JP2694236B2 - Aligning and conveying device for flanged articles - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 a. 産業上の利用分野 本発明は、フランジ付物品を整列状態の下で等間隔を
置いて搬送するための整列搬送装置に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION a. Field of Industrial Application The present invention relates to an aligning and conveying apparatus for conveying flanged articles at equal intervals under an aligned state.
b. 従来の技術とその課題 プラスチック製のカップ本体内にゼリーやヨーグルト
等の食品を充填して成る物品が広く出回っている。この
種の物品は、周知のように、カップ本体の上端にフラン
ジを有し、このフランジにはカップ本体の上部開口を覆
うべくフィルム状の蓋体が貼着されている。b. Conventional technology and its problems Plastic cup bodies are filled with food products such as jelly and yogurt, and are widely available. As is well known, this type of article has a flange on the upper end of the cup body, and a film-like lid is attached to the flange to cover the upper opening of the cup body.
ところで、このようなフランジ付物品の搬送ラインに
おいては、重量の計測や荷詰めのために各々の物品を等
間隔を置いて一列状に整列させた状態で搬送する必要が
ある。そのため、従来より構成が簡単でしかも各々の物
品を等間隔に一列状に整列させることができるような整
列搬送装置の開発が要望されているのが実状である。By the way, in such a flanged article conveyance line, it is necessary to convey the articles in a line at regular intervals in order to measure the weight and pack the articles. Therefore, in reality, there is a demand for the development of an aligning / conveying device having a simpler structure than the conventional ones and capable of arranging the articles in a line at equal intervals.
本発明は、このような実状に鑑みてなされたものであ
って、その目的は従来より要望されている上述の如きフ
ランジ付物品の整列搬送装置を提供することにある。The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide an aligning / conveying device for flanged articles as described above, which has been conventionally desired.
c.発明が解決しようとする課題 上述の目的を達成するために、本発明では、 （Ａ） 多数のフランジ付物品を所定方向に搬送するコ
ンベアと、 （Ｂ） 前記コンベアの上部に配置され、かつ互いに平
行状に所定間隔を置いて並設されると共に前記コンベア
の搬送速度より遅い搬送速度で回動される一対のエンド
レスベルトと、 （Ｃ） 前記コンベアにて搬送されてくるフランジ付物
品を前記一対のエンドレスベルトの入口側に向けて位置
規制する位置規制手段と、 をそれぞれ具備し、前記コンベアにて搬送される前記フ
ランジ付物品を前記位置規制手段を介して前記一対のエ
ンドレスベルトの間に供給して前記フランジ付物品のフ
ランジを前記一対のエンドレスベルト上に乗せた状態で
搬送し、前記一対のエンドレスベルトの出口において前
記フランジ付物品を、相対的に遅い搬送速度の前記一対
のエンドレスベルトから相対的に速い搬送速度の前記コ
ンベアに乗り移すことによって、連続して搬送される複
数のフランジ付物品を整列状態の下で、かつ、互いに等
間隔を置いて搬送する。c. Problems to be Solved by the Invention In order to achieve the above-mentioned object, in the present invention, (A) a conveyor that conveys a large number of flanged articles in a predetermined direction, and (B) is arranged on an upper portion of the conveyor, And a pair of endless belts arranged in parallel at a predetermined interval and rotated at a transfer speed lower than the transfer speed of the conveyor, and (C) a flanged article transferred by the conveyor. Position regulating means for regulating the position toward the inlet side of the pair of endless belts, respectively, and between the pair of endless belts via the position regulating means the flanged article conveyed by the conveyor. To convey the flange of the flanged article on the pair of endless belts, and at the outlet of the pair of endless belts. By transferring the flanged article from the pair of endless belts having a relatively low transfer speed to the conveyor having a relatively high transfer speed, a plurality of flanged articles that are continuously transferred are aligned under an aligned state. , And they are conveyed at equal intervals.
以下、本発明の一実施例に付き図面を参照して説明す
る。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図及び第２図は整列搬送装置１の示すものであっ
て、本装置１は、多数のフランジ付物品２を所定方向に
搬送するコンベア３と、このコンベア３の長手方向（搬
送方向）の一部に対応するようにコンベア３の上部に配
置されたエンドレスベルト装置４と、このエンドレスベ
ルト装置４の入口側に配設された一対の位置規制部材５
とから構成されている。なお、搬送されるフランジ付物
品２は、第３図に明示する如く、ゼリーやヨーグルト等
の食品６が充填される合成樹脂製のカップ本体2aと、こ
のカップ本体2aの上端の全周に一体成形されたフランジ
2bと、このフランジ部2bに貼着されてカップ本体2aの上
部開口を覆うフィルム状蓋体2cとから成るものである。FIGS. 1 and 2 show an aligning and conveying apparatus 1, which is a conveyor 3 for conveying a large number of flanged articles 2 in a predetermined direction, and a longitudinal direction (conveying direction) of the conveyor 3. Endless belt device 4 arranged on the upper portion of the conveyor 3 so as to correspond to a part of the conveyor 3, and a pair of position regulating members 5 arranged on the inlet side of the endless belt device 4.
It is composed of The flanged article 2 to be conveyed is, as shown in FIG. 3, integrated with a cup body 2a made of synthetic resin filled with food 6 such as jelly or yogurt, and the entire circumference of the upper end of the cup body 2a. Molded flange
2b and a film-like lid body 2c which is attached to the flange portion 2b and covers the upper opening of the cup body 2a.
上述のコンベア３は、物品製造ラインの全長に亘って
延びる主幹コンベアであり、一定の搬送速度V1をもって
矢印Ａ方向に駆動されている。The above-mentioned conveyor 3 is a main conveyor that extends over the entire length of the article manufacturing line, and is driven in the direction of arrow A at a constant transport speed V 1 .
また、上述のエンドレスベルト装置４は、鋼材から成
る枠体７内に一対のエンドレスベルト8a,8bを配設した
ものである。すなわち、枠体７には四対のプーリー9a〜
9hが設けらており、各一対のプーリー9aと9b、9cと9d,9
eと9f,及び9gと9hが互いに一定間隔を置いて対向配置さ
れている。そして、プーリー9a,9c,9e及び9gに一本のエ
ンドレスベルト8aが掛け渡され、プーリー9b,9d,9f及び
9hに一本のエンドレスベルト8bが掛け渡され、これらの
一対のエンドレスベルト8a,8bが同じ高さ位置において
所定間隔を隔てて互いに平行状に配設されている。しか
して、これらのエンドレスベルト8a,8bはそれぞれ第４
図に示すようにほぼ台形状の軌道に沿って駆動されるよ
うになっている。さらに、枠体７には駆動モータ10が収
納配置され、この駆動モータ10の回転駆動力が伝動ベル
ト11を介して駆動軸12に伝達され、この駆動軸12の回転
に伴ってプーリー9a及び9bひいてはエンドレスベルト8
a,8bが連動されて互いに等しい回転速度で回転されるよ
うに構成されている。なお、エンドレスベルト8a,8bの
駆動速度（搬送速度）V2はコンベア３の搬送速度V1より
も遅く設定されるが、V2＜V1の条件の下で前記エンドレ
スベルト8a,8bの搬送速度V2はスピードコントローラ13
の調整により任意に設定できるようになっている。Further, the above-mentioned endless belt device 4 has a pair of endless belts 8a and 8b arranged in a frame body 7 made of steel. That is, the frame 7 has four pairs of pulleys 9a ...
9h, each pair of pulleys 9a and 9b, 9c and 9d, 9
e and 9f, and 9g and 9h are arranged so as to face each other at regular intervals. Then, one endless belt 8a is stretched over the pulleys 9a, 9c, 9e and 9g, and the pulleys 9b, 9d, 9f and
One endless belt 8b is stretched around 9h, and the pair of endless belts 8a and 8b are arranged in parallel with each other at a predetermined height and at a predetermined interval. Then, these endless belts 8a and 8b are respectively the fourth
As shown in the figure, it is driven along a substantially trapezoidal orbit. Further, a drive motor 10 is housed in the frame body 7, the rotational driving force of the drive motor 10 is transmitted to the drive shaft 12 via the transmission belt 11, and the pulleys 9a and 9b are rotated as the drive shaft 12 rotates. By the endless belt 8
It is configured such that a and 8b are interlocked and rotated at the same rotation speed. The driving speed (conveying speed) V 2 of the endless belts 8a and 8b is set lower than the conveying speed V 1 of the conveyor 3, but the conveying speed of the endless belts 8a and 8b is set under the condition of V 2 <V 1. Speed V 2 is speed controller 13
It can be set arbitrarily by adjusting.
また、一対のエンドレスベルト8a,8bのほぼ中央箇所
であってかつこれらのベルト8a,8bの上方側軌道よりも
僅かに高い位置に鋼製の丸棒等から成るガイド棒14がベ
ルト8a,8bの上方側軌道に沿って配設されている。Further, a guide rod 14 made of a steel round bar or the like is provided at a position substantially at the center of the pair of endless belts 8a, 8b and slightly higher than the upper tracks of these belts 8a, 8b. Are arranged along the upper track.
しかして、エンドレスベルト装置４は、第２図に示す
ように、コンベア３の長手方向の一部分の領域に対して
据え付けられ、一対のエンドレスベルト8a,8bが第４図
に概略的に示すようにコンベア３の上方に配置されてい
る。As shown in FIG. 2, the endless belt device 4 is installed on a partial area of the conveyor 3 in the longitudinal direction, and the pair of endless belts 8a and 8b are arranged as shown in FIG. It is arranged above the conveyor 3.
また、上述の位置規制部材５は、末広がり形状となる
ように互いに対向配置された一対のガイド板15a,15bか
ら成り、コンベア３の上方であってかつ一対のエンドレ
スベルト8a,8bの入口側（搬送方向において上流側）に
配置されている。そして、一対のガイド板15a,15bの間
隔はエンドレスベルト8a,8bに近づくにつれて徐々に狭
くなるようになっており、ガイド板15a,15bの出口側の
端部16a,16bがエンドレスベルト8a,8bの入口端に対応配
置されている。Further, the above-mentioned position restricting member 5 is composed of a pair of guide plates 15a and 15b arranged to face each other so as to have a divergent shape, and is above the conveyor 3 and on the inlet side of the pair of endless belts 8a and 8b ( It is arranged on the upstream side in the transport direction). The distance between the pair of guide plates 15a, 15b is gradually narrowed as they approach the endless belts 8a, 8b. Corresponding to the entrance end of.
なお、一対のエンドレスベルト8a,8bの間隔l1とガイ
ド板15a,15bの端部16a,16bの間隔l2とはほぼ等しく構成
されており（第１図参照）、さらにこの間隔l1,l2はフ
ランジ付物品２のカップ本体2aの上端部分の直径l3より
も大きくかつ物品２のフランジ2bの直径l4よりも小さく
構成されている。The distance l 1 between the pair of endless belts 8a and 8b and the distance l 2 between the end portions 16a and 16b of the guide plates 15a and 15b are substantially equal (see FIG. 1), and the distance l 1 and l 2 is made smaller than the diameter l 4 of large and articles 2 flange 2b than the diameter l 3 of the upper end portion of the cup main body 2a of the flanged article 2.
次に、本例の整列搬送装置１の動作に付き説明する。 Next, the operation of the aligning and conveying apparatus 1 of this example will be described.
まず、カップ本体2a内に食品６が詰め込まれて蓋体2c
がフランジ2bに貼着された多数のフランジ付物品２がコ
ンベア３上に無規制の配置で載置され、第４図において
矢印Ａ方向に搬送される。そして、これらの物品２が位
置規制部材５の位置に達すると一対のガイド板15a,15b
の案内作用（位置規制作用）にてコンベア３の中央にお
いて一列状となるように位置規制され、エンドレスベル
ト装置４の入口に案内される。次いで、一列に位置規制
されたフランジ付物品２が１個ずつ一対のエンドレスベ
ルト8a,8b間に次々に搬入され、当該物品２のカップ本
体2aがエンドレスベルト8a,8b間に配置されると共にそ
のフランジ2bが第５図に示す如くエンドレスベルト8a,8
bに引掛けられて斜め上方に向けて移送される。そのた
め、当該物品２はコンベア３から離れ、そのフランジ2b
が一対のエンドレスベルト8a,8b上に乗せられた状態で
これらのベルト8a,8bと一緒に第４図において矢印Ｂ方
向に搬送される。なお、このエンドレスベルト装置４に
おいては、ガイド棒14によって物品２の浮き上がりが確
実に防止され、互いに隣接する物品２のフランジ2bがオ
ーバーラップされてしまうことがなく、互いに隣接する
物品２のフランジ2b間の間隔が殆んどないような状態で
連続して移送される。First, the food 6 is packed in the cup body 2a and the lid 2c
A large number of flanged articles 2 adhered to the flanges 2b are placed on the conveyor 3 in an unrestricted arrangement and conveyed in the direction of arrow A in FIG. Then, when these articles 2 reach the position of the position regulating member 5, a pair of guide plates 15a, 15b
Is guided to the entrance of the endless belt device 4 by the guiding action (position regulating action) so as to form a single line in the center of the conveyor 3. Next, the articles 2 with flanges whose positions are regulated in a row are successively carried in between the pair of endless belts 8a, 8b one by one, and the cup body 2a of the article 2 is arranged between the endless belts 8a, 8b. The flange 2b has endless belts 8a, 8 as shown in FIG.
Hooked on b and transferred diagonally upward. Therefore, the article 2 is separated from the conveyor 3 and its flange 2b
Is carried on the pair of endless belts 8a, 8b together with these belts 8a, 8b in the direction of arrow B in FIG. In the endless belt device 4, the guide rods 14 reliably prevent the articles 2 from floating, and the flanges 2b of the articles 2 adjacent to each other are not overlapped, and the flanges 2b of the articles 2 adjacent to each other are not overlapped. It is transferred continuously with almost no space between them.
そして、これらの物品２がエンドレスベルト8a,8bの
出口に近づくにつれて斜め下方の軌道に沿って搬送さ
れ、その出口においてカップ本体2aの底部がコンベア３
に当接し、エンドレスベルト8a,8bからコンベア３上に
乗り移る。この場合、コンベア３の搬送速度はエンドレ
スベルト8a,8bの搬送速度よりも速く設定されているた
め、エンドレスベルト装置４からコンベア３に所定時間
毎に順次供給されるフランジ付物品２はコンベア３上に
おいて、一定の間隔Ｌを置いて一列状に整列された状態
の下で次の工程（計量工程等）に送られる。なお、前記
間隔Ｌはスピードコントローラ13を調整してコンベア３
に対するエンドレスベルト8a,8bの相対速度を加減する
ことにより所要の距離に設定可能である。Then, these articles 2 are conveyed along an obliquely downward trajectory as they approach the exits of the endless belts 8a, 8b, and at the exit, the bottom of the cup body 2a is conveyed by the conveyor 3
Abutting against the endless belts 8a, 8b and moving onto the conveyor 3. In this case, since the convey speed of the conveyor 3 is set to be higher than the convey speed of the endless belts 8a and 8b, the flanged articles 2 sequentially supplied from the endless belt device 4 to the conveyer 3 at predetermined intervals are on the conveyer 3. In, in the state of being aligned in a line at a constant interval L, the sheet is sent to the next step (measuring step, etc.). The interval L is adjusted by adjusting the speed controller 13 and the conveyor 3
The required distance can be set by adjusting the relative speed of the endless belts 8a and 8b with respect to.
上述の如き整列搬送装置１によれば、既存のコンベア
３上に構成が簡素なエンドレスベルト装置４及び位置規
制部材５を付設するだけで、フランジ付物品２を整列さ
せた状態の下で一定の間隔を置いて搬送することができ
る。従って、装置１が安価で済む上に、コンベア３の設
計変更を伴うことなく従来のままで利用でき、実用上非
常に有利である。According to the aligning and conveying device 1 as described above, the endless belt device 4 and the position regulating member 5 each having a simple structure are attached to the existing conveyor 3, and the articles 2 with flanges can be uniformly arranged under the aligned condition. It can be transported at intervals. Therefore, the device 1 can be used at a low cost and can be used as it is without any design change of the conveyor 3, which is very advantageous in practice.
以上、本発明の一実施例に付き述べたが、本発明は既
述の実施例に限定されるものではなく、本発明の技術的
思想に基いて各種の変形及び変更が可能である。As described above, one embodiment of the present invention has been described, but the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and changes can be made based on the technical idea of the present invention.
例えば、既述の実施例ではカップ本体2aの上端にフラ
ンジ2bを有する物品２を搬送する場合に付き述べたが、
フランジ2bがカップ本体2aの中間部分に有するような各
種の物品であってもよい。For example, in the above-described embodiment, the case where the article 2 having the flange 2b on the upper end of the cup body 2a is conveyed is described.
It may be various kinds of articles in which the flange 2b is provided in the middle portion of the cup body 2a.
d. 発明の効果 以上の如く、本発明は、多数のフランジ付物品を所定
方向に搬送するコンベアの上部にこのコンベアよりも遅
い搬送速度の一対のエンドレスベルト及び位置規制手段
を配置して、フランジ付物品を相対的に遅い搬送速度の
一対のエンドレスベルトから相対的に速い搬送速度のコ
ンベアに乗り移すことによって、連続して搬送される複
数のフランジ付物品を整列状態の下で、かつ、互いに等
間隔を置いて搬送するようにしたものであるから、既存
の主幹コンベアに一対のエンドレスベルト及び位置規制
手段を付設するだけで特別な設計変更の必要なく簡素で
かつ安価な整列搬送装置を提供できる。d. Effects of the Invention As described above, according to the present invention, a pair of endless belts and a position regulating means having a conveying speed slower than that of a conveyor are arranged on the upper part of a conveyor that conveys a large number of flanged articles in a predetermined direction. By transferring the attached article from the pair of endless belts having a relatively low conveyance speed to the conveyor having a relatively high conveyance speed, a plurality of flanged articles that are continuously conveyed are aligned and under each other. Since it is designed to convey at equal intervals, a simple and inexpensive aligning and conveying device can be provided without the need for special design changes simply by attaching a pair of endless belts and position regulating means to the existing main conveyor. it can.
図面は本発明の一実施例を示すものであって、第１図は
整列搬送装置の平面図、第２図は同上の側面図、第３図
はフランジ付物品の断面図、第４図はフランジ付物品の
搬送状態を概略的に示す側面図、第５図は同上の平面図
である。 １……整列搬送装置、２……フランジ付物品、 2a……カップ本体、2b……フランジ、 ４……エンドレスベルト装置、 ５……位置規制部材、 8a,8b……エンドレスベルト、 13……スピードコントローラ、 14……ガイド棒、 15a,15b……ガイド板。The drawings show one embodiment of the present invention. FIG. 1 is a plan view of an aligning and conveying apparatus, FIG. 2 is a side view of the same, FIG. 3 is a sectional view of a flanged article, and FIG. FIG. 5 is a side view schematically showing a transportation state of the flanged article, and FIG. 5 is a plan view of the same. 1 ... Aligning and conveying device, 2 ... Flanged article, 2a ... Cup body, 2b ... Flange, 4 ... Endless belt device, 5 ... Position regulating member, 8a, 8b ... Endless belt, 13 ... Speed controller, 14 …… Guide rod, 15a, 15b …… Guide plate.
Claims (1)
に搬送するコンベアと、 （Ｂ） 前記コンベアの上部に配置され、かつ互いに平
行状に所定間隔を置いて並設されると共に前記コンベア
の搬送速度より遅い搬送速度で回動される一対のエンド
レスベルトと、 （Ｃ） 前記コンベアにて搬送されてくるフランジ付物
品を前記一対のエンドレスベルトの入口側に向けて位置
規制する位置規制手段と、 をそれぞれ具備し、前記コンベアにて搬送される前記フ
ランジ付物品を前記位置規制手段を介して前記一対のエ
ンドレスベルトの間に供給して前記フランジ付物品のフ
ランジを前記一対のエンドレスベルト上に乗せた状態で
搬送し、前記一対のエンドレスベルトの出口において前
記フランジ付物品を、相対的に遅い搬送速度の前記一対
のエンドレスベルトから相対的に速い搬送速度の前記コ
ンベアに乗り移すことによって、連続して搬送される複
数のフランジ付物品を整列状態の下で、かつ、互いに等
間隔を置いて搬送するようにしたことを特徴とするフラ
ンジ付物品の整列搬送装置。1. (A) A conveyor for transporting a large number of flanged articles in a predetermined direction, and (B) a conveyor which is arranged above the conveyor and arranged in parallel with each other at a predetermined interval and in parallel. A pair of endless belts rotated at a transporting speed lower than the transporting speed of (1), and (C) a position regulating means for regulating the position of the flanged article conveyed by the conveyor toward the inlet side of the pair of endless belts. And, the flanged article conveyed by the conveyor is supplied between the pair of endless belts via the position restricting means so that the flange of the flanged article is provided on the pair of endless belts. The flanged article at the exit of the pair of endless belts, the pair of ends having a relatively slower transport speed. By transferring from the sbelt to the conveyor having a relatively high transfer speed, it is possible to transfer a plurality of flanged articles that are continuously transferred in an aligned state and at equal intervals. A featured aligning and conveying device for flanged articles.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1094989A JP2694236B2 (en) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | Aligning and conveying device for flanged articles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1094989A JP2694236B2 (en) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | Aligning and conveying device for flanged articles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02276714A JPH02276714A (en) | 1990-11-13 |
| JP2694236B2 true JP2694236B2 (en) | 1997-12-24 |
Family
ID=14125291
Family Applications (1)
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| JP1094989A Expired - Fee Related JP2694236B2 (en) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | Aligning and conveying device for flanged articles |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2694236B2 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS513272A (en) * | 1974-06-27 | 1976-01-12 | Fuji Electric Co Ltd | Teiko denatsuhenkanki |
| JPS5187257A (en) * | 1975-01-29 | 1976-07-30 | Ohashi Kazuo | AISUKURIIMUYOKITONOGYAKUDAIKEIJOYOKINOSEIRETSUSOCHI |
-
1989
- 1989-04-14 JP JP1094989A patent/JP2694236B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| JPH02276714A (en) | 1990-11-13 |
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