JP2695294B2 - 酸素センサの異常検出装置 - Google Patents
酸素センサの異常検出装置Info
- Publication number
- JP2695294B2 JP2695294B2 JP3072091A JP3072091A JP2695294B2 JP 2695294 B2 JP2695294 B2 JP 2695294B2 JP 3072091 A JP3072091 A JP 3072091A JP 3072091 A JP3072091 A JP 3072091A JP 2695294 B2 JP2695294 B2 JP 2695294B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- oxygen sensor
- sensor
- fuel
- temperature
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動車用エンジンの
排出ガス浄化装置の異常を検出する酸素センサの異常検
出装置に関するものである。
排出ガス浄化装置の異常を検出する酸素センサの異常検
出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車エンジンの排出ガス浄化のために
三元触媒と酸素センサを用いた空燃比フィードバック制
御が従来から広く用いられているが、さらに、これらの
排出ガス浄化システムのキーパーツである酸素センサの
異常を検出し排出ガスの劣化を運転者に警報することが
必要となってきた。
三元触媒と酸素センサを用いた空燃比フィードバック制
御が従来から広く用いられているが、さらに、これらの
排出ガス浄化システムのキーパーツである酸素センサの
異常を検出し排出ガスの劣化を運転者に警報することが
必要となってきた。
【０００３】このような異常検出のための方法として提
案されている公知例を以下に説明する。図８は従来の酸
素センサの異常検出装置の構成図であり、図中の１はエ
ンジン、２は吸気管、３は吸気管２内に設置されエンジ
ン１へ燃料を供給するインジェクタ、４は吸入空気量を
検出するエアフローセンサ、５は吸気量を調節する絞り
弁、６は排気管、７はこの排気管６に設けられた三元触
媒、８は排気管６内の排気ガスに感応する酸素センサ、
９はエンジン１の回転数を検出する回転センサ、１０は
各種入力情報を処理し、その結果に基づきエンジン１へ
供給する基本燃料量を演算してインジェクタ３を制御す
るとともに、酸素センサ８の信号に基づき空燃比をフィ
ードバック補正などを行う制御装置である。
案されている公知例を以下に説明する。図８は従来の酸
素センサの異常検出装置の構成図であり、図中の１はエ
ンジン、２は吸気管、３は吸気管２内に設置されエンジ
ン１へ燃料を供給するインジェクタ、４は吸入空気量を
検出するエアフローセンサ、５は吸気量を調節する絞り
弁、６は排気管、７はこの排気管６に設けられた三元触
媒、８は排気管６内の排気ガスに感応する酸素センサ、
９はエンジン１の回転数を検出する回転センサ、１０は
各種入力情報を処理し、その結果に基づきエンジン１へ
供給する基本燃料量を演算してインジェクタ３を制御す
るとともに、酸素センサ８の信号に基づき空燃比をフィ
ードバック補正などを行う制御装置である。
【０００４】さらに、制御装置１０の内部は図９のブロ
ック図のように各種入力情報を読み込み、それらの情報
から演算処理する演算装置５０、演算手順や予め定めた
データを収納するＲＯＭ５１、演算時に演算結果を一時
的にストアするためのＲＡＭ５２、演算装置５０の出力
に基づき、インジェクタ３を駆動する駆動回路５３とか
らなる。
ック図のように各種入力情報を読み込み、それらの情報
から演算処理する演算装置５０、演算手順や予め定めた
データを収納するＲＯＭ５１、演算時に演算結果を一時
的にストアするためのＲＡＭ５２、演算装置５０の出力
に基づき、インジェクタ３を駆動する駆動回路５３とか
らなる。
【０００５】次に動作について、図１０のフローチャー
トにしたがって説明する。この図１０において、ステッ
プＳ１００でエアフローセンサ４の信号を演算装置５０
に入力し、ステップＳ１０１で回転センサ９の信号を読
み込み、ステップＳ１０２でこれらの信号をベースに基
本燃料量を演算して、インジェクタ３の基本駆動パルス
幅を算出する。この算出方法は広く知られているので、
詳細説明は省略する。
トにしたがって説明する。この図１０において、ステッ
プＳ１００でエアフローセンサ４の信号を演算装置５０
に入力し、ステップＳ１０１で回転センサ９の信号を読
み込み、ステップＳ１０２でこれらの信号をベースに基
本燃料量を演算して、インジェクタ３の基本駆動パルス
幅を算出する。この算出方法は広く知られているので、
詳細説明は省略する。
【０００６】次に、ステップＳ１０３で酸素センサ８の
出力信号を読み込み、ステップＳ１０４でその値がリッ
チかリーンの何れであるかを判別し、リッチであれば、
ステップＳ１０６に進み、このステップＳ１０６で燃料
を減量補正演算し、また、リーンであれば、ステップＳ
１０４からステップＳ１０５に進み、このステップＳ１
０５で燃料を増量補正演算する。
出力信号を読み込み、ステップＳ１０４でその値がリッ
チかリーンの何れであるかを判別し、リッチであれば、
ステップＳ１０６に進み、このステップＳ１０６で燃料
を減量補正演算し、また、リーンであれば、ステップＳ
１０４からステップＳ１０５に進み、このステップＳ１
０５で燃料を増量補正演算する。
【０００７】この結果、実際の空燃比は図１１(b) に示
すように、図１１(a) に示す酸素センサ８のリッチ／リ
ーン信号に応動して、理論空燃比をクロスしながら積分
波形で交互に反転する。酸素センサ８の動作、応答性が
正常であれば、空燃比の振幅λＲは１％程度と小さな値
にとどまり、三元触媒７の浄化効率は良好な状態に保た
れる。
すように、図１１(a) に示す酸素センサ８のリッチ／リ
ーン信号に応動して、理論空燃比をクロスしながら積分
波形で交互に反転する。酸素センサ８の動作、応答性が
正常であれば、空燃比の振幅λＲは１％程度と小さな値
にとどまり、三元触媒７の浄化効率は良好な状態に保た
れる。
【０００８】ところが、酸素センサ８が燃料に含まれる
鉛などの不純物によって侵されると、応答性が悪化し、
図１２(b) に示すように、空燃比の振幅λＲは大きな値
を示すようになり、その結果、図１２(b) に示す酸素セ
ンサ８の出力を低下させ、三元触媒７の浄化効率を著し
く悪化させるばかりか、空燃比変動によりエンジンの回
転数がハンチングするという悪影響をもたらす。
鉛などの不純物によって侵されると、応答性が悪化し、
図１２(b) に示すように、空燃比の振幅λＲは大きな値
を示すようになり、その結果、図１２(b) に示す酸素セ
ンサ８の出力を低下させ、三元触媒７の浄化効率を著し
く悪化させるばかりか、空燃比変動によりエンジンの回
転数がハンチングするという悪影響をもたらす。
【０００９】このような酸素センサ８の異常を検知する
方法として、車両が加減速のような過渡時ではなく、定
常状態において酸素センサ８の応答性をチェックするこ
とが提案されている（米国カリフォルニア州のＣＡＲＢ
案）。なお、この酸素センサ８の異常判定は、図１０の
燃料の補正演算フィードバックを一時、強制的に停止さ
せて行われる。
方法として、車両が加減速のような過渡時ではなく、定
常状態において酸素センサ８の応答性をチェックするこ
とが提案されている（米国カリフォルニア州のＣＡＲＢ
案）。なお、この酸素センサ８の異常判定は、図１０の
燃料の補正演算フィードバックを一時、強制的に停止さ
せて行われる。
【００１０】図１３はこの方法による動作を説明するフ
ローチャートであり、この図１３において、ステップＳ
２００で基本燃料量を図１０に示す手順と同様に行った
後、ステップＳ２０３でタイマ｛制御装置１０内の演算
装置（以下、ＣＰＵという）５０，ＲＯＭ５１，ＲＡＭ
５２によりプログラムで予め作成されている｝をセット
（起動）する。
ローチャートであり、この図１３において、ステップＳ
２００で基本燃料量を図１０に示す手順と同様に行った
後、ステップＳ２０３でタイマ｛制御装置１０内の演算
装置（以下、ＣＰＵという）５０，ＲＯＭ５１，ＲＡＭ
５２によりプログラムで予め作成されている｝をセット
（起動）する。
【００１１】次に、ステップＳ２０４で燃料量をステッ
プ的にリッチからリーンへ変化させ、その後、ステップ
Ｓ２０５で酸素センサ８の出力信号Ｖ0を読み込み、ス
テップＳ２０６でその出力信号Ｖ0が所定の判別レベル
Ｖeより小さい（リーン信号）値か否かを判別し、Ｖ0＞
Ｖeならば、ステップＳ２０６からステップＳ２０５に
戻り、酸素センサ８の出力信号Ｖ0を繰り返し読み取
り、また、Ｖ0＜Ｖeとなった時点で、ステップＳ２０３
で起動されたタイマによって燃料量をステップ的に変化
させてから酸素センサ８の信号がリーン側に反転するま
での応答時間Ｔdを計測する。
プ的にリッチからリーンへ変化させ、その後、ステップ
Ｓ２０５で酸素センサ８の出力信号Ｖ0を読み込み、ス
テップＳ２０６でその出力信号Ｖ0が所定の判別レベル
Ｖeより小さい（リーン信号）値か否かを判別し、Ｖ0＞
Ｖeならば、ステップＳ２０６からステップＳ２０５に
戻り、酸素センサ８の出力信号Ｖ0を繰り返し読み取
り、また、Ｖ0＜Ｖeとなった時点で、ステップＳ２０３
で起動されたタイマによって燃料量をステップ的に変化
させてから酸素センサ８の信号がリーン側に反転するま
での応答時間Ｔdを計測する。
【００１２】次に、ステップＳ２０８でこの応答時間Ｔ
d が予め設定された所定値Ｔd1より大きくなければ、正
常判定、大きければ、異常判定され、診断結果として記
憶またはアラームされる。
d が予め設定された所定値Ｔd1より大きくなければ、正
常判定、大きければ、異常判定され、診断結果として記
憶またはアラームされる。
【００１３】以上の動作は燃料量をリーンからリッチへ
変化させた場合にも同様に行われる（この場合ステップ
Ｓ２０６はＴo ＞Ｔe となる）。これらの動作をチャー
トに表わしたのが図１４であり、図１４(a) は供給燃料
量、図１４(b) は酸素センサ出力を示し、また酸素セン
サ８の温度と応答時間の関係、並びに異常判別に係わる
特性図が図１５である。
変化させた場合にも同様に行われる（この場合ステップ
Ｓ２０６はＴo ＞Ｔe となる）。これらの動作をチャー
トに表わしたのが図１４であり、図１４(a) は供給燃料
量、図１４(b) は酸素センサ出力を示し、また酸素セン
サ８の温度と応答時間の関係、並びに異常判別に係わる
特性図が図１５である。
【００１４】この図１５の特性図において、実線の曲線
ａは応答の速い、つまり正常な酸素センサ８の特性で、
破線の曲線ｂは応答の悪い、つまり異常な酸素センサ８
の特性である。応答時間Ｔd のしきい値として、レベル
Ｔd1を予め設定しておけば、酸素センサ８が通常使用さ
れる温度（例えば３００℃）以上において劣化して、異
常な応答時間を示す特性の曲線ｂは酸素センサ８の温度
が約４００℃以下の運転条件の時に異常と判定される。
さらに、特性の曲線ｃのように、応答性が悪化したもの
は、酸素センサの温度に関係なく、異常と判定される。
ａは応答の速い、つまり正常な酸素センサ８の特性で、
破線の曲線ｂは応答の悪い、つまり異常な酸素センサ８
の特性である。応答時間Ｔd のしきい値として、レベル
Ｔd1を予め設定しておけば、酸素センサ８が通常使用さ
れる温度（例えば３００℃）以上において劣化して、異
常な応答時間を示す特性の曲線ｂは酸素センサ８の温度
が約４００℃以下の運転条件の時に異常と判定される。
さらに、特性の曲線ｃのように、応答性が悪化したもの
は、酸素センサの温度に関係なく、異常と判定される。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】従来の酸素センサの異
常検出装置は以上のように構成されているので、空燃比
を強制的にリーンからリッチに、またはその逆に変化さ
せたときの酸素センサ８の応答時間をある一定の判別値
で判定しているため、酸素センサ８の温度が高くなる
と、異常であっても、異常判定ができにくく、また、温
度が低いときには、正常な酸素センサ８を異常と誤判定
する危険性を有していた。
常検出装置は以上のように構成されているので、空燃比
を強制的にリーンからリッチに、またはその逆に変化さ
せたときの酸素センサ８の応答時間をある一定の判別値
で判定しているため、酸素センサ８の温度が高くなる
と、異常であっても、異常判定ができにくく、また、温
度が低いときには、正常な酸素センサ８を異常と誤判定
する危険性を有していた。
【００１６】酸素センサの温度は運転条件（始動開始か
らの経温時間、回転数、負荷、走行風による冷却など）
によって大きく変動するため、上記の誤判定は避け難い
面がある。
らの経温時間、回転数、負荷、走行風による冷却など）
によって大きく変動するため、上記の誤判定は避け難い
面がある。
【００１７】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、酸素センサの応答時間の温度依
存性によって生ずる正常を異常と誤判別するのを防止で
き、かつ広い温度範囲で酸素センサの異常判定を可能と
する酸素センサの異常検出装置を得ることを目的とす
る。
ためになされたもので、酸素センサの応答時間の温度依
存性によって生ずる正常を異常と誤判別するのを防止で
き、かつ広い温度範囲で酸素センサの異常判定を可能と
する酸素センサの異常検出装置を得ることを目的とす
る。
【００１８】
【課題を解決するための手段】この発明に係る酸素セン
サの異常検出装置は、酸素センサの温度を検出して、そ
の検出信号を制御装置の演算部に入力する温度センサを
設け、酸素センサの応答時間が検出温度に応じた判定値
を越えたときに異常と判定するものである。 又、この発
明に係る酸素センサの異常検出装置は、上記異常判定を
エンジンの加減速時には停止するようにしたものであ
る。
サの異常検出装置は、酸素センサの温度を検出して、そ
の検出信号を制御装置の演算部に入力する温度センサを
設け、酸素センサの応答時間が検出温度に応じた判定値
を越えたときに異常と判定するものである。 又、この発
明に係る酸素センサの異常検出装置は、上記異常判定を
エンジンの加減速時には停止するようにしたものであ
る。
【００１９】
【作用】この発明においては、温度センサで検出した酸
素センサの温度の検出信号に基づいて制御装置は酸素セ
ンサの応答時間の判別レベルを補正し、広い温度範囲で
酸素センサの異常判定を行うとともに誤判定を防止する
ように作用する。又、この発明においては、上記異常判
定がエンジンの加減速時には行なわれない。
素センサの温度の検出信号に基づいて制御装置は酸素セ
ンサの応答時間の判別レベルを補正し、広い温度範囲で
酸素センサの異常判定を行うとともに誤判定を防止する
ように作用する。又、この発明においては、上記異常判
定がエンジンの加減速時には行なわれない。
【００２０】
【実施例】以下、この発明の酸素センサの異常検出装置
の実施例について図面に基づき説明する。図１はその一
実施例の構成を示すブロック図であり、この図１におい
て、図８で示した従来例と同一部分には同一符号を付し
て、その構成の重複説明を避け、図８とは異なる部分を
主体に述べる。
の実施例について図面に基づき説明する。図１はその一
実施例の構成を示すブロック図であり、この図１におい
て、図８で示した従来例と同一部分には同一符号を付し
て、その構成の重複説明を避け、図８とは異なる部分を
主体に述べる。
【００２１】この図１を図８と比較しても明らかなよう
に、図１では符号１〜１０で示す部分は図８と同じであ
り、符号１１で示す部分が図８とは異なるものである。
すなわち、図１の実施例では、図８の構成に新たに温度
センサ１１が設けられていることを特徴とするものであ
る。
に、図１では符号１〜１０で示す部分は図８と同じであ
り、符号１１で示す部分が図８とは異なるものである。
すなわち、図１の実施例では、図８の構成に新たに温度
センサ１１が設けられていることを特徴とするものであ
る。
【００２２】この温度センサ１１は酸素センサ８の温度
を検出するものであり、温度センサ１１の検出信号はＥ
ＣＵ１０に送出するようになっている。このＥＣＵ１０
内の構成は図４で示されているが、図９で示した従来例
と同様であり、ＥＣＵ１０内の演算装置５０（ＣＰＵ）
に図４に示すように上記温度センサ１１の検出信号が入
力されるようになっている。この温度センサ１１を用い
た動作を図２に示すフローチャートおよび図３に示す特
性図に基づき以下に説明する。
を検出するものであり、温度センサ１１の検出信号はＥ
ＣＵ１０に送出するようになっている。このＥＣＵ１０
内の構成は図４で示されているが、図９で示した従来例
と同様であり、ＥＣＵ１０内の演算装置５０（ＣＰＵ）
に図４に示すように上記温度センサ１１の検出信号が入
力されるようになっている。この温度センサ１１を用い
た動作を図２に示すフローチャートおよび図３に示す特
性図に基づき以下に説明する。
【００２３】図２のフローチャートに示す動作は図４に
示す制御装置１０内のマイクロコンピュータ（ＣＰＵ，
ＲＯＭ，ＲＡＭで構成される）によって実行される。ま
た、この酸素センサ８の異常判定は、車両が加減速のよ
うな過渡時ではなく定常状態において実行され、更に、
図１０の燃料の補正演算フィードバックを一時、強制的
に停止させて行われる。図２において、まずステップＳ
２００で基本燃料量を演算した後、ステップＳ２０１で
酸素センサ１１部の温度センサ１１の値Ｔempを読み込
み、ステップＳ２０２でこの温度Ｔempに応じた酸素セ
ンサ８の応答時間判別値Ｔdo(t)を予め設定された計算
式、またはテーブルルックアップにより求める。この応
答時間判別値Ｔdo(t)の温度Ｔempに対する特性は図３に
示すように、酸素センサ８の温度が高い程小さな値とな
る。この図３の曲線ａ，曲線ｂはそれぞれ図１５の曲線
ａ，曲線ｂに対応している。
示す制御装置１０内のマイクロコンピュータ（ＣＰＵ，
ＲＯＭ，ＲＡＭで構成される）によって実行される。ま
た、この酸素センサ８の異常判定は、車両が加減速のよ
うな過渡時ではなく定常状態において実行され、更に、
図１０の燃料の補正演算フィードバックを一時、強制的
に停止させて行われる。図２において、まずステップＳ
２００で基本燃料量を演算した後、ステップＳ２０１で
酸素センサ１１部の温度センサ１１の値Ｔempを読み込
み、ステップＳ２０２でこの温度Ｔempに応じた酸素セ
ンサ８の応答時間判別値Ｔdo(t)を予め設定された計算
式、またはテーブルルックアップにより求める。この応
答時間判別値Ｔdo(t)の温度Ｔempに対する特性は図３に
示すように、酸素センサ８の温度が高い程小さな値とな
る。この図３の曲線ａ，曲線ｂはそれぞれ図１５の曲線
ａ，曲線ｂに対応している。
【００２４】次に、ステップＳ２０３からステップＳ２
０７までの動作は従来例として前述した図１３のステッ
プＳ２０３〜ステップＳ２０７と同じなので省略する。
この図１３におけるステップＳ２０７で酸素センサ８の
応答時間Ｔdを測定した後、ステップＳ２０８ａで応答
時間Ｔd がステップＳ２０２で算出された応答時間判別
値Ｔdo(t) より大きいか否かを判定し、大きければ異常
判定、小さければ正常判定される。
０７までの動作は従来例として前述した図１３のステッ
プＳ２０３〜ステップＳ２０７と同じなので省略する。
この図１３におけるステップＳ２０７で酸素センサ８の
応答時間Ｔdを測定した後、ステップＳ２０８ａで応答
時間Ｔd がステップＳ２０２で算出された応答時間判別
値Ｔdo(t) より大きいか否かを判定し、大きければ異常
判定、小さければ正常判定される。
【００２５】燃料量をリーンからリッチにステップ的に
変化させた場合も上記と同様の動作が行われる（ステッ
プＳ２０６がＶo ＞Ｖe になる）。
変化させた場合も上記と同様の動作が行われる（ステッ
プＳ２０６がＶo ＞Ｖe になる）。
【００２６】なお、酸素センサ８の温度が活性温度より
も低いときには、異常判別を停止させることが必要であ
るが、この動作は図２のフローチャートのステップＳ２
０２の温度Ｔemp に帯する応答時間判別値Ｔdo(t)の値
の設定により容易にできる。
も低いときには、異常判別を停止させることが必要であ
るが、この動作は図２のフローチャートのステップＳ２
０２の温度Ｔemp に帯する応答時間判別値Ｔdo(t)の値
の設定により容易にできる。
【００２７】ところで、上記の温度センサ１１による具
体的な温度検出方法としては、例えば、次の二つの方法
が考えられる。その第１の方法は最近実用化されている
電熱式ヒータを酸素センサに内蔵したタイプにおいて、
このヒータの抵抗値の温度依存性を利用する方法であ
り、ヒータに白金抵抗を用いた場合には、良好な温度セ
ンサとして利用することができる。この特性の一例を図
５に、構造の一例を図６，図７に示す。
体的な温度検出方法としては、例えば、次の二つの方法
が考えられる。その第１の方法は最近実用化されている
電熱式ヒータを酸素センサに内蔵したタイプにおいて、
このヒータの抵抗値の温度依存性を利用する方法であ
り、ヒータに白金抵抗を用いた場合には、良好な温度セ
ンサとして利用することができる。この特性の一例を図
５に、構造の一例を図６，図７に示す。
【００２８】このヒータの抵抗値から温度を検出する具
体的な方法としては、温度測定時に一瞬だけヒータへの
通電を停止し、ヒータの抵抗値を測定する方法が挙げら
れる。さらにはヒータへの通電状態においてヒータへの
印加電圧と通電電流からも求めることができる。
体的な方法としては、温度測定時に一瞬だけヒータへの
通電を停止し、ヒータの抵抗値を測定する方法が挙げら
れる。さらにはヒータへの通電状態においてヒータへの
印加電圧と通電電流からも求めることができる。
【００２９】また、第２の方法は最も一般的なもので、
図６に示すように、酸素センサ８の内部または外周にサ
ーミスタや白金などの温度センサ１１を付加するもので
ある。図７は図６の断面図であり、酸素センサ８の内部
構成を示すものである。
図６に示すように、酸素センサ８の内部または外周にサ
ーミスタや白金などの温度センサ１１を付加するもので
ある。図７は図６の断面図であり、酸素センサ８の内部
構成を示すものである。
【００３０】この図７からも明らかなように、複数の孔
を有するケース８ａを排気ガスＡ中に接触させ、このケ
ース８の上端近傍にフランジ８ｂが取り付けられてい
る。このフランジ８ｂを排気管に取り付けることによ
り、排気管６を通して排気される排気ガスＡがケース８
ａの孔を通してケース８ａ内に入り、このケース８ａ内
のジルコニア素子８ｃ（セラミックに固体電解質をコー
ティング）で排気ガスＡ中の酸素イオンを検出するよう
にしている。このジルコニア素子８ｃの内面には、大気
側白金電極８ｄが設けられ、外面には排気側白金電極８
ｅが設けられている。大気側白金電極８ｄと所定の間隔
をもってヒータ８ｆが挿入されている。このヒータ８ｆ
と大気側白金電極８ｄとの間に大気が流通し、ヒータ８
ｆの温度を上記温度センサ１１で検出するようにしてい
る。
を有するケース８ａを排気ガスＡ中に接触させ、このケ
ース８の上端近傍にフランジ８ｂが取り付けられてい
る。このフランジ８ｂを排気管に取り付けることによ
り、排気管６を通して排気される排気ガスＡがケース８
ａの孔を通してケース８ａ内に入り、このケース８ａ内
のジルコニア素子８ｃ（セラミックに固体電解質をコー
ティング）で排気ガスＡ中の酸素イオンを検出するよう
にしている。このジルコニア素子８ｃの内面には、大気
側白金電極８ｄが設けられ、外面には排気側白金電極８
ｅが設けられている。大気側白金電極８ｄと所定の間隔
をもってヒータ８ｆが挿入されている。このヒータ８ｆ
と大気側白金電極８ｄとの間に大気が流通し、ヒータ８
ｆの温度を上記温度センサ１１で検出するようにしてい
る。
【００３１】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、酸素
センサの劣化などによる異常を空燃比をステップ的に変
化させたときの応答時間から判別する場合に、その判別
時間を酸素センサの温度に対応して変化させるように構
成したので、酸素センサの応答時間の温度依存性によっ
て生ずる誤判別（正常を異常と判別）を防止できるとと
もに、広い温度範囲で酸素センサの異常判定を可能とし
ている。又、この発明によれば、酸素センサの異常判定
をエンジンの加減速時には行なわず、酸素センサの出力
が安定した状態で行なっているので、これによっても異
常判定を正確に行なうことができる。
センサの劣化などによる異常を空燃比をステップ的に変
化させたときの応答時間から判別する場合に、その判別
時間を酸素センサの温度に対応して変化させるように構
成したので、酸素センサの応答時間の温度依存性によっ
て生ずる誤判別（正常を異常と判別）を防止できるとと
もに、広い温度範囲で酸素センサの異常判定を可能とし
ている。又、この発明によれば、酸素センサの異常判定
をエンジンの加減速時には行なわず、酸素センサの出力
が安定した状態で行なっているので、これによっても異
常判定を正確に行なうことができる。
【図１】この発明の一実施例による酸素センサの異常検
出装置の構成を示すブロック図である。
出装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の酸素センサの異常検出装置の動作の流れ
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図３】図１の酸素センサの異常検出装置に使用される
酸素センサの異常判定特性図である。
酸素センサの異常判定特性図である。
【図４】図１の酸素センサの異常検出装置における制御
装置の内部構成を示すブロック図である。
装置の内部構成を示すブロック図である。
【図５】図１の酸素センサの異常検出装置に使用される
ヒータ内蔵の酸素センサのヒータ抵抗値の特性図であ
る。
ヒータ内蔵の酸素センサのヒータ抵抗値の特性図であ
る。
【図６】図１の酸素センサの異常検出装置に適用される
酸素センサにおける温度センサの配置例を示す正面図で
ある。
酸素センサにおける温度センサの配置例を示す正面図で
ある。
【図７】図６の酸素センサの構成を示す断面図である。
【図８】従来の酸素センサの異常検出装置の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図９】図８の酸素センサの異常検出装置における制御
装置の内部構成を示すブロック図である。
装置の内部構成を示すブロック図である。
【図１０】図８の酸素センサの異常検出装置における制
御装置の演算手順を示すフローチャートである。
御装置の演算手順を示すフローチャートである。
【図１１】図８の酸素センサの異常検出装置の動作を説
明するための酸素センサの出力と空燃比の関係を示す波
形図である。
明するための酸素センサの出力と空燃比の関係を示す波
形図である。
【図１２】図８の酸素センサの異常検出装置の動作を説
明するための酸素センサの出力と空燃比の関係を示す波
形図である。
明するための酸素センサの出力と空燃比の関係を示す波
形図である。
【図１３】図８の酸素センサの異常検出装置における酸
素センサの異常検出のための動作の流れを示すフローチ
ャートである。
素センサの異常検出のための動作の流れを示すフローチ
ャートである。
【図１４】図８の酸素センサの異常検出装置における酸
素センサの波形図である。
素センサの波形図である。
【図１５】図８の酸素センサの異常検出装置における酸
素センサの異常判定特性図である。
素センサの異常判定特性図である。
１ エンジン ２ 吸気管 ３ インジェクタ ４ エアフローセンサ ５ 絞り弁 ６ 排気管 ７ 三元触媒 ８ 酸素センサ ９ 回転センサ １０ 制御装置 １１ 温度センサ ５０ 演算装置 ５１ ＲＯＭ ５２ ＲＡＭ ５３ 駆動回路
Claims (2)
- 【請求項１】 エンジンの排出ガス成分から空燃比を検
出する酸素センサと、エンジンの吸入空気量を検出する
エアフローセンサと、エンジンの回転数を検出する回転
センサと、上記エンジンに燃料を供給するインジェクタ
と、上記酸素センサの温度を検出する温度センサと、上
記吸入空気量および上記回転数により基本燃料量を演算
しさらに上記酸素センサの信号に基づき上記空燃比をフ
ィードバック補正することにより上記エンジンへの燃料
量を制御する手段と、上記燃料制御の停止時に、所定の
タイミングで上記空燃比が理論空燃比を横切ってリッチ
からリーンまたはその逆になるようにステップ的に変化
させ、上記酸素センサのリッチからリーンまたはその逆
に変化するまでの応答時間が上記温度センサの検出温度
に応じて変化させた応答時間判定値を越えると上記酸素
センサが異常であると判定する手段とを備えた酸素セン
サの異常検出装置。 - 【請求項２】 上記異常判定は、エンジンの加減速時に
は作動を停止するようにしたことを特徴とする請求項１
記載の酸素センサの異常検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3072091A JP2695294B2 (ja) | 1991-02-26 | 1991-02-26 | 酸素センサの異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3072091A JP2695294B2 (ja) | 1991-02-26 | 1991-02-26 | 酸素センサの異常検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04272444A JPH04272444A (ja) | 1992-09-29 |
| JP2695294B2 true JP2695294B2 (ja) | 1997-12-24 |
Family
ID=12311483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3072091A Expired - Fee Related JP2695294B2 (ja) | 1991-02-26 | 1991-02-26 | 酸素センサの異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2695294B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100436028B1 (ko) * | 2000-12-29 | 2004-06-12 | 씨멘스 오토모티브 주식회사 | 공기유량 센서의 간헐적 신호불량으로 인한 엔진시동 꺼짐방지방법 |
-
1991
- 1991-02-26 JP JP3072091A patent/JP2695294B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04272444A (ja) | 1992-09-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6222020B2 (ja) | 空燃比センサの異常診断装置 | |
| JP4462142B2 (ja) | 内燃機関用制御装置 | |
| US20040074226A1 (en) | Exhaust emission control system and method | |
| JP5962856B2 (ja) | 内燃機関の診断装置 | |
| JPH09310612A (ja) | 排出ガス浄化用触媒劣化検出装置 | |
| JPH073403B2 (ja) | 酸素濃度センサの異常検出方法 | |
| JP3855877B2 (ja) | 空燃比検出装置の劣化検出装置 | |
| JPWO2014207843A1 (ja) | 内燃機関の診断装置 | |
| JPH079417B2 (ja) | 酸素濃度センサの異常検出方法 | |
| JPH073404B2 (ja) | 酸素濃度センサの異常検出方法 | |
| US6374818B2 (en) | Apparatus for determining a failure of an oxygen concentration sensor | |
| US11008918B2 (en) | Exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine | |
| JP2841823B2 (ja) | 触媒の浄化率検出装置 | |
| JP3744761B2 (ja) | 空燃比検出装置の補正装置 | |
| JP3941256B2 (ja) | 酸素濃度センサのヒータ制御装置 | |
| US9845758B2 (en) | Engine control apparatus | |
| JP2695294B2 (ja) | 酸素センサの異常検出装置 | |
| US6957563B2 (en) | Abnormality detection device for air-fuel ratio sensor | |
| JP4075486B2 (ja) | ガスセンサの劣化判定方法及びその装置 | |
| US11053831B2 (en) | Exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine | |
| JP2006126218A (ja) | 空燃比検出装置の劣化検出装置 | |
| JPH11132031A (ja) | 内燃機関の触媒劣化検出装置 | |
| JP3088213B2 (ja) | 触媒コンバータの劣化検出装置 | |
| JPH08110320A (ja) | 酸素センサ用ヒータの診断装置 | |
| JP4281747B2 (ja) | 空燃比検出装置の劣化検出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080912 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |