starts rotating via the wheel 9 and the coil spring 8 so as to follow the same direction as the rotation of the pulley 7. At this time, since the coil spring 8 is set so that a predetermined torque is applied to the winding shaft 10 in the direction of winding the slat curtain 2, the winding shaft 10 follows the pulley 7. The slat curtain 2 is wound up so that the tension in the downward direction is always applied to the slat curtain 2, that is, the slat curtain 2 is wound up without slack and descends. In the open state of the slat curtain 2, the coil spring 8 is in a state of being wound and narrowed as shown in FIG.

【００５１】また、スラットカーテン２の閉鎖の際、す
なわちスラットカーテン２を上昇させる際には、電動モ
ータ３の駆動により出力軸６を介してプーリ７が回転
し、案内索１１が巻き取られ、この案内索１１の巻き取
られた長さスラットカーテン２が上昇する。When the slat curtain 2 is closed, that is, when the slat curtain 2 is raised, the pulley 7 is rotated via the output shaft 6 by the drive of the electric motor 3, and the guide cable 11 is wound up. The length slat curtain 2 on which the guide cable 11 is wound up rises.

【００５２】同時に、プーリ７の回転と同方向に追従す
るように、ホイール９およびコイルスプリング８を介し
て巻取シャフト１０が回転し、スラットカーテン２が巻
き戻される。このとき、コイルスプリング８は巻取シャ
フト１０に対して所定のトルクがスラットカーテン２を
巻き取る方向に付勢されるように設定されているので、
この巻取シャフト１０はプーリ７に対して追従して回転
するとともに、常にスラットカーテン２に下降方向のテ
ンションが掛かるように巻き戻され、すなわちスラット
カーテン２が弛むことなく上昇する。At the same time, the winding shaft 10 rotates via the wheel 9 and the coil spring 8 so as to follow the same direction as the rotation of the pulley 7, and the slat curtain 2 is rewound. At this time, the coil spring 8 is set so that a predetermined torque is applied to the winding shaft 10 in a direction in which the slat curtain 2 is wound.
The winding shaft 10 rotates following the pulley 7 and is rewound so that tension is always applied to the slat curtain 2 in the downward direction, that is, the slat curtain 2 rises without slack.

【００５３】以上、本発明のシャッター等の駆動装置１
によれば、巻取シャフト１０とプーリ７及び駆動源とし
ての電動モータ３を同一軸上に構成したので、簡素な構
造とすることができるとともに、小型化が図れ、また重
量が大きくならないので、シャッター収納部を小さく構
成することが可能となる。As described above, the driving device 1 such as the shutter according to the present invention.
According to this, since the winding shaft 10, the pulley 7, and the electric motor 3 as a driving source are configured on the same axis, the structure can be simplified, the size can be reduced, and the weight does not increase. The shutter housing can be made smaller.

【００５４】また、コイルスプリング８は巻取シャフト
１０がスラットカーテン２を巻き取ろうとする方向にト
ルクが発生するように設定されていればよく、そのバネ
トルクでスラットカーテン２の自重を全て支える必要が
ないため、許容トルクが小さく設定されたコイルスプリ
ング８で構成すればよく、また、巻取シャフト１０とプ
ーリ７（モータ出力軸６）との回転差数の許容ねじり回
数が設定されるコイルスプリング８でよいことととなる
ので、このコイルスプリング８は小型化が図れ、また耐
久性も向上する。The coil spring 8 only needs to be set so that the winding shaft 10 generates a torque in the direction in which the slat curtain 2 is to be wound, and it is necessary to support all the weight of the slat curtain 2 by the spring torque. Therefore, the coil spring 8 may be constituted by a coil spring 8 having a small allowable torque, and a coil spring 8 for setting the allowable number of twists of the number of rotations between the winding shaft 10 and the pulley 7 (motor output shaft 6). Therefore, the coil spring 8 can be downsized and the durability can be improved.

【００５５】さらに、上記のようなコイルスプリング８
を用いることから、電動モータ３は、その出力トルクが
小さいもので構成でき、さらには、これらが組み込まれ
るシャッター収納部の枠部材等の強度を低く設定して構
成させることが可能となり、製造コストの低減、及び施
工工事の簡略化を図ることも可能となる。Further, the coil spring 8 as described above
Therefore, the electric motor 3 can be configured with a small output torque, and can be configured by setting the strength of the frame member and the like of the shutter accommodating portion into which the electric motor 3 is incorporated at a low level. And the construction work can be simplified.

【００５６】また、スラットカーテン２を開放する動作
の際に、スラットカーテン２の下降に伴いスラットカー
テン２の巻き径が増加し、この巻き径の増加に対応する
スラットカーテン２の巻き込みトルクが巻取シャフト１
０には必要となるが、上記本実施例では、プーリ７の巻
取径と巻取シャフト１０の巻取径との関係を、プーリ７
の巻取径が巻取シャフト１０の巻取径より小径で設定し
形成した構成としたので、プーリ７と巻取シャフト１０
との間に生じる回転差でコイルスプリング８が巻き絞め
られることとなり、すなわち、巻取シャフト１０の巻取
径Ｒ２の増加に伴い、コイルスプリング８のバネトルク
が増加することとなるので、無駄のないコイルスプリン
グ８の設定が可能となる。Further, during the operation of opening the slat curtain 2, the winding diameter of the slat curtain 2 increases with the lowering of the slat curtain 2, and the winding torque of the slat curtain 2 corresponding to the increase of the winding diameter is taken up. Shaft 1
However, in the present embodiment, the relationship between the winding diameter of the pulley 7 and the winding diameter of the winding shaft 10 is determined by the pulley 7.
Is set to be smaller than the winding diameter of the winding shaft 10, so that the pulley 7 and the winding shaft 10
The coil spring 8 is narrowed by the rotation difference generated between the coil spring 8 and the coil spring 8, and the spring torque of the coil spring 8 increases with an increase in the winding diameter R2 of the winding shaft 10, so that there is no waste. The setting of the coil spring 8 becomes possible.

【００５７】さらに、コイルスプリング８のバネトルク
は、その両端が固定されている各部、すなわち、プーリ
７と巻取シャフト１０の両方に対し均等に負荷される
が、伝達される力は、それぞれの巻取径の違い（Ｒ１＜
Ｒ２）と前述した式（１）とにより、スラットカーテン
２の自重を引き上げる方向、別言するとモータ３のトル
クを助勢する方向に大きく働くこととなるため、このモ
ータ３のトルクが小さくてもよい。Further, the spring torque of the coil spring 8 is uniformly applied to each part having its both ends fixed, that is, to both the pulley 7 and the winding shaft 10, but the transmitted force is equal to each winding. Diameter difference (R1 <
R2) and Equation (1) described above, the slat curtain 2 acts largely in the direction of raising its own weight, in other words, in the direction of assisting the torque of the motor 3, so that the torque of the motor 3 may be small. .

【００５８】なお、上述した実施例では、駆動源である
電動モータ３を巻取シャフト１０内に位置するようにプ
ーリ７とそれぞれ同軸心となるよう構成されている例に
ついて述べたが、図５に示すように、チェーン１３など
を介して電動モータ３の回転駆動を伝達するように構成
してもよい。この場合、駆動源としての電動モータ３
は、支持部材（図示せず）などを介しブラケット４など
の不動部分に固定される構成とされ、これによれば巻取
シャフト１０と別体構成とされるので、保守作業などが
容易に行える。In the above-described embodiment, an example has been described in which the electric motor 3, which is the driving source, is coaxial with the pulley 7 so as to be located in the winding shaft 10. As shown in (1), the rotation drive of the electric motor 3 may be transmitted via a chain 13 or the like. In this case, the electric motor 3 as a drive source
Is configured to be fixed to an immovable portion such as the bracket 4 via a support member (not shown) and the like, and is configured separately from the winding shaft 10, so that maintenance work or the like can be easily performed. .

【００５９】また、上述した実施例では駆動装置１を建
物開口部の下側に配置し、スラットカーテン２を上昇さ
せることで開口を閉鎖する引き上げ式シャッター装置に
適用した例について述べたが、建物開口部等の上側に駆
動装置１を配置し、スラットカーテン２を下降させるこ
とで閉鎖とさせるシャッター装置や、建物の屋根部に配
設される傾斜した天窓のロールスクリーン装置などに適
用してもよく、上記同様の効果を得ることができる。In the above-described embodiment, an example is described in which the driving device 1 is disposed below the opening of the building, and the slat curtain 2 is lifted to close the opening. Even when the present invention is applied to a shutter device in which the driving device 1 is disposed above an opening or the like and the slat curtain 2 is lowered to be closed, or a rolled screen device of an inclined skylight disposed on a roof of a building. The same effect as described above can be obtained.

【００６０】さらに、上述した実施例では、スラットカ
ーテン２に対する案内索１１の連結位置を、図１に示す
ようにスラットカーテン２の上端縁部２ａの略中央とし
た例について述べたが、図６に示すように、上端縁部２
ａの両端にそれぞれ連結する構成としてもよい。この場
合、両案内索１１をガイドレール内にて誘導される構成
とすれば、シャッター開放時に開口部分よりこの案内索
１１が表出することがなく、見栄えがよくなる。なお、
この図６に示すように案内索１１は中途より一本に結合
されてプーリ７に巻き取られる構成としてもよく、さら
には図７に示すように両端にプーリ７がそれぞれ設けら
れ軸支される構成や、図８に示すような出力軸６が両端
に延出する両軸モータ３などの構成にて、各案内索１１
を同時に巻き取る構成としてもよい。この両軸モータ３
の場合、両端のプーリ７の回動を妨げない支持部材（図
示せず）などを介してブラケット４などの不動部分に固
定される構成とする。Further, in the above-described embodiment, the connection position of the guide cable 11 to the slat curtain 2 is set at substantially the center of the upper end edge 2a of the slat curtain 2 as shown in FIG. As shown in FIG.
It may be configured to be connected to both ends of a. In this case, if the two guide wires 11 are guided in the guide rail, the guide wires 11 do not appear from the opening when the shutter is opened, and the appearance is improved. In addition,
As shown in FIG. 6, the guide cable 11 may be connected to a single piece from the middle and wound around the pulley 7, and furthermore, as shown in FIG. Each guide cable 11 has a configuration or a configuration such as a double-axis motor 3 having output shafts 6 extending to both ends as shown in FIG.
May be wound simultaneously. This double shaft motor 3
In this case, the bracket is fixed to an immovable portion such as the bracket 4 via a support member (not shown) that does not hinder the rotation of the pulleys 7 at both ends.

【００６１】また、上述した実施例ではプーリ７の巻取
径（Ｒ１）と巻取シャフト１０の巻取径（Ｒ２）との関
係を、プーリ７の巻取径（Ｒ１）が巻取シャフト１０の
巻取径（Ｒ２）より小径とされる例について述べたが、
両者の関係はこれに限定されることがなく、この関係に
係わらず案内索１１及びスラットカーテン２の巻き取
り，巻き戻しを行うことが可能である。In the above-described embodiment, the relationship between the winding diameter (R1) of the pulley 7 and the winding diameter (R2) of the winding shaft 10 is determined by the relationship between the winding diameter (R1) of the pulley 7 and the winding shaft 10 Although the example described above is smaller than the winding diameter (R2),
The relationship between the two is not limited to this. Regardless of this relationship, the guide cable 11 and the slat curtain 2 can be wound and unwound.

【００６２】また、上述した実施例では、連結弾性部材
をコイルスプリング８として構成した例について述べた
が、この連結弾性部材８は、トルクが、その両端に固定
される各部、すなわち、プーリ７と巻取シャフト１０の
両方に対し均等に負荷され、伝達されるものであればよ
く、例えば、ゼンマイバネなどの渦巻き板バネなどで構
成してもよい。Further, in the above-described embodiment, the example in which the connecting elastic member is constituted as the coil spring 8 has been described. What is necessary is that the load is evenly applied to and transmitted to both of the winding shafts 10. For example, the winding shaft 10 may be formed by a spiral leaf spring such as a mainspring spring.

【００６３】さらに、上述した実施例では、スラットカ
ーテン２の形状を矩形状とした例について述べたが、建
物などの開口部分の形状に合わせて、図９乃至図１２に
示すように、三角形状，台形状，五角形状，湾曲形状な
どにスラットカーテン２の上縁部の形状を種々選択して
もよいことは勿論である。Further, in the above-described embodiment, the example in which the shape of the slat curtain 2 is rectangular has been described. However, according to the shape of the opening of a building or the like, as shown in FIGS. Of course, the shape of the upper edge of the slat curtain 2 may be variously selected to be trapezoidal, pentagonal, curved, or the like.

【００６４】[0064]

【発明の効果】以上説明したように本発明によるシャッ
ター等の駆動装置によれば、駆動源に連動連結されて回
転駆動する出力軸６の外周に、開閉体２を巻き取り，巻
き戻す巻取シャフト１０を配設し、案内索１１を巻き取
り，巻き戻すプーリ７を上記出力軸６の同一軸上に固定
するとともに、出力軸６の回転方向と同方向に前記巻取
シャフト１０を追従させて回転させるとともに、巻取シ
ャフト１０に対して所定のトルクを付勢させる連結弾性
部材８を出力軸６の外周において該出力軸６と巻取シャ
フト１０の半径方向の間の空間に配設させるようにした
ので、簡素な構造とすることができるとともに、小型化
が図れ、また重量が大きくなることがないので、スラッ
トカーテンやロールスクリーンなどの開閉体の収納部を
小さく構成することが可能となるという効果がある。As described above, according to the driving device such as the shutter according to the present invention, the opening / closing body 2 is wound around the outer periphery of the output shaft 6 which is connected to the driving source and is driven to rotate. A shaft 10 is disposed, and a pulley 7 for winding and unwinding the guide cable 11 is fixed on the same axis of the output shaft 6, and the winding shaft 10 is caused to follow the same direction as the rotation direction of the output shaft 6. And a connecting elastic member 8 for urging the take-up shaft 10 with a predetermined torque is disposed in a space between the output shaft 6 and the take-up shaft 10 in the radial direction on the outer periphery of the output shaft 6. As a result, the structure can be simplified, the size can be reduced, and the weight does not increase. There is an effect that can be achieved.

【００６５】これにより、建物などに、この駆動装置を
具備するシャッター装置などを配設する場合、その取付
位置の制約が緩和されることとなり、通常の矩形状の建
物開口部に限らず、変形開口部や、屋根部の天窓など、
様々な部分に配設が可能となり汎用性の高いシャッター
装置になるという効果がある。Thus, when a shutter device or the like provided with this drive device is installed in a building or the like, restrictions on its mounting position are relaxed, and the present invention is not limited to an ordinary rectangular building opening, but may be deformed. Such as openings and skylights on the roof
There is an effect that a shutter device having high versatility can be provided in various parts and a versatile shutter device can be obtained.

【００６６】また、プーリと巻取シャフトとの間に介設
される連結弾性部材は、この連結弾性部材を介して開閉
体と案内索とが無端の系を構成することから、巻取シャ
フトが開閉体を巻き取ろうとする方向にトルクが発生す
るように設定されていればよく、そのバネトルクで開閉
体の自重を全て支える必要がないため、許容トルクが小
さく設定された連結弾性部材で構成すればよく、また、
巻取シャフトとプーリとの回転差数の許容ねじり回数が
設定される連結弾性部材でよいことととなるので、この
連結弾性部材は小型化が図れるという効果があり、また
このことから耐久性も向上するという効果がある。The connecting elastic member interposed between the pulley and the winding shaft forms an endless system with the opening / closing body and the guide cable via the connecting elastic member. It is sufficient that the torque is generated in the direction in which the opening / closing member is to be wound, and it is not necessary to support all of the weight of the opening / closing member by its spring torque. All right, and
Since the connection elastic member in which the allowable number of rotations of the rotation difference number between the take-up shaft and the pulley is set may be used, the connection elastic member has an effect that the size can be reduced, and the durability is also improved. There is an effect of improving.

【００６７】さらに、上記のような連結弾性部材を用い
ることから、駆動源は、その出力トルクが小さいもので
構成でき、さらには、これらが組み込まれる収納部分の
枠部材等の強度を低く設定して構成させることが可能と
なり、製造コストの低減、及び施工工事の簡略化を図る
ことも可能となるという効果がある。Further, since the connecting elastic member as described above is used, the driving source can be constituted with a small output torque, and further, the strength of the frame member or the like of the storage portion in which these are incorporated is set to be low. This makes it possible to reduce the manufacturing cost and simplify the construction work.

【００６８】また、プーリの巻取径と巻取シャフトの巻
取径との関係を、プーリの巻取径が巻取シャフトの巻取
径より小径で設定し形成した構成としたことにより、巻
取シャフトが開閉体を巻き取りその巻取径が増加する際
に、プーリと巻取シャフトとの間に生じる回転差で連結
弾性部材が巻き絞められることとなり、すなわち、巻取
シャフトの巻取径の増加に伴い、連結弾性部材のトルク
が増加することとなるという効果がある。Further, the relationship between the winding diameter of the pulley and the winding diameter of the winding shaft is set such that the winding diameter of the pulley is set to be smaller than the winding diameter of the winding shaft. When the take-up shaft takes up the opening / closing body and its take-up diameter increases, the connection elastic member is narrowed by the rotation difference generated between the pulley and the take-up shaft, that is, the take-up diameter of the take-up shaft. There is an effect that the torque of the connecting elastic member increases with an increase in the torque.

【００６９】さらに、連結弾性部材のトルクは、その両
端が固定されている各部、すなわち、プーリと巻取シャ
フトの両方に対し均等に負荷されるが、伝達される力
は、それぞれの巻取径の違いと、これら巻取径の比で得
られるトルクの値とにより、開閉体の自重を引き上げる
方向、すなわち駆動源のトルクを助勢する方向に大きく
働くこととなるため、この駆動源のトルクを小さく設定
させてもよいという効果がある。Further, the torque of the connecting elastic member is equally applied to each part having its both ends fixed, that is, to both the pulley and the winding shaft. And the value of the torque obtained from the ratio of these winding diameters, it has a large effect in the direction of raising the weight of the opening / closing body, that is, in the direction of assisting the torque of the drive source. There is an effect that it may be set small.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明によるシャッター等の駆動装置が具備さ
れたシャッター装置の斜視図FIG. 1 is a perspective view of a shutter device provided with a driving device such as a shutter according to the present invention.

【図２】同実施例によるシャッター装置の概略側面図FIG. 2 is a schematic side view of the shutter device according to the embodiment.

【図３】同実施例によるシャッター装置の概略側面図FIG. 3 is a schematic side view of the shutter device according to the embodiment.

【図４】同実施例による駆動装置のシャッター開閉位置
と各トルクとの関係を示すグラフ図FIG. 4 is a graph showing a relationship between a shutter opening / closing position and each torque of the driving device according to the embodiment.

【図５】他の実施例によるシャッター装置の斜視図FIG. 5 is a perspective view of a shutter device according to another embodiment.

【図６】他の実施例によるシャッター装置の斜視図FIG. 6 is a perspective view of a shutter device according to another embodiment.

【図７】他の実施例によるシャッター装置の斜視図FIG. 7 is a perspective view of a shutter device according to another embodiment.

【図８】他の実施例によるシャッター装置の斜視図FIG. 8 is a perspective view of a shutter device according to another embodiment.

【図９】他の実施例によるシャッター装置の斜視図FIG. 9 is a perspective view of a shutter device according to another embodiment.

【図１０】他の実施例によるシャッター装置の斜視図FIG. 10 is a perspective view of a shutter device according to another embodiment.

【図１１】他の実施例によるシャッター装置の斜視図FIG. 11 is a perspective view of a shutter device according to another embodiment.

【図１２】他の実施例によるシャッター装置の斜視図FIG. 12 is a perspective view of a shutter device according to another embodiment.

【図１３】従来例によるシャッター装置の斜視図FIG. 13 is a perspective view of a conventional shutter device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…駆動装置 ２…開閉体（スラットカーテン） ２ａ…端縁部（上端縁部） ３…駆動源（電動モータ） ７…プーリ ８…連結弾性部材（コイルスプリング） １０…巻取シャフト １１…案内索 １２…ガイド部 Ｒ１…プーリの巻取径 Ｒ２…巻取シャフトの巻取径 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Drive device 2 ... Opening / closing body (slat curtain) 2a ... Edge part (upper edge part) 3 ... Drive source (electric motor) 7 ... Pulley 8 ... Connection elastic member (coil spring) 10 ... Winding shaft 11 ... Guide Rope 12: Guide part R1: Pulley winding diameter R2: Winding shaft winding diameter

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 シャッター等の開閉体の端縁部に一端を
連結された案内索と、 駆動源に連動連結されて回転駆動する出力軸と、 前記出力軸に対し同軸心状に固定され、 前記案内索の巻
き取り，巻き戻しを行うプーリと、前記出力軸の外周に 回動自由に配設され、前記開閉体の
巻き取り，巻き戻しを行う巻取シャフトと、前記出力軸 と前記巻取シャフトとの半径方向の間の空間
において、前記出力軸の外周に配設され、一端が前記出
力軸の外周に固定され、前記出力軸の回転方向と同方向
に前記巻取シャフトを追従させて回転させるとともに、
該巻取シャフトに対して所定のトルクを付勢させる連結
弾性部材と、 前記案内索を前記プーリに誘導するガイド部と、 を具備したことを特徴とするシャッター等の駆動装置。1. A guide cable having one end connected to an edge of an opening / closing body such as a shutter, an output shaft connected to a drive source and driven to rotate, and coaxially fixed to the output shaft. winding of the guide rope, the pulley performs rewind, rotation freely disposed on the outer periphery of the output shaft, winding of the closing body, a winding shaft that performs rewind, the said output shaft winding Space between the take shaft and the radial direction
At one end of the output shaft, one end of the output shaft
Affixed to the outer periphery of the force shaft, while rotating the winding shaft to follow the same direction as the rotation direction of the output shaft ,
A driving device for a shutter or the like, comprising: a connecting elastic member for urging a predetermined torque to the winding shaft; and a guide unit for guiding the guide cable to the pulley. 【請求項２】 前記プーリの巻取径は、巻取シャフトの
巻取径より小径に設定され形成されていることを特徴と
する請求項１記載のシャッター等の駆動装置。2. The drive device for a shutter or the like according to claim 1, wherein the winding diameter of the pulley is set to be smaller than the winding diameter of the winding shaft. 【請求項３】 前記連結弾性部材は、前記出力軸の外周
に沿って軸方向に長く配設されたコイルスプリングより
なることを特徴とする請求項１又は２に記載のシャッタ
ー等の駆動装置。 3. The connecting elastic member includes an outer periphery of the output shaft.
Than the coil spring, which is arranged long in the axial direction along
The shutter according to claim 1, wherein
-Drive device. 【請求項４】 前記案内索の巻き取り，巻き戻しを行う
プーリは、前記巻取シャフトの両端開口から突出する前
記出力軸の両端部分に固定されていることを特徴とする
請求項１、２又は３に記載のシャッター等の駆動装置。 4. Winding and rewinding of the guide rope
Before the pulley protrudes from both ends of the winding shaft
Characterized by being fixed to both ends of the output shaft
A driving device such as a shutter according to claim 1. 【請求項５】 前記巻取シャフトを含む駆動機構は、開
口部の下側に配設され、前記案内索は前記シャッター等
の開閉体の上端縁部を上方に吊持ちするように構成した
引き上げ式シャッター装置であることを特徴とする請求
項１、２、３又は４に記載のシャッター等の駆動装置。 5. A drive mechanism including the winding shaft,
It is arranged below the mouth, and the guide rope is the shutter etc.
The upper edge of the opening / closing body is configured to be suspended upward
Claims characterized by being a pull-up shutter device
Item 5. A driving device for a shutter or the like according to Item 1, 2, 3, or 4.