JP2690334B2 - Motor rotation speed control device for traveling hydraulic drive vehicle - Google Patents
Motor rotation speed control device for traveling hydraulic drive vehicleInfo
- Publication number
- JP2690334B2 JP2690334B2 JP28411588A JP28411588A JP2690334B2 JP 2690334 B2 JP2690334 B2 JP 2690334B2 JP 28411588 A JP28411588 A JP 28411588A JP 28411588 A JP28411588 A JP 28411588A JP 2690334 B2 JP2690334 B2 JP 2690334B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traveling
- rotation speed
- prime mover
- pedal
- travel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2246—Control of prime movers, e.g. depending on the hydraulic load of work tools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 A.産業上の利用分野 本発明は、油圧ショベル等の油圧駆動のエンジン回転
数を制御する走行油圧駆動車両の原動機回転数制御装置
に関する。Description: A. Field of Industrial Application The present invention relates to a prime mover speed control device for a traveling hydraulically driven vehicle that controls the engine speed of hydraulically driven hydraulic excavators and the like.
B.従来の技術 この種の従来の回転数制御装置は、例えば第５図に示
すように構成されている。B. Conventional Technology A conventional rotational speed control device of this type is configured, for example, as shown in FIG.
第５図において、エンジン（原動機）１は、ガバナ1a
を制御するパルスモータ２の回転位置に応じた回転数で
駆動される。パルスモータ２には、回転数検出用のポテ
ンショメータ３が連結され、パルスモータ２の回転位置
に応じた信号、換言するとエンジン１の回転数に応じた
信号をコントローラ４に入力する。ここで、パルスモー
タ２は、コントローラ４からの駆動信号により駆動され
る。このエンジン１の回転により可変容量形油圧ポンプ
５が駆動され、エンジン１の回転数に相応した圧油を吐
出する。その吐出油は、作業用制御弁６を介して作業用
アクチュエータ７に導かれるとともに、走行用制御弁８
を介して走行用アクチュエータ９に導かれる。6aは作業
レバーであり、このレバー6aにより制御弁６を切換制御
することにより油圧ポンプ５からの吐出油の流量，方向
が制御され、作業用アクチュエータ９が駆動制御され
る。In FIG. 5, the engine (motor) 1 is a governor 1a.
Is driven at a rotation speed corresponding to the rotation position of the pulse motor 2 for controlling the rotation speed. The pulse motor 2 is connected to a potentiometer 3 for detecting the number of revolutions, and inputs a signal corresponding to the rotational position of the pulse motor 2, in other words, a signal corresponding to the number of revolutions of the engine 1 to the controller 4. Here, the pulse motor 2 is driven by a drive signal from the controller 4. The rotation of the engine 1 drives the variable displacement hydraulic pump 5 to discharge pressure oil corresponding to the rotation speed of the engine 1. The discharged oil is guided to the work actuator 7 via the work control valve 6 and the traveling control valve 8
Is guided to the traveling actuator 9 via. A working lever 6a controls the flow rate and direction of the oil discharged from the hydraulic pump 5 by switching control of the control valve 6 by the lever 6a, and the working actuator 9 is drive-controlled.
一方、運転室内に設けられた前後進切換レバー14は、
車両の走行方向を切換えるためのものであり、これを前
進位置（Ｆ位置）または後進位置（Ｒ位置）に切換える
ことにより切換信号が出力され、前後進切換弁11がＦ位
置またはＲ位置にそれぞれ切換わる。また、レバー14を
中立位置に操作すると、切換信号が断たれて前後進切換
弁11はＮ位置に切換わる。On the other hand, the forward / reverse switching lever 14 provided in the cab is
This is for switching the traveling direction of the vehicle, and a switching signal is output by switching this to the forward position (F position) or the reverse position (R position), and the forward / reverse switching valve 11 is set to the F position or the R position, respectively. Switch. When the lever 14 is operated to the neutral position, the switching signal is cut off and the forward / reverse switching valve 11 is switched to the N position.
今、前後進切換レバー14を操作して前後進切換弁11を
Ｆ位置またはＲ位置に切換えてから、走行ペダル12aを
踏み込み操作すると、エンジン１により駆動される油圧
ポンプ15からの吐出油がパイロット弁12でペダル12aの
操作量に応じた圧力とされた後、前後進切換弁11の位置
に応じて走行用制御弁８のパイロットポート8aまたは8b
に導かれる。これにより制御弁８がそのパイロット油圧
に応じた方向，ストローク量で切換わり、エンジン１の
回転数に相応して可変容量形油圧ポンプ５から吐出され
る流量の圧油が制御弁８を介してそのストローク量に応
じた量だけ走行用アクチュエータ９に導かれる。その結
果、走行用アクチュエータ９が駆動され、車両がペダル
12aの操作量に応じた速度で走行する。Now, when the forward / reverse selector valve 14 is operated to switch the forward / reverse selector valve 11 to the F position or the R position and then the traveling pedal 12a is depressed, the oil discharged from the hydraulic pump 15 driven by the engine 1 is piloted. After the pressure is adjusted by the valve 12 according to the operation amount of the pedal 12a, the pilot port 8a or 8b of the traveling control valve 8 is changed according to the position of the forward / reverse switching valve 11.
It is led to. As a result, the control valve 8 is switched in the direction and stroke amount according to the pilot oil pressure, and the pressure oil of the flow rate discharged from the variable displacement hydraulic pump 5 in accordance with the rotation speed of the engine 1 is passed through the control valve 8. It is guided to the travel actuator 9 by an amount corresponding to the stroke amount. As a result, the traveling actuator 9 is driven, and the vehicle is
It runs at a speed corresponding to the operation amount of 12a.
また、21は、運転席に設けられた回転数制御用の燃料
レバーであり、このレバー21の操作量に応じた信号がコ
ントローラ４に導かれるようになっている。コントロー
ラ４は、この燃料レバー21の操作量およびポテンショメ
ータ３からの実際のエンジン回転数に相応した信号とに
基づいてパルスモータ３を制御することによりエンジン
１の回転数を制御する。Further, reference numeral 21 is a fuel lever for controlling the rotation speed provided in the driver's seat, and a signal according to the operation amount of the lever 21 is guided to the controller 4. The controller 4 controls the number of revolutions of the engine 1 by controlling the pulse motor 3 based on the operation amount of the fuel lever 21 and a signal from the potentiometer 3 corresponding to the actual number of revolutions of the engine.
C.発明が解決しようとする課題 しかしながら、例えば掘削等の作業を行なっていると
きにエンジン１の回転数を制御したい場合、オペレータ
は作業レバー6aを操作しているため、燃料レバー21を操
作することができない。そこで、走行ペダル12aの操作
量を検出する装置を設け、このペダル12aの操作に応じ
て回転数を制御できるような構成にすることも考えられ
るが、この場合次のような問題点がある。C. Problem to be Solved by the Invention However, for example, when the operator wants to control the rotation speed of the engine 1 when performing work such as excavation, the operator operates the work lever 6a, and therefore operates the fuel lever 21. I can't. Therefore, it is conceivable to provide a device for detecting the operation amount of the traveling pedal 12a and to control the rotation speed according to the operation of the pedal 12a, but in this case, there are the following problems.
すなわち、走行ペダル12aの操作により回転数制御を
行なうには、車両が走行しないように前後進切換レバー
14により前後進切換弁11を中立位置に操作しなければな
らず、掘削作業用の操作レバーを一旦離す必要があり操
作が煩わしい。加えて、万一この前後進切換弁11の中立
位置への操作を忘れた場合には、走行ペダル12aの操作
に伴って車両が不所望に走行してしまう。That is, in order to control the rotation speed by operating the traveling pedal 12a, the forward / reverse switching lever is set so that the vehicle does not travel.
The forward / reverse switching valve 11 must be operated to the neutral position by 14, and the operation lever for excavation work must be once released, which makes the operation troublesome. In addition, if the operator forgets to operate the forward / reverse switching valve 11 to the neutral position, the vehicle will travel undesirably along with the operation of the travel pedal 12a.
本発明の技術的課題は、前後進切換手段を中立位置に
切換えなくても走行ペダルにより車両を不所望に走行さ
せることなく原動機の回転数を制御することにある。A technical object of the present invention is to control the rotational speed of a prime mover without causing the vehicle to travel undesirably by a traveling pedal without switching the forward / reverse switching means to a neutral position.
D.課題を解決するための手段 一実施例を示す第１図により説明すると、本発明は、
原動機１の回転数に相応した流量の圧油を吐出する油圧
ポンプ５と、この油圧ポンプ５からの吐出油により駆動
される走行用及び作業用アクチュエータ9,7と、油圧ポ
ンプ５からの吐出油を走行用アクチュエータ９に導く制
御弁８と、この制御弁８を前進，中立，後進位置に切換
える切換手段14と、制御弁８のストローク量を制御する
走行ペダル12aとを有する走行油圧駆動車両の原動機回
転数制御装置に適用される。D. Means for Solving the Problem Explained with reference to FIG. 1 showing an embodiment, the present invention provides:
A hydraulic pump 5 that discharges a pressure oil at a flow rate corresponding to the rotation speed of the prime mover 1, traveling and work actuators 9 and 7 driven by the discharge oil from the hydraulic pump 5, and a discharge oil from the hydraulic pump 5. Of a traveling hydraulically driven vehicle having a control valve 8 for guiding the control valve 8 to the traveling actuator 9, a switching means 14 for switching the control valve 8 between forward, neutral and reverse positions, and a traveling pedal 12a for controlling the stroke amount of the control valve 8. It is applied to the motor speed control device.
そして上述の技術的課題は、操作部材31を有し、この
操作部材が操作されているときには車両の走行を禁止す
る走行禁止手段（SW1）と、走行ペダル12aの操作量を検
出する検出手段33と、走行禁止手段（SW1）が動作して
いるときは少なくとも検出された走行ペダル12aの操作
量に基づいて原動機１の回転数を制御する制御手段4,2
とを具備することにより解決される。The above-described technical problem is that the vehicle has the operating member 31, the travel inhibiting means (SW1) for inhibiting the traveling of the vehicle when the operating member is operated, and the detecting means 33 for detecting the operation amount of the traveling pedal 12a. When the travel prohibiting means (SW1) is operating, the control means 4, 2 for controlling the rotation speed of the prime mover 1 based on at least the detected operation amount of the travel pedal 12a.
It is solved by having and.
E.作用 操作部材31を操作すると、例えば制御弁８が中立位置
に切換わることにより車両の走行が禁止される。この状
態で走行ペダル12aを操作すると、検出手段33によりそ
の操作量が検出され、このペダル12aの操作量に基づい
て制御手段4,2により原動機１の回転数が制御される。
これによれば、走行ペダル12aによる原動機１の回転数
制御が可能となる。E. Action When the operation member 31 is operated, the traveling of the vehicle is prohibited by switching the control valve 8 to the neutral position, for example. When the traveling pedal 12a is operated in this state, the operation amount is detected by the detection means 33, and the rotational speed of the prime mover 1 is controlled by the control means 4, 2 based on the operation amount of the pedal 12a.
According to this, it becomes possible to control the rotation speed of the prime mover 1 by the traveling pedal 12a.
そして、単に制御弁８を中立位置にしただけでは走行
ペダル12aを踏んでも原動機回転数を制御できない。制
御弁８が中立でかつ操作部材31がオン操作されたと時に
のみ原動機回転数が制御される。したがって、作業時に
走行ペダル12aにより回転数制御を行う際には必ず操作
部材31を操作するように習慣づく。また、上記操作部材
31を作業用操作レバー6aを離すことなく操作できる位置
に設置すれば、前後進切換弁11を中立位置に切換操作す
るのに比べてその操作が煩わしくなくなる。Further, merely by setting the control valve 8 to the neutral position, the rotation speed of the prime mover cannot be controlled even by depressing the traveling pedal 12a. Only when the control valve 8 is neutral and the operating member 31 is turned on, the engine speed is controlled. Therefore, it is customary to always operate the operating member 31 when the rotation speed is controlled by the traveling pedal 12a during work. In addition, the operation member
If the 31 is installed at a position where it can be operated without releasing the work operation lever 6a, the operation is less troublesome than the operation of switching the forward / reverse switching valve 11 to the neutral position.
なお、本発明の構成を説明する上記Ｄ項およびＥ項で
は、本発明を分かり易くするために実施例の図を用いた
が、これにより本発明が実施例に限定されるものではな
い。In the above sections D and E for describing the configuration of the present invention, the drawings of the embodiments are used for easy understanding of the present invention, but the present invention is not limited to the embodiments.
F.実施例 第１図および第２図に基づいて本発明の一実施例を説
明する。なお、第４図と同様な箇所には同一の符号を付
して説明を省略する。F. Embodiment An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The same parts as those in FIG. 4 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
第１図において、33は、走行ペダル12aの操作量に応
じたペダル操作信号θｐを出力するポテンショメータで
あり、この信号θｐはコントローラ４に入力される。ま
た、上述した前後進切換レバー14と前後進切換弁11のソ
レノイド部とは、リレーR1の２極スイッチSW1を介して
接続されている。このスイッチSW1は常閉スイッチであ
り、運転室内の回転数制御選択スイッチ31がオン操作さ
れるとリレーR1が作動してスイッチSW1がオフする。ス
イッチSW1がオフしているときには、前後進切換レバー1
4がF,Rのいずれの位置に操作されても切換信号が遮断さ
れ、前後進切換弁11は中立位置（Ｎ位置）に位置してい
る。ここで、この回転数制御選択スイッチ31は、自動復
帰型とされオペレータにより操作力が加わっている間は
スイッチSW1がオフしており、操作を止めるとオンす
る。またこの回転数制御選択スイッチ31は、作業中にオ
ペレータが運転姿勢を変更しないでも容易に操作できる
位置（例えば操作レバー6aのノブなど）に配設されてい
る。In FIG. 1, 33 is a potentiometer that outputs a pedal operation signal θp corresponding to the operation amount of the traveling pedal 12a, and this signal θp is input to the controller 4. Further, the forward / reverse switching lever 14 and the solenoid of the forward / reverse switching valve 11 described above are connected via a two-pole switch SW1 of the relay R1. This switch SW1 is a normally closed switch, and when the rotation speed control selection switch 31 in the driver's cab is turned on, the relay R1 is activated and the switch SW1 is turned off. When the switch SW1 is off, the forward / reverse switching lever 1
The switching signal is cut off regardless of whether 4 is operated to the F or R position, and the forward / reverse switching valve 11 is located at the neutral position (N position). Here, the rotation speed control selection switch 31 is of an automatic reset type, and the switch SW1 is off while the operator applies an operation force, and is turned on when the operation is stopped. Further, the rotation speed control selection switch 31 is arranged at a position (for example, a knob of the operation lever 6a) that can be easily operated by the operator without changing the driving posture during the work.
スイッチ31のオン・オフを示す信号は、コントローラ
４に入力されるとともに、前後進切換レバー14がいずれ
の位置（F,N,R）に操作されているかを示す操作位置信
号もコントローラ４に入力されるようになっている。A signal indicating ON / OFF of the switch 31 is input to the controller 4, and an operation position signal indicating which position (F, N, R) the forward / reverse switching lever 14 is operated is also input to the controller 4. It is supposed to be done.
コントローラ４は、上述したポテンショメータ３から
出力されるエンジン回転数に応じた回転位置信号Ｎ′ro
に基づいてエンジン１の実際の回転数Nroを演算すると
ともに、この回転数Nroと、燃料レバー21の操作量に応
じたレバー操作量信号θLと、ポテンショメータ33から
出力される走行ペダル12aのペダル操作量信号θｐと、
前後進切換レバー14の操作位置を示す操作位置信号と、
スイッチSW1のオン・オフとに基づき第２図のプログラ
ムに従ってエンジン１の回転数制御を行う。The controller 4 outputs a rotational position signal N'ro corresponding to the engine speed output from the potentiometer 3 described above.
The actual rotation speed Nro of the engine 1 is calculated on the basis of the rotation speed Nro, the lever operation amount signal θ L corresponding to the operation amount of the fuel lever 21, and the pedal of the traveling pedal 12a output from the potentiometer 33. Manipulated variable signal θp,
An operation position signal indicating the operation position of the forward / reverse switching lever 14,
The rotation speed of the engine 1 is controlled according to the program shown in FIG. 2 based on whether the switch SW1 is on or off.
第２図において、コントローラ４は、まずステップS1
で上述した各信号をそれぞれ読み込み、ステップS2で操
作位置信号により前後進切換レバー14が中立位置（Ｎ位
置）に切換わっているか否かを判定する。ステップS2が
肯定判定されるとステップS3に進み、否定判定されると
ステップS13に進む。ステップS13では、スイッチ31がオ
ンしているか否かを判定する。ステップS13が肯定され
るとステップS3へ進み、否定されるとステップS14で走
行時の回転数制御を行って処理を終了させる。ここで、
ステップS13が肯定されるときには、リレースイッチSW1
が開いており、前後進切換弁11は中立位置（Ｎ位置）に
切換わっている。したがって、走行ペダル12aを操作し
ても油圧ポンプ15からの吐出油は、走行用制御弁８のパ
イロットポート8a,8bには導かれず、制御弁８は中立位
置に切換わっている。このため油圧ポンプ５からの吐出
油が走行用アクチュエータ９に導かれず、車両は走行し
ない。In FIG. 2, the controller 4 firstly executes step S1.
In step S2, it is determined whether or not the forward / reverse switching lever 14 is switched to the neutral position (N position) according to the operation position signal. When step S2 is affirmatively determined, the operation proceeds to step S3, and when negatively determined, the operation proceeds to step S13. In step S13, it is determined whether the switch 31 is turned on. If step S13 is affirmative, the routine proceeds to step S3, and if negative, step S14 is performed to control the rotational speed during traveling, and the processing is terminated. here,
If step S13 is positive, the relay switch SW1
Is open, and the forward / reverse switching valve 11 is switched to the neutral position (N position). Therefore, even if the travel pedal 12a is operated, the oil discharged from the hydraulic pump 15 is not guided to the pilot ports 8a and 8b of the travel control valve 8, and the control valve 8 is switched to the neutral position. Therefore, the oil discharged from the hydraulic pump 5 is not guided to the traveling actuator 9, and the vehicle does not travel.
ステップS3では、燃料レバー21の操作量に関するレバ
ー操作量信号θLに基づいてその操作量に応じたエンジ
ン回転数NrLを演算するとともに、走行ペダル12aの操作
量に関するペダル操作量信号θｐに基づいてその操作量
に応じた回転数NrPを演算する。次いでステップS4でス
イッチ31がオンか否かを判定し、否定されるとステップ
S5において、演算された回転数NrLをNr1として設定し、
ステップS8に進む。In step S3, the engine rotation speed Nr L corresponding to the operation amount of the fuel lever 21 is calculated based on the lever operation amount signal θ L and the pedal operation amount signal θp of the travel pedal 12a is calculated. The rotation speed Nr P corresponding to the manipulated variable is calculated. Next, in step S4, it is determined whether or not the switch 31 is turned on, and if negative, the step
In S5, set the calculated rotation speed Nr L as Nr 1 ,
Proceed to step S8.
一方ステップS4が肯定されると、ステップS6におい
て、演算された両回転数NrL，NrPを比較し、NrL＞NrPで
あればステップS5に進み、NrL≦NrPであればステップS7
で回転数NrPをNr1として設定しステップS8に進む。On the other hand, if step S4 is affirmed, in step S6, the calculated rotational speeds Nr L and Nr P are compared. If Nr L > Nr P , the process proceeds to step S5, and if Nr L ≦ Nr P , the step S7
Set the rotation speed Nr P as Nr 1 and proceed to step S8.
ステップS8では、ステップS5またはS7で設定された回
転数Nr1と実際の回転数Nr0との差の絶対値が予め設定さ
れた所定値Ａより小さいか否かを判定する。ステップS8
が肯定されるとモータ駆動信号を断ってパルスモータ２
を停止させ、エンジン１の回転数を現在の値に維持して
ステップS1に戻る。In step S8, and determines whether the absolute value preset smaller predetermined value A not the difference between the rotational speed Nr 1 and the actual rotational speed Nr 0 set in step S5 or S7. Step S8
If affirmative, the motor drive signal is turned off and the pulse motor 2
Is stopped, the rotation speed of the engine 1 is maintained at the current value, and the process returns to step S1.
ステップS8が否定されるとステップS9に進み、演算さ
れた回転数Nr1が現在の回転数Nr0よりも大きいか否かを
判定する。ステップS9が肯定されるとステップS11に進
み、モータ駆動信号を出力してパルスモータ２を所定方
向に回転させ、エンジン１の回転数を増加させる。また
ステップS9が否定されるとステップS12に進み、モータ
駆動信号を出力してパルスモータ２を上述とは逆方向に
回転させ、エンジン１の回転数を減少させる。その後、
ステップS1に戻り、上述の処理を繰り返し、所定の回転
数に達するとステップS8が肯定されてステップS10でそ
の回転数が維持される。When step S8 is denied, the routine proceeds to step S9, where it is determined whether the calculated rotation speed Nr 1 is larger than the current rotation speed Nr 0 . When step S9 is affirmed, the routine proceeds to step S11, where a motor drive signal is output to rotate the pulse motor 2 in a predetermined direction to increase the rotation speed of the engine 1. If the result in step S9 is negative, the process proceeds to step S12, in which a motor drive signal is output to rotate the pulse motor 2 in the opposite direction to that described above, and the rotational speed of the engine 1 is reduced. afterwards,
Returning to step S1, the above-described processing is repeated, and when the predetermined number of rotations is reached, step S8 is affirmed and the number of rotations is maintained in step S10.
以上によれば、回転数制御選択スイッチS31がオン操
作されている間はスイッチSW1がオフ状態を維持する。
このため、前後進切換レバー14がＦ位置あるいはＲ位置
にあっても前後進切換弁11はＮ位置に切換えられ、走行
ペダル12aを操作しても車両が走行しないから、走行ペ
ダル12aの操作量に応じたエンジン回転数の制御が可能
となる。According to the above, the switch SW1 is maintained in the OFF state while the rotation speed control selection switch S31 is turned on.
Therefore, the forward / reverse switching valve 11 is switched to the N position even when the forward / reverse switching lever 14 is in the F position or the R position, and the vehicle does not travel even if the traveling pedal 12a is operated. It is possible to control the engine speed according to.
また、前後進切換レバー14がＮ位置に操作され前後進
切換弁11がＮ位置にあっても選択スイッチ31がオン操作
されない限り、走行ペダル12aを踏んでもエンジン回転
数が制御されない。したがって、オペレータが掘削作業
中に走行ペダル操作によりエンジン１の回転数制御を行
う際には、必ず選択スイッチ31のオン装置が必要である
から、走行ペダル12aでエンジン回転数を制御するには
選択スイッチ31をオン操作することが習慣づけられる。
その結果、従来のように前後進切換レバー14を中立位置
にしてから走行ペダル12aでエンジン回転数制御を可能
にする方式に比べて誤操作が少なくなる。また、選択ス
イッチ31が操作レバー6aのノブに設置されているから、
操作レバー6aから手を離すことなく前後進切換弁11をＮ
位置に切換えることができ、前後進切換レバー14をＮ位
置に切換える必要がなく、操作性も向上する。Even if the forward / reverse switching lever 14 is operated to the N position and the forward / reverse switching valve 11 is in the N position, the engine speed is not controlled even if the traveling pedal 12a is depressed unless the selection switch 31 is turned on. Therefore, when the operator controls the rotation speed of the engine 1 by operating the traveling pedal during excavation work, the ON device of the selection switch 31 is necessarily required. It is customary to turn on the switch 31.
As a result, erroneous operation is reduced as compared with the conventional method in which the forward / reverse switching lever 14 is set to the neutral position and then the engine speed can be controlled by the travel pedal 12a. Also, since the selection switch 31 is installed on the knob of the operation lever 6a,
Move the forward / reverse selector valve 11 to N without releasing the operating lever 6a.
It is possible to switch to the position, there is no need to switch the forward / reverse switching lever 14 to the N position, and operability is also improved.
また、第２図に示すように、回転数制御選択スイッチ
31が操作されずリレースイッチSW1がオンしているとき
には燃料レバー21の操作に応じた値にエンジン１の実際
の回転数が制御され、回転数制御選択スイッチ31が操作
されスイッチSW1がオフしているときには燃料レバー21
の操作に応じた回転数NrLおよびペダル12aの操作に応じ
た回転数NrPのうち大きい方の値に実際の回転数が制御
される。したがって、例えば作業内容に応じてその作業
に必要な最小の回転数を燃料レバー21で予め設定してお
き、それ以上の回転数が必要な場合には、適宜、回転数
制御選択スイッチ31を操作しつつペダル12aを操作すれ
ばよいので、エンジン回転数の制御操作性が向上し、ひ
いては、燃費の向上、騒音の低減などにも寄与する。Further, as shown in FIG. 2, a rotation speed control selection switch
When 31 is not operated and the relay switch SW1 is on, the actual rotation speed of the engine 1 is controlled to a value according to the operation of the fuel lever 21, the rotation speed control selection switch 31 is operated, and the switch SW1 is turned off. Fuel lever 21 when
The actual rotation speed is controlled to be the larger value of the rotation speed Nr L according to the operation of and the rotation speed Nr P according to the operation of the pedal 12a. Therefore, for example, the minimum rotation speed required for the work is preset by the fuel lever 21 according to the work content, and when a higher rotation speed is required, the rotation speed control selection switch 31 is appropriately operated. Since it is sufficient to operate the pedal 12a while improving the controllability of the engine speed, this also contributes to improvement of fuel consumption and reduction of noise.
以上の実施例の構成において、前後進切換レバー14が
切換手段を、ポテンショメータ33が検出手段を、コント
ローラ４およびパルスモータ２が制御手段を、回転数制
御選択スイッチ31が操作部材を、選択スイッチ31とスイ
ッチSW1とが走行禁止手段をそれぞれ構成する。In the configuration of the above embodiment, the forward / reverse switching lever 14 serves as switching means, the potentiometer 33 serves as detection means, the controller 4 and the pulse motor 2 serve as control means, the rotation speed control selection switch 31 serves as an operating member, and the selection switch 31 serves. The switch SW1 and the switch SW1 respectively constitute traveling prohibition means.
以上では、走行ペダル12aによりパイロット弁12を操
作して油圧ポンプ15からの吐出油の圧力を制御し、前後
進切換弁11によりこの圧油の方向を制御して走行用制御
弁８を切換制御する例を示したが、例えば第３図に示す
ように、走行用制御弁51の切換をコントローラ50で行う
ようにしてもよい。In the above, the pilot pedal 12 is operated by the travel pedal 12a to control the pressure of the oil discharged from the hydraulic pump 15, and the forward / reverse switching valve 11 controls the direction of the pressure oil to switch the travel control valve 8. However, the controller 50 may switch the traveling control valve 51 as shown in FIG. 3, for example.
すなわち第３図において、走行ペダル12aの操作量に
応じた信号および前後進切換レバー14の切換位置に応じ
た信号がコントローラ50に入力され、コントローラ50
は、これらの信号に基づいて比例電磁式の走行制御弁51
を切換制御する。これにより上述と同様に油圧ポンプ５
からの吐出油が走行用アクチュエータ９に導かれて車両
が所定方向に所定の速度で走行する。また、作業レバー
52もコントローラ50に接続され、その操作に応じてコン
トローラ50が作業用の比例電磁式制御弁53を切換制御す
る。この例においては、回転数制御選択スイッチ31が操
作されているか否かをコントローラ50が検知し、操作さ
れている場合には走行用制御弁を中立位置に切換えるこ
とにより車両の走行を禁止すればよい また、第２図の回転数制御の処理手順を第４図の処理
手順に代えて、選択スイッチ31が操作されたときにエン
ジン１の回転数を予め定めた低回転数に設定してもよ
い。第２図と同様なステップには同一の番号を付して相
異する点のみ説明する。That is, in FIG. 3, a signal corresponding to the operation amount of the traveling pedal 12a and a signal corresponding to the switching position of the forward / reverse switching lever 14 are input to the controller 50,
The proportional electromagnetic traveling control valve 51 is
Is switched. This allows the hydraulic pump 5
The vehicle is driven at a predetermined speed in a predetermined direction by the driving oil 9 being guided by the driving actuator 9. Also, work lever
52 is also connected to the controller 50, and the controller 50 switches the proportional electromagnetic control valve 53 for work according to the operation. In this example, the controller 50 detects whether or not the rotation speed control selection switch 31 is operated, and if it is operated, the traveling of the vehicle is prohibited by switching the traveling control valve to the neutral position. Also, the rotational speed control processing procedure of FIG. 2 may be replaced with the processing procedure of FIG. 4, and the rotational speed of the engine 1 may be set to a predetermined low rotational speed when the selection switch 31 is operated. Good. The same steps as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals and only different points will be described.
ステップS4が肯定されるとステップS21でフラグＦが
０か否かを判定する。肯定されるとステップS22に進
み、フラグＦを１としてステップS23でエンジン回転数
を予め定めた低回転数に設定する。ステップS21が否定
されるとステップS6に進む。また、ステップS4が否定さ
れると、ステップS24において、フラグＦを０クリアす
る。さらにステップS13が否定されるとステップS25でフ
ラグＦを０クリアしてステップS14に進む。When step S4 is affirmed, it is determined in step S21 whether the flag F is 0 or not. If the result is affirmative, the process proceeds to step S22, the flag F is set to 1, and the engine speed is set to a predetermined low speed in step S23. If step S21 is denied, the routine proceeds to step S6. If step S4 is denied, the flag F is cleared to 0 in step S24. When step S13 is denied, the flag F is cleared to 0 in step S25, and the process proceeds to step S14.
このような処理手順によれば、選択スイッチ31をオン
操作するのに連動してエンジン回転数が直ちに低回転数
まで低下するから、走行ペダル12aの踏込み量に応じた
エンジン回転数への制御が迅速に行なわれる。なお、こ
の実施例においてステップS6を省略してもよく、その場
合、燃料レバーで高い回転数が指令されていても走行ペ
ダル2aを踏まない限りステップS23で設定された低回転
数でエンジンが運転される。According to such a processing procedure, the engine speed immediately decreases to a low speed in conjunction with turning on the selection switch 31, so that the engine speed can be controlled according to the depression amount of the traveling pedal 12a. It is done quickly. Note that step S6 may be omitted in this embodiment, in which case the engine operates at the low rotation speed set in step S23 unless the travel pedal 2a is stepped on even if a high rotation speed is commanded by the fuel lever. To be done.
なお以上では、回転数制御選択スイッチ31が操作され
ている場合には走行用制御弁を中立位置に切換えて走行
用アクチュエータ９の駆動を禁止することにより車両の
走行を禁止するようにしたが、その他の位置で油圧管路
を遮断して走行用アクチュエータ９の駆動を禁止しても
よい。また、例えば走行用アクチュエータ９は駆動可能
とし、回転数制御選択スイッチ31の操作時には不図示の
プロペラシャフトへの動力伝達を断つことにより走行を
禁止してもよい。In the above description, when the rotation speed control selection switch 31 is operated, the traveling control valve is switched to the neutral position to inhibit the driving of the traveling actuator 9 to inhibit the traveling of the vehicle. The hydraulic pipeline may be cut off at other positions to prohibit the driving of the traveling actuator 9. Further, for example, the traveling actuator 9 may be drivable, and traveling may be prohibited by interrupting power transmission to a propeller shaft (not shown) when the rotation speed control selection switch 31 is operated.
さらに、ペダル12aにより回転数制御を行う際に操作
する操作部材を手動操作の回転数制御選択スイッチ31と
したが、例えばこれを運転室の床に設けられた踏み込み
式のペダルとし、左足でこのペダルを操作しつつ右足で
走行ペダル12aを操作して回転数を制御するようにして
もよい。Furthermore, the operating member operated when performing the rotation speed control with the pedal 12a is the manually-operated rotation speed control selection switch 31, but, for example, this is a stepping pedal provided on the floor of the cab, and the left foot The rotation speed may be controlled by operating the traveling pedal 12a with the right foot while operating the pedal.
さらにまた、ポテンショメータ３でパルスモータ２の
回転位置を検知してエンジン１の回転数を検出するよう
にしたが、エンジン１の出力軸からこの回転数を直接に
検出してコントローラ４に入力するようにしてもよい。Furthermore, although the potentiometer 3 detects the rotational position of the pulse motor 2 to detect the rotational speed of the engine 1, the rotational speed of the engine 1 is directly detected and input to the controller 4. You may
C.発明の効果 本発明によれば、作業時に原動機回転数を走行ペダル
の踏み込み量で制御する際には必ず操作部材を操作する
ことを義務付け、この操作部材が操作されると車両の走
行を禁止し、検出された走行ペダルの操作量に従ってエ
ンジンの回転数を制御するようにしたので、作業時にこ
の走行ペダルにより回転数を制御する際には必ず上記操
作部材を操作することが習慣づきやすくなり、走行ペダ
ルによる原動機回転数制御に際して操作ミスによる車両
の不所望な発進を従来よりも少なくできる。また、上記
操作部材を操作レバーを離すことなく操作できる位置に
設置すれば、前後進切換弁を中立位置に切換操作してか
ら走行ペダルで回転制御を行う方式に比べてその操作が
煩わしくなくなる。C. Effect of the Invention According to the present invention, it is obligatory to operate the operating member when controlling the engine speed by the depression amount of the traveling pedal during work, and the vehicle travels when the operating member is operated. Since it is prohibited and the engine speed is controlled according to the detected operation amount of the traveling pedal, it is easy to become habit to operate the operating member when controlling the rotational speed with this traveling pedal during work. As a result, it is possible to reduce undesired starting of the vehicle due to an operation error in controlling the rotational speed of the prime mover by the traveling pedal, as compared with the conventional case. Further, if the operation member is installed at a position where the operation lever can be operated without releasing the operation lever, the operation becomes less troublesome as compared with the method in which the forward / reverse switching valve is switched to the neutral position and then the rotation is controlled by the traveling pedal.
第１図および第２図は本発明の第１の実施例を示し、第
１図は本発明に係る回転数制御装置の全体構成図、第２
図はコントローラの処理手順を示すフローチャートであ
る。 第３図は本発明の第２の実施例を示す回転数制御装置の
全体構成図である。 第４図はコントローラの他の処理手順を示すフローチャ
ートである。 第５図は従来の回転数制御装置を示す図である。 1:エンジン、2:パルスモータ 3,33:ポテンショメータ 4:コントローラ 5,15:油圧ポンプ 8:制御弁 9:走行用アクチュエータ 11:前後進切換弁、12:パイロット弁 12a:走行ペダル、14:前後進切換レバー 21:燃料レバー 31:回転数制御選択スイッチ SW1:スイッチ1 and 2 show a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 is an overall configuration diagram of a rotation speed control device according to the present invention.
The figure is a flowchart showing the processing procedure of the controller. FIG. 3 is an overall configuration diagram of a rotation speed control device showing a second embodiment of the present invention. FIG. 4 is a flowchart showing another processing procedure of the controller. FIG. 5 is a diagram showing a conventional rotation speed control device. 1: Engine, 2: Pulse motor 3,33: Potentiometer 4: Controller 5,15: Hydraulic pump 8: Control valve 9: Travel actuator 11: Forward / reverse switching valve, 12: Pilot valve 12a: Travel pedal, 14: Front / rear Advancement switching lever 21: Fuel lever 31: Rotation speed control selection switch SW1: Switch
Claims (4)
出する油圧ポンプと、この油圧ポンプからの吐出油によ
り駆動される走行用および作業用アクチュエータと、前
記油圧ポンプからの吐出油を前記走行用アクチュエータ
に導く制御弁と、この制御弁を前進，中立，後進位置に
切換える切換手段と、前記制御弁のストローク量を制御
する走行ペダルとを有する走行油圧駆動車両の原動機回
転数制御装置において、 操作部材を含み、この操作部材が操作されているときに
は車両の走行を禁止する走行禁止手段と、 前記走行ペダルの操作量を検出する検出手段と、 前記走行禁止手段が動作しているときは少なくとも前記
検出手段で検出された走行ペダルの操作量に基づいて前
記原動機の回転数を制御する制御手段とを具備すること
を特徴とする走行油圧駆動車両の原動機回転数制御装
置。Claim: What is claimed is: 1. A hydraulic pump for discharging pressure oil at a flow rate corresponding to the number of revolutions of a prime mover, a traveling and working actuator driven by the discharge oil from the hydraulic pump, and the discharge oil from the hydraulic pump. A prime mover rotational speed control device for a traveling hydraulically driven vehicle having a control valve for guiding the traveling actuator, a switching means for switching the control valve between forward, neutral and reverse positions, and a traveling pedal for controlling a stroke amount of the control valve. In which a travel prohibiting means including an operation member for prohibiting travel of the vehicle when the operation member is operated, a detection means for detecting an operation amount of the travel pedal, and a travel prohibiting means operating And at least a control means for controlling the rotational speed of the prime mover based on the operation amount of the traveling pedal detected by the detection means. Prime mover revolution speed control system for the traveling hydraulic drive vehicle.
制御手段は、前記操作部材がオン操作されていれば前記
走行ペダルの操作量に応じて原動機回転数を制御し、前
記操作部材がオン操作されていなければ前記走行ペダル
が操作されても原動機回転数の制御を行なわないことを
特徴とする走行油圧駆動車両の原動機回転数制御装置。2. When the switching means is in the neutral position, the control means controls the prime mover rotation speed according to the operation amount of the traveling pedal when the operation member is turned on, and the operation member operates. A prime mover rotation speed control device for a traveling hydraulically driven vehicle, wherein the prime mover rotation speed is not controlled even when the travel pedal is operated unless the ON operation is performed.
ている間にのみ前記オン操作が保持されるとともに、前
記操作者が運転姿勢を変更することなく操作できる位置
に配置されていることを特徴とする請求項１または２に
記載の走行油圧駆動車両の原動機回転数制御装置。3. The operating member is arranged at a position where the ON operation is held only while an operating force of an operator is applied and the operating member can be operated without changing the driving posture. The prime mover rotation speed control device for a traveling hydraulically driven vehicle according to claim 1 or 2, wherein.
されたときには、前記原動機回転数を予め定めた低回転
数域に移行せしめることを特徴とする請求項１〜３のい
ずれか１項に記載の走行油圧駆動車両の原動機回転数制
御装置。4. The control means shifts the prime mover rotation speed to a predetermined low rotation speed range when the operation member is turned on. 3. A prime mover rotation speed control device for a traveling hydraulically driven vehicle according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28411588A JP2690334B2 (en) | 1988-11-09 | 1988-11-09 | Motor rotation speed control device for traveling hydraulic drive vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28411588A JP2690334B2 (en) | 1988-11-09 | 1988-11-09 | Motor rotation speed control device for traveling hydraulic drive vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02132232A JPH02132232A (en) | 1990-05-21 |
| JP2690334B2 true JP2690334B2 (en) | 1997-12-10 |
Family
ID=17674382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28411588A Expired - Fee Related JP2690334B2 (en) | 1988-11-09 | 1988-11-09 | Motor rotation speed control device for traveling hydraulic drive vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2690334B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4656486B2 (en) * | 2004-08-11 | 2011-03-23 | ノーリツ鋼機株式会社 | PHOTO PROCESSING APPARATUS AND METHOD FOR JUDGING FAILURE OF TEMPERATURE ADJUSTMENT UNIT |
-
1988
- 1988-11-09 JP JP28411588A patent/JP2690334B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02132232A (en) | 1990-05-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2670815B2 (en) | Control equipment for construction machinery | |
| JP4785522B2 (en) | Engine control device for work vehicle | |
| JP6587279B2 (en) | Travel control system for construction machinery | |
| EP0553348B1 (en) | System for controlling number of rotations of prime mover in hydraulically driven vehicle | |
| JP2690334B2 (en) | Motor rotation speed control device for traveling hydraulic drive vehicle | |
| JP2001182101A (en) | Switch operation of service car | |
| JP2001180315A (en) | Switching operation for working vehicle | |
| JP4282871B2 (en) | Hydraulic traveling vehicle | |
| JP2648509B2 (en) | Operating mode control device for traveling hydraulically driven vehicle | |
| JPH11324026A (en) | Device for changing combination of operation element and actuator for construction machine, and device for changing working mode | |
| JP2790650B2 (en) | Engine speed control device for hydraulic construction machinery | |
| JP2680744B2 (en) | Hydraulic drive system for hydraulically driven vehicles | |
| JP2633095B2 (en) | Hydraulic control equipment for hydraulic construction machinery | |
| JP2634330B2 (en) | Engine speed control device for hydraulically driven vehicle | |
| JP2711829B2 (en) | Control equipment for construction machinery | |
| JP2711832B2 (en) | Operation panel of construction machinery | |
| JP2974733B2 (en) | Engine speed control device for hydraulic traveling vehicle | |
| JP2711830B2 (en) | Control equipment for construction machinery | |
| JP2002030954A (en) | Prime mover revolution control device for hydraulic running vehicle | |
| JP2711833B2 (en) | Operation panel of construction machinery | |
| JP3147249B2 (en) | Control device for traveling pump pressure | |
| JP2772540B2 (en) | Travel control device for wheeled excavator | |
| JPH05215234A (en) | Engine vehicle equipped with variable displacement hydraulic pump for variable speed | |
| JPS63235135A (en) | Travelling speed changeover device of hydraulic travelling vehicle | |
| JPH05180336A (en) | Hst hydraulic running driving device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070829 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080829 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |