JP2688158B2 - Vehicle travel route display device - Google Patents
Vehicle travel route display deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、表示装置に道路地図を
表示すると共に、その表示した道路地図上に車両の走行
予定経路及び車両位置を表示することにより、車両運転
者に車両の走行経路を案内する車両の走行経路表示装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention displays a road map on a display device, and also displays a planned traveling route and a vehicle position of the vehicle on the displayed road map so that the vehicle driver can see the traveling route of the vehicle. The present invention relates to a travel route display device for a vehicle that guides passengers.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、この種の走行経路表示装置に
は、車両の走行予定経路である出発点から目的地までの
距離を表示装置に表示することにより、車両運転者が、
その表示距離に基づき、目的地への到着時刻や車両の燃
料補給量等を簡単に推定できるようにした装置が知られ
ている。2. Description of the Related Art Conventionally, in this type of travel route display device, by displaying the distance from the starting point, which is the planned travel route of the vehicle, to the destination, the vehicle driver can
There is known a device capable of easily estimating an arrival time at a destination, a fuel supply amount of a vehicle, and the like based on the display distance.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た従来の装置は、車両の出発点から目的地までの距離
を、出発点と目的地との位置を表す緯度・経度等の位置
データから、出発点−目的地間の直線距離として算出す
るようにされていたため、表示装置に表示された距離か
ら、目的地への到着時刻や車両の燃料補給量等を正確に
推定することはできず、その推定のための単なる目安に
しかならなかった。However, in such a conventional device, the distance from the starting point of the vehicle to the destination is determined from the position data such as latitude and longitude representing the positions of the starting point and the destination. -Since it was calculated as a straight line distance between destinations, it is not possible to accurately estimate the arrival time at the destination, the fuel supply amount of the vehicle, etc. from the distance displayed on the display device. Was just a guide for.
【０００４】また、例えば、車両の走行予定経路や車両
の実際の走行経路が出発点から目的地までの最短コース
から外れているような場合には、車両の走行距離が表示
装置に表示した距離を大きく上回ってしまうので、表示
距離から推定した到達時刻や車両の燃料補給量等は実際
の値とは大きく異なることになり、約束の時刻に間に合
わない等、種々の問題が発生していた。Further, for example, when the planned traveling route of the vehicle or the actual traveling route of the vehicle deviates from the shortest course from the starting point to the destination, the traveling distance of the vehicle is displayed on the display device. Therefore, the arrival time estimated from the display distance, the fuel supply amount of the vehicle, etc. are greatly different from the actual values, and various problems have occurred such as being unable to meet the promised time.
【０００５】本発明は、こうした問題に鑑みなされたも
ので、車両の走行に伴い変化する車両位置から目的地ま
での走行距離を車両の走行予定経路に沿って正確に算出
して表示可能な車両の走行経路表示装置を提供すること
を目的としている。The present invention has been made in view of these problems, and a vehicle capable of accurately calculating and displaying a traveling distance from a vehicle position which changes with traveling of a vehicle to a destination along a planned traveling route of the vehicle. It is an object of the present invention to provide a travel route display device of the above.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めになされた本発明の走行経路表示装置は、図１に例示
する如く、道路地図を表示するための表示手段と、該表
示手段に道路地図を表示させるための地図データを記憶
した地図データ記憶手段と、予め設定された車両の目的
地までの走行予定経路を、少なくとも該走行予定経路上
の各交差点の位置及び交差点間の距離を含む経路データ
として記憶する経路データ記憶手段と、車両位置を検出
する車両位置検出手段と、上記地図データ記憶手段に記
憶された地図データに基づき、上記表示手段に、上記車
両位置検出手段にて検出された車両位置を含む道路地図
を表示させると共に、上記経路データ記憶手段に記憶さ
れた経路データ及び上記車両位置検出手段にて検出され
た車両位置に基づき、上記表示手段に表示した道路地図
上に、車両の走行予定経路及び車両位置を識別可能に表
示する経路表示制御手段と、を備えた車両の走行経路表
示装置において、上記車両位置検出手段にて検出された
車両位置と上記経路データ記憶手段に格納された経路デ
ータとに基づき、車両位置が上記走行予定経路上に存在
するか否かにかかわらず、上記走行予定経路上の交差点
のうち、前記車両位置に最も近い交差点を検出する近接
交差点検出手段と、上記経路データ記憶手段から上記近
接交差点検出手段にて検出された近接交差点の位置を読
み込み、該交差点位置と車両位置とに基づき、該近接交
差点と車両との直線距離を算出する第１の距離算出手段
と、上記近接交差点検出手段にて検出された近接交差点
から上記目的地に至る走行予定経路に沿った距離を、上
記経路データ記憶手段に記憶された経路データに基づき
算出する第２の距離算出手段と、上記第１の距離算出手
段及び上記第２の距離算出手段にて算出された各距離を
加算することにより車両の走行予定距離を算出し、該走
行予定距離を上記表示手 段の所定の表示エリアに表示さ
せる距離表示制御手段と、を設けたことを特徴としてい
る。The traveling route display device of the present invention made to achieve the above object is, as illustrated in FIG. 1, a display means for displaying a road map and a road on the display means. A map data storage unit that stores map data for displaying a map, and a preset traveling route to a destination of a vehicle that includes at least the position of each intersection on the planned traveling route and the distance between the intersections. Based on the route data storing means for storing as route data, the vehicle position detecting means for detecting the vehicle position, and the map data stored in the map data storing means, the display means detects the vehicle position detecting means. A road map including the vehicle position is displayed and based on the route data stored in the route data storage means and the vehicle position detected by the vehicle position detection means. A travel route display device for a vehicle, comprising: a route display control means for distinguishably displaying a planned travel route and a vehicle position of the vehicle on the road map displayed on the display means; Based on the detected vehicle position and the route data stored in the route data storage means , the vehicle position exists on the planned traveling route.
Regardless of whether or not to do so, among the intersections on the planned traveling route, the proximity intersection detection means for detecting the intersection closest to the vehicle position, and the proximity intersection detection means from the route data storage means are detected by the proximity intersection detection means. From the first intersection calculating means for reading the position of the close intersection and calculating the straight line distance between the close intersection and the vehicle based on the intersection position and the vehicle position, and the close intersection detected by the close intersection detecting means. Second distance calculation means for calculating a distance along the planned travel route to the destination based on the route data stored in the route data storage means, the first distance calculation means, and the second distance the distances calculated by the calculating means calculates a planned travel distance of the vehicle by adding, the planned travel distance distance display control to display a predetermined display area of the display hand stage It is characterized by comprising a stage, a.
【０００７】[0007]
【作用】このように構成された本発明の走行経路表示装
置においては、経路表示制御手段が、地図データ記憶手
段に記憶された地図データと、経路データ記憶手段に記
憶された経路データと、車両位置検出手段にて検出され
た車両位置とに基づき、表示装置に、車両位置を含む道
路地図を表示すると共に、その表示した道路地図上に車
両の走行予定経路及び車両位置を識別可能に表示する。In the traveling route display device of the present invention thus configured, the route display control means includes the map data stored in the map data storage means, the route data stored in the route data storage means, and the vehicle. Based on the vehicle position detected by the position detecting means, a road map including the vehicle position is displayed on the display device, and the planned traveling route and the vehicle position of the vehicle are displayed on the displayed road map in a distinguishable manner. .
【０００８】また本発明の走行経路表示装置において
は、近接交差点検出手段が、車両位置が予め設定された
走行予定経路上に存在するか否かにかかわらず、その走
行予定経路上の交差点のうちの車両位置に最も近い交差
点を近接交差点として検出する。すると、第１の距離算
出手段が、その近接交差点の位置を経路データから読み
込み、この交差点位置と車両位置とから、近接交差点と
車両との直線距離を算出する。また、第２の距離算出手
段が、近接交差点から目的地に至る走行予定経路に沿っ
た距離を、経路データに基づき算出する。そして、距離
表示制御手段が、これら第１及び第２の距離算出手段に
て算出された各距離を加算することにより車両の走行予
定距離を算出し、その走行予定距離を表示手段の所定の
表示エリアに表示させる。Further, in the traveling route display device of the present invention, the vehicle position is preset by the close intersection detecting means .
Whether or not the vehicle is on the planned route
An intersection closest to the vehicle position among the intersections on the planned route is detected as a close intersection. Then, the first distance calculation means reads the position of the close intersection from the route data, and calculates the straight line distance between the close intersection and the vehicle from the intersection position and the vehicle position. Further, the second distance calculating means calculates the distance along the planned traveling route from the close intersection to the destination based on the route data. Then, the distance display control means calculates the planned travel distance of the vehicle by adding the respective distances calculated by the first and second distance calculation means, and displays the planned travel distance on the display means. Display in the area.
【０００９】つまり、本発明の走行経路表示装置は、表
示装置に、道路地図，予め設定されている走行予定経
路，及び車両位置を表示するだけでなく、その走行予定
経路上の交差点のうちの車両に最も近い近接交差点と車
両との間の直線距離と、その近接交差点から目的地に至
る走行予定経路に沿った距離とを夫々算出し、これら各
距離を加算することにより、車両が現在地から目的地ま
で走行するのに要する走行予定距離（残距離）を求め
て、表示装置に表示する。[0009] That is, the travel route display device of the present invention, the display device, road alley view, the planned travel through that is set in advance
Not only displaying the road and vehicle position, but also its travel schedule
Nearest intersection and car among the intersections on the route
From the straight line distance between the two and the close intersection to the destination
And the distance along the planned travel route.
By adding the distance, the vehicle moves from its current location to its destination.
Calculate the planned travel distance (remaining distance) required to travel in
And display it on the display device.
【００１０】[0010]
【実施例】以下に本発明の実施例を図面と共に説明す
る。まず図２は本発明が適用された実施例の車両用ナビ
ゲーション装置全体の構成を表すブロック図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, FIG. 2 is a block diagram showing the overall configuration of a vehicle navigation device of an embodiment to which the present invention is applied.
【００１１】図２に示す如く、本実施例のナビゲーショ
ン装置は、ＧＰＳ（Global Positioning System） 用の
人工衛星からの送信電波を受信するＧＰＳ用アンテナ２
ａを備え、その受信信号を周波数変換し、復調して、受
信点の位置（即ち車両の現在地）を表す緯度データ，経
度データ，高度データを算出すると共に、受信点の移動
速度（即ち車速）を表す速度データを算出する周知のＧ
ＰＳ受信機２と、外部操作によって使用者が走行予定経
路や目的地等を設定するための各種キースイッチを備え
た入力装置４と、地図データが格納された光ディスク，
磁気ディスク等からなる地図データ記憶手段としての外
部記憶装置６と、車両走行中に車両が走行予定経路から
外れた場合等に運転者に警報を発するための警報装置１
２と、車両の現在地を含む道路地図や各種情報を表示す
るためのＣＲＴ，液晶ディスプレイ等からなる表示装置
１４と、ＧＰＳ受信機２，入力装置４，ＣＤＲＯＭリー
ダ６等から各種データを読み取り、そのデータに基づき
表示装置１４に道路地図を表示したり、警報装置１２か
ら各種警報を発生させる制御装置２０とから構成されて
いる。As shown in FIG. 2, the navigation device of this embodiment has a GPS antenna 2 for receiving radio waves transmitted from an artificial satellite for GPS (Global Positioning System).
a, the received signal is frequency-converted and demodulated to calculate latitude data, longitude data, and altitude data representing the position of the receiving point (that is, the current position of the vehicle), and the moving speed of the receiving point (that is, vehicle speed). Well-known G for calculating speed data
A PS receiver 2, an input device 4 provided with various key switches for a user to set a planned traveling route, a destination, etc. by an external operation, an optical disc storing map data,
An external storage device 6 as a map data storage means composed of a magnetic disk and the like, and an alarm device 1 for issuing an alarm to the driver when the vehicle deviates from a planned traveling route while the vehicle is traveling.
2, a road map including the current location of the vehicle, a display device 14 including a CRT for displaying various information, a liquid crystal display, etc., various data is read from the GPS receiver 2, the input device 4, the CDROM reader 6, etc. It comprises a control device 20 for displaying a road map on the display device 14 based on the data and for issuing various alarms from the alarm device 12.
【００１２】また制御装置２０は、ＣＰＵ２２，ＲＯＭ
２４，ＲＡＭ２６，入出力ポート２８，これら各部を結
ぶバスライン３０を備えた周知のマイクロコンピュータ
により構成されており、警報駆動装置３２及び表示駆動
装置３４を介して、警報装置１２及び表示装置１４を夫
々駆動する。The control device 20 includes a CPU 22, a ROM,
24, RAM 26, input / output port 28, and a well-known microcomputer provided with a bus line 30 connecting these parts. The alarm device 12 and the display device 14 are connected via the alarm drive device 32 and the display drive device 34. Drive each.
【００１３】ここで、外部記憶装置６には、表示装置１
４に道路地図を表示するための地図データの他、走行予
定経路の設定及び表示のために、道路地図上での各交差
点毎に設定された交差点データが格納されている。この
交差点データは、図３に示す如く、各交差点毎に、当該
交差点に付された交差点アドレスＣｉ（ｉ：１からｎま
での整数）と、当該交差点の位置を表す経度（ｘ座標）
及び緯度（ｙ座標）からなる位置データと、当該交差点
に隣接した交差点のアドレスＣｊ（ｊ：１からｎまでの
整数）からなる隣接交差点データと、当該交差点と隣接
交差点との間の道路上での変曲点Ｎｉを表すノードデー
タと、当該交差点と隣接交差点との間の走行距離Ｌi・j
を表す距離データとから構成されている。The external storage device 6 has a display device 1
In addition to map data for displaying a road map, intersection data set for each intersection on the road map is stored for setting and displaying the planned travel route. As shown in FIG. 3, this intersection data includes, for each intersection, an intersection address Ci (i: an integer from 1 to n) attached to the intersection and a longitude (x coordinate) representing the position of the intersection.
On the road between the intersection and the adjacent intersection, and position data including the latitude (y coordinate), the address Cj (j: an integer from 1 to n) of the intersection adjacent to the intersection, and the adjacent intersection data. Data representing the inflection point Ni of the and the traveling distance Li · j between the intersection and the adjacent intersection
And distance data representing
【００１４】このように構成された本実施例のナビゲー
ション装置においては、使用者が入力装置４を操作して
走行予定経路の設定指令を入力すると、制御装置２０
が、外部記憶装置６から走行予定経路設定用の地図デー
タ及び上記交差点データを読み込んで、ＲＡＭ２６内に
格納し、その格納した地図データに基づき表示装置１４
に走行予定経路設定用の道路地図を表示する。In the navigation device of the present embodiment thus constructed, when the user operates the input device 4 to input a command to set the planned traveling route, the control device 20
Reads the map data for setting the planned travel route and the intersection data from the external storage device 6, stores them in the RAM 26, and displays the map data on the basis of the stored map data.
A road map for setting the planned driving route is displayed on.
【００１５】またこの状態で、使用者が入力装置４を操
作して、表示地図上の任意の交差点を指定すると、制御
装置２０は、その交差点が走行予定経路上の交差点であ
るとして、図３に示す如く、ＲＡＭ２６内に格納した交
差点データ中に、その指定された交差点に対応した登録
交差点番号Ｐｉを格納することにより、走行予定経路を
記憶する。また、使用者が入力装置４を介して目的地の
みを設定した場合には、ＲＡＭ２６内にその位置（経
度，緯度）を記憶する。つまり、本実施例のナビゲーシ
ョン装置は、使用者が、表示装置１４に表示された道路
地図を見ながら、走行予定経路や目的地を簡単に設定で
きるようにされており、制御装置２０内のＲＡＭ２６
が、その設定された走行予定経路を記憶する経路データ
記憶手段として機能する。Further, in this state, when the user operates the input device 4 to specify an arbitrary intersection on the displayed map, the control device 20 determines that the intersection is an intersection on the planned traveling route, and FIG. As shown in, the planned traveling route is stored by storing the registered intersection number Pi corresponding to the designated intersection in the intersection data stored in the RAM 26. Further, when the user sets only the destination via the input device 4, the position (longitude, latitude) is stored in the RAM 26. That is, the navigation device of the present embodiment allows the user to easily set the planned traveling route and the destination while looking at the road map displayed on the display device 14, and the RAM 26 in the control device 20.
Function as route data storage means for storing the set planned traveling route.
【００１６】一方、使用者が入力装置４を介して走行経
路の表示指令を入力すると、制御装置２０は、外部記憶
装置６から上記設定された走行経路を表示するのに必要
な地図データを読み込み、例えば図４に領域Ｘ１で示す
如く、その地図データを用いて、ＧＰＳ受信機２により
検出された車両の現在地を中心とする道路地図を表示装
置１４に表示し、その表示地図上に車両現在地Ｓをその
進行方向を表す三角印で表示すると共に、ＲＡＭ２６内
に登録交差点番号Ｐｉが付された交差点データが存在す
る場合（つまり走行予定経路が設定されている場合）に
は、その登録交差点番号Ｐｉが付された交差点及び各交
差点間の道路を強調表示する、経路表示制御手段として
の処理を実行する。なお、この処理実行時に、車両の移
動に伴い車両の現在地が表示地図（図４に示す領域Ｘ
１）上の所定エリアから外れた場合には、例えば図４に
領域Ｘ２で示す如く、車両の進行方向に応じて、表示地
図を、車両の現在地を含む新たな道路地図に変更する。On the other hand, when the user inputs a display command of the travel route through the input device 4, the control device 20 reads the map data necessary for displaying the set travel route from the external storage device 6. For example, as shown by area X1 in FIG. 4, using the map data, a road map centered on the current position of the vehicle detected by the GPS receiver 2 is displayed on the display device 14, and the vehicle current position is displayed on the displayed map. When S is displayed as a triangle mark indicating the traveling direction and the intersection data with the registered intersection number Pi is present in the RAM 26 (that is, when the planned traveling route is set), the registered intersection number A process as a route display control means for highlighting an intersection marked with Pi and a road between the intersections is executed. When this process is executed, the current position of the vehicle is displayed on the display map (the area X shown in FIG. 4 as the vehicle moves.
1) When the vehicle deviates from the above predetermined area, the display map is changed to a new road map including the current position of the vehicle, depending on the traveling direction of the vehicle, as indicated by an area X2 in FIG. 4, for example.
【００１７】また、制御装置２０は、こうした走行経路
の表示処理を実行している際には、同時に、本発明にか
かわる主要な処理である走行予定距離表示処理を実行
し、車両の現在地から走行予定経路を経由して目的地に
至る走行予定距離を表示装置１４に表示する。Further, while the display processing of the traveling route is being executed, the control device 20 simultaneously executes the planned traveling distance display processing which is a main processing relating to the present invention so as to travel from the present position of the vehicle. The planned travel distance to the destination via the planned route is displayed on the display device 14.
【００１８】以下、この走行予定距離表示処理について
図５に示すフローチャートに沿って説明する。図５に示
す如く、この走行予定距離表示処理が開始されると、ま
ずステップ１１０にて、ＧＰＳ受信機２を用いて車両の
現在地を検出し、続くステップ１２０にて、車両の走行
予定経路が設定されているか否かを判断する。そして、
車両の走行予定経路が設定されていれば、続くステップ
１３０に移行し、ＲＡＭ２６内に格納された交差点デー
タを用いて、ステップ１１０にて検出した車両の現在地
に最も近い、走行予定経路上の交差点（つまり、走行予
定経路上の複数の交差点のうちの車両に最も近い近接交
差点）を検索する、近接交差点検出手段としての処理を
実行する。The process for displaying the planned traveling distance will be described below with reference to the flowchart shown in FIG. As shown in FIG. 5, when the planned travel distance display process is started, first, at step 110, the current position of the vehicle is detected using the GPS receiver 2, and at step 120, the planned travel route of the vehicle is determined. Judge whether it is set or not. And
If set travel route of the vehicle, followed proceeds to step 130, using the intersection data stored in the RAM 26, and most have close to the current position of the vehicle detected by step 110, the planned travel route on the Intersection ( that is,
Closest intersection closest to the vehicle among multiple intersections on a fixed route
Search for satin), it executes the processing as proximity intersection detection unit.
【００１９】次に、ステップ１３０にて車両に最も近い
近接交差点が検索されると、今度は続くステップ１４０
にて、ＲＡＭ２６内に格納された交差点データの中から
その近接交差点の位置データを読み込み、この位置デー
タと、車両の現在地を表す位置データとから、車両と近
接交差点との直線距離Ａを算出する、第１の距離算出手
段としての処理を実行する。Next, when the closest intersection to the vehicle is searched in step 130, next step 140 is searched.
At, the position data of the near intersection is read from the intersection data stored in the RAM 26, and the straight line distance A between the vehicle and the near intersection is calculated from this position data and the position data representing the current position of the vehicle. , As the first distance calculating means.
【００２０】また次に、続くステップ１５０では、ＲＡ
Ｍ２６内に格納された交差点データを用いて、ステップ
１３０にて検索された近接交差点から目的地までの走行
予定経路に沿った距離Ｂを算出する、第２の距離算出手
段としての処理を実行する。つまり、ＲＡＭ２６内の交
差点データにおいては、走行予定経路上の交差点に対し
て登録順に登録交差点番号Ｐｉが付されており、しかも
各交差点毎に隣接交差点との間の距離データが格納され
ているため、このステップ１５０では、この交差点デー
タを用いて、車両に最も近い交差点から目的地までの距
離Ｂを算出するのである。Next, in the following step 150, RA
Using the intersection data stored in M26, a process as a second distance calculating means for calculating the distance B along the planned traveling route from the close intersection searched in step 130 to the destination is executed. . That is, in the intersection data in the RAM 26, the registered intersection number Pi is attached to the intersections on the planned traveling route in the order of registration, and the distance data between the adjacent intersections is stored for each intersection. In this step 150, using this intersection data, the distance B from the intersection closest to the vehicle to the destination is calculated.
【００２１】なお、ステップ１５０においては、目的地
が登録交差点番号Ｐｉの最も大きい交差点（つまり走行
予定経路として設定された最終の交差点）ではなく、最
終の交差点から目的地までの距離をＲＡＭ２６に格納さ
れた交差点データから知ることができない場合、或は、
走行予定経路として設定された交差点間に走行予定経路
として設定されていない交差点が存在し、その交差点間
の距離をＲＡＭ２６に格納された交差点データから知る
ことができない場合には、これら各地点の位置を表す経
度及び緯度のデータからその間の直線距離を走行予定経
路に沿った距離として求め、この直線距離に上記走行予
定経路に沿った距離を加えて、上記距離Ｂを設定するよ
うにされている。Note that in step 150, the destination is not the intersection with the largest registered intersection number Pi (that is, the final intersection set as the planned travel route), but the distance from the final intersection to the destination is stored in the RAM 26. If you can not know from the intersection data, or
If there is an intersection not set as the planned traveling route between the intersections set as the planned traveling route and the distance between the intersections cannot be known from the intersection data stored in the RAM 26, the positions of these points are set. planned travel through between the linear distance from the longitude and latitude data representative of the
The distance B is set as the distance along the road, and the distance B is set by adding the distance along the planned travel route to this straight line distance.
【００２２】こうして、ステップ１４０及びステップ１
５０にて、車両と近接交差点との間の直線距離Ａ及び近
接交差点から目的地までの距離Ｂが各々算出されると、
今度は続くステップ１６０にて、これら各距離Ａ，Ｂを
加算することにより、車両の走行予定距離Ｃを算出し、
続くステップ１７０にて、例えば図６に示す如く、その
算出した走行予定距離Ｃ（例えば１０ｋｍ）を、表示装
置１４の所定の表示エリアに表示する、距離表示制御手
段としての処理を実行し、当該処理を一旦終了する。Thus, step 140 and step 1
At 50, when the straight line distance A between the vehicle and the close intersection and the distance B from the close intersection to the destination are calculated,
Next, in the following step 160, the planned traveling distance C of the vehicle is calculated by adding these respective distances A and B,
In subsequent step 170, for example, as shown in FIG. 6, a process as distance display control means for displaying the calculated estimated traveling distance C (for example, 10 km) in a predetermined display area of the display device 14 is executed, The process ends once.
【００２３】一方、ステップ１２０にて、走行予定経路
が設定されていないと判断された場合には、ステップ１
８０に移行して、目的地が設定されているか否かを判断
する。そして目的地が設定されていなければ、走行予定
距離の算出はできないので、当該処理をそのまま終了
し、目的地が設定されていれば、続くステップ１９０に
移行する。On the other hand, if it is determined in step 120 that the planned traveling route is not set, step 1
Moving to 80, it is judged whether or not the destination is set. If the destination is not set, the estimated travel distance cannot be calculated, so the process is ended as it is, and if the destination is set, the process proceeds to the following step 190.
【００２４】ステップ１９０では、現在車両の走行予定
経路が設定されておらず、走行予定経路に沿った走行予
定距離を算出することができないことから、ステップ１
１０にて検出した車両の現在地を表す位置データと目的
地を表す位置データとから、車両と目的地との間の直線
距離Ｄを算出する。At step 190, since the planned traveling route of the vehicle is not currently set and the planned traveling distance along the planned traveling route cannot be calculated, step 1
A straight line distance D between the vehicle and the destination is calculated from the position data representing the current position of the vehicle detected in 10 and the position data representing the destination.
【００２５】そして続くステップ１７０に移行して、こ
の算出した直線距離Ｄを走行予定距離として、表示装置
１４の所定の表示エリアに表示する、残距離表示制御手
段としての処理を実行し、当該処理を終了する。以上説
明したように、本実施例のナビゲーション装置において
は、車両の走行予定経路が設定されている場合には、図
６に示す如く、走行予定経路を表示装置１４に表示した
道路地図上に強調表示するだけでなく、走行予定経路上
の交差点のうちの車両に最も近い交差点と車両との直線
距離Ａ及びその交差点から目的地までの走行予定経路に
沿った距離Ｂを算出して、その算出結果Ａ，Ｂを加算す
ることにより得られる走行予定距離Ｃを表示装置１４に
表示するようにされている。Then, in step 170, the calculated remaining distance D is displayed in a predetermined display area of the display device 14 as the planned traveling distance , and the remaining distance display control hand is displayed.
The process as a step is executed, and the process ends. As described above, in the navigation device of this embodiment, when the planned traveling route of the vehicle is set, the planned traveling route is highlighted on the road map displayed on the display device 14, as shown in FIG. Not only displayed, but also on the planned route
Calculated by calculating the straight line distance A between the vehicle and the nearest intersection of the intersections and the distance B along the planned travel route from the intersection to the destination, and adding the calculation results A and B The planned traveling distance C is displayed on the display device 14.
【００２６】このため、本実施例のナビゲーション装置
によれば、車両が走行予定経路を走行している場合は勿
論のこと、車両が走行予定経路から外れて走行している
ような場合にも、車両の走行に応じて変化する目的地ま
での走行予定距離を、車両の走行予定経路に沿って略正
確に検出して、表示することができる。したがって、車
両運転者は、その表示距離から、目的地への到達時刻や
車両の燃料補給量等を正確に推定することができるよう
になる。Therefore, according to the navigation system of this embodiment, not only when the vehicle is traveling on the planned traveling route, but also when the vehicle is traveling off the planned traveling route, The planned traveling distance to the destination, which changes according to the traveling of the vehicle, can be detected and displayed substantially accurately along the planned traveling route of the vehicle. Therefore, the vehicle driver can accurately estimate the arrival time to the destination, the fuel supply amount of the vehicle, and the like from the displayed distance.
【００２７】なお、本実施例では、車両運転者が、表示
装置１４に表示した道路地図を見ながら、所望の交差点
を順次設定することにより、車両の走行予定経路を設定
できるナビゲーション装置について説明したが、本発明
は、例えば使用者が出発地と目的地とを指定すると走行
予定経路を自動設定する機能を有するナビゲーション装
置等、従来より知られている種々のナビゲーション装置
に適用できるのはいうまでもない。In this embodiment, the navigation device is described in which the vehicle driver can set the planned traveling route of the vehicle by sequentially setting desired intersections while looking at the road map displayed on the display device 14. However, it goes without saying that the present invention can be applied to various conventionally known navigation devices such as a navigation device having a function of automatically setting a planned travel route when a user specifies a departure place and a destination. Nor.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の走行経路
表示装置においては、車両位置が予め設定された走行予
定経路上に存在するか否かにかかわらず、走行予定経路
上の交差点の中から車両に最も近い近接交差点を検出
し、その検出した近接交差点と車両との離隔距離、及
び、その近接交差点から目的地までの走行予定経路に沿
った走行予定距離、を各々算出し、これら各距離を加算
することにより車両の走行予定距離を求めて表示手段に
表示するようにされている。As described above in detail, in the traveling route display device of the present invention, the vehicle position in which the vehicle position is preset is set.
Regardless of whether or not the vehicle is on a fixed route , the closest intersection to the vehicle is detected from the intersections on the planned travel route, and the distance between the detected adjacent intersection and the vehicle and the proximity intersection are detected. Calculate the planned travel distance along the planned travel route to the destination, and add these distances
By doing so, the planned traveling distance of the vehicle is obtained and displayed on the display means.
【００２９】このため、本発明の走行経路表示装置によ
れば、車両が走行予定経路を走行している場合は勿論の
こと、車両が走行予定経路から外れて走行しているよう
な場合にも、車両の走行に応じて変化する目的地までの
走行予定距離を、車両の走行予定経路に沿って略正確に
求めて表示することができる。つまり、走行予定経路が
設定されているときに目的地までの走行予定距離を演算
する方法としては、例えば、出発地からの車両の実走行
距離を積算してゆき、その積算結果を、出発地から目的
地までの全走行予定距離から減じることにより、車両の
現在位置から目的地までの走行予定距離を求める方法も
考えられる。ところが、このような方法では、車両が走
行予定距離に沿って走行している場合には、走行予定距
離を正確に求めることができるものの、運転者の都合或
は道路工事等によって車両が走行予定経路から外れて走
行された場合には、実走行距離がその外れた経路に沿っ
て積算されるので、走行予定距離は、車両が走行予定経
路から外れるに従って短くなり、車両を目的地まで走行
させるのに要する距離とは全く異なる値となってしま
う。しかし、本発明では、走行予定経路が設定されてい
る場合には、車両位置に最も近い走行予定経路上の交差
点（近接交差点）を検出し、その近接交差点と車両との
間の直線距離，及び近接交差点から目的地までの走行予
定経路に沿った距離、を夫々求め、これら各距離を加算
することにより、走行予定距離を求めて、表示するの
で、車両位置が走行予定経路上に存在するか否かにかか
わらず、車両を現在位置から目的地まで走行させるのに
要する走行予定距離（残距離）を略正確に求めて、車両
運転者に案内することができるようになるのである。従
って、本発明によれば、車両運転者は、表示手段に表示
された走行予定距離から、目的地への到達時刻や車両の
燃料補給量等を正確に推定することができるようにな
る。Therefore, according to the traveling route display device of the present invention, not only when the vehicle is traveling on the planned traveling route, but also when the vehicle is traveling off the planned traveling route. , The estimated travel distance to the destination, which changes according to the travel of the vehicle, can be accurately measured along the planned travel route of the vehicle.
It can be displayed upon request . In other words, the planned route is
Calculates the planned travel distance to the destination when set
One way to do this is, for example, by actually running the vehicle from the point of departure.
Accumulate distances and use the accumulated results from the point of departure
By subtracting from the total planned travel distance to the ground,
There is also a method to calculate the planned travel distance from the current position to the destination
Conceivable. However, with this method, the vehicle
If you are traveling along the planned travel distance,
Although it is possible to accurately determine the distance,
Is running off the planned route due to road construction, etc.
If you do, the actual mileage will be
The estimated distance traveled by the vehicle is calculated as
Shorter as you get off the road, drive the vehicle to your destination
It will be a completely different value from the distance required to
U. However, in the present invention, the planned travel route is set.
If there is an intersection on the planned route that is closest to the vehicle position,
Detects a point (close intersection) and connects the close intersection with the vehicle
Distance between the roads and the driving schedule from the nearest intersection to the destination
Find the distances along the fixed route, and add these distances
The estimated travel distance is calculated and displayed.
Whether the vehicle position is on the planned route or not
To drive the vehicle from its current position to its destination
Calculate the required travel distance (remaining distance) approximately accurately and
It will be possible to guide the driver. Obedience
Therefore, according to the present invention, the vehicle driver can accurately estimate the arrival time to the destination, the fuel supply amount of the vehicle, and the like from the planned traveling distance displayed on the display means.
【図１】本発明の構成を例示するブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of the present invention.
【図２】実施例の車両用ナビゲーション装置全体の構成
を表すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the entire vehicle navigation device according to the embodiment.
【図３】走行予定経路の記憶及び走行予定距離の算出に
使用される交差点データを表す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing intersection data used for storing a planned traveling route and calculating a planned traveling distance.
【図４】制御装置が表示装置に道路地図，車両位置，走
行予定経路を表示する際の処理手順を説明する説明図で
ある。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a processing procedure when the control device displays a road map, a vehicle position, and a planned travel route on the display device.
【図５】制御装置にて実行される走行予定距離表示処理
を表すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a planned traveling distance display process executed by the control device.
【図６】表示装置に道路地図，車両位置，走行予定経
路，及び走行予定距離を表示した際の表示画像の一例を
表す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an example of a display image when a road map, a vehicle position, a planned travel route, and a planned travel distance are displayed on the display device.
２…ＧＰＳ受信機 ４…入力装置 ６…外部記憶装
置 １４…表示装置 ２０…制御装置 ２２…ＣＰＵ ２４…ＲＯＭ
２６…ＲＡＭ2 ... GPS receiver 4 ... Input device 6 ... External storage device 14 ... Display device 20 ... Control device 22 ... CPU 24 ... ROM
26 ... RAM
Claims (1)
記憶した地図データ記憶手段と、 予め設定された車両の目的地までの走行予定経路を、少
なくとも該走行予定経路上の各交差点の位置及び交差点
間の距離を含む経路データとして記憶する経路データ記
憶手段と、 車両位置を検出する車両位置検出手段と、 上記地図データ記憶手段に記憶された地図データに基づ
き、上記表示手段に、上記車両位置検出手段にて検出さ
れた車両位置を含む道路地図を表示させると共に、上記
経路データ記憶手段に記憶された経路データ及び上記車
両位置検出手段にて検出された車両位置に基づき、上記
表示手段に表示した道路地図上に、車両の走行予定経路
及び車両位置を識別可能に表示する経路表示制御手段
と、 を備えた車両の走行経路表示装置において、 上記車両位置検出手段にて検出された車両位置と上記経
路データ記憶手段に格納された経路データとに基づき、
車両位置が上記走行予定経路上に存在するか否かにかか
わらず、上記走行予定経路上の交差点のうち、前記車両
位置に最も近い交差点を検出する近接交差点検出手段
と、 上記経路データ記憶手段から上記近接交差点検出手段に
て検出された近接交差点の位置を読み込み、該交差点位
置と車両位置とに基づき、該近接交差点と車両との直線
距離を算出する第１の距離算出手段と、 上記近接交差点検出手段にて検出された近接交差点から
上記目的地に至る走行予定経路に沿った距離を、上記経
路データ記憶手段に記憶された経路データに基づき算出
する第２の距離算出手段と、 上記第１の距離算出手段及び上記第２の距離算出手段に
て算出された各距離を加算することにより車両の走行予
定距離を算出し、該走行予定距離を上記表示手段の所定
の表示エリアに表示させる距離表示制御手段と、 を設けたことを特徴とする車両の走行経路表示装置。1. A display means for displaying a road map, a map data storage means for storing map data for displaying the road map on the display means, and a travel schedule of a preset vehicle to a destination. Route data storage means for storing the route as route data including at least the position of each intersection on the planned travel route and the distance between the intersections, vehicle position detection means for detecting the vehicle position, and storage in the map data storage means. The display means displays a road map including the vehicle position detected by the vehicle position detection means based on the generated map data, and the route data and the vehicle position detection means stored in the route data storage means. Based on the vehicle position detected by, the route for displaying the planned traveling route and the vehicle position of the vehicle on the road map displayed on the display means in a distinguishable manner. And示制control means, in the running route display device for a vehicle with an, on the basis of the stored route data to the detected vehicle position and the route data storage unit at the vehicle position detecting means,
Whether the vehicle position is on the planned route or not
However, among the intersections on the planned traveling route, the proximity intersection detection means for detecting the intersection closest to the vehicle position and the position of the proximity intersection detected by the proximity intersection detection means from the route data storage means are displayed. First distance calculating means for reading and calculating a linear distance between the close intersection and the vehicle based on the intersection position and the vehicle position; and from the close intersection detected by the close intersection detecting means to the destination. Second distance calculation means for calculating the distance along the planned travel route based on the route data stored in the route data storage means, and calculation by the first distance calculation means and the second distance calculation means And a distance display control means for calculating the planned traveling distance of the vehicle by adding the respective calculated distances and displaying the planned traveling distance in a predetermined display area of the display means. A travel route display device for a vehicle characterized by the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5028054A JP2688158B2 (en) | 1993-02-17 | 1993-02-17 | Vehicle travel route display device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5028054A JP2688158B2 (en) | 1993-02-17 | 1993-02-17 | Vehicle travel route display device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06241818A JPH06241818A (en) | 1994-09-02 |
| JP2688158B2 true JP2688158B2 (en) | 1997-12-08 |
Family
ID=12238048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5028054A Expired - Lifetime JP2688158B2 (en) | 1993-02-17 | 1993-02-17 | Vehicle travel route display device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2688158B2 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH067297B2 (en) * | 1985-03-11 | 1994-01-26 | 日産自動車株式会社 | Vehicle route guidance device |
| JPH02210485A (en) * | 1989-02-10 | 1990-08-21 | Aisin Aw Co Ltd | Guide start point input system for navigation device |
-
1993
- 1993-02-17 JP JP5028054A patent/JP2688158B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06241818A (en) | 1994-09-02 |
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