JP2699545B2 - 内燃機関の燃料噴射制御装置 - Google Patents
内燃機関の燃料噴射制御装置Info
- Publication number
- JP2699545B2 JP2699545B2 JP10914889A JP10914889A JP2699545B2 JP 2699545 B2 JP2699545 B2 JP 2699545B2 JP 10914889 A JP10914889 A JP 10914889A JP 10914889 A JP10914889 A JP 10914889A JP 2699545 B2 JP2699545 B2 JP 2699545B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- fuel injection
- fuel
- injection
- calculating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は内燃機関の燃料噴射制御装置に関する。
筒内噴射式内燃機関における燃料噴射量は燃料噴射時
における筒内圧と燃料噴射圧との差圧、および燃料噴射
時間によって定まり、従って機関の運転状態に応じて定
まる最適な量の燃料を噴射するためには燃料噴射時にお
ける筒内圧を知る必要がある。そこで筒内圧を圧力セン
サにより検出し、この検出された筒内圧に基いて最適な
量の燃料を噴射できるように燃料噴射圧を制御するよう
にしたディーゼル機関が公知である（特開昭58−217730
号公報参照）。
における筒内圧と燃料噴射圧との差圧、および燃料噴射
時間によって定まり、従って機関の運転状態に応じて定
まる最適な量の燃料を噴射するためには燃料噴射時にお
ける筒内圧を知る必要がある。そこで筒内圧を圧力セン
サにより検出し、この検出された筒内圧に基いて最適な
量の燃料を噴射できるように燃料噴射圧を制御するよう
にしたディーゼル機関が公知である（特開昭58−217730
号公報参照）。
しかしながら燃料噴射圧の制御応答性を高めることは
困難であり、従って燃料噴射圧を制御している限り正確
に最適な量の燃料を噴射するのは困難であるという問題
がある。特に多気筒の筒内噴射式内燃機関において吸気
行程にも燃料噴射を行なうようにした場合において或る
気筒の吸気行程噴射時期と他の気筒の圧縮行程噴射時期
とが重複した場合には夫々の筒内圧が異なるために燃料
噴射圧の制御が困難であるという問題がある。
困難であり、従って燃料噴射圧を制御している限り正確
に最適な量の燃料を噴射するのは困難であるという問題
がある。特に多気筒の筒内噴射式内燃機関において吸気
行程にも燃料噴射を行なうようにした場合において或る
気筒の吸気行程噴射時期と他の気筒の圧縮行程噴射時期
とが重複した場合には夫々の筒内圧が異なるために燃料
噴射圧の制御が困難であるという問題がある。
上記問題点を解決するために本発明によれば第１図の
発明の構成図に示されるように筒内噴射式内燃機関にお
いて、要求燃料噴射量を算出する噴射量算出手段Ａと、
燃料噴射が行われるクランク角を算出するクランク角算
出手段Ｂと、吸入空気量を算出する吸入空気量算出手段
Ｃと、クランク角算出手段Ｂおよび吸入空気量算出手段
Ｃの算出結果に基いて燃料噴射が行われるときの筒内圧
を算出する筒内圧算出手段Ｄと、燃料噴射圧を検出する
噴射圧検出手段Ｅと、筒内圧算出手段Ｅの算出結果およ
び噴射圧検出手段Ｅの検出結果に基いて燃料噴射圧と筒
内圧の差圧を算出する差圧算出手段Ｆと、噴射量算出手
段Ａおよび差圧算出手段Ｆの算出結果に基いて燃料噴射
時間を算出する噴射時間算出手段Ｇとを具備している。
発明の構成図に示されるように筒内噴射式内燃機関にお
いて、要求燃料噴射量を算出する噴射量算出手段Ａと、
燃料噴射が行われるクランク角を算出するクランク角算
出手段Ｂと、吸入空気量を算出する吸入空気量算出手段
Ｃと、クランク角算出手段Ｂおよび吸入空気量算出手段
Ｃの算出結果に基いて燃料噴射が行われるときの筒内圧
を算出する筒内圧算出手段Ｄと、燃料噴射圧を検出する
噴射圧検出手段Ｅと、筒内圧算出手段Ｅの算出結果およ
び噴射圧検出手段Ｅの検出結果に基いて燃料噴射圧と筒
内圧の差圧を算出する差圧算出手段Ｆと、噴射量算出手
段Ａおよび差圧算出手段Ｆの算出結果に基いて燃料噴射
時間を算出する噴射時間算出手段Ｇとを具備している。
高精度で容易に制御しうる燃料噴射時間が最適な噴射
量を得られるように制御される。
量を得られるように制御される。
第２図に内燃機関の全体図を示す。第２図を参照する
と、１は機関本体、２は気筒、３は各気筒２に対して夫
々配置された燃料噴射弁、４は蓄圧室、５は吸気マニホ
ルド、６は吸気ダクトを夫々示し、蓄圧室４は吐出量可
変の加圧燃料供給ポンプ７および燃料ポンプ８を介して
燃料タンク９に接続される。燃料ポンプ８は加圧燃料供
給ポンプ７に低圧の燃料を送り込むために設けられてい
る。この低圧の燃料は加圧燃料供給ポンプ７により高圧
の燃料とされ、次いでこの高圧の燃料は蓄圧室４内に供
給される。蓄圧室４内に蓄わえられた高圧の燃料は燃料
分配管10および各燃料噴射弁３を介して各気筒２内に噴
射される。蓄圧室４内には蓄圧室４内の燃料圧を検出す
る圧力センサ11が配置される。
と、１は機関本体、２は気筒、３は各気筒２に対して夫
々配置された燃料噴射弁、４は蓄圧室、５は吸気マニホ
ルド、６は吸気ダクトを夫々示し、蓄圧室４は吐出量可
変の加圧燃料供給ポンプ７および燃料ポンプ８を介して
燃料タンク９に接続される。燃料ポンプ８は加圧燃料供
給ポンプ７に低圧の燃料を送り込むために設けられてい
る。この低圧の燃料は加圧燃料供給ポンプ７により高圧
の燃料とされ、次いでこの高圧の燃料は蓄圧室４内に供
給される。蓄圧室４内に蓄わえられた高圧の燃料は燃料
分配管10および各燃料噴射弁３を介して各気筒２内に噴
射される。蓄圧室４内には蓄圧室４内の燃料圧を検出す
る圧力センサ11が配置される。
第３図は第２図に示す燃料噴射弁３の拡大側面断面図
を示す。第３図を参照すると燃料噴射弁３はそのハウジ
ング20内に摺動可能に挿入されてノズル口21の開閉制御
をするニードル22と、ニードル22の円錐状受圧面23周り
に形成されたニードル加圧室24と、ハウジング20内に摺
動可能に挿入されたピストン25と、ハウジング20とピス
トン25間に挿入されたピエゾ圧電素子26と、ピストン25
をピエゾ圧電素子26に向けて付勢する皿ばね27と、ニー
ドル22とピストン25間に形成された圧力制御室28と、ニ
ードル22をノズル口21に向けて付勢する圧縮ばね29とを
具備する。圧力制御室28はニードル22周りに形成された
絞り通路30を介してニードル加圧室24に連結され、ニー
ドル加圧室24は燃料通路31および燃料分配管10（第２
図）を介して蓄圧室４内に連結される。従ってニードル
加圧室24には蓄圧室４内の高圧の燃料が導びかれ、この
高圧燃料の一部は絞り通路30を介して圧力制御室28内に
送り込まれる。斯くして、ニードル加圧室24内および圧
力制御室28内の燃料圧は蓄圧室４内とほぼ同じ高圧とな
っている。
を示す。第３図を参照すると燃料噴射弁３はそのハウジ
ング20内に摺動可能に挿入されてノズル口21の開閉制御
をするニードル22と、ニードル22の円錐状受圧面23周り
に形成されたニードル加圧室24と、ハウジング20内に摺
動可能に挿入されたピストン25と、ハウジング20とピス
トン25間に挿入されたピエゾ圧電素子26と、ピストン25
をピエゾ圧電素子26に向けて付勢する皿ばね27と、ニー
ドル22とピストン25間に形成された圧力制御室28と、ニ
ードル22をノズル口21に向けて付勢する圧縮ばね29とを
具備する。圧力制御室28はニードル22周りに形成された
絞り通路30を介してニードル加圧室24に連結され、ニー
ドル加圧室24は燃料通路31および燃料分配管10（第２
図）を介して蓄圧室４内に連結される。従ってニードル
加圧室24には蓄圧室４内の高圧の燃料が導びかれ、この
高圧燃料の一部は絞り通路30を介して圧力制御室28内に
送り込まれる。斯くして、ニードル加圧室24内および圧
力制御室28内の燃料圧は蓄圧室４内とほぼ同じ高圧とな
っている。
ピエゾ圧電素子26にチャージされた電荷がディスチャ
ージされてピエゾ圧電素子26が収縮するとピストン25が
上昇するために圧力制御室28内の燃料圧が急激に低下す
る。その結果、ニードル22が上昇し、ノズル口21からの
燃料噴射が開始される。燃料噴射が行われている間、ニ
ードル加圧室24内の燃料が絞り通路30を介して圧力制御
室28内に送り込まれるために圧力制御室28内の燃料圧は
次第に上昇する。次いでピエゾ圧電素子26に電荷がチャ
ージされてピエゾ圧電素子行26が伸長するとピストン25
が下降するために圧力制御室28内の燃料圧が急激に上昇
する。その結果、ニードル22が下降してノズル口21を閉
鎖し、斯くして燃料噴射が停止せしめられる。燃料噴射
が停止されている間、圧力制御室28内の燃料が絞り通路
30を介してニードル加圧室24内に流出するために圧力制
御室28内の燃料圧は徐々に低下し、元の高圧に戻る。こ
のようにピエゾ圧電素子26にチャージされた電荷がディ
ースチャージされると燃料噴射が開始され、ピエゾ圧電
素子26に電荷がチャージされると燃料噴射が停止され
る。このようなピエゾ圧電素子26に対する電荷のチャー
ジおよびディスチャージは電子制御ユニット40（第２
図）の出力信号により制御される。
ージされてピエゾ圧電素子26が収縮するとピストン25が
上昇するために圧力制御室28内の燃料圧が急激に低下す
る。その結果、ニードル22が上昇し、ノズル口21からの
燃料噴射が開始される。燃料噴射が行われている間、ニ
ードル加圧室24内の燃料が絞り通路30を介して圧力制御
室28内に送り込まれるために圧力制御室28内の燃料圧は
次第に上昇する。次いでピエゾ圧電素子26に電荷がチャ
ージされてピエゾ圧電素子行26が伸長するとピストン25
が下降するために圧力制御室28内の燃料圧が急激に上昇
する。その結果、ニードル22が下降してノズル口21を閉
鎖し、斯くして燃料噴射が停止せしめられる。燃料噴射
が停止されている間、圧力制御室28内の燃料が絞り通路
30を介してニードル加圧室24内に流出するために圧力制
御室28内の燃料圧は徐々に低下し、元の高圧に戻る。こ
のようにピエゾ圧電素子26にチャージされた電荷がディ
ースチャージされると燃料噴射が開始され、ピエゾ圧電
素子26に電荷がチャージされると燃料噴射が停止され
る。このようなピエゾ圧電素子26に対する電荷のチャー
ジおよびディスチャージは電子制御ユニット40（第２
図）の出力信号により制御される。
第２図を参照すると、電子制御ユニット40はディジタ
ルコンピュータからなり、双方向性バス41によって相互
に接続されたROM（リードオンメモリ）42、RAM（ランダ
ムアクセスメモリ）43、CPU（マイクロプロセッサ）4
4、入力ポート45および出力ポート46を具備する。圧力
センサ11は蓄圧室４内の燃料圧に比例した出力電圧を発
生し、この出力電圧はAD変換器47を介して入力ポート45
に入力される。また、入力ポート45には例えば１番気筒
が吸気上死点にあることを検出する上死点検出センサ4
8、および例えばクランクシャフトが30度回転する毎に
出力パルスを発生するクランク角センサ49が接続され、
このクランク角センサ49の出力パルスから機関回転数が
計算される。また、負荷センサ50はアクセルペダルの踏
込み量に比例した出力電圧が発生し、この出力電圧がAD
変換器51を介して入力ポート45に入力される。一方、出
力ポート46は対応する駆動回路52を介して各燃料噴射弁
３のピエゾ圧電素子26に接続され、更に出力ポート46は
駆動回路53を介して加圧燃料供給ポンプ７に接続され
る。加圧燃料供給ポンプ７は電子制御ユニット40の出力
信号に基いて蓄圧室４内の燃料圧が目標燃料圧となるよ
うに吐出量が制御される。
ルコンピュータからなり、双方向性バス41によって相互
に接続されたROM（リードオンメモリ）42、RAM（ランダ
ムアクセスメモリ）43、CPU（マイクロプロセッサ）4
4、入力ポート45および出力ポート46を具備する。圧力
センサ11は蓄圧室４内の燃料圧に比例した出力電圧を発
生し、この出力電圧はAD変換器47を介して入力ポート45
に入力される。また、入力ポート45には例えば１番気筒
が吸気上死点にあることを検出する上死点検出センサ4
8、および例えばクランクシャフトが30度回転する毎に
出力パルスを発生するクランク角センサ49が接続され、
このクランク角センサ49の出力パルスから機関回転数が
計算される。また、負荷センサ50はアクセルペダルの踏
込み量に比例した出力電圧が発生し、この出力電圧がAD
変換器51を介して入力ポート45に入力される。一方、出
力ポート46は対応する駆動回路52を介して各燃料噴射弁
３のピエゾ圧電素子26に接続され、更に出力ポート46は
駆動回路53を介して加圧燃料供給ポンプ７に接続され
る。加圧燃料供給ポンプ７は電子制御ユニット40の出力
信号に基いて蓄圧室４内の燃料圧が目標燃料圧となるよ
うに吐出量が制御される。
燃料噴射弁３から噴射される燃料量は筒内圧と燃料噴
射圧との差圧、第２図に示される実施例では筒内圧と蓄
圧室４内の燃料圧との差圧、および燃料噴射時間で定ま
り、要求噴射量は機関の運転状態に応じて定まる。そこ
で本発明による実施例では筒内圧と蓄圧室４内の燃料圧
との差圧を求め、噴射量が要求噴射量となるように燃料
噴射時間を制御するようにしている。即ち、筒内圧は一
回転当り一気筒に吸入される吸入空気量によって定ま
り、この筒内圧POは第４図に示されるように吸気下死点
BDCを越えて圧縮上死点TDCに向かうに従って高くなる。
従って吸入空気量がわかり、燃料噴射時期がわかれば燃
料噴射時における筒内圧POがわかることになる。そこで
第４図に示す実施例ではまず初めに機関運転状態に応じ
た最適噴射開始時期θＳを求める。次いで吸入空気量と
噴射開始時期θＳから噴射開始時における筒内圧POを求
める。次いでこの筒内圧POと蓄圧室４内の燃料圧との差
圧を求め、この差圧と噴射開始時期θＳと要求噴射量か
ら暫定的に燃料噴射期間Ｘを求める。次いでこの燃料噴
射期間Ｘの中間点のクランク角θｍを求め、このクラン
ク角θｍを燃料噴射が行われるクランク角とする。次い
で吸入空気量とクランク角θｍから燃料噴射が行われる
ときの筒内圧POを求める。次いでこの筒内圧POと蓄圧室
４内の燃料圧との差圧を求め、噴射量が要求噴射量とな
うように燃料噴射時間TAUを求める。
射圧との差圧、第２図に示される実施例では筒内圧と蓄
圧室４内の燃料圧との差圧、および燃料噴射時間で定ま
り、要求噴射量は機関の運転状態に応じて定まる。そこ
で本発明による実施例では筒内圧と蓄圧室４内の燃料圧
との差圧を求め、噴射量が要求噴射量となるように燃料
噴射時間を制御するようにしている。即ち、筒内圧は一
回転当り一気筒に吸入される吸入空気量によって定ま
り、この筒内圧POは第４図に示されるように吸気下死点
BDCを越えて圧縮上死点TDCに向かうに従って高くなる。
従って吸入空気量がわかり、燃料噴射時期がわかれば燃
料噴射時における筒内圧POがわかることになる。そこで
第４図に示す実施例ではまず初めに機関運転状態に応じ
た最適噴射開始時期θＳを求める。次いで吸入空気量と
噴射開始時期θＳから噴射開始時における筒内圧POを求
める。次いでこの筒内圧POと蓄圧室４内の燃料圧との差
圧を求め、この差圧と噴射開始時期θＳと要求噴射量か
ら暫定的に燃料噴射期間Ｘを求める。次いでこの燃料噴
射期間Ｘの中間点のクランク角θｍを求め、このクラン
ク角θｍを燃料噴射が行われるクランク角とする。次い
で吸入空気量とクランク角θｍから燃料噴射が行われる
ときの筒内圧POを求める。次いでこの筒内圧POと蓄圧室
４内の燃料圧との差圧を求め、噴射量が要求噴射量とな
うように燃料噴射時間TAUを求める。
第５図に燃料噴射制御ルーチンの一実施例を示す。こ
のルーチンは予め定められたクランク角で実行される。
のルーチンは予め定められたクランク角で実行される。
第５図を参照するとまず初めにステップ60においてク
ランク角センサ49および負荷センサ50の出力信号に基い
て要求燃料噴射量QFが計算される。この要求燃料噴射量
QFは第６図（Ａ）に示されるように機関回転数Ｎおよび
機関負荷Ｌの関数としてマップの形で予めROM42内に記
憶されている。次いでステップ61では機関回転数Ｎおよ
び機関負荷Ｌから燃料噴射開始時期θＳ（クランク角）
が計算される。この燃料噴射開始時期θＳは第６図
（Ｂ）に示されるように機関回転数Ｎおよび機関負荷Ｌ
の関数としてマップの形で予めROM42内に記憶されてい
る。次いでステップ62ではθＳがθとされる。次いでス
テップ63では吸入空気量QAが計算される。第２図に示す
ように吸気ダクト６内にスロットル弁が配置されていな
い場合には第６図（Ｃ）に示されるように吸入空気量QA
は機関回転数Ｎの関数となる。第６図（Ｃ）に示す関係
は予めROM42内に記憶されている。次いでステップ64で
はクランク角θと吸入空気量QAから燃料噴射開始時期θ
Ｓにおける筒内圧POが計算される。この筒内圧POは第６
図（Ｄ）に示すようにクランク角θと吸入空気量QAの関
数としてマップの形で予めROM42内に記憶されている。
次いでステップ65では圧力センサ11により検出された蓄
圧室４内の燃料圧Ｐと筒内圧POとの差圧ΔＰが計算され
る。次いでステップ66では要求燃料噴射量QFと燃料噴射
開始時期θＳと差圧ΔＰから要求燃料噴射量QFを噴射す
るのに必要な暫定的な噴射期間Ｘ（第４図）が計算さ
れ、次いでステップ67では燃料噴射開始時期θＳと噴射
期間Ｘから噴射期間Ｘの中間点のクランク角θｍが計算
される。
ランク角センサ49および負荷センサ50の出力信号に基い
て要求燃料噴射量QFが計算される。この要求燃料噴射量
QFは第６図（Ａ）に示されるように機関回転数Ｎおよび
機関負荷Ｌの関数としてマップの形で予めROM42内に記
憶されている。次いでステップ61では機関回転数Ｎおよ
び機関負荷Ｌから燃料噴射開始時期θＳ（クランク角）
が計算される。この燃料噴射開始時期θＳは第６図
（Ｂ）に示されるように機関回転数Ｎおよび機関負荷Ｌ
の関数としてマップの形で予めROM42内に記憶されてい
る。次いでステップ62ではθＳがθとされる。次いでス
テップ63では吸入空気量QAが計算される。第２図に示す
ように吸気ダクト６内にスロットル弁が配置されていな
い場合には第６図（Ｃ）に示されるように吸入空気量QA
は機関回転数Ｎの関数となる。第６図（Ｃ）に示す関係
は予めROM42内に記憶されている。次いでステップ64で
はクランク角θと吸入空気量QAから燃料噴射開始時期θ
Ｓにおける筒内圧POが計算される。この筒内圧POは第６
図（Ｄ）に示すようにクランク角θと吸入空気量QAの関
数としてマップの形で予めROM42内に記憶されている。
次いでステップ65では圧力センサ11により検出された蓄
圧室４内の燃料圧Ｐと筒内圧POとの差圧ΔＰが計算され
る。次いでステップ66では要求燃料噴射量QFと燃料噴射
開始時期θＳと差圧ΔＰから要求燃料噴射量QFを噴射す
るのに必要な暫定的な噴射期間Ｘ（第４図）が計算さ
れ、次いでステップ67では燃料噴射開始時期θＳと噴射
期間Ｘから噴射期間Ｘの中間点のクランク角θｍが計算
される。
次いでステップ68ではθｍがθとされる。次いでステ
ップ69では第６図（Ｄ）に示す関係に基づいてクランク
角θと吸入空気量QAから噴射期間Ｘの中間点のクランク
角θｍにおける、即ち燃料噴射時における筒内圧POが計
算される。次いでステップ70では圧力センサ11により検
出された蓄圧室４内の燃料圧Ｐと筒内圧POとの差圧ΔＰ
が計算される。次いでステップ71では要求燃料噴射量QF
と差圧ΔＰから燃料噴射時間TAUが計算される。この燃
料噴射時間TAUは第６図（Ｅ）に示されるように要求燃
料噴射量QFと差圧ΔＰの関数としてマップの形で予じめ
ROM42内に記憶されている。次いでステップ72では燃料
噴射時間TAUと燃料噴射開始時期θＳから燃料噴射完了
時期θＥが計算される。次いでステップ73ではピエゾ圧
電素子26にチャージされた電荷を燃料噴射開始時期θＳ
にディスチャージすべきデータ、およびピエゾ圧電素子
26に電荷を燃料噴射完了時期θＥにチャージすべきデー
タが出力ポート46に出力される。
ップ69では第６図（Ｄ）に示す関係に基づいてクランク
角θと吸入空気量QAから噴射期間Ｘの中間点のクランク
角θｍにおける、即ち燃料噴射時における筒内圧POが計
算される。次いでステップ70では圧力センサ11により検
出された蓄圧室４内の燃料圧Ｐと筒内圧POとの差圧ΔＰ
が計算される。次いでステップ71では要求燃料噴射量QF
と差圧ΔＰから燃料噴射時間TAUが計算される。この燃
料噴射時間TAUは第６図（Ｅ）に示されるように要求燃
料噴射量QFと差圧ΔＰの関数としてマップの形で予じめ
ROM42内に記憶されている。次いでステップ72では燃料
噴射時間TAUと燃料噴射開始時期θＳから燃料噴射完了
時期θＥが計算される。次いでステップ73ではピエゾ圧
電素子26にチャージされた電荷を燃料噴射開始時期θＳ
にディスチャージすべきデータ、およびピエゾ圧電素子
26に電荷を燃料噴射完了時期θＥにチャージすべきデー
タが出力ポート46に出力される。
第７図に別の実施例を示す。この実施例において第５
図と異なるところはステップ61a、ステップ72aのみであ
り、その他は第５図と同じであるのでこれらステップ61
a、ステップ72aを中心に説明する。
図と異なるところはステップ61a、ステップ72aのみであ
り、その他は第５図と同じであるのでこれらステップ61
a、ステップ72aを中心に説明する。
この実施例ではステップ61aにおいて機関回転数Ｎお
よび機関負荷Ｌから燃料噴射完了時期θＥが計算され
る。この燃料噴射完了時期θＥは第９図（Ａ）に示され
るように機関回転数Ｎおよび機関負荷Ｌの関数としてマ
ップの形で予めROM42内に記憶されている。従ってこの
実施例ではステップ66において燃料噴射完了時期θＥに
基いて暫定的に噴射期間Ｘが計算される。また、ステッ
プ72aにおいては燃料噴射時間TAUと燃料噴射完了時期θ
Ｅから燃料噴射開始時期θＳが計算される。
よび機関負荷Ｌから燃料噴射完了時期θＥが計算され
る。この燃料噴射完了時期θＥは第９図（Ａ）に示され
るように機関回転数Ｎおよび機関負荷Ｌの関数としてマ
ップの形で予めROM42内に記憶されている。従ってこの
実施例ではステップ66において燃料噴射完了時期θＥに
基いて暫定的に噴射期間Ｘが計算される。また、ステッ
プ72aにおいては燃料噴射時間TAUと燃料噴射完了時期θ
Ｅから燃料噴射開始時期θＳが計算される。
第８図に示す実施例では吸気ダクト６内にスロットル
弁54が配置される。このように吸気ダクト６内にスロッ
トル弁54が配置されると吸入空気量QAは機関回転数Ｎの
みの関数ではなくなり、機関回転数Ｎとスロットル弁54
の開度の関数、或いは吸気マニホルド５内の負圧の関数
となる。
弁54が配置される。このように吸気ダクト６内にスロッ
トル弁54が配置されると吸入空気量QAは機関回転数Ｎの
みの関数ではなくなり、機関回転数Ｎとスロットル弁54
の開度の関数、或いは吸気マニホルド５内の負圧の関数
となる。
スロットル弁54の開度に基いて吸入空気量QAを求める
場合には第８図に示されるようにスロットル弁54の開度
に比例した出力電圧を発生するスロットルセンサ55がス
ロットル弁54に取付けられ、このスロットルセンサ55の
出力電圧がAD変換器56を介して入力ポート45に入力され
る。この場合には第５図および第７図のステップ63にお
いてスロットル弁開度θＴと機関回転数Ｎから吸入空気
量QAが計算される。この吸入空気量QAは第９図（Ｂ）に
示すようにスロットル弁開度θＴと機関回転数Ｎの関数
としてマップの形で予めROM42内に記憶されている。
場合には第８図に示されるようにスロットル弁54の開度
に比例した出力電圧を発生するスロットルセンサ55がス
ロットル弁54に取付けられ、このスロットルセンサ55の
出力電圧がAD変換器56を介して入力ポート45に入力され
る。この場合には第５図および第７図のステップ63にお
いてスロットル弁開度θＴと機関回転数Ｎから吸入空気
量QAが計算される。この吸入空気量QAは第９図（Ｂ）に
示すようにスロットル弁開度θＴと機関回転数Ｎの関数
としてマップの形で予めROM42内に記憶されている。
一方、吸気マニホルド５内の負圧に基いて吸入空気量
QAを求める場合には第８図に示されるように吸気マニホ
ルド５内の絶対圧に比例した出力電圧を発生する絶対圧
センサ57が吸気マニホルド５に取付けられ、この絶対圧
センサ57の出力電圧がAD変換器58を介して入力ポート45
に入力される。この場合には第５図および第７図のステ
ップ63において吸気マニホルド５内の絶対圧APから吸入
空気量QAが計算される。この吸入空気量QAは第９図
（Ｃ）に示すように吸気マニホルド５内の絶対圧APの関
数として予めROM42内に記憶されている。
QAを求める場合には第８図に示されるように吸気マニホ
ルド５内の絶対圧に比例した出力電圧を発生する絶対圧
センサ57が吸気マニホルド５に取付けられ、この絶対圧
センサ57の出力電圧がAD変換器58を介して入力ポート45
に入力される。この場合には第５図および第７図のステ
ップ63において吸気マニホルド５内の絶対圧APから吸入
空気量QAが計算される。この吸入空気量QAは第９図
（Ｃ）に示すように吸気マニホルド５内の絶対圧APの関
数として予めROM42内に記憶されている。
なお、上述したように本発明による実施例では暫定的
な噴射期間Ｘの中間点のクランク角θｍを求め、このク
ランク角θｍから筒内圧POを求めるようにしている。従
ってこの筒内圧POは噴射が行われているときの平均的な
筒内圧を表わしていることになり、斯くしてこの筒内圧
POに基いて燃料噴射時間を計算することにより燃料噴射
量を正確に要求噴射量に一致させることができる。
な噴射期間Ｘの中間点のクランク角θｍを求め、このク
ランク角θｍから筒内圧POを求めるようにしている。従
ってこの筒内圧POは噴射が行われているときの平均的な
筒内圧を表わしていることになり、斯くしてこの筒内圧
POに基いて燃料噴射時間を計算することにより燃料噴射
量を正確に要求噴射量に一致させることができる。
しかしながら、燃料噴射時間が短かいときには第５図
のステップ67で計算されるクランク角θｍを燃料噴射開
始時期θＳとすることもできるし、第７図のステップ67
で計算されるクランクθｍを燃料噴射完了時期θＥとす
ることもできる。
のステップ67で計算されるクランク角θｍを燃料噴射開
始時期θＳとすることもできるし、第７図のステップ67
で計算されるクランクθｍを燃料噴射完了時期θＥとす
ることもできる。
また、一回の燃焼に対して吸気行程と圧縮行程に分割
して燃料を噴射するようにした場合には吸気行程時の噴
射および圧縮行程時の噴射の各々について上述の実施例
の如く噴射時間を定めてやればよい。
して燃料を噴射するようにした場合には吸気行程時の噴
射および圧縮行程時の噴射の各々について上述の実施例
の如く噴射時間を定めてやればよい。
筒内圧と燃料噴射圧との差圧、および要求噴射量に基
いて燃料噴射時間を制御することにより燃料噴射量を正
確かつ容易に要求噴射量に一致させることができる。ま
た、吸気行程および圧縮行程の双方において燃料噴射を
行うようにした場合でも燃料噴射量を正確かつ容易に要
求噴射量に一致させることができる。
いて燃料噴射時間を制御することにより燃料噴射量を正
確かつ容易に要求噴射量に一致させることができる。ま
た、吸気行程および圧縮行程の双方において燃料噴射を
行うようにした場合でも燃料噴射量を正確かつ容易に要
求噴射量に一致させることができる。
第１図は本発明の構成図、第２図は内燃機関の全体図、
第３図は燃料噴射弁の拡大側面断面図、第４図は筒内圧
を示す線図、第５図は燃料噴射を制御するためのフロー
チャート、第６図はROM内に記憶された種々のデータを
示す図、第７図は燃料噴射を制御するための別の実施例
を示すフローチャート、第８図は別の実施例を示す内燃
機関の全体図、第９図はROM内に記憶された種々のデー
タを示す図である。 ２……気筒、３……燃料噴射弁、４……蓄圧室、 ７……加圧燃料供給ポンプ、11……圧力センサ。
第３図は燃料噴射弁の拡大側面断面図、第４図は筒内圧
を示す線図、第５図は燃料噴射を制御するためのフロー
チャート、第６図はROM内に記憶された種々のデータを
示す図、第７図は燃料噴射を制御するための別の実施例
を示すフローチャート、第８図は別の実施例を示す内燃
機関の全体図、第９図はROM内に記憶された種々のデー
タを示す図である。 ２……気筒、３……燃料噴射弁、４……蓄圧室、 ７……加圧燃料供給ポンプ、11……圧力センサ。
Claims (1)
- 【請求項１】筒内噴射式内燃機関において要求燃料噴射
量を算出する噴射量算出手段と、燃料噴射が行われるク
ランク角を算出するクランク角算出手段と、吸入空気量
を算出する吸入空気量算出手段と、クランク角算出手段
および吸入空気量算出手段の算出結果に基いて燃料噴射
が行われるときの筒内圧を算出する筒内圧算出手段と、
燃料噴射圧を検出する噴射圧検出手段と、筒内圧算出手
段の算出結果および噴射圧検出手段の検出結果に基いて
燃料噴射圧と上記筒内圧の差圧を算出する差圧算出手段
と、噴射量算出手段および差圧算出手段の算出結果に基
いて燃料噴射時間を算出する噴射時間算出手段とを具備
した内燃機関の燃料噴射制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10914889A JP2699545B2 (ja) | 1989-05-01 | 1989-05-01 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10914889A JP2699545B2 (ja) | 1989-05-01 | 1989-05-01 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02291447A JPH02291447A (ja) | 1990-12-03 |
| JP2699545B2 true JP2699545B2 (ja) | 1998-01-19 |
Family
ID=14502835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10914889A Expired - Lifetime JP2699545B2 (ja) | 1989-05-01 | 1989-05-01 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2699545B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3173663B2 (ja) | 1991-08-14 | 2001-06-04 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンの燃料噴射制御装置 |
| EP0911507B1 (en) * | 1992-08-20 | 2002-11-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fuel injection controller for use in an internal combustion engine |
| JP3695046B2 (ja) * | 1997-02-07 | 2005-09-14 | いすゞ自動車株式会社 | エンジンの燃料噴射方法及びその装置 |
| DE19958465C2 (de) * | 1999-12-04 | 2001-12-06 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
| JP2002180894A (ja) * | 2000-12-12 | 2002-06-26 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
-
1989
- 1989-05-01 JP JP10914889A patent/JP2699545B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02291447A (ja) | 1990-12-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5222481A (en) | Fuel injection control system for an internal combustion engine | |
| EP0488362B1 (en) | A fuel injection device for an internal combustion engine | |
| JP2861233B2 (ja) | 筒内直接噴射式火花点火機関の機関制御装置 | |
| US9212615B2 (en) | Start control device of compression self-ignition engine | |
| JP2765305B2 (ja) | 内燃機関 | |
| US6336445B1 (en) | Fuel supplying apparatus and method for internal combustion engine | |
| US7549414B2 (en) | Control device for internal combustion engine and air-fuel ratio calculation method | |
| US20060217872A1 (en) | Control device for internal combustion engine and method for determining misfire in internal combustion engine | |
| JPH10220272A (ja) | エンジンの燃料噴射方法及びその装置 | |
| US20060224296A1 (en) | Control device of internal combustion engine and method of calculating intake air amount of internal combustion engine | |
| JP2699545B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| CN102549252A (zh) | 内燃机的控制装置 | |
| JP2590499B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射装置 | |
| JPH04237854A (ja) | 筒内噴射式内燃機関 | |
| JP2833209B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 | |
| JP2817397B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 | |
| JP4089456B2 (ja) | エンジン制御装置 | |
| JP2550975B2 (ja) | 燃料噴射装置 | |
| JP2021050641A (ja) | 燃料噴射制御装置 | |
| JP2833211B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 | |
| JP2833210B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 | |
| JP4124116B2 (ja) | 筒内過給エンジン | |
| US7080630B1 (en) | Method for calculating cylinder charge during starting | |
| JP3094641B2 (ja) | 筒内噴射式内燃機関 | |
| JPS58135333A (ja) | 電子制御式燃料噴射ポンプ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070926 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080926 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080926 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090926 Year of fee payment: 12 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090926 Year of fee payment: 12 |