JP2695115B2 - Segment carrier for shield tunnel - Google Patents
Segment carrier for shield tunnelInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、シールドトンネルの切
羽においてセグメントをセグメント台車から荷降ろしす
るセグメント運搬装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a segment carrier for unloading a segment from a segment truck at a face of a shield tunnel.
【０００２】[0002]
【従来の技術】シールドトンネル工事では、セグメント
の切羽えの供給は坑内をバッテリロコで牽引された台車
上のセグメントを、切羽に設置されたホイスト等により
１ピースずつ吊上げ荷降ろしを行う技術は知られてい
る。2. Description of the Related Art In shield tunnel construction, the supply of cutting face for a segment is known as a technique for hoisting a segment on a dolly towed by a battery locomotive in the mine and unloading the segments one by one with a hoist installed on the face. Has been.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
技術ではホイストの揚程による制約から、台車上のセグ
メント荷姿の高さ制限があり、一度の運搬で１リング分
のセグメントが運搬できなかった。また、台車から１ピ
ースずつ荷降ろしを行うため、切羽での作業時間が長く
なり効率のよい台車の運転ができないという問題があっ
た。However, in the above technique, the height of the segment packing on the truck is limited due to the restriction of the hoist lift, and one ring of segment cannot be transported by one transportation. Further, since the pieces are unloaded from the truck one by one, there is a problem that the work time on the face is long and the truck cannot be efficiently driven.
【０００４】したがって、本発明は、複数のセグメント
グを一度に運搬し一度に荷降ろしする効率のよいシール
ドトンネルにおけるセグメント運搬装置を提供する事を
目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a segment transporting device in a shield tunnel which transports a plurality of segments at once and unloads them at one time.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、シール
ドトンネルの切羽においてセグメントをセグメント台車
から荷降ろしするセグメント運搬装置において、複数の
セグメントを積載したセグメント台車が侵入可能なフレ
ームを有する門型台車を設け、その門型台車の両側にセ
グメントを昇降する昇降手段を設け、前記門型台車のフ
レームには荷姿を検知する荷姿検知センサと荷の昇降高
さを検出する昇降高さ検出センサとを設け、それらセン
サからの信号により前記昇降手段を制御すると共に動作
中である事を警報する警報手段に信号を送る制御装置を
設けている。According to the present invention, in a segment carrying device for unloading a segment from a segment truck at a face of a shield tunnel, a gate type having a frame into which a segment truck carrying a plurality of segments can enter A trolley is provided, and lifting means for raising and lowering the segment are provided on both sides of the gantry, and the frame of the gantry is a package shape detection sensor for detecting the package shape and an elevation height detection for detecting the elevation height of the package. A sensor is provided, and a control device for controlling the elevating means by signals from the sensors and sending a signal to an alarm means for issuing an alarm that the operation is in progress is provided.
【０００６】また、前記昇降手段は流体圧ジャッキと該
流体圧ジャッキで昇降する複数の爪と流体圧ジャッキを
駆動する流体圧ポンプとで構成されている。ここで、前
記流体圧ジャッキとしては、油圧ジャッキ、空気ジャッ
キ等を用いることが出来る。その他にも、前記昇降手段
として、コンプレッサ、スクリュージャッキ等が適用可
能である。Further, the elevating means is composed of a fluid pressure jack, a plurality of pawls which are elevated and lowered by the fluid pressure jack, and a fluid pressure pump which drives the fluid pressure jack. Here, as the fluid pressure jack, a hydraulic jack, an air jack or the like can be used. Besides, a compressor, a screw jack, or the like can be applied as the elevating means.
【０００７】さらに、前記警報手段は、パトライトある
いは電子オルゴールで構成されている。Further, the alarm means is composed of a patrol light or an electronic music box.
【０００８】[0008]
【作用】本発明は上記のように構成されているので、門
型台車のフレームの内側に複数のセグメントまたは資材
を積載した台車が入ってくると、制御装置は警報手段に
信号を送り例えばパトライトにより作業中であることを
周りに知らせる。Since the present invention is constructed as described above, when a carriage having a plurality of segments or materials loaded therein enters the frame of the gate type carriage, the control device sends a signal to the alarm means, for example, a patrol light. Let others know that you are working.
【０００９】同時に、荷姿検知センサが荷の識別を行
い、必要揚程を制御装置のなかで算出し、昇降手段で荷
を揚重する。荷がフレームに当たらないように昇降高さ
検出センサで監視し、台車を後退させる。At the same time, the load detection sensor identifies the load, calculates the required lift in the control unit, and lifts the load by the lifting means. To prevent the load from hitting the frame, monitor the height detection sensor to move the carriage backward.
【００１０】そして、必要に応じて門型台車を移動し、
昇降手段により荷を下ろす。Then, if necessary, the gate type carriage is moved,
Unload by lifting means.
【００１１】したがって、短時間で、安全に荷を降ろす
ことができる。Therefore, the load can be safely unloaded in a short time.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を説
明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１３】図１において、門型台車１は上部部材２、
２と下部部材３、３と複数の垂直部材４と横部材５、５
とで構成され、下部部材３の両端と中間部にはレール１
０を走行する車輪１１が回転自在に取付けられている。In FIG. 1, a gate type trolley 1 is provided with an upper member 2,
2, lower members 3, 3, a plurality of vertical members 4, lateral members 5, 5
And rails 1 at both ends and in the middle of the lower member 3.
Wheels 11 traveling at 0 are rotatably attached.
【００１４】また、図２を参照して、上部部材２の中間
部には横部材５ａが設けられ、上部部材２と下部部材３
の一方の内側には縦部材２ａが設けられている。Further, referring to FIG. 2, a horizontal member 5a is provided at an intermediate portion of the upper member 2, and the upper member 2 and the lower member 3 are provided.
A vertical member 2a is provided on the inner side of one side.
【００１５】そして、中間部の一方（図の左側）には上
部部材２と下部部材３との間および縦部材２ａと下部部
材３との間には、図３をも参照して、昇降手段である爪
８を有するゲート７が昇降するガイド６、６が取付けら
れ、そのゲート７にはジャキ１５のプランジャ側が取付
けられ、シリンダ側は下部部材に取付けられている。ま
た、そのジャッキ１５は中間部の他方（図の右側）に設
けられた油圧ポンプ１６に接続され、荷姿検知センサ１
２と昇降高さ検出センサ１３とは制御装置１７に接続さ
れ、門型台車１は駆動装置１８により自走可能である。Further, as shown in FIG. 3, between the upper member 2 and the lower member 3 and between the vertical member 2a and the lower member 3 on one side of the intermediate portion (on the left side of the drawing), ascending / descending means. Guides 6, 6 for moving up and down a gate 7 having a claw 8 are attached, the plunger side of the jack 15 is attached to the gate 7, and the cylinder side is attached to a lower member. Further, the jack 15 is connected to a hydraulic pump 16 provided on the other side (right side in the drawing) of the intermediate portion, and the load detection sensor 1
2 and the elevation height detection sensor 13 are connected to the control device 17, and the gate type trolley 1 is self-propelled by the drive device 18.
【００１６】そして、複数（図示の例は１リング分）の
セグメント２１を積んだセグメント台車２０は門型台車
１の内側に入っている。A segment carriage 20 having a plurality of segments 21 (one ring shown in the figure) is placed inside the gate-type carriage 1.
【００１７】以下、図４〜図８を参照して、セグメント
の荷降ろし手順を説明する。The procedure for unloading a segment will be described below with reference to FIGS.
【００１８】セグメント２１を積んだ台車２０が門型台
車１に接近すると、荷姿検知センサ１２が荷姿を検知
し、必要揚程を算出する。（図４）、門型台車１の内側
にセグメント台車２０が進入する（図５）。When the trolley 20 loaded with the segments 21 approaches the gantry-type trolley 1, the package shape detection sensor 12 detects the package shape and calculates the required lift. (FIG. 4), the segment carriage 20 enters the inside of the gate-type carriage 1 (FIG. 5).
【００１９】油圧ポンプを駆動してジャッキ１５に圧油
を送り、ジャッキ１５でセグメント２１に爪８を引っ掛
けたゲート７を引上げ、昇降高さ検出センサ１３で監視
しつつセグメント２１を一度に持ち上げる（図６）。A hydraulic pump is driven to send pressure oil to the jack 15, the jack 7 pulls up the gate 7 with the claw 8 hooked on the segment 21 by the jack 15, and the segment 21 is lifted at a time while being monitored by the elevation height detection sensor 13 ( (Figure 6).
【００２０】セグメント台車２０を退避させる（図
７）。The segment carriage 20 is retracted (FIG. 7).
【００２１】ジャッキ１５を下げてゲート７を降下さ
せ、門型台車１を移動させセグメント２１から爪８を外
す。The jack 15 is lowered to lower the gate 7, the gate type trolley 1 is moved, and the claw 8 is removed from the segment 21.
【００２２】したがって、１リング分のセグメントを台
車から一度にかつ容易に荷降ろしでき、作業中は図示し
ない警報装置が作動して知らせるので安全である。Therefore, one ring segment can be easily unloaded from the trolley at one time, and an alarm device (not shown) is activated during operation to notify the operator, which is safe.
【００２３】また、幅の異なるセグメントを運搬する場
合には、門型台車の縦部材２ａの位置を門型台車の幅方
向に移動すればよい。When transporting segments having different widths, the position of the vertical member 2a of the gate type carriage may be moved in the width direction of the gate type carriage.
【００２４】さらに、門型台車１に駆動装置１８を搭載
せずに、シールド機で牽引する場合は、セグメントは定
点での荷降しとなる。Further, when the shield device is towed without mounting the drive device 18 on the portal vehicle 1, the segment is unloaded at a fixed point.
【００２５】[0025]
【発明の効果】本発明は、上記のように構成されている
ので、以下の優れた効果を奏する。The present invention has the following advantages because it is configured as described above.
【００２６】（１） 各種センサの情報を処理し、警報
装置の動作、昇降装置制御等を集中管理できる。(1) The information of various sensors can be processed to centrally manage the operation of the alarm device, the lifting device control, and the like.
【００２７】（２） 複数のセグメント、例えば１リン
グ分を一度に荷降ろしできるので効率がよく、荷降ろし
場所のスペースも有効に使用できる。(2) Since a plurality of segments, for example, one ring can be unloaded at one time, it is efficient and the space at the unloading place can be effectively used.
【００２８】（３） 台車の切羽における荷降ろし拘束
時間が短縮できるので、台車の運行効率がよい。(3) Since the unloading restraint time at the face of the truck can be shortened, the operating efficiency of the truck is good.
【００２９】（４） したがって、効率のよい、安全な
作業ができる。(4) Therefore, efficient and safe work can be performed.
【図１】本発明の１実施例を示す切羽部でのセグメント
運搬装置の側面図。FIG. 1 is a side view of a segment carrying device at a face portion showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１の平面図。FIG. 2 is a plan view of FIG. 1;
【図３】図１の正面図。FIG. 3 is a front view of FIG. 1;
【図４】図１の荷降ろし手順１を示すを示す図。FIG. 4 is a diagram showing the unloading procedure 1 of FIG.
【図５】図１の荷降ろし手順２を示すを示す図。FIG. 5 is a diagram showing the unloading procedure 2 of FIG. 1;
【図６】図１の荷降ろし手順３を示すを示す図。FIG. 6 is a diagram showing the unloading procedure 3 of FIG. 1.
【図７】図１の荷降ろし手順４を示すを示す図。7 is a diagram showing the unloading procedure 4 of FIG. 1. FIG.
【図８】図１の荷降ろし手順５を示すを示す図。FIG. 8 is a diagram showing the unloading procedure 5 of FIG. 1.
１…門型台車 ２…上部部材 ３…下部部材 ４…垂直部材 ５…横部材 ６…ガイド ７…ゲート ８…爪 １０…レール １１…車輪 １５…ジャッキ １６…油圧ポンプ １７…制御装置 ２０…セグメント台車 ２１…セグメント DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Gate type truck 2 ... Upper member 3 ... Lower member 4 ... Vertical member 5 ... Lateral member 6 ... Guide 7 ... Gate 8 ... Claw 10 ... Rail 11 ... Wheel 15 ... Jack 16 ... Hydraulic pump 17 ... Control device 20 ... Segment Trolley 21 ... Segment
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今川 勉 東京都港区元赤坂一丁目３番８号 鹿島 建設株式会社 東京支店内 (72)発明者 江森 道雄 東京都港区元赤坂一丁目３番８号 鹿島 建設株式会社 東京支店内 (72)発明者 氷澤 幸彦 東京都港区元赤坂一丁目２番７号 鹿島 建設株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−240000（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−290599（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Tsutomu Imagawa 1-3-8 Moto-Akasaka, Minato-ku, Tokyo Kashima Construction Co., Ltd. Tokyo Branch (72) Inventor Michio Emori 1-3-3 Moto-Akasaka, Minato-ku, Tokyo No. 8 Kashima Construction Co., Ltd. Tokyo Branch (72) Inventor Yukihiko Hizawa 1-2-7 Moto-Akasaka, Minato-ku, Tokyo Kashima Construction Co., Ltd. (56) Reference JP-A-5-240000 (JP, A) JP-A-3-290599 (JP, A)
Claims (3)
ントをセグメント台車から荷降ろしするセグメント運搬
装置において、複数のセグメントを積載したセグメント
台車が進入可能なフレームを有する門型台車を設け、そ
の門型台車の両側にセグメントを昇降する昇降手段を設
け、前記門型台車のフレームには荷姿を検知する荷姿検
知センサと荷の昇降高さを検出する昇降高さ検出センサ
とを設け、それらセンサからの信号により前記昇降手段
を制御すると共に動作中である事を警報する警報手段に
信号を送る制御装置を設けたことを特徴とするシールド
トンネルにおけるセグメント運搬装置。1. A segment carrying device for unloading a segment from a segment truck at a face of a shield tunnel, wherein a gate truck having a frame into which a segment truck carrying a plurality of segments can enter is provided, and both sides of the gate truck are provided. An elevating means for elevating and lowering the segment is provided, and a frame shape detection sensor for detecting a package shape and a lift height detection sensor for detecting a lift height of the load are provided on the frame of the gate type cart, and signals from the sensors are provided. A segment carrying device in a shield tunnel, characterized in that a control device for controlling the elevating means and sending a signal to an alarm means for warning that it is in operation is provided.
圧ジャッキで昇降する複数の爪と流体圧ジャッキを駆動
する流体圧ポンプとで構成された請求項１に記載のシー
ルドトンネルにおけるセグメント運搬装置。2. The segment conveying device in a shield tunnel according to claim 1, wherein the elevating means comprises a fluid pressure jack, a plurality of claws that are elevated and lowered by the fluid pressure jack, and a fluid pressure pump that drives the fluid pressure jack. .
子オルゴールで構成された請求項１に記載のシールドト
ンネルにおけるセグメント運搬装置。3. The segment transportation device in a shield tunnel according to claim 1, wherein the alarm means is a patrol light or an electronic music box.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6099906A JP2695115B2 (en) | 1994-05-13 | 1994-05-13 | Segment carrier for shield tunnel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6099906A JP2695115B2 (en) | 1994-05-13 | 1994-05-13 | Segment carrier for shield tunnel |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07305600A JPH07305600A (en) | 1995-11-21 |
| JP2695115B2 true JP2695115B2 (en) | 1997-12-24 |
| JPH07305600A6 JPH07305600A6 (en) | 2005-11-17 |
Family
ID=14259826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6099906A Expired - Lifetime JP2695115B2 (en) | 1994-05-13 | 1994-05-13 | Segment carrier for shield tunnel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2695115B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109057836A (en) * | 2018-10-08 | 2018-12-21 | 深圳市地铁集团有限公司 | A kind of section of jurisdiction unloading carrier for double-shielded TBM tunnel |
-
1994
- 1994-05-13 JP JP6099906A patent/JP2695115B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07305600A (en) | 1995-11-21 |
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