JP2697294B2 - Floating red load unload mechanism - Google Patents
Floating red load unload mechanismInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、磁気ディスク装置に用いられる浮動ヘッド
スライダのロードアンロード機構に関する。The present invention relates to a load / unload mechanism for a floating head slider used in a magnetic disk drive.
磁気ディスク装置においては、磁気ヘッドをその一端
面に搭載した浮動ヘッドスライダが用いられている。浮
動ヘッドスライダは、ディスクの高速回転によって生じ
る高速な空気流の力学的効果によってディスク上を浮揚
し、僅かな磁気ヘッドと記録媒体との間隙を保ちながら
記録再生を行うが、浮動ヘッドスライダをディスクの表
面突起やうねりに対して常にそのスペーシングを一定に
保ちながら追従動作させるためのジンバルスプリングに
よって、ピッチ，ロール，そしてディスク面垂直の各方
向に運動自在に保持されると同時に、浮動ヘッドスライ
ダの浮揚量を制御し、かつ任意の記録トラック上に磁気
ヘッドを移動させるためのヘッド支持を行うロードスリ
ングがジンバルスプリングに付加される。In a magnetic disk drive, a floating head slider having a magnetic head mounted on one end surface thereof is used. The floating head slider flies above the disk due to the dynamic effect of high-speed airflow generated by the high-speed rotation of the disk, and performs recording and reproduction while maintaining a slight gap between the magnetic head and the recording medium. A gimbal spring is used to move the pitch, roll, and perpendicular to the disk surface by a gimbal spring for following the surface projections and undulations while keeping the spacing constant. A gimbal spring is provided with a load sling for controlling the floating amount of the magnetic head and for supporting the head for moving the magnetic head on an arbitrary recording track.
一方、現在の磁気ディスク装置においては、その起動
停止方式として、ディスクの回転停止時には浮動ヘッド
スライダとディスクが接触して設置され、ディスクの回
転を起動し、回転数上昇と共に浮動ヘッドスライダを浮
揚させて通常のオペレーションを行い、ディスクの停止
時にディスク回転数が下がることによってまた浮動ヘッ
ドスライダをディスク上にランディングさせる、いわゆ
るコンタクトスタートストップ（CSS）方式がその主流
である。CSS方式では、浮動ヘッドスライダとディスク
表面は接触，低速摺動，離反，低速摺動，接触の各段階
を経て運転され、そのため摩擦や摩耗の問題が発生する
ことがあり、場合によってはその摩擦摩耗が原因となっ
てヘッドクラッシュが起こることもある。On the other hand, in the current magnetic disk device, as a start / stop method, when the rotation of the disk is stopped, the floating head slider and the disk are placed in contact with each other, the disk is started to rotate, and the floating head slider is levitated as the rotation speed increases. The so-called contact start / stop (CSS) system in which the normal operation is performed and the floating head slider is landed on the disk by lowering the disk rotation speed when the disk is stopped is the mainstream. In the CSS method, the floating head slider and the disk surface are operated through the stages of contact, low-speed sliding, separation, low-speed sliding, and contact, which may cause friction and wear problems. Wear can also cause head crashes.
CSS方式では機構の構成が簡単ですむという特長があ
るが、次のような問題点を有する。すなわちその第一
は、CSS時に不可避的に発生する接触摺動の問題であ
る。ディスクの回転数が一定速以上に到達すれば浮動ヘ
ッドスライダには十分な浮揚力が発生するため、浮動ヘ
ッドスライダとディスク表面は非接触に保たれるが、デ
ィスクの回転開始時直後には浮動ヘッドスライダに働く
浮揚力は小さく、そのため浮動ヘッドスライダとディス
クは接触しつつ摺動する状態が発生する。このような接
触摺動はディスクの停止時にも発生し、この場合には浮
動ヘッドスライダは流体潤滑状態から接触摺動状態へと
遷移する。The CSS method has the advantage that the structure of the mechanism is simple, but has the following problems. That is, the first problem is the problem of contact sliding that inevitably occurs during CSS. When the rotation speed of the disk reaches a certain speed or more, the floating head slider generates a sufficient levitation force, so that the floating head slider and the disk surface are kept in non-contact. The levitation force acting on the head slider is small, so that the floating head slider and the disk slide while contacting each other. Such contact sliding also occurs when the disk stops, in which case the floating head slider transitions from a fluid lubricated state to a contact sliding state.
通常、浮動ヘッドスライダはセラミック等の極めて硬
度の高い材料を用いて作られている。それに対しディス
クは、磁気記録層を保護するためのカーボン等で形成さ
れた保護膜や浮動ヘッドスライダとの接触摺動時にその
摩擦抵抗を減じて摩耗を抑制するための潤滑剤が表面に
設けらえているが、磁気記録の特性上それらは薄膜で形
成されることからその硬度は浮動ヘッドスライダに比し
て小さくなる。それ故、接触摺動時には摩擦摩耗の問題
があり、このとき生じる微細な摩擦摩耗粉は、場合によ
っては安定な浮動ヘッドスライダの運動を阻害し、ヘッ
ドクラッシュに至ることも考えられる。Usually, the floating head slider is made of a very hard material such as ceramic. On the other hand, the disk has a protective film made of carbon or the like to protect the magnetic recording layer, and a lubricant on the surface to reduce the frictional resistance during contact sliding with the floating head slider to suppress wear. However, due to the characteristics of magnetic recording, since they are formed of a thin film, their hardness is smaller than that of a floating head slider. Therefore, there is a problem of friction and wear at the time of contact sliding, and fine friction and wear powder generated at this time may hinder stable movement of the floating head slider, possibly leading to head crash.
また、第二の問題は、今後とも益々低浮揚化が要求さ
れる浮動ヘッドスライダのスライダ潤滑面の仕上げ精度
は極めて平滑なことが要求され、同時にディスク表面も
浮動ヘッドスライダの低浮揚量を阻害しない高い平面性
が要求されることによって、ディスク停止時に浮動ヘッ
ドスライダとディスクが吸着する恐れがあることであ
る。一旦吸着が起きると、摩擦力は急激に増大しディス
クの起動が困難となる。The second problem is that the finishing precision of the slider lubrication surface of the floating head slider, which is required to be further reduced in the future, is required to be extremely smooth, and at the same time, the disk surface also hinders the low flying height of the floating head slider. Due to the demand for high flatness, the floating head slider and the disk may be attracted to each other when the disk is stopped. Once suction occurs, the frictional force increases sharply, making it difficult to start the disk.
従って以上の問題を回避するためには、常に浮動ヘッ
ドスライダとディスクの表面が常に非接触で動作する、
ディスク装置の起動停止方式が必要である。それらは何
らかの機構系によってもたらされる力によって、浮動ヘ
ッド支持体に搭載される浮動ヘッドスライダを磁気ディ
スク媒体表面に接近させる過程を経るローディングと、
浮動ヘッドスライダを磁気ディスク媒体表面から離反さ
せるためのアンローディングが必要となる。Therefore, in order to avoid the above problems, the floating head slider and the disk surface always operate in a non-contact manner.
A method for starting and stopping the disk device is required. They are loaded through a process of approaching a floating head slider mounted on a floating head support to a magnetic disk medium surface by a force provided by some mechanical system,
Unloading is required to separate the floating head slider from the surface of the magnetic disk medium.
本発明の目的は、上記の課題を解決した浮動ヘッドロ
ードアンロード機構を提供することにある。An object of the present invention is to provide a floating head load / unload mechanism that solves the above-mentioned problems.
第１の発明は、浮動ヘッドスライダと、この浮動ヘッ
ドスライダを支える舌状の板ばねからなるジンバルスプ
リングと、このジンバルスプリングをその一端に接合
し、同時に前記浮動ヘッドスライダに適切な荷重を付加
せしめる板ばね状のロードスプリングよりなる浮動ヘッ
ド支持体と、この浮動ヘッド支持体を保持し、その回転
軸を中心に前記浮動ヘッド支持体を回転運動するキャリ
ッジとを備える磁気ディスク装置において、前記回転軸
を中心とした前記浮動ヘッド支持体の回転運動によって
前記浮動ヘッドスライダを磁気ディスク媒体面上にロー
ディングあるいはアンローディングする浮動ヘッドロー
ドアンロード機構であって、 前記ロードスプリングに結合され、前記ロードスプリ
ングの前記一端の側よりその他端に向けて前記ロードス
プリングの長手方向の中心線に沿った断面でロードスプ
リングの平面に対し緩やかな傾斜をなし、その傾斜面高
さが前記一端から他端に向かって次第に漸増するランプ
クリップと、 前記回転運動により、前記浮動ヘッド支持体が移動し
たときに、前記ランプクリップと当接し、その当接点
が、前記浮動ヘッド支持体の回転運動により、前記長手
方向に移動するように配置された浮動ヘッド支持体保持
機構とを有し、 前記浮動ヘッド支持体がアンロード側へ回転するに従
って、前記当接点が前記他端側へ移り、前記浮動ヘッド
スライダを磁気ディスク媒体表面よりアンローディング
し、前記浮動ヘッド支持体がロード側へ回転するに従っ
て、前記当接点が前記一端側へ移り、前記浮動ヘッドス
ライダを磁気ディスク媒体表面にローディングすること
を特徴とする。According to a first aspect of the invention, a gimbal spring composed of a floating head slider, a tongue-shaped leaf spring supporting the floating head slider, and this gimbal spring are joined to one end thereof, and at the same time, an appropriate load is applied to the floating head slider. A magnetic disk drive, comprising: a floating head support made of a leaf spring-shaped load spring; and a carriage holding the floating head support and rotating the floating head support about its rotation axis. A floating head load / unload mechanism for loading or unloading the floating head slider onto or from the surface of a magnetic disk medium by a rotational movement of the floating head support around the load head. From one end to the other end A ramp clip that forms a gentle slope with respect to the plane of the load spring in a cross section along the longitudinal centerline of the spring, and whose slope surface height gradually increases from the one end to the other end; A floating head support holding member arranged to abut on the ramp clip when the floating head support moves, the contact being arranged to move in the longitudinal direction by the rotational movement of the floating head support. A contact mechanism moves to the other end side as the floating head support rotates to the unloading side, and unloads the floating head slider from the surface of the magnetic disk medium; As the disk rotates to the load side, the contact moves to the one end, and the floating head slider is loaded onto the surface of the magnetic disk medium. Characterized in that it.
第２の発明は、浮動ヘッドスライダと、この浮動ヘッ
ドスライダを支える舌状の板ばねからなるジンバルスプ
リングと、このジンバルスプリングをその一端に接合
し、同時に前記浮動ヘッドスライダに適切な荷重を付加
せしめる板ばね状のロードスプリングよりなる浮動ヘッ
ド支持体と、この浮動ヘッド支持体を保持し、その回転
軸を中心に前記浮動ヘッド支持体を回転運動するキャリ
ッジとを備える磁気ディスク装置において、前記回転軸
を中心とした前記浮動ヘッド支持体の回転運動によって
前記浮動ヘッドスライダを磁気ディスク媒体面上にロー
ディングあるいはアンローディングする浮動ヘッドロー
ドアンロード機構であって、 前記ロードスプリングに設けられ、前記ロードスプリ
ングの前記一端の側よりその他但に向かって延在し、そ
のくぼみ深さが、前記一端より他端に向かって漸増する
エンボスと、 前記回転運動により、前記浮動ヘッド支持体が移動し
たときに、前記エンボスの凸面と当接し、その当接点
が、前記浮動ヘッド支持体の回転運動により、前記エン
ボスの長手方向に移動するように配置された浮動ヘッド
支持体保持機構とを有し、 前記浮動ヘッド支持体がアンロード側へ回転するに従
って、前記当接点が前記他端側へ移り、前記浮動ヘッド
スライダを磁気ディスク媒体表面よりアンローディング
し、前記浮動ヘッド支持体がロード側へ回転するに従っ
て、前記当接点が前記一端側へ移り、前記浮動ヘッドス
ライダを磁気ディスク媒体表面にローディングすること
を特徴とする。According to a second invention, a gimbal spring composed of a floating head slider, a tongue-shaped leaf spring supporting the floating head slider, and the gimbal spring are joined to one end thereof, and at the same time, an appropriate load is applied to the floating head slider. A magnetic disk drive, comprising: a floating head support made of a leaf spring-shaped load spring; and a carriage holding the floating head support and rotating the floating head support about its rotation axis. A floating head load / unload mechanism for loading or unloading the floating head slider onto or from the surface of the magnetic disk medium by a rotational movement of the floating head support centered on the load spring. Extending from the one end side to the other end An emboss whose depression depth gradually increases from the one end toward the other end, and when the floating head support is moved by the rotational motion, the floating head support comes into contact with the convex surface of the emboss, and the contact point is the contact point. A floating head support holding mechanism arranged so as to move in the longitudinal direction of the emboss due to the rotational movement of the floating head support, and the contact point as the floating head support rotates toward the unloading side. Moves to the other end side, unloads the floating head slider from the surface of the magnetic disk medium, and as the floating head support rotates to the load side, the contact moves to the one end side to move the floating head slider. It is characterized by loading onto a magnetic disk medium surface.
以下、図面を参照しつつ、本発明の浮動ヘッドロード
アンロード機構について詳細に説明する。Hereinafter, the floating head load / unload mechanism of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図は第１の発明に係わる浮動ヘッドロードアンロ
ードの一実施例を示す平面図、第２図はこの実施例を構
成する浮動ヘッド支持体の斜視図である。FIG. 1 is a plan view showing one embodiment of a floating head load / unload according to the first invention, and FIG. 2 is a perspective view of a floating head support constituting this embodiment.
浮動ヘッド支持体は、浮動ヘッドスライダ３と、この
浮動ヘッドスライダを支えるジンバルスプリング１と、
このジンバルスプリングをその一端に接合し、同時に浮
動ヘッドスライダ３に適切な荷重を付加せしめる板ばね
状のロードスプリング２と、スペーサ４とからなり、第
１図では見えるランプクリップ５がロードスプリング２
上に浮動ヘッドスライダ３の存在する側に凸となるよう
接合されている。The floating head support includes a floating head slider 3, a gimbal spring 1 supporting the floating head slider,
The gimbal spring is joined to one end of the gimbal spring, and at the same time, is composed of a plate spring-like load spring 2 for applying an appropriate load to the floating head slider 3 and a spacer 4, and the ramp clip 5 seen in FIG.
It is joined so as to be convex on the side where the floating head slider 3 exists.
浮動ヘッド支持体はキャリッジ６によって保持され、
さらにキャリッジ６はアクチュエータ８によって回転軸
７を中心として回転可能な構造である。The floating head support is held by a carriage 6,
Further, the carriage 6 has a structure that can be rotated about a rotation shaft 7 by an actuator 8.
本実施例の浮動ヘッドロードアンロード機構は、さら
に、浮動ヘッド支持体を装置の非稼働時において保持
し、浮動ヘッド支持体に含まれる浮動ヘッドスライダ３
を磁気ディスク媒体９の表面より離反した状態とする浮
動ヘッド支持体保持機構10を有している。The floating head load / unload mechanism of the present embodiment further holds the floating head support when the apparatus is not operating, and the floating head slider 3 included in the floating head support.
Has a floating head support holding mechanism 10 for separating the head from the surface of the magnetic disk medium 9.
ここで、ロードスプリング２に接合されたランプクリ
ップ５は、その傾斜方向がロードスプリング２の長手方
向とほぼ平行で、その傾斜面高さは一端から他端に向か
って次第に漸増するものであり、傾斜面ではロードスプ
リング２に対して傾きを持ち、磁気ディスク媒体９と相
対する側に凸である。Here, the ramp clip 5 joined to the load spring 2 has a slope direction substantially parallel to the longitudinal direction of the load spring 2, and the slope surface height gradually increases from one end to the other end. The inclined surface is inclined with respect to the load spring 2 and is convex on the side facing the magnetic disk medium 9.
浮動ヘッドスライダ３はその空気軸受としての前縁20
を、ロードスプリング２のスペーサ４と反対側に向け、
ジンバルスプリング１に接合されている。浮動ヘッドス
ライダ３の後縁21には、その空気軸受面のごく近傍に磁
気記録再生トランスデューサ11が設けられる。図示せぬ
磁気ディスク媒体に記録再生した信号は信号線13を介し
て、図示せぬ記録再生増幅器に導かれるが、その過程で
信号線13はチューブ12によって被覆され、さらにランプ
クリップ５によってロードスプリング２の浮動ヘッドス
ライダ３の存在する側に保持される。The floating head slider 3 has a leading edge 20 as its air bearing.
To the side of the load spring 2 opposite to the spacer 4,
It is joined to the gimbal spring 1. A magnetic recording / reproducing transducer 11 is provided at the trailing edge 21 of the floating head slider 3 very near the air bearing surface. A signal recorded / reproduced on / from a magnetic disk medium (not shown) is guided to a recording / reproducing amplifier (not shown) via a signal line 13. It is held on the side where the two floating head sliders 3 are located.
第３図，第４図および第５図は、本発明の実施例の動
作を説明するための平面図，断面図であり、第４図，第
５図はそれぞれ第３図中で直線Ｌを中心線として示され
る浮動ヘッド支持体が回転移動し、図中に示された直線
L1およびL2を中心線とする点まで到達した場合のそれぞ
れ直線L1,L2に沿っての断面として示すものである。第
３図は本発明の実施例に含まれる浮動ヘッド支持体およ
びエンボスと、浮動ヘッド支持体保持機構との位置関係
を説明するものであり、第４図は通常の磁気ディスク装
置動作時の状況を説明するものであり、第５図は浮動ヘ
ッドスライダ３を磁気ディスク媒体９の表面からリトラ
クトし、浮動ヘッドスライダ３がアンローディングされ
た状態を示している。FIGS. 3, 4 and 5 are a plan view and a sectional view for explaining the operation of the embodiment of the present invention. FIGS. 4 and 5 each show a straight line L in FIG. The floating head support, shown as the center line, rotates and moves to the straight line shown in the figure.
It is shown as a cross section along straight lines L1 and L2, respectively, when reaching points having L1 and L2 as center lines. FIG. 3 is a view for explaining the positional relationship between the floating head support and the emboss and the floating head support holding mechanism included in the embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 5 shows a state where the floating head slider 3 is retracted from the surface of the magnetic disk medium 9 and the floating head slider 3 is unloaded.
第３図において、ランプクリップ５を包含するロード
スプリング２は、図示せぬ回転軸７の中心Ｃを回転の中
心として、図示せぬアクチュエータ８の回転力によって
軌跡Ｒに沿って移動可能である。ここでＲはロードスプ
リング２上の任意の点の回転軌跡である。直線Ｌは通常
の磁気ディスク装置動作時におけるロードスプリング２
の中心と中心Ｃとを結ぶ線分である。直線L1は浮動ヘッ
ド支持体が図示せぬアクチュエータ８の回転力によって
やはり図示せぬ回転軸７の中心Ｃのまわりに時計回りに
回転した状態の、ロードスプリング２の中心と中心Ｃを
結ぶ線分であり、この線分L1に沿って切断した断面によ
る説明図が第４図である。直線L2は浮動ヘッド支持体が
図示せぬアクチュエータ８の回転力によってやはり図示
せぬ回転軸７の中心Ｃのまわりにさらに大きな角度時計
回りに回転した状態の、ロードスプリング２の中心と中
心Ｃを結ぶ線分であり、この線分L2に沿って切断した断
面が第５図である。直線Ｓは線分Ｌと垂直であり、軌跡
Ｒの接線である。直線Ｘは浮動ヘッド支持体保持機構10
の長手方向軸を示し、それは線分Ｓに対し角度Ｄをもっ
て設定されている。この線分Ｘと先に説明した線分L,線
分L1そして線分L2との交点と中心Ｃとの距離に着目する
と、線分Ｌが最も大きく、線分L2が最も短く、線分L1は
その中間である。In FIG. 3, a load spring 2 including a ramp clip 5 is movable along a locus R by a rotational force of an actuator 8 (not shown) with a center C of a rotating shaft 7 (not shown) as a center of rotation. Here, R is a rotation locus of an arbitrary point on the load spring 2. The straight line L indicates the load spring 2 during normal operation of the magnetic disk drive.
Is a line segment connecting the center and the center C. The straight line L1 is a line segment connecting the center of the load spring 2 and the center C in a state where the floating head support is rotated clockwise around the center C of the rotating shaft 7 also by the rotating force of the actuator 8 not shown. FIG. 4 is an explanatory view of a cross section cut along the line L1. The straight line L2 connects the center and the center C of the load spring 2 with the floating head support rotated clockwise further around the center C of the rotation shaft 7 (not shown) by the rotation force of the actuator 8 (not shown). FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line segment L2. The straight line S is perpendicular to the line segment L and is a tangent to the locus R. The straight line X is the floating head support holding mechanism 10
, Which is set at an angle D with respect to the line segment S. Focusing on the distance between the center C and the intersection between the line segment X and the line segments L, L1, and L2 described above, the line segment L is the largest, the line segment L2 is the shortest, and the line segment L1 Is in between.
第４図はロードスプリング２が第３図中の中心Ｃの回
りに回転している状態におけるその中心線である第３図
中の線分L1に沿っての断面図である。この状態において
浮動ヘッドスライダ３は定常な浮揚状態にある。ここで
ロードスプリング２に接合されるランプクリップ５はこ
の線分L1に沿ってその高さが一端から他端、この場合は
浮動ヘッドスライダ３側からその他端に向けて高さが増
大する構造である。それ故、ランプクリップ５の高さの
最も小さい側では磁気ディスク媒体９からランプクリッ
プ５までの高さは最も大きくh1であり、一方その他端の
高さの最も大きいところでは、高さより小さいh3とな
る。また、磁気ディスク媒体９の外部には浮動ヘッド支
持体保持機構10が設置され、この浮動ヘッド支持体保持
機構の磁気ヘッド支持体側の上面までの磁気ディスク媒
体９からの高さはh2で規定される。ここでh3はh2に比べ
て十分に小さく、h1は逆にh2に比べ十分大きいものとす
る。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along a line L1 in FIG. 3, which is a center line of the load spring 2 rotating around a center C in FIG. In this state, the floating head slider 3 is in a steady floating state. Here, the ramp clip 5 joined to the load spring 2 has a structure in which the height increases from one end to the other end along this line segment L1, in this case, from the floating head slider 3 side to the other end. is there. Therefore, the height from the magnetic disk medium 9 to the ramp clip 5 is the largest on the smallest side of the height of the ramp clip 5 and h1, while the height of the other end is the largest and the smaller height h3. Become. A floating head support holding mechanism 10 is provided outside the magnetic disk medium 9, and the height of the floating head support holding mechanism from the magnetic disk medium 9 to the upper surface on the magnetic head support side is defined by h2. You. Here, h3 is assumed to be sufficiently smaller than h2, and h1 is assumed to be sufficiently larger than h2.
この状態において、浮動ヘッド支持体保持機構10の上
面とランプクリップ５を含むロードスプリング２との間
には僅かな間隙が存在する。従って浮動ヘッドスライダ
３はローディング状態である。In this state, there is a slight gap between the upper surface of the floating head support holding mechanism 10 and the load spring 2 including the ramp clip 5. Therefore, the floating head slider 3 is in a loading state.
第５図はロードスプリング２が第３図中の中心Ｃの回
りにさらに大きな角度回転し、第３図中に示した線分L2
に沿った断面図である。ここで浮動ヘッド支持体保持機
構10の上面高さを示すh2は第４図に示された高さh2と同
一である。ここで高さh2は第４図の定常状態における高
さh3に比べ十分大きいため、第３図に示した線分L1から
線分L2方向に点Ｃを中心としてロードスプリング２を含
む浮動ヘッド支持体を回転させると、第３図に示した直
線Ｓと直線Ｘとの角度Ｄの存在によって、中心Ｃと浮動
ヘッド支持体保持機構10上のロードスプリング２との当
接線までの距離が短くなるため、結果的に浮動ヘッド支
持体保持機構10とロードスプリング２上に接合されるラ
ンプクリップ５との当接する点におけるランプ高さは第
５図のように大きくなり、そのため高さh2は不変である
からロードスプリング２は図中Ｚ方向に強制的な変位を
受け、その結果浮動ヘッドスライダ３は磁気ディスク媒
体９上からアンローディングされる。FIG. 5 shows that the load spring 2 rotates by a larger angle around the center C in FIG. 3, and the line segment L2 shown in FIG.
FIG. Here, the height h2 indicating the upper surface height of the floating head support holding mechanism 10 is the same as the height h2 shown in FIG. Here, since the height h2 is sufficiently larger than the height h3 in the steady state in FIG. 4, the floating head support including the load spring 2 around the point C in the direction of the line L2 from the line L1 shown in FIG. When the body is rotated, the distance between the center C and the contact line between the center C and the load spring 2 on the floating head support holding mechanism 10 is reduced due to the existence of the angle D between the straight line S and the straight line X shown in FIG. As a result, the height of the ramp at the point where the floating head support holding mechanism 10 and the ramp clip 5 joined on the load spring 2 abut is increased as shown in FIG. 5, and the height h2 is unchanged. Therefore, the load spring 2 is forcibly displaced in the Z direction in the drawing, and as a result, the floating head slider 3 is unloaded from above the magnetic disk medium 9.
また、このシーケンスを逆に実行する、すなわちロー
ドスプリング２の中心線が第３図の線分L2から線分L1方
向へ磁気ヘッド支持体を回転せしめることによって浮動
ヘッドスライダ３は磁気ディスク媒体９上にローディン
グされる。This sequence is performed in reverse, that is, the center line of the load spring 2 rotates the magnetic head support from the line segment L2 to the line segment L1 in FIG. To be loaded.
それ故、浮動ヘッドスライダ３と磁気ディスク媒体９
の表面は常に非接触に保つことができ、そのためCSSに
係わる摩擦摩耗、吸着の問題を回避できると同時に、雰
囲気中の塵埃によるヘッドクラッシュの危険性を大幅に
改善することができる。このとき第１図に示す磁気ディ
スク媒体９はその回転方向が時計まわりに規定される。
この場合、ロードアンロード動作において不可避に発生
するランプクリップ５と磁気ヘッド支持体保持機構10の
間のすべりによっては、微量な塵埃の発生する可能性が
あるが、たとえそのような場合でも浮動ヘッドスライダ
３と磁気ディスク媒体９間を流れる空気は、それらの当
接点よりも上流側に存在することから、塵埃がそれに混
流する恐れは極めて小さく、ヘッドクラッシュの危険性
をやはり改善できる。Therefore, the floating head slider 3 and the magnetic disk medium 9
Surface can be kept in non-contact at all times, thereby avoiding frictional wear and sticking problems associated with CSS and greatly reducing the risk of head crash due to dust in the atmosphere. At this time, the rotation direction of the magnetic disk medium 9 shown in FIG. 1 is defined clockwise.
In this case, a small amount of dust may be generated due to the slip between the ramp clip 5 and the magnetic head support holding mechanism 10 which is inevitably generated during the load / unload operation. Since the air flowing between the slider 3 and the magnetic disk medium 9 exists on the upstream side of the contact point, the risk of dust being mixed therewith is extremely small, and the risk of head crash can be improved.
当然ながら、本発明で用いるロードスプリング上のラ
ンプクリップについては装置に適切な長さ，高さを有す
るものとすれば良いことは言うまでもない。Of course, it goes without saying that the lamp clip on the load spring used in the present invention may have a length and height appropriate for the device.
第６図は第２の発明に係わる浮動ヘッドロードアンロ
ード機構の一実施例を示す平面図、第７図はこの実施例
を構成する浮動ヘッド支持体の斜視図である。FIG. 6 is a plan view showing an embodiment of a floating head load / unload mechanism according to the second invention, and FIG. 7 is a perspective view of a floating head support constituting this embodiment.
浮動ヘッド支持体は、浮動ヘッドスライダ３と、この
浮動ヘッドスライダを支えるジンバルスプリング１と、
このジンバルスプリングをその一端に接合し、同時に浮
動ヘッドスライダ３に適切な荷重を付加せしめる板ばね
状のロードスプリング２と、スペーサ４とからなり、エ
ンボス25がロードスプリング２上に浮動ヘッドスライダ
３の存在する側に凸となるように設けられている。The floating head support includes a floating head slider 3, a gimbal spring 1 supporting the floating head slider,
The gimbal spring is joined to one end thereof, and at the same time, comprises a leaf spring-like load spring 2 for applying an appropriate load to the floating head slider 3 and a spacer 4, and an emboss 25 is provided on the load spring 2 for the floating head slider 3. It is provided so as to be convex on the existing side.
浮動ヘッド支持体はキャリッジ６によって保持され、
さらにキャリッジ６はアクチュエータ８によって回転軸
７を中心として回転可能な構造である。The floating head support is held by a carriage 6,
Further, the carriage 6 has a structure that can be rotated about a rotation shaft 7 by an actuator 8.
本実施例の浮動ヘッドロードアンロード機構は、さら
に、浮動ヘッド支持体を装置の非稼働時において保持
し、浮動ヘッド支持体に含まれる浮動ヘッドスライダ３
を磁気ディスク媒体９の表面より離反した状態とする浮
動ヘッド保持機構を有している。The floating head load / unload mechanism of the present embodiment further holds the floating head support when the apparatus is not operating, and the floating head slider 3 included in the floating head support.
Has a floating head holding mechanism that makes the state separated from the surface of the magnetic disk medium 9.
ここで、ロードスプリング２に設けられたエンボス５
は、ロードスプリング２の長手方向とほぼ平行で、その
くぼみ深さは一端から他端に向かって次第に漸増するも
のであり、くぼみは磁気ディスク媒体９と相対する側に
凸である。Here, the emboss 5 provided on the road spring 2
Is substantially parallel to the longitudinal direction of the load spring 2, and the depth of the depression gradually increases from one end to the other end, and the depression is convex on the side facing the magnetic disk medium 9.
第８図，第９図および第10図は、本発明の実施例の動
作を説明するための平面図，断面図であり、第９図，第
10図はそれぞれ第８図中で直線Ｌを中心線として示され
る浮動ヘッド支持体が回転移動し、図中に示された直線
L1および直線L2を中心線とする点まで到達した場合のそ
れぞれ直線L1,L2に沿っての断面として示すものであ
る。第８図は本発明の実施例に含まれる浮動ヘッド支持
体およびエンボスと、浮動ヘッド支持体保持機構との位
置関係を説明するものであり、第９図は通常の磁気ディ
スク装置動作時の状況を説明するものであり、第10図は
浮動ヘッドスライダ３を磁気ディスク媒体９の表面から
リトラクトし、浮動ヘッドスライダ３がアンローディン
グされた状態を説明している。FIGS. 8, 9 and 10 are a plan view and a cross-sectional view for explaining the operation of the embodiment of the present invention.
FIG. 10 shows the floating head support shown in FIG. 8 with the straight line L as the center line rotating and moving, and the straight line shown in FIG.
This is shown as a cross section along the straight lines L1 and L2 when reaching the points having the center line L1 and the straight line L2. FIG. 8 illustrates the positional relationship between the floating head support and the emboss and the floating head support holding mechanism included in the embodiment of the present invention, and FIG. 9 shows the situation during normal operation of the magnetic disk drive. FIG. 10 illustrates a state where the floating head slider 3 is retracted from the surface of the magnetic disk medium 9 and the floating head slider 3 is unloaded.
第８図において、エンボス25を包含するロードスプリ
ング２は、図示せぬ回転軸７の中心Ｃを回転の中心とし
て、図示せぬアクチュエータ８の回転力によって軌跡Ｒ
に沿って移動可能である。ここでＲはロードスプリング
２上の任意の点の回転軌跡である。直線Ｌは通常の磁気
ディスク装置動作時におけるロードスプリング２の中心
と中心Ｃとを結ぶ線分である。直線L1は浮動ヘッド支持
体が図示せぬアクチュエータ８の回転力によってやはり
図示せぬ回転軸７の中心Ｃのまわりに時計回りに回転し
た状態の、ロードスプリング２の中心と中心Ｃを結ぶ線
分であり、この線分L1に沿って切断した断面が第９図で
ある。直線L2は浮動ヘッド支持体が図示せぬアクチュエ
ータ８の回転力によってやはり図示せぬ回転軸７の中心
Ｃのまわりにさらに大きな角度時計回りに回転した状態
の、ロードスプリング２の中心と中心Ｃを結ぶ線分であ
り、この線分L2に沿って切断した断面が第10図である。
直線Ｓは線分Ｌと垂直であり、軌跡Ｒの接線である。直
線Ｘは浮動ヘッド支持体保持機構10の長手方向軸を示
し、それは線分Ｓに対し角度Ｄをもって設定されてい
る。この線分Ｘと先に説明した線分L,線分L1そして線分
L2との交点とＣとの距離に着目すると、Ｌが最も大き
く、L2が最も短く、L1はその中間である。In FIG. 8, the load spring 2 including the emboss 25 has a trajectory R by the rotational force of the actuator 8 (not shown) with the center C of the rotating shaft 7 (not shown) as the center of rotation.
It is movable along. Here, R is a rotation locus of an arbitrary point on the load spring 2. A straight line L is a line segment connecting the center of the load spring 2 and the center C during normal operation of the magnetic disk drive. The straight line L1 is a line segment connecting the center of the load spring 2 and the center C in a state where the floating head support is rotated clockwise around the center C of the rotating shaft 7 also by the rotating force of the actuator 8 not shown. FIG. 9 shows a cross section cut along the line segment L1. The straight line L2 connects the center and the center C of the load spring 2 with the floating head support rotated clockwise further around the center C of the rotation shaft 7 (not shown) by the rotation force of the actuator 8 (not shown). FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line segment L2.
The straight line S is perpendicular to the line segment L and is a tangent to the locus R. The straight line X indicates the longitudinal axis of the floating head support holding mechanism 10, which is set at an angle D with respect to the line segment S. This line segment X, line segment L, line segment L1 and line segment described above
Focusing on the distance between the intersection with L2 and C, L is the largest, L2 is the shortest, and L1 is in the middle.
第９図はロードスプリング２が第８図中の中心Ｃの回
りに回転している状態におけるその中心線である第８図
中の線分L1に沿っての断面図である。この状態において
浮動ヘッドスライダ３は定常な浮揚状態にある。ここで
ロードスプリング２に形成されるエンボス25は線分L1に
沿ってその深さが一端から他端、この場合は浮動ヘッド
スライダ３側からその他端に向けて深さが増大する構造
である。それ故、エンボス25の深さの最も浅い側では磁
気ディスク媒体９からエンボス５までの高さは最も大き
くh1であり、一方その他端のくぼみ深さの最も深いとこ
ろでは、高さはより小さいh3となる。また、磁気ディス
ク媒体９の外部には浮動ヘッド支持対保持機構10が設置
され、この浮動ヘッド支持体保持機構の磁気ヘッド支持
体側の上面までの磁気ディスク媒体９からの高さはh2で
規定される。ここで高さh3は高さh2に比べて十分に小さ
く、高さh1は逆に高さh2に比べ十分大きいものとする。FIG. 9 is a cross-sectional view taken along a line L1 in FIG. 8, which is the center line of the state in which the load spring 2 is rotating around the center C in FIG. In this state, the floating head slider 3 is in a steady floating state. Here, the emboss 25 formed on the load spring 2 has a structure in which the depth increases from one end to the other end along the line segment L1, in this case, from the floating head slider 3 side to the other end. Therefore, on the shallowest side of the depth of the emboss 25, the height from the magnetic disk medium 9 to the emboss 5 is the largest h1, while at the deepest part of the recess depth at the other end, the height is smaller h3. Becomes A floating head support / holding mechanism 10 is provided outside the magnetic disk medium 9, and the height of the floating head support holding mechanism from the magnetic disk medium 9 to the upper surface on the magnetic head support side is defined by h2. You. Here, the height h3 is sufficiently smaller than the height h2, and the height h1 is sufficiently larger than the height h2.
この状態において、浮動ヘッド支持体保持機構10の上
面とエンボス25を含むロードスプリング２との間に僅か
な間隙が存在する。従って浮動ヘッドスライダ３はロー
ディング状態である。In this state, there is a slight gap between the upper surface of the floating head support holding mechanism 10 and the load spring 2 including the emboss 25. Therefore, the floating head slider 3 is in a loading state.
第10図はロードスプリング２が第８図中の中心Ｃの回
りにさらに大きな角度回転し、第８図中に示した線分L2
に沿った断面で示した断面図である。ここで浮動ヘッド
支持保持機構10の上面高さを示すh2は第９図に示された
高さh2と同一である。ここで高さh2は第９図の定常状態
における高さh3に比べ十分大きいため、第８図に示した
線分L1から線分L2方向に点Ｃを中心としてロードスプリ
ング２を含む浮動ヘッド支持体を回転させると、第８図
に示した直線Ｓと直線Ｘとの間の角度Ｄの存在によっ
て、中心Ｃと浮動ヘッド支持体保持機構10上のロードス
プリング２との当接点までの距離が短くなるため、結果
的に浮動ヘッド支持体保持機構10とロードスプリング２
上に形成されるエンボス25との当接する点におけるエン
ボス深さは第10図のように深くなり、そのため高さh2は
不変であるからロードスプリング２は図中Ｚ方向に強制
的な変位を受け、その結果浮動ヘッドスライダ３は磁気
ディスク媒体９上からアンローディングされる。FIG. 10 shows that the load spring 2 rotates by a larger angle around the center C in FIG. 8, and the line segment L2 shown in FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view shown by a cross-section taken along line A. Here, h2 indicating the height of the upper surface of the floating head supporting and holding mechanism 10 is the same as the height h2 shown in FIG. Since the height h2 is sufficiently larger than the height h3 in the steady state in FIG. 9, the floating head support including the load spring 2 around the point C in the direction from the line L1 to the line L2 shown in FIG. When the body is rotated, the distance between the center C and the contact point between the center C and the load spring 2 on the floating head support holding mechanism 10 due to the existence of the angle D between the straight line S and the straight line X shown in FIG. As a result, the floating head support holding mechanism 10 and the load spring 2
The embossing depth at the point of contact with the embossing 25 formed above becomes deep as shown in FIG. 10, and the height h2 is unchanged, so that the load spring 2 receives a forcible displacement in the Z direction in the drawing. As a result, the floating head slider 3 is unloaded from above the magnetic disk medium 9.
また、このシーケンスを逆に実行する、すなわちロー
ドスプリング２の中心線が第８図の線分L2から線分L1方
向へ磁気ヘッド支持体を回転せしめることによって浮動
ヘッドスライダ３は磁気ディスク媒体９上にローディン
グされる。Also, this sequence is executed in reverse, that is, the center line of the load spring 2 rotates the magnetic head support in the direction from the line segment L2 to the line segment L1 in FIG. To be loaded.
それ故、浮動ヘッドスライダ３と磁気ディスク媒体９
の表面は常に非接触に保つことができ、そのためCSSに
係わる摩擦摩耗，吸着の問題を回避できると同時に、雰
囲気中の塵埃によるヘッドクラッシュの危険性を大幅に
改善することができる。Therefore, the floating head slider 3 and the magnetic disk medium 9
The surface can be kept in non-contact at all times, so that the problems of friction wear and sticking related to CSS can be avoided, and the danger of head crash due to dust in the atmosphere can be greatly improved.
当然ながら、本発明で用いるロードスプリング上のエ
ンボスについては装置に適切な長さ，深さを有するもの
とすれば良いことは言うまでもない。It goes without saying that the embossment on the load spring used in the present invention may have a length and depth appropriate for the device.
本発明の浮動ヘッドロードアンロード機構を用いるこ
とによって、CSSに係わる浮動ヘッドスライダと磁気デ
ィスク媒体間の摩擦摩耗，吸着の問題を回避することが
でき、従って磁気ディスク装置における雰囲気中の塵埃
の発生を最小に抑制し、ヘッドクラッシュの危険性を大
幅に減じることができる。By using the floating head load / unload mechanism of the present invention, it is possible to avoid the problem of frictional wear and adhesion between the floating head slider and the magnetic disk medium related to CSS, and therefore, the generation of dust in the atmosphere in the magnetic disk device. Can be minimized, and the danger of head crash can be greatly reduced.
第１図は第１の発明に係わる浮動ヘッドロードアンロー
ド機構の一実施例を示す平面図、 第２図は第１図の実施例を構成する浮動ヘッド支持体を
示す斜視図、 第３図は第１図の実施例の動作を説明する平面図、 第４図は第１図の実施例の通常動作を説明する断面図、 第５図は第１図の実施例のローディング，アンローディ
ング動作を説明する断面図、 第６図は本発明に係わる浮動ヘッドロードアンロード機
構の一実施例を示す平面図、 第７図は第６図の実施例を構成する浮動ヘッド支持体を
示す斜視図、 第８図は第６図の実施例の動作を説明する平面図、 第９図は第６図の実施例の通常動作を説明する断面図、 第10図は第６図の実施例のローディング，アンローディ
ング動作を説明する断面図である。 １……ジンバルスプリング ２……ロードスプリング ３……浮動ヘッドスライダ ４……スペーサ ５……ランプクリップ ６……キャリッジ ７……回転軸 ８……アクチュエータ ９……磁気ディスク媒体 10……浮動ヘッド支持体保持機構 11……磁気記録再生トランスデューサ 12……チューブ 13……信号線 20……前縁 21……後縁 25……エンボスFIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a floating head load / unload mechanism according to the first invention, FIG. 2 is a perspective view showing a floating head support constituting the embodiment of FIG. 1, FIG. FIG. 4 is a plan view illustrating the operation of the embodiment of FIG. 1, FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating the normal operation of the embodiment of FIG. 1, and FIG. 5 is a loading and unloading operation of the embodiment of FIG. FIG. 6 is a plan view showing an embodiment of a floating head load / unload mechanism according to the present invention. FIG. 7 is a perspective view showing a floating head support constituting the embodiment of FIG. 8 is a plan view illustrating the operation of the embodiment of FIG. 6, FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating the normal operation of the embodiment of FIG. 6, and FIG. 10 is a loading of the embodiment of FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view for explaining an unloading operation. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Gimbal spring 2 ... Load spring 3 ... Floating head slider 4 ... Spacer 5 ... Ramp clip 6 ... Carriage 7 ... Rotating shaft 8 ... Actuator 9 ... Magnetic disk medium 10 ... Floating head support Body holding mechanism 11 Magnetic transducer transducer 12 Tube 13 Signal line 20 Leading edge 21 Trailing edge 25 Emboss
Claims (3)
ライダを支える舌状の板ばねからなるジンバルスプリン
グと、このジンバルスプリングをその一端に接合し、同
時に前記浮動ヘッドスライダに適切な荷重を付加せしめ
る板ばね状のロードスプリングよりなる浮動ヘッド支持
体と、この浮動ヘッド支持体を保持し、その回転軸を中
心に前記浮動ヘッド支持体を回転運動するキャリッジと
を備える磁気ディスク装置において、前記回転軸を中心
とした前記浮動ヘッド支持体の回転運動によって前記浮
動ヘッドスライダを磁気ディスク媒体面上にローディン
グあるいはアンローディングする浮動ヘッドロードアン
ロード機構であって、 前記ロードスプリングに結合され、前記ロードスプリン
グの前記一端の側よりその他端に向けて前記ロードスプ
リングの長手方向の中心線に沿った断面でロードスプリ
ングの平面に対し緩やかな傾斜をなし、その傾斜面高さ
が前記一端から他端に向かって次第に漸増するランプク
リップと、 前記回転運動により、前記浮動ヘッド支持体が移動した
ときに、前記ランプクリップと当接し、その当接点が、
前記浮動ヘッド支持体の回転運動により、前記長手方向
に移動するように配置された浮動ヘッド支持体保持機構
とを有し、 前記浮動ヘッド支持体がアンロード側へ回転するに従っ
て、前記当接点が前記他端側へ移り、前記浮動ヘッドス
ライダを磁気ディスク媒体表面よりアンローディング
し、前記浮動ヘッド支持体がロード側へ回転するに従っ
て、前記当接点が前記一端側へ移り、前記浮動ヘッドス
ライダを磁気ディスク媒体表面にローディングすること
を特徴とする浮動ヘッドロードアンロード機構。A gimbal spring comprising a floating head slider, a tongue-shaped leaf spring supporting the floating head slider, and a plate for joining the gimbal spring to one end thereof and simultaneously applying an appropriate load to the floating head slider. A magnetic disk drive comprising: a floating head support made of a spring-like load spring; and a carriage holding the floating head support and rotating the floating head support about a rotation axis of the floating head support. A floating head load / unload mechanism for loading or unloading the floating head slider onto or from the surface of a magnetic disk medium by a rotational movement of the floating head support centered thereon, the floating head load / unload mechanism being coupled to the load spring; Load from one end to the other end A ramp clip that forms a gentle slope with respect to the plane of the load spring in a cross-section along the longitudinal center line of the spring, and whose slope surface height gradually increases from the one end to the other end. When the floating head support moves, the floating head support contacts the ramp clip, and the contact point is:
A floating head support holding mechanism arranged so as to move in the longitudinal direction by the rotational movement of the floating head support, and as the floating head support rotates toward the unloading side, the contact point becomes Moving to the other end, the floating head slider is unloaded from the surface of the magnetic disk medium, and as the floating head support rotates toward the load side, the contact moves to the one end, and the floating head slider is magnetically moved. A floating head load / unload mechanism characterized by loading onto a disk medium surface.
気取り入れ側前縁を前記浮動ヘッド支持体の先端部分に
向け、かつその空気軸受面の流れ方向が前記ロードスプ
リングの長手方向とほぼ平行となるよう設置し、前記浮
動ヘッドスライダの空気軸受面後縁に磁気記録再生トラ
ンスデューサが設けてあり、前記磁気記録再生トランス
デューサに接合される信号線を、前記ランプクリップが
保持して、前記浮動ヘッド支持体の他端の側に導くこと
を特徴とする請求項１記載の浮動ヘッドロードアンロー
ド機構。2. The air bearing surface of the floating head slider has its leading edge on the air intake side directed toward the tip of the floating head support, and the flow direction of the air bearing surface is substantially parallel to the longitudinal direction of the load spring. A magnetic recording / reproducing transducer is provided at the trailing edge of the air bearing surface of the floating head slider, and the ramp clip holds a signal line joined to the magnetic recording / reproducing transducer, and the floating head support The floating head load / unload mechanism according to claim 1, wherein the head is guided to the other end of the body.
ライダを支える舌状の板ばねからなるジンバルスプリン
グと、このジンバルスプリングをその一端に接合し、同
時に前記浮動ヘッドスライダに適切な荷重を付加せしめ
る板ばね状のロードスプリングよりなる浮動ヘッド支持
体と、この浮動ヘッド支持体を保持し、その回転軸を中
心に前記浮動ヘッド支持体を回転運動するキャリッジと
を備える磁気ディスク装置において、前記回転軸を中心
とした前記浮動ヘッド支持体の回転運動によって前記浮
動ヘッドスライダを磁気ディスク媒体面上にローディン
グあるいはアンローディングする浮動ヘッドロードアン
ロード機構であって、 前記ロードスプリングに設けられ、前記ロードスプリン
グの前記一端の側よりその他端に向かって延在し、その
くぼみ深さが、前記一端より他端に向かって漸増するエ
ンボスと、 前記回転運動により、前記浮動ヘッド支持体が移動した
ときに、前記エンボスの凸面と当接し、その当接点が、
前記浮動ヘッド支持体の回転運動により、前記エンボス
の長手方向に移動するように配置された浮動ヘッド支持
体保持機構とを有し、 前記浮動ヘッド支持体がアンロード側へ回転するに従っ
て、前記当接点が前記他端側へ移り、前記浮動ヘッドス
ライダを磁気ディスク媒体表面よりアンローディング
し、前記浮動ヘッド支持体がロード側へ回転するに従っ
て、前記当接点が前記一端側へ移り、前記浮動ヘッドス
ライダを磁気ディスク媒体表面にローディングすること
を特徴とする浮動ヘッドロードアンロード機構。3. A gimbal spring comprising a floating head slider, a tongue-shaped leaf spring supporting the floating head slider, and a plate for joining the gimbal spring to one end thereof and simultaneously applying an appropriate load to the floating head slider. A magnetic disk drive comprising: a floating head support made of a spring-like load spring; and a carriage holding the floating head support and rotating the floating head support about a rotation axis of the floating head support. A floating head loading / unloading mechanism for loading or unloading the floating head slider onto or from a magnetic disk medium surface by a rotational movement of the floating head support centered on the magnetic disk medium, the floating head load / unload mechanism being provided on the load spring; Extending from one end side to the other end, An emboss whose depression depth gradually increases from the one end toward the other end, and when the floating head support is moved by the rotational motion, the recess comes into contact with the convex surface of the emboss, and the contact point is
A floating head support holding mechanism arranged to move in the longitudinal direction of the emboss due to the rotational movement of the floating head support. As the contact moves to the other end, the floating head slider is unloaded from the surface of the magnetic disk medium, and as the floating head support rotates to the load side, the contact moves to the one end, and the floating head slider moves. A floating head load / unload mechanism for loading a magnetic disk medium onto a surface of a magnetic disk medium.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2309962A JP2697294B2 (en) | 1990-11-15 | 1990-11-15 | Floating red load unload mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2309962A JP2697294B2 (en) | 1990-11-15 | 1990-11-15 | Floating red load unload mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04181572A JPH04181572A (en) | 1992-06-29 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
| Country | Link |
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Family Cites Families (2)
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| JPS6311712U (en) * | 1986-07-09 | 1988-01-26 | ||
| JPH02198080A (en) * | 1989-01-26 | 1990-08-06 | Seiko Epson Corp | Magnetic recorder |
-
1990
- 1990-11-15 JP JP2309962A patent/JP2697294B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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| JPH04181572A (en) | 1992-06-29 |
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