JP2694858B2 - 車両用空調装置 - Google Patents
車両用空調装置Info
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- clutch
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、外部から印加される吐
出容量制御信号が最小値の時に吐出容量が最大となる可
変容量形コンプレッサを備えた車両用空調装置に関す
る。
出容量制御信号が最小値の時に吐出容量が最大となる可
変容量形コンプレッサを備えた車両用空調装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、外部から印加される制御信号に基
づいて吐出容量を設定するアクチュエータを有し、少な
くとも制御信号が最小値の時に吐出容量が最大に設定さ
れる可変容量コンプレッサと、クラッチオン信号に基づ
いて原動機の駆動力を可変容量コンプレッサに伝達し、
クラッチオフ信号に基づいて原動機から可変容量コンプ
レッサへの駆動力を断つクラッチと、周囲環境状態や運
転状態に基づいて可変容量コンプレッサの吐出容量やコ
ンプレッサのオン・オフを制御する制御回路とを備えた
車両用空調装置が知られている（たとえば、日産サービ
ス周報 昭和６２年６月 第５７８号）。
づいて吐出容量を設定するアクチュエータを有し、少な
くとも制御信号が最小値の時に吐出容量が最大に設定さ
れる可変容量コンプレッサと、クラッチオン信号に基づ
いて原動機の駆動力を可変容量コンプレッサに伝達し、
クラッチオフ信号に基づいて原動機から可変容量コンプ
レッサへの駆動力を断つクラッチと、周囲環境状態や運
転状態に基づいて可変容量コンプレッサの吐出容量やコ
ンプレッサのオン・オフを制御する制御回路とを備えた
車両用空調装置が知られている（たとえば、日産サービ
ス周報 昭和６２年６月 第５７８号）。
【０００３】この空調装置では、たとえば低外気温の定
常状態時などに可変容量コンプレッサの吐出容量が最小
（以下、デストローク状態とも呼ぶ）に設定されるが、
この状態からエアコンスイッチの操作などで強制的に可
変容量コンプレッサをオフしたり、あるいはエバポレー
タの凍結防止のために上記制御回路からの指令でコンプ
レッサをオフするとき、上記制御回路はクラッチオフ指
令を出力してクラッチをオフするとともに、吐出容量制
御信号をゼロ、すなわち最小値にする。
常状態時などに可変容量コンプレッサの吐出容量が最小
（以下、デストローク状態とも呼ぶ）に設定されるが、
この状態からエアコンスイッチの操作などで強制的に可
変容量コンプレッサをオフしたり、あるいはエバポレー
タの凍結防止のために上記制御回路からの指令でコンプ
レッサをオフするとき、上記制御回路はクラッチオフ指
令を出力してクラッチをオフするとともに、吐出容量制
御信号をゼロ、すなわち最小値にする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ここで、コンプレッサ
オン・オフ指令信号と、上記制御信号であるソレノイド
電流Ｉsolと、クラッチの作動状態とを示す図２９のタ
イムチャートを参照して従来技術の問題点を説明する。
図２９に示すように、コンプレッサオフ指令が出力され
るとクラッチオフ指令が出力されるが、クラッチオフ指
令が出力されてからクラッチが原動機駆動力を断つまで
に所定の遅れ（約０．５秒）がある。一方、コンプレッ
サオフ指令が出力されると吐出容量制御信号ＩSOLが直
ちにゼロになり、可変容量コンプレッサの吐出容量は最
大値（以下、フルストロークとも呼ぶ）に向けて変化し
始める。したがって、クラッチが断たれるまでの間（図
２９の時間Ｊ）に可変容量コンプレッサの吐出容量が小
から大に変化して吸収トルクが増大し、騒音が発生する
とともにコンプレッサの信頼性が低下する。
オン・オフ指令信号と、上記制御信号であるソレノイド
電流Ｉsolと、クラッチの作動状態とを示す図２９のタ
イムチャートを参照して従来技術の問題点を説明する。
図２９に示すように、コンプレッサオフ指令が出力され
るとクラッチオフ指令が出力されるが、クラッチオフ指
令が出力されてからクラッチが原動機駆動力を断つまで
に所定の遅れ（約０．５秒）がある。一方、コンプレッ
サオフ指令が出力されると吐出容量制御信号ＩSOLが直
ちにゼロになり、可変容量コンプレッサの吐出容量は最
大値（以下、フルストロークとも呼ぶ）に向けて変化し
始める。したがって、クラッチが断たれるまでの間（図
２９の時間Ｊ）に可変容量コンプレッサの吐出容量が小
から大に変化して吸収トルクが増大し、騒音が発生する
とともにコンプレッサの信頼性が低下する。
【０００５】なお、可変容量コンプレッサの吐出容量と
クラッチとを関連させて制御する従来例として、特開昭
５７ー１８２５１６号公報や特開昭５８−１９９２１５
号公報などに開示されたものがあるが、これらに開示さ
れている可変容量コンプレッサは、本発明の前提となる
「吐出容量制御信号が最小値で吐出容量が最大となる」
ものとは異なり、上述した問題は発生しない。
クラッチとを関連させて制御する従来例として、特開昭
５７ー１８２５１６号公報や特開昭５８−１９９２１５
号公報などに開示されたものがあるが、これらに開示さ
れている可変容量コンプレッサは、本発明の前提となる
「吐出容量制御信号が最小値で吐出容量が最大となる」
ものとは異なり、上述した問題は発生しない。
【０００６】本発明の目的は、制御信号が最小値の時に
その吐出容量が最大となる可変容量コンプレッサを備え
た空調装置において、クラッチが確実に原動機駆動力を
遮断した後に可変容量コンプレッサの吐出容量を最大値
に設定することにより、原動機駆動力が遮断されるまで
の間にトルク変動がなく、騒音や信頼性の低下を防止で
きる車両用空調装置を提供することにある。
その吐出容量が最大となる可変容量コンプレッサを備え
た空調装置において、クラッチが確実に原動機駆動力を
遮断した後に可変容量コンプレッサの吐出容量を最大値
に設定することにより、原動機駆動力が遮断されるまで
の間にトルク変動がなく、騒音や信頼性の低下を防止で
きる車両用空調装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】クレーム対応図である図
１に対応付けて説明すると、本発明に係る車両用空調装
置は、原動機５０１により駆動され冷媒を吐出する可変
容量コンプレッサ５０２，コンデンサ５０３およびエバ
ポレータ５０４を少なくとも有するクーラーユニット
と、前記可変容量コンプレッサ５０２を停止させるか否
かを判定する判定手段５０７と、この判定手段５０７が
前記可変容量コンプレッサ５０２を停止させると判定し
たとき、クラッチオフ信号を出力するクラッチオフ信号
出力手段５０８と、クラッチオフ信号に基づいて前記原
動機５０１から前記可変容量コンプレッサ５０２への駆
動力を断つクラッチ５０６と、各種の状態に基づいて前
記可変容量コンプレッサ５０２の吐出容量を所定値に制
御するための制御信号を出力するとともに、前記判定手
段５０７が前記可変容量コンプレッサ５０２を停止させ
ると判定したとき、前記クラッチオフ信号が出力されて
前記クラッチ５０６が前記原動機駆動力を断つまでの所
定の遅延時間後に、前記制御信号を最小値とする制御信
号出力手段５０９と、前記制御信号に基づいて前記可変
容量コンプレッサの吐出容量を調節し、少なくとも前記
制御信号が最小値の時に前記吐出容量を最大にする吐出
容量制御手段５０５とを具備することにより、上述の目
的を達成する。請求項２の空調装置は、エバポレータ５
０２の凍結開始可能温度に相関する物理量を検出する検
出手段６０１を備え、前記判定手段５０７は、この検出
手段６０１により検出された物理量が前記エバポレータ
凍結開始可能温度を示すときに前記可変容量コンプレッ
サ５０２を停止させると判定する。請求項３の空調装置
の検出手段６０１は実際の冷媒温度を検出する温度セン
サであり、前記制御信号出力手段５０９は、外気温度が
所定値未満の場合に、温度センサ６０１で検出された実
際の冷媒温度が、冷媒解氷温度に関連して決定された第
１の温度と冷媒凍結限界温度に関連して決定された第２
の温度とを交互に繰り返すように前記コンプレッサ５０
２の吐出容量を制御する制御信号を出力し、前記判定手
段５０７は、前記冷媒温度が前記エバポレータの凍結開
始可能温度を示す所定値以下の時に前記可変容量コンプ
レッサ５０２を停止させると判定する。請求項４の検出
手段６０１はエバポレータ下流の空気温度を検出する吸
込み温度検出センサである。請求項５の空調装置におい
ては、制御信号が電流信号であり、前記吐出容量制御手
段５０５は、電流信号がゼロのとき吐出容量を最大にす
る。
１に対応付けて説明すると、本発明に係る車両用空調装
置は、原動機５０１により駆動され冷媒を吐出する可変
容量コンプレッサ５０２，コンデンサ５０３およびエバ
ポレータ５０４を少なくとも有するクーラーユニット
と、前記可変容量コンプレッサ５０２を停止させるか否
かを判定する判定手段５０７と、この判定手段５０７が
前記可変容量コンプレッサ５０２を停止させると判定し
たとき、クラッチオフ信号を出力するクラッチオフ信号
出力手段５０８と、クラッチオフ信号に基づいて前記原
動機５０１から前記可変容量コンプレッサ５０２への駆
動力を断つクラッチ５０６と、各種の状態に基づいて前
記可変容量コンプレッサ５０２の吐出容量を所定値に制
御するための制御信号を出力するとともに、前記判定手
段５０７が前記可変容量コンプレッサ５０２を停止させ
ると判定したとき、前記クラッチオフ信号が出力されて
前記クラッチ５０６が前記原動機駆動力を断つまでの所
定の遅延時間後に、前記制御信号を最小値とする制御信
号出力手段５０９と、前記制御信号に基づいて前記可変
容量コンプレッサの吐出容量を調節し、少なくとも前記
制御信号が最小値の時に前記吐出容量を最大にする吐出
容量制御手段５０５とを具備することにより、上述の目
的を達成する。請求項２の空調装置は、エバポレータ５
０２の凍結開始可能温度に相関する物理量を検出する検
出手段６０１を備え、前記判定手段５０７は、この検出
手段６０１により検出された物理量が前記エバポレータ
凍結開始可能温度を示すときに前記可変容量コンプレッ
サ５０２を停止させると判定する。請求項３の空調装置
の検出手段６０１は実際の冷媒温度を検出する温度セン
サであり、前記制御信号出力手段５０９は、外気温度が
所定値未満の場合に、温度センサ６０１で検出された実
際の冷媒温度が、冷媒解氷温度に関連して決定された第
１の温度と冷媒凍結限界温度に関連して決定された第２
の温度とを交互に繰り返すように前記コンプレッサ５０
２の吐出容量を制御する制御信号を出力し、前記判定手
段５０７は、前記冷媒温度が前記エバポレータの凍結開
始可能温度を示す所定値以下の時に前記可変容量コンプ
レッサ５０２を停止させると判定する。請求項４の検出
手段６０１はエバポレータ下流の空気温度を検出する吸
込み温度検出センサである。請求項５の空調装置におい
ては、制御信号が電流信号であり、前記吐出容量制御手
段５０５は、電流信号がゼロのとき吐出容量を最大にす
る。
【０００８】
【作用】判定手段５０７が可変容量コンプレッサ５０２
を停止させると判定すると、クラッチオフ信号出力手段
５０８はクラッチオフ信号を出力する。これにより、ク
ラッチ５０６は直ちに動作を開始するが、機械的な遅れ
により所定時間後に原動機の駆動力を遮断する。制御信
号出力手段５０９はこの機械的な遅れ時間を予め予定し
て、判定手段５０７がコンプレッサ停止と判定した後の
所定遅延時間後に制御信号を最小値とする。したがっ
て、クラッチ５０６が原動機駆動力を遮断した後に可変
容量コンプレッサ５０２の吐出容量が最大値に向けて変
動し、クラッチ作動中における吐出容量の変動が確実に
防止できる。請求項２の空調装置では、検出された物理
量が前記エバポレータ凍結開始可能温度を示すときに前
記可変容量コンプレッサ５０２が停止される。このと
き、可変容量コンプレッサ５０２の吐出容量はほぼ最小
値になっていると予想され、クラッチ５０６により原動
機駆動力が遮断された後に吐出容量はほぼ最小値から最
大値に変動する。したがって、クラッチ作動中に大きな
トルク変動が発生することを未然に防止できる。請求項
３の空調装置では、外気温度が所定値未満の場合に、所
定時間だけ冷媒解氷温度に関連して決定された第１の温
度と、冷媒凍結限界温度に関連して決定された第２の温
度との間で冷媒温度が交互に制御されるように、コンプ
レッサ５０２の吐出容量が制御される。このときも、可
変容量コンプレッサ５０２の吐出容量はほぼ最小値にな
っていると予想されるから、上述したと同様な作用効果
が得られる。
を停止させると判定すると、クラッチオフ信号出力手段
５０８はクラッチオフ信号を出力する。これにより、ク
ラッチ５０６は直ちに動作を開始するが、機械的な遅れ
により所定時間後に原動機の駆動力を遮断する。制御信
号出力手段５０９はこの機械的な遅れ時間を予め予定し
て、判定手段５０７がコンプレッサ停止と判定した後の
所定遅延時間後に制御信号を最小値とする。したがっ
て、クラッチ５０６が原動機駆動力を遮断した後に可変
容量コンプレッサ５０２の吐出容量が最大値に向けて変
動し、クラッチ作動中における吐出容量の変動が確実に
防止できる。請求項２の空調装置では、検出された物理
量が前記エバポレータ凍結開始可能温度を示すときに前
記可変容量コンプレッサ５０２が停止される。このと
き、可変容量コンプレッサ５０２の吐出容量はほぼ最小
値になっていると予想され、クラッチ５０６により原動
機駆動力が遮断された後に吐出容量はほぼ最小値から最
大値に変動する。したがって、クラッチ作動中に大きな
トルク変動が発生することを未然に防止できる。請求項
３の空調装置では、外気温度が所定値未満の場合に、所
定時間だけ冷媒解氷温度に関連して決定された第１の温
度と、冷媒凍結限界温度に関連して決定された第２の温
度との間で冷媒温度が交互に制御されるように、コンプ
レッサ５０２の吐出容量が制御される。このときも、可
変容量コンプレッサ５０２の吐出容量はほぼ最小値にな
っていると予想されるから、上述したと同様な作用効果
が得られる。
【０００９】
【実施例】図２〜図２８により本発明の一実施例を説明
する。 （I）実施例の構成 ＜I−１：全体構成＞本発明に係る車両用空調装置は、
図２に示すように、エンジン（原動機）１により駆動さ
れる可変容量形コンプレッサ２，コンデンサ３，エバポ
レータ４，リキッドタンク５，膨張弁６から成る圧縮冷
凍サイクルのク−ラ−ユニット１００を備えている。可
変容量形コンプレッサ２は、吸入圧力Ｐｓが設定圧力Ｐ
ｒを越えると傾き角を大きくして吐出容量を大きくする
もので、その設定圧力Ｐｒは、図３に示す空調用制御回
路４０から供給されるソレノイド電流ＩSOLによって制
御される。この可変容量コンプレッサ２はマグネティッ
ククラッチ７２を介してエンジン１の出力軸と接続さ
れ、クラッチ７２がオンの時にエンジン駆動力が伝達さ
れ、クラッチ７２がオフの時にエンジン１と切り離され
る。またエバポレータ４は、外気導入口７ａおよび内気
導入口７ｂを有する空調ダクト７内に配設されている。
する。 （I）実施例の構成 ＜I−１：全体構成＞本発明に係る車両用空調装置は、
図２に示すように、エンジン（原動機）１により駆動さ
れる可変容量形コンプレッサ２，コンデンサ３，エバポ
レータ４，リキッドタンク５，膨張弁６から成る圧縮冷
凍サイクルのク−ラ−ユニット１００を備えている。可
変容量形コンプレッサ２は、吸入圧力Ｐｓが設定圧力Ｐ
ｒを越えると傾き角を大きくして吐出容量を大きくする
もので、その設定圧力Ｐｒは、図３に示す空調用制御回
路４０から供給されるソレノイド電流ＩSOLによって制
御される。この可変容量コンプレッサ２はマグネティッ
ククラッチ７２を介してエンジン１の出力軸と接続さ
れ、クラッチ７２がオンの時にエンジン駆動力が伝達さ
れ、クラッチ７２がオフの時にエンジン１と切り離され
る。またエバポレータ４は、外気導入口７ａおよび内気
導入口７ｂを有する空調ダクト７内に配設されている。
【００１０】各導入口７ａ，７ｂには、空調ダクト７内
へ導入される空気流量を制御する内外気切換ドア８が設
けられる。更に空調ダクト７内には、周知のとおりブロ
アファン９、ヒ−タ−ユニット１０、エアミックスドア
１１が設けられるとともに、空調ダクト７に設けられた
ベント吹出口７ｃおよび足下吹出口７ｄからの吹き出し
量をそれぞれ調整するベントドア１２、フットドア１３
が設けられる。更に、空調ダクト７に設けられたデフロ
スタ吹出口７ｅにはデフロスタドア１４が設けられる。
へ導入される空気流量を制御する内外気切換ドア８が設
けられる。更に空調ダクト７内には、周知のとおりブロ
アファン９、ヒ−タ−ユニット１０、エアミックスドア
１１が設けられるとともに、空調ダクト７に設けられた
ベント吹出口７ｃおよび足下吹出口７ｄからの吹き出し
量をそれぞれ調整するベントドア１２、フットドア１３
が設けられる。更に、空調ダクト７に設けられたデフロ
スタ吹出口７ｅにはデフロスタドア１４が設けられる。
【００１１】＜I−２：可変容量形コンプレッサ＞可変
容量形コンプレッサ２はいわゆる斜板形のもので、斜板
が配設されるケ−シング内に吸入圧力Ｐｓまたは吐出圧
力Ｐｄを導き、これによって斜板の傾き角を変えて吐出
容量を変更するもので、例えば特開昭５８−１５８３８
２号公報に開示されている。吸入圧力Ｐｓが導かれると
傾き角が大きくなり、吐出圧力Ｐｄが導かれると傾き角
が小さくされる。このような傾き角制御のため、このコ
ンプレッサ２は、不図示のケ−シング室を吸入側室また
は吐出側室と択一的に連通するコントロールバルブ３２
を有する。
容量形コンプレッサ２はいわゆる斜板形のもので、斜板
が配設されるケ−シング内に吸入圧力Ｐｓまたは吐出圧
力Ｐｄを導き、これによって斜板の傾き角を変えて吐出
容量を変更するもので、例えば特開昭５８−１５８３８
２号公報に開示されている。吸入圧力Ｐｓが導かれると
傾き角が大きくなり、吐出圧力Ｐｄが導かれると傾き角
が小さくされる。このような傾き角制御のため、このコ
ンプレッサ２は、不図示のケ−シング室を吸入側室また
は吐出側室と択一的に連通するコントロールバルブ３２
を有する。
【００１２】＜I−３：コントロールバルブ３２＞コン
トロールバルブ３２は電磁アクチュエータ３２ａを有
し、そのソレノイド部は図３に示すようにリレー６７を
介して空調用制御回路４０の出力部に接続されて後述の
如くソレノイド電流ＩSOLにより制御される。一般に
は、コンプレッサ２の吸入圧力Ｐｓが予め設定された圧
力Ｐｒ（以下、設定圧力）を越えるとコントロールバル
ブ３２が作動し、吸入圧力Ｐｓが不図示のケーシング室
に導かれて傾き角が大きくなり吐出容量が増大する。吸
入圧力Ｐｓが設定圧力Ｐｒ以下の場合には、吐出圧力Ｐ
ｄがケーシング室内に導かれ傾き角が小さくなり、吐出
容量が減少する。
トロールバルブ３２は電磁アクチュエータ３２ａを有
し、そのソレノイド部は図３に示すようにリレー６７を
介して空調用制御回路４０の出力部に接続されて後述の
如くソレノイド電流ＩSOLにより制御される。一般に
は、コンプレッサ２の吸入圧力Ｐｓが予め設定された圧
力Ｐｒ（以下、設定圧力）を越えるとコントロールバル
ブ３２が作動し、吸入圧力Ｐｓが不図示のケーシング室
に導かれて傾き角が大きくなり吐出容量が増大する。吸
入圧力Ｐｓが設定圧力Ｐｒ以下の場合には、吐出圧力Ｐ
ｄがケーシング室内に導かれ傾き角が小さくなり、吐出
容量が減少する。
【００１３】本実施例では、電磁アクチュエータ３２ａ
のソレノイド部に流れるソレノイド電流が増加するのに
比例して上記設定圧力Ｐｒが大きくなるようにしてい
る。したがって、ソレノイド電流がゼロになると設定圧
力Ｐｒは小さな値となり、吐出容量は最大値となる。こ
のようにソレノイド電流ゼロで吐出容量を最大値に設定
するのは次の理由による。すなわち、車両整備の際に冷
媒循環量を確認するとき、コントロールバルブ３２へ制
御信号を印加するためのコネクタを外せば、冷媒循環量
が最大となるようにするためである。
のソレノイド部に流れるソレノイド電流が増加するのに
比例して上記設定圧力Ｐｒが大きくなるようにしてい
る。したがって、ソレノイド電流がゼロになると設定圧
力Ｐｒは小さな値となり、吐出容量は最大値となる。こ
のようにソレノイド電流ゼロで吐出容量を最大値に設定
するのは次の理由による。すなわち、車両整備の際に冷
媒循環量を確認するとき、コントロールバルブ３２へ制
御信号を印加するためのコネクタを外せば、冷媒循環量
が最大となるようにするためである。
【００１４】＜I−４：空調用制御回路４０＞図３は本
発明に係る車両用空調装置の制御ブロック図を示す。空
調用制御回路４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力
回路およびその他の周辺回路からなり、その入力部に
は、外気温度ＴAMBを検出する外気温センサ４１，車室
内温度ＴINCを検出する室内温度センサ４２，日射量Ｑ
SUNを検出する日射センサ４３，エバポレータ４下流の
空気温度(以下、吸込温度という）ＴINTを検出する吸込
温度センサ４４，膨張弁６の出口側管面に設けられて冷
媒温度Ｔrefを検出する冷媒温度センサ４５，エンジン
冷却水温Ｔwを検出する水温センサ４６がそれぞれ接続
され、これらのセンサ４１〜４６から各種温度情報や熱
量情報がＣＰＵに入力される。また、入力部には、エア
コンスイッチ４７、ブロアファンスイッチ４８、イグニ
ションスイッチ４９、デフロスタスイッチ５０、インテ
ークマニホルドの吸気圧力を検出する吸気圧力センサ５
１、エンジン回転数を検出する回転数センサ５２、エア
ミックスドア１１の開度を検出するエアミックスドア開
度センサ５３、内外気切換ドア８の位置を検出する内外
気切換ドアセンサ５４も接続される。
発明に係る車両用空調装置の制御ブロック図を示す。空
調用制御回路４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力
回路およびその他の周辺回路からなり、その入力部に
は、外気温度ＴAMBを検出する外気温センサ４１，車室
内温度ＴINCを検出する室内温度センサ４２，日射量Ｑ
SUNを検出する日射センサ４３，エバポレータ４下流の
空気温度(以下、吸込温度という）ＴINTを検出する吸込
温度センサ４４，膨張弁６の出口側管面に設けられて冷
媒温度Ｔrefを検出する冷媒温度センサ４５，エンジン
冷却水温Ｔwを検出する水温センサ４６がそれぞれ接続
され、これらのセンサ４１〜４６から各種温度情報や熱
量情報がＣＰＵに入力される。また、入力部には、エア
コンスイッチ４７、ブロアファンスイッチ４８、イグニ
ションスイッチ４９、デフロスタスイッチ５０、インテ
ークマニホルドの吸気圧力を検出する吸気圧力センサ５
１、エンジン回転数を検出する回転数センサ５２、エア
ミックスドア１１の開度を検出するエアミックスドア開
度センサ５３、内外気切換ドア８の位置を検出する内外
気切換ドアセンサ５４も接続される。
【００１５】更に、空調用制御回路４０の出力部には、
インテークドアクチュエータ６１，エアミックスドアア
クチュエータ６２，ベントドアアクチュエータ６３，フ
ットドアアクチュエータ６４，デフロスタドアアクチュ
エータ６５およびブロアファン制御回路６６が接続さ
れ、ブロアファン制御回路６６にはブロアファンモータ
９が接続されている。この出力部にはさらに、リレー６
７を介して、コントロールバルブ３２に付設された電磁
アクチュエータ３２ａのソレノイド部が接続されてい
る。
インテークドアクチュエータ６１，エアミックスドアア
クチュエータ６２，ベントドアアクチュエータ６３，フ
ットドアアクチュエータ６４，デフロスタドアアクチュ
エータ６５およびブロアファン制御回路６６が接続さ
れ、ブロアファン制御回路６６にはブロアファンモータ
９が接続されている。この出力部にはさらに、リレー６
７を介して、コントロールバルブ３２に付設された電磁
アクチュエータ３２ａのソレノイド部が接続されてい
る。
【００１６】ＣＰＵは、各センサ４１〜４６，５１〜５
４、各スイッチ４７〜５０から入力された各種情報に基
づいて、インテークドアクチュエータ６１，エアミック
スドアアクチュエータ６２などの各種アクチュエータを
駆動制御して空気の吸込口や吹出口および吹出し温度あ
るいはコントロールバルブ３２の設定圧力Ｐｒを適切に
制御する。さらに、風量制御信号によりブロアファン制
御回路６６を介してブロアファンモータ９を駆動制御し
てブロアファンの風量を適切に制御する
４、各スイッチ４７〜５０から入力された各種情報に基
づいて、インテークドアクチュエータ６１，エアミック
スドアアクチュエータ６２などの各種アクチュエータを
駆動制御して空気の吸込口や吹出口および吹出し温度あ
るいはコントロールバルブ３２の設定圧力Ｐｒを適切に
制御する。さらに、風量制御信号によりブロアファン制
御回路６６を介してブロアファンモータ９を駆動制御し
てブロアファンの風量を適切に制御する
【００１７】さらに空調用制御回路４０の出力部にはエ
ンジンを電子制御するための制御回路７０が接続されて
いる。このエンジン電子制御回路７０は、エンジンの点
火時期、燃料噴射時期あるいは燃料噴射量などを制御す
るものであるが、本明細書ではその点の詳細説明は省略
する。このエンジン電子制御回路７０には、上述のマグ
ネティッククラッチ７２をオン・オフするリレー７１が
接続されており、エンジン電子制御回路７０は、空調用
制御回路４０からクラッチオン指令を受けるとリレー７
１を励磁してクラッチ７２をオンする。このリレー７１
を励磁する信号がクラッチオン信号である。また、エン
ジン電子制御回路７０は、空調用制御回路４０からクラ
ッチオフ指令を受けるとリレー７１を消磁してクラッチ
７２をオフする。このリレー７１を消磁する信号がクラ
ッチオフ信号である。
ンジンを電子制御するための制御回路７０が接続されて
いる。このエンジン電子制御回路７０は、エンジンの点
火時期、燃料噴射時期あるいは燃料噴射量などを制御す
るものであるが、本明細書ではその点の詳細説明は省略
する。このエンジン電子制御回路７０には、上述のマグ
ネティッククラッチ７２をオン・オフするリレー７１が
接続されており、エンジン電子制御回路７０は、空調用
制御回路４０からクラッチオン指令を受けるとリレー７
１を励磁してクラッチ７２をオンする。このリレー７１
を励磁する信号がクラッチオン信号である。また、エン
ジン電子制御回路７０は、空調用制御回路４０からクラ
ッチオフ指令を受けるとリレー７１を消磁してクラッチ
７２をオフする。このリレー７１を消磁する信号がクラ
ッチオフ信号である。
【００１８】（II）実施例の動作 次に実施例の動作を説明する。 ＜II−１：基本フローチャート−＞図４はＣＰＵで実行
される空調制御装置の基本制御を示すフローチャートで
ある。ステップＳ１０では初期設定を行い、通常のオー
トエアコンモードにおいては、例えば設定温度Ｔptcを
２５℃に初期設定する。ステップＳ２０では各センサか
らの各種情報を入力する。
される空調制御装置の基本制御を示すフローチャートで
ある。ステップＳ１０では初期設定を行い、通常のオー
トエアコンモードにおいては、例えば設定温度Ｔptcを
２５℃に初期設定する。ステップＳ２０では各センサか
らの各種情報を入力する。
【００１９】これらの各センサのデータ情報を具体的に
説明すると、設定温度Ｔptcは図示しないコントロール
パネルから、車室内温度ＴINCは室内温度センサ４２か
ら、外気温度ＴAMBは外気温センサ４１から、吸込温度
ＴINTは吸込温度センサ４４から、冷媒温度Ｔrefは冷媒
温度センサ４５からそれぞれ与えられる。また、エンジ
ン水温Ｔwは水温センサ４６から、日射量ＱSUNは、日射
センサ４３から与えられる。
説明すると、設定温度Ｔptcは図示しないコントロール
パネルから、車室内温度ＴINCは室内温度センサ４２か
ら、外気温度ＴAMBは外気温センサ４１から、吸込温度
ＴINTは吸込温度センサ４４から、冷媒温度Ｔrefは冷媒
温度センサ４５からそれぞれ与えられる。また、エンジ
ン水温Ｔwは水温センサ４６から、日射量ＱSUNは、日射
センサ４３から与えられる。
【００２０】次にステップＳ３０では、外気温センサ４
１から得られる外気温度ＴAMBに対して他の熱源からの
影響を除き、現実の外気温度に相当した値ＴAMに処理す
る。次にステップＳ４０では日射センサ４３からの光量
としての日射量情報を以降の換算に適した熱量としての
値Ｑ'SUNに処理する。ステップＳ５０ではコントロール
パネルで設定された設定温度ＴPTCを外気温度に応じて
補正した値Ｔ'PTCに処理する。ステップＳ６０ではＴ'
PTC，ＴINC，ＴAM，Ｑ'SUNから目標吹出温度Ｔoを算出
すると共に、この目標吹出温度Ｔoと実際の吹出温度と
の偏差に応じてエアミックスドア１１の開度を算出す
る。ステップＳ７０ではコンプレッサ２を以下に述べる
ように制御する。ステップＳ８０では各吹出口を制御す
る。ステップＳ９０では吸込口、即ち、外気導入口７ａ
および内気導入口７ｂの選択切換を制御する。ステップ
Ｓ１００ではブロアファンモータ９を制御することによ
り、吹出口からの風量を制御する。
１から得られる外気温度ＴAMBに対して他の熱源からの
影響を除き、現実の外気温度に相当した値ＴAMに処理す
る。次にステップＳ４０では日射センサ４３からの光量
としての日射量情報を以降の換算に適した熱量としての
値Ｑ'SUNに処理する。ステップＳ５０ではコントロール
パネルで設定された設定温度ＴPTCを外気温度に応じて
補正した値Ｔ'PTCに処理する。ステップＳ６０ではＴ'
PTC，ＴINC，ＴAM，Ｑ'SUNから目標吹出温度Ｔoを算出
すると共に、この目標吹出温度Ｔoと実際の吹出温度と
の偏差に応じてエアミックスドア１１の開度を算出す
る。ステップＳ７０ではコンプレッサ２を以下に述べる
ように制御する。ステップＳ８０では各吹出口を制御す
る。ステップＳ９０では吸込口、即ち、外気導入口７ａ
および内気導入口７ｂの選択切換を制御する。ステップ
Ｓ１００ではブロアファンモータ９を制御することによ
り、吹出口からの風量を制御する。
【００２１】＜II−２：コンプレッサ制御＞ 図５および図６は図４のコンプレッサ制御（ステップＳ
７０）を詳細に説明するフローチャートである。図５に
おいて、ステップＳ７０１ではブロアファンモータ９が
作動しているか（オンしているか）否かをブロアファン
スイッチ４８からの信号により判定し、非作動ならばス
テップＳ７０２に進み、コンプレッサオフ制御を実行し
てコンプレッサ２を停止（オフ）する。作動中ならばス
テップＳ７０３において、検出された冷媒温度Ｔrefに
基づいて状態１か２かを読み取りその状態を所定の格納
領域に格納する。なお、ステップＳ７０３におけるＴre
f1は熱負荷が小さい状態での冷媒温度であり、Ｔref2は
Ｔref1よりもある程度高い冷媒温度である。なお、この
Ｔref1は、後述する低温デミスト制御において外気温Ｔ
AMから定められる基準冷媒温度Ｔ21よりも低い冷媒温度
である。次いで、ステップＳ７０４で状態２と判定され
ると、ステップＳ７０２においてコンプレッサオフ制御
を実行してコンプレッサ２を停止する。
７０）を詳細に説明するフローチャートである。図５に
おいて、ステップＳ７０１ではブロアファンモータ９が
作動しているか（オンしているか）否かをブロアファン
スイッチ４８からの信号により判定し、非作動ならばス
テップＳ７０２に進み、コンプレッサオフ制御を実行し
てコンプレッサ２を停止（オフ）する。作動中ならばス
テップＳ７０３において、検出された冷媒温度Ｔrefに
基づいて状態１か２かを読み取りその状態を所定の格納
領域に格納する。なお、ステップＳ７０３におけるＴre
f1は熱負荷が小さい状態での冷媒温度であり、Ｔref2は
Ｔref1よりもある程度高い冷媒温度である。なお、この
Ｔref1は、後述する低温デミスト制御において外気温Ｔ
AMから定められる基準冷媒温度Ｔ21よりも低い冷媒温度
である。次いで、ステップＳ７０４で状態２と判定され
ると、ステップＳ７０２においてコンプレッサオフ制御
を実行してコンプレッサ２を停止する。
【００２２】以上述べたステップＳ７０３，７０４，７
０２によれば、冷媒流量が極めて少ない条件（例えば、
後述する所定低外気温度領域下における低温デミスト制
御）では、エバポレ−タを通過する風のエバポレ−タへ
の熱負荷も極めて小さいことから、エバポレ−タ内部の
冷媒状態が不安定になりコンプレッサへ悪影響を与える
ので、冷媒温度が所定値以下になるとコンプレッサをオ
フするものである。
０２によれば、冷媒流量が極めて少ない条件（例えば、
後述する所定低外気温度領域下における低温デミスト制
御）では、エバポレ−タを通過する風のエバポレ−タへ
の熱負荷も極めて小さいことから、エバポレ−タ内部の
冷媒状態が不安定になりコンプレッサへ悪影響を与える
ので、冷媒温度が所定値以下になるとコンプレッサをオ
フするものである。
【００２３】＜II−２−１：コンプレッサオフ制御＞ 図７は、ステップＳ７０２のコンプレッサオフ制御を詳
細に示すフローチャートである。まずステップＳ７０２
１でコンプレッサ信号をオンからオフにし、ステップＳ
７０２２でコンプレッサオフ指令をエンジン電子制御回
路７０へ出力する。その後、ステップＳ７０２３で０．
５秒経過したか判定し、０．５秒経過するとステップＳ
７０２４でソレノイド電流ＩSOLを最小値、すなわちゼ
ロ(Ａ)にする。この０．５秒はクラッチ７２の遅れ時間
であり、実験により求められる。
細に示すフローチャートである。まずステップＳ７０２
１でコンプレッサ信号をオンからオフにし、ステップＳ
７０２２でコンプレッサオフ指令をエンジン電子制御回
路７０へ出力する。その後、ステップＳ７０２３で０．
５秒経過したか判定し、０．５秒経過するとステップＳ
７０２４でソレノイド電流ＩSOLを最小値、すなわちゼ
ロ(Ａ)にする。この０．５秒はクラッチ７２の遅れ時間
であり、実験により求められる。
【００２４】図８はエンジン電子制御回路７０で実行さ
れるフローチャートのうち本実施例と関連する部分を示
す図である。ステップＳ８０１で空調用制御回路４０か
らコンプレッサオン指令またはオフ指令が出力されてい
るかを判定し、オン指令が出力されていると判定する
と、ステップＳ８０２でクラッチオン信号をリレー７１
に送出してマグネティッククラッチ７２をオンする。こ
れにより、クラッチ７２が繋がり可変容量コンプレッサ
２が駆動される。一方、オフ指令が出力されていると判
定すると、ステップＳ８０３でクラッチオフ信号をリレ
ー７１に送出してマグネティッククラッチ７２をオフす
る。これにより、クラッチ７２が切り離され可変容量コ
ンプレッサ２の駆動が停止される。
れるフローチャートのうち本実施例と関連する部分を示
す図である。ステップＳ８０１で空調用制御回路４０か
らコンプレッサオン指令またはオフ指令が出力されてい
るかを判定し、オン指令が出力されていると判定する
と、ステップＳ８０２でクラッチオン信号をリレー７１
に送出してマグネティッククラッチ７２をオンする。こ
れにより、クラッチ７２が繋がり可変容量コンプレッサ
２が駆動される。一方、オフ指令が出力されていると判
定すると、ステップＳ８０３でクラッチオフ信号をリレ
ー７１に送出してマグネティッククラッチ７２をオフす
る。これにより、クラッチ７２が切り離され可変容量コ
ンプレッサ２の駆動が停止される。
【００２５】以上のように、コンプレッサオフ指令が空
調用制御回路４０からエンジン電子制御回路７０に出力
され、その０．５秒経過後に空調用制御回路４０はソレ
ノイド電流をゼロに設定するようにしているので、図９
に示すように、マグネティッククラッチ７２がオフして
エンジンの駆動力が遮断されてから可変容量コンプレッ
サ２の吐出容量が最大値に設定されるので、従来のよう
なトルク変動にともなう騒音や信頼性の低下を防止でき
る。
調用制御回路４０からエンジン電子制御回路７０に出力
され、その０．５秒経過後に空調用制御回路４０はソレ
ノイド電流をゼロに設定するようにしているので、図９
に示すように、マグネティッククラッチ７２がオフして
エンジンの駆動力が遮断されてから可変容量コンプレッ
サ２の吐出容量が最大値に設定されるので、従来のよう
なトルク変動にともなう騒音や信頼性の低下を防止でき
る。
【００２６】この結果、とくに上述した図５（コンプレ
ッサ制御）のステップＳ７０４、後述する図６（コンプ
レッサ制御）のステップＳ７１６，Ｓ７１４、図１８
（省燃費，省動力制御）のステップＳ７１５５、図２０
（低温デミスト制御）のステップＳ７１７３、図２１
（低温デミスト制御）のステップＳ７２８３，Ｓ７２８
５で、それぞれエバポレータが凍結を開始するであろう
冷媒温度あるいは大気温度であると判定されて可変容量
コンプレッサ２が停止される時は、可変容量コンプレッ
サ２の吐出容量はほぼ最小値にあると予想されるので、
上記のようにクラッチによりエンジン駆動力が確実に遮
断された後で可変容量コンプレッサ２の吐出容量を最大
値にする効果が得られる。
ッサ制御）のステップＳ７０４、後述する図６（コンプ
レッサ制御）のステップＳ７１６，Ｓ７１４、図１８
（省燃費，省動力制御）のステップＳ７１５５、図２０
（低温デミスト制御）のステップＳ７１７３、図２１
（低温デミスト制御）のステップＳ７２８３，Ｓ７２８
５で、それぞれエバポレータが凍結を開始するであろう
冷媒温度あるいは大気温度であると判定されて可変容量
コンプレッサ２が停止される時は、可変容量コンプレッ
サ２の吐出容量はほぼ最小値にあると予想されるので、
上記のようにクラッチによりエンジン駆動力が確実に遮
断された後で可変容量コンプレッサ２の吐出容量を最大
値にする効果が得られる。
【００２７】図５のステップＳ７０４で状態１と判定さ
れると、ステップＳ７０５において、回転数センサ５２
からの信号によりエンジン回転数の状態を判定し、低回
転領域のとき（図１０に示すようにエンジン回転数が所
定回転数Ｒref2に上昇するまでの間）にはステップＳ７
０６に進み、高回転領域のとき（図１０に示すように回
転数が所定回転数Ｒref1に低下するまでの間）にはステ
ップＳ７１２(図６)のデストローク制御に進む。ステッ
プＳ７０６では、補正処理された外気温度ＴAMに基づい
て、状態３，４，５のいずれかを判定して所定の格納領
域に格納し、図６に示すステップＳ７０７に進む。な
お、ステップＳ７０６において、ＴAM1およびＴAM2は外
気温度が極めて低い状態であり、ＴAM3およびＴAM4は外
気温度がある程度高い状態である。
れると、ステップＳ７０５において、回転数センサ５２
からの信号によりエンジン回転数の状態を判定し、低回
転領域のとき（図１０に示すようにエンジン回転数が所
定回転数Ｒref2に上昇するまでの間）にはステップＳ７
０６に進み、高回転領域のとき（図１０に示すように回
転数が所定回転数Ｒref1に低下するまでの間）にはステ
ップＳ７１２(図６)のデストローク制御に進む。ステッ
プＳ７０６では、補正処理された外気温度ＴAMに基づい
て、状態３，４，５のいずれかを判定して所定の格納領
域に格納し、図６に示すステップＳ７０７に進む。な
お、ステップＳ７０６において、ＴAM1およびＴAM2は外
気温度が極めて低い状態であり、ＴAM3およびＴAM4は外
気温度がある程度高い状態である。
【００２８】図６のステップＳ７０７ではデフロスタス
イッチ５０がオンしているか否かを判定し、オフならば
ステップＳ７０８において、ステップＳ６０で演算され
た目標吹出温度Ｔoが、ヒータユニット１０へ流入する
空気をエアミックスドア１１が全て遮断するような温度
Ｔrcd以下か否かを判定する。Ｔrcd以下ならばステップ
Ｓ７０９に進んで急速クールダウン制御を行う。なお、
このステップＳ７０８の判定は、熱負荷がかなり大きい
か否かを判定するものである。
イッチ５０がオンしているか否かを判定し、オフならば
ステップＳ７０８において、ステップＳ６０で演算され
た目標吹出温度Ｔoが、ヒータユニット１０へ流入する
空気をエアミックスドア１１が全て遮断するような温度
Ｔrcd以下か否かを判定する。Ｔrcd以下ならばステップ
Ｓ７０９に進んで急速クールダウン制御を行う。なお、
このステップＳ７０８の判定は、熱負荷がかなり大きい
か否かを判定するものである。
【００２９】このステップＳ７０８の判定は、イグニシ
ョンスイッチ４９のオフからオン時に１回だけ行った
り、ブロアファンスイッチ４８のオフからオン時に１回
だけ行うようにする。
ョンスイッチ４９のオフからオン時に１回だけ行った
り、ブロアファンスイッチ４８のオフからオン時に１回
だけ行うようにする。
【００３０】＜II−２−２：急速クールダウン制御＞ 図１１は図６のステップＳ７０９における急速クールダ
ウン制御のフローチャートを示す。ステップＳ７０９１
において、エバポレータを通過する空気の出口側の目標
温度（以下、目標吸込温度という）Ｔ'INTをエバポレー
タの凍結開始可能温度以下の温度Ｔ1とするとともに、
タイマの計時時間Ｔime1としてｔ1を設定する。
ウン制御のフローチャートを示す。ステップＳ７０９１
において、エバポレータを通過する空気の出口側の目標
温度（以下、目標吸込温度という）Ｔ'INTをエバポレー
タの凍結開始可能温度以下の温度Ｔ1とするとともに、
タイマの計時時間Ｔime1としてｔ1を設定する。
【００３１】ここで、目標吸込温度Ｔ’INTをかかる温
度Ｔ1としたのは、夏季日中のように周囲温度が高い場
合には、エバポレータ下流の実際の空気温度ＴINTを凍
結開始可能温度より更に低い温度Ｔ1にしても所定時間
内ならば凍結しないことを本発明者が確認したことによ
るものであり、また、このように目標吸込温度Ｔ'INTを
温度Ｔ1のように低くすることにより、コンプレッサ２
の吐出容量を調節するコントロールバルブ３２の設定圧
力Ｐｒを低くでき、もって、より低い吸入圧力Ｐsの領
域でコンプレッサ２の吐出容量を大きく保持でき、冷却
能力を十分に発揮できるからである。
度Ｔ1としたのは、夏季日中のように周囲温度が高い場
合には、エバポレータ下流の実際の空気温度ＴINTを凍
結開始可能温度より更に低い温度Ｔ1にしても所定時間
内ならば凍結しないことを本発明者が確認したことによ
るものであり、また、このように目標吸込温度Ｔ'INTを
温度Ｔ1のように低くすることにより、コンプレッサ２
の吐出容量を調節するコントロールバルブ３２の設定圧
力Ｐｒを低くでき、もって、より低い吸入圧力Ｐsの領
域でコンプレッサ２の吐出容量を大きく保持でき、冷却
能力を十分に発揮できるからである。
【００３２】次にステップＳ７０９２において、ソレノ
イド通電電流ＩSOL1を演算する。この演算は図１２のフ
ローチャートに示されるように、まず吸込温度ＴINTと
目標吸込温度Ｔ’INTの差（ＴINT−Ｔ’INT）を演算し
（ステップＳ９４１）、この差から比例項電流ＩPおよ
び積分項電流ＩIをそれぞれ図１３および図１４に従っ
てステップＳ９４２で求める。ここで、比例項電流ＩP
はステップＳ９４１で演算された差に基づいて図１４か
ら求められ、積分項電流ＩIは、同様の差に基づいて図
１３からΔＩIを求め、このΔＩIに前回までのＩIを加
えた値ＩI（＝ＩI＋ΔＩI）として求められる。そして
ステップＳ９４３において、比例項電流ＩPと積分項電
流ＩIとの差に相当する電流をソレノイド通電電流Ｉ
SOL1として求める。すなわちソレノイド通電電流ＩSOL1
は、 ＩSOL＝ＩP−ＩI・・・（１） で求められる。ただし、ＩPはアンペア、ＩIはミリアン
ペアである。
イド通電電流ＩSOL1を演算する。この演算は図１２のフ
ローチャートに示されるように、まず吸込温度ＴINTと
目標吸込温度Ｔ’INTの差（ＴINT−Ｔ’INT）を演算し
（ステップＳ９４１）、この差から比例項電流ＩPおよ
び積分項電流ＩIをそれぞれ図１３および図１４に従っ
てステップＳ９４２で求める。ここで、比例項電流ＩP
はステップＳ９４１で演算された差に基づいて図１４か
ら求められ、積分項電流ＩIは、同様の差に基づいて図
１３からΔＩIを求め、このΔＩIに前回までのＩIを加
えた値ＩI（＝ＩI＋ΔＩI）として求められる。そして
ステップＳ９４３において、比例項電流ＩPと積分項電
流ＩIとの差に相当する電流をソレノイド通電電流Ｉ
SOL1として求める。すなわちソレノイド通電電流ＩSOL1
は、 ＩSOL＝ＩP−ＩI・・・（１） で求められる。ただし、ＩPはアンペア、ＩIはミリアン
ペアである。
【００３３】また、図１１のステップＳ７０９３におい
ては、吸込温度ＴINTが凍結開始可能温度Ｔ4か否かを判
定し、肯定するまで繰り返しステップＳ７０９２とステ
ップＳ７０９３とを実行し、ＴINT＝Ｔ4になると、ステ
ップＳ７０９４においてタイマＴime1の計時を開始して
ステップＳ７０９５に進む。ステップＳ７０９５におい
ては、ステップＳ７０９２と同様にソレノイド通電電流
ＩSOL1を演算する。次いでステップＳ７０９６におい
て、目標吹出温度Ｔoが温度Ｔ5以上か否かを判定する。
ここで、温度Ｔ5は、エアミックスドア１１がヒータユ
ニット１０への空気の流入を開始するような温度であ
る。ステップＳ７０９６が肯定されるとステップＳ７０
９８に進み、否定されるとステップＳ７０９７において
タイマＴime1がｔ1の計時を完了したか否かを判定す
る。このステップＳ７０９７が否定されるとステップＳ
７０９５に戻る。肯定されるとステップＳ７０９８に進
んでエバポレータ目標吸込温度Ｔ'INTを１度／秒づつ増
加する。
ては、吸込温度ＴINTが凍結開始可能温度Ｔ4か否かを判
定し、肯定するまで繰り返しステップＳ７０９２とステ
ップＳ７０９３とを実行し、ＴINT＝Ｔ4になると、ステ
ップＳ７０９４においてタイマＴime1の計時を開始して
ステップＳ７０９５に進む。ステップＳ７０９５におい
ては、ステップＳ７０９２と同様にソレノイド通電電流
ＩSOL1を演算する。次いでステップＳ７０９６におい
て、目標吹出温度Ｔoが温度Ｔ5以上か否かを判定する。
ここで、温度Ｔ5は、エアミックスドア１１がヒータユ
ニット１０への空気の流入を開始するような温度であ
る。ステップＳ７０９６が肯定されるとステップＳ７０
９８に進み、否定されるとステップＳ７０９７において
タイマＴime1がｔ1の計時を完了したか否かを判定す
る。このステップＳ７０９７が否定されるとステップＳ
７０９５に戻る。肯定されるとステップＳ７０９８に進
んでエバポレータ目標吸込温度Ｔ'INTを１度／秒づつ増
加する。
【００３４】したがって、図１３、図１４および第１式
からわかるように、急速クールダウン時においては、Ｉ
SOL1はエバポレータ４の吸込温度ＴINTが温度Ｔ1になる
まで急減する。ソレノイド電流ＩSOL1が小さくなると、
電磁アクチュエータ３２ａの作用により設定圧力Ｐｒが
低くなる。この結果、コンプレッサ吸込圧力Ｐsが小さ
い値でもケーシング室には吸込圧力Ｐsが導かれ、傾き
角が大きくすなわちコンプレッサ吐出容量が大きく（冷
却能力が大きく）される。
からわかるように、急速クールダウン時においては、Ｉ
SOL1はエバポレータ４の吸込温度ＴINTが温度Ｔ1になる
まで急減する。ソレノイド電流ＩSOL1が小さくなると、
電磁アクチュエータ３２ａの作用により設定圧力Ｐｒが
低くなる。この結果、コンプレッサ吸込圧力Ｐsが小さ
い値でもケーシング室には吸込圧力Ｐsが導かれ、傾き
角が大きくすなわちコンプレッサ吐出容量が大きく（冷
却能力が大きく）される。
【００３５】このような制御は、図１５の特性図に示す
とおり、吸込温度ＴINTが温度Ｔ4まで低下してからｔ1
分間、または目標吹出温度Ｔoが温度Ｔ5以上になるまで
続行される。すなわち、吸込温度ＴINTが温度Ｔ1に設定
されたまま所定時間だけコンプレッサ２がオーバストロ
ーク運転され急速クールダウン制御が実行され、夏季日
中など急速に車室内を冷却することができる。
とおり、吸込温度ＴINTが温度Ｔ4まで低下してからｔ1
分間、または目標吹出温度Ｔoが温度Ｔ5以上になるまで
続行される。すなわち、吸込温度ＴINTが温度Ｔ1に設定
されたまま所定時間だけコンプレッサ２がオーバストロ
ーク運転され急速クールダウン制御が実行され、夏季日
中など急速に車室内を冷却することができる。
【００３６】一方、図６のステップＳ７０８において、
目標吹出温度Ｔoが温度Ｔrcd未満でないときには、ステ
ップＳ７１０において、吸気圧力センサ５１で検出され
たインテークマニホルドの吸気圧力に基づいて加速状態
か否かを判定し、加速状態であれば、ステップＳ７１１
において、吸込温度ＴINTがＴINT1度以下か否かを判定
する。肯定されるとステップＳ７１２においてデストロ
ーク制御を実行する。
目標吹出温度Ｔoが温度Ｔrcd未満でないときには、ステ
ップＳ７１０において、吸気圧力センサ５１で検出され
たインテークマニホルドの吸気圧力に基づいて加速状態
か否かを判定し、加速状態であれば、ステップＳ７１１
において、吸込温度ＴINTがＴINT1度以下か否かを判定
する。肯定されるとステップＳ７１２においてデストロ
ーク制御を実行する。
【００３７】＜II−２−３：デストローク制御＞ 図１６はデストローク制御のフローチャートを示す。ス
テップＳ７１２１において、 ＴINT＞Ｔ'INT＋１ か否かを判定し、否定されるとステップＳ７１２２に進
み、肯定されるとステップＳ７１２３に進む。ステップ
Ｓ７１２２では、目標吹出温度Ｔ'INTをＴ10度だけ増加
させ、次のステップＳ７１２４において、上述の図１３
および図１４のグラフから第１式に基づいて電磁アクチ
ュエータ３２ａのソレノイド部に供給する電流値ＩSOL1
を制御する。一方、ステップＳ７１２３では、目標吹出
温度Ｔ'INTをＴ11度（＞Ｔ10）として、ステップＳ７１
２４で同様に第１式から求めた電流値ＩSOL1により電磁
アクチュエータ３２ａを制御する。
テップＳ７１２１において、 ＴINT＞Ｔ'INT＋１ か否かを判定し、否定されるとステップＳ７１２２に進
み、肯定されるとステップＳ７１２３に進む。ステップ
Ｓ７１２２では、目標吹出温度Ｔ'INTをＴ10度だけ増加
させ、次のステップＳ７１２４において、上述の図１３
および図１４のグラフから第１式に基づいて電磁アクチ
ュエータ３２ａのソレノイド部に供給する電流値ＩSOL1
を制御する。一方、ステップＳ７１２３では、目標吹出
温度Ｔ'INTをＴ11度（＞Ｔ10）として、ステップＳ７１
２４で同様に第１式から求めた電流値ＩSOL1により電磁
アクチュエータ３２ａを制御する。
【００３８】すなわちステップＳ７１２１において、目
標吸込温度Ｔ'INTと吸込温度ＴINTとの相対比較によ
り、現在のエバポレータの冷却状態を判定する。否定さ
れることはある程度エバポレータが目標値に近づいて運
転されていることを意味し、ステップＳ７１２２におい
て、目標吸込温度Ｔ'INTを比較的小さい数値であるＴ10
度だけ高くして電流値ＩSOL1を決定する。この結果、コ
ントロールバルブ３２の設定圧力Ｐｒが高めに設定さ
れ、コンプレッサ２の吸入圧力Ｐsが従前よりも高めの
状態でもケーシング室内にはコンプレッサ吐出圧力Ｐｄ
が導かれて傾き角が小さめに保持される。この場合、目
標吸込温度Ｔ'INTが高くなると、実際に検出される吸込
温度ＴINTが高くなり目標吹出温度Ｔ0との偏差が変わり
エアミックスドア１１が閉じ側に駆動されるから、冷媒
流量が減っても吹き出し温度は上昇しない。
標吸込温度Ｔ'INTと吸込温度ＴINTとの相対比較によ
り、現在のエバポレータの冷却状態を判定する。否定さ
れることはある程度エバポレータが目標値に近づいて運
転されていることを意味し、ステップＳ７１２２におい
て、目標吸込温度Ｔ'INTを比較的小さい数値であるＴ10
度だけ高くして電流値ＩSOL1を決定する。この結果、コ
ントロールバルブ３２の設定圧力Ｐｒが高めに設定さ
れ、コンプレッサ２の吸入圧力Ｐsが従前よりも高めの
状態でもケーシング室内にはコンプレッサ吐出圧力Ｐｄ
が導かれて傾き角が小さめに保持される。この場合、目
標吸込温度Ｔ'INTが高くなると、実際に検出される吸込
温度ＴINTが高くなり目標吹出温度Ｔ0との偏差が変わり
エアミックスドア１１が閉じ側に駆動されるから、冷媒
流量が減っても吹き出し温度は上昇しない。
【００３９】なお、エアミックスドア１１の開度は図１
７に示すように制御される。図１７において、ステップ
Ｓ６０１で定数Ａ〜Ｇを初期化し、ステップＳ６０２
で、エアミックスドア開度センサ５３の信号により現在
のエアミックスドア開度Ｘを入力する。次いでステップ
Ｓ６０３において、図示の式に基づいて目標吹出温度Ｔ
0と実際の吹出温度との偏差Ｓを求める。そしてステッ
プＳ６０４においてこの偏差Ｓを所定値Ｓｏと比較す
る。Ｓ＜−Ｓｏの場合、ステップＳ６０５でエアミック
スドア開度をコールド側、すなわちヒータユニット１０
を通過する空気流量が少なくなるように閉じ側にする。
Ｓ＞＋Ｓｏの場合、エアミックスドア開度をホット側、
すなわちヒータユニット１０を通過する空気流量が多く
なるように開き側にする。｜Ｓ｜≦＋Ｓｏの場合、現状
の開度をそのまま維持する。
７に示すように制御される。図１７において、ステップ
Ｓ６０１で定数Ａ〜Ｇを初期化し、ステップＳ６０２
で、エアミックスドア開度センサ５３の信号により現在
のエアミックスドア開度Ｘを入力する。次いでステップ
Ｓ６０３において、図示の式に基づいて目標吹出温度Ｔ
0と実際の吹出温度との偏差Ｓを求める。そしてステッ
プＳ６０４においてこの偏差Ｓを所定値Ｓｏと比較す
る。Ｓ＜−Ｓｏの場合、ステップＳ６０５でエアミック
スドア開度をコールド側、すなわちヒータユニット１０
を通過する空気流量が少なくなるように閉じ側にする。
Ｓ＞＋Ｓｏの場合、エアミックスドア開度をホット側、
すなわちヒータユニット１０を通過する空気流量が多く
なるように開き側にする。｜Ｓ｜≦＋Ｓｏの場合、現状
の開度をそのまま維持する。
【００４０】一方、デストローク制御のステップＳ７１
２１が否定されることは、エバポレータを通って吸い込
まれる空気温度ＴINTがＴ10度以下でありエバポレータ
の冷却能力はかなり発揮されているが、目標吸込温度
Ｔ'INTとはまだ隔たりがあることを意味し、冷却性能は
ある程度無視して加速性能を重視するため、エバポレー
タ目標吸込温度Ｔ'INTをＴ11度にしてソレノイド通電電
流ＩSOL1を大きくする。ここで、この所定温度Ｔ11は、
コンプレッサを停止させずに吐出容量を最小にした状態
でのエバポレータ下流の空気温度に相当する温度で実験
的に求められる。したがって、コントロールバルブ３２
の設定圧力Ｐｒが上述の場合よりも更に高めに設定さ
れ、コンプレッサ２の吸入圧力Ｐsがかなり高くなって
もケーシング室内にはコンプレッサ吐出圧力Ｐｄが導か
れて傾き角が小さめに保持される。
２１が否定されることは、エバポレータを通って吸い込
まれる空気温度ＴINTがＴ10度以下でありエバポレータ
の冷却能力はかなり発揮されているが、目標吸込温度
Ｔ'INTとはまだ隔たりがあることを意味し、冷却性能は
ある程度無視して加速性能を重視するため、エバポレー
タ目標吸込温度Ｔ'INTをＴ11度にしてソレノイド通電電
流ＩSOL1を大きくする。ここで、この所定温度Ｔ11は、
コンプレッサを停止させずに吐出容量を最小にした状態
でのエバポレータ下流の空気温度に相当する温度で実験
的に求められる。したがって、コントロールバルブ３２
の設定圧力Ｐｒが上述の場合よりも更に高めに設定さ
れ、コンプレッサ２の吸入圧力Ｐsがかなり高くなって
もケーシング室内にはコンプレッサ吐出圧力Ｐｄが導か
れて傾き角が小さめに保持される。
【００４１】以上の各ステップＳ７１２１〜Ｓ７１２３
は、図５のステップＳ７０５でエンジン回転数が高いと
判定されたときにも実行される。以上のようにデストロ
ーク制御は加速時あるいはエンジン高回転域運転時に実
行され、それぞれのデストローク制御によって次のよう
な作用効果がある。
は、図５のステップＳ７０５でエンジン回転数が高いと
判定されたときにも実行される。以上のようにデストロ
ーク制御は加速時あるいはエンジン高回転域運転時に実
行され、それぞれのデストローク制御によって次のよう
な作用効果がある。
【００４２】加速時のデストローク制御 このデストローク制御は、加速時であってエバポレータ
吸込温度ＴINTがＴINT1度以下のときに実行されるが、
エバポレータ吸込温度ＴINTがＴINT1度以下の場合はエ
バポレータの冷却能力がかなり発揮されているので、冷
却性能を多少犠牲にして加速性能を向上させるものであ
る。すなわち、デストローク条件が判定されると、コン
トロールバルブ３２の設定圧力Ｐｒを上げてコンプレッ
サ２の吸入圧力Ｐｓが比較的大きくなってもケーシング
室にコンプレッサ吐出圧力Ｐｄを導き、これにより、コ
ンプレッサの吐出容量を小さめにする。この結果、コン
プレッサの吸収馬力を低減して加速性能を向上させる。
吸込温度ＴINTがＴINT1度以下のときに実行されるが、
エバポレータ吸込温度ＴINTがＴINT1度以下の場合はエ
バポレータの冷却能力がかなり発揮されているので、冷
却性能を多少犠牲にして加速性能を向上させるものであ
る。すなわち、デストローク条件が判定されると、コン
トロールバルブ３２の設定圧力Ｐｒを上げてコンプレッ
サ２の吸入圧力Ｐｓが比較的大きくなってもケーシング
室にコンプレッサ吐出圧力Ｐｄを導き、これにより、コ
ンプレッサの吐出容量を小さめにする。この結果、コン
プレッサの吸収馬力を低減して加速性能を向上させる。
【００４３】この場合、現在の冷却がほぼ十分であれ
ば、具体的には、吸込温度ＴINTが目標吸込温度Ｔ'INT
にほぼ達していれば、コントロールバルブ３２の設定圧
力Ｐｒを多少高めに設定し、冷却性能をある程度維持し
つつ加速性能を向上させる。一方、吸込温度ＴINTが目
標吸込温度Ｔ'INTとはまだ隔たりがあれば、コントロー
ルバルブ３２の設定圧力Ｐｒをより高めに設定し、冷却
性能を無視して加速性能を前者よりも重視する。
ば、具体的には、吸込温度ＴINTが目標吸込温度Ｔ'INT
にほぼ達していれば、コントロールバルブ３２の設定圧
力Ｐｒを多少高めに設定し、冷却性能をある程度維持し
つつ加速性能を向上させる。一方、吸込温度ＴINTが目
標吸込温度Ｔ'INTとはまだ隔たりがあれば、コントロー
ルバルブ３２の設定圧力Ｐｒをより高めに設定し、冷却
性能を無視して加速性能を前者よりも重視する。
【００４４】高回転領域でのデストローク制御 エンジン回転数が高回転領域においては、可変容量コン
プレッサも高速回転しその耐久性に悪影響を及ぼす。ま
た、高速回転であれば、コンプレッサの傾きが小さくて
も必要な冷媒流量を得られる。このため、高速回転領域
では、可変容量形コンプレッサの傾き角を小さくしてピ
ストンの往復動速度を遅くして、耐久性の向上を図る。
プレッサも高速回転しその耐久性に悪影響を及ぼす。ま
た、高速回転であれば、コンプレッサの傾きが小さくて
も必要な冷媒流量を得られる。このため、高速回転領域
では、可変容量形コンプレッサの傾き角を小さくしてピ
ストンの往復動速度を遅くして、耐久性の向上を図る。
【００４５】また、図６のステップＳ７１１が否定され
ると、ステップＳ７１３において、エアコンスイッチ４
７がオンか否かを判定する。オンならばステップＳ７１
６にジャンプし、オフならばステップＳ７１４でそれぞ
れ上述の状態３〜５のいずれであるかを判定する。状態
３ならばステップＳ７１５において省燃費，省動力制御
を行い、状態４又は５のときはステップＳ７０２に進
み、コンプレッサ２をオフする。
ると、ステップＳ７１３において、エアコンスイッチ４
７がオンか否かを判定する。オンならばステップＳ７１
６にジャンプし、オフならばステップＳ７１４でそれぞ
れ上述の状態３〜５のいずれであるかを判定する。状態
３ならばステップＳ７１５において省燃費，省動力制御
を行い、状態４又は５のときはステップＳ７０２に進
み、コンプレッサ２をオフする。
【００４６】＜II−２−４：省燃費，省動力制御＞ 図１８は省燃費，省動力制御のフローチャートを示す。
ステップＳ７１５１において、吹出口がバイレベル（Ｂ
／Ｌ）モードか否かを判定する。Ｂ／Ｌモードならばス
テップＳ７１５２に進み、Ｂ／Ｌモードでなければステ
ップＳ７１５３に進む。ステップＳ７１５２およびＳ７
１５３においては、図１９のグラフに従って、目標吹出
温度Ｔ0から目標吸込温度Ｔ'INTを求める。すなわち、
Ｂ／Ｌモードでは特性線図IIにしたがって目標吸込温度
Ｔ'INTを設定し、Ｂ／Ｌモード以外のモードでは特性線
図Iにしたがって目標吸込温度Ｔ'INTを設定する。
ステップＳ７１５１において、吹出口がバイレベル（Ｂ
／Ｌ）モードか否かを判定する。Ｂ／Ｌモードならばス
テップＳ７１５２に進み、Ｂ／Ｌモードでなければステ
ップＳ７１５３に進む。ステップＳ７１５２およびＳ７
１５３においては、図１９のグラフに従って、目標吹出
温度Ｔ0から目標吸込温度Ｔ'INTを求める。すなわち、
Ｂ／Ｌモードでは特性線図IIにしたがって目標吸込温度
Ｔ'INTを設定し、Ｂ／Ｌモード以外のモードでは特性線
図Iにしたがって目標吸込温度Ｔ'INTを設定する。
【００４７】次いで、ステップＳ７１５４に進み、吸込
温度ＴINTが、凍結開始可能温度Ｔ4およびそれよりも若
干低い温度である温度Ｔ6によって定められる温度範囲
のいずれにあるかによって、状態６か７かを判定する。
ステップＳ７１５５では、状態７か否かを判定し、肯定
されると、すなわち状態７ならばステップＳ７１５７で
図７に示したコンプレッサオフ制御を実行して所定の処
理に戻る。一方、状態６と判定されると、ステップＳ７
１５６において、上述したと同様にしてソレノイド電流
値ＩSOL1を制御して所定の処理に戻る。
温度ＴINTが、凍結開始可能温度Ｔ4およびそれよりも若
干低い温度である温度Ｔ6によって定められる温度範囲
のいずれにあるかによって、状態６か７かを判定する。
ステップＳ７１５５では、状態７か否かを判定し、肯定
されると、すなわち状態７ならばステップＳ７１５７で
図７に示したコンプレッサオフ制御を実行して所定の処
理に戻る。一方、状態６と判定されると、ステップＳ７
１５６において、上述したと同様にしてソレノイド電流
値ＩSOL1を制御して所定の処理に戻る。
【００４８】以上の手順によれば、目標吹出温度Ｔ0に
応じた吸込温度ＴINTとなるようにコンプレッサが極め
細かく制御され、以下の理由により、省燃費，省動力が
図られる。
応じた吸込温度ＴINTとなるようにコンプレッサが極め
細かく制御され、以下の理由により、省燃費，省動力が
図られる。
【００４９】従来のように、現在の吸込温度ＴINTと目
標吹出温度Ｔ0との偏差によりエアミックスドア１１の
開度を調節して所望の吹出温度を得る場合には、運転状
態によって吸込温度ＴINTが不所望に低くなりすぎるこ
とがあり、この場合、エアミックスドア１１を開き気味
にして吹出温度を目標値に制御している。このため、コ
ンプレッサが無駄に動力を使い燃費にも悪影響を与え
る。
標吹出温度Ｔ0との偏差によりエアミックスドア１１の
開度を調節して所望の吹出温度を得る場合には、運転状
態によって吸込温度ＴINTが不所望に低くなりすぎるこ
とがあり、この場合、エアミックスドア１１を開き気味
にして吹出温度を目標値に制御している。このため、コ
ンプレッサが無駄に動力を使い燃費にも悪影響を与え
る。
【００５０】この実施例によれば、ある目標吹出温度Ｔ
0に対して、その温度を得るためにはエバポレータ４下
流の空気温度、すなわち、吸込温度ＴINTをどの程度に
すればよいかを実験値として決定しておき、図１９のグ
ラフに従って演算される目標吹出温度Ｔ0から目標吸込
温度Ｔ'INTを決定し、この目標吸込温度Ｔ'INTによりコ
ンプレッサの吐出容量を制御して、吸込温度ＴINTがむ
やみに低下し過ぎないようにしている。このことは、コ
ンプレッサが必要最低限の吐出容量（傾き角）で運転さ
れていることを意味し、したがって、その吸収馬力も小
さくなり、省動力，省燃費に寄与する。
0に対して、その温度を得るためにはエバポレータ４下
流の空気温度、すなわち、吸込温度ＴINTをどの程度に
すればよいかを実験値として決定しておき、図１９のグ
ラフに従って演算される目標吹出温度Ｔ0から目標吸込
温度Ｔ'INTを決定し、この目標吸込温度Ｔ'INTによりコ
ンプレッサの吐出容量を制御して、吸込温度ＴINTがむ
やみに低下し過ぎないようにしている。このことは、コ
ンプレッサが必要最低限の吐出容量（傾き角）で運転さ
れていることを意味し、したがって、その吸収馬力も小
さくなり、省動力，省燃費に寄与する。
【００５１】ところで、この実施例のように、コンプレ
ッサを必要最低限の能力で運転することは、吸込温度Ｔ
INTが目標吹出温度Ｔ0と極めて接近することを意味し、
両者の偏差が大きいほど開度が大きく制御されるエアミ
ックスドア１１は、ほば全閉状態となる。このため、吹
き出し口をＢ／Ｌモードにするとき、例えば足下吹出口
７ｄから吹き出される空気温度と、ベント吹出口７ｃか
ら吹き出される空気温度とがほぼ等しくなり、いわゆる
頭寒足熱の効果が得られなくなる。そこで、Ｂ／Ｌモー
ド時には、上述した意味での省動力，省燃費の効果は若
干低下するが、吸込温度ＴINTを低めに設定してエアミ
ックスドア１１を開き気味にし、例えば、足下吹出口７
ｄから吹き出される空気温度を高めにし、これにより頭
寒足熱の効果を得る。
ッサを必要最低限の能力で運転することは、吸込温度Ｔ
INTが目標吹出温度Ｔ0と極めて接近することを意味し、
両者の偏差が大きいほど開度が大きく制御されるエアミ
ックスドア１１は、ほば全閉状態となる。このため、吹
き出し口をＢ／Ｌモードにするとき、例えば足下吹出口
７ｄから吹き出される空気温度と、ベント吹出口７ｃか
ら吹き出される空気温度とがほぼ等しくなり、いわゆる
頭寒足熱の効果が得られなくなる。そこで、Ｂ／Ｌモー
ド時には、上述した意味での省動力，省燃費の効果は若
干低下するが、吸込温度ＴINTを低めに設定してエアミ
ックスドア１１を開き気味にし、例えば、足下吹出口７
ｄから吹き出される空気温度を高めにし、これにより頭
寒足熱の効果を得る。
【００５２】すなわち、同一の目標吹出温度Ｔ0に対し
て、Ｂ／Ｌモードにおける目標吸込温度Ｔ'INTがそれ以
外のモードにおける目標吸込温度Ｔ'INTより低く設定さ
れ、Ｂ／Ｌモードではそれ以外のモードに比べて第１式
によるソレノイド電流ＩSOL1が小さくなり、同一の目標
吹出温度Ｔ0に対する吸込温度ＴINTが小さくなり、上述
したようにエアミックスドア１１が開き側に設定されて
頭感足熱の効果が得られる。
て、Ｂ／Ｌモードにおける目標吸込温度Ｔ'INTがそれ以
外のモードにおける目標吸込温度Ｔ'INTより低く設定さ
れ、Ｂ／Ｌモードではそれ以外のモードに比べて第１式
によるソレノイド電流ＩSOL1が小さくなり、同一の目標
吹出温度Ｔ0に対する吸込温度ＴINTが小さくなり、上述
したようにエアミックスドア１１が開き側に設定されて
頭感足熱の効果が得られる。
【００５３】また図６において、ステップＳ７０７が肯
定されると、すなわち、デフロスタスイッチ５０がオン
しているときには、ステップＳ７０６で格納された状態
３〜５をステップＳ７１６で判定しその結果に応じて、
各種の制御が行われる。すなわち、状態３の場合は、ス
テップＳ７１７においてＭＡＸ除湿制御が行われる。
定されると、すなわち、デフロスタスイッチ５０がオン
しているときには、ステップＳ７０６で格納された状態
３〜５をステップＳ７１６で判定しその結果に応じて、
各種の制御が行われる。すなわち、状態３の場合は、ス
テップＳ７１７においてＭＡＸ除湿制御が行われる。
【００５４】＜II−２−５：ＭＡＸ除湿制御＞ 図２０はＭＡＸ除湿制御のフローチャートを示す。ステ
ップＳ７１７１において、目標吸込温度Ｔ'INTを上述し
た凍結開始可能温度Ｔ4に設定する。次いで、ステップ
Ｓ７１７２において、吸込温度ＴINTに基づいて、状態
６か７かを判定する。そしてステップＳ７１７３におい
て状態７と判定されると、ステップＳ７１７４において
図７に示したコンプレッサオフ制御を実行する。状態６
と判定されると、ステップＳ７１７５において、図１２
に示したとおり上述の第１式，図１３および図１４に基
づいて電磁アクチュエータ３２ａのソレノイド電流Ｉ
SOL1を制御する。一方、図６のステップＳ７１６におい
て状態４が判定されると、ステップＳ７１８において低
温デミスト制御を行う。
ップＳ７１７１において、目標吸込温度Ｔ'INTを上述し
た凍結開始可能温度Ｔ4に設定する。次いで、ステップ
Ｓ７１７２において、吸込温度ＴINTに基づいて、状態
６か７かを判定する。そしてステップＳ７１７３におい
て状態７と判定されると、ステップＳ７１７４において
図７に示したコンプレッサオフ制御を実行する。状態６
と判定されると、ステップＳ７１７５において、図１２
に示したとおり上述の第１式，図１３および図１４に基
づいて電磁アクチュエータ３２ａのソレノイド電流Ｉ
SOL1を制御する。一方、図６のステップＳ７１６におい
て状態４が判定されると、ステップＳ７１８において低
温デミスト制御を行う。
【００５５】＜II−２−６：低温デミスト制御＞ 図２１および図２２は、低温デミスト制御のフローチャ
ートである。この制御においては、電磁アクチュエータ
３２ａへ通電される電流は、外気導入時には冷媒温度Ｔ
refと目標冷媒温度Ｔ'refとに基づいて図２５および図
２６のグラフから求められるＩPとΔＩIとにより、第１
式に基づき算出され、内気循環時には上述の図１３，図
１４から求められるＩPとΔＩIとにより算出される。
ートである。この制御においては、電磁アクチュエータ
３２ａへ通電される電流は、外気導入時には冷媒温度Ｔ
refと目標冷媒温度Ｔ'refとに基づいて図２５および図
２６のグラフから求められるＩPとΔＩIとにより、第１
式に基づき算出され、内気循環時には上述の図１３，図
１４から求められるＩPとΔＩIとにより算出される。
【００５６】以下、順を追って低温デミスト制御につい
て説明する。まず、ステップＳ７２８１において、内外
気切換ドアセンサ５４からの信号により内気循環か外気
導入かを判定する。外気導入ならばステップＳ７２８２
に進み、補正された外気温度ＴAMを用いて、図２３のグ
ラフから基準冷媒温度Ｔ21，Ｔ22を算出する。ステップ
Ｓ７２８３では、検出された冷媒温度Ｔrefが状態２１
か２２かを判定する。状態２１ならば図５のステップＳ
７０２にジャンプしてコンプレッサオフ制御を実行す
る。
て説明する。まず、ステップＳ７２８１において、内外
気切換ドアセンサ５４からの信号により内気循環か外気
導入かを判定する。外気導入ならばステップＳ７２８２
に進み、補正された外気温度ＴAMを用いて、図２３のグ
ラフから基準冷媒温度Ｔ21，Ｔ22を算出する。ステップ
Ｓ７２８３では、検出された冷媒温度Ｔrefが状態２１
か２２かを判定する。状態２１ならば図５のステップＳ
７０２にジャンプしてコンプレッサオフ制御を実行す
る。
【００５７】状態２２ならばステップＳ７１８１（図２
２）に進み、目標冷媒温度Ｔ'ref2として外気温度ＴAM
＋Ｔ8を、目標冷媒温度Ｔ'ref3として外気温度ＴAM−Ｔ
9をそれぞれ設定する。また、タイマＴime２にｔ2分
を、タイマＴime３にｔ3分をそれぞれ設定する。次いで
ステップＳ７１８２でフラグ１が０か否かを判定し、肯
定されると、ステップＳ７１８３でフラグ２が０か否か
を判定する。肯定判定されると、ステップＳ７１８４に
おいて、Ｔime２の計時を開始し、ステップＳ７１８５
において、Ｔ'refとしてまず目標冷媒温度Ｔ'ref3を選
択し、ステップＳ７１８６において、ソレノイド電流I
SOL2を図２４の手順により求める。これは、図２５と図
２６のグラフに示すように、比例項電流ＩPと積分項電
流ＩIを目標冷媒温度Ｔ'refで求める点以外は図１１の
ソレノイド電流ＩSOL1の手順と同様であり、説明を省略
する。
２）に進み、目標冷媒温度Ｔ'ref2として外気温度ＴAM
＋Ｔ8を、目標冷媒温度Ｔ'ref3として外気温度ＴAM−Ｔ
9をそれぞれ設定する。また、タイマＴime２にｔ2分
を、タイマＴime３にｔ3分をそれぞれ設定する。次いで
ステップＳ７１８２でフラグ１が０か否かを判定し、肯
定されると、ステップＳ７１８３でフラグ２が０か否か
を判定する。肯定判定されると、ステップＳ７１８４に
おいて、Ｔime２の計時を開始し、ステップＳ７１８５
において、Ｔ'refとしてまず目標冷媒温度Ｔ'ref3を選
択し、ステップＳ７１８６において、ソレノイド電流I
SOL2を図２４の手順により求める。これは、図２５と図
２６のグラフに示すように、比例項電流ＩPと積分項電
流ＩIを目標冷媒温度Ｔ'refで求める点以外は図１１の
ソレノイド電流ＩSOL1の手順と同様であり、説明を省略
する。
【００５８】次に、ステップＳ７１８７において、Ｔim
e２の計時が完了したか否かを判定する。計時完了前で
は否定されてステップＳ７１９４に進み、フラグ１に１
を設定して、所定の手順にリターンする。一方、Ｔime
２の計時が完了すると、ステップＳ７１８８において、
フラグ１を０とし、ステップＳ７１８９でＴime３の計
時を開始する。次いでステップＳ７１９０において、
Ｔ'refとして目標冷媒温度Ｔ'ref2を選択してステップ
Ｓ７１９１に進み、上述と同様にしてソレノイド電流I
SOL2を制御する。更にステップＳ７１９２において、Ｔ
ime３の計時が完了したか否かを判定し、計時完了前な
らばステップＳ７１９５に進んでフラグ２に１を設定し
て所定の手順に戻る。計時が完了すると、ステップＳ７
１９３においてフラグ２に０を設定して所定の手順に戻
る。
e２の計時が完了したか否かを判定する。計時完了前で
は否定されてステップＳ７１９４に進み、フラグ１に１
を設定して、所定の手順にリターンする。一方、Ｔime
２の計時が完了すると、ステップＳ７１８８において、
フラグ１を０とし、ステップＳ７１８９でＴime３の計
時を開始する。次いでステップＳ７１９０において、
Ｔ'refとして目標冷媒温度Ｔ'ref2を選択してステップ
Ｓ７１９１に進み、上述と同様にしてソレノイド電流I
SOL2を制御する。更にステップＳ７１９２において、Ｔ
ime３の計時が完了したか否かを判定し、計時完了前な
らばステップＳ７１９５に進んでフラグ２に１を設定し
て所定の手順に戻る。計時が完了すると、ステップＳ７
１９３においてフラグ２に０を設定して所定の手順に戻
る。
【００５９】この図２２に示すステップＳ７１８１〜Ｓ
７１９５の手順によれば、時間経過と共に、目標冷媒温
度Ｔ'ref3とＴ'ref2とが図２７のように選択されてI
SOL2が調節される。この結果、Ｔ'ref3でISOL2を調節す
るときは冷媒温度を外気温度よりもＴ9（例えば、４
度）低くして除湿が行われる。なお、Ｔ'ref3とＴ'ref2
とを交互に選択してコンプレッサを脈動運転するのは、
冷媒の流量が少ない運転時のオイル潤滑性を向上させコ
ンプレッサの焼き付きを防止するためである。
７１９５の手順によれば、時間経過と共に、目標冷媒温
度Ｔ'ref3とＴ'ref2とが図２７のように選択されてI
SOL2が調節される。この結果、Ｔ'ref3でISOL2を調節す
るときは冷媒温度を外気温度よりもＴ9（例えば、４
度）低くして除湿が行われる。なお、Ｔ'ref3とＴ'ref2
とを交互に選択してコンプレッサを脈動運転するのは、
冷媒の流量が少ない運転時のオイル潤滑性を向上させコ
ンプレッサの焼き付きを防止するためである。
【００６０】一方、ステップＳ７２８１（図２１）にお
いて内気循環と判定されればステップＳ７２８４に進
み、内気循環に切換わった直後か否かを判定する。肯定
されるとステップＳ７２８８においてフラグ３が０か否
かを判定し、肯定されるとステップＳ７２８９でタイマ
Ｔime４の計時を開始する。そしてステップＳ７２９０
でＴime４の計時が終了されたか否かを判定し、否定さ
れるとステップＳ７２９１でフラグ３に１を設定してス
テップＳ７２８６に進む。Ｔime４の計時が終了すると
ステップＳ７２９２でフラグ３に０を設定してステップ
Ｓ７２８５に進む。ステップＳ７２８４において外気導
入から内気循環への切換え直後ではないと判定されると
ステップＳ７２８５に進む。
いて内気循環と判定されればステップＳ７２８４に進
み、内気循環に切換わった直後か否かを判定する。肯定
されるとステップＳ７２８８においてフラグ３が０か否
かを判定し、肯定されるとステップＳ７２８９でタイマ
Ｔime４の計時を開始する。そしてステップＳ７２９０
でＴime４の計時が終了されたか否かを判定し、否定さ
れるとステップＳ７２９１でフラグ３に１を設定してス
テップＳ７２８６に進む。Ｔime４の計時が終了すると
ステップＳ７２９２でフラグ３に０を設定してステップ
Ｓ７２８５に進む。ステップＳ７２８４において外気導
入から内気循環への切換え直後ではないと判定されると
ステップＳ７２８５に進む。
【００６１】ステップＳ７２８５では、検出された吸込
空気温度ＴINTが状態２３か２４かを判定し、状態２３
のときには図５のステップＳ７０２にジャンプしてコン
プレッサオフ制御を実行してコンプレッサ２を停止し、
状態２４のときにはステップＳ７２８６に進み、目標吸
込温度Ｔ'INTに所定温度Ｔrecを設定する。この所定温
度Ｔrecは、０度より大きく凍結開始可能温度Ｔ4よりも
低い温度である。その後、ステップＳ７２８７におい
て、検出された吸込空気温度ＴINTと目標吸込温度Ｔ'
INTとに基づいてソレノイドへの通電電流ＩSOL1が算出
されてコンプレッサの容量が制御される。
空気温度ＴINTが状態２３か２４かを判定し、状態２３
のときには図５のステップＳ７０２にジャンプしてコン
プレッサオフ制御を実行してコンプレッサ２を停止し、
状態２４のときにはステップＳ７２８６に進み、目標吸
込温度Ｔ'INTに所定温度Ｔrecを設定する。この所定温
度Ｔrecは、０度より大きく凍結開始可能温度Ｔ4よりも
低い温度である。その後、ステップＳ７２８７におい
て、検出された吸込空気温度ＴINTと目標吸込温度Ｔ'
INTとに基づいてソレノイドへの通電電流ＩSOL1が算出
されてコンプレッサの容量が制御される。
【００６２】このような手順によれば、低温デミスト制
御実行中に冷媒温度Ｔrefが基準冷媒温度Ｔ21以下にな
るとコンプレッサが停止してエバポレータの凍結が防止
される。そして、この基準冷媒温度Ｔ21を図２３のグラ
フのように外気温に連動させているので、低温デミスト
制御の実行が許容される外気温度範囲（図５のステップ
Ｓ７０６の状態４）内における比較的低温の状態では、
上記基準冷媒温度Ｔ21が低めに設定されるからコンプレ
ッサが不所望に停止せず、十分に除湿が行なわれる。一
方、比較的高温の状態では、基準冷媒温度Ｔ21が高めに
設定されるから、冷却能力が過剰になる前にコンプレッ
サが停止されエバポレータの凍結が防止される。
御実行中に冷媒温度Ｔrefが基準冷媒温度Ｔ21以下にな
るとコンプレッサが停止してエバポレータの凍結が防止
される。そして、この基準冷媒温度Ｔ21を図２３のグラ
フのように外気温に連動させているので、低温デミスト
制御の実行が許容される外気温度範囲（図５のステップ
Ｓ７０６の状態４）内における比較的低温の状態では、
上記基準冷媒温度Ｔ21が低めに設定されるからコンプレ
ッサが不所望に停止せず、十分に除湿が行なわれる。一
方、比較的高温の状態では、基準冷媒温度Ｔ21が高めに
設定されるから、冷却能力が過剰になる前にコンプレッ
サが停止されエバポレータの凍結が防止される。
【００６３】また、内気循環時に冷媒温度Ｔref，Ｔ're
fによるコンプレッサ制御を行なうと、車室内の暖気に
より冷媒温度センサ４５が冷媒温度を高めに検出し、そ
の結果、冷却能力が過剰になりエバポレータが凍結する
おそれがある。そこで、内気循環時には吸込空気温度Ｔ
INT，Ｔ'INTによりコンプレッサを制御し、車室内の暖
気による除湿性能への影響を抑制するとともに、エバポ
レータの凍結を防止している。
fによるコンプレッサ制御を行なうと、車室内の暖気に
より冷媒温度センサ４５が冷媒温度を高めに検出し、そ
の結果、冷却能力が過剰になりエバポレータが凍結する
おそれがある。そこで、内気循環時には吸込空気温度Ｔ
INT，Ｔ'INTによりコンプレッサを制御し、車室内の暖
気による除湿性能への影響を抑制するとともに、エバポ
レータの凍結を防止している。
【００６４】さらにまた、図２８の外気温に対する窓晴
れ性を示すグラフからわかるように、内気循環時にコン
プレッサを駆動していないときは（符号ｃの特性）、外
気導入時にコンプレッサを駆動しているとき（符号ａの
特性）に比べて同一外気温下での窓晴れ性が悪い。特
に、０度以下の低温状態では、特性ｃの窓晴れ性は非常
に低い。一方、内気循環時には吸込温度ＴINTが凍結防
止の基準吸込温度Ｔ23以下になるとコンプレッサを停止
するようにしている（図２１のステップＳ７２８５）。
しかし、内気循環への切換え直後に直ぐにコンプレッサ
を停止すると、特に０度以下の低温時では窓が急激に曇
るおそれがある。そこで、この実施例のように内気循環
への切換直後は、吸込温度ＴINTが基準吸込温度以下で
あっても所定時間だけはコンプレッサを駆動して急激な
窓曇りを防止している。
れ性を示すグラフからわかるように、内気循環時にコン
プレッサを駆動していないときは（符号ｃの特性）、外
気導入時にコンプレッサを駆動しているとき（符号ａの
特性）に比べて同一外気温下での窓晴れ性が悪い。特
に、０度以下の低温状態では、特性ｃの窓晴れ性は非常
に低い。一方、内気循環時には吸込温度ＴINTが凍結防
止の基準吸込温度Ｔ23以下になるとコンプレッサを停止
するようにしている（図２１のステップＳ７２８５）。
しかし、内気循環への切換え直後に直ぐにコンプレッサ
を停止すると、特に０度以下の低温時では窓が急激に曇
るおそれがある。そこで、この実施例のように内気循環
への切換直後は、吸込温度ＴINTが基準吸込温度以下で
あっても所定時間だけはコンプレッサを駆動して急激な
窓曇りを防止している。
【００６５】以上の実施例の構成において、コントロー
ルバルブ３２や吸込圧力Ｐｓ，吐出圧力Ｐｄをケーシン
グ室に導くための構造が吐出容量制御手段５０５を、空
調用制御回路４０、とくに図５（コンプレッサ制御）の
ステップＳ７０１，Ｓ７０４、図６（コンプレッサ制
御）のステップＳ７１６，Ｓ７１４、図１８（省燃費，
省動力制御）のステップＳ７１５５、図２０（低温デミ
スト制御）のステップＳ７１７３、図２１（低温デミス
ト制御）のステップＳ７２８３，Ｓ７２８５が判定手段
５０７を、エンジン電子制御回路７０がクラッチオフ信
号出力手段５０８を、空調用制御回路４０、とくに、図
１２，図２４の各手順が制御信号出力手段５０９をそれ
ぞれ構成する。
ルバルブ３２や吸込圧力Ｐｓ，吐出圧力Ｐｄをケーシン
グ室に導くための構造が吐出容量制御手段５０５を、空
調用制御回路４０、とくに図５（コンプレッサ制御）の
ステップＳ７０１，Ｓ７０４、図６（コンプレッサ制
御）のステップＳ７１６，Ｓ７１４、図１８（省燃費，
省動力制御）のステップＳ７１５５、図２０（低温デミ
スト制御）のステップＳ７１７３、図２１（低温デミス
ト制御）のステップＳ７２８３，Ｓ７２８５が判定手段
５０７を、エンジン電子制御回路７０がクラッチオフ信
号出力手段５０８を、空調用制御回路４０、とくに、図
１２，図２４の各手順が制御信号出力手段５０９をそれ
ぞれ構成する。
【００６６】なお、コンプレッサの吐出容量は斜板の傾
き角によって制御したが、斜軸式でも良い。また、吸入
圧力または吐出圧力をケーシング室内に導いて傾き角を
制御したが、その他の方式でも良い。クラッチをマグネ
ティック式としたがその他の形式のクラッチでもよい。
き角によって制御したが、斜軸式でも良い。また、吸入
圧力または吐出圧力をケーシング室内に導いて傾き角を
制御したが、その他の方式でも良い。クラッチをマグネ
ティック式としたがその他の形式のクラッチでもよい。
【００６７】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、吐出容量制御信号が最小値の時にその吐出容量が
最大値となる可変容量コンプレッサを備えた空調装置に
おいて、可変容量コンプレッサを停止させるときはクラ
ッチが確実に原動機駆動力を遮断した後で制御信号が最
小値とされるから、原動機駆動力が遮断されるまでの間
にトルク変動がなく、騒音や信頼性の低下を防止でき
る。
れば、吐出容量制御信号が最小値の時にその吐出容量が
最大値となる可変容量コンプレッサを備えた空調装置に
おいて、可変容量コンプレッサを停止させるときはクラ
ッチが確実に原動機駆動力を遮断した後で制御信号が最
小値とされるから、原動機駆動力が遮断されるまでの間
にトルク変動がなく、騒音や信頼性の低下を防止でき
る。
【図１】クレーム対応図
【図２】全体の構成図
【図３】制御系のブロック図
【図４】基本フローチャート
【図５】コンプレッサ制御のフローチャート
【図６】コンプレッサ制御のフローチャート
【図７】コンプレッサオフ制御のフローチャート
【図８】エンジン電子制御回路のマグネティッククラッ
チをオフするためのフローチャート
チをオフするためのフローチャート
【図９】ソレノイド電流とマグネティッククラッチのタ
イムチャート
イムチャート
【図１０】回転数状態を説明する図
【図１１】急速クールダウン制御のフローチャート
【図１２】ソレノイド電流ＩSOL1を制御するためのフロ
ーチャート
ーチャート
【図１３】ソレノイド電流ＩSOL1を演算するためのグラ
フ
フ
【図１４】ソレノイド電流ＩSOL1を演算するためのグラ
フ
フ
【図１５】吸込温度ＴINTの時間変化を示す特性図
【図１６】デストローク制御のフローチャート
【図１７】エアミックスドア開度制御のフローチャート
【図１８】省燃費，省動力制御のフローチャート
【図１９】その時の２つの特性を選択するためのグラフ
【図２０】ＭＡＸ除湿制御のフローチャート
【図２１】低温デミスト制御のフローチャート
【図２２】低温デミスト制御のフローチャート
【図２３】外気温度と凍結防止基準温度との関係を示す
グラフ
グラフ
【図２４】ソレノイド電流ＩSOL2を制御するためのフロ
ーチャート
ーチャート
【図２５】低温デミスト制御時のソレノイド電流ＩSOL2
を演算するためのグラフ
を演算するためのグラフ
【図２６】低温デミスト制御時のソレノイド電流ＩSOL2
を演算するためのグラフ
を演算するためのグラフ
【図２７】低温デミスト制御時の目標冷媒温度Ｔref2お
よびＴref3の時間変化を示す特性図
よびＴref3の時間変化を示す特性図
【図２８】外気温に対する窓晴れ性を示すグラフ
【図２９】ソレノイド電流とマグネティッククラッチの
タイムチャート
タイムチャート
１，５０１：エンジン ２，５０２：コンプレッサ ３，５０３：コンデンサ ４，５０４：エバポレータ ８：内外気切換ドア ９：ブロアファン １０：ヒータユニット ３２：コントロールバルブ ３２ａ：電磁アクチュエータ ４０：空調用制御回路 ４１：外気温センサ ４５：冷媒温度センサ ７０：エンジン電子制御回路 ７１：リレー ７２：マグネティッククラッチ ５０５：吐出容量制御手段 ５０６：クラッチ ５０７：判定手段 ５０８：クラッチオフ信号出力手段 ５０９：制御信号出力手段 ６０１：検出手段
Claims (5)
- 【請求項１】 原動機により駆動され冷媒を吐出する可
変容量コンプレッサ，コンデンサおよびエバポレータを
少なくとも有するクーラーユニットと、前記可変容量コ
ンプレッサを停止させるか否かを判定する判定手段と、
この判定手段が前記可変容量コンプレッサを停止させる
と判定したとき、クラッチオフ信号を出力するクラッチ
オフ信号出力手段と、前記クラッチオフ信号に基づいて
前記原動機から前記可変容量コンプレッサへの駆動力を
断つクラッチと、各種の状態に基づいて前記可変容量コ
ンプレッサの吐出容量を所定値に制御するための制御信
号を出力するとともに、前記判定手段が前記可変容量コ
ンプレッサを停止させると判定したとき、前記クラッチ
オフ信号が出力されて前記クラッチが前記原動機駆動力
を断つまでの所定の遅延時間後に、前記制御信号を最小
値とする制御信号出力手段と、前記制御信号に基づいて
前記可変容量コンプレッサの吐出容量を調節し、少なく
とも前記制御信号が最小値の時に前記吐出容量を最大に
する吐出容量制御手段と、を具備することを特徴とする
車両用空調装置。 - 【請求項２】 請求項１の空調装置において、前記エ
バポレータの凍結開始可能温度に相関する物理量を検出
する検出手段を備え、前記判定手段は、この検出手段に
より検出された物理量が前記エバポレータ凍結開始可能
温度を示すときに前記可変容量コンプレッサを停止させ
ると判定することを特徴とする車両用空調装置。 - 【請求項３】 請求項２の空調装置において、前記検
出手段は実際の冷媒温度を検出する温度センサであり、
前記制御信号出力手段は、外気温度が所定値未満の場合
に、前記温度センサで検出された実際の冷媒温度が、冷
媒解氷温度に関連して決定された第１の温度と冷媒凍結
限界温度に関連して決定された第２の温度とを交互に繰
り返すように前記コンプレッサの吐出容量を制御する制
御信号を出力し、前記判定手段は、前記冷媒温度が前記
エバポレータの凍結開始可能温度を示す所定値以下の時
に前記可変容量コンプレッサを停止させると判定するこ
とを特徴とする車両用空調装置。 - 【請求項４】 請求項２の空調装置において、前記検
出手段はエバポレータ下流の空気温度を検出する吸込み
温度検出センサであることを特徴とする車両用空調装
置。 - 【請求項５】 請求項１の空調装置において、前記制
御信号は電流信号であり、前記吐出容量制御手段は、前
記電流信号がゼロのとき前記吐出容量を最大にすること
を特徴とする車両用空調装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16493391A JP2694858B2 (ja) | 1991-06-10 | 1991-06-10 | 車両用空調装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16493391A JP2694858B2 (ja) | 1991-06-10 | 1991-06-10 | 車両用空調装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04362413A JPH04362413A (ja) | 1992-12-15 |
| JP2694858B2 true JP2694858B2 (ja) | 1997-12-24 |
Family
ID=15802603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16493391A Expired - Lifetime JP2694858B2 (ja) | 1991-06-10 | 1991-06-10 | 車両用空調装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2694858B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190054655A (ko) * | 2017-11-14 | 2019-05-22 | 현대모비스 주식회사 | 차량용 증발기 결빙 방지 장치 및 방법 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4701009B2 (ja) * | 2005-05-25 | 2011-06-15 | カルソニックカンセイ株式会社 | 可変容量圧縮機 |
| JP4718904B2 (ja) * | 2005-06-01 | 2011-07-06 | 三菱重工業株式会社 | 空気調和装置およびその制御方法 |
| JP5626327B2 (ja) * | 2012-12-21 | 2014-11-19 | 株式会社デンソー | 車両用空調装置 |
-
1991
- 1991-06-10 JP JP16493391A patent/JP2694858B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190054655A (ko) * | 2017-11-14 | 2019-05-22 | 현대모비스 주식회사 | 차량용 증발기 결빙 방지 장치 및 방법 |
| KR102399878B1 (ko) | 2017-11-14 | 2022-05-19 | 현대모비스 주식회사 | 차량용 증발기 결빙 방지 장치 및 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04362413A (ja) | 1992-12-15 |
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