JP2689774B2 - Load transfer device - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば一定経路上で
台車に搭載されて搬送される被搬送物を、経路中に予め
設定されている複数の仕分け位置の内の任意の仕分け位
置で左右横方向に払い出す荷搬送装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to, for example, a method in which an object to be conveyed mounted on a carriage on a fixed route is moved right and left at an arbitrary sorting position among a plurality of sorting positions preset in the route. The present invention relates to a cargo transfer device that pays out in a horizontal direction.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種の荷搬送装置としては、た
とえば特開平2−182611号公報に見られる構成が提供さ
れている。この従来構成では、断面C型状の走行レール
を設け、この走行レールに支持案内されて一定走行経路
上を走行自在な走行台車を設けている。この走行台車は
前記走行レールを跨ぐ形状の可動体を本体とし、そして
可動体に、前記走行レールに支持案内される走行ローラ
と横振れ防止ローラとを設けるとともに、この可動体の
上面に、走行方向に対する左右横方向に搬送する仕分け
用コンベヤを設けている。さらに可動体の外側面にはロ
ーラを設け、このローラをスクリューに嵌合させること
で、走行台車に走行力を付与している。2. Description of the Related Art Conventionally, as a load transporting device of this type, for example, a configuration as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-182611 has been provided. In this conventional configuration, a traveling rail having a C-shaped cross section is provided, and a traveling carriage supported and guided by the traveling rail and capable of traveling on a constant traveling route is provided. The traveling cart has a movable body having a shape that straddles the traveling rail as a main body, and the traveling body is provided with a traveling roller supported and guided by the traveling rail and a lateral vibration prevention roller. A sorting conveyor is provided for transporting in the left and right lateral directions with respect to the direction. Furthermore, a roller is provided on the outer surface of the movable body, and the roller is fitted to a screw to apply a traveling force to the traveling vehicle.
【0003】そして走行台車の前後間を連結して複数台
毎にまとめて群を形成し、この群の走行台車のうちの一
台に、前記走行レールの内側面に沿って布設した給電レ
ールより給電を受ける集電子を設けている。さらに、前
記群の他の走行台車は、集電子を設けた走行台車より配
線ラインを介して給電を受けている。[0003] The front and rear sides of the traveling vehicle are connected to form a group by grouping a plurality of vehicles, and one of the traveling vehicles in the group is provided with a power supply rail laid along the inner surface of the traveling rail. A current collector that receives power is provided. Further, the other traveling vehicles of the group receive power from the traveling vehicles provided with current collectors via wiring lines.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記した荷搬送装置で
は、一定走行経路中に存在するカーブ経路部やバーチカ
ル経路部での走行を円滑に行うために、走行台車の前後
間に充分な隙間を確保しており、この隙間の存在により
荷が落下したり、塵埃が落下して所期の走行に悪影響を
及ぼしている。SUMMARY OF THE INVENTION In the above-described load carrying device, a sufficient gap is provided between the front and rear of the traveling carriage in order to smoothly travel on a curved route portion or a vertical route portion existing on a constant traveling route. It is secured, and the existence of this gap causes a load to drop or dust to adversely affect intended travel.
【0005】本発明の目的とするところは、走行台車間
に隙間が生じることを防止し得、しかもカーブ経路部や
バーチカル経路部での走行を円滑に行える荷搬送装置を
提供する点にある。An object of the present invention is to provide a load carrying device which can prevent a gap from being formed between traveling carriages and can smoothly travel on a curved route portion or a vertical route portion.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明の荷搬送装置は、一定経路上を互いに連結された状
態で走行する走行台車群を設け、この走行台車群のうち
の前後で隣接した走行台車の一方から他方に向けて金属
製カバーを連設するとともに、他方の走行台車から一方
に向けて前記金属製カバー上に載置自在でかつ軟質の樹
脂製カバーを連設し、前記両カバーは、その遊端で少な
くとも片側半分を台車本体側にカットした傾斜面に形成
している。In order to achieve the above object, the load carrying device of the present invention is provided with a group of traveling carriages that travel in a state in which they are connected to each other on a fixed route. A metal cover is continuously provided from one of the adjacent traveling carriages toward the other, and a flexible resin cover is placed continuously on the metal cover from the other traveling carriage toward one side, At the free ends of the both covers, at least one half is formed as a slanted surface that is cut toward the bogie body.
【0007】[0007]
【作用】かかる本発明の構成によると、走行時において
は、金属製カバーと樹脂製カバーとの重合により前後の
走行台車間が埋められていることから、荷の脱落や塵埃
の侵入を防止し得、その際に重合部の強度は金属製カバ
ーにより確保し得る。さらに走行がカーブ経路部であっ
たとき、そのカーブ中心側にカットされた傾斜面により
金属製カバーが隣接した走行台車に衝突することを防止
し得る。また走行がバーチカル経路部であったとき、両
カバーの相対的な角度の変化は樹脂製カバーの弾性変形
により吸収し得、その重合姿勢は維持されることにな
る。According to the structure of the present invention, during traveling, since the space between the front and rear traveling carriages is filled by the superposition of the metal cover and the resin cover, it is possible to prevent the load from falling off and dust from entering. At that time, the strength of the polymerized portion can be secured by the metal cover. Furthermore, when the vehicle travels along a curved path, the inclined surface cut toward the center of the curve can prevent the metal cover from colliding with an adjacent traveling vehicle. Further, when the traveling is on the vertical path portion, the change in the relative angle between the both covers can be absorbed by the elastic deformation of the resin cover, and the overlapping posture is maintained.
【0008】[0008]
【実施例】以下に本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。図7において、1は一定経路上を互いに連結され
た状態で走行自在な走行台車で、その上部には、走行方
向Aに対する左右横方向に荷(被搬送物)2を搬送する
仕分け用コンベヤ60を設けており、この仕分け用コンベ
ヤ60の駆動により荷2は、一定経路に沿って複数台設け
られた仕分けシュート3に払い出される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 7, reference numeral 1 denotes a traveling carriage that can travel in a state where they are connected to each other on a fixed path, and an upper portion thereof is a sorting conveyor 60 that conveys a load (object to be conveyed) 2 laterally to the traveling direction A. By the drive of the sorting conveyor 60, the load 2 is discharged to a plurality of sorting chutes 3 provided along a fixed route.
【0009】図1〜図5に示すように、たとえば床上に
設置自在なベースフレーム4はアルミニュウムの押出し
材からなり、その両側面には、それぞれ複数の蟻溝部5
が左右対称にして形成されている。このベースフレーム
4は左右一対が配置され、長さ方向の所定間隔置きでそ
の相対向した内面間は、前記蟻溝部5を使用して連結材
6により連結され、以て両ベースフレーム4は、幅方向
に所定間隔を置いて一体化される。さらにベースフレー
ム4は、所定間隔置きに設けた脚体7を介して床上に設
置される。As shown in FIGS. 1 to 5, a base frame 4 which can be installed on a floor, for example, is made of aluminum extruded material, and a plurality of dovetail grooves 5 are provided on both side surfaces thereof.
Are formed symmetrically. A pair of left and right base frames 4 are arranged, and the inner surfaces facing each other at predetermined intervals in the length direction are connected by a connecting member 6 using the dovetail groove 5, so that both base frames 4 are They are integrated at a predetermined interval in the width direction. Further, the base frame 4 is installed on the floor via legs 7 provided at predetermined intervals.
【0010】前記走行台車1を案内する走行レール10
は、アルミニュウムの押出し材からなり、その両側面に
は、それぞれ上から下へと複数の蟻溝部11A,11Bが左
右対称にして全長に形成され、さらに中間部には凹溝12
A,12Bが形成されている。この走行レール10は前記一
対のベースフレーム4間の上方にモノレール式に配設さ
れ、そして長さ方向における複数箇所がレールサポート
15を介して前記ベースフレーム4側に支持される。A traveling rail 10 for guiding the traveling carriage 1
Is made of aluminum extruded material, and a plurality of dovetail groove portions 11A and 11B are formed symmetrically on the both side surfaces from the top to the bottom, and a concave groove 12 is formed in the middle portion.
A and 12B are formed. The traveling rail 10 is arranged in a monorail type above the pair of base frames 4, and the rail support is provided at a plurality of positions in the longitudinal direction.
It is supported on the side of the base frame 4 via 15.
【0011】前記レールサポート15は、上下方向の連結
部16と左右方向のベース部17とにより逆J状に形成され
ている。そして前記連結部16の上部を上下方向の平板部
18に形成し、この平板部18の外面に前記凹溝12Bに嵌合
自在な凸部19を形成するとともに、この凸部19の周辺で
複数箇所にボルト孔を形成している。The rail support 15 is formed in an inverted J shape by a vertical connecting portion 16 and a horizontal base portion 17. And the upper part of the connecting part 16 is a flat plate part in the vertical direction.
The convex portion 19 is formed on the outer surface of the flat plate portion 18 and can be fitted into the concave groove 12B, and bolt holes are formed at a plurality of locations around the convex portion 19.
【0012】前記走行レール10を、レールサポート15を
介して前記ベースフレーム4側に支持させるに、まず所
定位置にレールサポート15が立設される。これは前記ベ
ース部17に上方から通したボルト20を、前記連結材6側
に螺合させることで行える。前記連結部16の上部に前記
走行レール10の側面を連結するに、前記蟻溝部11Bに板
ナット21を位置させた状態で、前記凹溝12Bに凸部19を
嵌合させて平板部18に側面を当接させ、そして前記ボル
ト孔に横外方から通したボルト22を前記板ナット21に螺
合させることで行える。In order to support the traveling rail 10 on the side of the base frame 4 via the rail support 15, first, the rail support 15 is erected at a predetermined position. This can be done by screwing the bolt 20 passed through the base portion 17 from above onto the connecting member 6 side. In order to connect the side surface of the traveling rail 10 to the upper portion of the connecting portion 16, the plate nut 21 is positioned in the dovetail groove portion 11B, the convex portion 19 is fitted into the concave groove 12B, and the flat plate portion 18 is attached. This can be done by bringing the side surfaces into contact with each other and screwing the bolt 22 which is passed through the bolt hole from the lateral outside from the plate nut 21.
【0013】前記走行レール10は長円状に配設され、以
て一定経路は、平行した一対の直線経路部25と、これら
直線経路部25の始終端間を接続した半円状のカーブ経路
部26から形成される。そして直線経路部25の所定箇所に
は、ダウンやアップのためのバーチカル経路部27が形成
されている。The traveling rail 10 is arranged in an elliptical shape, and thus the fixed route is a pair of parallel straight line route portions 25 and a semicircular curved route connecting the start and end of these straight line route portions 25. Formed from section 26. A vertical path portion 27 for down and up is formed at a predetermined position of the linear path portion 25.
【0014】前記走行レール10の一側面、すなわちレー
ルサポート15の連結面とは反対側の側面で複数箇所に
は、前記蟻溝部11Aを利用してリニアモータ30をレール
長さ方向に位置変更自在に取付けている。On one side surface of the traveling rail 10, that is, on a side surface opposite to the connecting surface of the rail support 15, the linear motor 30 can be freely repositioned in the rail length direction by utilizing the dovetail groove portion 11A. Installed on.
【0015】すなわちリニアモータ30の裏面側には取付
ブラケット31が設けられ、この取付ブラケット31にはボ
ルト孔が形成されている。そして、前記蟻溝部11Aに板
ナット32を摺動自在に位置させた状態で、リニアモータ
30の取付ブラケット31を一側面に当接させ、次いでボル
ト孔に外側から通したボルト33を前記板ナット32に螺合
させることで、前記走行レール10の一側面に対するリニ
アモータ30の取付けを行える。That is, a mounting bracket 31 is provided on the back side of the linear motor 30, and a bolt hole is formed in this mounting bracket 31. Then, with the plate nut 32 slidably positioned in the dovetail groove portion 11A, the linear motor
The linear motor 30 can be attached to one side surface of the traveling rail 10 by abutting the mounting bracket 31 of 30 on one side surface and then screwing the bolt 33, which has passed through the bolt hole from the outside, into the plate nut 32. .
【0016】その際にボルト33の締め付けを緩くしてお
くことで、前記板ナット32を蟻溝部11Aの内部で摺動さ
せながら、リニアモータ30をレール長さ方向に位置変更
し得、そして目的とする位置に達したのちボルト33を強
く締め付けることで所期の取付けを行える。At this time, by loosely tightening the bolt 33, the linear motor 30 can be repositioned in the rail length direction while sliding the plate nut 32 inside the dovetail groove portion 11A. The desired installation can be performed by tightening the bolt 33 strongly after reaching the position.
【0017】また前記走行レール10の他側面に前記蟻溝
部11Bを利用して給電レール35を設けている。すなわち
走行レール10の他側面には保護レール36が配設され、こ
の保護レール36は、蟻溝部11B内に設けたナット37とボ
ルト38とを介して走行レール10の他側面に固定される。
そして保護レール36の外側面に、3相の交流電源線およ
び接地線からなる4本の給電レール35が配設されてい
る。A feeding rail 35 is provided on the other side surface of the traveling rail 10 by utilizing the dovetail groove portion 11B. That is, a protective rail 36 is provided on the other side surface of the traveling rail 10, and the protective rail 36 is fixed to the other side surface of the traveling rail 10 via a nut 37 and a bolt 38 provided in the dovetail groove portion 11B.
On the outer surface of the protection rail 36, four power supply rails 35 each including a three-phase AC power supply line and a ground line are provided.
【0018】次に前記走行台車1を説明する。この走行
台車1は、前記走行レール10に案内される本体40と、こ
の本体40の上部に設けた仕分け用コンベヤ60とからな
る。前記本体40は、走行方向から見てC型状のフレーム
41を走行方向に一対(複数)有している。すなわち両フ
レーム41は、逆L形部材42と、この逆L形部材42の下端
に固定具43を介して一体化した水平部材44とによりC型
状に形成されている。そして四角板状の二次導体45の前
後縁部を前記逆L形部材42の縦杆部内面に固定具46によ
り固定するとともに、プレート55の前後縁部を前記逆L
形部材42の横杆部上面に固定具56により固定すること
で、両フレーム41は走行方向に所定間隔を置いた状態で
二次導体45とプレート55とを介して一体化される。Next, the traveling carriage 1 will be described. The traveling carriage 1 includes a main body 40 guided by the traveling rail 10 and a sorting conveyor 60 provided on the upper portion of the main body 40. The main body 40 has a C-shaped frame when viewed from the traveling direction.
It has a pair (plural) of 41 in the traveling direction. That is, both frames 41 are formed in a C-shape by an inverted L-shaped member 42 and a horizontal member 44 integrated with the lower end of the inverted L-shaped member 42 via a fixture 43. Then, the front and rear edges of the rectangular plate-shaped secondary conductor 45 are fixed to the inner surface of the vertical rod portion of the inverted L-shaped member 42 by a fixing tool 46, and the front and rear edges of the plate 55 are inverted L.
By being fixed to the upper surface of the lateral rod portion of the shaped member 42 by the fixing tool 56, the both frames 41 are integrated via the secondary conductor 45 and the plate 55 with a predetermined interval in the traveling direction.
【0019】各逆L形部材42の横杆部の端部には、縦ピ
ン47を介して上部ブラケット48が回動自在に設けられ、
これら上部ブラケット48には、前記走行レール10の上部
両側面に当接自在な左右一対の横振れ防止ローラ49と、
前記走行レール10の上面に当接自在な上部ローラ50とが
設けられる。An upper bracket 48 is rotatably provided at the end of the horizontal rod portion of each inverted L-shaped member 42 via a vertical pin 47,
In these upper brackets 48, a pair of left and right lateral shake preventing rollers 49 that can freely come into contact with both upper side surfaces of the traveling rail 10,
An upper roller 50 is provided which can come into contact with the upper surface of the traveling rail 10.
【0020】また水平部材44の端部には、縦ピン51を介
して下部ブラケット52が回動自在に設けられ、これら下
部ブラケット52には、前記走行レール10の下部両側面に
当接自在な左右一対の横振れ防止ローラ53と、前記走行
レール10の下面に当接自在な下部ローラ54とが設けられ
る。A lower bracket 52 is rotatably provided at an end of the horizontal member 44 via a vertical pin 51. The lower bracket 52 is abuttable on both side surfaces of the lower portion of the traveling rail 10. A pair of left and right lateral shake preventing rollers 53 and a lower roller 54 that can come into contact with the lower surface of the traveling rail 10 are provided.
【0021】このように構成された本体40の上部に設け
た仕分け用コンベヤ60は、前後一対のフレーム61と、こ
れらフレーム61間に配設したコンベヤ装置62とから構成
される。前記コンベヤ装置62は、駆動プーリ63と、従動
プーリ65と、両プーリ63,64間に掛張された無端のベル
ト65と、サーボモータ66と、このサーボモータ66の回転
を駆動プーリ63に伝える伝動装置67などから構成され
る。The sorting conveyor 60 provided on the upper portion of the main body 40 constructed as described above comprises a pair of front and rear frames 61 and a conveyor device 62 arranged between the frames 61. The conveyor device 62 transmits a drive pulley 63, a driven pulley 65, an endless belt 65 stretched between the pulleys 63 and 64, a servo motor 66, and the rotation of the servo motor 66 to the drive pulley 63. It is composed of a transmission device 67 and the like.
【0022】前記フレーム61の他端間には下方へのシャ
ーシ70が配設され、このシャーシ70の外面側には、各仕
分けシュート3側との間で信号の授を行う光伝送ユニッ
ト71や制御装置72が設けられる。また前記逆L形部材42
の縦杆部外面にはサーボアンプ73が配設されている。こ
れら制御装置72やサーボアンプ73、ならびに前記サーボ
モータ66は適宜に接続している。A downward chassis 70 is arranged between the other ends of the frames 61, and an optical transmission unit 71 for exchanging signals with each sorting chute 3 side is provided on the outer surface side of the chassis 70. A controller 72 is provided. Also, the inverted L-shaped member 42
A servo amplifier 73 is arranged on the outer surface of the vertical rod. The control device 72, the servo amplifier 73, and the servo motor 66 are appropriately connected.
【0023】上記のように構成された走行台車1は、連
結装置75により互いに連結されて無端の列車状で一定経
路上を走行する。すなわち、連結装置75は、先行走行台
車1の後端の縦ピン47と後続走行台車1の前端の縦ピン
47との間に設けられるもので、長さ調節自在な連結杆76
の両端を球軸受け77,78を介して縦ピン47,47に接続す
ることで所期の連結を行っている。The traveling vehicles 1 configured as described above are connected to each other by the connecting device 75 and travel on a fixed route in the form of an endless train. That is, the connecting device 75 includes the vertical pin 47 at the rear end of the preceding traveling vehicle 1 and the vertical pin 47 at the front end of the following traveling vehicle 1.
It is provided between 47 and the connecting rod 76 with adjustable length.
The desired connection is made by connecting both ends of the to the vertical pins 47, 47 via the ball bearings 77, 78.
【0024】そして走行台車1群において、後続走行台
車1の前部フレーム61の上端に、前方に向けて金属製カ
バー80(アルミニュウムなど)を連設し、この連設は固
定具81により行われる。また先行走行台車1の後部フレ
ーム61の上端に、前記金属製カバー80上に載置自在でか
つ軟質の樹脂製カバー82(軟質の塩化ビニールなど)を
後方に向けて連設し、この連設は固定具83により行われ
る。ここで両カバー80,82は、その遊端でかつ前記カー
ブ経路部26のカーブ中心に向く片側半分を、本体40側に
カットした傾斜面84,85に形成している。In the traveling carriage 1 group, a metal cover 80 (aluminum or the like) is continuously connected to the upper end of the front frame 61 of the succeeding traveling carriage 1 toward the front, and this connection is performed by the fixture 81. . Further, a soft resin cover 82 (soft vinyl chloride or the like) which can be freely placed on the metal cover 80 is continuously provided on the upper end of the rear frame 61 of the preceding traveling carriage 1 so as to be directed rearward, and this continuous connection is provided. Is performed by the fixture 83. Here, the both covers 80, 82 are formed with inclined surfaces 84, 85 which are cut at the free end of the one side of the covers 80, 82 facing the center of the curve of the curve path portion 26 on the main body 40 side.
【0025】図6の回路構成に示すように、前記走行台
車1は5台毎に群を形成しており、走行方向Aの先頭の
走行台車(以下親台車と称す)1Aのみには、その上部
ブラケット48に、前記給電レール35からサーボモータ66
用などの給電を受ける集電子88が設けられている(図3
参照)。そして、親台車1Aから群の他の走行台車(以
下、子台車と称す)1Bには配線ライン89を介して給電
される。As shown in the circuit configuration of FIG. 6, the traveling vehicles 1 form a group of every five vehicles, and only the leading traveling vehicle (hereinafter, referred to as a parent vehicle) 1A in the traveling direction A has its group. Servo motor 66 from the power supply rail 35 to the upper bracket 48.
A collector 88 for receiving power is provided (Fig. 3)
reference). Then, power is supplied from the parent trolley 1A to another traveling trolley (hereinafter, referred to as a child trolley) 1B of the group via a wiring line 89.
【0026】図3に示すように、前記ベースフレーム4
の上部から上方へと、前記一定経路の両側を囲むカバー
90が連設されている。91は搬入コンベヤで、この搬入コ
ンベヤ91に仕分け用コンベヤ60を接続した状態で荷2の
搬入が行われる。92は配線ダクトを示す。As shown in FIG. 3, the base frame 4
From the top to the top, covering the sides of the fixed path
90 are lined up. 91 is a carry-in conveyor, and the load 2 is carried in with the carry-in conveyor 91 connected to the sorting conveyor 60. Reference numeral 92 represents a wiring duct.
【0027】上記実施例において走行台車1は、リニア
モータ30と二次導体45とによる磁石の吸引力や反発力を
利用して一定経路上を所定速度で走行する。そして、給
電レール35より集電子88あるいは配線ライン89を介して
サーボモータ66用の給電を受けている状態で、制御装置
72に、光伝送ユニット71により送られてきた信号に応じ
て、制御装置72介してサーボモータ66を正転あるいは逆
転させ、以てベルト65上の荷2を仕分けシュート3に払
い出せ得る。なお荷2の搬入は、搬入コンベヤ91から仕
分け用コンベヤ60へと行われる。In the above embodiment, the traveling vehicle 1 travels at a predetermined speed on a certain route by utilizing the attractive force and repulsive force of the magnet by the linear motor 30 and the secondary conductor 45. Then, while the power supply for the servo motor 66 is being received from the power supply rail 35 via the collector 88 or the wiring line 89, the control device
In response to the signal transmitted from the optical transmission unit 71 to the optical transmission unit 71, the servo motor 66 is rotated forward or backward through the control device 72, so that the load 2 on the belt 65 can be discharged to the sorting chute 3. The load 2 is carried in from the carry-in conveyor 91 to the sorting conveyor 60.
【0028】そして走行時においては、金属製カバー80
と樹脂製カバー82との重合により前後の走行台車1間が
埋められていることから、荷2の脱落や塵埃の侵入を防
止し得、その際に重合部の強度は金属製カバー80により
確保し得る。During running, the metal cover 80
Since the space between the front and rear traveling carriages 1 is filled with the resin cover 82 and the resin cover 82, it is possible to prevent the load 2 from falling off and dust from entering, and at that time, the strength of the overlapping portion is secured by the metal cover 80. You can
【0029】さらに走行がカーブ経路部26であったと
き、そのカーブ中心側にカットされた傾斜面84,85によ
り金属製カバー80がコンベヤ装置62のフレーム61に衝突
することを防止し得る。また走行がバーチカル経路部27
であったとき、両カバー80,82の相対的な角度の変化は
樹脂製カバー82の弾性変形により吸収し得、その重合姿
勢は維持されることになる。Further, when the traveling is on the curve path portion 26, the metal covers 80 can be prevented from colliding with the frame 61 of the conveyor device 62 by the inclined surfaces 84 and 85 cut on the curve center side. In addition, traveling is vertical route section 27
In such a case, the change in the relative angle between the covers 80 and 82 can be absorbed by the elastic deformation of the resin cover 82, and the overlapping posture is maintained.
【0030】上記実施例ではカーブ中心側のみカットさ
れた傾斜面84,85を形成しているが、これはカーブが左
右に行われる場合などには両側にカットしてもよい。ま
た走行台車1はリニアモータ方式以外で走行させてもよ
い。In the above embodiment, the inclined surfaces 84 and 85 are formed by cutting only the center side of the curve, but this may be cut on both sides when the curve is made left and right. The traveling vehicle 1 may be driven by a method other than the linear motor method.
【0031】[0031]
【発明の効果】上記構成の本発明によると、走行時にお
いては、金属製カバーと樹脂製カバーとの重合により前
後の走行台車間を埋めることになり、走行に悪影響を及
ぼしていた荷の脱落や塵埃の侵入を防止でき、その際に
重合部の強度は金属製カバーにより確保できる。さらに
走行がカーブ経路部であったとき、そのカーブ中心側に
カットされた傾斜面により金属製カバーが隣接した走行
台車に衝突することを防止でき、また走行がバーチカル
経路部であったとき、両カバーの相対的な角度の変化は
樹脂製カバーの弾性変形により吸収でき、その重合姿勢
を維持することができ、いずれの経路でも走行を円滑に
行うことができる。According to the present invention having the above-mentioned structure, during traveling, the metal cover and the resin cover are superposed to fill the space between the front and rear traveling carriages, and the load that had a bad influence on traveling is dropped. It is possible to prevent dust and dirt from entering, and at that time, the strength of the overlapping portion can be secured by the metal cover. Further, when the traveling is a curved route portion, the inclined surface cut to the center side of the curve can prevent the metal cover from colliding with the adjacent traveling carriage, and when the traveling is the vertical route portion, The change in the relative angle of the cover can be absorbed by the elastic deformation of the resin cover, the overlapping posture can be maintained, and the traveling can be smoothly performed in any route.
【図1】本発明の一実施例を示し、荷搬送装置の要部の
側面図である。FIG. 1 is a side view of an essential part of a load carrying device according to an embodiment of the present invention.
【図2】同荷搬送装置の要部の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a main part of the load carrying device.
【図3】同荷搬送装置の一部切欠き正面図である。FIG. 3 is a partially cutaway front view of the load carrying device.
【図4】同経路全体を示す概略側面図である。FIG. 4 is a schematic side view showing the entire route.
【図5】同経路全体を示す概略平面図である。FIG. 5 is a schematic plan view showing the entire route.
【図6】同荷搬送装置の給電回路図である。FIG. 6 is a power supply circuit diagram of the same cargo carrier.
【図7】同荷搬送装置の一部斜視図である。FIG. 7 is a partial perspective view of the cargo transport apparatus.
【符号の説明】 1 走行台車 1A 親台車 1B 子台車 2 荷(被搬送物) 10 走行レール 11A 蟻溝部 11B 蟻溝部 12A 凹溝 12B 凹溝 15 レールサポート 25 直線経路部 26 カーブ経路部 27 バーチカル経路部 30 リニアモータ 31 取付ブラケット 35 給電レール 36 保護レール 40 本体 41 フレーム 45 二次導体 60 仕分け用コンベヤ 61 フレーム 62 コンベヤ装置 66 サーボモータ 72 制御装置 80 金属製カバー 82 樹脂製カバー 84 傾斜面 85 傾斜面 88 集電子 89 配線ライン[Explanation of symbols] 1 traveling carriage 1A parent carriage 1B child carriage 2 load (transported object) 10 traveling rail 11A dovetail groove section 11B dovetail groove section 12A concave groove 12B concave groove 15 rail support 25 straight path section 26 curved path section 27 vertical path Part 30 Linear motor 31 Mounting bracket 35 Power supply rail 36 Protective rail 40 Main body 41 Frame 45 Secondary conductor 60 Sorting conveyor 61 Frame 62 Conveyor device 66 Servo motor 72 Control device 80 Metal cover 82 Resin cover 84 Slope 85 Slope 88 Collector 89 Wiring line
Claims (1)
行する走行台車群を設け、この走行台車群のうちの前後
で隣接した走行台車の一方から他方に向けて金属製カバ
ーを連設するとともに、他方の走行台車から一方に向け
て前記金属製カバー上に載置自在でかつ軟質の樹脂製カ
バーを連設し、前記両カバーは、その遊端で少なくとも
片側半分を台車本体側にカットした傾斜面に形成したこ
とを特徴とする荷搬送装置。1. A traveling carriage group that travels on a fixed route in a state of being connected to each other is provided, and a metal cover is continuously provided from one of the traveling carriages adjacent to each other in the front and rear of the traveling carriage group toward the other. At the same time, a soft resin cover that can be placed on the metal cover from the other traveling dolly toward one side is continuously provided, and both covers cut at least one half on the dolly main body side at their free ends. A load carrying device formed on the inclined surface.
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JP18906891A JP2689774B2 (en) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | Load transfer device |
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-
1991
- 1991-07-30 JP JP18906891A patent/JP2689774B2/en not_active Expired - Fee Related
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