JP2696822B2 - トラツキングサーボ装置 - Google Patents

トラツキングサーボ装置

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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、記録トラックを有する記録媒体に対してト
ラッキングサーボを行うトラッキングサーボ装置に関す
るものである。 〔発明の概要〕 本発明は、上記の様なトラッキングサーボ装置におい
て、記録トラックのトラックピッチの方向における記録
トラックの中心からの変位の絶対値がトラックピッチの
半分未満である範囲においてこの変位に一意的に対応す
る信号を求め、この信号を用いてトラッキングサーボを
行うことができる様にしたものである。 〔従来の技術〕 光ディスク等の様に記録媒体に非接触の状態で記録ト
ラックに沿って情報の記録や再生を行う場合は、トラッ
キングサーボを行ってビームスポットを記録トラックへ
引き込む必要がある。 従来のトラッキングサーボ装置は、第１図Ａに示す様
な信号vPをトラッキング誤差信号としていた。この信号
vPは、ビームスポットのトラック中心からの変位をｘと
し、トラックピッチをｐとすると、 と与えられ、この信号vPが０になる様にトラッキングサ
ーボが行われていた。 また、隣接トラックや何トラックか離間している別の
トラックへビームスポットを移動させてこのトラックで
情報の記録や再生を行うためのトラックジャンプについ
ては、従来のトラッキングサーボ装置は以下の様に行っ
ていた。 即ち、トラッキングサーボをオフにした開ループ状態
で目標トラックの直近へビームスポットを移動させ、そ
の後にトラッキングサーボをオンとすることによって、
ビームスポットを目標トラックへ引き込んでいた。 〔発明が解決しようとする問題点〕 ところが信号vPは正弦波であり、第１図Ａからも明ら
かな様に、変位ｘに対して信号vPが一意的に定まらな
い。変位ｘに対して信号vPが一意的に定まるのは、第１
図Ａ中の斜線の範囲のみである。つまり、ビームスポッ
トをトラックへ安定的に引き込むことができるのは、ビ
ームスポットが第１図Ａ中の斜線の範囲内に位置してい
る場合のみである。 変位ｘが大きくてビームスポットが斜線の範囲外に位
置していれば、トラッキングサーボが不安定になったり
発振したりしてしまう。この様な状態は、トラックジャ
ンプ等の様に、トラックピッチの方向におけるビームス
ポットの相対的な移動速度が大きい場合に発生し易い。 つまり、トラックジャンプに際してトラッキングサー
ボをオフにした状態でビームスポットを移動させた距離
に誤差があり、第１図Ａにおける斜線の範囲外でトラッ
キングサーボがオンとなった場合である。 この様な場合には、目標トラック以外のトラックへビ
ームスポットが引き込まれる可能性がある。このときは
トラックジャンプを再び行う必要があるが、トラッキン
グサーボが安定するまで、次のトラックジャンプを行う
ことができない。従って従来のトラッキングサーボ装置
では、トラックジャンプをも安定的に行うことができな
い。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明によるトラッキングサーボ装置は、記録トラッ
ク11aのトラックピッチｐの方向における前記記録トラ
ック11aの中心からの変位ｘに応じて出力される第１の
信号vPと、前記記録トラック11a上の記録情報11dから出
力されて前記第１の信号vPに対して位相が90゜偏倚して
いる第２の信号vQとを検出する検出回路15と、前記第１
及び第２の信号vP、vQと前記トラックピッチｐとに基づ
いて、前記変位ｘの絶対値|x|が前記トラックピッチｐ
の半分（p/2）未満である範囲において前記変位ｘに一
意的に対応する第３の信号VXを求める信号回路25とを具
備し、前記第３の信号VXを用いて前記トラッキングサー
ボを行う様にしている。 〔作用〕 本発明によるトラッキングサーボ装置では、トラッキ
ングサーボを行うための信号VXが、記録トラック11aの
中心からの変位ｘの絶対値|x|がトラックピッチｐの半
分（p/2）未満である範囲においてこの変位ｘに一意的
に対応しているので、トラッキングサーボの目標値を変
化させることによって、トラッキングサーボを行ったま
までトラックジャンプを行うことができる。 〔実施例〕 以下、光ディスクプレーヤに適用した本発明の一実施
例を、第１図〜第７図を参照しながら説明する。 第２図が、本実施例の全体を示している。本実施例で
は、光ディスク11から光ピックアップ12によって読み取
られた信号は、アンプ13によって増幅された後に、PLL1
4とサンプルホールド装置15とに供給される。 PLL14は供給さた信号からクロック信号を再生し、こ
のクロック信号に基づいてタイミングコートローラ16が
サンプリングに必要なタイミング信号をサンプルホール
ド装置15に供給する。 第３図は、サンプルホールド装置15を示している。こ
のサンプルホールド装置15は、３個のサンプルホールド
回路21〜23と１個のオペアンプ24とを有している。 なお光ディスク11は、第３図中に示す様に、トラック
11aの中心から互いに反対方向へ1/4トラックピッチだけ
偏倚しており且つトラック11aに沿って順次に記録され
ているトラッキング用ピット11b、11cと、これらのトラ
ッキング用ピット11b、11cに引き続いてトラック11a上
に記録されている情報ピット11dとを有している。 サンプルホールド回路21、22は、夫々トラッキング用
ピット11b、11cからの信号をサンプルホールドするの
で、オペアンプ24からは、トラッキング誤差に応じて、
第１図Ａに示した信号vPが出力される。 サンプルホールド回路23は、情報ピット11dからの信
号をサンプルホールドするので、このサンプルホールド
回路23からは、トラッキング誤差に応じて第１図Ｂに示
す信号vQが出力される。 信号vQは と表され、信号vPに対して90゜だけ位相が偏倚してい
る。トラック11a上に情報ピット11dのみが記録されてい
て、トラッキング用ピット11b、11c等のサーボ用ピット
が記録されていない光ディスクを用いる場合は、信号vQ
はRF信号そのものである。 ところで、 とすれば、 であるから、変位ｘを示す信号をVX′とすれば、この信
号VX′は、 と表される。 第１図Ｃは、この信号VX′を示している。信号VX′
は、|x|＜（P/4）の範囲で原理的に変位ｘに比例してい
るが、|x|＝（P/4）で不連続である。従って、（P/4）
≦|x|＜（P/2）の範囲で第１図Ｃに点線及び矢印で示す
様に信号VX′を補正して、第１図Ｄに示す様な信号VXを
得れば、この信号VXは|x|＜（P/2）の範囲で変位ｘに比
例している。 従って、|x|＜（P/2）つまりトラック11a同士の丁度
中間の位置を除いて、ビームスポットがどの様な変位ｘ
を有していても、この変位ｘに対して信号VXが一意的に
定まる。 サンプルホールド装置15から信号vP、vQを供給された
演算器25は、上述の様な信号VXを減算器26へ供給する。 第４図は、演算器25の一例を示している。この演算器
25では、信号vPはA/D変換器31を介して、PROM32へ供給
される。信号vQは減算器33によって定数Ｃを減じられて
信号vQ′となり、この信号vQ′はA/D変換器34を介してP
ROM32へ供給される。 PROM32は、例えばPROM2732であり、ディジタル化され
た信号vP、vQ′に対して第１図Ｄに示した関係を満足す
るテーブルを有しており、このテーブルをルックアップ
して得た信号をD/A変換器35へ供給する。 従って、このD/A変換器35からは、アナログ化された
信号VXが出力される。 なお、この様なディジタル処理の他に、アナログICと
して既に市販されている三角関数演算器を用いて式の
演算を直接に行い、且つ信号VX′を信号VXへ補正する様
にしてもよい。 この場合、信号vQを定数Ｃだけアナログ的に予め偏倚
させておけば、式の演算において、信号vQから定数Ｃ
を減じて信号vQ′を求める演算が不要であり、信号vQを
直接に用いることができる。 減算器26へは、スイッチ36を介して、トラッキングン
の目標値（トラック11aから変位させるべき値）を示す
信号が入力される。通常のトラッキングサーボ時、つま
りビームスポットをトラック11aへ引き込むだけの場合
には、トラッキングの目標値を示す信号は０である。 従って、変位ｘに比例している信号VXが、減算器26か
ら位相補償回路41及びドライブアンプ42を介して光ピッ
クアップ12へ加えられ、トラッキングサーボが行われ
る。 一方、トラックジャンプを行う場合は、スイッチ36が
マイコン43及びD/A変換器44側へ倒され、マイコン43で
生成されてD/A変換器44でD/A変換された信号が減算器26
へ入力される。 第５図は、この様な信号を示している。第５図Ａは１
トラックだけジャンプさせる場合つまり隣接トラックへ
ジャンプさせる場合の信号を示しており、第５図Ｂは２
トラックだけジャンプさせる場合の信号を示している。 第５図から明らかな様に、ジャンプのための信号は、
演算器25から得られる信号VXと同様な波形を有してお
り、またジャンプさせるべきトラック数と同じ数の波数
を有している。 なお、この様なトラックジャンプは第２図から明らか
な様にトラッキングサーボをオンとしたままでつまり閉
ループ状態で行っているが、従来と同様にトラッキング
サーボをオフとした開ループ状態でトラックジャンプを
行うこともできる。 その場合は、減算器26、スイッチ36、マイコン43及び
D/A変換器44を用いずに、演算器25を位相補償回路41へ
直ちに接続し、その代わりに第２図に示す様にスイッチ
45及びジャンプ信号発生回路46を用いる。 そして、スイッチ45をジャンプ信号発生回路46側へ倒
した開ループ状態でビームスポットを目標トラックの直
近へジャンプさせ、この目標トラックの直近で閉ループ
状態とする。 この様にしても、第１図から明らかな様にトラッキン
グサーボを安定的に行うことができる範囲が従来の装置
よりも広いので、トラックジャンプを安定的に行うこと
ができる。 第６図は、以上の様な本実施例においてトラッキング
サーボをオフとし、光ディスク11の偏心のためにビーム
スポットが複数のトラック11aに対して相対的に蛇行し
ている場合の、ビームスポットの折返し時点の前後にお
ける信号VXと信号vPとを示している。 この第６図から、ビームスポットの移動方向が反対に
なれば信号VXの傾斜方向も反対になることが分る。 第７図は、第５図Ａに示したジャンプ信号のゲインを
通常よりも大きくして、ビームスポットを隣接トラック
へジャンプさせた場合の、信号VXと信号vPとを示してい
る。 ジャンプ信号のゲインが通常程度の大きさであれば、
ビームスポットは隣接トラックへ直ちに引き込まれて、
信号VXは第７図中に一点鎖線で示す様な波形51となる。 実線の信号VXの場合は、ジャンプ信号のゲインが大き
過ぎるために、波形52から明らかな様に、ビームスポッ
トが隣接トラックを行き過ぎている。しかし、波形53か
ら明らかな様にビームスポットは引き込み可能な範囲に
留まっており、波形54から明らかな様に隣接トラックへ
引き返している。 これに反して信号vPでは、波形55から明らかな様に、
ビームスポットは引き込み可能な範囲から逸脱してい
る。従って、信号vPを誤差信号とすれば、ビームスポッ
トは隣接トラックへ引き返していない可能性がある。 〔発明の効果〕 本発明によるトラッキングサーボ装置では、トラッキ
ングサーボを行うための信号が、記録トラックの中心か
らの変位の絶対値がトラックピッチの半分未満である範
囲においてこの変位に一意的に対応しており、また、ト
ラッキングサーボを行ったままでトラックジャンプを行
うこともできるので、トラックへの引き込み及びトラッ
クジャンプを安定的にしかも容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例における各種の信号の波形を
示すグラフ、第２図は一実施例の全体のブロック図、第
３図はサンプルホールド装置のブロック図、第４図は演
算器のブロック図、第５図はジャンプ信号の波形を示す
グラフ、第６図はトラッキングサーボオフ時の各種の信
号の波形を示すグラフ、第７図はトラックジャンプ時の
各種の信号の波形を示すグラフである。 なお図面に用いた符号において、 11……光ディスク 11a……トラック 15……サンプルホールド装置 25……演算器 である。

Claims (1)

  1. (57)【特許請求の範囲】 １．記録トラックを有する記録媒体に対してトラッキン
    グサーボを行うトラッキングサーボ装置において、 前記記録トラックのトラックピッチの方向における前記
    記録トラックの中心からの変位に応じて出力される第１
    の信号と、前記記録トラック上の記録情報から出力され
    て前記第１の信号に対して位相が90゜偏倚している第２
    の信号とを検出する検出回路と、 前記第１及び第２の信号と前記トラックピッチとに基づ
    いて、前記変位の絶対値が前記トラックピッチの半分未
    満である範囲において前記変位に一意的に対応する第３
    の信号を求める信号回路とを具備し、 前記第３の信号を用いて前記トラッキングサーボを行う
    様にしたトラッキングサーボ装置。
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