JP2690292B2 - 空気調和機の運転制御装置及びその制御方法 - Google Patents

空気調和機の運転制御装置及びその制御方法

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JP2690292B2 JP7335438A JP33543895A JP2690292B2 JP 2690292 B2 JP2690292 B2 JP 2690292B2 JP 7335438 A JP7335438 A JP 7335438A JP 33543895 A JP33543895 A JP 33543895A JP 2690292 B2 JP2690292 B2 JP 2690292B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、室内機を据付けた
位置により、室内に吐出される空気の風向と風量を調整
して室内温度を快適な状態に保持できる空気調和機の運
転制御装置およびその制御方法に関する。
【0002】
【従来の技術】一般に、従来の空気調和機においては、
ユーザー所望の温度を設定した後、動作スイッチをオン
させると、制御手段の制御の下に室内ファンが駆動され
る。これにより、室内温度が変化し、室内温度感知手段
は当該変化する室内温度を感知する。
【0003】この際、制御手段は室内温度感知手段によ
り感知された室内温度データをユーザーの設定した所望
温度データと比較する。
【0004】この比較の結果、制御手段は室内温度と所
望温度との差によって圧縮機の運転周波数と室外ファン
の回転数を決定して室外機(圧縮機、室外ファン)を駆
動させる。
【0005】すなわち、空気調和機の暖房運転時におい
ては、室内温度が所望温度より低いときは、圧縮機と室
外ファンを駆動させて室内温度を高め、室内温度が所望
温度以上のときは圧縮機と室内ファンを停止させて室内
温度を下げることにより室内暖房を行っていた。
【0006】一方、空気調和機の冷房運転時において
は、室内温度が所望温度より高いときは、圧縮機と室外
ファンを駆動させて室内温度を下げ、室内温度が所望温
度以下のときは、圧縮機と室外ファンを停止させ室内温
度を高めることにより室内冷房を行っていた。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
方式においては、室内機が据付けられた位置は考慮に入
れられず、室内機の吸込口を通して吸入される空気の温
度だけを室内温度として感知するので、室内の所定区域
ごとの温度偏差により全体室内温度を正確に把握できな
い等により、結果的には室内温度を快適な状態に保持す
ることができないという問題点があった。
【0008】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたものであって、本発明の目的は、室内機
を据付けた位置とはかかわりなしに、室内の全温度を正
確に把持し、室内に吐出される空気の風向および風量を
調整することにより、室内温度を一様に保持でき快適な
室内環境が提供できる空気調和機の運転制御装置及びそ
の制御方法を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明による空気調和機
は、室内機の床面からの離隔距離を感知する位置感知手
段と、室内温度を感知する室内温度感知手段と、室内に
吐出される空気の風向を調整するためにルバーを駆動す
るルバーモータ駆動手段と、室内に吐出される空気の風
量を調整するために室内ファンを駆動する室内ファンモ
ータ駆動手段と、前記位置感知手段により感知された離
間距離に基づいて前記ルーバを所定の角度に回転させる
ために前記ルバーモータ駆動手段を制御し、前記室内温
度感知手段により感知された室内温度を前記位置感知手
段により感知された離間距離に基づいて補正し、その補
正された温度と設定温度との差に応じて前記室内ファン
の回転速度を制御する制御手段とからなることを特徴と
する。
【0010】また、本発明による空気調和機の運転制御
方法は、室内機の床面からの離隔距離を感知する位置感
知ステップと、前記位置感知ステップで感知された離隔
距離に基づいて室内温度感知手段により感知された室内
温度を補正する温度補正ステップと、前記位置感知ステ
ップで感知された離隔距離に基づいてルバーの角度を制
御して室内に吐出される空気の風向を調整する風向調整
ステップと、前記温度補正ステップで補正された温度と
設定温度との差により室内ファンの回転速度を制御して
室内に吐出される空気の風量を調整する風量調整ステッ
プとからなることを特徴とする。
【0011】
【発明の実施の形態】以下、本発明による一実施形態に
ついて添付図面に沿って詳述する。
【0012】図1において、参照符号1は空気調和機の
室内機本体(以下、室内機という)を示し、室内機1の
前面上部には室内空気を吸入する吸入口2が形成されて
おり、室内機1の前面下部には後述する室内熱交換器に
より熱交換された空気(冷風或いは温風)を室内に吐出
する吐出口3が形成されている。
【0013】さらに、吐出口3には、吐出口3を通して
室内に吐出される空気の方向を調整するよう後述するル
バーモータにより駆動される風向調整羽根4(以下、ル
バーという)が装着されている。
【0014】また、室内機1内には、吸入口2を通して
吸入される室内空気を冷媒の蒸発潜熱により冷風或いは
温風に熱交換すべく吸入口2の後側に斜状の一字状に室
内熱交換器5が装着されており、室内熱交換器5の後側
下部には吸入口2を通じて室内空気を吸入するととも
に、室内熱交換器5により熱交換された空気を吐出口3
を通して室内に吐出させる室内ファン6が装着されてい
る。また、室内機1内には、吸入口2を通して吸入され
吐出口3へ吐出される空気の流れを案内するダクト部材
7が装着されている。
【0015】次に、このように構成された室内機を有し
た空気調和機における室内温度を制御する回路ブロック
図を図2を参照して説明する。
【0016】図2に示すように、直流電源手段20は、
不図示の交流電源入力端から供給される商用交流電源の
電源電圧が入力され、空気調和機の動作に要する所定の
直流電圧に変換する。運転操作手段25は、ユーザ所望
の空気調和機の運転条件(冷房、暖房、清浄、予約運
転、運転/停止等)及び所望温度Ts、時間、風量或い
は風向を設定するための多数の機能キーから構成された
ものであって、空気調和機のコントロールファンネルお
よびリモコンに備えられている。
【0017】制御手段30は、直流電源手段20から出
力される直流電圧が印加され、空気調和機を初期化させ
たり、ユーザが運転操作手段25を通じて入力した運転
条件により空気調和機の全体動作を制御するマイクロコ
ンピュータである。
【0018】室内温度感知手段40は、吸入口2を通し
て吸入される室内空気の温度を感知し、その感知された
室内温度データTrを制御手段30に出力することによ
り、室内温度Trが、運転操作手段25を通してユーザ
ーが設定した設定温度Tsに保持されるようにする。
【0019】また、位置感知手段50は、室内機1を据
付けた位置(室内機の床面からの離隔距離、以下、離隔
距離という)を感知し、その感知された離隔距離データ
Lを制御手段30に出力する超音波センサであって、室
内機1の所定位置に装着されている。位置感知手段50
は、室内機1を据付けた下部床面に超音波を放射し、そ
の放射された超音波が下部床面にあたって戻ってくる反
射信号を感知する。
【0020】圧縮機駆動手段60は、運転操作手段25
を通じてユーザーの設定した温度Tsと、室内温度感知
手段40により感知された室内温度Trとの差に基づい
て生成される制御手段30の制御信号により圧縮機61
を駆動制御する。
【0021】また、ルバーモータ駆動手段70は、運転
操作手段25を通じてユーザーの設定した風向にかなう
ように吐出口3を通して吐出される空気方向を調整する
とともに、位置感知手段50により感知された離隔距離
Lに基づいて全体的な室内温度を一様に保持するよう、
制御手段30からの制御信号によりルバーモータ71を
駆動制御する。
【0022】室内ファンモータ駆動手段80は、運転操
作手段25を通じてユーザーの設定した風量によって室
内熱交換器5で熱交換された空気(冷風あるいは温風)
を室内に送風すべく制御手段30の制御信号により不図
示の室内ファンモータの回転数を制御して室内ファン6
を駆動制御するものである。室内ファンモータ駆動手段
80は、位置感知手段50により感知された離隔距離L
に基づいて室内の全体温度を一様に保持すべく制御手段
30の制御信号により室内ファン6の回転速度を制御す
る。
【0023】また、表示手段90は、運転操作手段25
を通じてユーザーが設定した運転条件や空気調和機の運
転状態を制御手段30の制御の下、表示する。
【0024】以下、このように構成された空気調和機の
運転制御装置およびその方法の動作について説明する。
【0025】図3及び図4は、本発明による空気調和機
の運転制御動作を示すフローチャートであって、同図に
おいてSはステップを表わす。
【0026】まず、空気調和機に電源が印加されると、
直流電源手段20は不図示の交流電源入力端から供給さ
れる商用交流電源の電源電圧を空気調和機の駆動に要す
る所定の直流電圧に変換し、それぞれの駆動回路および
制御手段30に出力する。
【0027】図3に示すステップS1では室内直流電源
手段20から出力される直流電圧が制御手段30に入力
され、空気調和機を初期化させる。ステップS2では運
転操作手段25を通じてユーザー所望の空気調和機の運
転条件(冷房、暖房、清浄、除湿等)および設定温度T
s、室内吐出風量を制御手段30へ入力させる。
【0028】次に、ステップS3では運転スイッチがオ
ンされたか否かを判別する。その結果、運転スイッチが
オンになっていない場合(S3、NOのとき)には、ス
テップS2に戻り、空気調和機を運転待ち状態に維持し
つつステップS2以下の動作を繰返し行う。
【0029】一方、ステップS3での判別の結果、運転
スイッチがオンになった場合(S3、YESのとき)に
は運転操作手段25を通じてユーザーの選択した運転条
件を実行するために、ステップS4へ進み、制御手段3
0は室内ファン6を駆動するための制御信号を室内ファ
ンモータ駆動手段80へ出力する。
【0030】これにより、室内ファンモータ駆動手段8
0は、運転操作手段25により入力された設定風量に従
って不図示の室内ファンモータの回転数を制御して室内
ファン6を駆動させる。
【0031】室内ファン6が駆動されると、吸入口2を
通して室内空気が室内機1に吸入され始めるため、ステ
ップS5では吸入口2を通して吸入された外部空気の温
度を室内温度Trとして室内温度感知手段40により感
知して制御手段30に出力する。
【0032】ついで、ステップS6で位置感知手段50
は、室内機1を据付けた下部床面に超音波を放射し、そ
の放射された超音波が下部床面にあたって反射された信
号を受信することにより、室内機1の床面からの離隔距
離Lを感知し、それを制御手段30に出力する。
【0033】ステップS7で、制御手段30は位置感知
手段50により感知された離隔距離Lが制御手段30に
あらかじめ設定されている所定距離L1(約1m)以下
であるか否かを判別する。その結果、離隔距離Lが所定
距離L1以下でない場合(S7、NOのとき)には、ス
テップS8に進み、離隔距離Lが制御手段30にあらか
じめ設定されている所定距離L2(約2m)より小さい
か否かを判別する。
【0034】ステップS8での判別の結果、離隔距離L
が所定距離L2より小さい場合(S8、YESのとき)
は、室内機が床面から1〜2m離れた位置に据付けられ
た状態を意味する。この場合、ステップS9で、制御手
段30は室内温度感知手段40により感知された室内温
度Trから2を減算した値を室内温度Trにセッティン
グする。
【0035】ついで、ステップS10でルバーモータ駆
動手段70は、制御手段30の制御の下、ルバーモータ
71を駆動させてルバー4の角度を90°方向に固定さ
せる。ステップS11でルバーモータ駆動手段70は、
制御手段30の制御の下、ルバーモータ71を駆動さ
せ、ルバー4が±15°の角度でスイングを開始する。
【0036】さらに、図4に示すように、ステップS1
2で制御手段30は、室内機の据付けられた位置に応じ
て補正された室内温度Trと、運転操作手段25を通じ
てユーザーが設定した温度Tsとが同一か否かを判別す
る。その結果、室内温度Trが設定温度Tsと同一でな
い場合(S12、NOのとき)には、ステップS13へ
進み、室内温度Trと設定温度Tsとの差が1〜2℃の
間にあるか否かを判別する。
【0037】ステップS13での判別の結果、室内温度
Trと設定温度Tsとの差が1〜2℃の間にない場合
(S13、NOのとき)には、ステップS14へ進み、
室内温度Trと設定温度Tsとの差が3〜4℃の間にあ
るか否かを判別する。その結果、室内温度Trと設定温
度Tsとの差が3〜4℃の間にある場合(S14、YE
Sのとき)は、室内温度Trと設定温度Tsとの差が小
の状態を意味するので、ステップS15で制御手段30
は、室内ファン6を「中」の速度で駆動制御するための
制御信号を室内ファンモータ駆動手段80に出力する。
【0038】これにより、室内ファンモータ駆動手段8
0は、制御手段30の制御により室内ファンモータの回
転速度を制御して室内ファン6を「中」の速度に回転さ
せる。
【0039】ついで、ステップS16で制御手段30
は、室内温度Trと設定温度Tsとの差に基づいて圧縮
機61の運転周波数を決定し、圧縮機61を駆動するた
めの制御信号を圧縮機駆動手段60に出力する。
【0040】これにより、圧縮機駆動手段60は、制御
手段30で決定された運転周波数にしたがって圧縮機6
1を駆動させる。圧縮機61が駆動されると、室内空気
が室内ファン6の回転力により吸入口2を介して室内機
1内に吸入され、室内熱交換器5を通過しつつ熱交換さ
れる。室内熱交換器5により熱交換された空気は、ダク
ト部材に案内されて吐出口3を通して室内へ吐出され始
める。
【0041】この際、吐出口3を通して吐出される空気
の方向は、制御手段30の制御により決定された固定角
度でルバー4が15°スイングされることにより、空気
の流れが調整され、室内の全温度を一様に維持する。
【0042】一方、図3に示したステップS7の判別の
結果、離隔距離Lが所定距離L1以下の場合(S7、Y
ESのとき)は、室内機が床面から1m以内の位置に据
付けられた状態を意味する。この場合は、ステップS2
0へ進み、ルバーモータ駆動手段70は制御手段30の
制御によりルバー4の角度を120°方向へ固定させ、
ステップS11以下の動作を行う。
【0043】また、ステップS8での判別の結果、離隔
距離Lが所定距離L2より小さくない場合(S8、NO
のとき)は、室内機が床面から2m以上離れた位置に据
付けられた状態を意味する。この場合、ステップS22
へ進み、制御手段30は、室内温度感知40により感知
された室内温度Trから3を減算した値を室内温度Tr
にセッティングする。
【0044】ついで、ステップS23でルバーモータ駆
動手段70は、制御手段30の制御の下、ルバーモータ
71を駆動させることにより、ルバー4の角度を45°
方向に固定させ、ステップS11以下の動作を行う。
【0045】また、図4に示したステップS12の判別
の結果、室内温度Trが設定温度Tsと同一の場合(S
12、YESのとき)には、空気調和機の冷暖房運転を
行う必要がないため、ステップS25へ進み、圧縮機駆
動手段60は、制御手段30の制御により圧縮機61を
停止させる。
【0046】一方、ステップS13の判別の結果、室内
温度Trと設定温度Tsとの差が1〜2℃の間にある場
合(S13、YESのとき)は、室内温度Trと設定温
度Tsとの差が極めて小の状態を意味する。この場合、
ステップS27へ進み、制御手段30は室内ファン6を
「弱」の速度で制御するための制御信号を室内ファンモ
ータ駆動手段80に出力する。
【0047】これにより、室内ファンモータ駆動手段8
0は、制御手段30の制御により室内ファンモータの回
転速度を制御して室内ファン6を「弱」の速度で回転さ
せ、ステップS16以下の動作を行う。
【0048】また、ステップS14の判別の結果、室内
温度Trと設定温度Tsとの差が3〜4℃の間にない場
合(S14、NOのとき)は、室内温度Trと設定温度
Tsとの差が大きい状態を意味する。この場合、ステッ
プ29へ進み、制御手段30は室内ファン6を「強」の
速度で制御するための制御信号を室内ファンモータ駆動
手段80に出力する。
【0049】これにより、室内ファンモータ駆動手段8
0は、制御手段30の制御により室内ファンモータの回
転速度を制御して室内ファン6を「強」の速度で回転さ
せ、ステップS16以下の動作を行う。
【0050】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よる空気調和機の運転制御装置及びその制御方法によれ
ば、室内機を据付けられた位置によって室内の全体温度
を正確に把握し、室内へ吐出される空気の風向と風量を
調整することによって、室内温度を一様に保持でき、快
適な室内環境が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による空気調和機の室内機を示す概略断
面図である。
【図2】本発明による空気調和機の運転制御装置の制御
ブロック図である。
【図3】本発明による空気調和機の運転制御動作を示す
フローチャート(その1)である。
【図4】本発明による空気調和機の運転制御動作を示す
フローチャート(その2)である。
【符号の説明】
20 直流電源手段 25 運転操作手順 30 制御手段 40 室内温度感知手段 50 位置感知手段 60 圧縮駆動手段 61 圧縮機 70 ルバーモータ駆動手段 71 ルバーモータ 80 室内ファンモータ駆動手段 90 表示手段

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 室内機の床面からの離隔距離を感知する
    位置感知手段と、 室内温度を感知する室内温度感知手段と、 室内に吐出される空気の風向を調整するためにルバーを
    駆動するルバーモータ駆動手段と、 室内に吐出される空気の風量を調整するために室内ファ
    ンを駆動する室内ファンモータ駆動手段と、 前記位置感知手段により感知された離間距離に基づいて
    前記ルーバを所定の角度に回転させるために前記ルバー
    モータ駆動手段を制御し、前記室内温度感知手段により
    感知された室内温度を前記位置感知手段により感知され
    た離間距離に基づいて補正し、その補正された温度と設
    定温度との差に応じて前記室内ファンの回転速度を制御
    する制御手段と、 からなることを特徴とする空気調和機。
  2. 【請求項2】 前記制御手段は、前記離間距離が所定の
    距離範囲内にある場合には、前記ルバーが第1の角度範
    囲に位置するように前記ルーバモータ駆動手段を制御
    し、前記離間距離が前記所定の距離範囲に満たない場合
    には、前記ルバーが前記第1の角度範囲より鋭角である
    第2の角度範囲に位置するように前記ルーバモータ駆動
    手段を制御し、前記離間距離が前記所定の距離範囲を超
    える場合には、前記ルバーが前記第1の角度範囲より鈍
    角である第3の角度範囲に位置するように前記ルーバモ
    ータ駆動手段を制御することを特徴とする請求項1に記
    載の空気調和機。
  3. 【請求項3】 前記制御手段は、前記補正された温度と
    設定温度との差が所定の範囲内にある場合には、前記室
    内ファンが弱く回転するように前記室内ファンモータ駆
    動手段を制御し、前記補正された温度と設定温度との差
    が前記所定の範囲を超える場合には、前記室内ファンが
    強く回転するように前記室内ファンモータ駆動手段を制
    御することを特徴とする請求項1または請求項2に記載
    の空気調和機。
  4. 【請求項4】 室内機の床面からの離隔距離を感知する
    位置感知ステップと、 前記位置感知ステップで感知された離隔距離に基づいて
    室内温度感知手段により感知された室内温度を補正する
    温度補正ステップと、 前記位置感知ステップで感知された離隔距離に基づいて
    ルバーの角度を制御して室内に吐出される空気の風向を
    調整する風向調整ステップと、 前記温度補正ステップで補正された温度と設定温度との
    差により室内ファンの回転速度を制御して室内に吐出さ
    れる空気の風量を調整する風量調整ステップと、からな
    る空気調和機の運転制御方法。
  5. 【請求項5】 前記風向調整ステップは、前記離間距離
    が所定の距離範囲内にある場合には、前記ルバーを第1
    の角度範囲に位置させ、前記離間距離が前記所定の距離
    範囲に満たない場合には、前記ルバーを前記第1の角度
    範囲より鋭角である第2の角度範囲に位置させ、前記離
    間距離が前記所定の距離範囲を超える場合には、前記ル
    バーを前記第1の角度範囲より鈍角である第3の角度範
    囲に位置させることを特徴とする請求項4に記載の空気
    調和機の運転制御方法。
  6. 【請求項6】 前記風量調整ステップは、前記温度補正
    ステップで補正された温度と設定温度との差が所定の範
    囲内にある場合には、前記室内ファンを弱く回転させ、
    前記温度補正ステップで補正された温度と設定温度との
    差が前記所定の範囲を超える場合には、前記室内ファン
    を強く回転させることを特徴とする請求項4または請求
    項5に記載の空気調和機の運転制御方法。
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