JP2695838B2 - 水力発電設備の制御方法 - Google Patents
水力発電設備の制御方法Info
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- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
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- Control Of Water Turbines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、水力発電設備の発電運転時の出力制御方法
に関する。
に関する。
（従来の技術） 水車またはポンプ水車等の水力機械を備えた水力発電
設備において、水車運転時の軸出力は、落差一定の条件
下では、案内羽根の開度のみによって定まるので、発電
機または発電電動機の出力を変化させる場合には、その
出力目標値に応じた羽根開度となるように案内羽根を開
閉制御するのが通例である。
設備において、水車運転時の軸出力は、落差一定の条件
下では、案内羽根の開度のみによって定まるので、発電
機または発電電動機の出力を変化させる場合には、その
出力目標値に応じた羽根開度となるように案内羽根を開
閉制御するのが通例である。
第７図は水力発電設備の概略構成を示すもので上池１
の水は水圧鉄管２を通って水車３に流れ込み、これに直
結された発電機４を駆動して発電させた後、放水路５を
通して下池６に排出される。
の水は水圧鉄管２を通って水車３に流れ込み、これに直
結された発電機４を駆動して発電させた後、放水路５を
通して下池６に排出される。
このような構成の水力発電設備において発電機の出力
を制御する方法を第８図を参照して説明すると、発電機
４を駆動する水車３のランナ７に流れ込む水車の流量
は、ランナの回りに配置された案内羽根８の開度を変え
ることによって調整される。この案内羽根の開度は開度
調節器９により調節される。また、開度調節器９は出力
目標値Ｐ＊と実際の発電機出力Pgとの差分ΔＰ＊に応じ
て目標開度信号ａ＊を出力し、案内羽根８の開度を調整
する。
を制御する方法を第８図を参照して説明すると、発電機
４を駆動する水車３のランナ７に流れ込む水車の流量
は、ランナの回りに配置された案内羽根８の開度を変え
ることによって調整される。この案内羽根の開度は開度
調節器９により調節される。また、開度調節器９は出力
目標値Ｐ＊と実際の発電機出力Pgとの差分ΔＰ＊に応じ
て目標開度信号ａ＊を出力し、案内羽根８の開度を調整
する。
このようにして出力を変化させた場合の出力制御例を
第９図に示す。この図は横軸に時間Ｔをとり、縦軸に発
電機出力Ｐ、案内羽根開度ａ、水車の流量Ｑおよび水車
の有効落差Heをとって、それぞれの変化の様子を示した
ものであり、発電機出力Ｐの図における実線は実際の発
電機出力Pgを示し、破線は出力目標値Ｐ＊を示してい
る。
第９図に示す。この図は横軸に時間Ｔをとり、縦軸に発
電機出力Ｐ、案内羽根開度ａ、水車の流量Ｑおよび水車
の有効落差Heをとって、それぞれの変化の様子を示した
ものであり、発電機出力Ｐの図における実線は実際の発
電機出力Pgを示し、破線は出力目標値Ｐ＊を示してい
る。
この図から明らかなように、実際の発電機出力Pgは、
出力が変化し始めた点Ａの直後に出力目標値Ｐ＊から大
きく離れ、しかも出力を下げるのが目標であるにも拘ら
ず、一旦上昇してから下降する現象を示す。この現象
は、水車に接続されている水圧鉄管内の水撃が原因で発
生するものである。
出力が変化し始めた点Ａの直後に出力目標値Ｐ＊から大
きく離れ、しかも出力を下げるのが目標であるにも拘ら
ず、一旦上昇してから下降する現象を示す。この現象
は、水車に接続されている水圧鉄管内の水撃が原因で発
生するものである。
即ち、第７図の水力発電設備において、案内羽根の開
度を変えることにより水車の流量Ｑを変化させる場合、
水車３の入口部の水圧H1と出口部の水圧H2は、水圧鉄管
２および放水路５内の水の水撃作用により、次のように
変化する。
度を変えることにより水車の流量Ｑを変化させる場合、
水車３の入口部の水圧H1と出口部の水圧H2は、水圧鉄管
２および放水路５内の水の水撃作用により、次のように
変化する。
H1＝−（L1/gA1）（dQ/dt）＋H10 ……（１） H2＝（L2/gA2）（dQ/dt）＋H20 ……（２） 但し、L1 :水圧鉄管２の管路長 L2 :放水路５の管路長 A1 :水圧鉄管２の断面積 A2 :放水路５の断面積 g :重力の加速度 H10:流量変化前の入口部の水圧 H20:流量変化前の出口部の水圧 ここで、問題を単純化するため、管路の損失を零と仮
定し、動圧な無視できるものとすると、水車の有効落差
Heは He＝H1−H2 ……（３） であり、また上池と下池の水位差Hstは Hst＝H10−H20 ……（４） であるから、上記（１），（２）式より He＝−｛（L1/gA1）＋（L2/gA2）｝ ×（dQ/dn）＋（H10−H20） ＝−｛（L1/gA1）＋（L2/gA2）｝ ×（dQ/dt）＋Hst ……（５） となる。
定し、動圧な無視できるものとすると、水車の有効落差
Heは He＝H1−H2 ……（３） であり、また上池と下池の水位差Hstは Hst＝H10−H20 ……（４） であるから、上記（１），（２）式より He＝−｛（L1/gA1）＋（L2/gA2）｝ ×（dQ/dn）＋（H10−H20） ＝−｛（L1/gA1）＋（L2/gA2）｝ ×（dQ/dt）＋Hst ……（５） となる。
この（５）式より、発電機出力Pgを減少させるため案
内羽根の開度を絞ると、水車の流量Ｑが減少し、（dQ/d
t）が負になると、水車の有効落差Heは、変化前の値Hst
より増加することが分る。
内羽根の開度を絞ると、水車の流量Ｑが減少し、（dQ/d
t）が負になると、水車の有効落差Heは、変化前の値Hst
より増加することが分る。
水車の出力は、その流量Ｑと有効落差Heとの積に比例
するため、水車の流量Ｑが減少してもその減少率以上に
有効落差Heが増加すれば、実際の発電機出力Pgは増加す
ることになり、その結果、第９図に示す減少が発生する
訳である。
するため、水車の流量Ｑが減少してもその減少率以上に
有効落差Heが増加すれば、実際の発電機出力Pgは増加す
ることになり、その結果、第９図に示す減少が発生する
訳である。
同様の理由により、発電機出力Pgを増加させる場合に
も同じような現象が発生する。即ち、案内羽根を開口す
ると水車の流量Ｑは増加するが、（５）式に示す水撃作
用の水車の有効落差Heが低下するため、水車の出力が減
少し、発電機出力Ｐが一時的に減少する。
も同じような現象が発生する。即ち、案内羽根を開口す
ると水車の流量Ｑは増加するが、（５）式に示す水撃作
用の水車の有効落差Heが低下するため、水車の出力が減
少し、発電機出力Ｐが一時的に減少する。
（発明が解決しようとする課題） このように従来の水力発電設備の制御方法において
は、電力系統からの要求に対して発電機出力が一旦逆の
応答をするため、系統の運用上、問題となっていた。
は、電力系統からの要求に対して発電機出力が一旦逆の
応答をするため、系統の運用上、問題となっていた。
本発明は従来技術における上述のごとき欠点を解決す
べくなされたもので、電力系統からの出力要求に対して
追従性がよく、安定して出力を制御することのできる水
力発電設備の制御方法を提供することを目的とするもの
である。
べくなされたもので、電力系統からの出力要求に対して
追従性がよく、安定して出力を制御することのできる水
力発電設備の制御方法を提供することを目的とするもの
である。
（課題を解決するための手段） 本発明は、案内羽根によって出力を制御される水車ま
たはポンプ水車等の水力機器と、発電機または発電電動
機とを備えた水力発電設備において、前記案内羽根の開
度を前記発電機または発電電動機の出力目標値Ｐ＊と実
際の出力Pgとの差分ΔＰ＊に応じて制御する場合に、上
池と下池との実落差を検出して、予め定められた実落差
と時定数Taの関係に基づいて検出された実落差に対応す
る時定数Taを求め、求められた時定数Taが適用される積
分回路または遅れ回路を介して前記制御を行うことを特
徴とするものである。
たはポンプ水車等の水力機器と、発電機または発電電動
機とを備えた水力発電設備において、前記案内羽根の開
度を前記発電機または発電電動機の出力目標値Ｐ＊と実
際の出力Pgとの差分ΔＰ＊に応じて制御する場合に、上
池と下池との実落差を検出して、予め定められた実落差
と時定数Taの関係に基づいて検出された実落差に対応す
る時定数Taを求め、求められた時定数Taが適用される積
分回路または遅れ回路を介して前記制御を行うことを特
徴とするものである。
また、本発明は、案内羽根によって出力を制御される
複数台の水車またはポンプ水車等の水力機器と、発電機
または発電電動機とを備え、複数台の前記水力機器が一
本の管路を共有している分岐水路系の水力発電設備にお
いて、前記案内羽根の開度を前記発電機または発電電動
機の出力目標値Ｐ＊と実際の出力Pgとの差分ΔＰ＊に応
じて制御する場合に、運転中の水力機器の台数の増加に
対応して時定数Taを小さくする予め定められた関係に基
づいて、運転中の水力機器の台数に対応する時定数Taを
求め、求められた時定数Taが適用される積分回路または
遅れ回路を介して前記制御を行うことを特徴とするもの
である。
複数台の水車またはポンプ水車等の水力機器と、発電機
または発電電動機とを備え、複数台の前記水力機器が一
本の管路を共有している分岐水路系の水力発電設備にお
いて、前記案内羽根の開度を前記発電機または発電電動
機の出力目標値Ｐ＊と実際の出力Pgとの差分ΔＰ＊に応
じて制御する場合に、運転中の水力機器の台数の増加に
対応して時定数Taを小さくする予め定められた関係に基
づいて、運転中の水力機器の台数に対応する時定数Taを
求め、求められた時定数Taが適用される積分回路または
遅れ回路を介して前記制御を行うことを特徴とするもの
である。
（作 用） 次に本発明の水力発電設備の制御方法の作用を説明す
る。
る。
上述のように、電力系統からの要求に対して発電機出
力が一旦逆の応答をすることを防止するには、（５）式
に示す水車の有効落差Heの過渡的な増加または減少を抑
制すればよい。この場合、水路系が決まれば、管路の長
さL1,L2と断面積A1,A2は変化しないため、水車の有効落
差Heの変化を抑えるには水車流量Ｑの時間変化率（dQ/d
t）を小さくすればよいことになる。
力が一旦逆の応答をすることを防止するには、（５）式
に示す水車の有効落差Heの過渡的な増加または減少を抑
制すればよい。この場合、水路系が決まれば、管路の長
さL1,L2と断面積A1,A2は変化しないため、水車の有効落
差Heの変化を抑えるには水車流量Ｑの時間変化率（dQ/d
t）を小さくすればよいことになる。
そこで、本発明においては、水車流量Ｑの変化を発生
させる案内羽根の変化のスピードを遅くするため、案内
羽根を所定の時定数Taの積分回路または遅れ回路を介し
てゆっくり制御しているのである。
させる案内羽根の変化のスピードを遅くするため、案内
羽根を所定の時定数Taの積分回路または遅れ回路を介し
てゆっくり制御しているのである。
この場合、積分回路又は遅れ回路（以下、単に積分回
路という。）の時定数Taと、（５）式のL1,L2,A1,A2,Hs
t等から定まる管路の時定数Twとの相対比は、所定の値
以上に大きいことが必要である。ここで管路の時定数Tw
は Tw＝（Q0/gHst）×（L1/A1＋L2/A2） ……（６） 但し、Q0:変化前の水車流量 であり、管路の時定数TwはQ0やHstの運転条件によって
変化する。従って、積分回路の時定数Taも運転条件によ
って変える必要がある。
路という。）の時定数Taと、（５）式のL1,L2,A1,A2,Hs
t等から定まる管路の時定数Twとの相対比は、所定の値
以上に大きいことが必要である。ここで管路の時定数Tw
は Tw＝（Q0/gHst）×（L1/A1＋L2/A2） ……（６） 但し、Q0:変化前の水車流量 であり、管路の時定数TwはQ0やHstの運転条件によって
変化する。従って、積分回路の時定数Taも運転条件によ
って変える必要がある。
ここで、管路の時定数Twに対する積分回路の時定数Ta
は以下に述べる考え方に基づいて求めることができる。
は以下に述べる考え方に基づいて求めることができる。
即ち、案内羽根開度ａに対する発電機出力Pgの応答を
伝達関数で表すと Pg＝｛（１−TwS）／（１＋0.5TwS）｝ａ ……（７） 但し、S:ラプラスの演算子 となる。
伝達関数で表すと Pg＝｛（１−TwS）／（１＋0.5TwS）｝ａ ……（７） 但し、S:ラプラスの演算子 となる。
積分回路の伝達関数を（1/TaS）とすると差分ΔＰ＊
に対する案内羽根開度ａの伝達関数は ａ＝ΔＰ＊/TaS ……（８） となる。また、出力目標値Ｐ＊に対する実際の発電機出
力Pgの応答は、伝達関数で表すと、 Pg＝Ｐ＊（１−TwS）／｛0.5TaTwS2 ＋（Ta−Tw）Ｓ＋１｝ ……（９） となる。なお、（７）式および（８）式から（９）式を
導出する方法は以下の通りである。すなわち、第８図よ
りΔＰ＊の定義は下記の通りであるから、 ΔＰ＊＝Ｐ＊−Pg 上式と（８）式より、 となる。
に対する案内羽根開度ａの伝達関数は ａ＝ΔＰ＊/TaS ……（８） となる。また、出力目標値Ｐ＊に対する実際の発電機出
力Pgの応答は、伝達関数で表すと、 Pg＝Ｐ＊（１−TwS）／｛0.5TaTwS2 ＋（Ta−Tw）Ｓ＋１｝ ……（９） となる。なお、（７）式および（８）式から（９）式を
導出する方法は以下の通りである。すなわち、第８図よ
りΔＰ＊の定義は下記の通りであるから、 ΔＰ＊＝Ｐ＊−Pg 上式と（８）式より、 となる。
上式と（７）式より案内羽根開度ａを消去すると、 となる。この式を更に変形すると、 以上のようにして（９）式を導出することができる。
この式より、出力目標値Ｐ＊の変化に対する実際の発電
機出力Pgの応答を計算すると、第２図のようになる。こ
こで、直線m0は出力目標値Ｐ＊の変化を示し、曲線m1,m
2,m3はそれぞれ時定数Taが変わった場合の発電機出力Pg
の応答を示す。
この式より、出力目標値Ｐ＊の変化に対する実際の発電
機出力Pgの応答を計算すると、第２図のようになる。こ
こで、直線m0は出力目標値Ｐ＊の変化を示し、曲線m1,m
2,m3はそれぞれ時定数Taが変わった場合の発電機出力Pg
の応答を示す。
ここで、発電機出力Pgの応答は積分回路の時定数Taと
管路の時定数Twの相対比に応じて次のようになる。
管路の時定数Twの相対比に応じて次のようになる。
Ta＜Twでは、系は不安定となる。
では、発電機出力Pgは曲線m1のように、一旦逆方向に変
化する応答となる。
化する応答となる。
では、発電機出力Pgは曲線m2のように、ごく僅かに逆方
向に変化する応答を示す。
向に変化する応答を示す。
では、発電機出力Pgは曲線m3のような応答を示し、逆方
向には変化しないが、出力目標値Ｐ＊に対する追従性が
悪くなる。
向には変化しないが、出力目標値Ｐ＊に対する追従性が
悪くなる。
以上の説明から明らかなように実際の発電機出力Pgが
制御しようとする方向に対して逆方向に変化する現象を
防ぐには、積分回路の時定数Taは管路の時定数Twに対し
て とすればよいことが分る。但し、積分回路の時定数Taが
過大であると、出力目標値Ｐ＊に対する追従性が悪くな
る。
制御しようとする方向に対して逆方向に変化する現象を
防ぐには、積分回路の時定数Taは管路の時定数Twに対し
て とすればよいことが分る。但し、積分回路の時定数Taが
過大であると、出力目標値Ｐ＊に対する追従性が悪くな
る。
（実施例） 以下、第１図ないし第６図を参照して本発明の実施例
を説明する。なお、これらの図では第７図ないし第９図
におけると同一部分には同一の符号を付してある。
を説明する。なお、これらの図では第７図ないし第９図
におけると同一部分には同一の符号を付してある。
本発明の第１の実施例は、第８図と同一構成の水力発
電設備において、開度調節器９の伝達関数αを とすることによって実現される。ここで、管路の時定数
Twは、第７図の水路系では（６）式で示したようにな
る。この場合、Q0は実用上は最大流量をとり、その運転
状態による変化は無視できる。
電設備において、開度調節器９の伝達関数αを とすることによって実現される。ここで、管路の時定数
Twは、第７図の水路系では（６）式で示したようにな
る。この場合、Q0は実用上は最大流量をとり、その運転
状態による変化は無視できる。
次に、本発明の第２の実施例を第１図につき説明す
る。
る。
この実施例では、開度調節器９′は上述の積分時定数
Taを有しておらず、代わりに開度調節器９′の前段に、
時定数が上記Taに相当する一次遅れ回路、例えばフィル
タ回路10が介挿されている。このフィルタ回路10によっ
て差分ΔＰ＊をゆっくりとした信号ΔＰ＊＊に変換した
後、開度調節器９′を制御している。
Taを有しておらず、代わりに開度調節器９′の前段に、
時定数が上記Taに相当する一次遅れ回路、例えばフィル
タ回路10が介挿されている。このフィルタ回路10によっ
て差分ΔＰ＊をゆっくりとした信号ΔＰ＊＊に変換した
後、開度調節器９′を制御している。
上記各実施例において、管路の時定数Twは上池と下池
の水位差Hstによって変わるため、落差変動範囲の広い
水力発電設備においては、水位条件に応じて一次遅れ回
路の時定数Taを変えることが望ましい。第３図はその具
体的な構成例を示すもので、第１図の回路に水位検出器
11と時定数設定器12が付加されている。
の水位差Hstによって変わるため、落差変動範囲の広い
水力発電設備においては、水位条件に応じて一次遅れ回
路の時定数Taを変えることが望ましい。第３図はその具
体的な構成例を示すもので、第１図の回路に水位検出器
11と時定数設定器12が付加されている。
この実施例では、水位差H10,H20を水位検出器11に導
いて落差（実落差）Hstを算出し、この落差Hstを時定数
設定器12に入力し、予め定められた落差Hstと時定数Ta
との関係に基づいて時定数Taを演算する。この時定数Ta
をフィルタ回路10に入力し、その時定数をTaに設定す
る。
いて落差（実落差）Hstを算出し、この落差Hstを時定数
設定器12に入力し、予め定められた落差Hstと時定数Ta
との関係に基づいて時定数Taを演算する。この時定数Ta
をフィルタ回路10に入力し、その時定数をTaに設定す
る。
ここで、落差Hstと時定数Taとの関係は、落差Hstの変
化に対してTaを第４図の実線に示すように連続的に変え
てもよく、あるいは制御の簡素化のため、同図の鎖線で
示すようにHst minとHst maxとの中間のHst0において段
階的に変化させてもよい。
化に対してTaを第４図の実線に示すように連続的に変え
てもよく、あるいは制御の簡素化のため、同図の鎖線で
示すようにHst minとHst maxとの中間のHst0において段
階的に変化させてもよい。
ところで、管路の時定数Twの値は、１本の管路を複数
台の水車が共用する分岐水路系では、運転台数によって
異なる。即ち、例えば第５図に示すように、１本の管路
（水圧鉄管）２に分岐管路13a,13bを介して２台の水車3
a,3bを接続し、これらの水車の排出管14a,14bを放水路
５を通して下池６に接続した水力発電設備においては、
上池１から分岐点15までの水圧鉄管２と、分岐点16から
下池６までの放水路５は、２台の水車で共通に使用され
ているため、１台運転時と２台運転時の管路の時定数Tw
1,Tw2は次のようになる。なお、単純化のため、分岐管
路13a,13bと排出管14a,14bの長さL2a,L2b,L3a,L3b及び
断面積A2a,A2b,A3a,A3bは L2a＝L2b＝L2 ……（10） L3a＝L3b＝L3 ……（11） A2a＝A2b＝A2 ……（12） A3a＝A3b＝A3 ……（13） であると仮定した。
台の水車が共用する分岐水路系では、運転台数によって
異なる。即ち、例えば第５図に示すように、１本の管路
（水圧鉄管）２に分岐管路13a,13bを介して２台の水車3
a,3bを接続し、これらの水車の排出管14a,14bを放水路
５を通して下池６に接続した水力発電設備においては、
上池１から分岐点15までの水圧鉄管２と、分岐点16から
下池６までの放水路５は、２台の水車で共通に使用され
ているため、１台運転時と２台運転時の管路の時定数Tw
1,Tw2は次のようになる。なお、単純化のため、分岐管
路13a,13bと排出管14a,14bの長さL2a,L2b,L3a,L3b及び
断面積A2a,A2b,A3a,A3bは L2a＝L2b＝L2 ……（10） L3a＝L3b＝L3 ……（11） A2a＝A2b＝A2 ……（12） A3a＝A3b＝A3 ……（13） であると仮定した。
１台運転時： Tw1＝（L1/A1＋L2/A2＋L3/A3＋L4/A4） ×Q0/gHst ……（14） ２台運転時： Tw2＝（2L1/Al＋L2/A2＋L3/A3＋2L4/A4） ×Q0/gHst ……（15） 上式において、L1/A1,L4/A4に対してL2/A2,L3/A3が無
視できる時は Tw2＝2Tw1 ……（16） となるので、これに応じて時定数Taを変えればよい。
視できる時は Tw2＝2Tw1 ……（16） となるので、これに応じて時定数Taを変えればよい。
これに好適する実施例を第６図に示す。この実施例は
第１図に示す装置に運転台数による時定数切替器17を付
加したもので、水車の運転台数を示す信号Ndは時定数切
替器17に入力され、フィルタ回路10の時定数Taを切替え
る。この場合、水車の１台運転時には、２台運転時と比
較して時定数Taが小さくなるため、出力目標値Ｐ＊に対
する発電機出力Pgの応答を早くすることができる。
第１図に示す装置に運転台数による時定数切替器17を付
加したもので、水車の運転台数を示す信号Ndは時定数切
替器17に入力され、フィルタ回路10の時定数Taを切替え
る。この場合、水車の１台運転時には、２台運転時と比
較して時定数Taが小さくなるため、出力目標値Ｐ＊に対
する発電機出力Pgの応答を早くすることができる。
上述のように、本発明によれば、系統からの出力要求
に対して追従性がよく、安定して出力を制御し得る水力
発電設備の制御方法を提供することができる。
に対して追従性がよく、安定して出力を制御し得る水力
発電設備の制御方法を提供することができる。
第１図は本発明の実施例を示す系統図、第２図は時定数
Taが変わった場合の発電機出力Pgの変化の様子を示すグ
ラフ、第３図は本発明の他の実施例を示す系統図、第４
図は第３図の実施例の作動を示すグラフ、第５図は本発
明が適用される分岐水路系水力発電設備を例示する説明
図、第６図は本発明の他の実施例を示す系統図、第７図
は一般の水力発電設備の概略構成を示す概略図、第８図
は従来の運転制御方法を示す系統図、第９図は第８図の
方法による場合の作用を示すグラフである。 １……上池、２……水圧鉄管、３……水車、４……発電
機、５……放水路、６……下池、７……ランナ、８……
案内羽根、9,9′……開度調節器、10……フィルタ回
路、11……水位検出器、12……時定数設定器、17……時
定数切替器。
Taが変わった場合の発電機出力Pgの変化の様子を示すグ
ラフ、第３図は本発明の他の実施例を示す系統図、第４
図は第３図の実施例の作動を示すグラフ、第５図は本発
明が適用される分岐水路系水力発電設備を例示する説明
図、第６図は本発明の他の実施例を示す系統図、第７図
は一般の水力発電設備の概略構成を示す概略図、第８図
は従来の運転制御方法を示す系統図、第９図は第８図の
方法による場合の作用を示すグラフである。 １……上池、２……水圧鉄管、３……水車、４……発電
機、５……放水路、６……下池、７……ランナ、８……
案内羽根、9,9′……開度調節器、10……フィルタ回
路、11……水位検出器、12……時定数設定器、17……時
定数切替器。
Claims (2)
- 【請求項１】案内羽根によって出力を制御される水車ま
たはポンプ水車等の水力機器と、発電機または発電電動
機とを備えた水力発電設備において、前記案内羽根の開
度を前記発電機または発電電動機の出力目標値Ｐ＊と実
際の出力Pgとの差分ΔＰ＊に応じて制御する場合に、 上池と下池との実落差を検出して、予め定められた実落
差と時定数Taの関係に基づいて検出された実落差に対応
する時定数Taを求め、 求められた時定数Taが適用される積分回路または遅れ回
路を介して前記制御を行うことを特徴とする水力発電設
備の制御方法。 - 【請求項２】案内羽根によって出力を制御される複数台
の水車またはポンプ水車等の水力機器と、発電機または
発電電動機とを備え、複数台の前記水力機器が一本の管
路を共有している分岐水路系の水力発電設備において、
前記案内羽根の開度を前記発電機または発電電動機の出
力目標値Ｐ＊と実際の出力Pgとの差分ΔＰ＊に応じて制
御する場合に、 運転中の水力機器の台数の増加に対応して時定数Taを小
さくする予め定められた関係に基づいて、運転中の水力
機器の台数に対応する時定数Taを求め、 求められた時定数Taが適用される積分回路または遅れ回
路を介して前記制御を行うことを特徴とする水力発電設
備の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63132238A JP2695838B2 (ja) | 1988-05-30 | 1988-05-30 | 水力発電設備の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63132238A JP2695838B2 (ja) | 1988-05-30 | 1988-05-30 | 水力発電設備の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01301957A JPH01301957A (ja) | 1989-12-06 |
| JP2695838B2 true JP2695838B2 (ja) | 1998-01-14 |
Family
ID=15076599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63132238A Expired - Fee Related JP2695838B2 (ja) | 1988-05-30 | 1988-05-30 | 水力発電設備の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2695838B2 (ja) |
-
1988
- 1988-05-30 JP JP63132238A patent/JP2695838B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01301957A (ja) | 1989-12-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |